KR101404868B1

KR101404868B1 - Apparatus for inspecting appearance of drugs

Info

Publication number: KR101404868B1
Application number: KR1020120110981A
Authority: KR
Inventors: 이구현
Original assignee: 이구현
Priority date: 2012-10-05
Filing date: 2012-10-05
Publication date: 2014-06-27
Also published as: KR20140044700A

Abstract

본 발명은 약품 외관 검사장치에 관한 것이다. 본 발명의 하나의 실시예에 따라, 약품 공급유닛으로부터 공급되는 약품의 일면을 둘레에 흡착시켜 이송하는 제1 회전드럼 및 제1 회전드럼에서 이송되는 약품을 전달받되 약품의 타면을 둘레에 흡착시켜 이송하는 제2 회전드럼으로 이루어지되, 각 회전드럼의 회전 영역은 흡착구간 및 비흡착구간으로 나눠지고, 각 회전드럼은 흡착구간을 통과하는 둘레의 일 구간 전체에서 에어를 흡입하여 약품의 공급 간격과 무관하게 약품을 흡착시켜 흡착구간 만큼 회전 이송하는 이송드럼유닛; 각 회전드럼의 흡착구간 외곽에 설치된 다수의 카메라를 구비하여 흡착된 약품의 표면 영상을 획득하는 촬상유닛; 및 획득된 영상으로부터 얻어진 약품 표면의 양부 판단 결과에 따라, 제2 회전드럼에 의해 이송되는 약품들의 양품과 불량품을 구분하여 배출시키는 약품 배출유닛을 포함하여 이루어지는 약품 외관 검사장치가 제안된다.The present invention relates to a medicine appearance inspection apparatus. According to one embodiment of the present invention, the first rotary drum for adsorbing and conveying one surface of the medicine supplied from the medicine supply unit and the medicine to be conveyed in the first rotary drum are received, and the other surface of the medicine is adsorbed on the periphery And the rotary drum is divided into a suction section and a non-suction section, and each rotary drum sucks air in a whole section around the suction section, A conveyance drum unit which adsorbs the drug irrespective of whether the adsorbent is adsorbed or not, An imaging unit that includes a plurality of cameras installed at the outer periphery of the suction region of each rotary drum to acquire a surface image of the adsorbed medicine; And a medicine discharging unit for separating and discharging the good and defective products of the medicines conveyed by the second rotary drum according to the judgment result of the surface of the medicament obtained from the obtained image.

Description

[0001] APPARATUS FOR INSPECTING APPEARANCE OF DRUGS [0002]

본 발명은 약품 외관 검사장치에 관한 것이다. 구체적으로는 일정치 않은 간격으로 공급되는 정제약 또는/및 캡슐 등의 외관 검사를 제공하는 약품 외관 검사장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a medicine appearance inspection apparatus. And more particularly, to a drug visual inspection apparatus which provides a visual inspection such as a static constraint and / or a capsule supplied at irregular intervals.

일반적으로 정제나 캡슐과 같은 약품은 검사장치에 의한 외관 검사과정을 거친 후에 제품으로 최종 출하된다. 외관 검사 과정에서, 표면 불량, 모서리 불량, 각인 불량 등과 같은 흠결을 검사한다. In general, medicines such as tablets and capsules are subjected to a visual inspection process by an inspection device and finally shipped as a product. During the appearance inspection, defects such as surface defects, corner defects, insufficient marks, etc. are inspected.

통상, 약품 외관 검사 장치는 카메라를 사용하여 정제약 또는 캡슐을 촬영하여 표면의 영상을 얻고, 이것을 분석하여 흠결 여부를 판정하는 방식으로 되어 있다. 이러한 약품 외관 검사장치는 약품 공급유닛, 약품 이송을 위한 이송드럼유닛, 정제약 또는 캡슐의 촬영을 위한 다수의 카메라 및 조명유닛, 카메라 촬영에 의해 얻어진 화상을 처리하고 흠결의 여부를 판정하는 제어유닛 등을 포함한다.
Generally, a chemical visual inspection apparatus is a system for capturing an image of a surface of a tablet or a capsule using a camera to obtain an image of the surface, and analyzing the image to determine whether or not the image is defective. Such a medicine visual inspection apparatus includes a medicine supply unit, a transfer drum unit for transferring medicines, a plurality of cameras and illumination units for photographing a tablet or capsule, a control unit for processing an image obtained by camera photographing and judging whether or not the image is defective And the like.

이때, 종래의 약품 외관 검사장치는 이송드럼의 둘레에 일정 간격으로 정제약을 흡착하기 위한 흡착홈 내지 수용홈이 형성되어 있다. 이러한 종래의 약품 외관 검사장치는 이송드럼의 둘레에 일정 간격으로 형성된 흡착홈으로 정제약 또는 캡슐을 공급하기 위해 약품 공급유닛에서 일정한 속도와 간격으로 정제약 또는 캡슐을 공급할 필요가 있다.At this time, in the conventional chemical visual inspection apparatus, the suction grooves or the receiving grooves are formed around the conveying drums for adsorbing the constraints at regular intervals. Such a conventional drug visual inspection apparatus needs to supply the tablets or capsules at a constant speed and interval in the medicine supply unit in order to supply tablets or capsules to the adsorption grooves formed at regular intervals around the delivery drum.

이에 따라, 이송드럼의 회전속도와 흡착홈으로 공급되는 약품 공급유닛에서의 공급 속도 및 간격이 정확하게 맞추기가 어렵고 복잡해진다. 특히, 정제약 또는 캡슐의 외관 검사 난이도 정도에 따라 약품 별로 검사속도를 달리하기 어렵고, 설사 이송드럼의 회전속도를 변경하는 경우에는 이송드럼의 변경된 회전속도에 맞게 약품 공급유닛의 속도 및 공급 간격을 조정하기가 쉽지 않다.
This makes it difficult and complicated to precisely match the rotation speed of the delivery drum and the supply speed and interval in the medicine supply unit supplied to the suction groove. Particularly, it is difficult to change the inspection speed for each drug depending on the degree of difficulty in visual inspection of the tablets or capsules, and in the case of changing the rotation speed of the diarrhea delivery drum, the speed and supply interval of the medicine supply unit It is not easy to adjust.

대한민국 공개특허공보 제10-2001-0066959호 (2001년 7월 11일 공개)Korean Patent Publication No. 10-2001-0066959 (published on July 11, 2001) 대한민국 공개특허공보 제10-2012-0018632호 (2012년 3월 5일 공개)Korean Published Patent Application No. 10-2012-0018632 (published on Mar. 5, 2012)

전술한 문제를 해결하고자, 약품 공급 간격과 무관하게 약품을 흡착시켜 이송시키면서 외관을 검사할 수 있는 약품 외관 검사장치를 제안하고자 한다.In order to solve the above-mentioned problem, a drug visual inspection apparatus capable of inspecting the appearance while adsorbing and transporting the drug regardless of the supply interval of the drug is proposed.

전술한 문제를 해결하기 위하여, 본 발명의 하나의 실시예에 따라, 약품 공급유닛으로부터 공급되는 약품의 일면을 둘레에 흡착시켜 이송하는 제1 회전드럼 및 제1 회전드럼에서 이송되는 약품을 전달받되 약품의 타면을 둘레에 흡착시켜 이송하는 제2 회전드럼으로 이루어지되, 각 회전드럼의 회전 구간은 흡착구간 및 비흡착구간으로 나눠지고, 각 회전드럼의 둘레는 회전에 따라 흡입압이 작용하는 흡착구간 및 흡입압이 차단되는 비흡착구간을 지나고, 각 회전드럼은 흡착구간을 통과하는 둘레의 일 구간 전체에서 에어를 흡입하여 약품의 공급 간격과 무관하게 약품을 흡착시켜 흡착구간 만큼 회전 이송하는 이송드럼유닛; 각 회전드럼의 흡착구간 외곽에 설치된 다수의 카메라를 구비하여 흡착된 약품의 표면 영상을 획득하는 촬상유닛; 및 획득된 영상으로부터 얻어진 약품 표면의 양부 판단 결과에 따라, 제2 회전드럼에 의해 이송되는 약품들의 양품과 불량품을 구분하여 배출시키는 약품 배출유닛;을 포함하여 이루어지는 약품 외관 검사장치가 제안된다.
In order to solve the above-mentioned problems, according to one embodiment of the present invention, a first rotary drum for sucking and conveying one surface of a medicine supplied from a medicine supply unit and a medicine conveyed in the first rotary drum are received And a second rotary drum for sucking and transporting the other surface of the drug, wherein the rotary section of each rotary drum is divided into a suction section and a non-suction section, and the periphery of each rotary drum is sucked And the rotary drum sucks air through one section of the circumference passing through the suction section so as to suction the chemical irrespective of the supply interval of the chemical, A drum unit; An imaging unit that includes a plurality of cameras installed at the outer periphery of the suction region of each rotary drum to acquire a surface image of the adsorbed medicine; And a medicine discharging unit for separating and discharging the good and the defective products of the medicines conveyed by the second rotary drum according to the judgment result of the surface of the medicament obtained from the obtained image.

이때, 하나의 예에서, 각 회전드럼은: 내측에서 축 회전하되 흡착구간을 지나는 둘레의 일 구간으로부터 에어가 흡입될 수 있도록 다수의 에어홀이 형성된 회전판; 외측에서 회전판과 동일하게 축 회전하되 회전판과 이격된 외곽판; 및 회전판과 외곽판 사이에서 회전없이 고정되어 회전판 및 외곽판과 함께 에어 흡입공간을 형성하되, 에어 흡입공간 외의 회전판과 외곽판 사이의 나머지 이격 공간을 통한 에어홀로의 에어 흡입을 차단하며, 회전판과 외곽판의 회전에 따른 둘레의 회전 구간을 흡착구간과 비흡착구간으로 나누는 차단판;을 포함할 수 있다.In this case, in one example, each rotary drum includes: a rotary plate having a plurality of air holes formed therein so that air can be sucked from one section of the circumference passing through the suction section while rotating axially inward; The outer plate being axially rotated in the same manner as the outer plate but spaced apart from the outer plate; And an air inlet space formed between the rotary plate and the outer plate so as to rotate together with the rotary plate and the outer plate so as to block air suction through the remaining space between the rotary plate and the outer plate outside the air intake space, And a blocking plate for dividing a peripheral rotation section according to the rotation of the outer plate into an adsorption section and a non-adsorption section.

