KR101405401B1 - A stereo vision monitoring system - Google Patents

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Abstract

서로 마주하는 방향으로 촬영하도록 설치되는 제1 및 제2촬영유닛과, 제1 및 제2촬영유닛의 촬영범위 내의 도로를 통과하는 차량 및 보행자를 감지하는 감지부, 및 감지부에서의 감지신호를 근거로 하여 제1 및 제2촬영유닛의 구동을 제어하는 제어부를 포함하며, 제1 및 제2촬영유닛 각각은, 카메라와, 적외선조명 및 백색조명을 구비하며, 제어부는 감지부에서의 감지신호를 근거로 하여 적외선조명 및 백색조명을 선택적으로 온/오프 제어하는 것을 특징으로 하는 스테레오 비전 감시시스템이 개시된다.A sensing unit for sensing a vehicle and a pedestrian passing through a road in a shooting range of the first and second shooting units, and a sensing unit for sensing the sensing signal in the sensing unit And a control unit for controlling the driving of the first and second photographing units based on the first and second photographing units, wherein each of the first and second photographing units includes a camera, infrared light, and white light, And the infrared illumination and the white illumination are selectively controlled to be on / off based on the detection result.

Description

스테레오 비전 감시시스템{A stereo vision monitoring system}[0001] The present invention relates to a stereo vision monitoring system,

본 발명은 스테레오 비전 감시시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 적외선 조명과 백색조명을 선택적으로 사용하여 촬영감시할 수 있는 스테레오 비전 감시시스템에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a stereo vision monitoring system, and more particularly, to a stereo vision monitoring system capable of photographing and monitoring by selectively using infrared light and white light.

최근에는 교통사고와 병행하여 각종 범죄예방 및 증거확보를 위한 감시시스템 도로의 교차로나 우범지역, 공공장소 등에 널리 적용되어 설치되어 있다.Recently, it has been widely applied to intersections of roads, wake areas, and public places for surveillance systems for preventing various crimes and obtaining evidence in parallel with traffic accidents.

구체적으로는 도로의 사각교차점에서의 충돌 방지와, 증거 확보 등을 위해서 교차로 감시시스템이 설치되어 있으며, 골목길이나 우범지역 등에는 각종 범죄예방을 위한 CCTV 카메라 등을 포함하는 감시시스템이 설치되어 있다.Specifically, an intersection monitoring system is installed to prevent collision at a square intersection of a road, and to secure evidence. A monitoring system including a CCTV camera for preventing various types of crime is installed in an alley or a crime area.

상기와 같은 종래의 감시시스템은 적어도 하나 이상의 감시카메라와, 야간에도 촬영이 가능하도록 하는 적외선조명 등을 포함하여 구성된다.The conventional surveillance system as described above includes at least one surveillance camera and an infrared light for enabling shooting even at night.

그런데 이러한 종래의 감시시스템의 경우, 적외선 조명을 이용할 경우, 조명이 없는 어두운 장소나, 야간에도 물체나 사람, 차량 등을 식별하여 촬영할 수 있는 이점이 있으나, 실재 차량, 사람 등의 구체적인 정보 예를 들어, 차량의 색상이나 차종, 사람이 입은 옷의 색상 등에 대한 정보를 획득하지 못하는 문제점이 있다.However, in the case of such a conventional surveillance system, there is an advantage that infrared light can be used to photograph an object, a person, or a vehicle even in a dark place without illumination or at night. However, For example, there is a problem in that it is not possible to acquire information on the color of a vehicle, the type of a vehicle, the color of clothes worn by a person, and the like.

따라서 적외선조명을 이용한 감시시스템의 경우에는, 촬영된 영상을 통해 정확한 정보를 획득하는데 한계가 있다.Therefore, in the case of a surveillance system using infrared illumination, there is a limitation in acquiring accurate information through the photographed image.

