KR102578271B1 - Apparatus for inspecting drugs - Google Patents

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Abstract

본 발명은 약품 검사장치에 관한 것으로서, 피딩부, 제1트랜스퍼부 및 제2트랜스퍼부를 포함하고, 제1흡착위치 및 제2흡착위치가 마련된다. 피딩부는 외부로부터 공급된 약품이 원심력에 의해 내측면에 밀착되며, 내측면을 따라 약품이 일렬로 정렬되는 정렬라인을 구비한다. 제1트랜스퍼부는 피딩부로부터 공급되는 약품을 전달받아, 약품의 일면을 검사하는 제1검사부 측으로 약품을 이송한다. 제2트랜스퍼부는 제1트랜스퍼부로부터 공급되는 약품을 전달받아, 약품의 타면을 검사하는 제2검사부 측으로 약품을 이송한다. 제1흡착위치는 피딩부의 가장자리부와 제1트랜스퍼부의 가장자리부가 상하 방향으로 일부 겹쳐서 배치되고, 피딩부와 제1트랜스퍼부가 겹쳐서 배치된 부분에는 제1트랜스퍼부로 약품이 흡착되는 위치에 마련된다. 제2흡착위치는 제1트랜스퍼부의 가장자리부와 제2트랜스퍼부의 가장자리부가 상하 방향으로 일부 겹쳐서 배치되고, 제1트랜스퍼부와 제2트랜스퍼부가 겹쳐서 배치된 부분에는 제2트랜스퍼부로 약품이 흡착되는 위치에 마련된다.The present invention relates to a drug testing device, which includes a feeding part, a first transfer part, and a second transfer part, and is provided with a first adsorption position and a second adsorption position. The feeding unit adheres the chemicals supplied from the outside to the inner surface by centrifugal force, and has an alignment line along the inner surface to align the chemicals. The first transfer unit receives the medicine supplied from the feeding unit and transfers the medicine to the first inspection unit, which inspects one side of the medicine. The second transfer unit receives the medicine supplied from the first transfer unit and transfers the medicine to the second inspection unit, which inspects the other side of the medicine. The first adsorption position is arranged so that the edge part of the feeding part and the edge part of the first transfer part partially overlap in the vertical direction, and the part where the feeding part and the first transfer part overlap is provided at a position where the medicine is adsorbed by the first transfer part. The second adsorption position is arranged so that the edge part of the first transfer part and the edge part of the second transfer part partially overlap in the vertical direction, and the part where the first transfer part and the second transfer part overlap are located at the position where the medicine is adsorbed by the second transfer part. It is prepared.

Description

약품 검사장치{APPARATUS FOR INSPECTING DRUGS}Drug testing device {APPARATUS FOR INSPECTING DRUGS}

본 발명은 약품 검사장치에 관한 것으로서, 상세하게는 약품의 불량 등을 검사하고 분류하기 위하여 적정량의 약품이 단계적으로 연속적으로 공급되도록 하는 약품 검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a drug testing device, and more specifically, to a drug testing device that ensures that an appropriate amount of drug is supplied step by step and continuously in order to inspect and classify drug defects, etc.

일반적으로 의료 분야에서 치료 등의 목적으로 복용하는 정제나 캡슐과 같은 약품은 자동화 공정을 통해 대량으로 생산되고 있으며, 이러한 생산과정에서 발생하는 불량품을 검사하기 위한 과정이 요구되고 있다.In general, in the medical field, drugs such as tablets and capsules taken for treatment purposes are produced in large quantities through automated processes, and a process for inspecting defective products generated during this production process is required.

예를 들어, 약품은 자동화 공정에서 생산되는 과정 중에, 불량품 검사과정을 통해 이물질의 부착 또는 오염, 약품 간의 접촉이나 충격에 의한 크랙 또는 부분 손상, 변형이나 인쇄 불량 등과 같은 외관상의 흠결이 발생한 약품을 제거하고 있다.For example, during the process of producing drugs in an automated process, through the defective product inspection process, drugs with external defects such as adhesion or contamination of foreign substances, cracks or partial damage due to contact or impact between drugs, deformation, or printing defects are inspected. It is being removed.

