KR101405195B1 - 스마트폰을 이용한 차량 배기음 구현 방법 - Google Patents

스마트폰을 이용한 차량 배기음 구현 방법 Download PDF

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박기철
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현대자동차 주식회사
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Abstract

스마트폰을 이용한 차량 배기음 구현 방법은, 상기 스마트폰에 장착되어 있는 가속도 센서를 이용하여 차량의 가속도를 측정하는 단계, 상기 차량의 가속도가 제1 임계값을 초과하는지 여부를 판단하는 단계, 및 상기 차량의 가속도가 상기 제1 임계값을 초과하면 배기음을 출력하는 단계를 포함한다. 특유의 배기음을 즐기기 위해 차량의 머플러를 교환할 필요가 없으며, 차량의 주행 상태에 따라 다양한 배기음을 구현될 수 있고, 운전자는 다양한 배기음을 손쉽게 즐길 수 있다.

Description

스마트폰을 이용한 차량 배기음 구현 방법{METHOD FOR REALIZING VEHICLE EXHAUST SOUND USING SMART PHONE}
본 발명은 스마트폰을 이용한 차량 배기음 구현 방법에 관한 것이다.
차량의 엔진에서 배출되는 고온 고압의 가스가 1 기압의 대기 중으로 배출되면 한번에 팽창하여 주위의 공기를 진동시켜 대단히 큰 소리가 발생하게 된다. 이때, 배기의 소음을 저감시키기 위해서 머플러가 장착된다. 배기가스의 팽창이 완만하게 이루어지도록 하는 머플러의 용적은 배기량의 10배에서 20배 정도 필요하다.
머플러는 단순히 큰 타원형의 통으로 보이지만 내부 구조는 복잡하며, 일반적으로 팽창, 공명, 흡음 등의 기능을 가지고 있다. 팽창은 좁은 공간으로부터 넓은 공간으로 내보내어 음량을 저감시키는 것이다. 공명은 공명실 안으로 들어간 음파가 벽에 부딪혀 튀어 올라오는 반대 위상의 음파로 소리를 상쇄시키는 것이다. 흡음은 유리 섬유 등 표면적이 큰 섬유 모양의 물질에 소리가 부딪쳐서 열에너지로 변환되어 흡수되는 것이다. 머플러는 팽창, 공명, 흡음 등의 기능이 원활하게 이루어지도록 조합되어 구성된다. 차량의 배기량과 머플러의 종류에 따라 차량 특유의 배기음이 발생하게 된다.
자신의 차량의 성능을 향상시키고 개성을 돋보이게 하고자 하는 운전자는 차량 튜닝을 하고 있다. 차량 튜닝에서 머플러의 교환이 가장 인기가 있는 편이다. 차량의 머플러를 고효율 머플러로 교환하게 되면 차량의 성능이 향상됨과 동시에 특유의 배기음을 즐길 수 있기 때문이다.
운전자들이 선호하는 배기음에는 스포티음, 리무진음, 유러피언음, 포르쉐음, 람보르기니음 등이 있다. 일부 운전자들은 이러한 특유의 배기음을 즐기기 위해 차량의 머플러를 교환하기도 한다. 차량의 머플러를 교환하는 것은 많은 비용이 들뿐만 아니라 여러 가지 배기음 중에서 하나만을 즐길 수밖에 없다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 차량의 주행 상태에 따라 여러 가지 배기음을 구현할 수 있는 스마트폰을 이용한 차량 배기음 구현 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스마트폰을 이용한 차량 배기음 구현 방법은, 상기 스마트폰에 장착되어 있는 가속도 센서를 이용하여 차량의 가속도를 측정하는 단계, 상기 차량의 가속도가 제1 임계값을 초과하는지 여부를 판단하는 단계, 및 상기 차량의 가속도가 상기 제1 임계값을 초과하면 배기음을 출력하는 단계를 포함한다.
