JP4366326B2 - Optical information recording / reproducing apparatus - Google Patents

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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Optical Head (AREA)

Description

本発明は、2層以上の多層の光媒体を用いる光学的情報記録再生装置に関し、特に球面収差発生手段の制御とシーク動作の制御に関するものである。   The present invention relates to an optical information recording / reproducing apparatus using two or more layers of optical media, and more particularly to control of spherical aberration generating means and control of seek operation.

現在知られている多層ディスクとして、DVDが挙げられる。   A DVD is an example of a currently known multilayer disk.

DVDでは、第1の層のあるアドレス位置から、第2の層の別のアドレス位置へのアクセスを行う場合、現在のアドレス位置から、目的のアドレス位置への半径方向の移動をシークによって行い、現在の層から目的の層へのディスクの厚さ方向の移動をフォーカスジャンプによって行っている。   In DVD, when accessing from one address position of the first layer to another address position of the second layer, a radial movement from the current address position to the target address position is performed by seeking, The disc moves in the thickness direction from the current layer to the target layer by focus jump.

一般に、光ディスクの基板(光透過層)の厚みに設計値に対する誤差があると球面収差が発生し、光記録媒体上でのスポット品位が劣化し(スポットサイズが変化し、相対的にピーク強度が低下する)、記録再生性能が低下することが知られている。また、発生する球面収差量は、概ね、対物レンズNAの4乗に比例し、波長に反比例することが知られている。   In general, if there is an error from the design value in the thickness of the optical disk substrate (light transmission layer), spherical aberration occurs, and the spot quality on the optical recording medium deteriorates (the spot size changes, and the peak intensity is relatively high). It is known that the recording / reproducing performance decreases. Further, it is known that the amount of generated spherical aberration is approximately proportional to the fourth power of the objective lens NA and inversely proportional to the wavelength.

近年、光ディスク装置において、半導体レーザーの発振波長が短波長化すると共に、使用される対物レンズが高NA化している。例えば、BD(ブルーレイディスク)装置では、波長は405nm、対物レンズNAは0.85である。   In recent years, in an optical disk apparatus, the oscillation wavelength of a semiconductor laser has become shorter and the objective lens used has a higher NA. For example, in a BD (Blu-ray Disc) device, the wavelength is 405 nm and the objective lens NA is 0.85.

従って、BD装置の場合、DVD装置等に比較して、非常に球面収差が発生しやすく、光ディスクが交換された場合や、同じ光ディスクでも記録再生位置が大きく変わった場合、また多層ディスクにおいて、ひとつの層から他の層に移った場合にはその球面収差を補正する必要がある。   Therefore, in the case of a BD device, spherical aberration is very likely to occur compared to a DVD device, etc., and when the optical disk is replaced, when the recording / playback position changes greatly even with the same optical disk, or in a multi-layer disk, When moving from one layer to another, it is necessary to correct the spherical aberration.

その球面収差を補正する装置がいろいろと提案されている。   Various devices for correcting the spherical aberration have been proposed.

例えば、特開2002-312971号公報によれば、球面収差補正手段としてコリメートレンズと対物レンズの間に2枚のレンズを配し、一方のレンズをDCモーターに光軸方向で動かし、レンズ間隔を可変にすることで球面収差を発生させる手段が提案されている。   For example, according to Japanese Patent Laid-Open No. 2002-312971, two lenses are arranged between a collimator lens and an objective lens as spherical aberration correction means, and one lens is moved in the direction of the optical axis by a DC motor, and the lens interval is increased. Means for generating spherical aberration by making it variable have been proposed.

また、特開平10−269611号公報によれば、液晶を利用した球面収差発生手段が提案されている。   Japanese Patent Laid-Open No. 10-269611 proposes spherical aberration generating means using liquid crystal.

このような多層ディスクにおいては、第1の層のあるアドレス位置から、第2の層の別のアドレス位置へのアクセスを行う場合、DVDの場合と同様に、現在のアドレス位置から、目的のアドレス位置への半径方向の移動をシークによって行い、現在の層から目的の層へのディスクの厚さ方向の移動をフォーカスジャンプによって行い、さらに、球面収差発生手段による球面収差の状態を、現在の層に最適な状態から目的の層に最適な状態に駆動する必要がある。   In such a multi-layer disc, when accessing from one address position of the first layer to another address position of the second layer, the target address is determined from the current address position as in the case of DVD. The movement in the radial direction to the position is performed by seek, the movement in the thickness direction of the disk from the current layer to the target layer is performed by the focus jump, and the state of the spherical aberration by the spherical aberration generating means is determined by the current layer. It is necessary to drive from the optimum state to the optimum state for the target layer.

球面収差発生手段を現在の層に最適な状態から、他の層に最適な状態に駆動するには、上記2枚のレンズで構成され、一方のレンズをモーターで駆動する方式では、数百mSの時間が必要となり、液晶を駆動する方法でも、数10mSの時間が必要となる。   In order to drive the spherical aberration generating means from the optimum state for the current layer to the optimum state for the other layers, the system comprising the above-mentioned two lenses, with one lens being driven by a motor, several hundred mS In the method of driving the liquid crystal, a time of several tens of milliseconds is required.

このことは、DVDなどの場合に比べて、数10mSから数100mSのアクセス時間の増大を意味している。
特開2002-312971号公報 特開平10−269611号公報
This means an increase in access time of several tens of milliseconds to several hundreds of milliseconds compared to the case of a DVD or the like.
JP 2002-312971 A Japanese Patent Laid-Open No. 10-269611

上記ようなアクセス時間の増大は、アクセス時間が性能を左右するコンピュータなどの周辺機器としては、致命的な欠点となる。   The increase in the access time as described above is a fatal defect for a peripheral device such as a computer whose access time affects the performance.

