KR101408167B1 - method of operating a collimating lens, and optical pickup and disc drive adopting the method - Google Patents

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Abstract

Disclosed are a method for buffering a shock according to an operation of a collimating lens, and an optical pickup device and an optical disk drive adopting the same. A method for driving the collimating lens comprises a position adjustment step of adjusting a position of the collimating lens, installed on an optical axis between a laser diode and an object lens of the optical pickup device, at non-linear speed.

Description

콜리메이팅 렌즈 구동방법 및 이를 적용하는 광 픽업 장치와 광 디스크 드라이브{method of operating a collimating lens, and optical pickup and disc drive adopting the method}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a collimating lens driving method, and an optical pickup apparatus and an optical disk drive employing the same,

본 발명은 콜리메이팅 렌즈 구동 방법 및 이를 적용하는 광 픽업 장치와 광 디스크 드라이브에 관련된다. The present invention relates to a method of driving a collimating lens and an optical pickup device and an optical disc drive to which the present invention is applied.

다매체 대응 광픽업 장치는, 예를 들어 전통적인 CD(Compact disc) 뿐 아니라 DVD(Digital versatile disc), 그리고 BD(Blu- ray Disc) 등을 이용할 수 있도록 설계된다. The optical disc drive corresponding to the multimedia object is designed to use not only a conventional compact disc (CD) but also a digital versatile disc (DVD) and a BD (Blu-ray Disc), for example.

일반적으로 다매체 대응 광픽업 장치의 광학계는 CD/DVD에 대응하는 대물렌즈와 BD에 대응하는 대물렌즈를 갖추며, 이에 더하여, 빔 스플리터와 콜리메이팅 렌즈 및 미러를 별도로 구비한다. 이는, 광학계 구조의 특성상 CD/DVD에 대응하는 광학계와 BD에 대응하는 광학계의 광학적 거리가 서로 다르며, 따라서 하나의 구조물에 상기 광학계를 집약시킴에 있어서 각 광학계에 요구되는 광학적 거리를 확보하여야 하기 때문이다.In general, an optical system of a multi-media compatible optical pickup device is provided with an objective lens corresponding to a CD / DVD and an objective lens corresponding to a BD. In addition, a beam splitter, a collimating lens and a mirror are separately provided. This is because, due to the nature of the optical system structure, the optical distances of the optical system corresponding to the CD / DVD and the optical system corresponding to the BD are different from each other, and thus the optical distance required for each optical system must be secured in collecting the optical system in one structure to be.

따라서, 기존의 다매체 대응 광 픽업장치는 CD/DVD에 대응하는 독립적 광학계와 BD에 대응하는 독립적 광학계를 하나의 구조물에 단순 집약해 놓은 구조를 가진다.Therefore, the conventional optical pickup device for multi-media has a structure in which an independent optical system corresponding to CD / DVD and an independent optical system corresponding to BD are simply integrated into one structure.

또한, 이러한 광 픽업 장치는 CD/DVD 광학계와 BD 광학계가 공유하는 영역이 있는데, 이는 CD/DVD 용 빔과 BD용 빔이 합쳐지는 빔스플리터로부터 대물렌즈 사이의 광 진행 경로이다. 이 광 진행 경로 상에는 콜리메이팅 렌즈가 위치하는데, 이는 각 매체 별, 그리고 매체의 레이어 별로 광학적 거리를 조절하기 위하여 사용된다. 이러한 콜리메이팅 렌즈는 스텝핑 모터에 의해서 광 진행 축상을 이동한다. 이러한 스텝핑 모터가 작동할 때에 기계적인 충격이 발생하며, 이러한 충격은 대물렌즈 구동계에 영향을 주어 포커싱 동작과 트랙킹 동작의 지연을 발생한다.This optical pickup apparatus has a region shared by the CD / DVD optical system and the BD optical system, which is the optical path between the beam splitter and the objective lens in which the beam for CD / DVD and the beam for BD are combined. A collimating lens is placed on the light path, which is used to adjust the optical distance for each medium and for each layer of the medium. This collimating lens moves on the optical axis by the stepping motor. When this stepping motor is operated, a mechanical shock is generated. Such an impact affects the objective lens driving system, resulting in a delay in focusing operation and tracking operation.