상기 차량의 가속도를 측정하는 단계는, 상기 가속도 센서는 3축 가속도 센서이고, 상기 3축 가속도 센서 중에서 상기 차량의 전방 축의 가속도 센서가 작동하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 차량의 가속도가 제1 임계값을 초과하는지 여부를 판단하는 단계는, 상기 차량의 가속도가 미리 정해진 양(positive)의 가속도 값을 초과하는지 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 차량의 가속도가 제1 임계값을 초과하는지 여부를 판단하는 단계는, 상기 제1 임계값이 상기 가속도 센서의 측정 오차 범위의 양(positive)의 값으로 정해지는 단계를 포함할 수 있다.
상기 차량의 가속도가 상기 제1 임계값을 초과하면 배기음을 출력하는 단계는, 상기 차량의 가속도와 상기 제1 임계값의 차이에 비례하여 상기 배기음의 음량이 증가하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 차량의 가속도가 상기 제1 임계값을 초과하면 배기음을 출력하는 단계는, 상기 차량의 가속도와 상기 제1 임계값의 차이에 비례하여 상기 배기음의 음고가 증가하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 차량의 가속도를 측정하는 단계는, 상기 차량에 장착된 GPS 센서를 이용하여 상기 차량의 속도를 측정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 차량의 가속도가 상기 제1 임계값 이하이면, 상기 차량의 속도가 제2 임계값을 초과하는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 차량의 속도가 상기 제2 임계값을 초과하면 상기 배기음을 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 차량의 속도가 상기 제2 임계값을 초과하면 상기 배기음을 출력하는 단계는, 상기 차량의 속도와 상기 제2 임계값의 차이에 비례하여 상기 배기음의 음량이 증가하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 차량의 속도가 상기 제2 임계값을 초과하면 상기 배기음을 출력하는 단계는, 상기 차량의 속도와 상기 제2 임계값의 차이에 비례하여 상기 배기음의 음고가 증가하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 방법을 실행하는 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에 저장될 수 있다.
특유의 배기음을 즐기기 위해 차량의 머플러를 교환할 필요가 없으며, 차량의 주행 상태에 따라 다양한 배기음을 구현될 수 있고, 운전자는 다양한 배기음을 손쉽게 즐길 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트폰을 이용한 차량의 배기음 구현 방법을 도시한 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트폰을 이용한 차량의 배기음 구현 방법을 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트폰을 이용한 차량의 배기음 제작 방법을 도시한 흐름도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.
또한, 여러 실시예들에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 제1 실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 제1 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트폰을 이용한 차량의 배기음 구현 방법을 도시한 흐름도이다.
도 1을 참조하면, 일반적으로 스마트폰에는 가속도 센서(Accelerometer) 또는 자이로스코프 센서(Gyroscope Sensor)가 장착된다.
가속도 센서는 이동하는 물체의 가속도나 충격의 세기를 측정하는 센서이다. 가속도 센서는 압력을 받으면 압력의 세기에 비례하는 전기를 발생시키는 압전소자를 이용하여 출력신호를 생성한다. 가속도 센서는 출력신호를 처리하여 물체의 가속도, 진동, 충격 등의 동적 힘을 측정하여 물체의 운동 상태를 상세하게 감지할 수 있다.
자이로스코프 센서는 가속도 센서에 회전을 넣어 6축을 인식할 수 있게 하여 좀더 정밀한 동작을 인식할 수 있도록 하는 센서이다.
이하, 스마트폰에 가속도 센서가 창작된 것으로 가정하여 설명하지만, 스마트폰에는 자이로스코프 센서가 장착될 수 있으며, 자이로스코프 센서가 가속도 센서와 동일한 기능을 수행할 수 있다. 그리고, 스마트폰은 후술하는 차량의 배기음을 구현하는 배기음 애플리케이션을 다운로드하여 저장하고 있는 것으로 가정한다. 배기음 애플리케이션은 일반적으로 스마트폰의 애플리케이션을 다운로드할 수 있는 애플리케이션 마켓에서 다운로드될 수 있다.