이러한 점을 감안하여 백색조명을 적외선조명을 대신하여 적용할 수도 있으나, 이 경우 백색조명은 눈부심으로 인하여 차량운전자나 보행자에게 많은 불편함을 주는 문제점이 있다.
In consideration of this point, the white light may be applied instead of the infrared light, but in this case, the white light has a problem of causing many inconveniences to the driver or the pedestrian due to the glare.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 보다 상세하게는 적외선조명과 백색조명을 모두 구비하여, 이를 선택적으로 사용함으로써 운전자나 보행자의 시야를 방해하지 않으면서도 차량 및 보행자의 식별 능력을 향상시킬 수 있도록 개선된 감시시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an infrared illuminator and a white illuminator, And to provide an improved surveillance system capable of improving the system.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 감시시스템은, 서로 마주하는 방향으로 촬영하도록 설치되는 제1 및 제2촬영유닛과; 상기 제1 및 제2촬영유닛의 촬영범위 내의 도로를 통과하는 차량 및 보행자를 감지하는 감지부; 및 상기 감지부에서의 감지신호를 근거로 하여 상기 제1 및 제2촬영유닛의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하며, 상기 제1 및 제2촬영유닛 각각은, 카메라와, 적외선조명 및 백색조명을 구비하며, 상기 제어부는 상기 감지부에서의 감지신호를 근거로 하여 상기 적외선조명 및 백색조명을 선택적으로 온/오프 제어하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a surveillance system comprising: first and second photographing units installed to photograph in directions facing each other; A sensing unit for sensing a vehicle and a pedestrian passing through a road within a shooting range of the first and second shooting units; And a control unit for controlling driving of the first and second photographing units based on a detection signal from the sensing unit, wherein each of the first and second photographing units includes a camera, an infrared illumination unit and a white illumination unit And the controller selectively controls on / off of the infrared light and the white light based on the sensing signal from the sensing unit.

여기서, 상기 감지부는 서로 이격된 위치에 설치되며, 차량 및 보행자의 감지시 펄스신호를 발생하는 제1 및 제2센서를 포함하는 것이 바람직하다.The sensing unit may include a first sensor and a second sensor that are installed at positions spaced apart from each other and generate a pulse signal when sensing a vehicle or a pedestrian.

또한, 상기 제어부는 상기 제1 및 제2센서로부터의 펄스 발생신호를 근거로 차량 또는 보행자의 진행방향 및 속도를 판단하여, 상기 적외선조명 및 백색조명의 온/오프를 제어하는 것이 좋다.The control unit may determine the traveling direction and speed of the vehicle or the pedestrian based on the pulse generation signal from the first and second sensors to control on / off of the infrared illumination and the white illumination.

또한, 상기 제어부는 외부로부터 상기 저장부에 저장된 영상데이터로부터 차량 또는 보행자정보에 대한 검색요청시, 상기 펄스발생시점을 트리거포인트로 하여 영상데이터를 검색하는 것이 좋다.In addition, the controller may search image data by using the pulse generation point as a trigger point when a search for vehicle or pedestrian information is requested from image data stored in the storage unit from outside.

또한, 상기 송/수신부로부터 촬영영상을 전달받아 관리하는 원격의 관리센터를 더 포함하며, 상기 관리센터는, 송/수신부와; 수신된 촬영영상을 저장하는 DB부와; 제어신호를 입력하는 입력부; 촬영영상 및 검색결과정보를 출력하는 출력부; 상기 송/수신부를 통해 수신된 영상정보를 DB부에 저장하고 상기 출력부를 통해 출력하며, 상기 입력부를 통해 요청된 검색요청정보를 근거로 하여 상기 DB부에 저장된 촬영영상을 검색하되, 상기 펄스신호 발생시점을 기준으로 하여 트리거포인트로 설정하여 차량 및 보행자 정보를 검색하여 추적하는 관리서버;를 포함하는 것이 좋다.
Further, the image forming apparatus may further include a remote management center for receiving and managing the photographed image from the transmitter / receiver, wherein the management center includes a transmitter / receiver; A DB unit for storing the received photographed image; An input unit for inputting a control signal; An output unit for outputting photographed images and search result information; And a controller for searching the photographed image stored in the DB unit based on the search request information requested through the input unit, wherein the image information received through the transmitter / receiver is stored in the DB unit, And a management server that searches for and tracks the vehicle and the pedestrian information by setting the point of occurrence as a trigger point.