본 발명은 콜리메이팅 렌즈의 작동에 따른 기계적 충격을 감소시킬 수 있는 콜리메이팅 렌즈의 구동 방법 및 이를 적용하는 광 픽업 장치 및 광 디스크 드라이브를 제공한다.The present invention provides a driving method of a collimating lens capable of reducing a mechanical impact caused by operation of a collimating lens, and an optical pickup device and an optical disk drive to which the collimating lens is applied.

본 발명에 따른 콜리메이팅 렌즈의 구동 방법: 은 A method of driving a collimating lens according to the present invention comprises:

광 픽업 장치의 레이저 다이오드와 대물렌즈 사이의 광축 상에 설치된 콜리메이팅 렌즈의 위치를 비선형적인 속도로 조정하는 위치 조정 단계:를 포함한다.And a position adjusting step of adjusting the position of the collimating lens provided on the optical axis between the laser diode and the objective lens of the optical pickup device at a nonlinear velocity.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 콜리메이팅 렌즈의 구동 방법은, 상기 위치 조정 단계에서, 상기 비선형적인 속도는 초기의 가속구간과 가속구간 이후의 감속구간을 포함한다.In the driving method of a collimating lens according to a preferred embodiment of the present invention, in the position adjusting step, the nonlinear velocity includes an initial acceleration period and a deceleration period after the acceleration period.

본 발명의 구체적인 다른 실시 예에 따른 콜리메이팅 렌즈의 구동 방법은, 상기 위치 조정 단계에서, 상기 가속 구간과 감속 구간의 사이의 등속 구간을 더 포함할 수 있다.The method of driving a collimating lens according to another embodiment of the present invention may further include a constant velocity section between the acceleration section and the deceleration section in the position adjustment step.

본 발명의 구체적인 또 다른 실시 예에 따른 콜리메이팅 렌즈의 구동 방법은, 상기 콜리메이팅 렌즈를 리드 스크류를 가지는 스텝모터에 의해 상기 콜리메이팅 렌즈를 구동할 수 있다.According to still another embodiment of the present invention, the driving method of a collimating lens may drive the collimating lens by a stepping motor having a lead screw.

본 발명에 따른 광 픽업 장치:는An optical pickup apparatus according to the present invention includes:

레이저 다이오드;Laser diode;

상기 레이저 다이오드로부터의 레이저 빔을 광 디스크에 집중시키는 대물렌즈;An objective lens focusing the laser beam from the laser diode on an optical disk;

상기 레이저 다이오드와 상기 대물렌즈 사이의 광축 상에 마련되는 콜리메이팅 렌즈; 그리고,A collimating lens provided on an optical axis between the laser diode and the objective lens; And,

상기 콜리메이팅 렌즈를 상기 광축 상에서 비선형적인 속도로 이동시키는 모터;를 구비한다.And a motor for moving the collimating lens at a nonlinear velocity on the optical axis.

본 발명에 따른 광 디스크 드라이브:는An optical disc drive according to the present invention comprises:

레이저 빔을 발생하는 레이저 다이오드, 상기 레이저 빔을 광 디스크에 집중시키는 대물렌즈 및 이들 사이의 광 축 상에 위치하여 상기 레이저 빔을 광학적으로 제어하는 콜리메이팅 렌즈, 상기 콜리메이팅 렌즈를 비선형적인 속도로 이동시키는 액츄에이터를 구비하는 광 픽업 장치;A laser diode for generating a laser beam, an objective lens for concentrating the laser beam on an optical disk, and a collimating lens for optically controlling the laser beam located on the optical axis therebetween, the collimating lens at a non- An optical pickup device having an actuator for moving the optical pickup;

상기 광 픽업 장치를 구동하고 이로부터의 정보를 처리하는 회로부; 를 구비한다.A circuit unit for driving the optical pick-up apparatus and processing information therefrom; Respectively.

본 발명에 따르면 콜리메이팅 렌즈를 비선형적인 속도로 구동하여 콜리메이팅 렌즈의 급격한 작동에 따른 충격을 완화할 수 있다. 이러한 충격 완화에 따르면, 광 픽업 장치의 리드인 타임과 검색(Seek) 안정성을 제고할 수 있다. 또한 급격한 충격에 따른 소위 스텝 로스(step loss)에 의해 발생하는 재생 및 기록 품질 저하를 억제할 수 있다. According to the present invention, it is possible to drive the collimating lens at a nonlinear velocity, thereby alleviating the shock caused by the sudden operation of the collimating lens. According to such shock mitigation, the lead-in time and the seek stability of the optical pickup apparatus can be improved. Also, deterioration of reproduction and recording quality caused by so-called step loss due to a sudden impact can be suppressed.