스마트폰은 차량 실내의 콘솔(console)이나 대시보드(Dashboard) 측에 마련되는 거치대에 고정되어 부착될 수 있다. 이 상태에서 스마트폰의 배기음 애플리케이션이 활성화된다(S110).
배기음 애플리케이션이 활성화되면, 스마트폰의 가속도 센서가 작동한다(S120). 스마트폰의 가속도 센서는 3축 가속도 센서일 수 있으며, 3축 가속도 센서 중에서 차량의 전방 축의 가속도 센서가 작동될 수 있다. 스마트폰이 차량에 고정되어 부착되므로, 가속도 센서에 의하여 차량의 가속, 감속, 정속 주행이나 정지 상태 등에 따른 차량의 가속도가 측정된다. 가속도의 단위는 m/s2 이다.
차량의 측정 가속도를 임계값과 비교하여 측정 가속도가 임계값을 초과하는지 여부가 판단된다(S130). 차량이 가속 상태일 때, 측정 가속도는 양(positive) 값이 된다. 차량이 감속 상태일 때, 측정 가속도는 음(negative) 값이 된다. 차량이 정속 주행이나 정지 상태일 때, 측정 가속도는 0이 된다. 임계값은 0 또는 소정의 양의 가속도 값으로 정해질 수 있다. 임계값은 가속도 센서의 측정 오차 범위의 양의 값으로 정해질 수 있다.
측정 가속도가 임계값을 초과하는 경우, 미리 지정된 배기음이 출력된다(S140). 즉, 차량이 가속 상태일 때 미리 지정된 배기음이 출력된다. 미리 지정된 배기음은 배기음 애플리케이션에 기본적으로 포함되어 있는 기본 배기음, 사용자가 다운로드하여 저장한 다운로드 배기음 및 사용자가 직접 제작한 제작 배기음 중 어느 하나일 수 있다. 스마트 폰에서 출력되는 배기음은 스마트폰의 스피커를 통해 출력되거나, 또는 스마트폰과 이어폰 잭이나 블루투스 등을 통해 연결되어 있는 차량의 실내 스피커를 통해 출력될 수 있다.
출력되는 배기음의 음량(volume)은 측정 가속도와 임계값의 차이에 비례하여 증가할 수 있다. 예를 들어, 차량의 속도가 천천히 증가하는 경우, 즉 측정 가속도 값이 작은 양의 값인 경우에는 배기음의 음량이 작게 출력된다. 차량의 속도가 급격히 증가하는 경우, 즉 측정 가속도 값이 큰 양의 값인 경우에는 배기음의 음량이 크게 출력된다.
출력되는 배기음의 음고(pitch)는 측정 가속도와 임계값의 차이에 비례하여 증가할 수 있다. 예를 들어, 차량의 속도가 천천히 증가하는 경우, 즉 측정 가속도 값이 작은 양의 값인 경우에는 배기음의 음고가 낮게 출력된다. 차량의 속도가 급격히 증가하는 경우, 즉 측정 가속도 값이 큰 양의 값인 경우에는 배기음의 음고가 높게 출력된다.
측정 가속도가 임계값 이하인 경우, 배기음은 출력되지 않는다.
배기음 애플리케이션이 비활성화되는지 여부가 판단된다(S150). 배기음 애플리케이션이 비활성화될 때까지, 측정 가속도가 임계값을 초과하는지 여부가 판단되는 단계(S130)부터 배기음 애플리케이션이 비활성화되는지 여부가 판단되는 단계(S150)까지가 반복적으로 수행된다.
이와 같이, 스마트폰에 장착된 가속도 센서를 이용하여 차량의 가속, 감속, 정속 주행이나 정지 상태 등의 주행 상태를 측정하고, 차량이 가속 상태일 때 미리 지정된 배기음을 출력할 수 있다. 운전자는 스마트폰의 배기음 애플리케이션을 실행하여 차량의 주행 중에 자신이 좋아하는 배기음을 손쉽게 즐길 수 있다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트폰을 이용한 차량의 배기음 구현 방법을 도시한 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 일반적으로 스마트폰에는 가속도 센서(Accelerometer) 뿐만 아니라 GPS(Global Positioning System) 센서도 장착된다.