본 발명의 감시시스템에 따르면, 카메라 촬영조명을 적외선 및 백색으로 각각 구분하여 선택적으로 사용함으로써, 운전자 및 보행자의 전방을 촬영할 때는 적외선조명을 이용하고, 후방을 촬영할 때는 백색조명을 이용할 수 있다.According to the surveillance system of the present invention, infrared light is used to photograph the front of the driver and the pedestrian, and white light can be used to photograph the rear.

따라서 차량 및 보행자를 정확하게 인식하여 촬영하되, 차량 및 보행자의 형태는 물론, 차량색상, 종류, 번호판을 정확하게 식별할 수 있고, 보행자의 경우에도 착용하고 있는 옷이나 가방 등의 색상을 정확하게 식별할 수 있게 되어, 범죄예방은 물론, 추후 증거자료로서의 활용성을 높일 수 있다.Therefore, it is possible to accurately identify the vehicle and the pedestrian, and to accurately identify the color of the vehicle and the pedestrian, as well as the color, the type and the license plate of the vehicle, and accurately identify the colors of clothes or bags , It is possible to enhance not only crime prevention but also utility as evidence.

또한, 차량 및 보행자 감지센서에서의 펄스 발생신호를 근거로 하여 적외선조명 및 백색조명을 제어함으로써, 추후에 동영상을 검색시, 트리거포인트로 펄스신호를 활용함으로써 검색시간을 단축할 수 있게 된다.
Further, by controlling the infrared illumination and the white illumination based on the pulse generation signal from the vehicle and the pedestrian detection sensor, the search time can be shortened by utilizing the pulse signal as the trigger point when searching for a moving image in the future.

도 1a는 본 발명의 실시예에 따른 감시시스템을 나타내 보인 블록 구성도이다.
도 1b 및 도 1c는 도 1a에 도시된 촬영유닛을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 감시시스템이 도로에 적용된 상태를 나타내 보인 도면이다.
도 3은 보행자의 감지시 발생되는 펄스신호를 나타내 보인 그래프이다.
도 4는 차량의 감지시 발생되는 펄스신호를 나타내 보인 그래프이다.FIG. 1A is a block diagram showing a monitoring system according to an embodiment of the present invention.
1B and 1C are views for explaining the photographing unit shown in FIG. 1A.
2 is a diagram showing a state in which a monitoring system according to an embodiment of the present invention is applied to a road.
3 is a graph showing a pulse signal generated when a pedestrian is sensed.
4 is a graph showing a pulse signal generated when a vehicle is sensed.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 감시시스템을 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a surveillance system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1a 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 감시시스템(10)은, 제1촬영유닛(20)과, 제2촬영유닛(30), 감지부(40), 저장부(50), 송/수신부(60), 제어부(70) 및 관리센터(80)를 구비한다.
1A and 2, a surveillance system 10 according to an embodiment of the present invention includes a first imaging unit 20, a second imaging unit 30, a sensing unit 40, a storage unit 50 A transmission / reception section 60, a control section 70, and a management center 80. [

