KR101338407B1 - A shifting device of wind turbine blade - Google Patents

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KR101338407B1
KR101338407B1 KR1020130094936A KR20130094936A KR101338407B1 KR 101338407 B1 KR101338407 B1 KR 101338407B1 KR 1020130094936 A KR1020130094936 A KR 1020130094936A KR 20130094936 A KR20130094936 A KR 20130094936A KR 101338407 B1 KR101338407 B1 KR 101338407B1
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Abstract

The present invention relates to a device for moving the blade of an aerogenerator, which comprises a lifting beam unit; a first clamping unit which is located at one side of the lifting beam unit; a second clamping unit which is located at the other side of the lifting beam unit; a first clamping unit rotating unit whose one end is connected with one side of the lifting beam unit and whose the other end is connected with a certain area of the first clamping unit; and a second clamping unit rotating unit whose one end is connected with the other side of the lifting beam unit and whose the other end is connected with a certain area of the second clamping unit. Through the first and second clamping unit rotating units, the device for moving the blade of an aerogenerator can make the positions of coupling tools such as bolt, which are included respectively in a blade root unit and a blade assembly unit of a hub, identical even without having a pitch system inside an additional hub.

Description

풍력발전기 블레이드의 이동장치{A Shifting Device of Wind Turbine Blade}A shifting device of wind turbine blades

본 발명은 풍력발전기 블레이드의 이동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 간단하고, 용이한 방법을 통하여, 풍력발전기의 허브에 풍력발전기의 블레이드를 조립할 수 있는 풍력발전기 블레이드의 이동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile device for a wind turbine blade, and more particularly, to a mobile device for a wind turbine blade capable of assembling a blade of a wind generator to a hub of a wind turbine through a simple and easy method.

풍력 발전기는 바람에 의해 회전하는 로터와 회전력을 전력으로 변환하는 드라이브 트레인(Drive-train) 그리고 이들을 지지하는 타워와 기초로 구성된다. 해상 풍력 발전기는 근해 또는 심해에 설치되므로 설치 시 해상조건과 기후에 따라 시간과 비용의 상당한 차이가 발생하게 되며, 이에 따라 해상에서의 설치기간 단축이 해상 풍력 발전기 설계의 핵심 기술이다.The wind turbine consists of a rotor rotating by wind, a drive-train that converts rotational power into electric power, and a tower and foundation that support them. Since the offshore wind turbine is installed in the offshore or deep sea, there will be a considerable difference in time and cost depending on the sea conditions and the climate during installation. Thus, the shortening of the installation time in the sea is the core technology of offshore wind turbine design.

최근의 해상 풍력 발전기는 해상에서의 풍력 발전기 설치기간을 단축시키기 위하여 육상에서 기초를 제외한 모든 터빈 부품을 미리 조립한 후 설치 지역으로 운송하고, 전체 풍력 발전기를 한 번에 리프팅하여 해상 기초와 결합하는 방식의 해상 풍력 발전기 설치 방법이 개발되었다.In order to shorten the installation period of wind turbines in the sea, recent offshore wind turbine generators have been constructed by preassembling all turbine components except for foundation on the land and then transporting them to the installation area, lifting the entire wind turbine at once, Way offshore wind turbine installation method has been developed.

이와 같이 일체로 형성된 풍력 발전기를 해상에서 설치하는 경우, 크레인과 같은 이송 수단을 이용하여 풍력 발전기 타워의 하부를 들어 올린 후 풍력 발전기를 이동시켜 풍력 발전기를 해상 기초(offshore foundation)의 연결부에 설치하는 것이 일반적이다.When the wind turbine is installed at the sea, the wind turbine is lifted by using a conveying means such as a crane, and then the wind turbine is moved to install the wind turbine at the connection portion of the offshore foundation It is common.

하지만, 이와 같이 크레인을 이용하여 풍력 발전기의 하부를 들어올린 상태에서 풍력 발전기를 이동시키는 방법의 경우, 풍력 발전기의 무게 중심이 풍력 발전기 타워의 중앙에 위치되지 않고 타워의 중앙으로부터 풍력 발전기의 블레이드가 위치된 방향으로 편심된다.However, in the case of using the crane to lift the lower portion of the wind power generator and move the wind power generator, the center of gravity of the wind power generator is not positioned at the center of the wind power generator tower, Eccentric in the positioned direction.

이에 따라, 풍력 발전기의 전복을 방지하기 위해 풍력 발전기의 뒷쪽 방향으로 비스듬히 풍력 발전기를 들어 올리게 되나, 이와 같이 풍력 발전기가 비스듬한 상태에서 들어올려질 경우 풍력 발전기의 설치 작업이 용이하지 않다.Accordingly, in order to prevent the wind turbine from overturning, the wind turbine generator is raised diagonally toward the rear side of the wind turbine generator. However, when the wind turbine generator is lifted in an oblique state, installation work of the wind turbine generator is not easy.

따라서, 최근에 개발된 상술한 바와 같은 해상 풍력 발전기의 설치보다, 종래의 방법인 블레이드, 로터, 나셀 조립체와 타워 섹션 등을 각각 분리된 채로 해상 설치지역까지 배로 운송한 후, 상기 부품들을 해상에서 조립하여 풍력 발전기를 설치하는 것이 일반적이다.Therefore, it is necessary to ship the blades, the rotor, the nacelle assembly, the tower section, and the like, which are the conventional methods, separately to the maritime installation area rather than to install the above-described offshore wind turbine as recently developed, It is common to assemble and install wind turbines.

이러한, 해상에서 부품을 조립하여 풍력 발전기를 설치하는 방법에 있어서, 가장 어렵고 시간이 많이 소요되는 과정은 풍력 발전기의 허브에 풍력 발전기의 블레이드를 조립하는 과정이다.This is the most difficult and time-consuming process of assembling a wind turbine blade at a hub of a wind turbine generator in a method of assembling a wind turbine generator by assembling parts at sea.

예를 들어, 풍력발전기의 허브에 풍력발전기의 블레이드를 조립하는 과정에서 각각의 볼트와 볼트의 원주방향의 구멍위치를 맞추기 위하여는 허브의 피치 시스템을 이용하여 허브에 조립된 베어링을 좌, 우로 회전하여 수정하는 과정을 거쳐야만 한다. 이는 볼트와 볼트의 조립위치를 정확하게 하는 것이 필요하나, 이를 위해, 별도의 작업자가 필요하고, 볼트와 볼트의 조립위치를 정확하게 맞추기 위해 과다한 시간이 소요되고 있는 실정이다.For example, in order to align each bolt and the circumferential hole position of the bolt in the process of assembling the blade of the wind turbine to the hub of the wind turbine, the bearing assembled to the hub is rotated left and right using the pitch system of the hub. Must be modified. This requires precisely the assembly position of the bolt and bolt, but for this purpose, a separate operator is required, and the situation is taking an excessive amount of time to accurately match the assembly position of the bolt and bolt.

또한, 풍력발전기의 허브에 풍력발전기의 블레이드를 조립하는 과정에서 기중기의 위치가 풍력발전기의 블레이드 중심축과 일직선이 될 수가 없기 때문에, 허브와 블레이드간의 볼트와 볼트의 구멍을 맞추기 위하여는 기중기의 선회와 붐대의 각도조정 및 권상높이의 재조정을 계속적으로 반복, 수정하여야 하므로, 정확한 조립위치와 조립의 진행 과정에 과다한 시간이 소요되며, 작업의 어려움이 있었다.In addition, since the position of the crane cannot be aligned with the blade axis of the wind turbine in the process of assembling the blade of the wind turbine to the hub of the wind turbine, it is necessary to turn the crane to match the bolt and the bolt hole between the hub and the blade. Since it is necessary to repeat and revise the angle of the boom and the readjustment of the hoist height continuously, it takes too much time for the exact assembly position and the progress of assembly, and there is a difficulty in the work.

또한, 기중기 위치가 풍력발전기의 조립에 필요한 이동 라인과 평행하지 않음으로 지속적인 선회와 붐대의 각도조정 및 권상 높이의 수정이 필요하여 시간이 과다하게 소요되고 있다.In addition, since the position of the crane is not parallel to the moving line required for assembling the wind power generator, it is necessary to continuously turn and adjust the angle of the boom and to modify the hoist height, which is an excessive time.

한국공개특허 10-2013-0006559Korean Patent Publication No. 10-2013-0006559

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 간단하고, 용이한 방법을 통하여, 풍력발전기의 허브에 풍력발전기의 블레이드를 조립할 수 있는 풍력발전기 블레이드의 이동장치를 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a mobile device for a wind turbine blade that can assemble the blade of the wind turbine to the hub of the wind turbine through a simple, easy method.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 지적된 문제점을 해결하기 위해서 본 발명은 리프팅 빔부; 상기 리프팅 빔부의 일측에 위치하는 제1클램핑부; 상기 리프팅 빔부의 타측에 위치하는 제2클램핑부; 일단은 상기 리프팅 빔부의 일측과 연결되고, 타단은 상기 제1클램핑부의 일정 영역과 연결되는 제1클램핑부 회전수단; 및 일단은 상기 리프팅 빔부의 타측과 연결되고, 타단은 상기 제2클램핑부의 일정 영역과 연결되는 제2클램핑부 회전수단을 포함하는 풍력발전기 블레이드의 이동장치를 제공한다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a lifting / A first clamping part located at one side of the lifting beam part; A second clamping unit located on the other side of the lifting beam unit; A first clamping part rotating means, one end of which is connected to one side of the lifting beam part and the other end of which is connected to a predetermined area of the first clamping part; And a second clamping part rotating means connected at one end thereof to the other side of the lifting beam part, and at the other end thereof to be connected to a predetermined region of the second clamping part.

