KR101408274B1

KR101408274B1 - A Horizontal Shifting Device of Wind Turbine Blade

Info

Publication number: KR101408274B1
Application number: KR1020130094934A
Authority: KR
Inventors: 임영택
Original assignee: 임영택; 주식회사 가람
Priority date: 2013-08-09
Filing date: 2013-08-09
Publication date: 2014-06-16

Abstract

The present invention relates to a horizontal shifting device of a wind turbine blade including a lifting beam unit; a first clamping unit located on one side of the lifting beam unit; a second clamping unit located on other side of the lifting beam unit; a carrier unit combined to the predetermined area of the lifting beam unit; and a centroid control structure located in the predetermined upper area of the lifting beam unit. The present invention enables a worker to easily assemble the wind turbine blade to a wind turbine hub, as turning of a crane, controlling an angle of a boom, and repetitively re-controlling a winding height can be excluded during an assembly process of the wind turbine hub and the wind turbine blade.

Description

Technical Field [0001] The present invention relates to a horizontal moving device for a wind turbine blade,

본 발명은 풍력발전기 블레이드의 수평이동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 간단하고, 용이한 방법을 통하여, 풍력발전기의 허브에 풍력발전기의 블레이드를 조립할 수 있는 풍력발전기 블레이드의 수평이동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a horizontal moving device for a wind turbine blade, and more particularly to a horizontal moving device for a wind turbine blade capable of assembling a blade of a wind turbine at a hub of the wind turbine, through a simple and easy method .

풍력 발전기는 바람에 의해 회전하는 로터와 회전력을 전력으로 변환하는 드라이브 트레인(Drive-train) 그리고 이들을 지지하는 타워와 기초로 구성된다. 해상 풍력 발전기는 근해 또는 심해에 설치되므로 설치 시 해상조건과 기후에 따라 시간과 비용의 상당한 차이가 발생하게 되며, 이에 따라 해상에서의 설치기간 단축이 해상 풍력 발전기 설계의 핵심 기술이다.The wind turbine consists of a rotor rotating by wind, a drive-train that converts rotational power into electric power, and a tower and foundation that support them. Since the offshore wind turbine is installed in the offshore or deep sea, there will be a considerable difference in time and cost depending on the sea conditions and the climate during installation. Thus, the shortening of the installation time in the sea is the core technology of offshore wind turbine design.

최근의 해상 풍력 발전기는 해상에서의 풍력 발전기 설치기간을 단축시키기 위하여 육상에서 기초를 제외한 모든 터빈 부품을 미리 조립한 후 설치 지역으로 운송하고, 전체 풍력 발전기를 한 번에 리프팅하여 해상 기초와 결합하는 방식의 해상 풍력 발전기 설치 방법이 개발되었다.In order to shorten the installation period of wind turbines in the sea, recent offshore wind turbine generators have been constructed by preassembling all turbine components except for foundation on the land and then transporting them to the installation area, lifting the entire wind turbine at once, Way offshore wind turbine installation method has been developed.

이와 같이 일체로 형성된 풍력 발전기를 해상에서 설치하는 경우, 크레인과 같은 이송 수단을 이용하여 풍력 발전기 타워의 하부를 들어 올린 후 풍력 발전기를 이동시켜 풍력 발전기를 해상 기초(offshore foundation)의 연결부에 설치하는 것이 일반적이다.When the wind turbine is installed at the sea, the wind turbine is lifted by using a conveying means such as a crane, and then the wind turbine is moved to install the wind turbine at the connection portion of the offshore foundation It is common.

하지만, 이와 같이 크레인을 이용하여 풍력 발전기의 하부를 들어올린 상태에서 풍력 발전기를 이동시키는 방법의 경우, 풍력 발전기의 무게 중심이 풍력 발전기 타워의 중앙에 위치되지 않고 타워의 중앙으로부터 풍력 발전기의 블레이드가 위치된 방향으로 편심된다.However, in the case of using the crane to lift the lower portion of the wind power generator and move the wind power generator, the center of gravity of the wind power generator is not positioned at the center of the wind power generator tower, Eccentric in the positioned direction.

이에 따라, 풍력 발전기의 전복을 방지하기 위해 풍력 발전기의 뒷쪽 방향으로 비스듬히 풍력 발전기를 들어 올리게 되나, 이와 같이 풍력 발전기가 비스듬한 상태에서 들어올려질 경우 풍력 발전기의 설치 작업이 용이하지 않다.Accordingly, in order to prevent the wind turbine from overturning, the wind turbine generator is raised diagonally toward the rear side of the wind turbine generator. However, when the wind turbine generator is lifted in an oblique state, installation work of the wind turbine generator is not easy.

따라서, 최근에 개발된 상술한 바와 같은 해상 풍력 발전기의 설치보다, 종래의 방법인 블레이드, 로터, 나셀 조립체와 타워 섹션 등을 각각 분리된 채로 해상 설치지역까지 배로 운송한 후, 상기 부품들을 해상에서 조립하여 풍력 발전기를 설치하는 것이 일반적이다.Therefore, it is necessary to ship the blades, the rotor, the nacelle assembly, the tower section, and the like, which are the conventional methods, separately to the maritime installation area rather than to install the above-described offshore wind turbine as recently developed, It is common to assemble and install wind turbines.

이러한, 해상에서 부품을 조립하여 풍력 발전기를 설치하는 방법에 있어서, 가장 어렵고 시간이 많이 소요되는 과정은 풍력 발전기의 허브에 풍력 발전기의 블레이드를 조립하는 과정이다.This is the most difficult and time-consuming process of assembling a wind turbine blade at a hub of a wind turbine generator in a method of assembling a wind turbine generator by assembling parts at sea.

즉, 풍력발전기의 허브에 풍력발전기의 블레이드를 조립하는 과정에서 기중기의 위치가 풍력발전기의 블레이드 중심축과 일직선이 될 수가 없기 때문에, 허브와 블레이드간의 볼트와 볼트의 구멍을 맞추기 위하여는 기중기의 선회와 붐대의 각도조정 및 권상높이의 재조정을 계속적으로 반복, 수정하여야 하므로, 정확한 조립위치와 조립의 진행 과정에 과다한 시간이 소요되며, 작업의 어려움이 있었다.That is, since the position of the crane can not be in line with the center axis of the blades of the wind turbine in the process of assembling the blades of the wind turbine to the hub of the wind turbine generator, in order to align the bolt holes with the bolt between the hub and the blade, The angle adjustment of the boom bar and the readjustment of the hoisting height must be continuously repeated and corrected, so that it takes a long time to complete the assembly position and assembly process, and the operation is difficult.

또한, 기중기 위치가 풍력발전기의 조립에 필요한 이동 라인과 평행하지 않음으로 지속적인 선회와 붐대의 각도조정 및 권상 높이의 수정이 필요하여 시간이 과다하게 소요하였다.In addition, since the position of the crane is not parallel with the moving line necessary for assembling the wind turbine, it is necessary to constantly make a turn and adjust the angle of the boom bar and correct the hoisting height.