そのため、本発明の目的は、多層ディスクのアクセスにおいて球面収差発生手段の駆動によるアクセス時間増大を抑えたアクセスを可能とすることにある。   Therefore, an object of the present invention is to enable access while suppressing an increase in access time due to driving of spherical aberration generating means in accessing a multilayer disk.

上記課題は、以下の発明によって達成される。   The above-mentioned subject is achieved by the following invention.

上記課題を解決するために、本発明は、
複数の記録層を有する光記録再生媒体の夫々の前記記録層に対し、光源からの光束で集光スポットを生成するための対物レンズと、前記光源と前記対物レンズの間の光路中に配置され、選択された前記記録層に前記集光スポットを移動させた場合に生じる球面収差を補正するために、前記光束に該球面収差を打ち消し合うための球面収差を発生させる球面収差発生手段と、前記対物レンズを含む光学ヘッドを前記媒体の半径方向に移動させるための第1の駆動手段と、前記集光スポットを前記記録層間で移動させるための前記第2の駆動手段と、を有する光学的情報記録再生装置において、前記集光スポットを現在アドレス位置から異なる前記記録層上の目的アドレス位置へアクセスする際に、前記球面収差発生手段及び前記第1の駆動手段の駆動に先立って、前記第2の駆動手段を駆動させ、前記第1の駆動手段の駆動中に前記球面収差発生手段を駆動させることを特徴とする光学的情報記録再生装置。
In order to solve the above problems, the present invention provides:
For each recording layer of an optical recording / reproducing medium having a plurality of recording layers, an objective lens for generating a focused spot with a light beam from a light source, and an optical path between the light source and the objective lens are disposed. A spherical aberration generating means for generating a spherical aberration for canceling the spherical aberration in the luminous flux in order to correct the spherical aberration generated when the condensing spot is moved to the selected recording layer; Optical information having first driving means for moving an optical head including an objective lens in the radial direction of the medium, and second driving means for moving the focused spot between the recording layers. recording in the reproduction apparatus, when accessing the focusing spot to a target address position on the current address the different from the position recording layer, the spherical aberration generating means and the first driving means Prior to driving, the second drives the driving means, the optical information recording and reproducing apparatus, wherein said driving the spherical aberration generating means during driving of the first driving means.

本発明によって、多層ディスクの層間において、集光スポットの現在アドレスから目的アドレスへのアクセスする際に、球面収差発生手段の駆動に要するアクセス時間を抑えることができる。   According to the present invention, it is possible to suppress the access time required to drive the spherical aberration generating means when accessing the target address from the current address of the focused spot between the layers of the multilayer disk.

(第1の実施例)
図1は、本発明による光学的情報記録再生装置のブロック図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram of an optical information recording / reproducing apparatus according to the present invention.

図において、1は光ディスク、2は光ヘッド、3は光ヘッド内の光検出器の出力を演算して各種信号を出力するエラー信号生成回路、4は演算回路3の出力信号のうちフォーカスエラー信号を入力とするフォーカス制御回路、5は光ヘッド内のフォーカスアクチュエータを駆動するためのドライバ回路、6はエラー信号生成回路3の出力信号のうちトラックエラー信号を入力とするトラック制御回路、7は光ヘッド内のトラックアクチュエータを駆動するためのドライバ回路、8は光ヘッド2全体をディスク半径方向に移動するためのヘッド送り用ステッピングモータ、9はヘッド送り用ステッピングモータを駆動するためのドライバ回路、10は光学ヘッド2内の球面収差発生用のステッピングモータを駆動するためのドライバ回路、11はサーボコントローラ、12はシステムコントローラ、13はスピンドルである。   In the figure, 1 is an optical disk, 2 is an optical head, 3 is an error signal generation circuit for calculating the output of a photodetector in the optical head and outputting various signals, and 4 is a focus error signal among the output signals of the arithmetic circuit 3 Is a focus control circuit, 5 is a driver circuit for driving a focus actuator in the optical head, 6 is a track control circuit for inputting a track error signal among output signals of the error signal generation circuit 3, and 7 is an optical signal. A driver circuit for driving the track actuator in the head, 8 is a head feeding stepping motor for moving the entire optical head 2 in the disk radial direction, 9 is a driver circuit for driving the head feeding stepping motor, 10 Is a driver circuit for driving a stepping motor for generating spherical aberration in the optical head 2, 11 Servo controller, 12 a system controller, 13 is a spindle.

光学ヘッド2は、図2で示すように構成される。   The optical head 2 is configured as shown in FIG.

図2において、半導体レーザー101から出射したビームは、回折格子102で3ビームに分けられ、コリメーター103で平行光とされ、ビーム整形付き偏光ビームスプリッター104に入射する。ビームの一部は反射させられ、APC用センサー105に入射し、半導体レーザー101からの出射光量のモニターに利用される。透過したビームは、1/4波長板106、レンズ107、レンズ108を介して、対物レンズ112により、光ディスク1上で光透過層を経て記録層面へ集光され、情報の再生、記録に利用される。光ディスク1で反射されたビームは、ビーム整形付き偏光ビームスプリッター104で反射させられ、センサーレンズ114を介して、光検出器115に入射し、情報信号の再生に利用される。   In FIG. 2, the beam emitted from the semiconductor laser 101 is divided into three beams by the diffraction grating 102, converted into parallel light by the collimator 103, and enters the polarizing beam splitter 104 with beam shaping. A part of the beam is reflected, enters the APC sensor 105, and is used to monitor the amount of light emitted from the semiconductor laser 101. The transmitted beam is condensed on the recording layer surface via the light transmission layer on the optical disk 1 by the objective lens 112 via the quarter-wave plate 106, the lens 107, and the lens 108, and is used for reproducing and recording information. The The beam reflected by the optical disc 1 is reflected by the polarization beam splitter 104 with beam shaping, enters the photodetector 115 via the sensor lens 114, and is used for reproducing the information signal.