도1a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 광 픽업 장치의 개략적 구성도이다.
도1b는 본 발명의 일 실시 예에 따른 광 픽업 장치에 적용되는 콜리메이팅 렌즈 조립체의 개략적 사시도이다.
도2는 발명의 일 실시 예에 따른 광 디스크 드라이브의 개략적 구성을 보이는 블록 다이어그램이다.
도3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 광 픽업 장치에서, 매체 별 콜리메이팅 렌즈의 위치 변화를 상징적으로 도시한다.
도4는 복수의 레이어를 가지는 매체들의 레이어 적층 구조를 도시한다.
도5는 본 발명에 따른 콜리메이팅 렌즈의 구동 방법에 따른 콜리메이팅 렌즈의 이송 속도 변화를 나타낸다.
도6은 종래 콜리메이팅 렌즈의 구동 방법에 따른 액츄에이터 구동 펄스의 파형을 도시한다.
도6은 본 발명에 따른 콜리메이팅 렌즈의 구동 방법에서의 액츄에이터 구동 펄스의 파형을 도시한다.
1A is a schematic configuration diagram of an optical pickup device according to an embodiment of the present invention.
1B is a schematic perspective view of a collimating lens assembly applied to an optical pickup device according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an optical disc drive according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 illustrates a change in position of a collimating lens for each medium in the optical pickup device according to an embodiment of the present invention.
4 shows a layered structure of media having a plurality of layers.
FIG. 5 shows a change in the transport speed of the collimating lens according to the driving method of the collimating lens according to the present invention.
6 shows a waveform of an actuator driving pulse according to a driving method of a conventional collimating lens.
6 shows waveforms of actuator driving pulses in a driving method of a collimating lens according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하면서, 본 발명에 따른 콜리메이팅 렌즈의 구동 방법 및 이를 적용하는 광 픽업 장치와 광 디스크 드라이브의 실시 예를 설명한다.Hereinafter, a driving method of a collimating lens according to the present invention and an optical pickup apparatus and an optical disc drive according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1a는 일 실시 예에 따른 광 픽업장치의 개략적 구성을 보이는 구조도 이며, 도1b는 본 발명에 따른 광 픽업장치에 적용되는 콜리메이팅 렌즈 구동계(driving system)를 도시한다. 먼저 도1a를 참조하면, 광 픽업 장치는 크게 CD/DVD 또는 DB 등의 매체(1)에 직접 대응하는 광 전달계(또는 전송계, 20), 그리고 매체(1)로부터의 정보 재생 및/또는 기록을 위한 광을 공급하는 광원계(30), 그리고 정보 재생을 위해 매체(1)에서 반사된 광을 받아들여 전기적 재생 신호를 발생하는 수광계(10)를 구비한다. FIG. 1A is a structural view showing a schematic structure of an optical pickup apparatus according to an embodiment, and FIG. 1B shows a driving system of a collimating lens applied to an optical pickup apparatus according to the present invention. 1A, an optical pickup apparatus mainly includes an optical transmission system (or transmission system) 20 directly corresponding to a medium 1 such as a CD / DVD or a DB, And a light receiving system 10 for receiving the light reflected from the medium 1 for reproducing information and generating an electric reproduction signal.

상기 광원계(10)는 구체적으로, CD/DVD 용 제1광원(11a) 및 BD용 제2광원(11)를 를 포함한다. 상기 제1광원(11a)과 제2광원(11b)의 앞에는 CD/DVD용 회절소자(12a)와 BD용 회절소자(12b)가 마련된다. 상기 두 회절 소자(12a, 12b)는 회절효과에 의해 각 광원(11a, 11b)들로부터의 레이저 빔을 회절시켜 메인 빔과 ±1차 서브 빔을 형성한다. 상기 제1광원(11a)과 제2광원(11b)로부터의 레이저 빔을 송광계(20)로 진행한다. Specifically, the light source system 10 includes a first light source 11a for a CD / DVD and a second light source 11 for a BD. A CD / DVD diffraction element 12a and a BD diffraction element 12b are provided in front of the first light source 11a and the second light source 11b. The two diffraction elements 12a and 12b diffract the laser beam from each of the light sources 11a and 11b by the diffraction effect to form the main beam and the +/- primary sub beams. The laser beam from the first light source 11a and the second light source 11b is led to the light emitting system 20.