한편, 현재 풍력발전기의 블레이드를 설치할 때, 기중기의 훅에 풍력발전기의 블레이드를 매달 수 있는 풍력발전기 블레이드 리프팅 지그에 풍력발전기의 블레이드를 매달아, 풍력발전기의 허브 높이까지 권상하고, 풍력발전기의 허브의 위치에서 별도의 작업자(상부 작업자)가 유, 무선 통신을 통하여 기중기 운전자에게 기중기의 조종을 지시하여, 풍력발전기 블레이드의 조립을 수행하고 있다.On the other hand, when the blade of the wind turbine generator is installed, the blade of the wind turbine generator is hung on the wind turbine blade lifting jig which can hang the blade of the wind turbine generator on the hook of the crane, hoist up to the hub height of the wind turbine generator, A separate worker (upper worker) instructs the crane driver to steer the crane through wired and wireless communication, thereby assembling the wind turbine blade.

따라서, 풍력발전기의 블레이드가 조립되는 곳을 기중기 운전자가 직접 보고 기중기를 작동하지 못하고, 상부 작업자가 유, 무선의 통신으로 조립 및 설치 상황과 기중기의 조종을 지시하는 과정에서, 신속하고 정확한 작업에 어려움이 있었다.Therefore, the crane driver can not see the place where the blades of the wind turbine are assembled and the crane can not operate. In the course of instructing the upper worker to assemble and install the crane by the oil and radio communication and to control the crane, There was difficulty.

한국공개특허 10-2013-0006559Korean Patent Publication No. 10-2013-0006559

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 간단하고, 용이한 방법을 통하여, 풍력발전기의 허브에 풍력발전기의 블레이드를 조립할 수 있는 풍력발전기 블레이드의 수평이동장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a horizontal moving device for a wind turbine blade capable of assembling a blade of a wind turbine generator to a hub of a wind turbine generator through a simple and easy method.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 지적된 문제점을 해결하기 위해서 본 발명은 리프팅 빔부; 상기 리프팅 빔부의 일측에 위치하는 제1클램핑부; 상기 리프팅 빔부의 타측에 위치하는 제2클램핑부; 상기 리프팅 빔부의 일정 영역에 체결되는 운반 장치부; 및 상기 리프팅 빔부의 상부 일정 영역 위치하는 무게중심 조절 구조체를 포함하는 풍력발전기 블레이드의 수평이동장치를 제공한다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a lifting / A first clamping part located at one side of the lifting beam part; A second clamping unit located on the other side of the lifting beam unit; A lifting unit for lifting the lifting beam; And a center-of-gravity adjusting structure positioned at an upper certain region of the lifting beam portion.

또한, 본 발명은 상기 운반장치부는 고정된 기준점을 제시하며, 상기 운반장치부를 기준으로, 상기 리프팅 빔부가 수평이동함으로써, 블레이드를 허브의 방향으로 이동시키는 경우, 상기 무게중심 조절 구조체의 위치를 상기 블레이드의 이동방향과 반대방향으로 이동시킴으로써, 상기 블레이드의 무게중심과 상기 수평이동장치 전체의 무게중심이 계속적으로 일치되는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 블레이드의 수평이동장치를 제공한다.Further, in the present invention, the conveying unit presents a fixed reference point, and when the lifting beam moves horizontally with respect to the conveying unit, when the blade is moved in the direction of the hub, the position of the center- Wherein the center of gravity of the blade and the center of gravity of the entire horizontal moving device continuously coincide with each other by moving the blade in a direction opposite to the moving direction of the blade.

또한, 본 발명은 상기 운반 장치부의 내부에 공간부를 포함하며, 상기 공간부는 상기 무게 중심 조절 구조체가 위치할 수 있는 제1공간부 및 상기 리프팅 빔부가 위치할 수 있는 제2공간부를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 블레이드의 수평이동장치를 제공한다.Further, the present invention is characterized in that it includes a space part inside the conveying device part, and the space part includes a first space part where the center of gravity adjusting structure can be positioned and a second space part where the lifting beam part can be positioned A horizontal moving device for a wind power generator blade.

또한, 본 발명은 상기 리프팅 빔부는, 상기 운반 장치부의 일측에 위치하는 제1리프팅 빔부 및 상기 운반 장치부의 타측에 위치하는 제2리프팅 빔부를 포함하고, 상기 제1리프팅 빔부 측에 위치하는 제1이동부 및 상기 제2리프팅빔부 측에 위치하는 제2이동부를 더 포함하는 풍력발전기 블레이드의 수평이동장치를 제공한다.The lifting beam part may include a first lifting beam part located on one side of the conveying device part and a second lifting beam part located on the other side of the conveying device part, and the first lifting beam part located on the first lifting beam part side And a second moving part located on the side of the second lifting beam part. The present invention also provides a horizontal moving device for a wind power generator blade.

또한, 본 발명은 상기 제1이동부는, 상기 제1리프팅 빔부에 체결되는 제1체결부, 상기 운반장치부에 체결되는 제2체결부 및 상기 제1체결부와 일측 끝단이 연결되고, 상기 제2체결부와 타측 끝단이 연결되는 제1이동수단을 포함하고, 상기 제2이동부는, 상기 제2리프팅 빔부에 체결되는 제3체결부, 상기 무게중심 조절 구조체에 체결되는 제4체결부 및 상기 제3체결부와 일측 끝단이 연결되고, 상기 제4체결부와 타측 끝단이 연결되는 제2이동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 블레이드의 수평이동장치를 제공한다.Further, in the present invention, the first moving part may include a first fastening part to be fastened to the first lifting beam part, a second fastening part to fasten to the conveying device part, and a second fastening part to which the first fastening part is connected, And a second moving unit coupled to the other end of the second lifting beam unit, wherein the second moving unit includes a third coupling unit coupled to the second lifting beam unit, a fourth coupling unit coupled to the center- And a second moving device connected to the third coupling part and one end of the second coupling part and connected to the other end of the fourth coupling part.

또한, 본 발명은 상기 리프팅 빔부의 상면 일정 영역에 위치하여, 상기 리프팅 빔부의 길이방향으로 연장되는 운반 장치부 가이드부; 및 기 리프팅 빔부의 상면 일정 영역에 위치하여, 상기 리프팅 빔부의 길이방향으로 연장되는 무게중심 조절 구조체 가이드부를 더 포함하는 풍력발전기 블레이드의 수평이동장치를 제공한다.Further, the present invention provides a lifting apparatus comprising: a carrier unit guide unit positioned in a certain area of an upper surface of the lifting beam unit and extending in the longitudinal direction of the lifting beam unit; And a center-of-gravity adjusting structure guiding part located in a predetermined area of the upper surface of the lifting beam part and extending in the longitudinal direction of the lifting beam part.