ここで、レンズ107は固定、レンズ108は電磁駆動手段110によりレンズ107との光軸方向の間隔が可変であるように保持されて、球面収差発生手段111を形成している。レンズ107、レンズ108の形状、硝材は、レンズ間隔が変わった時に球面収差のみが発生するように構成されている。電磁駆動手段110はステッピングモータを用いてリードスクリューによりミクロンオーダーでレンズ108を移動させるものである。   Here, the lens 107 is fixed, and the lens 108 is held by the electromagnetic driving means 110 so that the distance between the lens 107 and the lens 107 in the optical axis direction is variable, thereby forming the spherical aberration generating means 111. The shape of the lens 107 and the lens 108 and the glass material are configured such that only spherical aberration occurs when the lens interval changes. The electromagnetic driving means 110 moves the lens 108 on the micron order with a lead screw using a stepping motor.

光検出器115の出力は、エラー信号生成回路3で演算され、フォーカスエラー信号、トラックエラー信号、RF信号などとして出力される。それらの信号のうち、フォーカスエラー信号は、フォーカス制御回路4、ドライバ回路5を経て、光ヘッド2内のフォーカスアクチュエータに接続され、フォーカス制御ループを構成する。また、トラックエラー信号は、トラック制御回路6、ドライバ回路7を経て、光学ヘッド2内のトラッキングアクチュエータに接続され、トラック制御ループを構成する。   The output of the photodetector 115 is calculated by the error signal generation circuit 3 and output as a focus error signal, a track error signal, an RF signal, or the like. Of these signals, the focus error signal is connected to the focus actuator in the optical head 2 via the focus control circuit 4 and the driver circuit 5 to form a focus control loop. The track error signal is connected to the tracking actuator in the optical head 2 via the track control circuit 6 and the driver circuit 7 to form a track control loop.

エラー信号生成回路3の出力のうちRF信号は、図示しないRF信号処理回路に入力され、情報信号、ディスクのアドレス信号などを検出し、システムコントローラ12に入力される。   Among the outputs of the error signal generation circuit 3, the RF signal is input to an RF signal processing circuit (not shown), and an information signal, a disk address signal, etc. are detected and input to the system controller 12.

サーボコントローラ11は、フォーカス制御回路4、トラック制御回路6をコントロールし、ループの開閉、ジャンプ信号発生などを行う。   The servo controller 11 controls the focus control circuit 4 and the track control circuit 6 to open / close a loop and generate a jump signal.

また、サーボコントローラ11は、ドライバ9によりステッピングモータ8をコントロールし、光学ヘッド2を所望の半径位置に移動させる。 The servo controller 11 controls the stepping motor 8 by the driver 9 to move the optical head 2 to a desired radial position.

また、サーボコントローラ11は、光ヘッド2内の図2に示す球面収差発生手段111を、ドライバ回路10をコントロールすることで球面収差を最適な状態に調整する。   The servo controller 11 controls the spherical aberration generating means 111 shown in FIG. 2 in the optical head 2 to adjust the spherical aberration to an optimum state by controlling the driver circuit 10.

次に本実施例におけるアクセス方法を図3のフローチャートにそって説明する。   Next, the access method in the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

本実施例の光学的情報記録再生装置は、フォーカス、トラッキング制御がかけられ、ある層のある半径位置のトラック上にビームが焦点を結んでいるものとする。   In the optical information recording / reproducing apparatus of this embodiment, focus and tracking control are applied, and the beam is focused on a track at a certain radial position of a certain layer.

システムコントローラ12は図示しない上位の装置から所定のアドレスへの再生命令をうけると、現在のアドレスと、目的のアドレスとの半径方向の距離を計算し、また、1層目か2層目かなど判断する。   When the system controller 12 receives a reproduction command to a predetermined address from a host device (not shown), the system controller 12 calculates the radial distance between the current address and the target address, and whether it is the first layer or the second layer. to decide.