송광계(20)는 레이저 빔의 진행 방향을 결정하는 빔스플리터(21)와 매체의 종류 및 매체의 액세스 레이어(layer)의 변경에 따른 구면 수차를 보정하기 위한 콜리메이팅 렌즈(22) 그리고, 광원계(10)로부터의 레이저 빔을 매체(1)에 집중시키는 대물렌즈(24)를 구비한다. 상기 콜리메이팅 렌즈(22)는 광축을 따라 이동하면서 레이저 빔속(flux)를 조절하여 매체(1) 상에 형성되는 수 레이저 빔 스팟의 수차를 보정한다. 이러한 콜리메이팅 렌즈(22)에는 액츄에이터(23)가 결합된다. 액츄에이터(23)로서는 대부분 스텝 모터가 이용된다. 스텝 모터로 된 액츄에이터는 리드 스크류(23a)를 포함한다. 리드 스크류(23a)는 콜리메이팅 렌즈(22) 일 측에 마련되는 이송부(22a)에 결합되며, 따라서, 리드 스크류(23a)의 회전에 대응하여 이송부(22a)는 콜리메이팅 렌즈(22)를 광 축을 따라 왕복 이송된다. 도1b는 상기와 같은 콜리메이팅 렌즈(22)와 이를 구동하는 액츄에이터(23)를 포함하는 콜리메이팅 렌즈 조립체의 개략적 사시도이다. 도1b에 도시된 바와 같이, 콜리메이팅 렌즈(22)는 프레임 형태의 이송부(22a)에 결합되어 있다. 이송부(22a)는 콜리메이팅 렌즈(22)가 장착되는 부분(22a')과 상기 액츄에이터(23)의 리드 스크류(23a)와 결합되는 부분(22a")을 가진다. 리드 스크류(23a)가 장착되는 부분(22a")은 리드 스큐류(23a)에 대해 이물림(치합)되어 있어서 리드 스크류(23a)의 회전에 따라 리드 스크류의 축방향을 따라 이송하며, 따라서 콜리메이팅 렌즈(22)도 광축을 따라 이송한다. 상기 이송부(22a)의 양측에는 이송부(22a)의 이송을 안내하는 가이드 샤프트(22b, 22c)가 마련되고, 일측 가이드 샤프트(22c)에는 이송부(22a)를 일방향으로 탄압(elastically pressing)하는 완충 스프링(22d)이 마련된다. The light emitting system 20 includes a beam splitter 21 for determining the traveling direction of the laser beam, a collimating lens 22 for correcting the spherical aberration caused by the change of the type of the medium and the access layer of the medium, And an objective lens 24 for concentrating the laser beam from the system 10 onto the medium 1. The collimating lens 22 adjusts the laser beam flux while moving along the optical axis to correct aberration of a number of laser beam spots formed on the medium 1. [ The actuator 23 is coupled to the collimating lens 22. Most of the actuators 23 are step motors. The stepper motor actuator includes a lead screw 23a. The lead screw 23a is coupled to the transfer portion 22a provided on one side of the collimating lens 22 so that the transfer portion 22a corresponds to the rotation of the lead screw 23a, And is reciprocated along the axis. 1B is a schematic perspective view of a collimating lens assembly including the collimating lens 22 and the actuator 23 driving it. As shown in Fig. 1B, the collimating lens 22 is coupled to the transfer section 22a in the form of a frame. The transfer section 22a has a portion 22a 'to which the collimating lens 22 is mounted and a portion 22a "to be engaged with the leadscrew 23a of the actuator 23. When the leadscrew 23a is mounted The portion 22a '' is engaged with the lead skew 23a so as to move along the axial direction of the lead screw in accordance with the rotation of the lead screw 23a so that the collimating lens 22 also moves along the optical axis And transport it accordingly. Guide shafts 22b and 22c for guiding the conveyance of the conveyance portion 22a are provided on both sides of the conveyance portion 22a and a buffer spring 22b for elastically pressing the conveyance portion 22a in one direction is provided on one guide shaft 22c. (22d).