상기 제1촬영유닛(20)은 제1카메라(21), 제1적외선조명(22), 제1백색조명(23)을 구비한다. 제1카메라(21)를 기준으로 하여 상부에 제1적외선조명(22)이 설치되고, 하부에 제1백색조명(23)이 설치된 구성을 가진다. 제1적외선조명(22)과 제1백색조명(23)은 제어부(70)에 의해 선택적으로 구동되어 적외선 조명 또는 백색조명 중 하나를 카메라촬영 방향으로 조사하게 된다. 물론, 제1적외선조명(22)과 제1백색조명(23)의 위치는 서로 바뀔 수 있다. 이러한 제1촬영유닛(20)은 교차로나 골목 등의 전신주에 설치되거나 또는 별도의 지주에 설치될 수 있다.
The first photographing unit 20 includes a first camera 21, a first infrared light 22, and a first white light 23. A first infrared light 22 is provided on the upper part of the first camera 21 and a first white light 23 is provided on the lower part thereof. The first infrared light 22 and the first white light 23 are selectively driven by the controller 70 so that one of the infrared light or the white light is irradiated in the camera photographing direction. Of course, the positions of the first infrared light 22 and the first white light 23 can be changed with each other. The first photographing unit 20 may be installed on a telephone pole such as an intersection or an alley, or may be installed on a separate support.

상기 제2촬영유닛(30)은 제1촬영유닛(20)과 서로 대칭되는 위치에 설치되며, 제1촬영유닛(20)과 동일한 구성 즉, 제2카메라(31), 제2적외선조명(32) 및 제2백색조명(33)을 구비한다.The second photographing unit 30 is installed at a position symmetrical to the first photographing unit 20 and has the same configuration as the first photographing unit 20, that is, the second camera 31, the second infrared light 32 ) And a second white light (33).

즉, 제1촬영유닛(20)과 제2촬영유닛(30) 각각은 제어부(70)에 의해 각각 독립적으로 구동제어되며, 서로 반대 방향으로 촬영하도록 배치된다. 즉, 제1촬영유닛(20)이 교차로를 A1,A2 방향으로 통과하는 차량(110)의 전방을 촬영하고, B1,B2 방향으로 통과하는 차량(120)의 후방을 촬영하도록 배치되면, 제2촬영유닛(30)은 B1, B2 방향으로 통과하는 차량(120)의 전방을 촬영하고 A1,A2 방향으로 통과하는 차량(110)의 후방을 촬영하도록 배치된다.
That is, the first imaging unit 20 and the second imaging unit 30 are independently driven and controlled by the control unit 70, respectively, and are arranged to photograph in opposite directions. That is, when the first photographing unit 20 photographs the front of the vehicle 110 passing through the intersections A1 and A2 and photographs the rear of the vehicle 120 passing in the directions B1 and B2, The photographing unit 30 is arranged to photograph the front of the vehicle 120 passing in the B1 and B2 directions and photograph the rear of the vehicle 110 passing in the A1 and A2 directions.

상기 감지부(40)는 상기 제1 및 제2촬영유닛(20,30)의 촬영범위 내의 도로 바닥에 설치되며, 서로 소정 거리 이격되게 설치되는 제1 및 제2센서(41,42)를 구비한다. 제1 및 제2센서(41,42)는 차량 또는 보행자의 통과여부를 감지하는 것으로서, 차량 또는 보행자의 통과시 특정한 펄스신호를 발생시켜 제어부(70)로 전달한다. 즉, 도 3의 경우에는 보행자의 통과시 발생하는 펄스 신호를 나타내고, 도 4의 경우에는 차량의 통과시 발생되는 펄스 신호를 나타낸다. 보행자와 차량의 이동속도가 다르므로, 제1 및 제2센서(41,42)에거 발생하는 펄스신호가 서로 다르게 발생되며, 이러한 펄스신호의 특성을 기준으로 하여 차량 및 보행자의 이동속도를 추정할 수 있게 된다. 제1 및 제2센서(41,42)는 루프센서, 지자기센서 등을 포함할 수 있다.
The sensing unit 40 includes first and second sensors 41 and 42 which are installed on the bottom of a road within the shooting range of the first and second image sensing units 20 and 30 and are spaced apart from each other by a predetermined distance do. The first and second sensors 41 and 42 detect whether a vehicle or a pedestrian passes or not. The first and second sensors 41 and 42 generate a specific pulse signal when passing through a vehicle or a pedestrian and transmit the pulse signal to the controller 70. In other words, FIG. 3 shows a pulse signal generated when a pedestrian passes, and FIG. 4 shows a pulse signal generated when a vehicle passes. Since the moving speeds of the pedestrian and the vehicle are different, the pulse signals generated by the first and second sensors 41 and 42 are different from each other, and the moving speeds of the vehicle and the pedestrian are estimated based on the characteristics of the pulse signals . The first and second sensors 41 and 42 may include a loop sensor, a geomagnetic sensor, or the like.