또한, 본 발명은 상기 제1클램핑부는 상기 리프팅 빔부의 일측과 연결되는 제1지지체; 상기 제1지지체의 상측 일정 영역에 위치하는 상부 클램핑부; 및 상기 제1지지체의 하측 일정 영역에 위치하는 하부 클램핑부를 포함하고, 상기 제2클램핑부는 상기 리프팅 빔부의 타측과 연결되는 제2지지체; 상기 제2지지체의 상측 일정 영역에 위치하는 상부 클램핑부; 및 상기 제2지지체의 하측 일정 영역에 위치하는 하부 클램핑부를 포함하는 풍력발전기 블레이드의 이동장치를 제공한다.In addition, the first clamping portion is a first support connected to one side of the lifting beam portion; An upper clamping part positioned in an upper predetermined region of the first support; And a lower clamping part positioned in a lower region of the first support, wherein the second clamping part is connected to the other side of the lifting beam part; An upper clamping part positioned in an upper predetermined region of the second support; And a lower clamping part positioned in a lower region of the second support.

또한, 본 발명은 상기 제1클램핑부 회전수단은 상기 리프팅 빔부의 일측과 체결되는 제1체결부; 상기 제1지지체의 일정 영역에 체결되는 제2체결부; 및 상기 제1체결부와 일측 끝단이 연결되고, 상기 제2체결부와 타측 끝단이 연결되는 제1이동수단을 포함하고, 또한, 상기 제2클램핑부 회전수단은 상기 리프팅 빔부의 타측과 체결되는 제3체결부; 상기 제2지지체의 일정 영역에 체결되는 제4체결부; 및 상기 제3체결부와 일측 끝단이 연결되고, 상기 제4체결부와 타측 끝단이 연결되는 제2이동수단을 포함하는 풍력발전기 블레이드의 이동장치를 제공한다.In addition, the present invention, the first clamping unit rotating means includes a first fastening portion fastened to one side of the lifting beam; A second fastening part fastened to a predetermined region of the first support; And a first moving means connected to the first fastening part and one end thereof, and wherein the second fastening part and the other end part are connected, and wherein the second clamping part rotating means is fastened to the other side of the lifting beam part. Third fastening part; A fourth fastening part fastened to a predetermined region of the second support; And a second moving unit connected to the third fastening part and one end thereof and connected to the fourth fastening part and the other end thereof.

또한, 본 발명은 상기 제1이동수단는 직선이동에 의하여 상기 제1체결부와 상기 제2체결부의 간격을 조절하고, 상기 제1지지체는 회전운동을 하게 되어, 상기 제1클램핑부를 회전시키고, 상기 제2이동수단는 직선이동에 의하여 상기 제3체결부와 상기 제4체결부의 간격을 조절하고, 상기 제2지지체는 회전운동을 하게 되어, 상기 제2클램핑부를 회전시키는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 블레이드의 이동장치를 제공한다.In addition, the first movement means is the first movement means to adjust the distance between the first fastening portion and the second fastening portion by a linear movement, the first support is to be a rotational movement, to rotate the first clamping portion, The second moving means adjusts the distance between the third fastening portion and the fourth fastening portion by a linear movement, the second support is a rotational movement, characterized in that for rotating the second clamping portion of the wind turbine blade Provide a mobile device.

또한, 본 발명은 상기 블레이드는 허브와 체결되기 위한 블레이드 루트(root)부를 포함하고, 상기 블레이드 루트부는 제1중심점을 포함하며, 상기 허브는 상기 블레이드 루트부와 동일한 형태로 구성된 블레이드 조립부를 포함하고, 상기 허브의 블레이드 조립부는 제2중심점을 포함하는 풍력발전기 블레이드의 이동장치를 제공한다.In another aspect, the blade includes a blade root for engaging with the hub, the blade root includes a first center point, and the hub includes a blade assembly configured in the same form as the blade root. The blade assembly of the hub provides a moving device of a wind turbine blade including a second center point.

또한, 본 발명은 상기 제1중심점이 편심운동하여, 상기 제2중심점과 일치되는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 블레이드의 이동장치를 제공한다.In another aspect, the present invention provides a moving device of a wind turbine blade, characterized in that the first center point is eccentric, and coincides with the second center point.

상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, 제1클램핑부 회전수단 및 제2클램핑부 회전수단을 통하여, 상기 블레이드를 편심운동시킴으로써, 별도의 허브 내의 피치 시스템을 두지 않더라도, 블레이드 루트부와 허브의 블레이드 조립부에 각각 포함된 볼트 등의 체결수단의 위치를 일치시킬 수 있다.According to the present invention as described above, by eccentrically moving the blade through the first clamping portion rotating means and the second clamping portion rotating means, even if a blade system of the blade root portion and the hub, even if not having a separate pitch system in the hub The position of fastening means, such as a bolt contained in each part, can be matched.

또한, 본 발명은 풍력발전기 허브와 블레이드의 조립 과정에서 기중기의 선회와 붐의 각도조정, 권상 높이의 반복적인 재조정 작업을 배제할 수 있으므로, 간단하고, 용이한 방법을 통하여, 풍력발전기의 허브에 풍력발전기의 블레이드를 조립할 수 있다.In addition, the present invention can eliminate the turning of the crane, the angle adjustment of the boom, repeated re-adjustment of the hoist height in the assembling process of the wind turbine hub and blade, so that the hub of the wind turbine can be removed through a simple and easy method. The blades of the wind turbine can be assembled.

또한, 풍력발전기의 허브측에 위치하는 상부 작업자가 기중기 운전자와의 의사소통 없이 유, 무선의 원격 제어 방식을 통하여 신속하고 정확한 조립이 이루어질 수 있다.Also, the upper worker located on the hub side of the wind turbine generator can quickly and accurately assemble through the remote control method of wired and wireless without communicating with the crane driver.

도 1은 일반적인 구조의 풍력발전기를 도시한 개략적인 사시도이다.
도 2a는 본 발명에 따른 풍력발전기 블레이드의 이동장치를 도시한 사시도이고, 도 2b는 본 발명에 따른 풍력발전기 블레이드의 이동장치를 도시한 정면도이며, 도 2c는 본 발명에 따른 풍력발전기 블레이드의 이동장치의 운반 장치부를 도시한 개략적인 단면도이다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 이동장치에서의 블레이드 중심축의 회전을 설명하기 위한 도면이다.
도 4a 내지 도 4b는 본 발명에 따른 이동장치에서의 클램핑부 회전수단의 구동에 따른 블레이드 중심축의 회전을 설명하기 위한 도면이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 이동장치의 수평이동을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.1 is a schematic perspective view showing a wind turbine of a general structure.
Figure 2a is a perspective view showing a moving device of the wind turbine blade according to the present invention, Figure 2b is a front view showing a moving device of the wind turbine blade according to the invention, Figure 2c is a movement of the wind turbine blade according to the present invention It is a schematic cross section showing the conveying device part of the device.
3a to 3c are views for explaining the rotation of the blade central axis in the moving device according to the present invention.
4a to 4b are views for explaining the rotation of the blade central axis by the driving of the clamping unit rotating means in the moving device according to the present invention.
5A and 5B are schematic views for explaining the horizontal movement of the mobile device according to the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims.

아래 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 상세히 설명한다. 도면에 관계없이 동일한 부재번호는 동일한 구성요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. &Quot; and / or "include each and every combination of one or more of the mentioned items. ≪ RTI ID = 0.0 >

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various components, it goes without saying that these components are not limited by these terms. These terms are used only to distinguish one component from another. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the technical scope of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. The terms " comprises "and / or" comprising "used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other elements in addition to the stated element.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used in a sense that can be commonly understood by those skilled in the art. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성 요소와 다른 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)" 또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다. The terms spatially relative, "below", "beneath", "lower", "above", "upper" And can be used to easily describe a correlation between an element and other elements. Spatially relative terms should be understood in terms of the directions shown in the drawings, including the different directions of components at the time of use or operation. For example, when inverting an element shown in the figures, an element described as "below" or "beneath" of another element may be placed "above" another element . Thus, the exemplary term "below" can include both downward and upward directions. The components can also be oriented in different directions, so that spatially relative terms can be interpreted according to orientation.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일반적인 구조의 풍력발전기를 도시한 개략적인 사시도이다.1 is a schematic perspective view showing a wind turbine of a general structure.

도 1을 참조하면, 일반적인 구조의 풍력발전기(10)는 다수의 블레이드(22) 및 상기 블레이드(22)를 지지하는 허브(21)를 포함하는 로터(20)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a wind turbine 10 of a general construction includes a rotor 20 including a plurality of blades 22 and a hub 21 for supporting the blades 22.

또한, 상기 허브(21)와 연결되며, 상기 로터(20)의 회전에 의해 얻어진 회전력을 전기 에너지로 변환시키는 나셀(30) 및 상기 나셀(30)을 지지하는 타워(11)를 포함한다.A nacelle 30 connected to the hub 21 and adapted to convert a rotational force obtained by the rotation of the rotor 20 into electrical energy and a tower 11 supporting the nacelle 30.

보다 구체적으로, 상기 타워(11)는 지지면에 설치되고 상기 나셀(30)을 지지하는 구성으로, 지지면에 수직하게 세워진 폴(POLE)일 수 있다.More specifically, the tower 11 may be a pole (POLE) installed on the support surface and configured to support the nacelle 30 and erected perpendicular to the support surface.

한편, 상기 지지면은 해상 구조물, 선박, 지면 또는 건축물의 옥상 등일 수 있으며, 본 발명에서는 해상 구조물일 수 있다.Meanwhile, the support surface may be a marine structure, a ship, a ground, a roof of a building, or the like, and may be a marine structure in the present invention.