半径方向の距離と層がわかると、システムコントローラ12は、移動すべき距離と方向と目的の層をサーボコントローラ11に命令する。(S1)
サーボコントローラ11は、距離と方向の情報、層の命令を受け取り、まず、層が、現在の層と異なるのかを判断する。(S2)
層が異なる場合、サーボコントローラ11は、トラック制御回路6を制御し、トラック制御をオフする。(S3)
次に、距離が光学ヘッドを動かす必要がある距離か判断する。(S4)
光学ヘッドを動かす必要がある場合は、サーボコントローラ11は、移動するステップ数をセットし、ドライバ9によりステッピングモータ8を駆動開始すると同時に、球面収差発生用ステッピングモータの移動ステップ数を目的の層までのステップ数にセットし、ドライバ10により、球面収差発生用のステッピングモータを駆動開始する。(S5)
光学ヘッドを動かす必要がない場合は、サーボコントローラ11は、球面収差発生用ステッピングモータの移動ステップ数を目的の層までのステップ数にセットし、ドライバ10により、球面収差発生用のステッピングモータを駆動開始する。(S6)
ステップS3からS6までは、サーボコントローラにより瞬時に行われる。
When the radial distance and layer are known, the system controller 12 instructs the servo controller 11 on the distance, direction and target layer to be moved. (S1)
The servo controller 11 receives distance and direction information and a layer command, and first determines whether the layer is different from the current layer. (S2)
If the layers are different, the servo controller 11 controls the track control circuit 6 and turns off the track control. (S3)
Next, it is determined whether the distance is a distance that requires moving the optical head. (S4)
When it is necessary to move the optical head, the servo controller 11 sets the number of steps to be moved, and starts to drive the stepping motor 8 by the driver 9, and at the same time, sets the number of movement steps of the stepping motor for generating spherical aberration to the target layer. And the driver 10 starts driving the stepping motor for generating spherical aberration. (S5)
When it is not necessary to move the optical head, the servo controller 11 sets the number of moving steps of the stepping motor for generating spherical aberration to the number of steps to the target layer, and the driver 10 drives the stepping motor for generating spherical aberration. Start. (S6)
Steps S3 to S6 are instantaneously performed by the servo controller.

次に、サーボコントローラ11は、フォーカス制御回路4を制御して、フォーカスアクチュエータにフォーカスジャンプパルスを与えてフォーカスジャンプを行う。(S7)
フォーカスジャンプ終了後、サーボコントローラ11は、球面収差発生用のステッピングモータ、および光学ヘッド移動用のステッピングモータが、所定のステップ数駆動し終わったのを確認して、(S6を通った場合は、球面収差のみでよい)トラック制御回路6を制御しトラック制御をオンとする。(S8)S3からS5経由でS8までの各コントロール信号のタイミングチャートを図4に示す。トラック制御オフ(S3)後すぐに、光学ヘッド移動と球面収差素子の移動を開始(S5)、その後にフォーカスジャンプを行い(S7)光学ヘッド移動、球面収差素子移動が終了したらトラック制御をオン(S8)している。図4では、光学ヘッド移動の時間が球面収差素子移動の時間よりも長い例を示しているが、アクセス距離によって、逆の場合もある。S6を通った場合は、光学ヘッドの移動はないので、球面収差素子移動が終了した時点で、トラック制御オンとなる。フォーカスジャンプは、光学ヘッド移動と球面収差素子移動開始後で、かつ、それぞれの移動時間が終わる前にフォーカスジャンプが終了するようなタイミングで行っている。
Next, the servo controller 11 controls the focus control circuit 4 to perform a focus jump by giving a focus jump pulse to the focus actuator. (S7)
After the focus jump is completed, the servo controller 11 confirms that the stepping motor for generating spherical aberration and the stepping motor for moving the optical head have been driven by a predetermined number of steps, and (when passing through S6, The track control circuit 6 is controlled to turn on the track control. (S8) FIG. 4 shows a timing chart of each control signal from S3 to S8 via S5. Immediately after the track control is turned off (S3), the optical head movement and the movement of the spherical aberration element are started (S5), and then a focus jump is performed (S7). When the optical head movement and the spherical aberration element movement are completed, the track control is turned on ( S8). FIG. 4 shows an example in which the time for moving the optical head is longer than the time for moving the spherical aberration element, but the reverse may occur depending on the access distance. When passing through S6, since the optical head does not move, the track control is turned on when the movement of the spherical aberration element is completed. The focus jump is performed at a timing at which the focus jump ends after the start of the optical head movement and the movement of the spherical aberration element and before the end of each movement time.

この状態で、ビームは目的の層の目的のトラックの近くにいることになる。さらに目的のトラックまで移動するには、再度システムコントローラ12が、現在のアドレスを読み、目的のアドレスとの距離をサーボコントローラ11へ命令する(S1)ことになる。   In this state, the beam will be near the target track of the target layer. In order to move further to the target track, the system controller 12 reads the current address again and commands the servo controller 11 to determine the distance from the target address (S1).

こんどは、層は同じなので、距離だけ判断することになる。   This time, since the layers are the same, only the distance will be judged.

次に、距離が光学ヘッドを動かす必要がある距離か判断する。(S9)
光学ヘッドを動かす必要がある場合は、サーボコントローラ11は、トラック制御回路6を制御しトラック制御オフとすると同時に、移動するステップ数をセットし、ドライバ9によりステッピングモータ8を駆動し、目的ステップ数に至ったところで、トラック制御回路を制御し、トラック制御オンとする。(S10)
距離が光学ヘッドを動かす必要がない場合は、距離に応じたトラック数だけトラックアクチュエータによるトラックジャンプを行う。(S11)
以上の動作を繰り返し、目的トラックに達した時点で再生動作を行う。
Next, it is determined whether the distance is a distance that requires moving the optical head. (S9)
When it is necessary to move the optical head, the servo controller 11 controls the track control circuit 6 to turn off the track control, and at the same time sets the number of steps to move, drives the stepping motor 8 by the driver 9, and sets the number of target steps. Then, the track control circuit is controlled to turn on the track control. (S10)
When the distance does not require the optical head to be moved, track jump is performed by the track actuator by the number of tracks corresponding to the distance. (S11)
The above operation is repeated, and the reproduction operation is performed when the target track is reached.

本実施例においては、球面収差発生素子を動作せるときに、光学ヘッドの移動と同時に行うので、数百mSかかる球面収差発生素子移動時間と、それと同程度の時間のかかる光学ヘッド移動時間を足し合わせることなく、効率よく動作させることができる。 In this embodiment, when the spherical aberration generating element is operated, it is performed simultaneously with the movement of the optical head. Therefore, the spherical aberration generating element moving time which takes several hundreds mS and the optical head moving time which takes about the same time are set. It can be operated efficiently without adding together.