상기 저장부(50)는 상기 제1 및 제2촬영유닛(20,30) 각각에서 촬영된 영상을 저장하기 위한 것으로서, 현장에 선택적으로 설치되거나, 원격의 관리센터(80)에 DB부(82)로 대체되어 마련될 수 있다.
The storage unit 50 is for storing images photographed by the first and second image capturing units 20 and 30 and may be selectively installed in the field or may be installed in a remote management center 80 via a DB unit 82 ). ≪ / RTI >

상기 송/수신부(60)는 원격의 관리센터(80)(경찰서, 소방서 등)와 유선 또는 무선 통신망을 통해 정보를 송신 및 수신하기 위한 것이다. 이러한 송/수신부(60)를 통해 제1 및 제2촬영유닛(20,30)에서 촬영된 영상을 원격의 관리센터(80)로 전송할 수 있고, 원격의 관리센터(80)로부터 제어신호를 전달받을 수 있다.
The transmission / reception unit 60 is for transmitting and receiving information through a wired or wireless communication network with a remote management center 80 (police station, fire station, etc.). The image captured by the first and second image capturing units 20 and 30 can be transmitted to the remote control center 80 through the transmission / reception unit 60 and the control signal can be transmitted from the remote control center 80 Can receive.

상기 제어부(70)는 제1 및 제2촬영유닛(20,30) 각각을 제어하여 야간 및 주간에 차량 및 보행자의 통과시 차량 및 보행자를 전방 및 후방 각각으로 구분하여 촬영하도록 한다. 구체적으로는, 제어부(70)는 제1 및 제2센서(41,42) 중에서 어느 하나로부터 펄스신호를 전달받게 되면, 펄스 신호가 발생된 지점으로 차량 또는 보행자가 진입한 것으로 확인하고, 그 펄스 신호가 발생된 센서 지점을 전방으로 하여 촬영하도록 제1 또는 제2촬영유닛(20,30)을 제어하되, 차량 또는 보행자의 전방을 촬영시에는 제1 또는 제2적외선조명(22,32)을 온시키고, 제1 및 제2백색조명(23,33)은 오프시킴으로써 차량이나 보행자의 전방을 촬영시에는 적외선조명을 이용하여 운전자나 보행자의 눈부심이 발생하지 않도록 하면서 차량 및 보행자를 촬영할 수 있게 된다.The control unit 70 controls each of the first and second photographing units 20 and 30 to photograph the vehicle and the pedestrian in front of and behind the vehicle at the time of passing through the vehicle and the pedestrian at night and during the day. Specifically, when the control unit 70 receives the pulse signal from any one of the first and second sensors 41 and 42, it confirms that the vehicle or the pedestrian has entered the point where the pulse signal is generated, The first or second photographing unit 20 or 30 is controlled so as to photograph the sensor point where the signal is generated forward. When photographing the front of the vehicle or the pedestrian, the first or second infrared light 22 or 32 The first and second white lights 23 and 33 are turned off so that the vehicle and the pedestrian can be photographed while avoiding the glare of the driver or the pedestrian using the infrared light when photographing the front of the vehicle or the pedestrian .