상기 로터(20)는 바람에 의해 회전되면서 회전 운동 에너지를 얻는는 구성으로, 로터(20)는 다수 개의 블레이드(22) 및 블레이드(22)를 지지하는 허브(21)를 포함하는 구성으로 이해될 수 있다.The rotor 20 can be understood to include a hub 21 that supports a plurality of blades 22 and blades 22, have.

상기 블레이드(22)는 익형(翼型)의 단면을 갖도록 형성될 수 있으며, 또한 상기 블레이드(22)는 풍력 발전기(10)의 전방에서 불어보는 바람에 일정한 받음각(angle of attack)을 갖도록 허브(21)에 설치된다.The blades 22 may be formed to have a cross section of an airfoil and the blades 22 may be formed on the hub 22 so as to have a constant angle of attack as it blows in front of the wind turbine 10. [ 21).

이때, 상기 허브(21)는 전방으로 갈수록 단면적이 줄어드는 원추형상일 수 있다.At this time, the hub 21 may be conical in which the cross-sectional area decreases toward the front.

다만, 본 발명에서 상기 블레이드의 개수를 제한하는 것은 아니며, 또한, 상기 블레이드의 형상 및 상기 허브의 형상을 제한하는 것은 아니다.However, the number of the blades is not limited in the present invention, and the shapes of the blades and the shape of the hub are not limited.

상기 나셀(30)은 상기 로터(20)의 회전에 의해 얻어진 회전 운동 에너지를 전기 에너지로 변환한다. The nacelle 30 converts rotational kinetic energy obtained by the rotation of the rotor 20 into electric energy.

이때, 상기 나셀(30)은 회전축에 의해 허브(21)와 연결될 수 있으며, 또한, 나셀(30)의 내부에는 증속기(미도시), 발전기(미도시) 및 제어 장치(미도시) 등이 포함될 수 있다. 한편, 상기 블레이드(22)에 의해 발생된 회전력은 허브(21)와 연결된 나셀(30) 내의 발전기에 전달된다.The nacelle 30 may be connected to the hub 21 by a rotary shaft and a gear train (not shown), a generator (not shown), and a control device (not shown) . Meanwhile, the rotational force generated by the blade 22 is transmitted to the generator in the nacelle 30 connected to the hub 21.

본 발명은 상술한 바와 같은 일반적인 구조의 풍력발전기의 허브에 블레이드를 조립하는 공정에서 사용될 수 있는 풍력발전기 블레이드의 이동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wind turbine blade moving device that can be used in the process of assembling the blade to the hub of the wind turbine of the general structure as described above.

이하에서는 본 발명에 따른 풍력발전기 블레이드의 이동장치에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter will be described in detail with respect to the movement of the wind turbine blade according to the present invention.

도 2a는 본 발명에 따른 풍력발전기 블레이드의 이동장치를 도시한 사시도이고, 도 2b는 본 발명에 따른 풍력발전기 블레이드의 이동장치를 도시한 정면도이며, 도 2c는 본 발명에 따른 풍력발전기 블레이드의 이동장치의 운반 장치부를 도시한 개략적인 단면도이다.Figure 2a is a perspective view showing a moving device of the wind turbine blade according to the present invention, Figure 2b is a front view showing a moving device of the wind turbine blade according to the present invention, Figure 2c is a movement of the wind turbine blade according to the present invention It is a schematic cross section showing the conveying device part of the device.

도 2a 내지 도 2c를 참조하면, 본 발명에 따른 풍력발전기 블레이드의 이동장치(100)(이하, "이동장치"라 함)는 상기 이동장치의 몸체를 구성하는 리프팅 빔부(110)를 포함하며, 상기 리프팅 빔부(110)의 일측에 위치하는 제1클램핑부(120) 및 상기 리프팅 빔부(110)의 타측에 위치하는 제2클램핑부(130)를 포함한다.2A to 2C, the mobile device 100 (hereinafter, referred to as a "mobile device") of the wind turbine blade according to the present invention includes a lifting beam part 110 constituting the body of the mobile device. The first clamping part 120 is located at one side of the lifting beam part 110 and the second clamping part 130 is located at the other side of the lifting beam part 110.

상기 제1클램핑부(120) 및 상기 제2클램핑부(130)는 전술한 바와 같은 풍력발전기의 블레이드(22)를 클램핑하기 위한 구성으로, 실제 해상풍력발전기의 경우, 단일의 블레이드(22)의 무게가 10 내지 40 ton에 이를 수 있다. 다만, 본 발명에서 상기 블레이드의 무게를 제한하는 것은 아니다.The first clamping unit 120 and the second clamping unit 130 are configured to clamp the blade 22 of the wind turbine generator as described above. In the case of an actual offshore wind turbine generator, The weight can reach 10 to 40 tons. However, the present invention does not limit the weight of the blade.

보다 구체적으로, 상기 제1클램핑부(120)는 상기 리프팅 빔부(110)의 일측과 연결되는 제1지지체(123)를 포함하고, 상기 제1지지체(123)의 상측 일정 영역에 위치하는 상부 클램핑부(121) 및 상기 제1지지체(123)의 하측 일정 영역에 위치하는 하부 클램핑부(122)를 포함한다. 이때, 상기 상부 클랭핑부(121)는 제1유압실린더(124)에 의해 상기 하부클램핑부(122)와의 간격을 조절할 수 있다.More specifically, the first clamping part 120 includes a first support 123 connected to one side of the lifting beam part 110, and an upper clamping part 123 located in a predetermined upper region of the first support 123, And a lower clamping part 122 located at a lower side of the first support body 123. In this case, the upper clamping part 121 may adjust the distance from the lower clamping part 122 by the first hydraulic cylinder 124.

또한, 상기 제2클램핑부(130)는 상기 리프팅 빔부(110)의 타측과 연결되는 제2지지체(133)를 포함하고, 상기 제2지지체(133)의 상측 일정 영역에 위치하는 상부 클램핑부(131) 및 상기 제2지지체(133)의 하측 일정 영역에 위치하는 하부 클램핑부(132)를 포함한다. 이때, 상기 상부 클랭핑부(131)는 제2유압실린더(134)에 의해 상기 하부클램핑부(132)와의 간격을 조절할 수 있다.The second clamping part 130 includes a second support 133 connected to the other side of the lifting beam part 110 and includes an upper clamping part 132 located at a predetermined upper region of the second support 133, 131) and a lower clamping part (132) located on a lower side of the second support body (133). In this case, the upper clamping part 131 may adjust the distance from the lower clamping part 132 by the second hydraulic cylinder 134.

풍력발전기의 블레이드를 상술한 허브에 조립함에 있어서, 상기 블레이드의 무게중심과 상기 이동장치 전체의 무게중심이 일치하도록 상기 제1클램핑부와 상기 제2클램핑부에 상기 블레이드를 위치시키고, 또한, 제1클램핑부의 상부 클램핑부(121)와 제2클램핑부의 상부 클램핑부(131)를 상기의 각각의 유압 실린더를 통해 위치조정함으로써, 상기 블레이드를 고정시킬 수 있다. 이는 일반적인 사항이므로, 이하 구체적인 설명은 생략하기로 한다. In assembling the blade of the wind turbine to the aforementioned hub, the blade is positioned in the first clamping portion and the second clamping portion so that the center of gravity of the blade and the center of gravity of the entire moving device coincide. The blade can be fixed by positioning the upper clamping portion 121 and the upper clamping portion 131 of the second clamping portion through the respective hydraulic cylinders. Since this is a general matter, a detailed description will be omitted below.

계속해서 도 2a 및 도 2b를 참조하면, 본 발명에 따른 이동장치(100)는 일단은 상기 리프팅 빔부(110)의 일측과 연결되고, 타단은 상기 제1클램핑부(120)의 일정 영역, 보다 구체적으로는 상기 제1지지체(123)의 일정영역과 연결되는 제1클램핑부 회전수단(210)을 포함하고, 또한, 일단은 상기 리프팅 빔부(110)의 타측과 연결되고, 타단은 상기 제2클램핑부(130)의 일정 영역, 보다 구체적으로는 상기 제2지지체(123)의 일정 영역과 연결되는 제2클램핑부 회전수단(220)을 포함한다.2A and 2B, the moving device 100 according to the present invention has one end connected to one side of the lifting beam part 110, and the other end of the moving device 100 according to the present invention. Specifically, it includes a first clamping portion rotating means 210 connected to a predetermined region of the first support 123, one end is connected to the other side of the lifting beam portion 110, the other end is the second A second clamping part rotating means 220 is connected to a predetermined region of the clamping unit 130, more specifically, the predetermined region of the second support 123.

보다 구체적으로, 상기 제1클램핑부 회전수단(210)은 상기 리프팅 빔부(110)의 일측과 체결되는 제1체결부(211), 상기 제1지지체(123)의 일정 영역에 체결되는 제2체결부(213)를 포함하고, 상기 제1체결부(211)와 일측 끝단이 연결되고, 상기 제2체결부(213)와 타측 끝단이 연결되는 제1이동수단(212)을 포함할 수 있다.More specifically, the first clamping part rotating means 210 is the first fastening part 211 is fastened to one side of the lifting beam part 110, the second fastening fastened to a predetermined region of the first support 123. It includes a portion 213, the first fastening portion 211 and one end is connected, it may include a first moving means 212 is connected to the second fastening portion 213 and the other end.

또한, 상기 제2클램핑부 회전수단(220)은 상기 리프팅 빔부(110)의 타측과 체결되는 제3체결부(221), 상기 제2지지체(133)의 일정 영역에 체결되는 제4체결부(223)를 포함하고, 상기 제3체결부(221)와 일측 끝단이 연결되고, 상기 제4체결부(223)와 타측 끝단이 연결되는 제2이동수단(222)을 포함할 수 있다.In addition, the second clamping part rotating means 220 is a third fastening part 221 fastened to the other side of the lifting beam part 110, a fourth fastening part fastened to a predetermined region of the second support 133 ( 223, and the third fastening part 221 and one end connected to each other, and the fourth fastening part 223 and the other end connected to each other may include a second moving means (222).