또한, 이때, 또 하나의 예에서, 차단판은: 에어 흡입공간 외의 회전판과 외곽판 사이의 나머지 이격 공간을 통한 에어홀로의 에어 흡입을 차단하는 차단 평판; 및 회전판 및 외곽판과 함께 에어 흡입공간을 형성하고 차단 평판을 지지하는 지지프레임;을 포함하고, 회전판 및 외곽판 각각의 둘레에 설치된 탄성재질의 밴드에 의해, 상하부 개방된 사다리꼴 단면 형상의 흡착홈이 형성되고, 차단판은 흡착홈 사이를 통해 각 회전드럼의 비흡착구간의 외곽에 형성된 고정프레임에 고정되게 연결될 수 있다.
In yet another example, the blocking plate may include: a blocking plate that blocks air suction into the air hole through a remaining space between the rotating plate and the outer plate other than the air suction space; And a supporting frame which forms an air suction space together with the rotating plate and the outer plate and supports the blocking plate, and the elastic plate of the suction plate is formed by bands of elastic material provided around each of the rotating plate and the outer plate, And the blocking plate may be fixedly connected to the fixed frame formed at the outer periphery of the non-adsorption section of each rotary drum through the space between the suction grooves.

또 하나의 예에 따르면, 제1 회전드럼의 상부에 제1 회전드럼과 이격되게 제2 회전드럼이 설치되고, 제1 회전드럼의 흡착구간보다 제2 회전드럼의 흡착구간이 긴 것을 특징으로 한다.According to another example, the first rotary drum is provided on the upper portion of the first rotary drum with a second rotary drum spaced apart from the first rotary drum, and the suction interval of the second rotary drum is longer than the suction interval of the first rotary drum .

이때, 또 하나의 예에서, 제1 회전드럼의 흡착구간은 수직 반원의 호이고, 제2 회전드럼의 흡착구간은 제1 회전드럼의 흡착구간이 끝나는 지점부터 내각이 180°초과 270°미만, 바람직하게는 200°이상 240°이하, 더 바람직하게는 210°이상 230°이하인 부채꼴의 호인 것을 특징으로 할 수 있다.
At this time, in another example, the adsorption section of the first rotary drum is a vertical semicircular arc, and the adsorption section of the second rotary drum has an interior angle of more than 180 DEG and less than 270 DEG from the end of the adsorption section of the first rotary drum, Preferably 200 DEG to 240 DEG, and more preferably 210 DEG to 230 DEG.

또한, 하나의 예에 따르면, 촬상유닛은: 제1 및 제2 회전드럼의 흡착구간 외곽에 2세트가 설치되되, 약품의 상면 및 하면의 각인 영상을 촬영하는 제1 카메라유닛; 및 제1 및 제2 회전드럼의 흡착구간 외곽에 2세트가 설치되되, 약품의 상하면 및 4 측방면의 영상을 촬영하는 제2 카메라유닛;을 포함할 수 있다.According to one example, the image pick-up unit includes: a first camera unit, which is provided with two sets outside the suction section of the first and second rotary drums, for picking up images of the top and bottom stamps of the medicine; And a second camera unit for photographing images of upper and lower surfaces of the medicine and four sides of the medicine while two sets are provided on the outer periphery of the suction section of the first and second rotary drums.

이때, 또 하나의 예에서, 제1 카메라유닛의 각 세트는: 각 회전드럼의 흡착구간 외곽에 설치되되 중심부에 촬상용 홀을 구비하고 촬상용 홀 내부면에 설치된 LED 광원에 의해 약품의 표면을 비추는 제1 LED 조명기; 및 제1 LED 조명기 상부에 설치되되 촬상용 홀을 통해 약품의 상면 또는 하면의 각인 영상을 촬영하는 각인 카메라;를 포함하고, 제2 카메라유닛의 각 세트는: 각 회전드럼의 흡착구간 외곽에 설치되되 중심부에 촬상용 홀을 구비하고 촬상용 홀 주위에 설치된 LED 광원에 의해 약품의 표면 및 2방향 측면을 비추는 제2 LED 조명기; 제2 LED 조명기의 하부에서 돌출되어 형성되되 약품의 서로 반대되는 2방향 측면으로 LED 광원의 조명을 제공하고 2방향 측면에서 반사되는 빛을 2대의 측면 카메라로 제공하는 2대의 반사 미러; 제2 LED 조명기 상부에 설치되되 촬상용 홀을 통해 약품의 상부 또는 하부 표면의 영상을 촬영하는 전면 카메라; 및 제2 LED 조명기 상부에 설치되되 2대의 반사 미러에서 반사되는 약품의 2방향 측면의 영상을 촬상용 홀을 통해 촬영하는 2대의 측면 카메라;를 포함할 수 있다.
At this time, in another example, each set of the first camera units may include: an LED light source provided on the outer periphery of the suction section of each rotary drum and provided with an imaging hole at the center thereof and provided on the inner surface of the imaging hole, A first LED illuminator to illuminate; And an engraving camera disposed on the first LED illuminator for photographing an image of an upper surface or a lower surface of the medicine through an imaging hole, wherein each set of the second camera unit comprises: A second LED illuminator having an imaging hole at its center and illuminating the surface and two-direction sides of the medicine by an LED light source provided around the imaging hole; Two reflective mirrors protruding from a lower portion of the second LED illuminator and providing illumination of the LED light source to two mutually opposite sides of the medicine and providing light reflected from the two directional sides to two side cameras; A front camera installed on the second LED illuminator for capturing an image of the upper or lower surface of the medicine through the imaging hole; And two side cameras mounted on the second LED illuminator and photographing images of two-directional side faces of the medicine reflected by the two reflection mirrors through the imaging holes.

또 하나의 예에서, 약품 배출유닛은: 약품 표면의 불량 판단 결과에 따라 제2 회전드럼에 의해 이송되고 있는 불량 약품을 에어로 블로윙하는 제1 에어 블로어; 제1 에어 블로어에 의해 둘레로부터 떨어진 불량 약품을 분리 배출시키는 불량 배출구; 및 약품 표면의 양호 판단 결과에 따라, 제2 회전드럼에 의해 흡착 이송되다가 비흡착구간에 들어서는 양품 약품을 전달받아 배출시키는 양품 배출구;를 포함할 수 있다.In another example, the medicine discharging unit includes: a first air blower for aeroblocking the poor medicine being conveyed by the second rotary drum according to a result of the poor determination of the surface of the medicine; A defective discharge port for separating and discharging the poor chemicals separated from the periphery by the first air blower; And a good article discharge port for receiving and discharging the good medicine to be received by the second rotary drum and entering the non-adsorption section according to a result of the good determination of the surface of the medicine.

이때, 또 하나의 예에 따르면, 약품 배출유닛은: 약품 표면의 양부 판단이 누락되어 제2 회전드럼에 의해 이송되고 있는 누락품 약품을 에어로 블로윙하는 제2 에어 블로어; 및 제2 에어 블로어에 의해 둘레로부터 떨어진 누락품 약품을 분리 배출시키는 누락품 배출구;를 더 포함할 수 있다.
In this case, according to another example, the medicine discharge unit may include: a second air blower for aeroblocating the missing medicine being carried by the second rotary drum due to lack of positive judgment on the surface of the medicine; And a missed article discharge port for separating and discharging the missed medicine separated from the periphery by the second air blower.

게다가, 하나의 예에 따르면, 약품 외관 검사장치는, 촬상유닛으로부터 획득된 영상을 판독하여 약품 외관의 양부를 판단하고, 양부 판단 결과에 따라 제2 회전드럼에 의해 이송되는 약품들의 양품과 불량품을 구분하여 배출할 수 있도록 약품 배출유닛을 제어하는 제어유닛을 더 포함할 수 있다.
In addition, according to one example, the drug visual inspection apparatus reads an image obtained from the imaging unit to judge the appearance of the medicine, and judges whether a good and a defective product of medicines conveyed by the second rotary drum And a control unit for controlling the medicine discharge unit so that the medicine discharge unit can be separately discharged.

또한, 하나의 예에서, 약품 외관 검사장치는, 제1 회전드럼이 설치된 제1 수직 지지판 및 제2 회전드럼이 설치된 제2 수직 지지판이 상하로 연결되어 형성되되 제1 및 제2 회전드럼 사이의 간격이 조절되도록 제1 및 제2 수직 지지판 사이의 간격이 조절되는 지지판 유닛을 더 포함할 수 있다.In addition, in one example, the chemical visual inspection apparatus includes a first vertical support plate provided with a first rotary drum, and a second vertical support plate provided with a second rotary drum connected vertically to each other, And the distance between the first and second vertical support plates is adjusted so that the interval is adjusted.

이때, 약품 외관 검사장치는, 제1 및 제2 수직 지지판에는 에어를 흡입하기 위한 다수의 석션홀이 구비된 석션유닛을 더 포함하고, 석션유닛은 각 회전드럼에 형성되되 막히지 않은 에어홀을 통해 흡착구간을 지나는 각 회전드럼의 둘레의 일 구간으로부터 에어를 흡입할 수 있다.
The apparatus further comprises a suction unit having a plurality of suction holes for sucking air into the first and second vertical support plates, wherein the suction unit is formed on each of the rotary drums through an unoccupied air hole Air can be sucked from one section of the periphery of each rotary drum passing through the suction section.

또한, 하나의 예에 따르면, 약품 외관 검사장치는, 제1 회전드럼으로 약품을 공급하는 약품 공급유닛을 더 포함할 수 있다.Further, according to one example, the drug visual inspection apparatus may further include a medicine supply unit for supplying the medicine to the first rotary drum.