GPS 센서는 위성으로부터 주기적으로 수신되는 GPS 신호를 이용하여 현재의 위치를 측정하는 센서이다. 차량이 주행함에 따라 GPS 신호가 지시하는 현재 위치가 시간에 따라 변동되고, 시간에 따른 현재 위치의 변동값으로부터 차량의 속도가 측정될 수 있다.
스마트폰이 차량 실내의 콘솔(console)이나 대시보드(Dashboard) 측에 마련되는 거치대에 고정되어 부착되고, 스마트폰의 배기음 애플리케이션이 활성화된다(S210).
배기음 애플리케이션이 활성화되면, 스마트폰의 가속도 센서 및 GPS 센서가 작동한다(S220). 스마트폰의 가속도 센서는 3축 가속도 센서일 수 있으며, 3축 가속도 센서 중에서 차량의 전방 축의 가속도 센서가 작동될 수 있다. 스마트폰이 차량에 고정되어 부착되므로, 가속도 센서에 의하여 차량의 가속, 감속, 정속 주행이나 정지 상태 등에 따른 차량의 가속도가 측정된다. 그리고 GPS 센서에서 의해 차량의 현재 위치가 측정되고, 시간에 따른 차량의 현재 위치의 변동값이 산출되고, 차량의 속도가 측정된다.
차량의 측정 가속도를 제1 임계값과 비교하여 측정 가속도가 제1 임계값을 초과하는지 여부가 판단된다(S230). 제1 임계값은 0 또는 소정의 양의 가속도 값으로 정해질 수 있다. 임계값은 가속도 센서의 측정 오차 범위의 양의 값으로 정해질 수 있다.
측정 가속도가 제1 임계값을 초과하는 경우, 미리 지정된 배기음이 출력된다(S240). 즉, 차량이 가속 상태일 때 미리 지정된 배기음이 출력된다. 미리 지정된 배기음은 배기음 애플리케이션에 기본적으로 포함되어 있는 기본 배기음, 사용자가 다운로드하여 저장한 다운로드 배기음 및 사용자가 직접 제작한 제작 배기음 중 어느 하나일 수 있다. 스마트 폰에서 출력되는 배기음은 스마트폰의 스피커를 통해 출력되거나, 또는 스마트폰과 이어폰 잭이나 블루투스 등을 통해 연결되어 있는 차량의 실내 스피커를 통해 출력될 수 있다.
측정 가속도가 제1 임계값 이하인 경우, 차량의 측정 속도를 제2 임계값과 비교하여 측정 속도가 제2 임계값을 초과하는지 여부가 판단된다(S250). 제2 임계값은 0 또는 소정의 양의 속도 값으로 정해질 수 있다.
측정 속도가 제2 임계값을 초과하는 경우, 미리 지정된 배기음이 출력된다(S240). 즉, 차량이 가속 상태가 아닌 경우에도 차량의 속도가 일정 속도(제2 임계값)를 초과하는 경우에는 미리 지정된 배기음이 출력된다.
출력되는 배기음의 음량(volume)은 측정 가속도와 제1 임계값의 차이에 비례하여 증가할 수 있다.
그리고 출력되는 배기음의 음량은 측정 속도와 제2 임계값의 차이에 비례하여 증가할 수 있다. 예를 들어, 차량이 고속 주행하여 측정 속도 값이 매우 큰 양의 값인 경우에는 배기음의 음량이 크게 출력되고, 차량이 비교적 저속 주행하여 측정 속도 값이 작은 양의 값인 경우에는 배기음의 음량이 작게 출력될 수 있다.
출력되는 배기음의 음고(pitch)는 측정 가속도와 제1 임계값의 차이에 비례하여 증가할 수 있다.
그리고 출력되는 배기음의 음고는 측정 속도와 제2 임계값의 차이에 비례하여 증가할 수 있다. 예를 들어, 차량이 고속 주행하여 측정 속도 값이 매우 큰 양의 값인 경우에는 배기음의 음고가 높게 출력되고, 차량이 비교적 저속 주행하여 측정 속도 값이 작은 양의 값인 경우에는 배기음의 음고가 낮게 출력될 수 있다.