이때, 상기 제1이동수단(212) 및 상기 제2이동수단(222)은 공지된 유압 실린더일 수 있으며, 다만, 본 발명에서 상기 이동수단은 직선이동을 시킬 수 있는 모든 이동수단이 포함될 수 있으며, 따라서, 본 발명에서 상기 이동수단의 종류를 제한하는 것은 아니다.In this case, the first moving means 212 and the second moving means 222 may be a known hydraulic cylinder, but in the present invention, the moving means may include all moving means capable of linear movement. Therefore, the present invention does not limit the type of the moving means.

상기 제1이동수단(212)는 직선이동에 의하여 상기 제1체결부(211)와 상기 제2체결부(213)의 간격을 조절할 수 있으며, 이로써, 상기 제1지지체(123)와 상기 리프팅 빔부(110)와의 간격이 조절될 수 있고, 결국, 상기 제1지지체(123)는 회전운동을 하게 되어, 상기 제1클램핑부(120)를 회전시킬 수 있다.The first moving means 212 may adjust the distance between the first fastening portion 211 and the second fastening portion 213 by linear movement, thereby, the first support 123 and the lifting beam portion The interval with the 110 may be adjusted, and as a result, the first support 123 may be rotated to rotate the first clamping part 120.

또한, 상기 제2이동수단(222)는 직선이동에 의하여 상기 제3체결부(221)와 상기 제4체결부(223)의 간격을 조절할 수 있으며, 이로써, 상기 제2지지체(133)와 상기 리프팅 빔부(110)와의 간격이 조절될 수 있고, 결국, 상기 제2지지체(133)는 회전운동을 하게 되어, 상기 제2클램핑부(130)를 회전시킬 수 있다.In addition, the second moving means 222 may adjust the distance between the third fastening portion 221 and the fourth fastening portion 223 by a linear movement, thereby, the second support 133 and the The distance from the lifting beam unit 110 may be adjusted, and as a result, the second support 133 may be rotated to rotate the second clamping unit 130.

상기 제1클램핑부(120)와 상기 제2클램핑부(130)의 회전에 대해서는 도 3 및 도 4를 통해 후술하기로 한다.The rotation of the first clamping unit 120 and the second clamping unit 130 will be described later with reference to FIGS. 3 and 4.

계속해서, 도 2a 내지 도 2c를 참조하면, 본 발명에 따른 이동장치(100)는 상기 리프팅 빔부(110)의 일정 영역에 체결되는 운반 장치부(140)를 포함한다.Subsequently, referring to FIGS. 2A to 2C, the moving device 100 according to the present invention includes a transport device 140 fastened to a predetermined area of the lifting beam 110.

상기 운반 장치부(140)는 몸체를 구성하는 몸체부(141) 및 상기 몸체부의 상부 일정 영역에 위치하는 리프팅 러그부(142)를 포함한다.The carrier unit 140 includes a body portion 141 constituting a body and a lifting lug portion 142 located in an upper predetermined region of the body portion.

이때, 상기 운반 장치부(140)는 상기 몸체부(141)를 통하여, 상기 리프팅 빔부(110)와 체결될 수 있다.At this time, the carrier unit 140 may be fastened to the lifting beam unit 110 through the body part 141.

또한, 상기 리프팅 러그부(142)는 기중기(미도시)의 크레인 후크부(미도시)에 체결되어, 본 발명에 따른 이동장치(100)가 기중기에 의해 상하 좌우 방향으로 이동될 수 있다.In addition, the lifting lug portion 142 is fastened to a crane hook portion (not shown) of the crane (not shown), the mobile device 100 according to the present invention can be moved in the vertical direction by the crane.

상기 운반 장치부(140)에 대해서는 이후에 구체적으로 기술하기로 한다.The carrier unit 140 will be described later in detail.

계속해서, 도 2a 내지 도 2c를 참조하면, 본 발명에 따른 이동장치(100)는 상기 리프팅 빔부(110)의 상부 일정 영역 위치하는 무게중심 조절 구조체(150)를 포함한다.Subsequently, referring to FIGS. 2A to 2C, the moving apparatus 100 according to the present invention includes a center of gravity adjusting structure 150 positioned at an upper predetermined area of the lifting beam unit 110.

이때, 상기 무게중심 조절 구조체(150)는 상기 블레이드 무게 100% 대비 20% 내지 50%의 무게일 수 있으며, 다만, 본 발명에서 상기 무게중심 조절 구조체의 무게를 제한하는 것은 아니다.At this time, the center-of-gravity adjusting structure 150 may be 20% to 50% of the blade weight 100%, but the weight of the center-weight adjusting structure is not limited in the present invention.

상기 무게 중심 조절 구조체(150)는 후술할 바와 같이, 본 발명의 작동예에 따라, 상기 운반 장치부(140)가 고정기준이 된 상태에서 상기 리프팅 빔부(110)를 수평이동시키는 경우, 블레이드를 포함하는 수평이동장치의 무게중심을 조절하기 위한 구성으로, 이에 대해서는 도 5를 통해 후술하기로 한다.The center of gravity adjustment structure 150, as will be described later, in accordance with the operating example of the present invention, when the lifting device unit 140 is horizontally moved the lifting beam unit 110 in a fixed reference state, the blade is A configuration for adjusting the center of gravity of the horizontal moving device including, it will be described later with reference to FIG.

또한, 본 발명에 따른 이동장치(100)는 상기 리프팅 빔부(110)의 상면 일정 영역에 위치하여, 상기 리프팅 빔부(110)의 길이방향으로 연장되는 운반 장치부 가이드부(174)를 포함하며, 또한, 상기 리프팅 빔부(110)의 상면 일정 영역에 위치하여, 상기 리프팅 빔부(110)의 길이방향으로 연장되는 무게중심 조절 구조체 가이드부(184)를 포함한다.In addition, the moving device 100 according to the present invention is located in a predetermined region of the upper surface of the lifting beam portion 110, and includes a conveying device portion guide portion 174 extending in the longitudinal direction of the lifting beam portion 110, In addition, the center of gravity of the lifting beam portion 110, and includes a center of gravity adjustment structure guide portion 184 extending in the longitudinal direction of the lifting beam portion 110.

즉, 상기 운반 장치부(140)가 고정기준이 된 상태에서 상기 리프팅 빔부(110)를 수평이동시키는 경우, 상기 리프팅 빔부(110)는 상기 운반 장치부 가이드부(174)를 통해, 상기 운반 장치부(140)로부터 수평이동 할 수 있다.That is, when the lifting beam unit 110 is horizontally moved in a state where the carrier unit 140 is a fixed reference, the lifting beam unit 110 is guided through the carrier unit guide unit 174, (140). ≪ / RTI >

또한, 상기 운반 장치부(140)가 고정기준이 된 상태에서 상기 리프팅 빔부(110)를 수평이동시키는 경우, 블레이드를 포함하는 이동장치의 무게중심을 조절하기 위해, 상기 무게 중심 조절 구조체(150)는 상기 무게중심 조절 구조체 가이드부를 통해, 상기 리프팅 빔부(110)가 이동하는 반대방향으로 이동할 수 있다.In addition, when the lifting device unit 140 horizontally moves the lifting beam unit 110 in a fixed reference state, in order to adjust the center of gravity of the moving device including the blade, the center of gravity adjusting structure 150 Through the center of gravity adjustment structure guide portion, the lifting beam 110 may move in the opposite direction to move.

이때, 상기 운반 장치부 가이드부(174)는 제1운반 장치부 가이드부(174a) 및 제2운반 장치부 가이드부(174b)로 구성될 수 있으며, 상기 무게중심 조절 구조체 가이드부(184)는 제1무게중심 조절 구조체 가이드부(184a) 및 제2무게중심 조절 구조체 가이드부(184b)로 구성될 수 있다.The guide part 174 may include a guide part 174a and a guide part 174b. The guide part 184 may include a guide part The first center-of-gravity adjusting structure guide portion 184a and the second center-weighting structure guiding portion 184b.

계속해서, 도 2a 내지 도 2c를 참조하면, 본 발명에 따른 이동장치(100)는 상기 리프팅 빔부(110)를 수평이동시키기 위한 제1이동부(170)를 포함하며, 또한, 상기 무게중심 조절 구조체(150)를 수평이동시키기 위한 제2이동부(180)를 포함할 수 있다.2A to 2C, the moving device 100 according to the present invention includes a first moving part 170 for horizontally moving the lifting beam part 110, and also adjusts the center of gravity. It may include a second moving unit 180 for horizontally moving the structure 150.

한편, 상술한 리프팅 빔부(110)는 상술한 운반 장치부(140)을 기준으로, 상기 운반 장치부(140)의 일측에 위치하는 제1리프팅 빔부(110a) 및 상기 운반 장치부(140)의 타측에 위치하는 제2리프팅 빔부(110b)로 구성될 수 있으며, 이때, 상기 제1이동부(170)는 상기 제1리프팅 빔부(110a) 측에 위치하고, 상기 제2이동부(180)는 상기 제2리프팅빔부(110b) 측에 위치할 수 있다.The lifting beam unit 110 includes a first lifting beam part 110a located at one side of the conveying device part 140 and a second lifting beam part 110b located at a side of the conveying device part 140, The first moving part 170 may be positioned on the first lifting beam part 110a side and the second moving part 180 may be positioned on the second lifting beam part 110b. And may be positioned on the side of the second lifting beam portion 110b.