상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, 풍력발전기 허브와 블레이드의 조립 과정에서 기중기의 선회와 붐의 각도조정, 권상 높이의 반복적인 재조정 작업을 배제할 수 있으므로, 간단하고, 용이한 방법을 통하여, 풍력발전기의 허브에 풍력발전기의 블레이드를 조립할 수 있다.According to the present invention as described above, it is possible to eliminate the repetitive re-adjustment operation of the elevation and hoisting height of the hoist, the turning of the hoist, and the boom during the assembling process of the wind turbine hub and the blade, The blade of the wind power generator can be assembled to the hub of the generator.

또한, 풍력발전기의 허브측에 위치하는 상부 작업자가 기중기 운전자와의 의사소통 없이 유, 무선의 원격 제어 방식을 통하여 신속하고 정확한 조립이 이루어질 수 있다.Also, the upper worker located on the hub side of the wind turbine generator can quickly and accurately assemble through the remote control method of wired and wireless without communicating with the crane driver.

도 1은 일반적인 구조의 풍력발전기를 도시한 개략적인 사시도이다.
도 2a는 본 발명에 따른 풍력발전기 블레이드의 수평이동장치를 도시한 사시도이고, 도 2b는 본 발명에 따른 풍력발전기 블레이드의 수평이동장치를 도시한 정면도이며, 도 2c는 본 발명에 따른 수평이동장치의 운반 장치부를 도시한 개략적인 단면도이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 수평이동장치의 작동을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.1 is a schematic perspective view showing a wind turbine of a general structure.
2B is a front view showing a horizontal moving device of a wind turbine blade according to the present invention, and FIG. 2C is a front view showing the horizontal moving device of the horizontal moving device according to the present invention. FIG. 2A is a perspective view showing a horizontal moving device of a wind turbine blade according to the present invention, Fig. 3 is a schematic cross-sectional view showing a conveying unit of the apparatus shown in Fig.
3A and 3B are schematic views for explaining the operation of the horizontal movement device according to the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims.

아래 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 상세히 설명한다. 도면에 관계없이 동일한 부재번호는 동일한 구성요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. &Quot; and / or "include each and every combination of one or more of the mentioned items. &Lt; RTI ID = 0.0 >

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various components, it goes without saying that these components are not limited by these terms. These terms are used only to distinguish one component from another. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the technical scope of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. The terms " comprises "and / or" comprising "used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other elements in addition to the stated element.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성 요소와 다른 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)" 또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다. The terms spatially relative, "below", "beneath", "lower", "above", "upper" And can be used to easily describe a correlation between an element and other elements. Spatially relative terms should be understood in terms of the directions shown in the drawings, including the different directions of components at the time of use or operation. For example, when inverting an element shown in the figures, an element described as "below" or "beneath" of another element may be placed "above" another element . Thus, the exemplary term "below" can include both downward and upward directions. The components can also be oriented in different directions, so that spatially relative terms can be interpreted according to orientation.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일반적인 구조의 풍력발전기를 도시한 개략적인 사시도이다.1 is a schematic perspective view showing a wind turbine of a general structure.

도 1을 참조하면, 일반적인 구조의 풍력발전기(10)는 다수의 블레이드(22) 및 상기 블레이드(22)를 지지하는 허브(21)를 포함하는 로터(20)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a wind turbine 10 of a general construction includes a rotor 20 including a plurality of blades 22 and a hub 21 for supporting the blades 22.

또한, 상기 허브(21)와 연결되며, 상기 로터(20)의 회전에 의해 얻어진 회전력을 전기 에너지로 변환시키는 나셀(30) 및 상기 나셀(30)을 지지하는 타워(11)를 포함한다.A nacelle 30 connected to the hub 21 and adapted to convert a rotational force obtained by the rotation of the rotor 20 into electrical energy and a tower 11 supporting the nacelle 30.

보다 구체적으로, 상기 타워(11)는 지지면에 설치되고 상기 나셀(30)을 지지하는 구성으로, 지지면에 수직하게 세워진 폴(POLE)일 수 있다.More specifically, the tower 11 may be a pole (POLE) installed on the support surface and configured to support the nacelle 30 and erected perpendicular to the support surface.

한편, 상기 지지면은 해상 구조물, 선박, 지면 또는 건축물의 옥상 등일 수 있으며, 본 발명에서는 해상 구조물일 수 있다.Meanwhile, the support surface may be a marine structure, a ship, a ground, a roof of a building, or the like, and may be a marine structure in the present invention.

상기 로터(20)는 바람에 의해 회전되면서 회전 운동 에너지를 얻는는 구성으로, 로터(20)는 다수 개의 블레이드(22) 및 블레이드(22)를 지지하는 허브(21)를 포함하는 구성으로 이해될 수 있다.The rotor 20 can be understood to include a hub 21 that supports a plurality of blades 22 and blades 22, have.

상기 블레이드(22)는 익형(翼型)의 단면을 갖도록 형성될 수 있으며, 또한 상기 블레이드(22)는 풍력 발전기(10)의 전방에서 불어보는 바람에 일정한 받음각(angle of attack)을 갖도록 허브(21)에 설치된다.The blades 22 may be formed to have a cross section of an airfoil and the blades 22 may be formed on the hub 22 so as to have a constant angle of attack as it blows in front of the wind turbine 10. [ 21).

이때, 상기 허브(21)는 전방으로 갈수록 단면적이 줄어드는 원추형상일 수 있다.At this time, the hub 21 may be conical in which the cross-sectional area decreases toward the front.

다만, 본 발명에서 상기 블레이드의 개수를 제한하는 것은 아니며, 또한, 상기 블레이드의 형상 및 상기 허브의 형상을 제한하는 것은 아니다.However, the number of the blades is not limited in the present invention, and the shapes of the blades and the shape of the hub are not limited.

상기 나셀(30)은 상기 로터(20)의 회전에 의해 얻어진 회전 운동 에너지를 전기 에너지로 변환한다. The nacelle 30 converts rotational kinetic energy obtained by the rotation of the rotor 20 into electric energy.

이때, 상기 나셀(30)은 회전축에 의해 허브(21)와 연결될 수 있으며, 또한, 나셀(30)의 내부에는 증속기(미도시), 발전기(미도시) 및 제어 장치(미도시) 등이 포함될 수 있다. 한편, 상기 블레이드(22)에 의해 발생된 회전력은 허브(21)와 연결된 나셀(30) 내의 발전기에 전달된다.The nacelle 30 may be connected to the hub 21 by a rotary shaft and a gear train (not shown), a generator (not shown), and a control device (not shown) . Meanwhile, the rotational force generated by the blade 22 is transmitted to the generator in the nacelle 30 connected to the hub 21.

본 발명은 상술한 바와 같은 일반적인 구조의 풍력발전기의 허브에 블레이드를 조립하는 공정에서 사용될 수 있는 풍력발전기 블레이드의 수평이동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a horizontally moving apparatus for a wind turbine blade which can be used in a process of assembling a blade to a hub of a wind turbine generator having the general structure as described above.