약품의 외관을 검사하는 과정은, 작업자에 의해 수행하는 육안검사에서 자동검사장치를 사용하는 자동검사로 바뀌고 있다. 이러한 자동검사장치를 위한 약품 검사장치는 여러 가지 유형의 것이 제안되었다.The process of inspecting the appearance of drugs is changing from visual inspection performed by workers to automatic inspection using automatic inspection devices. Several types of drug testing devices for these automatic testing devices have been proposed.

약품 검사장치를 사용하여 약품을 자동으로 검사하는 경우에, 약품이 카메라가 있는 트랜스퍼부로 공급되어 이송되고, 이송 도중 약품의 표면을 카메라로 촬영하여 약품의 표면의 영상을 처리함으로써 흠결의 존부를 검사하는 방식이 일반적으로 채택되었다.When automatically inspecting a drug using a drug inspection device, the drug is supplied and transported to a transfer unit equipped with a camera, and the surface of the drug is filmed with a camera during transport and the image of the drug's surface is processed to inspect the presence or absence of defects. This method was generally adopted.

이와 같은 종래의 약품 검사장치는, 약품이 트랜스퍼부로 공급되는 과정에서 약품이 불규칙하게 적층될 수 있어 약품이 이송되지 않을 경우 약품의 이송이 정체되어 약품의 검사가 원활하게 이루어지지 않는 문제가 있다.In such a conventional drug testing device, there is a problem in that the drug may be stacked irregularly in the process of supplying the drug to the transfer unit, so if the drug is not transferred, the transfer of the drug is stagnant and the inspection of the drug is not performed smoothly.

한국등록특허공보 제10-1660933호(2016.09.29 공고, 발명의 명칭 : 정제 공급 장치 및 방법)Korean Patent Publication No. 10-1660933 (announced on September 29, 2016, title of invention: tablet supply device and method)

따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 피딩부와 트랜스퍼부의 가장자리부를 상하 방향으로 일부 겹쳐서 배치함으로써, 약품의 이송에 정체가 없도록 하는 약품 검사장치를 제공함에 있다.Therefore, the problem to be solved by the present invention is to solve such conventional problems, and to provide a drug inspection device that prevents stagnation in the transfer of drugs by arranging the edge portions of the feeding unit and the transfer unit with some overlap in the vertical direction. there is.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 약품 검사장치는, 외부로부터 공급된 약품이 원심력에 의해 내측면에 밀착되며, 상기 내측면을 따라 약품이 일렬로 정렬되는 정렬라인을 구비하는 피딩부; 상기 피딩부로부터 공급되는 약품을 전달받아, 약품의 일면을 검사하는 제1검사부 측으로 약품을 이송하는 제1트랜스퍼부; 및 상기 제1트랜스퍼부로부터 공급되는 약품을 전달받아, 약품의 타면을 검사하는 제2검사부 측으로 약품을 이송하는 제2트랜스퍼부; 포함하고, 상기 피딩부의 가장자리부와 상기 제1트랜스퍼부의 가장자리부가 상하 방향으로 일부 겹쳐서 배치되고, 상기 피딩부와 상기 제1트랜스퍼부가 겹쳐서 배치된 부분에는 상기 제1트랜스퍼부로 약품이 흡착되는 제1흡착위치가 마련되며, 상기 제1트랜스퍼부의 가장자리부와 상기 제2트랜스퍼부의 가장자리부가 상하 방향으로 일부 겹쳐서 배치되고, 상기 제1트랜스퍼부와 상기 제2트랜스퍼부가 겹쳐서 배치된 부분에는 상기 제2트랜스퍼부로 약품이 흡착되는 제2흡착위치가 마련되고, 상기 피딩부에서 약품이 이송되는 경로와 상기 제1트랜스퍼부에서 약품이 이송되는 경로는 연결되지 않고 각각 구비되며, 약품의 종류에 따라 상기 제1흡착위치에서 상기 피딩부와 상기 제1트랜스퍼부 사이의 간격을 조절하기 위해, 상기 제1트랜스퍼부는 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a drug testing device includes: a feeding unit in which drugs supplied from the outside are brought into close contact with the inner surface by centrifugal force and provided with an alignment line along the inner surface to align the drugs; A first transfer unit that receives the medicine supplied from the feeding unit and transfers the medicine to a first inspection unit that inspects one side of the medicine; and a second transfer unit that receives the medicine supplied from the first transfer unit and transfers the medicine to a second inspection unit that inspects the other side of the medicine. It includes an edge portion of the feeding portion and an edge portion of the first transfer portion being disposed to partially overlap in the vertical direction, and a portion where the feeding portion and the first transfer portion are disposed to overlap a first adsorption portion in which the medicine is adsorbed to the first transfer portion. A position is prepared, and the edge portion of the first transfer portion and the edge portion of the second transfer portion are disposed to partially overlap in the vertical direction, and the portion where the first transfer portion and the second transfer portion overlap are disposed of the medicine by the second transfer portion. A second adsorption position is provided, and the path through which the medicine is transferred from the feeding unit and the path through which the medicine is transferred from the first transfer unit are provided separately without being connected, and the first adsorption position depending on the type of medicine. In order to adjust the gap between the feeding unit and the first transfer unit, the first transfer unit is installed to be movable in the vertical direction.