도1a로 돌아와서, 수광계(30)는 빔 스플리터(21)를 통해 입사하는 매체(1)로부터의 레이저 빔을 수광하는 수광 소자(31)와 레이저 빔을 수광 소자(31)에 적절한 크기로 집중시키는 센싱 렌즈(32)를 구비한다. 여기에서, 상기 송광계(20)에 있는 빔 스플리터(21)는 광원계(10)로부터의 레이저 빔을 대물렌즈(24)를 향하도록 하며, 매체(1)에서 반사된 광은 수광계(30)를 향하도록 한다. 1A, the photodetector 30 includes a photodetector 31 for receiving a laser beam from the medium 1 incident through the beam splitter 21, and a photodetector 31 for focusing the laser beam on the photodetector 31 in an appropriate size (Not shown). Here, the beam splitter 21 in the light emitting system 20 directs the laser beam from the light source system 10 to the objective lens 24, and the light reflected from the medium 1 passes through the light receiving system 30 .

전술한 바와 같은 광 픽업 장치는 광 디스크 드라이브의 한 요소로 포함되며, 도 2와 같은 구조의 광 디스크 드라이브(100)에 포함될 수 있다. The optical pickup device as described above is included as an element of the optical disc drive and may be included in the optical disc drive 100 having the structure as shown in FIG.

광 디스크 드라이브(100)는 매체(1)로부터 정보를 읽어내거나 기록하는 광 픽업 장치(2), 예를 들어 도 1a에 도시된 바와 같은 광 픽업 장치를 포함 한다. 광 픽업 장치(2)는, 전술한 바와 같은 광 픽업 장치의 광학계와, 이러한 광학계를 기구적으로 지지하며 대물렌즈의 포커싱 동작 및 트랙킹 동작을 일으키는 기구 계(2a)를 더 포함한다. 광학계의 수광 소자(31)는 RF 앰프 등을 포함하는 프런트 엔드 파트(IC, 4)에 전기적으로 연결되고, 광원(11a, 11b)은 광원 드라이버(또는 레이저 다이오드 드라이버, LDD, 6)에 연결된다. 상기 광원 드라이버(6)는 고주파 변조(High Frequency Modulation) 성분(component)을 제공하는 HFM 회로(7)에 연결된다. 한편, 상기 광 픽업 장치(2)의 기구계(2a)는 서보부(5)에 연결된다. 상기 서보부(5)는 광 픽업 장치(2)의 트랙킹 및 포커싱 제어, 콜리메이팅 렌즈의 위치 제어 등을 수행한다. 상기 프런트 엔드 파트(4), 서보부(5), 광원 드라이버(6) 및 HFM 회로(7)는 DSP(Digital Signal Processor, 3)에 연결된다. DSP(3)는 프런트 엔드 파트(4)로부터의 신호를 처리하는 디코더/인코더 등을 포함하는 정보 처리부(3a), 그리고 상기 서보부(5), 광원 드라이버(6) 및 HFM 회로(7) 등의 시스템 내부의 모든 요소를 통제(제어)하는 시스템 제어부(3b)를 포함한다.The optical disc drive 100 includes an optical pickup device 2 for reading or writing information from the medium 1, for example, an optical pickup device as shown in FIG. 1A. The optical pickup device 2 further includes an optical system of the optical pickup device as described above, and a mechanical system 2a mechanically supporting such an optical system and causing the focusing and tracking operations of the objective lens. The light receiving element 31 of the optical system is electrically connected to a front end part IC 4 including an RF amplifier and the like and the light sources 11a and 11b are connected to a light source driver (or a laser diode driver, LDD 6) . The light source driver 6 is connected to an HFM circuit 7 which provides a high frequency modulation component. On the other hand, the mechanical system 2a of the optical pickup device 2 is connected to the servo unit 5. The servo unit 5 performs tracking and focusing control of the optical pickup device 2, position control of a collimating lens, and the like. The front end part 4, the servo unit 5, the light source driver 6 and the HFM circuit 7 are connected to a DSP (Digital Signal Processor) 3. The DSP 3 includes an information processing section 3a including a decoder / encoder for processing signals from the front end part 4 and the like such as the servo section 5, the light source driver 6 and the HFM circuit 7 And a system control unit 3b for controlling (controlling) all the elements inside the system of the system.

상기 서보부(5)에 의한 콜리메이팅 렌즈(22)의 위치 제어는 전술한 바와 같은 스텝 모터등의 액츄에이터(23)을 이용한다.The position control of the collimating lens 22 by the servo unit 5 uses an actuator 23 such as the step motor as described above.