이때, 약품 공급유닛은 제1 회전드럼의 하부에 설치되어 제1 회전드럼의 직하부에서 제1 회전드럼으로 약품을 공급할 수 있다.
At this time, the medicine supply unit may be installed at the lower part of the first rotary drum and supply the medicine to the first rotary drum directly below the first rotary drum.

본 발명의 실시예에 따라, 약품 공급 간격과 무관하게 약품을 흡착시켜 이송시키면서 외관 검사를 수행할 수 있다.
According to the embodiment of the present invention, it is possible to carry out the visual inspection while adsorbing and transferring the medicine irrespective of the medicine supply interval.

본 발명의 다양한 실시예에 따라 직접적으로 언급되지 않은 다양한 효과들이 본 발명의 실시예들에 따른 다양한 구성들로부터 당해 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자에 의해 도출될 수 있음은 자명하다.
It is apparent that various effects not directly referred to in accordance with various embodiments of the present invention can be derived by those of ordinary skill in the art from the various configurations according to the embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 약품 외관 검사장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 따른 약품 외관 검사장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 하나의 예에 따른 약품 외관 검사장치의 하부측을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 하나의 예에 따른 약품 외관 검사장치의 이송드럼유닛을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 하나의 예에 따른 약품 외관 검사장치에서 도 4의 I-I' 방향으로 절단된 단면을 개략적으로 나타낸 단면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view of a drug visual inspection apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a perspective view schematically showing the apparatus for inspecting the appearance of the medicine according to FIG.
3 is a view schematically showing a lower side of the chemical visual inspection apparatus according to one example of the present invention.
4 is a schematic view of a transfer drum unit of a drug visual inspection apparatus according to an example of the present invention.
FIG. 5 is a cross-sectional view schematically showing a cross-section taken along a direction II 'of FIG. 4 in a drug visual inspection apparatus according to an example of the present invention.

전술한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 설명될 것이다. 본 설명에 있어서, 동일부호는 동일한 구성을 의미하고, 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 이해를 도모하기 위하여 부차적인 설명은 생략될 수도 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a block diagram showing the configuration of a first embodiment of the present invention; Fig. In the description, the same reference numerals denote the same components, and a detailed description may be omitted for the sake of understanding of the present invention to those skilled in the art.

본 명세서에서 하나의 구성요소가 다른 구성요소와 연결, 결합 또는 배치 관계에서 '직접'이라는 한정이 없는 이상, '직접 연결, 결합 또는 배치'되는 형태뿐만 아니라 그들 사이에 또 다른 구성요소가 개재됨으로써 연결, 결합 또는 배치되는 형태로도 존재할 수 있다.As used herein, unless an element is referred to as being 'direct' in connection, combination, or placement with other elements, it is to be understood that not only are there forms of being 'directly connected, They may also be present in the form of being connected, bonded or disposed.

본 명세서에 비록 단수적 표현이 기재되어 있을지라도, 발명의 개념에 반하거나 명백히 다르거나 모순되게 해석되지 않는 이상 복수의 구성 전체를 대표하는 개념으로 사용될 수 있음에 유의하여야 한다. 본 명세서에서 '포함하는', '갖는', '구비하는', '포함하여 이루어지는' 등의 기재는 하나 또는 그 이상의 다른 구성요소 또는 그들의 조합의 존재 또는 부가 가능성이 있는 것으로 이해되어야 한다.It should be noted that, even though a singular expression is described in this specification, it can be used as a concept representing the entire constitution unless it is contrary to, or obviously different from, or inconsistent with the concept of the invention. It is to be understood that the phrases "including", "having", "having", "including", and the like in the present specification are to be construed as present or absent from one or more other elements or combinations thereof.

본 명세서에서 참조되는 도면들은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 예시로써, 모양, 크기, 두께 등은 기술적 특징의 효과적인 설명을 위해 과장되게 표현된 것일 수 있다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other features and advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail exemplary embodiments thereof with reference to the attached drawings, in which: FIG.

본 발명의 실시예에 따른 약품 외관 검사장치를 도면을 참조하여 구체적으로 살펴볼 것이다. 이때, 참조되는 도면에 기재되지 않은 도면부호는 동일한 구성을 나타내는 다른 도면에서의 도면부호일 수 있다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A drug appearance inspection apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Here, reference numerals not shown in the drawings to be referred to may be reference numerals in other drawings showing the same configuration.

도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 약품 외관 검사장치를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1에 따른 약품 외관 검사장치를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 하나의 예에 따른 약품 외관 검사장치의 하부측을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 하나의 예에 따른 약품 외관 검사장치의 이송드럼유닛을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 하나의 예에 따른 약품 외관 검사장치에서 도 4의 I-I' 방향으로 절단된 단면을 개략적으로 나타낸 단면도이다.
FIG. 1 is a schematic view of a chemical visual inspection apparatus according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view schematically showing a chemical visual inspection apparatus according to FIG. 1, and FIG. 4 is a schematic view of a transfer drum unit of a drug visual inspection apparatus according to an example of the present invention, and FIG. 5 is a cross- 4 is a cross-sectional view schematically showing a cross section taken along a direction II 'in FIG. 4 in the drug visual inspection apparatus according to the example.

도 1 및/또는 2를 참조하여 살펴보면, 하나의 예에 따른 약품 외관 검사장치는 이송드럼유닛(30), 촬상유닛(50) 및 약품 배출유닛(70)을 포함하여 이루어질 수 있다. 또한, 도 1 및/또는 2를 참조하여 또 하나의 예를 살펴보면, 약품 외관 검사장치는 지지판 유닛(10)을 더 포함할 수 있다. 또한, 도시되지 않았으나, 하나의 예에서, 약품 외관 검사장치는 제어 유닛을 더 포함할 수 있다. 또 하나의 예를 도 3 및/또는 4를 참조하여 살펴보면, 약품 외관 검사장치는 석션유닛을 더 포함할 수 있다. 또한, 도 4를 참조하면, 또 하나의 예에서, 약품 외관 검사장치는 약품 공급유닛(90)을 더 포함할 수 있다.1 and 2, the drug visual inspection apparatus according to one example may include a transfer drum unit 30, an image pickup unit 50, and a medicine discharge unit 70. In addition, referring to another example with reference to FIGS. 1 and 2, the apparatus for inspecting the visual appearance of a medicine may further include a support plate unit 10. Further, although not shown, in one example, the drug visual inspection apparatus may further include a control unit. 3 and / or 4, the apparatus for inspecting the visual appearance of the medicine may further include a suction unit. 4, in another example, the drug visual inspection apparatus may further include a medicine supply unit 90. [

본 발명에서, 약품(1)은 정제약 또는/및 캡슐 등일 수 있다.
In the present invention, the drug (1) may be a tablet or a capsule or the like.

도 1 내지 5를 참조하여 하나의 예에 따른 약품 외관 검사장치의 구성들을 구체적으로 살펴본다.1 to 5, the configuration of a drug visual inspection apparatus according to one example will be described in detail.

도 1 내지 5를 참조하면, 이송드럼유닛(30)은 제1 회전드럼(30a) 및 제2 회전드럼(30b)으로 이루어진다. 이때, 제1 회전드럼(30a)은 약품 공급유닛(90)으로부터 공급되는 약품(1)의 일면을 둘레(31)에 흡착시켜 이송한다. 또한, 제2 회전드럼(30b)은 제1 회전드럼(30a)에서 이송되는 약품(1)을 전달받되 약품(1)의 타면을 둘레(31)에 흡착시켜 이송한다. 즉, 제2 회전드럼(30b)은 제1 회전드럼(30a)과 반대면으로 약품(1)을 흡착하여 이송시킨다. 약품(1)이 정제약인 경우 일면과 타면의 구분이 명확해진다. 다만, 캡슐인 경우에는 약품(1)의 일면과 타면이 불명확하므로, 본 발명에서는, 약품(1)이 캡슐인 경우 제1 회전드럼(30a)에 흡착되는 방향은 약품(1)의 일면을 의미하고, 제2 회전드럼(30b)에 의해 흡착되는 방향은 약품(1)의 타면을 의미하는 것으로 정의한다.Referring to Figs. 1 to 5, the conveying drum unit 30 includes a first rotating drum 30a and a second rotating drum 30b. At this time, the first rotary drum 30a sucks one side of the medicine 1 supplied from the medicine supply unit 90 on the circumference 31 and transfers the same. The second rotary drum 30b receives the medicine 1 to be transferred from the first rotary drum 30a and sucks the other side of the medicine 1 on the circumference 31 and transfers the medicine. That is, the second rotary drum 30b sucks and transports the medicine 1 on the opposite side of the first rotary drum 30a. When the drug (1) is a constraint, the distinction between one side and the other side becomes clear. However, in the case of a capsule, one surface and the other surface of the medicine 1 are unclear. Therefore, in the present invention, when the medicine 1 is a capsule, the direction of being adsorbed to the first rotating drum 30a is one surface of the medicine 1 And the direction of attraction by the second rotary drum 30b is defined as the other side of the medicine 1.