그리고 첫 번째 펄스 신호가 발생된 뒤, 다른 센서에서 펄스신호가 발생되면, 제어부(70)는 반대측 촬영유닛을 제어하여 촬영하되, 이번에는 백색조명을 온시키고, 적외선조명을 오프시킴으로써 차량 또는 보행자의 후방을 촬영할 수 있게 된다. 이와 같이 백색조명을 이용하여 차량 또는 보행자의 후방을 촬영하여 차량의 색상, 종류, 차량번호판, 보행자가 착용한 옷의 색상 등을 확인할 수 있게 된다.When a pulse signal is generated in the other sensor after the first pulse signal is generated, the control unit 70 controls the opposite side photographing unit to take a photograph, this time turning on the white light and turning off the infrared light, It is possible to photograph the rear side. In this way, the rear of the vehicle or the pedestrian is photographed using the white light, so that the color, the type, the license plate of the vehicle, the color of the clothes worn by the pedestrian, and the like can be confirmed.

따라서 차량 및 보행자에 대한 식별 능력을 향상시킬 수 있게 된다.Therefore, the identification ability of the vehicle and the pedestrian can be improved.

또한, 제1 및 제2센서(41,42) 각각에서의 펄스 발생신호를 근거로 하여 차량인지 보행자인지 확인하고, 진행속도 및 방향으로 확인함으로써 제1 및 제2촬영유닛(20,30)을 각각 독립적으로 제어하여 구동하되, 그 구동시점을 결정하여 제어할 수 있게 된다.
It is also possible to confirm whether the vehicle is a pedestrian or a pedestrian based on the pulse generation signal from each of the first and second sensors 41 and 42 and confirm the first and second shooting units 20 and 30 It is possible to independently control and drive them, and to determine and control the driving timing thereof.

또한, 감지부(40)로부터의 펄스신호가 발생된 시점을 기준으로 하여 제어부(70)가 적외선조명 및 백색조명을 제어하게 됨으로써, 추후에 촬영된 동영상을 검색할 때 펄스발생신호 기점을 트리거 포인트로 하여 검색할 수 있기 때문에, 동영상 전체에서 차량 및 보행자가 촬영된 부분을 신속하게 검색하여 찾을 수 있는 이점이 있다.
Further, the control unit 70 controls the infrared light and the white light based on the time point at which the pulse signal is generated from the sensing unit 40, so that when searching for a moving image photographed later, It is possible to quickly search and search the part where the vehicle and the pedestrian are photographed from the whole of the moving image.

한편, 상기 관리센터(80)는 송/수신부(81), DB부(82)와, 관리서버(83), 입력부(84) 및 출력부(85)를 구비할 수 있다. 송/수신부(81)는 현장의 송/수신부(60)와 통신망을 통해 데이터를 상호 송/수신할 수 있다. The management center 80 may include a transmission / reception unit 81, a DB unit 82, a management server 83, an input unit 84, and an output unit 85. The transmitter / receiver unit 81 can transmit / receive data to / from the transmitter / receiver unit 60 through a communication network.

DB부(82)에는 수신된 영상정보 즉, 제1 및 제2촬영유닛(20,30) 각각에서 촬영된 영상정보가 카메라별도, 시간별로 구분되어 저장되어 관리되되, 더욱 구체적으로는 감지부(40)에서의 감지신호 즉, 펄스 발생신호와 촬영영상이 매칭되어 저장된다.In the DB unit 82, the received image information, that is, image information photographed by the first and second image capturing units 20 and 30 is separately stored and managed in units of time, and more specifically, 40, that is, the pulse generation signal and the photographed image are matched and stored.

관리서버(83)는 외부로부터 촬영영상의 검색요청시 DB부(82)에 저장된 영상데이터를 검색하여 출력부(85)를 통해 출력하도록 하며, 이때 구체적으로는 펄스 발생신호를 트리거포인트로 설정하여 동영상을 검색함으로써, 차량 및 보행자를 보다 신속하게 추적하여 검색하여, 결과를 제공할 수 있게 된다.The management server 83 retrieves the image data stored in the DB unit 82 and outputs the retrieved image data through the output unit 85. In this case, the management server 83 sets a pulse generation signal as a trigger point By searching the moving picture, the vehicle and the pedestrian can be tracked and searched more quickly, and the result can be provided.