보다 구체적으로, 상기 제1이동부(170)는 상기 제1리프팅 빔부(110a)에 체결되는 제5체결부(171), 상기 운반장치부(140)에 체결되는 제6체결부(173)를 포함하고, 상기 제5체결부(171)와 일측 끝단이 연결되고, 상기 제6체결부(173)와 타측 끝단이 연결되는 제3이동수단(172)을 포함할 수 있다.More specifically, the first moving part 170 may include a fifth fastening part 171 fastened to the first lifting beam part 110a and a sixth fastening part 173 fastened to the transporter part 140. It includes, the fifth fastening portion 171 and one end is connected, it may include a third moving means 172 is connected to the sixth fastening portion 173 and the other end.

또한, 상기 제2이동부(180)는 상기 제2리프팅 빔부(110b)에 체결되는 제7체결부(181), 상기 무게중심 조절 구조체(150)에 체결되는 제8체결부(183)를 포함하고, 상기 제7체결부(181)와 일측 끝단이 연결되고, 상기 제8체결부(183)와 타측 끝단이 연결되는 제4이동수단(182)를 포함할 수 있다.In addition, the second moving part 180 includes a seventh fastening part 181 fastened to the second lifting beam part 110b and an eighth fastening part 183 fastened to the center of gravity adjustment structure 150. In addition, the seventh fastening part 181 and one end thereof may be connected, and the eighth fastening part 183 and the other end thereof may include a fourth moving means 182 connected to the other end thereof.

이때, 상기 제3이동수단(172) 및 상기 제4이동수단(182)은 공지된 유압 실린더일 수 있으며, 다만, 본 발명에서 상기 이동수단은 수평이동을 시킬 수 있는 모든 이동수단이 포함될 수 있으며, 따라서, 본 발명에서 상기 이동수단의 종류를 제한하는 것은 아니다.In this case, the third moving means 172 and the fourth moving means 182 may be a known hydraulic cylinder, but in the present invention, the moving means may include all moving means capable of horizontal movement. Therefore, the present invention does not limit the type of the moving means.

한편, 미설명부호 191 및 192는 본 발명에 따른 이동장치를 구동하기 위한 제어부 또는 배터리 팩 등에 해당하는 것으로, 본 발명에서 상기 제어부 또는 배터리 팩 등의 구성을 제한하는 것은 아니다.In the meantime, reference numerals 191 and 192 correspond to a controller or a battery pack for driving the mobile device according to the present invention, and do not limit the configuration of the controller or the battery pack.

다음으로, 도 2c를 참조하면, 본 발명에 따른 운반 장치부를 상술하면 다음과 같다.Next, with reference to FIG. 2C, the carrier unit according to the present invention will be described in detail as follows.

도 2c를 참조하면, 본 발명에 따른 운반 장치부(140)는 몸체를 구성하는 몸체부(141) 및 상기 몸체부의 상부 일정 영역에 위치하는 리프팅 러그부(142)를 포함한다.Referring to FIG. 2C, the conveying apparatus 140 includes a body 141 constituting a body and a lifting lug 142 located in a predetermined upper region of the body.

또한, 상기 몸체부의 하부 일정 영역에 위치하는 받침부(143)를 포함할 수 있다.Further, it may include a receiving portion 143 positioned in a lower certain region of the body portion.

이때, 상기 운반 장치부(140)는 상기 몸체부(141)를 통하여, 상기 리프팅 빔부(110)와 체결될 수 있다.At this time, the carrier unit 140 may be fastened to the lifting beam unit 110 through the body part 141.

또한, 상기 리프팅 러그부(142)는 기중기(미도시)의 크레인 후크부(미도시)에 체결되어, 본 발명에 따른 이동장치(100)가 기중기에 의해 상하 좌우 방향으로 이동될 수 있다.In addition, the lifting lug portion 142 is fastened to a crane hook portion (not shown) of the crane (not shown), the mobile device 100 according to the present invention can be moved in the vertical direction by the crane.

한편, 상기 운반 장치부(140)의 내부에는 공간부(144)를 포함할 수 있으며, 상기 공간부(144)는 상기 무게 중심 조절 구조체(150)가 위치할 수 있는 제1공간부(144a) 및 상기 리프팅 빔부(110)가 위치할 수 있는 제2공간부(144b)를 포함할 수 있다.The space unit 144 may include a first space 144a in which the weight centering structure 150 may be positioned, And a second space part 144b where the lifting beam part 110 can be located.

또한, 상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 이동장치(100)는 상기 리프팅 빔부(110)의 상면 일정 영역에 위치하여, 상기 리프팅 빔부(110)의 길이방향으로 연장되는 운반 장치부 가이드부(174)를 포함하며, 또한, 상기 리프팅 빔부(110)의 상면 일정 영역에 위치하여, 상기 리프팅 빔부(110)의 길이방향으로 연장되는 무게중심 조절 구조체 가이드부(184)를 포함한다.In addition, as described above, the moving device 100 according to the present invention is located in a predetermined region of the upper surface of the lifting beam unit 110, the transport unit unit guide portion 174 extending in the longitudinal direction of the lifting beam unit 110 And a center of gravity adjusting structure guide part 184 positioned in a predetermined region of the upper surface of the lifting beam part 110 and extending in the longitudinal direction of the lifting beam part 110.

이때, 본 발명에서 상기 운반 장치부 가이드부(174) 및 상기 무게중심 조절 구조체 가이드부(184)는 상기 제2공간부(144b)의 상부에 위치할 수 있다.At this time, in the present invention, the carrier unit guide part 174 and the weight centering structure guide part 184 may be positioned above the second space part 144b.

한편, 미설명 부호 175는 상술한 운반 장치부 가이드부(174)와 대응되어 위치하는 또 다른 운반 장치부 가이드부에 해당하며, 즉, 본 발명에서 운반 장치부 가이드부는 상부 운반 장치부 가이드부(174)와 하부 운반 장치부 가이드부(175)로 구분될 수 있으며, 상기 상부 운반 장치부 가이드부(174)는 상기 제2공간부(144b)의 상부에 위치할 수 있고, 상기 하부 운반 장치부 가이드부(175)는 상기 제2공간부(144b)의 하부에 위치할 수 있다.In other words, in the present invention, the conveying device guide portion corresponds to the guide portion of the upper conveying device portion (the conveying device guide portion 174) 174 and a lower conveying unit guide unit 175. The upper conveying unit guide unit 174 can be positioned above the second space 144b, The guide portion 175 may be positioned below the second space portion 144b.

또한, 상기 하부 운반 장치부 가이드부(175)는 제1하부 운반 장치부 가이드부(175a) 및 제2하부 운반 장치부 가이드부(175b)로 구성될 수 있으며, 이와 대응되게, 이때, 상기 상부 운반 장치부 가이드부(174)는 제1상부 운반 장치부 가이드부(174a) 및 제2상부 운반 장치부 가이드부(174b)로 구성될 수 있다.In addition, the lower conveyor unit guide unit 175 may include a first lower conveyor unit guide unit 175a and a second lower conveyor unit guide unit 175b. Correspondingly, at this time, The carrier unit guide unit 174 may include a first upper carrier unit guide unit 174a and a second upper carrier unit guide unit 174b.

이하에서는, 본 발명에 따른 이동장치의 작동에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the mobile device according to the present invention will be described.

도 3a 내지 도 3c는 본 발명에 따른 이동장치에서의 블레이드 중심축의 회전을 설명하기 위한 도면이다. 이때, 도 3a 및 도 3c는 도 2a 및 도 2b를 기준으로 좌측에서 바라본 좌측면도로써, 후술할 바와 같이, 제1클램핑부 회전수단(210)만을 도시하고 있으나, 제1클램핑부 회전수단(210)과 제2클램핑부 회전수단(220)의 작동은 동일할 수 있다. 이는 도 4에서도 동일하다.3a to 3c are views for explaining the rotation of the blade central axis in the moving device according to the present invention. 3A and 3C are left side views as viewed from the left side with reference to FIGS. 2A and 2B, but as shown below, only the first clamping unit rotating unit 210 is illustrated, but the first clamping unit rotating unit 210 is illustrated. ) And the second clamping unit rotating means 220 may be the same. This is the same in FIG. 4.

먼저, 도 3a 내지 도 3c에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 블레이드(22)는 허브와 체결되기 위한 블레이드 루트(root)부를 포함하고 있으며, 상기 블레이드 루트부는 제1중심점(C1)을 포함한다.First, as shown in FIGS. 3A to 3C, the blade 22 according to the present invention includes a blade root portion for fastening with a hub, and the blade root portion includes a first center point C1. .

또한, 도 3b 및 도 3c에 도시된 바와 같이, 블레이드가 체결되는 허브는 블레이드 루트부와 동일한 형태로 구성된 블레이드 조립부를 포함하고 있으며, 상기 허브의 블레이드 조립부도 제2중심점(C2)을 포함한다.3B and 3C, the hub to which the blade is coupled includes a blade assembly configured in the same shape as the blade root portion, and the blade assembly portion of the hub also includes a second center point C2.

상기 블레이드 루트부와 상기 허브의 블레이드 조립부는 각각 볼트 등의 체결수단 포함하고 있고, 이들 각각의 체결위치가 정확히 일치해야만, 허브와 블레이드를 체결할 수 있다.The blade root portion and the blade assembly portion of the hub each include fastening means such as bolts, and the fastening positions of the hubs and the blades can be fastened only when their respective fastening positions match exactly.

이때, 기중기의 후크에 풍력발전기의 블레이드를 매달 수 있는 풍력발전기 블레이드 리프팅 지그에 풍력발전기의 블레이드를 매달아, 풍력발전기의 허브 높이까지 권상한다.At this time, the blade of the wind turbine is suspended on the wind turbine blade lifting jig that can suspend the blade of the wind turbine on the hook of the crane, it is raised to the hub height of the wind turbine.