도 3은 CD, DVD, BD 등의 매체별 콜리메이팅 렌즈의 위치를 예시한다. 제 빔스플리터(103)로 부터의 반사광 경로, 즉 광 전송계의 광축 상에 콜리메이팅 렌즈(102)가 위치한다. 도 3에서 'B'는 콜리메이팅 렌즈의 초기 위치로서 0.0875mm 두께를 가지는 BD에 대응하는 위치를 나타낸다. 그리고 'A'는 BD의 1층(L0)에 대응하는 위치이다. 그리고 'C'는 DVD, 그리고 'D'는 CD 그리고, 'E'는 BD의 2층(L1)의 대응하는 위치이다. 이와 같이 매체 종류에 따라 또는 같은 매체의 경우라도 레이어가 다를 경우 콜리메이팅 렌즈를 주어진 위치로 이동시켜야 한다.3 illustrates the position of a collimating lens for each medium such as a CD, a DVD, and a BD. The collimating lens 102 is located on the reflected light path from the beam splitter 103, that is, on the optical axis of the optical transmission system. In FIG. 3, 'B' represents the position corresponding to the BD having a thickness of 0.0875 mm as an initial position of the collimating lens. And 'A' is a position corresponding to the first layer (L0) of the BD. And 'C' is the DVD, 'D' is the CD, and 'E' is the corresponding location of the second layer (L1) of the BD. In this way, depending on the type of media or the same medium, if the layers are different, the collimating lens must be moved to a given position.

도4는 다층 구조의 매체를 적층 구조를 예시한다. 도시된 바와 같이, 매체의 2 층의 레이어(L0, L1), 또는 3층의 레이어(L0, L1, L2), 또는 4층의 레이어(L0, L1, L2, L3)를 가질 수 있다. 하나의 종류의 매체에서도 이와 같이, 여러 레이어를 가질 수 있으며, 따라서 콜리메이팅 렌즈를 이용해 각 레이어에 초점을 맺는 빔 스팟의 구면수차를 보상하는 것이 필요하다.Figure 4 illustrates a multi-layered media with a laminated structure. It is possible to have two layers (L0 and L1) of the medium or three layers (L0, L1 and L2) or four layers (L0, L1, L2 and L3). As in one type of medium, it is thus possible to have multiple layers, and therefore it is necessary to compensate for the spherical aberration of the beam spot focusing on each layer using a collimating lens.

아래의 표1은 3층(TL)과 4층(QL) 구조의 BD의 레이어(L0~L3)별 콜리메이팅 렌즈의 이동을 위한 스탭핑 모터의 리드 스크류의 스텝 수(회전 수)를 나타낸다. 예시된 스탭핑 모터의 1스텝 당 콜리메이팅 렌즈의 이동거리는 12.5㎛이다.Table 1 below shows the number of steps (number of revolutions) of the lead screw of the stepping motor for moving the collimating lens by the layers (L0 to L3) of the BD having the three-layer (TL) and four-layer (QL) structure. The moving distance of the collimating lens per one step of the illustrated stepping motor is 12.5 占 퐉.

L0L0 L1L1 L2L2 L3L3 BD QLBD QL 3636 8585 148148 189189 BD TLBD TL 3636 115115 176176

상기와 같은 콜리메이팅 렌즈를 이용해 구면 수차를 보정하는 방법에 있어서, 종래에는 액츄에이터(23)에 의한 콜리메이팅 렌즈(22)의 이동속도가 등속으로 이루어 졌으며, 따라서, 종래에는 콜리메이팅 렌즈(22)의 급속 이동과 급속 정지에 따른 충격이 발생하였다. 상기와 같은 원인에 의한 충격은 대물렌즈 구동계에 영향을 주어 포커싱 동작과 트랙킹 동작의 지연이 발생한다.In the conventional method of correcting the spherical aberration using the collimating lens, the moving speed of the collimating lens 22 by the actuator 23 is set at a constant speed, And the impact caused by rapid stopping and rapid stopping occurred. The impact due to the above-described causes affects the objective lens driving system, resulting in a delay in focusing operation and tracking operation.