이하에서는 본 발명에 따른 풍력발전기 블레이드의 수평이동장치에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a horizontal moving device for a wind turbine blade according to the present invention will be described in detail.

도 2a는 본 발명에 따른 풍력발전기 블레이드의 수평이동장치를 도시한 사시도이고, 도 2b는 본 발명에 따른 풍력발전기 블레이드의 수평이동장치를 도시한 정면도이며, 도 2c는 본 발명에 따른 수평이동장치의 운반 장치부를 도시한 개략적인 단면도이다.2B is a front view showing a horizontal moving device of a wind turbine blade according to the present invention, and FIG. 2C is a front view showing the horizontal moving device of the horizontal moving device according to the present invention. FIG. 2A is a perspective view showing a horizontal moving device of a wind turbine blade according to the present invention, Fig. 3 is a schematic cross-sectional view showing a conveying unit of the apparatus shown in Fig.

도 2a 내지 도 2c를 참조하면, 본 발명에 따른 풍력발전기 블레이드의 수평이동장치(100)(이하, "수평이동장치"라 함)는 상기 수평이동장치의 몸체를 구성하는 리프팅 빔부(110)를 포함하며, 상기 리프팅 빔부(110)의 일측에 위치하는 제1클램핑부(120) 및 상기 리프팅 빔부(110)의 타측에 위치하는 제2클램핑부(130)를 포함한다.2A to 2C, a horizontal moving device 100 (hereinafter, referred to as a "horizontal moving device") of a wind turbine blade according to the present invention includes a lifting beam part 110 constituting a body of the horizontal moving device And includes a first clamping part 120 located at one side of the lifting beam part 110 and a second clamping part 130 located at the other side of the lifting beam part 110.

상기 제1클램핑부(120) 및 상기 제2클램핑부(130)는 전술한 바와 같은 풍력발전기의 블레이드(22)를 클램핑하기 위한 구성으로, 실제 해상풍력발전기의 경우, 단일의 블레이드(22)의 무게가 10 내지 40 ton에 이를 수 있다. 다만, 본 발명에서 상기 블레이드의 무게를 제한하는 것은 아니다.The first clamping unit 120 and the second clamping unit 130 are configured to clamp the blade 22 of the wind turbine generator as described above. In the case of an actual offshore wind turbine generator, The weight can reach 10 to 40 tons. However, the present invention does not limit the weight of the blade.

보다 구체적으로, 상기 제1클램핑부(120)는 상기 리프팅 빔부(110)의 일측과 연결되는 제1지지체(123)를 포함하고, 상기 제1지지체(123)의 상측 일정 영역에 위치하는 상부 클램핑부(121) 및 상기 제1지지체(123)의 하측 일정 영역에 위치하는 하부 클램핑부(122)를 포함한다.More specifically, the first clamping part 120 includes a first support 123 connected to one side of the lifting beam part 110, and an upper clamping part 123 located in a predetermined upper region of the first support 123, And a lower clamping part 122 located at a lower side of the first support body 123.

또한, 상기 제2클램핑부(130)는 상기 리프팅 빔부(110)의 타측과 연결되는 제2지지체(133)를 포함하고, 상기 제2지지체(133)의 상측 일정 영역에 위치하는 상부 클램핑부(131) 및 상기 제2지지체(133)의 하측 일정 영역에 위치하는 하부 클램핑부(132)를 포함한다.The second clamping part 130 includes a second support 133 connected to the other side of the lifting beam part 110 and includes an upper clamping part 132 located at a predetermined upper region of the second support 133, 131) and a lower clamping part (132) located on a lower side of the second support body (133).

풍력발전기의 블레이드를 상술한 허브에 조립함에 있어서, 상기 블레이드의 무게중심과 상기 수평이동장치 전체의 무게중심이 일치하도록 상기 제1클램핑부와 상기 제2클램핑부에 상기 블레이드를 위치시키고, 또한, 제1클램핑부의 상부 클램핑부(121)와 제2클램핑부의 상부 클램핑부(131)를 공지된 유압 실린더 등을 통해 위치조정함으로써, 상기 블레이드를 고정시킬 수 있다. 이는 일반적인 사항이므로, 이하 구체적인 설명은 생략하기로 한다. Wherein the blades of the wind turbine generator are disposed in the first clamping unit and the second clamping unit so that the center of gravity of the blade and the center of gravity of the entire horizontal moving unit coincide with each other, The blade can be fixed by adjusting the position of the upper clamping part 121 of the first clamping part and the upper clamping part 131 of the second clamping part through a known hydraulic cylinder or the like. Since this is a general matter, a detailed description will be omitted below.

계속해서, 도 2a 내지 도 2c를 참조하면, 본 발명에 따른 수평이동장치(100)는 상기 리프팅 빔부(110)의 일정 영역에 체결되는 운반 장치부(140)를 포함한다.2A to 2C, the horizontal moving apparatus 100 according to the present invention includes a conveyor unit 140 fastened to a predetermined area of the lifting beam unit 110. As shown in FIG.

상기 운반 장치부(140)는 몸체를 구성하는 몸체부(141) 및 상기 몸체부의 상부 일정 영역에 위치하는 리프팅 러그부(142)를 포함한다.The carrier unit 140 includes a body portion 141 constituting a body and a lifting lug portion 142 located in an upper predetermined region of the body portion.

이때, 상기 운반 장치부(140)는 상기 몸체부(141)를 통하여, 상기 리프팅 빔부(110)와 체결될 수 있다.At this time, the carrier unit 140 may be fastened to the lifting beam unit 110 through the body part 141.

또한, 상기 리프팅 러그부(142)는 기중기(미도시)의 크레인 후크부(미도시)에 체결되어, 본 발명에 따른 수평이동장치(100)가 기중기에 의해 상하 좌우 방향으로 이동될 수 있다.The lifting lug portion 142 is fastened to a crane hook portion (not shown) of a crane (not shown), so that the horizontal moving device 100 according to the present invention can be moved vertically and horizontally by the crane.

상기 운반 장치부(140)에 대해서는 이후에 구체적으로 기술하기로 한다.The carrier unit 140 will be described later in detail.

계속해서, 도 2a 내지 도 2c를 참조하면, 본 발명에 따른 수평이동장치(100)는 상기 리프팅 빔부(110)의 상부 일정 영역 위치하는 무게중심 조절 구조체(150)를 포함한다.Referring to FIGS. 2A to 2C, the horizontal moving apparatus 100 includes a center-of-gravity adjusting structure 150 positioned at an upper portion of the lifting beam 110.

이때, 상기 무게중심 조절 구조체(150)는 상기 블레이드 무게 100% 대비 20% 내지 50%의 무게일 수 있으며, 다만, 본 발명에서 상기 무게중심 조절 구조체의 무게를 제한하는 것은 아니다.At this time, the center-of-gravity adjusting structure 150 may be 20% to 50% of the blade weight 100%, but the weight of the center-weight adjusting structure is not limited in the present invention.