블레이드가 풍력발전기의 허브 높이까지 권상한 경우, 상술한 블레이드 루트부의 제1중심점(C1)과 허브의 블레이드 조립부의 제2중심점(C2)이 일치하지 않는 경우가 대부분이며, 이로 인하여, 상기 블레이드 루트부와 상기 허브의 블레이드 조립부에 각각 포함된 볼트 등의 체결수단의 위치가 일치하지 않기 때문에, 허브와 블레이드를 체결할 수 없다.When the blade is hoisted up to the hub height of the wind turbine, the above-described first center point C1 of the blade root portion and the second center point C2 of the blade assembly portion of the hub do not coincide with each other. Since the positions of the fastening means such as the bolts included in the parts and the blade assembly portion of the hub do not coincide, the hub and the blade cannot be fastened.

이로 인하여, 종래에는 이들의 볼트 구멍을 서로 일치시키기 위하여, 별도의 허브 내의 피치 시스템을 구동하여, 이들의 볼트 구멍을 일치시키는 작업을 반복 및 수정해야만 했다.For this reason, conventionally, in order to match these bolt holes with each other, the pitch system in a separate hub must be driven to repeat and modify the operation of matching these bolt holes.

따라서, 종래에는 허브 내에 별도의 피치 시스템을 두는 것이 일반적이며, 또한, 상기 피치 시스템을 구동하기 위한 별도의 작업자를 두는 것이 일반적이다. Thus, it is common to have a separate pitch system in the hub, and also to have a separate operator to drive the pitch system.

하지만, 본 발명에서는 상술한 바와 같은 제1클램핑부 회전수단(210) 및 제2클램핑부 회전수단(210)을 통하여, 상기 블레이드를 회전시킴으로써, 별도의 허브 내의 피치 시스템을 두지 않더라도, 본 발명에 따른 블레이드의 이동장치를 통해서, 상기 블레이드 루트부와 상기 허브의 블레이드 조립부에 각각 포함된 볼트 등의 체결수단의 위치를 일치시킬 수 있다.However, in the present invention, by rotating the blade through the first clamping portion rotating means 210 and the second clamping portion rotating means 210 as described above, even if a pitch system in a separate hub is not provided, Through the moving device of the blade, it is possible to match the position of the fastening means, such as bolts included in each of the blade root portion and the blade assembly portion of the hub.

보다 구체적으로, 상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 이동장치(100)는 일단은 상기 리프팅 빔부(110)의 일측과 연결되고, 타단은 상기 제1지지체(123)의 일정영역과 연결되는 제1클램핑부 회전수단(210)을 포함하고, 또한, 일단은 상기 리프팅 빔부(110)의 타측과 연결되고, 타단은 상기 제2지지체(123)의 일정 영역과 연결되는 제2클램핑부 회전수단(220)을 포함한다.More specifically, as described above, the mobile device 100 according to the present invention has one end connected to one side of the lifting beam unit 110 and the other end connected to a predetermined region of the first support 123. A second clamping part rotating means 220 including a clamping part rotating means 210, one end of which is connected to the other side of the lifting beam part 110 and the other end of which is connected to a predetermined area of the second support 123. ).

상기 제1클램핑부 회전수단(210)은 상기 리프팅 빔부(110)의 일측과 체결되는 제1체결부(211), 상기 제1지지체(123)의 일정 영역에 체결되는 제2체결부(213)를 포함하고, 상기 제1체결부(211)와 일측 끝단이 연결되고, 상기 제2체결부(213)와 타측 끝단이 연결되는 제1이동수단(212)을 포함할 수 있다.The first clamping part rotating means 210 may include a first fastening part 211 fastened to one side of the lifting beam part 110 and a second fastening part 213 fastened to a predetermined region of the first support 123. It includes, the first fastening portion 211 and one end is connected, it may include a first moving means 212 is connected to the second fastening portion 213 and the other end.

상기 제1이동수단(212)는 직선이동에 의하여 상기 제1체결부(211)와 상기 제2체결부(213)의 간격을 조절할 수 있으며, 이로써, 상기 제1지지체(123)와 상기 리프팅 빔부(110)와의 간격이 조절될 수 있고, 결국, 상기 제1지지체(123)는 회전운동을 하게 되어, 상기 제1클램핑부(120)를 회전시킬 수 있다.The first moving means 212 may adjust the distance between the first fastening portion 211 and the second fastening portion 213 by linear movement, thereby, the first support 123 and the lifting beam portion The interval with the 110 may be adjusted, and as a result, the first support 123 may be rotated to rotate the first clamping part 120.

다만, 본 발명에서는 블레이드(22) 자체를 회전시키는 것이 아닌, 상기 블레이드를 클램핑하는 클램핑부의 지지체가 리프팅 빔부와의 간격이 조절되면서 블레이드가 회전하는 방식이기 때문에, 도 3c에 도시된 바와 같이, 블레이드 루트부의 제1중심점(C1)과 허브의 블레이드 조립부의 제2중심점(C2)이 일치됨에 있어서, 상기 제1중심점(C1)은 상기 제2중심점(C2) 방향으로 편심운동을 하면서, 제2중심점(C2)과 일치되게 된다.In the present invention, however, the blade 22 rotates while the support of the clamping part for clamping the blade is rotated while the distance from the lifting beam part is adjusted, as shown in FIG. 3C. In the coincidence of the first center point C1 of the root portion and the second center point C2 of the blade assembly portion of the hub, the first center point C1 moves eccentrically toward the second center point C2, and the second center point. To (C2).

즉, 본 발명에서는 상기 블레이드 루트부의 제1중심점(C1)이 편심운동하여, 상기 허브의 블레이드 조립부의 제2중심점(C2)과 일치되게 된다.That is, in the present invention, the first center point C1 of the blade root portion is eccentrically moved to coincide with the second center point C2 of the blade assembly portion of the hub.

도 4a 내지 도 4b는 본 발명에 따른 이동장치에서의 클램핑부 회전수단의 구동에 따른 블레이드 중심축의 회전을 설명하기 위한 도면이다. 4a to 4b are views for explaining the rotation of the blade central axis according to the driving of the clamping unit rotating means in the moving device according to the present invention.

도 4a에 도시된 바와 같이, 최초, 기중기의 후크에 풍력발전기의 블레이드를 매달 수 있는 풍력발전기 블레이드 리프팅 지그에 풍력발전기의 블레이드를 매달아, 풍력발전기의 허브 높이까지 권상한 경우, A1의 기준점을 제시할 수 있다.As shown in Figure 4a, first, the wind turbine blade lifting jig that can hang the blade of the wind turbine on the hook of the crane is suspended by the blade of the wind turbine to the hub height of the wind turbine, when the blade of the wind turbine is suspended, present the reference point of A1 can do.

이때, 도 4b에 도시된 바와 같이, 제1이동수단(212)을 통하여, 제1체결부(211)와 제2체결부(213)의 간격을 넓힘으로써, A3의 각도로 제1지지체(123)를 회전시킬 수 있으며, 이로 인해, 상기 블레이트 루트부의 제1중심점은 시계방향으로 편심회전을 하면서, 허브의 블레이드 조립부의 제2중심점과 일치되게 된다.At this time, as shown in Figure 4b, through the first moving means 212, by increasing the distance between the first fastening portion 211 and the second fastening portion 213, the first support 123 at an angle of A3 ), Whereby the first center point of the blade root portion is made to coincide with the second center point of the blade assembly portion of the hub while eccentrically rotating clockwise.

또한, 이와는 반대로, 도 4c에 도시된 바와 같이, 제1이동수단(212)을 통하여, 제1체결부(211)와 제2체결부(213)의 간격을 좁힘으로써, A2의 각도로 제1지지체(123)를 회전시킬 수 있으며, 이로 인해, 상기 블레이트 루트부의 제1중심점은 반시계방향으로 편심회전을 하면서, 허브의 블레이드 조립부의 제2중심점과 일치되게 된다.In addition, on the contrary, as shown in FIG. 4C, the first fastening unit 212 narrows the distance between the first fastening part 211 and the second fastening part 213 through the first moving means 212, thereby making the first angle at an angle A2. The support 123 can be rotated, whereby the first center point of the blade root portion is made to coincide with the second center point of the blade assembly portion of the hub while eccentrically rotating counterclockwise.

이상과 같이, 종래의 경우, 블레이드 루트부와 허브의 블레이드 조립부의 각각의 볼트 구멍을 서로 일치시키기 위하여, 별도의 허브 내의 피치 시스템을 구동하여, 이들의 볼트 구멍을 일치시키는 작업을 반복 및 수정해야만 했으나, 본 발명에서는 제1클램핑부 회전수단(210) 및 제2클램핑부 회전수단(210)을 통하여, 상기 블레이드를 편심운동시킴으로써, 별도의 허브 내의 피치 시스템을 두지 않더라도, 본 발명에 따른 블레이드의 이동장치를 통해서, 상기 블레이드 루트부와 상기 허브의 블레이드 조립부에 각각 포함된 볼트 등의 체결수단의 위치를 일치시킬 수 있다.As described above, in the conventional case, in order to match each bolt hole of the blade root portion and the blade assembly portion of the hub with each other, a pitch system in a separate hub must be driven to repeat and modify the operation of matching these bolt holes. However, in the present invention, by eccentrically moving the blade through the first clamping portion rotating means 210 and the second clamping portion rotating means 210, even if a pitch system in a separate hub is not provided, Through the moving device, it is possible to match the position of the fastening means such as bolts included in each of the blade root portion and the blade assembly portion of the hub.

도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 이동장치의 수평이동을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.5A and 5B are schematic views for explaining the horizontal movement of the mobile device according to the present invention.