상기 입력부(84)는 키보드, 터치패드 등을 포함할 수 있으며, 제어신호, 정보 요구신호 등을 입력할 수 있도록 구비된다. 이러한 입력부(84)는 관리자 PC, 휴대단말기 등을 포함할 수 있다.The input unit 84 may include a keyboard, a touch pad, and the like, and is provided to input a control signal, an information request signal, and the like. The input unit 84 may include a manager PC, a portable terminal, and the like.

상기 출력부(85)는 디스플레이부를 포함하는 비디오 출력부 및 오디오신호를 출력하는 오디오 출력부를 포함할 수도 있다. 즉, 출력부(85)는 관리센터(80)의 상황실 등에 구비되는 대형 상황모니터와 관리자들의 개별 모니터는 물론, 관리자가 휴대하고 있는 휴대단말기를 포함할 수 있다.
The output unit 85 may include a video output unit including a display unit and an audio output unit outputting an audio signal. That is, the output unit 85 may include a large-sized situation monitor provided in the control room of the management center 80, a separate monitor of the managers, and a portable terminal carried by the manager.

이와 같이 관리서버(83)에서는 저장된 동영상에서 차량 또는 보행자를 검색할 경우, 펄스 발생신호를 트리거포인트로 지정하여 검색하게 됨으로써, 영상 처리시간을 현저하게 줄일 수 있게 되어 신속한 검색이 가능하게 되고, 빠른 결과물을 제공할 수 있게 된다.
In this way, when searching for a vehicle or a pedestrian from a stored moving picture, the management server 83 searches for a pulse generation signal as a trigger point, so that the image processing time can be remarkably reduced, It is possible to provide an output.

또한, 현장의 제어부(70) 또한 송/수신부(60)를 통해 저장부(50)에 저장된 영상데이터로부터 차량 또는 보행자정보에 대한 검색요청시, 펄스신호 발생시점을 트리거 포인트로 설정하여 검색하여 신속하게 원하는 정보를 제공하도록 할 수도 있다.The control unit 70 of the field also sets the trigger point of the pulse signal generation point when the vehicle or the pedestrian information is requested from the image data stored in the storage unit 50 through the transmission / To provide the desired information.

즉, 현장의 저장부(50)에 대한 검색기능은 제어부(70)에서 담당하고, 관리센터(80)에서의 검색기능은 관리서버(83)에서 담당하도록 할 수 있게 된다. 물론, 관리서버(83)에서 현장의 제어부(70)로 검색기능을 요청하여 저장부(50)의 데이터를 검색한 결과데이터를 제공받을 수도 있다.
That is, the search function for the storage unit 50 in the field is performed in the control unit 70, and the search function in the management center 80 can be handled in the management server 83. Of course, the management server 83 may request the search function from the field controller 70 to receive the data as a result of searching the data in the storage unit 50.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Those skilled in the art will readily appreciate that many modifications and variations of the present invention are possible without departing from the spirit and scope of the appended claims.

10..감시 시스템 20,30..제1, 제2촬영유닛
40.감지부 80..관리센터
110,120..차량10. Monitoring system 20, 30. First and second photographing units
40. Detection Section 80 .. Management Center
110, 120 .. vehicles

Claims (5)