이때, 각 회전드럼(30a, 30b)의 회전 구간은 흡입압이 작용하는 흡착구간(A) 및 흡입압이 차단되는 비흡착구간(B)으로 나눠진다. 비흡착구간(B)에서는 실질적으로 흡입압이 차단된다. 흡착구간(A) 및 비흡착구간(B)은 각 회전드럼(30a, 30b)의 회전 시 함께 회전하는 구간이 아니라 회전과 무관하게 고정된 구간이다. 흡착구간(A)에서 약품(1)이 흡착되어 회전드럼(30a, 30b)의 회전에 따라 이송되고, 비흡착구간(B)에서는 약품(1)의 흡착 및 이송이 이루어지지 않는다. 예컨대, 제1 회전드럼(30a)의 흡착구간(A)의 종료지점과 제2 회전드럼(30b)의 흡착구간(A)의 시작지점은 흡착 이송되는 약품(1)의 전달이 가능하도록 연속되거나 일부 중첩될 수 있다. 이때, 회전에 따라, 각 회전드럼(30a, 30b)의 둘레(31)는 흡착구간(A)과 비흡착구간(B)을 지난다. 각 회전드럼(30a, 30b)은 흡착구간을 통과하는 둘레(31)의 일 구간 전체에서 에어를 흡입하여 약품(1)의 공급 간격과 무관하게 약품(1)을 흡착시켜 흡착구간(A) 만큼 회전 이송할 수 있다. 종래에는 이송드럼의 둘레에 일정간격으로 흡착홈이 형성되어 일정간격으로 공급되는 약품만을 흡착시켜 이송시킬 수 있었으나, 본 발명에서는 각 회전드럼(30a, 30b)의 회전 구간이 흡입압이 작용하는 흡착구간(A) 및 흡입압이 차단되는 비흡착구간(B)으로 나눠져, 흡착구간(A)을 통과하는 각 회전드럼(30a, 30b)의 둘레(31) 구간 전체에서 약품(1)의 공급 간격과 무관하게 약품(1)을 흡착시켜 이송시킬 수 있다. 이에 따라, 피검사물인 약품(1)의 외관의 양부 판단의 난이도나 필요 시간에 따라 약품(1)의 공급 속도를 고려할 필요없이 약품(1)의 공급이 적체되지 않는 범위에서 각 회전드럼(30a, 30b)의 회전속도를 자유롭게 변경할 수 있다. 물론, 약품(1)이 일정한 공급 간격이 유지되도록 공급되는 경우에도 본 이송드럼유닛(30)이 적용될 수 있다.
At this time, the rotation sections of the rotating drums 30a and 30b are divided into a suction section A where the suction pressure acts and a non-suction section B where the suction pressure is blocked. In the non-adsorbing section B, the suction pressure is substantially cut off. The adsorption section A and the non-adsorption section B are fixed sections irrespective of rotation, not rotation sections that rotate together when the rotary drums 30a and 30b rotate. The medicine 1 is adsorbed in the adsorption section A and conveyed in accordance with the rotation of the rotary drums 30a and 30b while the adsorption and transfer of the medicine 1 are not performed in the non-adsorption section B. For example, the end point of the adsorption section A of the first rotary drum 30a and the start point of the adsorption section A of the second rotary drum 30b may be continuous or continuous to allow delivery of the adsorbed drug 1 Some may overlap. At this time, the peripheries 31 of the rotating drums 30a and 30b pass through the adsorption section A and the non-adsorption section B, respectively, in accordance with the rotation. Each of the rotary drums 30a and 30b sucks the air in the entire section of the circumference 31 passing through the suction section to adsorb the medicine 1 regardless of the supply interval of the medicine 1, It can rotate and transfer. Conventionally, adsorption grooves are formed at predetermined intervals around the conveying drums so that only the chemicals supplied at predetermined intervals can be adsorbed and conveyed. However, in the present invention, the rotating sections of the rotating drums 30a and 30b are adsorbed And the non-adsorption section B in which the suction pressure is blocked so that the supply interval of the drug 1 in the entire circumference 31 of each rotary drum 30a, 30b passing through the adsorption section A The drug 1 can be adsorbed and transported irrespective of whether or not the drug 1 is adsorbed. Thereby, the supply speed of the medicine 1 is not required to be taken into account according to the degree of difficulty of judging the appearance of the medicine 1 as an inspected object and the required time, , 30b can be freely changed. Of course, the present transfer drum unit 30 can be applied even when the medicine 1 is supplied so as to maintain a constant supply interval.

이때, 도 3, 4 및/또는 5를 참조하여 이송드럼유닛(30)을 구체적으로 살펴본다. 이때, 도 5는 도 4의 I-I' 방향으로 절단한 단면을 나타내고 있으나, 도 4에 도시되지 않은 차단판(33)도 도시되고 있다. 도 4에서는 차단판(33)이 제거된 상태를 나타내고 있다. 3, 4 and / or 5, the transfer drum unit 30 will be described in detail. At this time, FIG. 5 shows a section taken along the line I-I 'of FIG. 4, but also a blocking plate 33 not shown in FIG. 4 is shown. 4 shows a state in which the blocking plate 33 is removed.

하나의 예에서, 각 회전드럼(30a, 30b)은 회전판(35), 외곽판(37) 및 차단판(33)을 포함할 수 있다. 이때, 회전판(35)은 각 회전드럼(30a, 30b)의 내측, 즉 각 회전드럼(30a, 30b)이 설치되는 각 수직 지지판(10a, 10b) 측에서 축 회전한다. 또한, 회전판(35)에는 회전축의 방사상 방향으로 다수의 에어홀(35a)이 형성되어 있다. 이때, 다수의 에어홀(35a)은 회전 시 각 회전드럼(30a, 30b)의 회전영역 중 흡착구간(A)을 지나는 회전드럼 둘레(31)의 일 구간으로부터 흡입되는 에어가 통과하여 예컨대, 석션유닛의 석션홀(40)로 흡입되도록 할 수 있다. 즉, 에어홀(35a)은 각 회전드럼(30a, 30b)의 흡착구간(A)에서의 흡착이 가능하도록 흡입 에어의 통로가 된다. 예컨대, 회전판(35)의 둘레에는 각 회전드럼(30a, 30b)의 둘레(31)에 형성되는 흡착부(31a)를 형성하기 위한 예컨대 고무재질의 원형 밴드가 설치될 수 있다. In one example, each rotary drum 30a, 30b may include a rotary plate 35, an outer plate 37, and a blocking plate 33. At this time, the rotary plate 35 rotates about the inner sides of the rotary drums 30a and 30b, that is, the vertical support plates 10a and 10b on which the rotary drums 30a and 30b are installed. In addition, a plurality of air holes 35a are formed in the rotary plate 35 in the radial direction of the rotary shaft. At this time, the plurality of air holes 35a pass the air sucked from one section of the rotary drum periphery 31 passing through the adsorption section A of the rotary sections of the rotary drums 30a and 30b during rotation, The suction hole 40 of the unit can be sucked. That is, the air hole 35a becomes the passage of the suction air so that the adsorption section A of the rotary drums 30a and 30b can be adsorbed. For example, a circular band of, for example, a rubber material may be provided around the rotary plate 35 to form a suction portion 31a formed on the periphery 31 of the rotary drums 30a and 30b.

계속하여, 도 3 및/또는 5를 참조하면, 각 회전드럼(30a, 30b)의 외곽판(37)은 회전판(35)과 이격되게 각 회전드럼(30a, 30b)의 외측에 설치되며 회전판(35)과 동일하게 축 회전한다. 예컨대, 외곽판(37)은 각 회전드럼(30a, 30b)의 케이스가 될 수 있다.3 and / or 5, the outer plate 37 of each rotary drum 30a, 30b is installed on the outer side of each rotary drum 30a, 30b so as to be spaced apart from the rotary plate 35, 35). For example, the outer plate 37 may be a case of each rotary drum 30a, 30b.

계속하여, 도 3, 4 및/또는 5를 참조하면, 각 회전드럼(30a, 30b)의 차단판(33)은 회전판(35)과 외곽판(37) 사이에서 회전없이 고정 설치된다. 이때, 차단판(33)은 회전판(35) 및 외곽판(37)과 함께 에어 흡입공간을 형성한다. 또한, 차단판(33)은 에어 흡입공간 외의 회전판(35)과 외곽판(37) 사이의 나머지 이격 공간을 통한 에어홀(35a)로의 에어 흡입을 차단할 수 있다. 그에 따라, 차단판(33)은 회전판(35)과 외곽판(37)의 회전에 따른 둘레의 회전 구간을 흡입압이 작용하는 흡착구간(A) 및 흡입압이 실질적으로 차단되는 비흡착구간(B)으로 나눈다.3, 4 and / or 5, the blocking plates 33 of the rotating drums 30a and 30b are fixedly installed between the rotating plate 35 and the outer plate 37 without rotation. At this time, the blocking plate 33 forms an air suction space together with the rotary plate 35 and the outer plate 37. In addition, the blocking plate 33 can block the air suction into the air hole 35a through the remaining spacing space between the rotary plate 35 and the outer plate 37 outside the air intake space. The blocking plate 33 is provided with a suction section A in which suction pressure acts and a suction section A in which a suction pressure is substantially blocked in the rotation section around the rotation plate 35 and the outer plate 37, B).

이때, 구체적으로 살펴보면, 또 하나의 예에서, 차단판(33)은 차단 평판(33b) 및 지지프레임(33a)을 포함할 수 있다. 차단판(33)의 차단 평판(33b)은 에어 흡입공간 외의 회전판(35)과 외곽판(37) 사이의 나머지 이격 공간을 통한 회전판(35)의 에어홀(35a)로의 에어 흡입을 차단할 수 있다. 예컨대, 차단 평판(33b)은 에어홀(35a)에 가깝게 밀착되어 에어 흡입공간 외의 회전판(35)과 외곽판(37) 사이의 나머지 이격 공간을 통한 에어 흡입을 차단할 수 있다. 또한, 차단판(33)의 지지프레임(33a)은 회전판(35) 및 외곽판(37)과 함께 에어 흡입공간을 형성하고 차단 평판(33b)을 지지한다. 즉, 지지프레임(33a)은 회전판(35)과 외곽판(37) 사이의 이격공간에 2방향의 반지름 방향으로 채워져 회전판(35) 및 외곽판(37)과 함께 에어 흡입공간을 형성을 형성할 수 있다. 이때, 지지프레임(33a)은 지지프레임(33a)에 의해 형성된 흡입공간을 제외한 나머지의 회전판(35)과 외곽판(37) 사이의 이격공간에 회전판(35)의 에어홀(35a)에 가까이 밀착되게 설치되는 차단 평판(33b)을 지지한다. 예컨대, 지지프레임(33a)은 회전판(35) 및 외곽판(37)과 함께 에어 흡입공간을 형성하는 반지름방향 프레임뿐만 아니라, 회전판(35) 및 외곽판(37) 각각의 둘레에 형성된 밴드(31)에 의해 형성되는 흡착홈(31a)의 하부를 거의 막는 호타입 프레임을 더 포함할 수 있다.Specifically, in another example, the blocking plate 33 may include a blocking plate 33b and a supporting frame 33a. The blocking flat plate 33b of the blocking plate 33 can block air suction into the air hole 35a of the rotary plate 35 through the remaining spacing space between the rotary plate 35 and the outer plate 37 outside the air intake space . For example, the blocking flat plate 33b can be closely attached to the air hole 35a to block air suction through the remaining space between the rotary plate 35 and the outer plate 37 outside the air intake space. The supporting frame 33a of the blocking plate 33 together with the rotary plate 35 and the outer plate 37 forms an air suction space and supports the blocking flat plate 33b. That is, the support frame 33a is filled in the radial direction of the two directions in the spacing space between the rotary plate 35 and the outer plate 37 to form an air intake space together with the rotary plate 35 and the outer plate 37 . At this time, the support frame 33a is brought into close contact with the air hole 35a of the rotary plate 35 in the spacing space between the rotary plate 35 and the outer plate 37 except for the suction space formed by the support frame 33a And supports a blocking flat plate 33b provided so as to be mounted. For example, the support frame 33a includes not only a radial frame forming the air suction space together with the rotary plate 35 and the outer plate 37, but also a band 31 (see Fig. 1) formed around each of the rotary plate 35 and the outer plate 37 Type frame which substantially blocks the lower portion of the suction groove 31a formed by the suction groove 31a.