상술한 바와 같이, 풍력발전기의 허브에 풍력발전기의 블레이드를 조립하는 과정에서 허브와 블레이드간의 볼트와 볼트의 구멍을 맞추기 위하여는 기중기의 선회와 붐대의 각도조정 및 권상높이의 재조정을 계속적으로 반복, 수정하는 작업을 계속해야만 했다.As described above, in order to align the bolt holes of the bolt between the hub and the blade in the process of assembling the blades of the wind power generator to the hub of the wind power generator, it is necessary to repeatedly repeat the turning of the crane and the adjustment of the hoist height, I had to continue to modify.

이때, 기중기의 후크에 풍력발전기의 블레이드를 매달 수 있는 풍력발전기 블레이드 리프팅 지그에 풍력발전기의 블레이드를 매달아, 풍력발전기의 허브 높이까지 권상하고, 풍력발전기의 허브의 위치에서 별도의 작업자(상부 작업자)가 유, 무선 통신을 통하여 기중기 운전자에게 기중기의 조종을 지시하여, 풍력발전기 블레이드의 조립을 수행하였다.At this time, a blade of a wind power generator is hung on a wind power generator blade lifting jig capable of hanging a blade of a wind power generator on a hook of a crane, hoisted up to the hub height of the wind power generator and a separate worker (upper worker) We instructed the crane driver to control the crane through oil and wireless communication, and assembled the wind turbine blade.

따라서, 풍력발전기의 블레이드가 조립되는 곳을 기중기 운전자가 직접 보고 기중기를 작동하지 못하고, 상부 작업자가 유, 무선의 통신으로 조립 및 설치 상황과 기중기의 조종을 지시하는 과정에서, 신속하고 정확한 작업에 어려움이 있었다.Therefore, the crane driver can not see the place where the blades of the wind turbine are assembled and the crane can not operate. In the course of instructing the upper worker to assemble and install the crane by the oil and radio communication and to control the crane, There was difficulty.

하지만, 본 발명에서는 기중기의 후크에 풍력발전기의 블레이드를 매달 수 있는 풍력발전기 블레이드 리프팅 지그에 풍력발전기의 블레이드를 매달아, 풍력발전기의 허브 높이까지 권상하고, 풍력발전기의 허브의 위치에서, 상부 작업자가 상기 블레이드를 수평이동시킴으로써, 풍력발전기 블레이드의 조립을 수행할 수 있다.However, in the present invention, a blade of a wind power generator is hung on a wind power generator blade lifting jig capable of hanging a blade of a wind power generator on a hook of a crane, hoisted to the hub height of the wind power generator, By horizontally moving the blades, the assembly of the wind power generator blades can be performed.

보다 구체적으로, 먼저, 도 5a를 참조하면, 본 발명에서는 기중기의 후크에 풍력발전기의 블레이드를 매달 수 있는 풍력발전기 블레이드 리프팅 지그에 풍력발전기의 블레이드를 매달아, 풍력발전기의 허브 높이까지 권상하고, 상술한 도 3 및 도 4에서와 같이, 블레이드 루트부의 제1중심점(C1)과 허브의 블레이드 조립부의 제2중심점(C2)을 일치시킬 수 있다.More specifically, first, referring to Figure 5a, in the present invention, the blade of the wind turbine is suspended on the wind turbine blade lifting jig that can hang the blade of the wind turbine on the hook of the crane, it is wound up to the height of the hub of the wind turbine, 3 and 4, the first center point C1 of the blade root portion and the second center point C2 of the blade assembly portion of the hub may coincide with each other.

하지만, 블레이드 루트부의 제1중심점(C1)(이하, "블레이드의 중심"이라 함)과 허브의 블레이드 조립부의 제2중심점(C2)(이하, "허브의 중심"이라 함)을 일치시켜, 상기 블레이드 루트부와 상기 허브의 블레이드 조립부에 각각 포함된 볼트 등의 체결수단의 위치가 일치되었다 하더라도, 여전히 허브와 블레이드는 일정 간격으로 이격된 상태가 된다.However, by matching the first center point C1 of the blade root portion (hereinafter referred to as "center of blade") and the second center point C2 of the blade assembly portion of the hub (hereinafter referred to as "center of hub"), Even if the positions of the fastening means such as the bolts included in the blade root portion and the blade assembly portion of the hub are matched, the hub and the blade are still spaced at regular intervals.

따라서, 허브와 블레이드를 접촉시키는 작업이 필요하며, 이러한 작업을 수행하는 것이, 도 5a 및 도 5b에 도시된 수평이동에 해당한다.Therefore, a work of contacting the hub and the blade is required, and performing such work corresponds to the horizontal movement shown in FIGS. 5A and 5B.

한편, 상술한 바와 같이, 풍력발전기의 블레이드를 상술한 제1클램핑부와 제2클램핑부에 체결함에 있어서, 상기 블레이드의 무게중심과 상기 이동장치 전체의 무게중심이 일치하도록 상기 제1클램핑부와 상기 제2클램핑부에 상기 블레이드를 위치시키고, 또한, 제1클램핑부의 상부 클램핑부(121)와 제2클램핑부의 상부 클램핑부(131)를 공지된 유압 실린더 등을 통해 위치조정함으로써, 상기 블레이드를 고정시킬 수 있다. On the other hand, as described above, in fastening the blade of the wind power generator with the first clamping portion and the second clamping portion, the center of gravity of the blade and the center of gravity of the entire movement device and the first clamping portion and The blade is positioned by positioning the blade in the second clamping portion and by positioning the upper clamping portion 121 and the upper clamping portion 131 of the second clamping portion through a known hydraulic cylinder. Can be fixed

따라서, 도 5a에서는 상기 블레이드의 무게중심과 상기 이동장치 전체의 무게중심이 일치한 상태로써, 즉, 상기 블레이드가 수평상태를 유지하고 있다.Therefore, in FIG. 5A, the center of gravity of the blades and the center of gravity of the entire moving device coincide, that is, the blades are kept horizontal.

이때의 제1클램핑부(120)와 운반장치부(140)의 거리를 d1, 제2클램핑부(130)와 무게중심 조절 구조체(150)의 거리를 d2라고 정의하고, 제1체결부(171)와 운반장치부(140)의 거리를 a1, 제3체결부(181)와 무게중심 조절 구조체(150)의 거리를 a2라고 정의하기로 한다.The distance between the first clamping unit 120 and the conveyance unit 140 is d1 and the distance between the second clamping unit 130 and the center of gravity adjusting structure 150 is d2 and the distance between the first clamping unit 171 And a distance between the third fastening portion 181 and the center of gravity adjusting structure 150 is defined as a2.

다음으로, 도 5b를 참조하면, 상술한 도 5a의 위치, 즉, 블레이드의 중심과 허브의 중심이 일치한 상태에서, 상기 블레이드를 상기 허브의 방향으로 이동시킨다.Next, referring to FIG. 5B, the blade is moved in the direction of the hub while the position of FIG. 5A, that is, the center of the blade and the center of the hub coincide with each other.

이때, 상기 블레이드가 상기 허브 방향으로 이동함에 있어서, 상기 운반장치부(140)은 고정된 기준점을 제시하며, 상기 운반장치부(140)를 기준으로, 상기 리프팅 빔부(110)가 수평이동(도 5b의 좌측방향)함으로써, 상기 블레이드를 상기 허브의 방향으로 이동시킬 수 있다.In this case, as the blade moves in the hub direction, the conveyer unit 140 presents a fixed reference point, and the lifting beam unit 110 is horizontally moved relative to the conveyer unit 140. 5b), the blade can be moved in the direction of the hub.

한편, 상기 리프팅 빔부(110)를 이동시키는 것은, 상기 제1이동부(170)를 통해 이동시킬 수 있으며, 즉, 제1이동부(170)의 제3이동수단(172)에 의해 상기 리프팅 빔부를 이동시킬 수 있다.Meanwhile, moving the lifting beam unit 110 may move through the first moving unit 170, that is, the lifting beam by the third moving unit 172 of the first moving unit 170. You can move wealth.

보다 구체적으로, 도 5a의 제5체결부(171)와 운반장치부(140)의 거리 a1이 제3이동수단(172)에 의해 a3로 변경이 되고(a1 < a3), 따라서, 제1클램핑부(120)와 운반장치부(140)의 거리 d1이 d3로 변경됨으로써(d1 < d3), 상기 블레이드를 상기 허브의 방향으로 이동시킬 수 있다.More specifically, the distance a1 between the fifth fastening portion 171 and the transporter portion 140 of FIG. 5A is changed to a3 by the third moving means 172 (a1 <a3), and thus, the first clamping By changing the distance d1 between the unit 120 and the transporter unit 140 to d3 (d1 <d3), the blade can be moved in the direction of the hub.

한편, 상기 블레이드가 상기 허브의 방향으로 이동하는 경우, 상기 블레이드의 무게중심과 상기 이동장치 전체의 무게중심에 차이가 발생하게 된다.On the other hand, when the blade moves in the direction of the hub, a difference occurs in the center of gravity of the blade and the center of gravity of the entire moving device.

이러한 경우, 상기 블레이드는 기울어지게 되고, 따라서, 블레이드의 중심과 허브의 중심이 일치하지 않게 되고, 결국, 블레이드가 이동하더라도, 블레이드의 중심과 허브의 중심이 일치하지 않아, 이들의 체결이 불가능하게 된다.In this case, the blade is inclined, so that the center of the blade and the center of the hub do not coincide with each other. Even if the blade moves, the center of the blade and the center of the hub do not coincide with each other, do.