상기 무게 중심 조절 구조체(150)는 후술할 바와 같이, 본 발명의 작동예에 따라, 상기 운반 장치부(140)가 고정기준이 된 상태에서 상기 리프팅 빔부(110)를 수평이동시키는 경우, 블레이드를 포함하는 수평이동장치의 무게중심을 조절하기 위한 구성으로, 이에 대해서는 도 3을 통해 후술하기로 한다.When the lifting beam part 110 is horizontally moved in a state where the carrier unit 140 is a fixed reference according to an operation example of the present invention as described later, And the center of gravity of the horizontal movement device including the horizontal movement device is adjusted. This will be described later with reference to FIG.

또한, 본 발명에 따른 수평이동장치(100)는 상기 리프팅 빔부(110)의 상면 일정 영역에 위치하여, 상기 리프팅 빔부(110)의 길이방향으로 연장되는 운반 장치부 가이드부(174)를 포함하며, 또한, 상기 리프팅 빔부(110)의 상면 일정 영역에 위치하여, 상기 리프팅 빔부(110)의 길이방향으로 연장되는 무게중심 조절 구조체 가이드부(184)를 포함한다.The horizontal moving device 100 according to the present invention includes a guide part 174 disposed at a predetermined area of the lifting beam part 110 and extending in the longitudinal direction of the lifting beam part 110, And a center of gravity adjusting structure guide part 184 located in a certain area of the upper surface of the lifting beam part 110 and extending in the longitudinal direction of the lifting beam part 110.

즉, 상기 운반 장치부(140)가 고정기준이 된 상태에서 상기 리프팅 빔부(110)를 수평이동시키는 경우, 상기 리프팅 빔부(110)는 상기 운반 장치부 가이드부(174)를 통해, 상기 운반 장치부(140)로부터 수평이동 할 수 있다.That is, when the lifting beam unit 110 is horizontally moved in a state where the carrier unit 140 is a fixed reference, the lifting beam unit 110 is guided through the carrier unit guide unit 174, (140). &Lt; / RTI >

또한, 상기 운반 장치부(140)가 고정기준이 된 상태에서 상기 리프팅 빔부(110)를 수평이동시키는 경우, 블레이드를 포함하는 수평이동장치의 무게중심을 조절하기 위해, 상기 무게 중심 조절 구조체(150)는 상기 무게중심 조절 구조체 가이드부를 통해, 상기 리프팅 빔부(110)가 이동하는 반대방향으로 이동할 수 있다.In order to adjust the center of gravity of the horizontal moving device including the blades when the lifting beam part 110 is moved horizontally with the carrier device 140 being a fixed reference, May move in the opposite direction in which the lifting beam part 110 moves through the center-of-gravity adjusting structure guide part.

이때, 상기 운반 장치부 가이드부(174)는 제1운반 장치부 가이드부(174a) 및 제2운반 장치부 가이드부(174b)로 구성될 수 있으며, 상기 무게중심 조절 구조체 가이드부(184)는 제1무게중심 조절 구조체 가이드부(184a) 및 제2무게중심 조절 구조체 가이드부(184b)로 구성될 수 있다.The guide part 174 may include a guide part 174a and a guide part 174b. The guide part 184 may include a guide part The first center-of-gravity adjusting structure guide portion 184a and the second center-weighting structure guiding portion 184b.

계속해서, 도 2a 내지 도 2c를 참조하면, 본 발명에 따른 수평이동장치(100)는 상기 리프팅 빔부(110)를 수평이동시키기 위한 제1이동부(170)를 포함하며, 또한, 상기 무게중심 조절 구조체(150)를 수평이동시키기 위한 제2이동부(180)를 포함할 수 있다.2A to 2C, the horizontal moving device 100 according to the present invention includes a first moving part 170 for horizontally moving the lifting beam part 110, And a second moving part 180 for moving the adjusting structure 150 horizontally.

한편, 상술한 리프팅 빔부(110)는 상술한 운반 장치부(140)을 기준으로, 상기 운반 장치부(140)의 일측에 위치하는 제1리프팅 빔부(110a) 및 상기 운반 장치부(140)의 타측에 위치하는 제2리프팅 빔부(110b)로 구성될 수 있으며, 이때, 상기 제1이동부(170)는 상기 제1리프팅 빔부(110a) 측에 위치하고, 상기 제2이동부(180)는 상기 제2리프팅빔부(110b) 측에 위치할 수 있다.The lifting beam unit 110 includes a first lifting beam part 110a located at one side of the conveying device part 140 and a second lifting beam part 110b located at a side of the conveying device part 140, The first moving part 170 may be positioned on the first lifting beam part 110a side and the second moving part 180 may be positioned on the second lifting beam part 110b. And may be positioned on the side of the second lifting beam portion 110b.

보다 구체적으로, 상기 제1이동부(170)는 상기 제1리프팅 빔부(110a)에 체결되는 제1체결부(171), 상기 운반장치부(140)에 체결되는 제2체결부(173)를 포함하고, 상기 제1체결부(171)와 일측 끝단이 연결되고, 상기 제2체결부(173)와 타측 끝단이 연결되는 제1이동수단(172)를 포함할 수 있다.More specifically, the first moving part 170 includes a first fastening part 171 fastened to the first lifting beam part 110a, and a second fastening part 173 fastened to the conveying device part 140 And a first moving unit 172 having one end connected to the first coupling unit 171 and the other end connected to the second coupling unit 173.

또한, 상기 제2이동부(180)는 상기 제2리프팅 빔부(110b)에 체결되는 제3체결부(181), 상기 무게중심 조절 구조체(150)에 체결되는 제4체결부(183)를 포함하고, 상기 제3체결부(181)와 일측 끝단이 연결되고, 상기 제4체결부(183)와 타측 끝단이 연결되는 제2이동수단(182)를 포함할 수 있다.The second moving part 180 includes a third coupling part 181 fastened to the second lifting beam part 110b and a fourth coupling part 183 fastened to the center of gravity adjusting structure 150 And a second moving unit 182 having one end connected to the third coupling unit 181 and the other end connected to the fourth coupling unit 183.

이때, 상기 제1이동수단(172) 및 상기 제2이동수단(182)은 공지된 유압 실린더일 수 있으며, 다만, 본 발명에서 상기 이동수단은 수평이동을 시킬 수 있는 모든 이동수단이 포함될 수 있으며, 따라서, 본 발명에서 상기 이동수단의 종류를 제한하는 것은 아니다.In this case, the first moving means 172 and the second moving means 182 may be known hydraulic cylinders. However, in the present invention, the moving means may include all moving means capable of moving horizontally Therefore, the present invention does not limit the kind of the moving means.