또한, 하나의 예에서, 회전판(35) 및 외곽판(37) 각각의 둘레에 탄성재질의 밴드(31), 예컨대 원형 고무밴드가 설치될 수 있다. 이때, 밴드(31)가 각 회전드럼(30a, 30b)의 둘레(31)가 된다. 또한, 탄성재질의 밴드(31), 예컨대 원형 고무밴드에 의해, 상하부 개방된 사다리꼴 단면 형상의 흡착홈(31a)이 형성될 수 있다. 이때, 형성된 흡착홈(31a)이 흡착구간(A)을 지나는 동안에 약품(1)을 흡착시켜 이송할 수 있다.Further, in one example, a band 31 of elastic material, for example, a circular rubber band, may be provided around the rotating plate 35 and the outer plate 37, respectively. At this time, the band 31 becomes the circumference 31 of each rotary drum 30a, 30b. In addition, by the band 31 of elastic material, for example, a circular rubber band, the suction groove 31a having the trapezoidal cross-sectional shape opened up and down can be formed. At this time, the adsorption groove (31a) formed is capable of adsorbing and transporting the medicine (1) while passing through the adsorption section (A).

또한, 차단판(33)은 흡착홈(31a) 사이를 통해 각 회전드럼(30a, 30b)의 비흡착구간(B)의 외곽에 형성된 고정프레임(39)에 고정되게 연결될 수 있다. 고정프레임(39)은 각 수직 지지판(10a, 10b) 상에서 각 회전드럼(30a, 30b)의 비흡착구간(B)의 외곽에 돌출되게 형성될 수 있다. 이에 따라, 차단판(33)은 회전판(35) 및 외곽판(37)과 달리 회전없이 고정 설치될 수 있다.
The blocking plate 33 can be fixedly connected to the fixed frame 39 formed at the outer periphery of the non-adsorption section B of the rotary drums 30a and 30b through the space between the suction grooves 31a. The fixed frame 39 may be formed on the vertical support plates 10a and 10b so as to protrude outward from the non-adsorption section B of the rotary drums 30a and 30b. Accordingly, the blocking plate 33 can be fixedly installed without rotating unlike the rotating plate 35 and the outer plate 37.

도 4를 참조하여, 또 하나의 예를 살펴본다. 하나의 예에 따르면, 제1 회전드럼(30a)의 상부에 제1 회전드럼(30a)과 이격되게 제2 회전드럼(30b)이 설치되고, 이때, 제1 회전드럼(30a)의 흡착구간(A)보다 제2 회전드럼(30b)의 흡착구간(A)이 길다. 제2 회전드럼(30b)의 흡착구간(A)을 길게 할수록 제1 회전드럼(30a)과 반대 표면의 약품(1)을 촬영한 후 촬영된 영상의 검사하고 그 검사결과에 따라 계속 흡착시켜 이송하거나 도중에 예컨대 에어 블로어(71, 72) 등으로 블로윙하여 제2 회전드럼(30b)의 둘레(31)에서 떨어뜨릴 시간적 여유를 가질 수 있다.Referring to FIG. 4, another example will be described. According to one example, a second rotary drum 30b is provided at an upper portion of the first rotary drum 30a so as to be spaced apart from the first rotary drum 30a. At this time, the suction period of the first rotary drum 30a A) of the second rotary drum 30b is longer than that of the second rotary drum 30b. As the suction section A of the second rotary drum 30b is elongated, the drug 1 on the surface opposite to the first rotary drum 30a is photographed, and the photographed image is inspected. Or may be blown with air blowers 71 and 72, for example, on the way to allow time for dropping from the circumference 31 of the second rotary drum 30b.

이때, 도 4를 참조하면, 하나의 예에서, 제1 회전드럼(30a)의 흡착구간(A)은 수직 반원의 호일 수 있다. 이때, 제2 회전드럼(30b)의 흡착구간(A)은 제1 회전드럼(30a)의 흡착구간(A)이 끝나는 지점부터 내각이 180°초과 270°미만인 부채꼴의 호일 수 있다. 또는, 바람직하게는 제2 회전드럼(30b)의 흡착구간(A)은 제1 회전드럼(30a)의 흡착구간(A)이 끝나는 지점부터 내각이 200°이상 240°이하, 더 바람직하게는 210°이상 230°이하인 부채꼴의 호일 수 있다. 이때, 제2 회전드럼(30b)의 흡착구간(A)이 종료되는 지점에 예컨대, 양품 배출구(73)가 설치될 수 있다. 또한, 도 4를 참조하면, 제2 회전드럼(30b)의 직상부 부위에 불량품 분리 배출을 위한 유닛들이 설치될 수 있다.
Referring to FIG. 4, in one example, the adsorption section A of the first rotary drum 30a may be a vertical semi-circular foil. At this time, the adsorption section A of the second rotary drum 30b may be a sectorial fan having an internal angle of more than 180 ° and less than 270 ° from the end of the adsorption section A of the first rotary drum 30a. The suction section A of the second rotary drum 30b preferably has an internal angle of not less than 200 ° and not more than 240 ° from the end of the suction section A of the first rotary drum 30a, ° or more and 230 ° or less. At this time, for example, a good-quality discharge port 73 may be provided at the end of the suction section A of the second rotary drum 30b. Also, referring to FIG. 4, units for separating and discharging defective products may be installed directly above the second rotary drum 30b.

계속하여, 도 1 내지 3을 참조하여, 하나의 예에 따른 약품 외관 검사장치의 촬상유닛(50)을 구체적으로 살펴본다. 촬상유닛(50)은 각 회전드럼(30a, 30b)의 흡착구간(A) 외곽에 설치된 다수의 카메라(도시되지 않음)를 구비하여 흡착된 약품(1)의 표면 영상을 획득할 수 있다.
Next, with reference to Figs. 1 to 3, the imaging unit 50 of the medicine visual inspection apparatus according to one example will be described in detail. The image pickup unit 50 may include a plurality of cameras (not shown) provided outside the suction section A of the rotary drums 30a and 30b to acquire a surface image of the adsorbed medicine 1.

또한, 도 1 내지 3을 참조하여 구체적으로 살펴보면, 하나의 예에서, 촬상유닛(50)은 제1 카메라유닛(50a, 50d) 및 제2 카메라유닛(50b, 50c)을 포함할 수 있다. 이때, 제1 및 제2 카메라유닛(50b, 50c)은 각각 2세트로 구성되어, 제1 및 제2 회전드럼(30a, 30b)의 흡착구간(A)의 외곽에 설치될 수 있다. 즉, 제1 카메라유닛(50a, 50d)은 제1 및 제2 회전드럼(30a, 30b)의 흡착구간(A) 외곽에 2세트가 설치될 수 있다. 이때, 제1 카메라유닛(50a, 50d)의 제1 세트(50a)는 제1 회전드럼(30a)의 외곽에 설치되어 약품(1)의 상면의 각인 영상을 촬영하고, 그리고 제1 카메라유닛(50a, 50d)의 제2 세트(50d)는 제2 회전드럼(30b)의 외곽에 설치되어 뒤집어져 이송되는 약품 상부 표면, 즉, 제1 카메라유닛(50a, 50d)의 제1 세트(50a)에 의해 촬영된 면과 반대면의 각인 영상을 촬영할 수 있다. 이에 따라, 약품(1)의 상하면에 대한 각인 영상을 촬영할 수 있게 된다. 1 to 3, in one example, the image pickup unit 50 may include a first camera unit 50a, 50d and a second camera unit 50b, 50c. At this time, the first and second camera units 50b and 50c are respectively provided in two sets, and may be installed outside the suction section A of the first and second rotary drums 30a and 30b. That is, two sets of the first camera units 50a and 50d may be provided outside the suction section A of the first and second rotary drums 30a and 30b. The first set 50a of the first camera units 50a and 50d is installed on the outer periphery of the first rotary drum 30a to photograph an image imprinted on the upper surface of the medicine 1, The second set 50d of the first camera units 50a and 50d is installed on the outer periphery of the second rotary drum 30b to be turned over and transported to the first set 50a of the first camera units 50a and 50d, It is possible to take an image of the engraved surface on the opposite side of the surface taken by the lens. As a result, it is possible to take an imprinted image on the upper and lower surfaces of the medicine 1.