본 발명에 따른 콜리메이팅 렌즈의 구동 방법은, 전술한 바와 같은 문제를 발생하는 등속운동을 적용하지 않고, 비선형적인 운동속도를 적용한다. 즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 콜리메이팅 렌즈의 구동 방법은 가속 구간과 가속 구간을 포함한다. 즉, 초기 액츄에이터 기동시 급속 기동에 따른 충격을 감소시키기 위하여 서서히 속도를 증가시키며, 그리고 목표 위치에 이르기 전 부터는 속도를 서서히 감소시킨다. 이러한 속도 증가 및 속도 감소에 따르면, 액츄에이터나 콜리메이팅 렌즈의 급속 기동 및 정지에 따른 충격을 효과적으로 낮출 수 있다. 이러한 본 발명에 있어서, 가속 구간과 감속 구간의 사이에 등속 구간을 마련할 수 있다. 이는 이동거리가 길거나, 가속 구간에서 감속 구간으로 이행에 따른 충격을 감소시키는 것에 유리하다.The driving method of the collimating lens according to the present invention applies a non-linear motion velocity without applying the constant velocity motion causing the above-described problems. That is, as shown in FIG. 5, the driving method of the collimating lens according to the present invention includes an acceleration period and an acceleration period. That is, the speed is gradually increased to reduce the impact due to rapid maneuver when the initial actuator is started, and the speed is gradually decreased from the target position. According to the speed increase and the speed reduction, it is possible to effectively reduce the impact caused by the rapid start and stop of the actuator or the collimating lens. In the present invention, a constant velocity section can be provided between the acceleration section and the deceleration section. This is advantageous in that the moving distance is long or the impact due to the transition from the acceleration section to the deceleration section is reduced.

도 6과 도 7은 액츄에이터인 스텝 모터에 인가되는 구동 전압 펄스를 보인다. 6 and 7 show drive voltage pulses applied to the stepper motor as an actuator.

도 6은 액츄에이터 구동 전구간에서 동일한 펄스 폭이 유지된다. 이는 전체적으로 등속 운동하는 종래의 콜리메이팅 렌즈 구동 방법에 따른 것이다.Fig. 6 shows that the same pulse width is maintained between the actuator driving ranges. This is in accordance with a conventional method of driving a collimating lens that moves at a constant speed.

도 7은 본 발명의 콜리메이팅 렌즈의 구동 방법에 따른 것으로, 기동 초기로부터 동작 정지까지 펄스 폭이 변화되고 있다. 즉, 초기에는 구동 전압의 펄스 폭은 넓으며, 점차 좁아 지고 있으며, 마지막 기동 정지에 이르기 전부터는 펄스 폭이 점차 넓어 지고 있다. 여기에서 펄스의 폭이 넓을수록 속도가 낮으며, 좁을수록 속도는 빠르다. 따라서, 펄스 폭이 점차 감소하는 것을 가속운동을, 펄스 폭이 넓어지는 것은 감속 운동을 나타낸다.FIG. 7 shows a method of driving a collimating lens according to the present invention, in which the pulse width is changed from the start to the stop. That is, initially, the pulse width of the driving voltage is wide, gradually becoming narrower, and the pulse width is gradually widening before reaching the final stoppage. Here, the wider the pulse width, the lower the speed, the narrower the speed is. Accordingly, the acceleration of the pulse width gradually decreases, and the deceleration of the pulse width becomes larger.

이러한 본 발명은 위와 같은 방법을 통해서 콜리메이팅 렌즈의 이동 위한 액츄에이터 기동 시의 충격을 완화한다. 이를 위하여, 콜리메이팅 렌즈를 비선형적인 속도로 구동하여 콜리메이팅 렌즈의 급격한 작동에 따른 충격을 완화하고, 이러한 충격 완화를 통해 광 픽업 장치의 리드인 타임과 검색(Seek) 안정성을 제고할 수 있다. 또한 급격한 충격에 따른 소위 기계적 잠금(mechanical locking) 또는 손상(demage) 등과 같은 스텝 로스(step loss)를 방지하여 이로 의한 재생 및 기록 품질 저하를 억제할 수 있다.The present invention mitigates the impact when the actuator starts to move the collimating lens through the above-described method. To this end, it is possible to drive the collimating lens at a nonlinear velocity to alleviate the shock caused by the sudden operation of the collimating lens, and to improve the lead-in time and seek stability of the optical pickup device through such shock mitigation. In addition, it is possible to prevent step loss such as so-called mechanical locking or demage due to a sudden impact, thereby suppressing deterioration of reproduction and recording quality.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

Claims (14)