한편, 미설명부호 191 및 192는 본 발명에 따른 수평이동장치를 구동하기 위한 제어부 또는 배터리 팩 등에 해당하는 것으로, 본 발명에서 상기 제어부 또는 배터리 팩 등의 구성을 제한하는 것은 아니다.In the meantime, the reference numerals 191 and 192 correspond to a control unit or a battery pack for driving the horizontal moving device according to the present invention, and the present invention does not limit the configuration of the control unit, the battery pack, or the like.

다음으로, 도 2c를 참조하면, 본 발명에 따른 운반 장치부를 상술하면 다음과 같다.Next, with reference to FIG. 2C, the carrier unit according to the present invention will be described in detail as follows.

도 2c를 참조하면, 본 발명에 따른 운반 장치부(140)는 몸체를 구성하는 몸체부(141) 및 상기 몸체부의 상부 일정 영역에 위치하는 리프팅 러그부(142)를 포함한다.Referring to FIG. 2C, the conveying apparatus 140 includes a body 141 constituting a body and a lifting lug 142 located in a predetermined upper region of the body.

또한, 상기 몸체부의 하부 일정 영역에 위치하는 받침부(143)를 포함할 수 있다.Further, it may include a receiving portion 143 positioned in a lower certain region of the body portion.

한편, 상기 운반 장치부(140)의 내부에는 공간부(144)를 포함할 수 있으며, 상기 공간부(144)는 상기 무게 중심 조절 구조체(150)가 위치할 수 있는 제1공간부(144a) 및 상기 리프팅 빔부(110)가 위치할 수 있는 제2공간부(144b)를 포함할 수 있다.The space unit 144 may include a first space 144a in which the weight centering structure 150 may be positioned, And a second space part 144b where the lifting beam part 110 can be located.

또한, 상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 수평이동장치(100)는 상기 리프팅 빔부(110)의 상면 일정 영역에 위치하여, 상기 리프팅 빔부(110)의 길이방향으로 연장되는 운반 장치부 가이드부(174)를 포함하며, 또한, 상기 리프팅 빔부(110)의 상면 일정 영역에 위치하여, 상기 리프팅 빔부(110)의 길이방향으로 연장되는 무게중심 조절 구조체 가이드부(184)를 포함한다.As described above, the horizontal moving apparatus 100 according to the present invention includes a lifting unit 110, a lifting unit 110, a lifting unit 110, And a center of gravity adjusting structure guide part 184 extending in a longitudinal direction of the lifting beam part 110 and located in a predetermined area of the upper surface of the lifting beam part 110.

이때, 본 발명에서 상기 운반 장치부 가이드부(174) 및 상기 무게중심 조절 구조체 가이드부(184)는 상기 제2공간부(144b)의 상부에 위치할 수 있다.At this time, in the present invention, the carrier unit guide part 174 and the weight centering structure guide part 184 may be positioned above the second space part 144b.

한편, 미설명 부호 175는 상술한 운반 장치부 가이드부(174)와 대응되어 위치하는 또 다른 운반 장치부 가이드부에 해당하며, 즉, 본 발명에서 운반 장치부 가이드부는 상부 운반 장치부 가이드부(174)와 하부 운반 장치부 가이드부(175)로 구분될 수 있으며, 상기 상부 운반 장치부 가이드부(174)는 상기 제2공간부(144b)의 상부에 위치할 수 있고, 상기 하부 운반 장치부 가이드부(175)는 상기 제2공간부(144b)의 하부에 위치할 수 있다.In other words, in the present invention, the conveying device guide portion corresponds to the guide portion of the upper conveying device portion (the conveying device guide portion 174) 174 and a lower conveying unit guide unit 175. The upper conveying unit guide unit 174 can be positioned above the second space 144b, The guide portion 175 may be positioned below the second space portion 144b.

또한, 상기 하부 운반 장치부 가이드부(175)는 제1하부 운반 장치부 가이드부(175a) 및 제2하부 운반 장치부 가이드부(175b)로 구성될 수 있으며, 이와 대응되게, 이때, 상기 상부 운반 장치부 가이드부(174)는 제1상부 운반 장치부 가이드부(174a) 및 제2상부 운반 장치부 가이드부(174b)로 구성될 수 있다.In addition, the lower conveyor unit guide unit 175 may include a first lower conveyor unit guide unit 175a and a second lower conveyor unit guide unit 175b. Correspondingly, at this time, The carrier unit guide unit 174 may include a first upper carrier unit guide unit 174a and a second upper carrier unit guide unit 174b.

이하에서는, 본 발명에 따른 수평이동장치의 작동에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the horizontal movement apparatus according to the present invention will be described.

도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 수평이동장치의 작동을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.3A and 3B are schematic views for explaining the operation of the horizontal movement device according to the present invention.

상술한 바와 같이, 풍력발전기의 허브에 풍력발전기의 블레이드를 조립하는 과정에서 허브와 블레이드간의 볼트와 볼트의 구멍을 맞추기 위하여는 기중기의 선회와 붐대의 각도조정 및 권상높이의 재조정을 계속적으로 반복, 수정하는 작업을 계속해야만 했다.As described above, in order to align the bolt holes of the bolt between the hub and the blade in the process of assembling the blades of the wind power generator to the hub of the wind power generator, it is necessary to repeatedly repeat the turning of the crane and the adjustment of the hoist height, I had to continue to modify.

이때, 기중기의 후크에 풍력발전기의 블레이드를 매달 수 있는 풍력발전기 블레이드 리프팅 지그에 풍력발전기의 블레이드를 매달아, 풍력발전기의 허브 높이까지 권상하고, 풍력발전기의 허브의 위치에서 별도의 작업자(상부 작업자)가 유, 무선 통신을 통하여 기중기 운전자에게 기중기의 조종을 지시하여, 풍력발전기 블레이드의 조립을 수행하였다.At this time, a blade of a wind power generator is hung on a wind power generator blade lifting jig capable of hanging a blade of a wind power generator on a hook of a crane, hoisted up to the hub height of the wind power generator and a separate worker (upper worker) We instructed the crane driver to control the crane through oil and wireless communication, and assembled the wind turbine blade.

하지만, 본 발명에서는 기중기의 후크에 풍력발전기의 블레이드를 매달 수 있는 풍력발전기 블레이드 리프팅 지그에 풍력발전기의 블레이드를 매달아, 풍력발전기의 허브 높이까지 권상하고, 풍력발전기의 허브의 위치에서, 상부 작업자가 상기 블레이드를 수평이동시킴으로써, 풍력발전기 블레이드의 조립을 수행할 수 있다.However, in the present invention, a blade of a wind power generator is hung on a wind power generator blade lifting jig capable of hanging a blade of a wind power generator on a hook of a crane, hoisted to the hub height of the wind power generator, By horizontally moving the blades, the assembly of the wind power generator blades can be performed.

보다 구체적으로, 먼저, 도 3a를 참조하면, 본 발명에서는 중기의 후크에 풍력발전기의 블레이드를 매달 수 있는 풍력발전기 블레이드 리프팅 지그에 풍력발전기의 블레이드를 매달아, 풍력발전기의 허브 높이까지 권상한다.More specifically, referring first to FIG. 3A, in the present invention, a blade of a wind power generator is hung on a wind power generator blade lifting jig capable of hanging a blade of a wind power generator on a middle-period hook, and hoisted to the hub height of the wind power generator.