또한, 제2 카메라유닛(50b, 50c)은 제1 및 제2 회전드럼(30a, 30b)의 흡착구간(A) 외곽에 2세트가 설치되되, 약품(1)의 상하면 및 4 측방면의 영상을 촬영할 수 있다. 예컨대, 제1 회전드럼(30a)의 외곽에 설치된 제2 카메라유닛(50b, 50c)의 제1 세트(50b)는 제1 회전드럼(30a)에 흡착된 약품(1)의 상면과 서로 반대되는 2방향 측면의 영상을 촬영할 수 있고, 제2 회전드럼(30b)의 외곽에 설치된 제2 카메라유닛(50b, 50c)의 제2 세트(50c)는 제1 회전드럼(30a)에서와 반대면으로 흡착된 약품(1)의 상부표면, 즉, 제2 카메라유닛(50b, 50c)의 제1 세트에 의해 촬영된 면과 반대면과 서로 반대되는 2방향 측면, 예컨대 제2 카메라유닛(50b, 50c)의 제1 세트에 의해 촬영된 측면과 수직하는 2방향 측면의 영상을 촬영할 수 있다.
The second camera units 50b and 50c are provided on the outer periphery of the suction section A of the first and second rotary drums 30a and 30b so that the images of the upper and lower sides and the four sides of the medicine 1 Can be photographed. For example, the first set 50b of the second camera units 50b, 50c provided on the outer periphery of the first rotary drum 30a is opposed to the upper surface of the medicine 1 adsorbed to the first rotary drum 30a The second set 50c of the second camera units 50b and 50c provided on the outer periphery of the second rotary drum 30b can take images on the two rotary sides of the first rotary drum 30a The upper surface of the adsorbed medicine 1, that is, the opposite surface to the surface photographed by the first set of the second camera units 50b and 50c and the two opposite side surfaces such as the second camera unit 50b and 50c The image of the two-directional side perpendicular to the side taken by the first set of the first set of the first set of images can be photographed.

이때, 도 1 내지 3을 참조하여 제1 및 제2 카메라유닛(50b, 50c)의 구체적인 예를 살펴본다. 하나의 예에서, 제1 카메라유닛(50a, 50d)의 각 세트는 제1 LED 조명기(53) 및 각인 카메라(도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 제1 LED 조명기(53)는 각 회전드럼(30a, 30b)의 흡착구간(A) 외곽에 설치되되 중심부에 촬상용 홀(53a)을 구비하고 있다. 이때, 촬상용 홀(53a) 내부면에 설치된 LED 광원(53b)에 의해 약품(1)의 표면을 비출 수 있다. 또한, 각인 카메라(도시되지 않음)는 제1 LED 조명기(53) 상부에 설치되되 촬상용 홀(53a)을 통해 약품(1)의 상면 또는 하면의 각인 영상을 촬영할 수 있다. 도시되지 않았으나, 각인 카메라는 제1 카메라유닛(50a, 50d)의 몸체 내에 형성될 수 있다. Here, a specific example of the first and second camera units 50b and 50c will be described with reference to FIGS. In one example, each set of first camera units 50a, 50d may include a first LED illuminator 53 and an imprint camera (not shown). The first LED illuminator 53 is provided outside the attraction section A of the rotary drums 30a and 30b and has an imaging hole 53a at the center thereof. At this time, the surface of the medicine 1 can be exposed by the LED light source 53b provided on the inner surface of the imaging hole 53a. An engraved camera (not shown) is disposed above the first LED illuminator 53, and can photograph an image of the top surface or bottom surface of the medicine 1 through the imaging hole 53a. Although not shown, the imprinting camera may be formed in the body of the first camera unit 50a, 50d.

다음으로, 제2 카메라유닛(50b, 50c)의 각 세트는 제2 LED 조명기(53), 2대의 반사 미러(55), 전면 카메라(도시되지 않음) 및 2대의 측면 카메라(도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 먼저, 제2 LED 조명기(53)는 각 회전드럼(30a, 30b)의 흡착구간(A) 외곽에 설치된다. 이때, 제2 LED 조명기(53)는 중심부에 촬상용 홀(53a)을 구비하고 촬상용 홀(53a) 주위에 설치된 LED 광원(53b)에 의해 약품(1)의 표면 및 2방향 측면을 비출 수 있다. 예컨대, 제2 LED 조명기(53)는 다음의 2대의 반사 미러(55)를 이용하여 약품(1)의 서로 반대되는 2방향 측면을 비출 수 있다. 또한, 각 세트별 2대의 반사 미러(55)는 제2 LED 조명기(53)의 하부에서 돌출되어 형성될 수 있다. 이때, 2대의 반사 미러(55)는 약품(1)의 서로 반대되는 2방향 측면으로 LED 광원(53b)의 조명을 제공할 수 있다. 또한, 2대의 반사 미러(55)는 약품(1)의 서로 반대되는 2방향 측면에서 반사되는 빛을 2대의 측면 카메라(도시되지 않음)로 제공할 수 있다. 이때, 2세트 모두의 4대의 반사 미러(55)는 LED 광원(53b)에서 조사된 빛으로 서로 수직한 측면 방향을 비추고, 또한 서로 수직한 측면 방향으로부터 반사되어 나오는 빛을 반사시켜 4대의 측면 카메라(도시되지 않음)로 제공할 수 있다. 그리고, 전면 카메라(도시되지 않음)는 제2 LED 조명기(53) 상부에 설치될 수 있다. 이때, 전면 카메라(도시되지 않음)는 촬상용 홀(53a)을 통해 약품(1)의 상부 또는 하부 표면의 영상을 촬영할 수 있다. 또한, 각 세트별 2대의 측면 카메라(도시되지 않음)는 제2 LED 조명기(53) 상부에 설치될 수 있다. 이때, 각 세트별 2대의 측면 카메라(도시되지 않음)는 2대의 반사 미러(55)에서 반사되는 약품(1)의 2방향 측면의 영상을 촬상용 홀(53a)을 통해 촬영할 수 있다. 도시되지 않았으나, 세트별 전면 카메라 및 2대의 측면 카메라는 제2 카메라유닛(50a, 50d)의 몸체 내에 형성될 수 있다.
Next, each set of second camera units 50b, 50c includes a second LED illuminator 53, two reflective mirrors 55, a front camera (not shown) and two side cameras (not shown) . First, the second LED illuminator 53 is installed outside the suction section A of each rotary drum 30a, 30b. At this time, the second LED illuminator 53 is provided with an imaging hole 53a in the central portion and the LED light source 53b provided around the imaging hole 53a to illuminate the surface of the medicine 1 and the two- have. For example, the second LED illuminator 53 can emit opposite two-directional sides of the medicine 1 using the following two reflection mirrors 55. [ In addition, the two reflection mirrors 55 for each set may protrude from the lower portion of the second LED illuminator 53. At this time, the two reflection mirrors 55 can provide illumination of the LED light source 53b to two opposite sides of the medicine 1 opposite to each other. Further, the two reflection mirrors 55 can provide light reflected from two opposite sides of the medicine 1 to two side cameras (not shown). At this time, the four reflection mirrors 55 of all two sets reflect the light beams emitted from the LED light source 53b in the lateral direction perpendicular to each other, reflect light reflected from the mutually perpendicular side faces, (Not shown). A front camera (not shown) may be installed above the second LED illuminator 53. At this time, a front camera (not shown) can take an image of the upper or lower surface of the medicine 1 through the imaging hole 53a. Further, two side cameras (not shown) for each set may be installed above the second LED illuminator 53. [ At this time, two side cameras (not shown) for each set can take an image of the two-direction side surface of the medicine 1 reflected by the two reflection mirrors 55 through the imaging hole 53a. Although not shown, a front side camera and two side cameras may be formed in the body of the second camera unit 50a, 50d.

다음으로, 도 1 및/또는 2를 참조하여, 하나의 예에 따른 약품 외관 검사장치의 약품 배출유닛(70)을 구체적으로 살펴본다. 약품 배출유닛(70)은 촬상유닛(50)에서 획득된 영상으로부터 얻어진 약품 표면의 양부 판단 결과에 따라, 제2 회전드럼(30b)에 의해 이송되는 약품(1)들의 양품과 불량품을 구분하여 배출시킬 수 있다.Next, with reference to FIG. 1 and / or 2, a drug discharging unit 70 of a drug visual inspection apparatus according to one example will be described in detail. The medicine discharging unit 70 separates the good and defective products of the medicines 1 transported by the second rotary drum 30b according to the judgment result of the surface of the medicament obtained from the image obtained by the imaging unit 50, .

도 1 및/또는 2를 참조하여 약품 배출유닛(70)을 구체적으로 살펴본다. 하나의 예에서, 약품 배출유닛(70)은 제1 에어 블로어(71), 불량 배출구(77) 및 양품 배출구(73)를 포함할 수 있다. 이때, 제1 에어 블로어(71)는 제어유닛(도시되지 않음)에서의 약품 표면의 불량 판단 결과에 따라, 제2 회전드럼(30b)에 의해 이송되고 있는 불량 약품을 에어로 블로윙하여 떨어뜨릴 수 있다. 예컨대, 제1 에어 블로어(71)는 제2 회전드럼(30b)의 직상부 근처에 제2 수직 지지판(10b) 상에 설치될 수 있다. 이때, 제1 에어 블로어(71)의 설치 높이가 제2 회전드럼(30b)의 둘레(31) 상에 흡착된 불량 약품의 높이와 일치하도록 제1 에어 블로어(71)가 설치될 수 있다. 또한, 불량 배출구(77)는 제1 에어 블로어(71)에 의해 제2 회전드럼(30b)의 둘레(31)로부터 떨어진 불량 약품을 분리 배출시킨다. 예컨대, 이때, 불량 배출구(77)는 떨어지는 불량 약품을 수용하기 위한 제1 수용 호퍼(75c)와 연결될 수 있다. 다음으로, 양품 배출구(73)는 제어유닛(도시되지 않음)에서의 약품 표면의 양호 판단 결과에 따라, 제2 회전드럼(30b)에 의해 흡착 이송되다가 비흡착구간(B)에 들어서는 양품 약품(1)을 전달받아 배출시킬 수 있다.
The drug discharging unit 70 will be described in detail with reference to Figs. 1 and 2. In one example, the medicine discharge unit 70 may include a first air blower 71, a defective discharge port 77, and a good discharge port 73. At this time, the first air blower 71 can aerially blow down the poor chemicals being conveyed by the second rotary drum 30b in accordance with the result of the poor determination of the surface of the chemical in the control unit (not shown) . For example, the first air blower 71 may be installed on the second vertical support plate 10b near the upper portion of the second rotary drum 30b. At this time, the first air blower 71 may be installed so that the installation height of the first air blower 71 matches the height of the poor chemical adsorbed on the circumference 31 of the second rotary drum 30b. Also, the defective discharge port 77 separates and discharges the poor chemicals away from the circumference 31 of the second rotary drum 30b by the first air blower 71. [ For example, at this time, the defective discharge port 77 may be connected to the first receiving hopper 75c for receiving the defective medicine falling. Next, the good product discharge port 73 is sucked and transported by the second rotary drum 30b to the good article (non-adsorption section B) in the non-adsorption section B 1) can be received and discharged.