본 발명에 따른 약품 검사장치에 있어서, 상기 제1트랜스퍼부는, 회전축을 중심으로 회전하고 상기 피딩부로부터 약품이 흡착되는 진공홀을 구비하는 회전판과, 상기 회전판 상측에서 결합되고 상기 회전축에 대하여 고정되게 설치되는 커버부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the drug testing device according to the present invention, the first transfer unit is coupled to a rotating plate that rotates around a rotating axis and has a vacuum hole through which drugs are adsorbed from the feeding unit, and is fixed to the rotating shaft on the upper side of the rotating plate. It is characterized by including a cover part to be installed.

본 발명에 따른 약품 검사장치에 있어서, 상기 커버부는, 내부에 진공압이 형성되도록 하고, 상기 제1흡착위치와 원주 방향으로 제1검사부를 지나 상기 제2흡착위치 사이에 형성되는 진공챔버와, 상기 진공챔버가 형성된 영역 이외의 영역에 형성되고, 진공압이 형성되지 않도록 하는 진공차단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the drug testing device according to the present invention, the cover portion causes a vacuum pressure to be formed inside the cover portion, and includes a vacuum chamber formed between the first suction position and the second suction position through the first inspection portion in a circumferential direction; It is formed in an area other than the area where the vacuum chamber is formed, and includes a vacuum blocking part that prevents vacuum pressure from being formed.

본 발명에 따른 약품 검사장치에 있어서, 상기 커버부는, 원주 방향을 따라 이격되게 배치되고, 상기 진공챔버를 복수개의 공간으로 분할하는 챔버 분할판을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the drug testing device according to the present invention, the cover part is arranged to be spaced apart along the circumferential direction and includes a chamber partition plate that divides the vacuum chamber into a plurality of spaces.

본 발명에 따른 약품 검사장치에 있어서, 상기 제1흡착위치는 상기 진공챔버 부분에 마련되고, 상기 제2흡착위치는 상기 진공차단부 부분에 마련되는 것을 특징으로 한다.In the drug testing device according to the present invention, the first suction position is provided in the vacuum chamber portion, and the second suction position is provided in the vacuum blocking portion portion.

본 발명에 따른 약품 검사장치에 있어서, 상기 제1흡착위치에서 약품이 상기 피딩부로부터 상기 제1트랜스퍼부로 전달될 때 약품이 상기 제1트랜스퍼부와 접촉에 의해 손상되지 않도록, 상기 피딩부는 상기 제1트랜스퍼부 측으로 기울어지게 설치되는 것을 특징으로 한다.In the drug testing device according to the present invention, when the drug is transferred from the feeding unit to the first transfer unit at the first adsorption position, the feeding unit is used to prevent the drug from being damaged by contact with the first transfer unit. 1 It is characterized by being installed tilted toward the transfer unit.

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본 발명의 약품 검사장치에 따르면, 약품의 이송에 정체가 발생하지 않아 약품의 검사가 원활하게 이루어지는 효과를 얻을 수 있다.According to the drug testing device of the present invention, it is possible to achieve the effect of smoothly testing drugs because there is no stagnation in the transfer of drugs.