이때, 도 3a는 블레이드의 중심과 허브의 중심이 일치한 상태를 가정한 것으로, 즉, 블레이드를 풍력발전기의 허브 높이까지 권상하여, 이들의 중심을 일치시킨다.At this time, FIG. 3A assumes a state in which the center of the blade coincides with the center of the hub, that is, the blade is hoisted to the hub height of the wind power generator so as to align the centers thereof.

한편, 상술한 바와 같이, 풍력발전기의 블레이드를 상술한 제1클램핑부와 제2클램핑부에 체결함에 있어서, 상기 블레이드의 무게중심과 상기 수평이동장치 전체의 무게중심이 일치하도록 상기 제1클램핑부와 상기 제2클램핑부에 상기 블레이드를 위치시키고, 또한, 제1클램핑부의 상부 클램핑부(121)와 제2클램핑부의 상부 클램핑부(131)를 공지된 유압 실린더 등을 통해 위치조정함으로써, 상기 블레이드를 고정시킬 수 있다. As described above, when the blades of the wind turbine generator are fastened to the first and second clamping parts, the center of gravity of the blade and the center of gravity of the entire horizontal moving device coincide with each other, And the blade is positioned in the second clamping portion and the upper clamping portion 121 of the first clamping portion and the upper clamping portion 131 of the second clamping portion are positioned through a known hydraulic cylinder or the like, Can be fixed.

따라서, 도 3a에서는 상기 블레이드의 무게중심과 상기 수평이동장치 전체의 무게중심이 일치한 상태로써, 즉, 상기 블레이드가 수평상태를 유지하고 있다.Therefore, in FIG. 3A, the center of gravity of the blade coincides with the center of gravity of the entire horizontal moving device, that is, the blade remains in a horizontal state.

이때의 제1클램핑부(120)와 운반장치부(140)의 거리를 d1, 제2클램핑부(130)와 무게중심 조절 구조체(150)의 거리를 d2라고 정의하고, 제1체결부(171)와 운반장치부(140)의 거리를 a1, 제3체결부(181)와 무게중심 조절 구조체(150)의 거리를 a2라고 정의하기로 한다.The distance between the first clamping unit 120 and the conveyance unit 140 is d1 and the distance between the second clamping unit 130 and the center of gravity adjusting structure 150 is d2 and the distance between the first clamping unit 171 And a distance between the third fastening portion 181 and the center of gravity adjusting structure 150 is defined as a2.

다음으로, 도 3b를 참조하면, 상술한 도 3a의 위치, 즉, 블레이드의 중심과 허브의 중심이 일치한 상태에서, 상기 블레이드를 상기 허브의 방향으로 이동시킨다.Next, referring to FIG. 3B, the position of the above-described FIG. 3A, that is, the center of the blade and the center of the hub coincide with each other, the blade is moved in the direction of the hub.

이때, 상기 블레이드가 상기 허브 방향으로 이동함에 있어서, 상기 운반장치부(140)은 고정된 기준점을 제시하며, 상기 운반장치부(140)를 기준으로, 상기 리프팅 빔부(110)가 수평이동(도 3b의 좌측방향)함으로써, 상기 블레이드를 상기 허브의 방향으로 이동시킬 수 있다.At this time, when the blade moves in the direction of the hub, the carrier unit 140 presents a fixed reference point, and the lifting beam unit 110 moves horizontally 3b), the blade can be moved in the direction of the hub.

한편, 상기 리프팅 빔부(110)를 이동시키는 것은, 상기 제1이동부(170)를 통해 이동시킬 수 있으며, 즉, 제1이동부(170)의 제1이동수단(172)에 의해 상기 리프팅 빔부를 이동시킬 수 있다.The lifting beam 110 can be moved through the first moving part 170. That is, the lifting beam part 110 can be moved by the first moving part 172 of the first moving part 170, The part can be moved.

보다 구체적으로, 도 3a의 제1체결부(171)와 운반장치부(140)의 거리 a1이 제1이동수단(172)에 의해 a3로 변경이 되고(a1 < a3), 따라서, 제1클램핑부(120)와 운반장치부(140)의 거리 d1이 d3로 변경됨으로써(d1 < d3), 상기 블레이드를 상기 허브의 방향으로 이동시킬 수 있다.More specifically, the distance a1 between the first fastening portion 171 and the conveying unit 140 in Fig. 3A is changed to a3 by the first moving means 172 (a1 < a3) The distance d1 between the unit 120 and the carrier unit 140 is changed to d3 (d1 <d3), thereby moving the blade in the direction of the hub.

한편, 상기 블레이드가 상기 허브의 방향으로 이동하는 경우, 상기 블레이드의 무게중심과 상기 수평이동장치 전체의 무게중심에 차이가 발생하게 된다.Meanwhile, when the blade moves in the direction of the hub, a difference occurs between the center of gravity of the blade and the center of gravity of the entire horizontal moving device.

이러한 경우, 상기 블레이드는 기울어지게 되고, 따라서, 블레이드의 중심과 허브의 중심이 일치하지 않게 되고, 결국, 블레이드가 이동하더라도, 블레이드의 중심과 허브의 중심이 일치하지 않아, 이들의 체결이 불가능하게 된다.In this case, the blade is inclined, so that the center of the blade and the center of the hub do not coincide with each other. Even if the blade moves, the center of the blade and the center of the hub do not coincide with each other, do.

이로 인해, 본 발명에서는 상기 블레이드의 이동시, 상기 블레이드의 무게중심과 상기 수평이동장치 전체의 무게중심이 계속적으로 일치하도록, 무게중심을 조절하는 것이 중요하다.Accordingly, in the present invention, it is important to adjust the center of gravity so that the center of gravity of the blade and the center of gravity of the entire horizontal moving apparatus continuously coincide with each other when the blade moves.

따라서, 본 발명에서는 상기 무게중심 조절 구조체(150)의 위치를 조절함으로써, 상기 블레이드의 무게중심과 상기 수평이동장치 전체의 무게중심이 계속적으로 일치하도록 조절할 수 있다.Accordingly, in the present invention, by adjusting the position of the center-of-gravity adjusting structure 150, the center of gravity of the blade and the center of gravity of the entire horizontal moving apparatus can be continuously adjusted.

즉, 상기 무게중심 조절 구조체(150)의 위치를 상기 블레이드의 이동방향과 반대방향(도 3b의 우측방향)으로 이동시킴으로써, 상기 블레이드의 무게중심과 상기 수평이동장치 전체의 무게중심이 계속적으로 일치될 수 있다.That is, by moving the position of the center-of-gravity adjusting structure 150 in a direction opposite to the direction of movement of the blade (right direction in FIG. 3B), the center of gravity of the blade and the center of gravity of the entire horizontal- .