이때, 도 1 및/또는 2를 참조하면, 또 하나의 예에서, 약품 배출유닛(70)은 제2 에어 블로어(72) 및 누락품 배출구(78)를 더 포함할 수 있다. 제2 에어 블로어(72)는 약품 표면의 양부 판단이 누락되어 제2 회전드럼(30b)에 의해 이송되고 있는 누락품 약품을 에어로 블로윙하여 제2 회전드럼(30b)의 둘레(31)에서 떨어뜨린다. 그리고 누락품 배출구(78)는 제2 에어 블로어(72)에 의해 둘레로부터 떨어진 누락품 약품을 분리 배출시킬 수 있다. 예컨대, 이때, 누락품 배출구(78)는 떨어지는 누락품 약품을 수용하기 위한 제2 수용 호퍼(75c)와 연결될 수 있다.1 and / or 2, in another example, the medicine discharge unit 70 may further include a second air blower 72 and a missing discharge port 78. The second air blower 72 is dropped from the circumference 31 of the second rotary drum 30b by air blowing the missing article being conveyed by the second rotary drum 30b due to missing judgment of the surface of the medicine . And the missing product discharge port 78 can separate and discharge the missing medicine separated from the periphery by the second air blower 72. [ For example, at this time, the missing outlet 78 may be connected to a second receiving hopper 75c for receiving the missing medicine.

또한, 도 1 및/또는 2를 참조하면, 약품 배출유닛(70)은 배출홀(75a, 75b)이 형성된 배출 지지판(75)을 구비할 수 있다. 이때, 배출 지지판(75) 상에 형성된 배출홀(75a, 75b)을 통하여 제1 에어 블로어(71) 및 제2 에어 블로어(72)에 의해 떨어지는 약품(1)이 통과할 수 있다. 또한, 배출 지지판(75)은 배출홀(75a, 75b)의 하측에 수용 호퍼(75c)를 구비하여 제1 에어 블로어(71) 및 제2 에어 블로어(72)에 의해 떨어지는 약품(1)을 수용하여 불량 배출구(77) 및 누락품 배출구(78)로 제공할 수 있다.
1 and 2, the medicine discharge unit 70 may have a discharge support plate 75 having discharge holes 75a and 75b formed therein. At this time, the chemicals 1 dropped by the first air blower 71 and the second air blower 72 can pass through the discharge holes 75a, 75b formed on the discharge support plate 75. The discharge support plate 75 is provided with a receiving hopper 75c below the discharge holes 75a and 75b to receive the medicine 1 dropped by the first air blower 71 and the second air blower 72 To the defective outlet (77) and the missing product outlet (78).

다음으로, 도시되지 않았으나, 또 하나의 예에 따른 약품 외관 검사장치를 살펴본다. 하나의 예에서, 약품 외관 검사장치는 제어유닛(도시되지 않음)을 더 포함할 수 있다. Next, although not shown, a drug visual inspection apparatus according to another example will be described. In one example, the drug visual inspection apparatus may further include a control unit (not shown).

이때, 제어 유닛(도시되지 않음)은 촬상유닛(50)으로부터 획득된 영상을 판독하여 약품 외관의 양부를 판단한다. 또한, 제어 유닛(도시되지 않음)은 양부 판단 결과에 따라 제2 회전드럼(30b)에 의해 이송되는 약품(1)들의 양품과 불량품을 구분하여 배출할 수 있도록 약품 배출유닛(70)을 제어한다. 예컨대, 제어유닛(도시되지 않음)은 약품 외관의 양부 판단을 수행하는 소프트웨어부(도시되지 않음)와 소프트웨어부의 판단에 따라 약품 배출유닛(70)을 제어하는 구동유닛(도시되지 않음)을 포함할 수 있다. 이때, 구동유닛(도시되지 않음)은 에어 흡입을 위한 진공 펌프(도시되지 않음)를 구동시키는 유닛일 수 있다.At this time, the control unit (not shown) reads the image obtained from the image pickup unit 50 to judge the appearance of the medicine appearance. In addition, the control unit (not shown) controls the medicine discharging unit 70 so as to separately discharge the good and defective products of the medicines 1 conveyed by the second rotary drum 30b according to the result of the positive judgment . For example, the control unit (not shown) includes a software unit (not shown) for performing the determination of the appearance of the medicine and a drive unit (not shown) for controlling the drug discharge unit 70 according to the judgment of the software unit . At this time, the driving unit (not shown) may be a unit for driving a vacuum pump (not shown) for air suction.

예컨대, 하나의 예에서, 제어유닛(도시되지 않음)은 또한, 제1 및 제2 회전드럼(30a, 30b)의 속도를 매뉴얼 입력에 따라 또는 양부 판단 및 그에 따라 제어속도를 피드백하여 자동으로 조절할 수 있다.
For example, in one example, the control unit (not shown) may also automatically adjust the speed of the first and second rotating drums 30a, 30b by manual input or by judging and accordingly controlling the speed of the control .

다음으로, 도 1 및/또는 2를 참조하여, 또 하나의 예를 살펴보면, 약품 외관 검사장치는 지지판 유닛(10)을 더 포함할 수 있다. 이때, 지지판 유닛(10)은 제1 회전드럼(30a)이 설치된 제1 수직 지지판(10a) 및 제2 회전드럼(30b)이 설치된 제2 수직 지지판(10b)이 상하로 연결되어 형성된다. 또한, 이때, 제1 및 제2 회전드럼(30a, 30b) 사이의 간격이 조절되도록 제1 및 제2 수직 지지판(10a, 10b) 사이의 간격이 조절될 수 있다. 제1 및 제2 회전드럼(30a, 30b) 사이의 간격은 피검사물인 약품(1)의 두께에 따라 적절하게 조절되어야 한다. 예컨대, 제1 및 제2 수직 지지판(10a, 10b) 사이의 간격은 제1 및 제2 수직 지지판(10a, 10b)의 후면에 설치된 간격조절유닛(도시되지 않음)을 수동 또는 자동으로 제어하여 조정될 수 있다. Next, with reference to Figs. 1 and 2, as another example, the apparatus for inspecting the visual appearance of a medicine may further include a support plate unit 10. Fig. At this time, the support plate unit 10 is formed by vertically connecting the first vertical support plate 10a provided with the first rotary drum 30a and the second vertical support plate 10b provided with the second rotary drum 30b. At this time, the interval between the first and second vertical support plates 10a and 10b may be adjusted so that the interval between the first and second rotary drums 30a and 30b is adjusted. The distance between the first and second rotating drums 30a and 30b should be appropriately adjusted in accordance with the thickness of the medicine 1 as the inspected object. For example, the interval between the first and second vertical support plates 10a and 10b may be adjusted by manually or automatically controlling a gap adjustment unit (not shown) provided on the rear surface of the first and second vertical support plates 10a and 10b .

이때, 약품 외관 검사장치는, 제1 및 제2 수직 지지판(10a, 10b)에는 에어를 흡입하기 위한 다수의 석션홀(40)이 구비된 석션유닛을 더 포함하고, 석션유닛은 각 회전드럼(30a, 30b)에 형성되되 막히지 않은 에어홀(35a)을 통해 흡착구간(A)을 지나는 각 회전드럼(30a, 30b)의 둘레(31)의 일 구간으로부터 에어를 흡입할 수 있다.
The apparatus further includes a suction unit having a plurality of suction holes 40 for sucking air into the first and second vertical support plates 10a and 10b, Air can be sucked from one section of the circumference 31 of each of the rotary drums 30a and 30b passing through the suction section A through the air holes 35a which are formed in the first to third suction holes 30a and 30b.

다음으로, 도 4를 참조하여, 또 하나의 예를 살펴보면, 약품 외관 검사장치는 약품 공급유닛(90)을 더 포함할 수 있다. 이때, 약품 공급유닛(90)은 제1 회전드럼(30a)으로 약품(1)을 공급할 수 있다. 예컨대, 약품 공급유닛(90)은 호퍼나 임시 저장소(도시되지 않음)로부터 약품(1)들을 제공받아 일렬로 정렬시켜 제1 회전드럼(30a)으로 공급할 수 있다. 이때, 약품 공급유닛(90)은 미리 설정된 공급간격이 없이 약품(1)들을 일렬로 정렬시켜 공급하거나, 예컨대, 필요에 따라 미리 설정된 공급 간격 및 공급 속도를 유지하며 일렬로 정렬시켜 공급할 수도 있다. Next, with reference to FIG. 4, as another example, the drug visual inspection apparatus may further include a medicine supply unit 90. FIG. At this time, the medicine supply unit 90 can supply the medicine 1 to the first rotary drum 30a. For example, the medicine supply unit 90 may supply the medicines 1 from the hopper or temporary storage (not shown), align them in a line, and supply them to the first rotary drum 30a. At this time, the medicine supply unit 90 may supply the medicines 1 in a line by aligning the medicines 1 without a preset supply interval, or may supply the medicines 1 by aligning them in a line while maintaining a preset supply interval and a supply speed as required.