또한, 본 발명의 약품 검사장치에 따르면, 제1트랜스퍼부 내부에 진공압이 형성되는 영역을 나누어 약품이 단계적으로 공급되는 효과를 얻을 수 있다.In addition, according to the drug testing device of the present invention, it is possible to achieve the effect of supplying the drug in stages by dividing the area where vacuum pressure is formed inside the first transfer unit.

또한, 본 발명의 약품 검사장치에 따르면, 진공챔버에 균일한 진공압을 형성할 수 있어 약품이 이송 도중 낙하에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, according to the drug testing device of the present invention, a uniform vacuum pressure can be created in the vacuum chamber, thereby preventing the drug from being damaged by falling during transport.

또한, 본 발명의 약품 검사장치에 따르면, 약품이 제1트랜스퍼부와 접촉에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, according to the drug testing device of the present invention, it is possible to achieve the effect of preventing the drug from being damaged by contact with the first transfer unit.

또한, 본 발명의 약품 검사장치에 따르면, 다양한 크기의 약품을 검사할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, according to the drug testing device of the present invention, it is possible to obtain the effect of testing drugs of various sizes.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약품 검사장치의 모습을 나타낸 도면이고,
도 2는 도 1의 약품 검사장치에서 제1흡착위치에서 약품이 피딩부로부터 제1트랜스퍼부로 공급되는 모습을 보여주는 도면이고,
도 3은 도 1의 약품 검사장치에서 약품이 공급되고 이송되는 순서를 보여주는 도면이고,
도 4는 도 1의 약품 검사장치에서 제1트랜스퍼부의 구조를 보여주는 도면이고,
도 5는 도 1의 약품 검사장치에서 커버부의 구조를 보여주는 도면이고,
도 6은 도 1의 약품 검사장치에서 피딩부가 제1트랜스퍼부 측으로 기울어지게 설치된 것을 보여주는 도면이고,
도 7 및 도 8은 도 1의 약품 검사장치에서 제1트랜스퍼부가 상하 방향으로 이동하는 모습을 보여주는 도면이다.1 is a diagram showing a drug testing device according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a diagram showing the medicine being supplied from the feeding part to the first transfer part at the first adsorption position in the medicine inspection device of Figure 1;
Figure 3 is a diagram showing the order in which medicines are supplied and transferred in the medicine inspection device of Figure 1;
Figure 4 is a diagram showing the structure of the first transfer unit in the drug testing device of Figure 1;
Figure 5 is a diagram showing the structure of the cover portion in the drug testing device of Figure 1;
Figure 6 is a view showing that the feeding part is installed tilted toward the first transfer part in the drug inspection device of Figure 1;
Figures 7 and 8 are diagrams showing the first transfer unit moving in the vertical direction in the drug testing device of Figure 1.

이하, 본 발명에 따른 약품 검사장치의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the drug testing device according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약품 검사장치의 모습을 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1의 약품 검사장치에서 제1흡착위치에서 약품이 피딩부로부터 제1트랜스퍼부로 공급되는 모습을 보여주는 도면이고, 도 3은 도 1의 약품 검사장치에서 약품이 공급되고 이송되는 순서를 보여주는 도면이고, 도 4는 도 1의 약품 검사장치에서 제1트랜스퍼부의 구조를 보여주는 도면이고, 도 5는 도 1의 약품 검사장치에서 커버부의 구조를 보여주는 도면이고, 도 6은 도 1의 약품 검사장치에서 피딩부가 제1트랜스퍼부 측으로 기울어지게 설치된 것을 보여주는 도면이고, 도 7 및 도 8은 도 1의 약품 검사장치에서 제1트랜스퍼부가 상하 방향으로 이동하는 모습을 보여주는 도면이다.Figure 1 is a diagram showing a drug testing device according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 shows a drug being supplied from the feeding unit to the first transfer unit at the first adsorption position in the drug testing device of Figure 1. It is a drawing, FIG. 3 is a diagram showing the order in which drugs are supplied and transferred in the drug testing device of FIG. 1, FIG. 4 is a drawing showing the structure of the first transfer unit in the drug testing device of FIG. 1, and FIG. 5 is a drawing showing the structure of the first transfer unit in the drug testing device of FIG. 1. It is a drawing showing the structure of the cover part in the drug testing device of FIG. 6 , and FIG. 6 is a drawing showing that the feeding part is installed at an angle toward the first transfer unit in the drug testing device of FIG. 1 , and FIGS. 7 and 8 are a drawing showing the drug testing device of FIG. 1 . This is a diagram showing the first transfer unit moving in the vertical direction.