측정 속도가 제2 임계값 이하인 경우에는 배기음이 출력되지 않는다. 즉, 차량이 가속 상태도 아니고 일정 속도 이상으로 주행하고 있는 상태가 아닌 경우에는 배기음이 출력되지 않는다.
배기음 애플리케이션이 비활성화되는지 여부가 판단된다(S260). 배기음 애플리케이션이 비활성화될 때까지, 측정 가속도가 제1 임계값을 초과하는지 여부가 판단되는 단계(S230)부터 배기음 애플리케이션이 비활성화되는지 여부가 판단되는 단계(S260)까지가 반복적으로 수행된다.
이와 같이, 스마트폰에 장착된 가속도 센서 및 GPS 센서를 이용하여 차량이 가속 상태일뿐만 아니라 차량이 일정 속도 이상으로 주행하고 있을 때 미리 지정된 배기음을 출력할 수 있다.
배기음 애플리케이션을 통하여 출력되는 배기음으로는 배기음 애플리케이션에 기본적으로 포함되어 있는 기본 배기음, 웹서버로부터 사용자가 다운로드하여 저장한 다운로드 배기음, 사용자가 배기음 애플리케이션을 이용하여 직접 제작한 제작 배기음 등이 될 수 있다.
이하, 사용자가 배기음 애플리케이션을 이용하여 직접 차량의 배기음을 제작하는 방법에 대하여 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트폰을 이용한 차량의 배기음 제작 방법을 도시한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 배기음 애플리케이션이 활성화된다(S310). 배기음 애플리케이션은 사용자가 직접 배기음을 제작할 수 있도록 배기음 제작 모드를 제공할 수 있다.
사용자에 의해 배기음 제작 모드가 선택된다(S320).
배기음 제작 모드에서, 엔진 연소 음 및 제1 하모닉 음이 선택된다(S330). 제1 하모닉 음은 엔진 연소 음의 짝수배의 주파수를 갖는 하나 이상의 짝수 하모닉 음일 수 있다. 배기음 애플리케이션에는 여러 가지 엔진 연소 음과 제1 하모닉 음의 리스트 및 음원이 포함될 수 있다. 사용자는 여러 가지 엔진 연소 음과 제1 하모닉 음 중에서 원하는 것을 선택할 수 있다.
선택된 엔진 연소 음과 제1 하모닉 음의 음량이 조절된다(S340). 사용자는 음량 조절 버튼을 이용하여 선택된 엔진 연소 음과 제1 하모닉 음의 음량을 조절하여 사용자가 선호하는 음량으로 조절할 수 있다.
선택된 엔진 연소 음과 제1 하모닉 음의 기울기가 조절된다(S350). 사용자는 음량 기울기 버튼을 이용하여 선택된 엔진 연소 음과 제1 하모닉 음의 기울기를 조절하여 배기음을 사용자가 선호하는 형태로 변경할 수 있다.
음량과 기울기가 조절된 엔진 연소 음과 제1 하모닉 음에 제2 하모닉 음이 추가된다(S360). 제2 하모닉 음은 엔진 연소 음의 홀수배의 주파수를 갖는 하나 이상의 홀수 하모닉 음일 수 있다. 배기음 애플리케이션에는 여러 가지 제2 하모닉 음의 리스트 및 음원이 포함될 수 있다. 사용자는 여러 가지 제2 하모닉 음 중에서 원하는 것을 선택하여 추가함으로써 사용자가 선호하는 스포티한 럼블 음색을 구현할 수 있다.
도 1 내지 3에서 상술한 배기음 애플리케이션은 컴퓨터 프로그램으로 제작될 수 있으며, 애플리케이션 마켓 등에서 다운로드로 사용자에게 제공되거나 컴퓨터로 판독 가능한 저장매체에 저장되어 사용자에게 제공될 수 있다.