예컨대, 하나의 예에서, 약품 공급유닛(90)은 제1 회전드럼(30a)의 하부에 설치되고, 제1 회전드럼(30a)의 직하부에서 제1 회전드럼(30a)으로 약품(1)을 공급할 수 있다. 이때, 약품 공급유닛(90)의 약품공급 위치는 제1 회전드럼(30a)의 하부이나, 약품 공급유닛(90)으로 약품(1)을 제공하는 위치 또는 약품 공급유닛(90)의 시작부는 제1 회전드럼(30a)의 직하부가 아닌 제1 회전드럼(30a)의 좌측, 우측, 좌하부 또는 우하부일 수 있다.
For example, in one example, the medicine supply unit 90 is installed in the lower portion of the first rotary drum 30a, and the medicine 1 is supplied to the first rotary drum 30a directly under the first rotary drum 30a, Can be supplied. At this time, the medicine supply position of the medicine supply unit 90 is the lower part of the first rotary drum 30a, the position where the medicine supply unit 90 is provided, or the start part of the medicine supply unit 90, Right, lower left, or right lower portion of the first rotary drum 30a, which is not directly under the first rotary drum 30a.

이상에서, 전술한 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 범주를 제한하는 것이 아니라 본 발명에 대한 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자의 이해를 돕기 위해 예시적으로 설명된 것이다. 또한, 전술한 구성들의 다양한 조합에 따른 실시예들이 앞선 구체적인 설명들로부터 당업자에게 자명하게 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명의 다양한 실시예는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 범위는 특허청구범위에 기재된 발명에 따라 해석되어야 하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 다양한 변경, 대안, 균등물들을 포함하고 있다.
The foregoing embodiments and accompanying drawings are not intended to limit the scope of the present invention but to illustrate the present invention in order to facilitate understanding of the present invention by those skilled in the art. Embodiments in accordance with various combinations of the above-described configurations can also be implemented by those skilled in the art from the foregoing detailed description. Accordingly, various embodiments of the invention may be embodied in various forms without departing from the essential characteristics thereof, and the scope of the invention should be construed in accordance with the invention as set forth in the appended claims. Alternatives, and equivalents by those skilled in the art.

1 : 약품 10 : 지지판 유닛
10a : 제1 수직 지지판 10b : 제2 수직 지지판
30 : 이송드럼유닛 또는 회전드럼 30a : 제1 회전드럼
30b : 제2 회전드럼 31 : 회전드럼의 둘레 또는 밴드
31a : 흡착부 또는 흡착홈 33 : 차단판
33a : 지지프레임 33b : 차단평판
35 : 회전판 35a : 에어홀
37 : 외곽판 39 : 고정프레임
40 : 석션홀 50 : 촬상유닛
50a, 50d : 제1 카메라유닛 50b, 50c : 제2 카메라유닛
53 : LED 조명기 53a : 촬상용 홀
53b : LED 광원 55 : 반사 미러
70 : 약품 배출유닛 71 : 제1 에어 블로어
72 : 제2 에어 블로어 73 : 양품 배출구
75 : 배출 지지판 75a, 75b : 배출홀
75c : 수용 호퍼 77 : 불량 배출구
78 : 누락품 배출구 90 : 약품 공급유닛1: drug 10: support plate unit
10a: a first vertical support plate 10b: a second vertical support plate
30: transfer drum unit or rotary drum 30a: first rotary drum
30b: second rotary drum 31: circumference or band of rotary drum
31a: suction part or suction groove 33:
33a: Support frame 33b: Blocking plate
35: Rotating plate 35a: Air hole
37: outer plate 39: fixed frame
40: Suction hole 50: Image pickup unit
50a, 50d: first camera unit 50b, 50c: second camera unit
53: LED illuminator 53a: imaging hole
53b: LED light source 55: reflection mirror
70: medicine discharging unit 71: first air blower
72: second air blower 73: good product outlet
75: Discharge support plate 75a, 75b: Discharge hole
75c: receiving hopper 77: defective outlet
78: Missing item discharge port 90: Medicine supply unit

Claims

A first rotary drum for sucking and conveying one side of the medicine supplied from the medicine supply unit and a second rotary drum for transferring the medicine to be conveyed in the first rotary drum while conveying the other side of the medicine by suction Wherein the rotary section of each rotary drum is divided into a suction section in which the suction pressure acts and a non-suction section in which the suction pressure is blocked, and the periphery of each rotary drum passes through the suction section and the non- Wherein each of the rotary drums sucks air through one of the peripheries of the peripheries passing through the suction section and sucks the medicines irrespective of a supply interval of the medicines and rotates the suction section by the suction section;
An imaging unit that includes a plurality of cameras provided outside the suction section of each rotary drum to acquire a surface image of the adsorbed medicine; And
And a medicine discharging unit for separating and discharging a good product of the medicine delivered by the second rotary drum and a defective product according to a result of the determination of the quality of the surface of the medicine obtained from the obtained image.

The method according to claim 1,
Each rotary drum comprising:
A rotary plate having a plurality of air holes formed therein so that air can be sucked from a section of the perimeter passing through the suction section,
An outer plate which is axially rotated from the outer side in the same manner as the rotary plate and is spaced apart from the rotary plate; And
And an air suction space is formed between the rotary plate and the outer plate so as to rotate together with the rotary plate and the outer plate so as to prevent air suction through the remaining space between the rotary plate and the outer plate outside the air suction space And a blocking plate for dividing the rotation section of the circumference according to the rotation of the rotation plate and the outer plate into the absorption section and the non-absorption section,
Apparatus for visual inspection of chemicals.

The method of claim 2,
Wherein the blocking plate comprises: a blocking plate for blocking air suction into the air hole through the remaining spacing space between the rotating plate and the outer plate outside the air intake space; And a support frame forming the air suction space together with the rotary plate and the outer plate and supporting the blocking plate,
An adsorption groove having a trapezoidal cross-sectional top and bottom openings is formed by elastic bands provided around the rotating plate and the outer plate, respectively,
Wherein the blocking plate is fixedly connected to a stationary frame formed at a periphery of the non-adsorption section of each rotary drum through the space between the suction grooves,
Apparatus for visual inspection of chemicals.

The method of claim 2,
The second rotary drum is installed on the first rotary drum so as to be spaced apart from the first rotary drum,
Wherein the adsorption section of the second rotary drum is longer than the adsorption section of the first rotary drum.
Apparatus for visual inspection of chemicals.

The method of claim 4,
Wherein the adsorption section of the first rotary drum is an arc of a vertical semicircle,
Wherein the adsorption section of the second rotary drum is a fan-shaped arc whose interior angle is more than 180 DEG and less than 270 DEG from a point where the adsorption section of the first rotary drum ends.
Apparatus for visual inspection of chemicals.

The method according to claim 1,
The image pickup unit includes:
A first camera unit for photographing an image of an upper surface and a lower surface of the medicine, wherein two sets of the first and second rotary drums are provided outside the attraction section; And
And a second camera unit for capturing an image of the upper and lower surfaces and the four side surfaces of the medicine, wherein two sets of the first and second rotating drums are provided outside the suction section of the first and second rotary drums,
Apparatus for visual inspection of chemicals.

The method of claim 6,
Wherein each set of the first camera units comprises: a first light source provided on the outer periphery of the suction section of each rotary drum and provided with an imaging hole at a central portion thereof and illuminating a surface of the medicine with an LED light source provided on the inner surface of the imaging hole; LED illuminator; And an engraving camera provided on the first LED illuminator for photographing an image of an upper surface or a lower surface of the medicine through the imaging hole,
Wherein each set of said second camera units comprises: an imaging means provided at the outer periphery of said attraction section of said rotary drum, wherein imaging holes are provided in the central portion, and a surface of said medicine and two- A second LED illuminator to illuminate; Two reflective mirrors protruding from a lower portion of the second LED illuminator and providing illumination of the LED light source to two mutually opposite side surfaces of the medicine and providing light reflected from the two- ; A front camera installed on the second LED illuminator and capturing an image of the upper or lower surface of the medicine through the imaging hole; And two side cameras mounted on the second LED illuminator and photographing images of two-directional side surfaces of the medicine reflected by the two reflection mirrors through the imaging holes.
Apparatus for visual inspection of chemicals.

The method according to claim 1,
The medicine discharge unit comprises:
A first air blower for aerobilizing the defective medicine being conveyed by the second rotary drum according to a result of the defective determination of the surface of the medicine;
A defective discharge port for separating and discharging the poor chemicals separated from the periphery by the first air blower; And
And a non-adsorption section for adsorbing and discharging the non-adsorption section of the non-adsorption section,
Apparatus for visual inspection of chemicals.

The method of claim 8,
The medicine discharge unit comprises:
A second air blower for aeroblocating the missing medicine being conveyed by the second rotary drum due to missing judgment of the surface of the medicine; And
And a missing article discharge port for separating and discharging the missing medicine separated from the periphery by the second air blower.
Apparatus for visual inspection of chemicals.

The method according to any one of claims 1 to 9,
The medicine appearance inspecting device reads an image obtained from the image pick-up unit to judge the appearance of the medicine appearance, distinguishes a good product of the medicine delivered by the second rotary drum from a defective product Further comprising a control unit for controlling said medicine discharge unit to discharge said medicine,
Apparatus for visual inspection of chemicals.

The method according to any one of claims 1 to 9,
The chemical visual inspection apparatus includes a first vertical support plate on which the first rotary drum is installed and a second vertical support plate on which the second rotary drum is installed, the upper and the lower vertical support plates being vertically connected to each other, Further comprising: a support plate unit having a gap between the first and second vertical support plates,
Apparatus for visual inspection of chemicals.

The method of claim 11,
The medicine visual inspection apparatus may further include a suction unit having a plurality of suction holes for sucking air into the first and second vertical support plates,
Wherein the suction unit sucks air from one section of the circumference of each rotary drum passing through the suction section through an air hole formed in the rotary drum,
Apparatus for visual inspection of chemicals.

The method according to any one of claims 1 to 9,
Wherein the chemical visual inspection apparatus further comprises a medicine supply unit for supplying the medicine to the first rotary drum,
Apparatus for visual inspection of chemicals.

14. The method of claim 13,
Wherein the medicine supply unit is provided below the first rotary drum and supplies the medicine to the first rotary drum directly below the first rotary drum,
Apparatus for visual inspection of chemicals.