서로 마주하는 방향으로 촬영하도록 설치되는 제1 및 제2촬영유닛과;
상기 제1 및 제2촬영유닛의 촬영범위 내의 도로를 통과하는 차량 및 보행자를 감지하는 감지부; 및
상기 감지부에서의 감지신호를 근거로 하여 상기 제1 및 제2촬영유닛의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하며,
상기 제1 및 제2촬영유닛 각각은,
카메라와, 적외선조명 및 백색조명을 구비하며,
상기 제어부는 상기 감지부에서의 감지신호를 근거로 하여 상기 적외선조명 및 백색조명을 선택적으로 온/오프 제어하고,
상기 감지부는 서로 이격된 위치에 설치되며, 차량 및 보행자의 감지시 펄스신호를 발생하는 제1 및 제2센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오 비전 감시시스템.First and second photographing units provided so as to photograph in directions facing each other;
A sensing unit for sensing a vehicle and a pedestrian passing through a road within a shooting range of the first and second shooting units; And
And a control unit for controlling the driving of the first and second photographing units based on the detection signal from the sensing unit,
Wherein each of the first and second photographing units comprises:
A camera, an infrared light and a white light,
The control unit selectively controls on / off the infrared light and the white light based on the sensing signal from the sensing unit,
Wherein the sensing unit includes first and second sensors installed at positions spaced apart from each other and generating a pulse signal when sensing a vehicle and a pedestrian. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 제1 및 제2센서로부터의 펄스 발생신호를 근거로 차량 또는 보행자의 진행방향 및 속도를 판단하여, 상기 적외선조명 및 백색조명의 온/오프를 제어하는 것을 특징으로 하는 스테레오 비전 감시시스템.The method according to claim 1,
Wherein the control unit determines the traveling direction and speed of the vehicle or the pedestrian based on the pulse generation signal from the first and second sensors and controls on / off of the infrared illumination and the white illumination. system. 제3항에 있어서,
상기 제1 및 제2촬영유닛에서 촬영된 영상을 저장하는 저장부를 더 포함하고,
상기 제어부는 외부로부터 상기 저장부에 저장된 영상데이터로부터 차량 또는 보행자정보에 대한 검색요청시, 상기 제1 및 제 2센서에서의 펄스발생시점을 트리거포인트로 하여 영상데이터를 검색하는 것을 특징으로 하는 스테레오 비전 감시시스템.The method of claim 3,
Further comprising a storage unit for storing images photographed by the first and second photographing units,
Wherein the control unit searches the image data by using a pulse generation point in the first and second sensors as a trigger point when a search for vehicle or pedestrian information is requested from the image data stored in the storage unit from outside, Vision monitoring system. 제1항 또는 제3항에 있어서,
송/수신부로부터 촬영영상을 전달받아 관리하는 원격의 관리센터를 더 포함하며,
상기 관리센터는,
송/수신부와;
수신된 촬영영상을 저장하는 DB부와;
제어신호를 입력하는 입력부;
촬영영상 및 검색결과정보를 출력하는 출력부;
상기 송/수신부를 통해 수신된 영상정보를 DB부에 저장하고 상기 출력부를 통해 출력하며, 상기 입력부를 통해 요청된 검색요청정보를 근거로 하여 상기 DB부에 저장된 촬영영상을 검색하되, 상기 펄스신호 발생시점을 트리거포인트로 설정하여 차량 및 보행자 정보를 검색하여 추적하는 관리서버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오 비전 감시시스템.The method according to claim 1 or 3,
And a remote management center for receiving and managing the photographed image from the transmitting / receiving unit,
The management center,
A transmitting / receiving unit;
A DB unit for storing the received photographed image;
An input unit for inputting a control signal;
An output unit for outputting photographed images and search result information;
And a controller for searching the photographed image stored in the DB unit based on the search request information requested through the input unit, wherein the image information received through the transmitter / receiver is stored in the DB unit, And a management server for searching and tracking the vehicle and the pedestrian information by setting the point of occurrence as a trigger point.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20080086734A (en) * 2007-03-23 2008-09-26 신경택 Camera for investigation provided with lighting apparatus
KR20120062393A (en) * 2010-12-06 2012-06-14 주식회사 만도 System for controlling safety of vehicle and method for controlling safety usign the same

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