지금까지 참조한 도면과 기재된 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (12)

  1. 스마트폰을 이용한 차량 배기음 구현 방법에 있어서,
    상기 스마트폰에 장착되어 있는 가속도 센서를 이용하여 차량의 가속도를 측정하는 단계;
    상기 차량의 가속도가 제1 임계값을 초과하는지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 차량의 가속도가 상기 제1 임계값을 초과하면 배기음을 출력하는 단계를 포함하고,
    엔진 연소 음과 제1 하모닉 음의 기울기가 조절되고, 상기 기울기가 조절된 엔진 연소 음과 제1 하모닉 음에 제2 하모닉 음이 추가되어 상기 배기음이 제작되고, 상기 제1 하모닉 음은 상기 엔진 연소 음의 짝수배의 주파수를 갖는 하나 이상의 짝수 하모닉 음이고, 상기 제2 하모닉 음은 상기 엔진 연소 음의 홀수배의 주파수를 갖는 하나 이상의 홀수 하모닉 음인 스마트폰을 이용한 차량 배기음 구현 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 차량의 가속도를 측정하는 단계는,
    상기 가속도 센서는 3축 가속도 센서이고, 상기 3축 가속도 센서 중에서 상기 차량의 전방 축의 가속도 센서가 작동하는 단계를 포함하는 스마트폰을 이용한 차량의 배기음 구현 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 차량의 가속도가 제1 임계값을 초과하는지 여부를 판단하는 단계는,
    상기 차량의 가속도가 미리 정해진 양(positive)의 가속도 값을 초과하는지 여부를 판단하는 단계를 포함하는 스마트폰을 이용한 차량의 배기음 구현 방법.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 차량의 가속도가 제1 임계값을 초과하는지 여부를 판단하는 단계는,
    상기 제1 임계값이 상기 가속도 센서의 측정 오차 범위의 양(positive)의 값으로 정해지는 단계를 포함하는 스마트폰을 이용한 차량의 배기음 구현 방법.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 차량의 가속도가 상기 제1 임계값을 초과하면 배기음을 출력하는 단계는,
    상기 차량의 가속도와 상기 제1 임계값의 차이에 비례하여 상기 배기음의 음량이 증가하는 단계를 포함하는 스마트폰을 이용한 차량의 배기음 구현 방법.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 차량의 가속도가 상기 제1 임계값을 초과하면 배기음을 출력하는 단계는,
    상기 차량의 가속도와 상기 제1 임계값의 차이에 비례하여 상기 배기음의 음고가 증가하는 단계를 포함하는 스마트폰을 이용한 차량의 배기음 구현 방법.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 차량의 가속도를 측정하는 단계는,
    상기 차량에 장착된 GPS 센서를 이용하여 상기 차량의 속도를 측정하는 단계를 포함하는 스마트폰을 이용한 차량의 배기음 구현 방법.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 차량의 가속도가 상기 제1 임계값 이하이면, 상기 차량의 속도가 제2 임계값을 초과하는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 스마트폰을 이용한 차량의 배기음 구현 방법.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 차량의 속도가 상기 제2 임계값을 초과하면 상기 배기음을 출력하는 단계를 더 포함하는 스마트폰을 이용한 차량의 배기음 구현 방법.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 차량의 속도가 상기 제2 임계값을 초과하면 상기 배기음을 출력하는 단계는,
    상기 차량의 속도와 상기 제2 임계값의 차이에 비례하여 상기 배기음의 음량이 증가하는 단계를 포함하는 스마트폰을 이용한 차량의 배기음 구현 방법.
  11. 제9 항에 있어서,
    상기 차량의 속도가 상기 제2 임계값을 초과하면 상기 배기음을 출력하는 단계는,
    상기 차량의 속도와 상기 제2 임계값의 차이에 비례하여 상기 배기음의 음고가 증가하는 단계를 포함하는 스마트폰을 이용한 차량의 배기음 구현 방법.
  12. 제1 내지 11 항 중 어느 하나의 방법을 실행하는 프로그램을 저장한 것을 특징으로 하는 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체.
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