また、光学ヘッド移動中に、球面収差素子を、現在の層での最適位置から異ならせることで、トラッキングエラーなど、信号が劣化することが考えられるが、本実施例では、ステッピングモータのステップ数で光学ヘッドを移動しているために、トラックカウントを用いて移動動作を行う場合のようにトラッキングエラー信号の品位は気にする必要がない。   While the optical head is moving, the spherical aberration element may be different from the optimum position in the current layer, which may cause a signal degradation such as tracking error. In this embodiment, the number of steps of the stepping motor Therefore, it is not necessary to worry about the quality of the tracking error signal as in the case where the moving operation is performed using the track count.

また、最初にトラック制御オフにしてから、フォーカスジャンプが終了するまでトラック制御はオンとならないので、球面収差の状態によって、トラックエラー信号の品位が悪くなっても問題はない。また、トラック制御オン時は、球面収差は最適な状態となっているので、トラック制御オンで問題となることもない。   Further, since the track control is not turned on until the focus jump is completed after the track control is first turned off, there is no problem even if the quality of the track error signal is deteriorated depending on the state of the spherical aberration. In addition, when the track control is on, the spherical aberration is in an optimal state, so there is no problem when the track control is on.

また、光学ヘッド移動手段は、ステッピングモータではなく、移動位置のわかるようなエンコーダーのついたモーターでも良い。この場合もトラッキングエラーの品位によらず、光学ヘッドを移動できる。   Further, the optical head moving means may be a motor with an encoder that can recognize the moving position instead of a stepping motor. In this case, the optical head can be moved regardless of the quality of the tracking error.

また、本実施例では、フォーカスジャンプを開始するタイミングが、光学ヘッド移動、および球面収差発生素子の移動開始の後としたが、光学ヘッド移動、および球面収差発生素子の移動動作が終了した後にフォーカスジャンプ(S7)を行うのでも良い。   In this embodiment, the focus jump start timing is after the optical head movement and the movement of the spherical aberration generating element. However, the focus jump is started after the optical head movement and the movement of the spherical aberration generating element are completed. A jump (S7) may be performed.

このようにした場合の、タイミングチャートを図5に示す。トラック制御オフ(S3)後すぐに、光学ヘッド移動と球面収差素子の移動を開始(S5)、光学ヘッド移動、球面収差素子移動が終了した後にフォーカスジャンプを行い(S7)トラック制御をオン(S8)している。図5では、光学ヘッド移動の時間が球面収差移動の時間よりも長い例を示しているが、アクセス距離によって、逆の場合もある。S6を通った場合は、光学ヘッドの移動はないので、球面収差素子移動が終了した時点で、フォーカスジャンプを行いトラック制御オンとなる。   FIG. 5 shows a timing chart in such a case. Immediately after the track control is turned off (S3), the movement of the optical head and the movement of the spherical aberration element are started (S5), and after the movement of the optical head and the movement of the spherical aberration element is completed, a focus jump is performed (S7). )is doing. FIG. 5 shows an example in which the time for moving the optical head is longer than the time for moving the spherical aberration, but the reverse may occur depending on the access distance. When passing through S6, since the optical head does not move, the focus jump is performed and the track control is turned on when the movement of the spherical aberration element is completed.

このようにした場合、フォーカスジャンプの時間だけ、アクセス時間は延びるが、光学ヘッドの移動による振動もなく、球面収差も目的の層に最適となっているので、安定したフォーカスジャンプが期待できる。また、フォーカスジャンプの時間は普通数mS程度であるので、大きく時間が伸びるものではない。   In this case, the access time is extended by the time of the focus jump, but there is no vibration due to the movement of the optical head, and the spherical aberration is optimal for the target layer, so a stable focus jump can be expected. Also, since the time for focus jump is usually about several milliseconds, the time does not increase greatly.

本実施例では、球面収差発生手段の構成がレンズ2枚を使用し、一方をステッピングモータで駆動する方法であったが、この方法によらず、液晶によって球面収差を発生させたりする方法であっても良い。   In this embodiment, the configuration of the spherical aberration generating means is a method in which two lenses are used and one of them is driven by a stepping motor. However, this method is a method in which spherical aberration is generated by liquid crystal. May be.

また、光学ヘッドを動かすか動かさないかの判断を単純に、目的トラックまでの距離としたが、光学ヘッドと対物レンズの相対位置を検出することができる場合は、光学ヘッドの中心位置からの目的トラックまでの距離を算出し、それをもとに判断をするのでも良い。   In addition, the determination of whether or not to move the optical head is simply the distance to the target track, but if the relative position between the optical head and the objective lens can be detected, the target from the center position of the optical head can be detected. It is also possible to calculate the distance to the track and make a judgment based on it.

この場合、トラック制御オフ時に対物レンズが中心に戻ることを考慮した正確な判断が可能となる。   In this case, it is possible to make an accurate determination considering that the objective lens returns to the center when the track control is off.

また、実施例は再生時の例であるが、記録時の場合も、目的のトラックに至るまでは再生と同じである。   The embodiment is an example at the time of reproduction, but the case of recording is the same as the reproduction until reaching the target track.

また、本実施例では、サーボコントローラ11とシステムコントローラ12の2つのコントローラを使用する構成となっているが、コントローラの能力しだいでひとつのコントローラでも可能である。   In the present embodiment, the two controllers of the servo controller 11 and the system controller 12 are used, but a single controller is possible depending on the capacity of the controller.