일반적으로 약품 검사장치는 정제나 캡슐과 같은 제형의 외관을 검사하는 장치이고, 본 실시예의 약품 검사장치는 정제의 외관을 검사하는 장치이나, 검사되는 약품이 반드시 정제에 한정되는 것은 아니다.Generally, a drug testing device is a device that inspects the appearance of dosage forms such as tablets or capsules, and the drug testing device of this embodiment is a device that inspects the appearance of tablets, but the drug being tested is not necessarily limited to tablets.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 약품 검사장치(100)는 피딩부(110), 제1트랜스퍼부(120) 및 제2트랜스퍼부(150)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the drug testing device 100 according to this embodiment includes a feeding unit 110, a first transfer unit 120, and a second transfer unit 150.

피딩부(110)는 외부로부터 약품(10)을 공급받아 제1트랜스퍼부(120)로 약품(10)을 공급하고, 제1회전판(111) 및 정렬라인(112)을 포함한다.The feeding unit 110 receives the medicine 10 from the outside, supplies the medicine 10 to the first transfer unit 120, and includes a first rotating plate 111 and an alignment line 112.

제1회전판(111)은 제1회전축(A1)을 중심으로 회전할 수 있고, 외부로부터 공급된 약품(10)이 원심력에 의해 피딩부(110)의 내측면으로 밀착되게 할 수 있다.The first rotation plate 111 can rotate around the first rotation axis A1, and allows the medicine 10 supplied from the outside to come into close contact with the inner surface of the feeding unit 110 by centrifugal force.

정렬라인(112)은 피딩부(110)의 내측면에 설치되며, 내측면으로 밀착된 약품(10)이 일렬로 정렬될 수 있게 한다. 정렬라인(112)에 일렬로 정렬된 약품(10)은 약품(10) 간의 미는 마찰력에 의해 정렬라인(112) 상측으로 이송될 수 있다.The alignment line 112 is installed on the inner surface of the feeding unit 110 and allows the chemicals 10 in close contact with the inner surface to be aligned. The medicines 10 aligned in a row on the alignment line 112 may be transferred to the upper side of the alignment line 112 by the pushing friction force between the medicines 10.

제1트랜스퍼부(120)는 제1트랜스퍼부(120)의 가장자리부와 피딩부(110)의 가장자리부가 상하 방향으로 일부 겹치게 배치되고, 제2회전판(130) 및 커버부(140)를 포함한다.The first transfer unit 120 is arranged so that the edge of the first transfer unit 120 and the edge of the feeding unit 110 partially overlap in the vertical direction, and includes a second rotating plate 130 and a cover unit 140. .

제2회전판(130)은 제2회전축(A2)을 중심으로 회전할 수 있고, 피딩부(110)로부터 약품(10)이 흡착되는 진공홀(131)을 구비할 수 있다.The second rotating plate 130 may rotate around the second rotating axis A2 and may be provided with a vacuum hole 131 through which the chemical 10 is adsorbed from the feeding unit 110.

도 2를 참조하면, 제1트랜스퍼부(120)는 피딩부(110)의 상측에서 수평방향으로 피딩부(110)와 일부 겹치게 배치될 수 있다. 피딩부(110)와 제1트랜스퍼부(120)가 겹쳐서 배치된 부분에는 진공압에 의해 진공홀(131)로 약품(10)이 흡착되는 제1흡착위치(P1)가 마련된다.Referring to FIG. 2 , the first transfer unit 120 may be disposed on the upper side of the feeding unit 110 to partially overlap the feeding unit 110 in the horizontal direction. A first adsorption position (P1) where the chemical 10 is adsorbed to the vacuum hole 131 by vacuum pressure is provided in a portion where the feeding part 110 and the first transfer part 120 are arranged to overlap.