광 픽업 장치의 레이저 다이오드와 대물렌즈 사이의 광축 상에 설치된 콜리메이팅 렌즈의 위치를 비선형적인 속도로 조정하는 위치 조정 단계;를 포함하며,
상기 비선형적인 속도는 초기의 가속구간과 가속구간 이후의 감속구간을 포함하는, 콜리메이팅 렌즈의 구동 방법.
And a position adjustment step of adjusting, at a nonlinear velocity, the position of the collimating lens provided on the optical axis between the laser diode and the objective lens of the optical pickup device,
Wherein the nonlinear velocity includes an initial acceleration period and a deceleration period after the acceleration period.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 위치 조정 단계에서, 상기 가속 구간과 감속 구간의 사이의 등속 구간을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 콜리메이팅 렌즈의 구동 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the position adjusting step further includes a constant velocity section between the acceleration section and the deceleration section.
제1항 또는 제3항에 있어서,
상기 콜리메이팅 렌즈를 리드 스크류를 가지는 스텝모터에 의해 상기 콜리메이팅 렌즈를 구동하는 것을 특징으로 하는 콜리메이팅 렌즈의 구동 방법.
The method according to claim 1 or 3,
Wherein the collimating lens is driven by a step motor having a lead screw.
레이저 다이오드;
상기 레이저 다이오드로부터의 레이저 빔을 광 디스크에 집중시키는 대물렌즈;
상기 레이저 다이오드와 상기 대물렌즈 사이의 광축 상에 마련되는 콜리메이팅 렌즈; 그리고,
상기 콜리메이팅 렌즈를 상기 광축 상에서 초기의 가속 구간과 가속 구간 이후의 감속 구간을 포함하는 비선형적인 속도로 이동시키는 액츄에이터;를 구비하는 광 픽업 장치.
Laser diode;
An objective lens focusing the laser beam from the laser diode on an optical disk;
A collimating lens provided on an optical axis between the laser diode and the objective lens; And,
And an actuator for moving the collimating lens at a nonlinear velocity including an initial acceleration section and a deceleration section after the acceleration section on the optical axis.
삭제delete 제5항에 있어서,
상기 비선형적인 속도는, 상기 가속 구간과 감속 구간 사이의 등속 구간을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광 픽업 장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the nonlinear velocity further includes a constant velocity section between the acceleration section and the deceleration section.
제5항 또는 제7항에 있어서,
상기 액츄에이터는 스텝 모터를 적용하는 것을 특징으로 하는 광 픽업 장치.
The method according to claim 5 or 7,
Wherein the actuator is a stepping motor.
레이저 빔을 발생하는 레이저 다이오드, 상기 레이저 빔을 광 디스크에 집중시키는 대물렌즈 및 이들 사이의 광 축 상에 위치하여 상기 레이저 빔을 광학적으로 제어하는 콜리메이팅 렌즈, 상기 콜리메이팅 렌즈를 초기의 가속 구간과 가속 구간 이후의 감속 구간을 포함하는 비선형적인 속도로 이동시키는 모터를 포함하는 광 픽업 장치; 그리고
상기 광 픽업 장치를 구동하고 이로부터의 정보를 처리하는 회로부;를 포함하는 광 디스크 드라이브.
An objective lens for concentrating the laser beam on an optical disk, a collimating lens positioned on an optical axis between the laser diodes and optically controlling the laser beam, a collimating lens for focusing the collimating lens on an initial acceleration section And a motor that moves at a nonlinear velocity including a deceleration section after the acceleration section; And
And a circuit section for driving the optical pick-up apparatus and processing information therefrom.
삭제delete 제9항에 있어서,
상기 비선형적인 속도는, 상기 가속 구간과 감속 구간 사이의 등속 구간을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 드라이브.
10. The method of claim 9,
Wherein the nonlinear velocity further comprises a constant velocity section between the acceleration section and the deceleration section.
제9항 또는 제11항에 있어서,
상기 모터는 스텝 모터를 적용하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 드라이브.
The method according to claim 9 or 11,
Wherein the motor applies a stepping motor.
제12항에 있어서,
상기 광 픽업 장치는 CD/DVD 및 BD 대응 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 광 디스크 드라이브.
13. The method of claim 12,
Wherein the optical pickup apparatus has a CD / DVD and BD compatible structure.
제9항 또는 제11항에 있어서,
상기 광 픽업 장치는 CD/DVD 및 BD 대응 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 광 디스크 드라이브.
The method according to claim 9 or 11,
Wherein the optical pickup apparatus has a CD / DVD and BD compatible structure.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2009289344A (en) * 2008-05-29 2009-12-10 Sharp Corp Drive control device, drive control method, and optical pickup apparatus
KR20120094669A (en) * 2011-02-17 2012-08-27 엘지전자 주식회사 Method for driving optical pick-up

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