以上により、ビデオ、オーディオ機器等では、アクセス中の映像、音声の途切れをなくすために、バッファーメモリを増大させなければならないが、本実施例によりコスト増を抑えることもできる。   As described above, in video and audio devices, the buffer memory must be increased in order to eliminate interruptions in video and audio being accessed. However, this embodiment can also suppress an increase in cost.

また、モバイル用途などの場合も、振動、衝撃などに対応するためのショックプルーフメモリの容量をアクセス時間分だけ余計に必要とすることになるが、コストを抑えるために、メモリを増やさない場合は、本実施例により、振動、衝撃に耐える時間を短くすることもできる。   In addition, even for mobile applications, you will need extra memory capacity for the shock-proof memory to handle vibrations, shocks, etc., as much as the access time, but if you do not want to increase the memory to keep costs down According to this embodiment, the time for withstanding vibration and impact can be shortened.

(第2の実施例)
第2の実施例のフローチャートを図7に示す。
(Second embodiment)
A flow chart of the second embodiment is shown in FIG.

フローチャート以外の構成は第1の実施例と同じである。   The configuration other than the flowchart is the same as that of the first embodiment.

本実施例におけるアクセス方法を図7のフローチャートにそって説明する
本実施例の光学的情報記録再生装置は、第1の実施例と同様にフォーカス、トラッキング制御がかけられ、ある層のある半径位置のトラック上にビームが焦点を結んでいるものとする。
The optical information recording / reproducing apparatus of the present embodiment, which explains the access method according to the present embodiment with reference to the flowchart of FIG. Assume that the beam is focused on the track.

システムコントローラ12は図示しない上位の装置から所定のアドレスへの再生命令をうけると、現在のアドレスと、目的のアドレスとの半径方向の距離を計算し、1層目か2層目かなど判断する。   When the system controller 12 receives a reproduction command to a predetermined address from a host device (not shown), it calculates the radial distance between the current address and the target address, and determines whether it is the first layer or the second layer. .

半径方向の距離と層がわかると、システムコントローラ12は、移動すべき距離と方向と目的の層をサーボコントローラ11に命令する。(S1)
サーボコントローラ11は、距離と方向の情報、層の命令を受け取り、まず、目的の層が、現在の層と異なるのかを判断する。(S2)
層が異なる場合、サーボコントローラ11は、トラック制御回路6を制御し、トラック制御をオフする。(S3)
次に、サーボコントローラ11は、フォーカス制御回路4を制御して、フォーカスアクチュエータにフォーカスジャンプパルスを与えてフォーカスジャンプを行う。(S4)
フォーカスジャンプ終了後、(フォーカスジャンプ中でも良い)与えられた距離が光学ヘッドを動かす必要がある距離か判断する。(S5)
光学ヘッドを動かす必要がある場合は、サーボコントローラ11は、移動するステップ数をセットし、ドライバ9によりステッピングモータ8を駆動開始すると同時に、球面収差発生用ステッピングモータの移動ステップ数を目的の層までのステップ数にセットし、ドライバ10により、球面収差発生用のステッピングモータを駆動開始する。(S6)
光学ヘッドを動かす必要がない場合は、サーボコントローラ11は、球面収差発生用ステッピングモータの移動ステップ数を目的の層までのステップ数にセットし、ドライバ10により、球面収差発生用のステッピングモータを駆動開始する。(S7)
サーボコントローラ11は、球面収差発生用のステッピングモータ、および光学ヘッド移動用のステッピングモータが、所定のステップ数駆動し終わったのを確認して、(S7を通った場合は、球面収差のみでよい)トラック制御回路6を制御しトラック制御をオンとする。(S8)
S3からS5経由でS8までの各コントロール信号のタイミングチャートを図7に示す。トラック制御オフ(S3)後すぐに、フォーカスジャンプを行い(S4)フォーカスジャンプ終了後、光学ヘッド移動と球面収差素子の移動を開始(S6)、光学ヘッド移動、球面収差素子移動が終了したらトラック制御をオン(S8)している。図7では、光学ヘッド移動の時間が球面収差移動の時間よりも長い例を示しているが、アクセス距離によって、逆の場合もある。S7を通った場合は、光学ヘッドの移動はないので、球面収差素子移動が終了した時点で、トラック制御オンとなる。
When the radial distance and layer are known, the system controller 12 instructs the servo controller 11 on the distance, direction and target layer to be moved. (S1)
The servo controller 11 receives distance and direction information and a layer command, and first determines whether the target layer is different from the current layer. (S2)
If the layers are different, the servo controller 11 controls the track control circuit 6 and turns off the track control. (S3)
Next, the servo controller 11 controls the focus control circuit 4 to perform a focus jump by giving a focus jump pulse to the focus actuator. (S4)
After the focus jump is completed, it is determined whether the given distance (which may be during the focus jump) is a distance for moving the optical head. (S5)
When it is necessary to move the optical head, the servo controller 11 sets the number of steps to be moved, starts driving the stepping motor 8 by the driver 9, and simultaneously sets the number of movement steps of the stepping motor for generating spherical aberration to the target layer. And the driver 10 starts driving the stepping motor for generating spherical aberration. (S6)
When it is not necessary to move the optical head, the servo controller 11 sets the number of steps of the stepping motor for generating spherical aberration to the number of steps to the target layer, and the driver 10 drives the stepping motor for generating spherical aberration. Start. (S7)
The servo controller 11 confirms that the stepping motor for generating spherical aberration and the stepping motor for moving the optical head have been driven by a predetermined number of steps, and if passing through S7, only spherical aberration is sufficient. ) The track control circuit 6 is controlled to turn on the track control. (S8)
FIG. 7 shows a timing chart of each control signal from S3 through S5 to S8. Immediately after the track control is turned off (S3), a focus jump is performed. (S4) After the focus jump is finished, the optical head movement and the movement of the spherical aberration element are started (S6). Is on (S8). FIG. 7 shows an example in which the time for moving the optical head is longer than the time for moving the spherical aberration, but the reverse may occur depending on the access distance. When passing through S7, since the optical head does not move, the track control is turned on when the movement of the spherical aberration element is completed.