이로 인해, 본 발명에서는 상기 블레이드의 이동시, 상기 블레이드의 무게중심과 상기 이동장치 전체의 무게중심이 계속적으로 일치하도록, 무게중심을 조절하는 것이 중요하다.For this reason, in the present invention, it is important to adjust the center of gravity so that the center of gravity of the blade and the center of gravity of the entire moving device continuously coincide with each other during the movement of the blade.

따라서, 본 발명에서는 상기 무게중심 조절 구조체(150)의 위치를 조절함으로써, 상기 블레이드의 무게중심과 상기 이동장치 전체의 무게중심이 계속적으로 일치하도록 조절할 수 있다.Therefore, in the present invention, by adjusting the position of the center of gravity adjustment structure 150, it is possible to adjust so that the center of gravity of the blade and the center of gravity of the entire moving device continuously match.

즉, 상기 무게중심 조절 구조체(150)의 위치를 상기 블레이드의 이동방향과 반대방향(도 5b의 우측방향)으로 이동시킴으로써, 상기 블레이드의 무게중심과 상기 이동장치 전체의 무게중심이 계속적으로 일치될 수 있다.That is, by moving the position of the center of gravity adjustment structure 150 in a direction opposite to the direction of movement of the blade (right direction of Figure 5b), the center of gravity of the blade and the center of gravity of the entire moving device to be consistently matched. Can be.

보다 구체적으로, 도 5a의 제7체결부(181)와 무게중심 조절 구조체(150)의 거리를 a2가 제4이동수단(182)에 의해 a4로 변경이 되고(a4 < a2), 따라서, 제2클램핑부(130)와 무게중심 조절 구조체(150)의 거리 d2가 d4로 변경됨으로써(d4 < d2), 상기 무게중심 조절 구조체(150)를 상기 블레이드의 이동방향의 반대방향으로 이동시킬 수 있다.More specifically, the distance between the seventh fastening portion 181 and the center of gravity adjusting structure 150 of FIG. 5A is changed to a4 by the fourth moving means 182 (a4 < a2). The distance d2 between the two clamping parts 130 and the center of gravity adjustment structure 150 is changed to d4 (d4 <d2), thereby allowing the center of gravity adjustment structure 150 to be moved in a direction opposite to the moving direction of the blade. .

따라서, 본 발명에서는 상기 무게중심 조절 구조체(150)의 위치를 조절함으로써, 상기 블레이드의 무게중심과 상기 이동장치 전체의 무게중심이 계속적으로 일치할 수 있으며, 이를 통해, 블레이드의 중심과 허브의 중심을 일치시키면서, 상기 블레이드를 상기 허브의 방향으로 이동시킬 수 있다.Therefore, in the present invention, by adjusting the position of the center of gravity adjustment structure 150, the center of gravity of the blade and the center of gravity of the entire moving device can be consistently consistent, through which, the center of the blade and the center of the hub The blades can be moved in the direction of the hub while coinciding with.

또한, 이러한 공정은, 풍력발전기의 허브측에 위치하는 상부 작업자가 직접 수행할 수 있으므로, 기중기 운전자와 상부 작업자가 상호 소통을 해야하는 번거로움도 없앨 수 있다.This process can be carried out directly by the upper worker located on the hub side of the wind power generator, so that it is possible to eliminate the inconvenience that the crane operator and the upper worker have to communicate with each other.

이상과 같은 본 발명에 따르면, 풍력발전기 허브와 블레이드의 조립 과정에서 기중기의 선회와 붐의 각도조정, 권상 높이의 반복적인 재조정 작업을 배제할 수 있으므로, 간단하고, 용이한 방법을 통하여, 풍력발전기의 허브에 풍력발전기의 블레이드를 조립할 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to eliminate the work of repeatedly adjusting the angle of the boom and the hoisting height during the assembly of the wind turbine hub and the blade. Therefore, The blade of the wind power generator can be assembled to the hub of the wind power generator.

또한, 풍력발전기의 허브측에 위치하는 상부 작업자가 기중기 운전자와의 의사소통 없이 유, 무선의 원격 제어 방식을 통하여 신속하고 정확한 조립이 이루어질 수 있다.Also, the upper worker located on the hub side of the wind turbine generator can quickly and accurately assemble through the remote control method of wired and wireless without communicating with the crane driver.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

100 : 풍력발전기 블레이드의 수평이동장치
110 : 리프팅 빔부 120 : 제1클램핑부
130 : 제2클램핑부 140 : 운반 장치부
150 : 무게중심 조절 구조체 170 : 제1이동부
180 : 제2이동부
210 : 제1클램핑부 회전수단 220 : 제2클램핑부 회전수단100: Horizontal movement device of the wind turbine blade
110: lifting beam part 120: first clamping part
130: second clamping unit 140: conveying unit
150: center of gravity adjusting structure 170:
180:
210: first clamping portion rotation means 220: second clamping portion rotation means

Claims (6)

리프팅 빔부;
상기 리프팅 빔부의 일측에 위치하는 제1클램핑부;
상기 리프팅 빔부의 타측에 위치하는 제2클램핑부;
일단은 상기 리프팅 빔부의 일측과 연결되고, 타단은 상기 제1클램핑부의 일정 영역과 연결되는 제1클램핑부 회전수단; 및
일단은 상기 리프팅 빔부의 타측과 연결되고, 타단은 상기 제2클램핑부의 일정 영역과 연결되는 제2클램핑부 회전수단을 포함하는 풍력발전기 블레이드의 이동장치.Lifting beam portion;
A first clamping part located at one side of the lifting beam part;
A second clamping unit located on the other side of the lifting beam unit;
A first clamping part rotating means, one end of which is connected to one side of the lifting beam part and the other end of which is connected to a predetermined area of the first clamping part; And
One end is connected to the other side of the lifting beam portion, the other end of the wind turbine blade movement device including a second clamping portion rotating means connected to a predetermined region of the second clamping portion. 제 1 항에 있어서,
상기 제1클램핑부는 상기 리프팅 빔부의 일측과 연결되는 제1지지체; 상기 제1지지체의 상측 일정 영역에 위치하는 상부 클램핑부; 및 상기 제1지지체의 하측 일정 영역에 위치하는 하부 클램핑부를 포함하고,
상기 제2클램핑부는 상기 리프팅 빔부의 타측과 연결되는 제2지지체; 상기 제2지지체의 상측 일정 영역에 위치하는 상부 클램핑부; 및 상기 제2지지체의 하측 일정 영역에 위치하는 하부 클램핑부를 포함하는 풍력발전기 블레이드의 이동장치.The method of claim 1,
A first supporter connected to one side of the lifting beam part; An upper clamping part positioned in an upper predetermined region of the first support; And a lower clamping part positioned in a lower region of the first support,
A second supporter connected to the other side of the lifting beam part; An upper clamping part positioned in an upper predetermined region of the second support; And a lower clamping part positioned in a lower region of the second support. 제 2 항에 있어서,
상기 제1클램핑부 회전수단은 상기 리프팅 빔부의 일측과 체결되는 제1체결부; 상기 제1지지체의 일정 영역에 체결되는 제2체결부; 및 상기 제1체결부와 일측 끝단이 연결되고, 상기 제2체결부와 타측 끝단이 연결되는 제1이동수단을 포함하고,
또한, 상기 제2클램핑부 회전수단은 상기 리프팅 빔부의 타측과 체결되는 제3체결부; 상기 제2지지체의 일정 영역에 체결되는 제4체결부; 및 상기 제3체결부와 일측 끝단이 연결되고, 상기 제4체결부와 타측 끝단이 연결되는 제2이동수단을 포함하는 풍력발전기 블레이드의 이동장치.3. The method of claim 2,
The first clamping part rotating means may include a first fastening part fastened to one side of the lifting beam part; A second fastening part fastened to a predetermined region of the first support; And a first moving unit connected to the first fastening part and one end, and connected to the second fastening part and the other end.
In addition, the second clamping portion rotating means may include a third fastening portion fastened to the other side of the lifting beam portion; A fourth fastening part fastened to a predetermined region of the second support; And a second moving unit connected to the third fastening part and one end thereof and connected to the fourth fastening part and the other end thereof. 제 3 항에 있어서,
상기 제1이동수단는 직선이동에 의하여 상기 제1체결부와 상기 제2체결부의 간격을 조절하고, 상기 제1지지체는 회전운동을 하게 되어, 상기 제1클램핑부를 회전시키고,
상기 제2이동수단는 직선이동에 의하여 상기 제3체결부와 상기 제4체결부의 간격을 조절하고, 상기 제2지지체는 회전운동을 하게 되어, 상기 제2클램핑부를 회전시키는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 블레이드의 이동장치.The method of claim 3, wherein
The first moving means adjusts the distance between the first fastening portion and the second fastening portion by a linear movement, the first support is a rotational movement, to rotate the first clamping portion,
The second moving means adjusts the distance between the third fastening portion and the fourth fastening portion by linear movement, the second support is a rotational movement, the wind turbine blade, characterized in that for rotating the second clamping portion Shifter. 제 1 항에 있어서,
상기 블레이드는 허브와 체결되기 위한 블레이드 루트(root)부를 포함하고, 상기 블레이드 루트부는 제1중심점을 포함하며,
상기 허브는 상기 블레이드 루트부와 동일한 형태로 구성된 블레이드 조립부를 포함하고, 상기 허브의 블레이드 조립부는 제2중심점을 포함하는 풍력발전기 블레이드의 이동장치.The method of claim 1,
The blade includes a blade root portion for engaging with the hub, the blade root portion includes a first center point,
The hub includes a blade assembly configured in the same shape as the blade root portion, the blade assembly portion of the hub movement device of the wind turbine blade comprising a second center point. 제 5 항에 있어서,
상기 제1중심점이 편심운동하여, 상기 제2중심점과 일치되는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 블레이드의 이동장치.The method of claim 5, wherein
And the first center point is eccentrically moved to coincide with the second center point.
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