보다 구체적으로, 도 3a의 제3체결부(181)와 무게중심 조절 구조체(150)의 거리를 a2가 제2이동수단(182)에 의해 a4로 변경이 되고(a4 < a2), 따라서, 제2클램핑부(130)와 무게중심 조절 구조체(150)의 거리 d2가 d4로 변경됨으로써(d4 < d2), 상기 무게중심 조절 구조체(150)를 상기 블레이드의 이동방향의 반대방향으로 이동시킬 수 있다.More specifically, a2 is changed to a4 by the second moving means 182 (a4 < a2) between the third coupling portion 181 and the center-weight adjusting structure 150 in Fig. 3A, The distance d2 between the two clamping portions 130 and the center of gravity adjusting structure 150 is changed to d4 so that the center of gravity adjusting structure 150 can be moved in the direction opposite to the moving direction of the blade .

따라서, 본 발명에서는 상기 무게중심 조절 구조체(150)의 위치를 조절함으로써, 상기 블레이드의 무게중심과 상기 수평이동장치 전체의 무게중심이 계속적으로 일치할 수 있으며, 이를 통해, 블레이드의 중심과 허브의 중심을 일치시키면서, 상기 블레이드를 상기 허브의 방향으로 이동시킬 수 있다.Accordingly, in the present invention, by adjusting the position of the center-of-gravity adjusting structure 150, the center of gravity of the blade and the center of gravity of the entire horizontal moving apparatus can be continuously matched, The blades can be moved in the direction of the hub while matching the centers.

또한, 이러한 공정은, 풍력발전기의 허브측에 위치하는 상부 작업자가 직접 수행할 수 있으므로, 기중기 운전자와 상부 작업자가 상호 소통을 해야하는 번거로움도 없앨 수 있다.This process can be carried out directly by the upper worker located on the hub side of the wind power generator, so that it is possible to eliminate the inconvenience that the crane operator and the upper worker have to communicate with each other.

이상과 같은 본 발명에 따르면, 풍력발전기 허브와 블레이드의 조립 과정에서 기중기의 선회와 붐의 각도조정, 권상 높이의 반복적인 재조정 작업을 배제할 수 있으므로, 간단하고, 용이한 방법을 통하여, 풍력발전기의 허브에 풍력발전기의 블레이드를 조립할 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to eliminate the work of repeatedly adjusting the angle of the boom and the hoisting height during the assembly of the wind turbine hub and the blade. Therefore, The blade of the wind power generator can be assembled to the hub of the wind power generator.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

100 : 풍력발전기 블레이드의 수평이동장치
110 : 리프팅 빔부 120 : 제1클램핑부
130 : 제2클램핑부 140 : 운반 장치부
150 : 무게중심 조절 구조체 170 : 제1이동부
180 : 제2이동부100: Horizontal movement device of the wind turbine blade
110: lifting beam part 120: first clamping part
130: second clamping unit 140: conveying unit
150: center of gravity adjusting structure 170:
180:

Claims

A horizontal movement device for a wind turbine blade,
The horizontal movement device of the wind turbine blade includes:
Lifting beam portion;
A first clamping part located at one side of the lifting beam part;
A second clamping unit located on the other side of the lifting beam unit;
A lifting unit for lifting the lifting beam; And
And a center-of-gravity adjusting structure positioned at an upper certain region of the lifting beam portion,
Wherein the conveying device presents a fixed reference point and when the lifting beam moves horizontally with respect to the conveying device part so that the blade is moved in the direction of the hub,
Wherein the center of gravity of the blade is continuously aligned with the center of gravity of the entire horizontal moving device by moving the position of the center-of-gravity adjusting structure in a direction opposite to the moving direction of the blade. .

delete

Lifting beam portion;
A first clamping part located at one side of the lifting beam part;
A second clamping unit located on the other side of the lifting beam unit;
A lifting unit for lifting the lifting beam; And
And a center-of-gravity adjusting structure positioned at an upper certain region of the lifting beam portion,
And a space portion inside the conveying device portion,
Wherein the space portion includes a first space portion in which the center-of-gravity adjusting structure can be positioned and a second space portion in which the lifting beam portion can be located.

Lifting beam portion;
A first clamping part located at one side of the lifting beam part;
A second clamping unit located on the other side of the lifting beam unit;
A lifting unit for lifting the lifting beam; And
And a center-of-gravity adjusting structure positioned at an upper certain region of the lifting beam portion,
Wherein the lifting beam portion includes a first lifting beam portion located at one side of the conveying device portion and a second lifting beam portion located at the other side of the conveying device portion,
Further comprising a first moving part located on the side of the first lifting beam part and a second moving part located on the side of the second lifting beam part.

5. The method of claim 4,
The first moving part may include a first fastening part to be fastened to the first lifting beam part, a second fastening part to fasten to the conveying device part, and a second fastening part to which one end of the first fastening part is connected, And a first moving means to which an end is connected,
The second moving part may include a third coupling part to be coupled to the second lifting beam part, a fourth coupling part to be coupled to the center-weight adjustment structure, and a third coupling part to which one end of the third coupling part is connected, And a second moving means to which the other end is connected.

Lifting beam portion;
A first clamping part located at one side of the lifting beam part;
A second clamping unit located on the other side of the lifting beam unit;
A lifting unit for lifting the lifting beam; And
And a center-of-gravity adjusting structure positioned at an upper certain region of the lifting beam portion,
A conveying unit guide unit located in a predetermined area of the upper surface of the lifting beam unit and extending in the longitudinal direction of the lifting beam unit; And
Further comprising a center-of-gravity adjusting structure guiding part located in a predetermined area of the upper surface of the lifting beam part and extending in the longitudinal direction of the lifting beam part.

Lifting beam portion;
A first clamping part located at one side of the lifting beam part;
A second clamping unit located on the other side of the lifting beam unit;
A lifting unit for lifting the lifting beam; And
And a center-of-gravity adjusting structure positioned at an upper certain region of the lifting beam portion,
Wherein the conveying device includes a body part constituting a body and a lifting lug part located in an upper certain region of the body part.

A horizontal movement device for a wind turbine blade,
The horizontal movement device of the wind turbine blade includes:
Lifting beam portion;
A first clamping part located at one side of the lifting beam part;
A second clamping unit located on the other side of the lifting beam unit;
A lifting unit for lifting the lifting beam; And
And a center-of-gravity adjusting structure positioned at an upper certain region of the lifting beam portion,
Wherein the conveying device presents a fixed reference point and when the lifting beam moves horizontally with respect to the conveying device part so that the blade is moved in the direction of the hub,
The center of gravity of the blade is continuously aligned with the center of gravity of the entire horizontal moving device by moving the position of the center-of-gravity adjusting structure in a direction opposite to the moving direction of the blade,
Wherein the center-of-gravity adjusting structure is 20% to 50% of the weight of the blade (100%).