この状態で、ビームは目的の層の目的のトラックの近くにいることになる。さらに目的のトラックまで移動するには、再度システムコントローラ12が、現在のアドレスを読み、目的のアドレスとの距離をサーボコントローラ11へ命令する(S1)ことになる。   In this state, the beam will be near the target track of the target layer. In order to move further to the target track, the system controller 12 reads the current address again and commands the servo controller 11 to determine the distance from the target address (S1).

こんどは、層は同じなので、距離だけ判断することになる。   This time, since the layers are the same, only the distance will be judged.

次に、距離が光学ヘッドを動かす必要がある距離か判断する。(S9)
光学ヘッドを動かす必要がある場合は、サーボコントローラ11は、トラック制御回路6を制御しトラック制御オフとすると同時に、移動するステップ数をセットし、ドライバ9によりステッピングモータ8を駆動し、目的ステップ数に至ったところで、トラック制御回路を制御し、トラック制御オンとする。(S10)
距離が光学ヘッドを動かす必要がない場合は、距離に応じたトラック数だけトラックアクチュエータによるトラックジャンプを行う。(S11)
以上の動作を繰り返し、目的トラックに達した時点で再生動作を行う。
Next, it is determined whether the distance is a distance that requires moving the optical head. (S9)
When it is necessary to move the optical head, the servo controller 11 controls the track control circuit 6 to turn off the track control, and at the same time sets the number of steps to move, drives the stepping motor 8 by the driver 9, and sets the number of target steps. Then, the track control circuit is controlled to turn on the track control. (S10)
When the distance does not require the optical head to be moved, track jump is performed by the track actuator by the number of tracks corresponding to the distance. (S11)
The above operation is repeated, and the reproduction operation is performed when the target track is reached.

本実施例においては、球面収差発生素子を動作せせるときに、光学ヘッドの移動と同時に行うので、数百mSかかる球面収差発生素子移動時間と、それと同様の時間のかかる光学ヘッド移動時間を足し合わせることなく、効率よく動作させることができる。   In this embodiment, when the spherical aberration generating element is operated, it is performed simultaneously with the movement of the optical head. Therefore, the spherical aberration generating element moving time of several hundreds mS and the optical head moving time similar to that are added together. And can be operated efficiently.

また、先に目的の層にジャンプしてしまうので、光学ヘッド移動中に、球面収差素子を、目的の層での最適位置へ移動することになる。   In addition, since the target layer is jumped first, the spherical aberration element is moved to the optimum position in the target layer during the movement of the optical head.

つまりトラッキングエラーなど、信号が劣化した状態からはじまることが考えられるが、本実施例では、ステッピングモータ8のステップ数を指定して光学ヘッドを移動しているために、トラックカウントを用いて移動動作を行う場合のようにトラッキングエラー信号の品位を気にする必要がない。   In other words, it may be possible to start from a state where the signal has deteriorated such as a tracking error. However, in this embodiment, since the optical head is moved by specifying the number of steps of the stepping motor 8, the movement operation is performed using the track count. There is no need to worry about the quality of the tracking error signal as in the case of performing.

また、最初にトラック制御オフにしてから、球面収差素子移動と光学ヘッド移動が終了するまでトラック制御はオンとならないので、球面収差の状態によって、トラックエラー信号の品位が悪くなっても問題はない、また、最後にトラック制御オンとする時には、球面収差はその層での最適な状態となっているので、トラック制御オンで問題となることもない。   In addition, since the track control is not turned on until the spherical aberration element movement and the optical head movement are completed after the track control is first turned off, there is no problem even if the quality of the track error signal is deteriorated depending on the state of the spherical aberration. In addition, when the track control is finally turned on, since the spherical aberration is in an optimum state in the layer, there is no problem when the track control is turned on.

また、光学ヘッド移動手段は、ステッピングモータではなく、移動位置のわかるようなエンコーダーのついたモーターでも良い。この場合もトラッキングエラーの品位によらず、光学ヘッドを移動できる。   Further, the optical head moving means may be a motor with an encoder that can recognize the moving position instead of a stepping motor. In this case, the optical head can be moved regardless of the quality of the tracking error.

また、本実施例では、フォーカスジャンプ後に、光学ヘッド移動、球面収差発生素子移動を行っているので、フォーカスジャンプの時間だけ、アクセス時間は延びるが、光学ヘッドの移動による振動のない、安定したフォーカスジャンプが期待できる。また、フォーカスジャンプの時間は普通数mS程度であるので、大きく時間が伸びるものではない。   Further, in this embodiment, since the optical head movement and the spherical aberration generating element movement are performed after the focus jump, the access time is extended by the focus jump time, but there is no vibration due to the movement of the optical head, and the stable focus. You can expect a jump. Also, since the time for focus jump is usually about several milliseconds, the time does not increase greatly.

本実施例では、球面収差発生手段の構成がレンズ2枚を使用し、一方をステッピングモータで駆動す方法であったが、この方法によらず、液晶によって球面収差を発生させたりする方法であっても良い。   In this embodiment, the configuration of the spherical aberration generating means is a method in which two lenses are used and one of them is driven by a stepping motor. However, this method is a method in which spherical aberration is generated by liquid crystal. May be.

また、光学ヘッドを動かすか動かさないかの判断を単純に、目的トラックまでの距離としたが、光学ヘッドと対物レンズの相対位置を検出することができる場合は、光学ヘッドの中心位置からの目的トラックまでの距離を算出しそれをもとに判断をするのでも良い。   In addition, the determination of whether or not to move the optical head is simply the distance to the target track, but if the relative position between the optical head and the objective lens can be detected, the target from the center position of the optical head can be detected. It is also possible to calculate the distance to the track and make a judgment based on it.

この場合、トラック制御オフ時に対物レンズが中心に戻ることを考慮した正確な判断が可能となる。   In this case, it is possible to make an accurate determination considering that the objective lens returns to the center when the track control is off.

また、実施例は再生時の例であるが、記録時の場合も、目的のトラックに至るまでは再生と同じである。   The embodiment is an example at the time of reproduction, but the case of recording is the same as the reproduction until reaching the target track.

また、本実施例では、サーボコントローラ11とシステムコントローラ12の2つのコントローラを使用する構成となっているが、コントローラの能力しだいでひとつのコントローラでも可能である。   In the present embodiment, the two controllers of the servo controller 11 and the system controller 12 are used, but a single controller is possible depending on the capacity of the controller.

以上により、ビデオ、オーディオ機器等では、アクセス中の映像、音声の途切れをなくすために、バッファーメモリを増大させなければならないが、本実施例によりコスト増を抑えることもできる。   As described above, in video and audio devices, the buffer memory must be increased in order to eliminate interruptions in video and audio being accessed. However, this embodiment can also suppress an increase in cost.

また、モバイル用途などの場合も、振動、衝撃などに対応するためのショックプルーフメモリの容量をアクセス時間分だけ余計に必要とすることになるが、コストを抑えるために、メモリを増やさない場合は、本実施例により、振動、衝撃に耐える時間を短くすることもできる。   In addition, even for mobile applications, you will need extra memory capacity for the shock-proof memory to handle vibrations, shocks, etc., as much as the access time, but if you do not want to increase the memory to keep costs down According to this embodiment, the time for withstanding vibration and impact can be shortened.

本発明による第1の実施例のブロック図Block diagram of the first embodiment according to the present invention. 球面収差発生手段を含む光学系の構成Configuration of optical system including spherical aberration generating means 第1の実施例のフローチャートFlow chart of the first embodiment 第1の実施例のタイミングチャートTiming chart of the first embodiment 第1の実施例のタイミングチャートの別の例Another example of the timing chart of the first embodiment 第2の実施例のフローチャートFlow chart of the second embodiment 第2の実施例のタイミングチャートTiming chart of the second embodiment

符号の説明Explanation of symbols

1 光ディスク
2 光学ヘッド
3 エラー信号生成回路
4 フォーカス制御回路
5 フォーカスドライバ回路
6 トラック制御回路
7 トラックドライバ回路
8 光学ヘッド移動用ステッピングモータ
9、10 ステッピングモータードライバ
11 サーボコントローラ
12 システムコントローラ
13 スピンドル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Optical disk 2 Optical head 3 Error signal generation circuit 4 Focus control circuit 5 Focus driver circuit 6 Track control circuit 7 Track driver circuit 8 Optical head moving stepping motor 9, 10 Stepping motor driver 11 Servo controller 12 System controller 13 Spindle

Claims (1)

複数の記録層を有する光記録再生媒体の夫々の前記記録層に対し、光源からの光束で集光スポットを生成するための対物レンズと、前記光源と前記対物レンズの間の光路中に配置され、選択された前記記録層に前記集光スポットを移動させた場合に生じる球面収差を補正するために、前記光束に該球面収差を打ち消し合うための球面収差を発生させる球面収差発生手段と、前記対物レンズを含む光学ヘッドを前記媒体の半径方向に移動させるための第1の駆動手段と、前記集光スポットを前記記録層間で移動させるための前記第2の駆動手段と、を有する光学的情報記録再生装置において、前記集光スポットを現在アドレス位置から異なる前記記録層上の目的アドレス位置へアクセスする際に、前記球面収差発生手段及び前記第1の駆動手段の駆動に先立って、前記第2の駆動手段を駆動させ、前記第1の駆動手段の駆動中に前記球面収差発生手段を駆動させることを特徴とする光学的情報記録再生装置。 For each recording layer of an optical recording / reproducing medium having a plurality of recording layers, an objective lens for generating a focused spot with a light beam from a light source, and an optical path between the light source and the objective lens are disposed. A spherical aberration generating means for generating a spherical aberration for canceling the spherical aberration in the luminous flux in order to correct the spherical aberration generated when the condensing spot is moved to the selected recording layer; Optical information having first driving means for moving an optical head including an objective lens in the radial direction of the medium, and second driving means for moving the focused spot between the recording layers. recording in the reproduction apparatus, when accessing the focusing spot to a target address position on the current address the different from the position recording layer, the spherical aberration generating means and the first driving means Prior to driving, the second drives the driving means, the optical information recording and reproducing apparatus, wherein said driving the spherical aberration generating means during driving of the first driving means.
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