제2트랜스퍼부(150)는 제2트랜스퍼부(150)의 가장자리부와 제1트랜스퍼부(120)의 가장자리부가 상하 방향으로 일부 겹치게 배치되고, 제3회전축(A3)을 중심으로 회전하는 제3회전판(151)을 포함한다.The second transfer unit 150 is arranged so that the edge of the second transfer unit 150 and the edge of the first transfer unit 120 partially overlap in the vertical direction, and rotates around the third rotation axis A3. Includes a rotating plate 151.

도 2와 동일한 형태로, 제2트랜스퍼부(150)는 제1트랜스퍼부(120)의 하측에서 수평방향으로 제1트랜스퍼부(120)와 일부 겹치게 배치될 수 있다. 제1트랜스퍼부(120)와 제2트랜스퍼부(150)가 겹쳐서 배치된 부분에는 진공압에 의해 제2트랜스퍼부(150)로 약품(10)이 흡착되는 제2흡착위치(P2)가 마련된다.In the same form as in FIG. 2 , the second transfer unit 150 may be arranged to partially overlap the first transfer unit 120 in the horizontal direction below the first transfer unit 120 . At the portion where the first transfer unit 120 and the second transfer unit 150 overlap, a second adsorption position (P2) is provided where the medicine 10 is adsorbed to the second transfer unit 150 by vacuum pressure. .

도 3을 참조하여, 본 실시예에서의 동작을 설명한다.Referring to FIG. 3, the operation in this embodiment will be described.

외부로부터 약품(10)이 피딩부(110)로 공급되면, 약품(10)은 제1회전축(A1)을 중심으로 시계방향으로 회전하는 제1회전판(111)에서 원심력에 의해 피딩부(110)의 내측면으로 밀착될 수 있다. 그리고 약품(10)은 내측면에 설치된 정렬라인(112)을 따라 일렬로 정렬되어 제1흡착위치(P1)로 이송될 수 있다.When the medicine 10 is supplied to the feeding unit 110 from the outside, the medicine 10 is supplied to the feeding unit 110 by centrifugal force on the first rotating plate 111 that rotates clockwise about the first rotation axis A1. It can be closely adhered to the inner side of the. And the medicine 10 can be aligned in a line along the alignment line 112 installed on the inner side and transferred to the first adsorption position (P1).

제1흡착위치(P1)에서 약품(10)은 진공압에 의해 진공홀(131)로 흡착되어 제1트랜스퍼부(120)로 공급될 수 있다. 이때, 제1흡착위치(P1)에서 진공홀(131)로 흡착되지 못한 약품(10)은 제1회전판(111)으로 다시 이송되어 상기 과정을 반복할 수 있다.At the first adsorption position (P1), the chemical 10 may be adsorbed to the vacuum hole 131 by vacuum pressure and supplied to the first transfer unit 120. At this time, the medicine 10 that is not adsorbed from the first adsorption position P1 to the vacuum hole 131 can be transferred back to the first rotating plate 111 and repeat the above process.

종래의 약품 검사장치에서는 피딩부와 트랜스퍼부가 일부 겹쳐서 배치되지 않고 나란히 배치되어 있어서, 약품이 피딩부에서 트랜스퍼부로 공급이 되지 않을 경우, 약품의 공급 과정에 정체가 생길 수 있다.In a conventional drug testing device, the feeding section and the transfer section are arranged side by side rather than partially overlapping, so if the drug is not supplied from the feeding section to the transfer section, stagnation may occur in the drug supply process.

쉽게 말해, 종래의 약품 검사장치는 피딩부에서 약품이 이송되는 경로와 트랜스퍼부에서 약품이 이송되는 경로가 하나의 경로로 연결되어 있어, 약품이 불규칙하게 적층되어 약품의 이송 경로가 막혀버리면 약품의 이송이 멈춰버릴 수 있다.Simply put, in a conventional drug testing device, the path through which the drug is transferred from the feeding unit and the path through which the drug is transferred from the transfer unit are connected into one path. If the drug is stacked irregularly and the drug transfer path is blocked, the drug will be blocked. Transfer may stop.

본 실시예에서는 피딩부(110)에서 약품(10)이 이송되는 경로와 제1트랜스퍼부(120)에서 약품(10)이 이송되는 경로가 각각 구비되어 피딩부(110)에서 이송되고 있는 약품(10)이 진공압에 의해 제1트랜스퍼부(120)로 흡착될 수 있다.In this embodiment, a path through which the medicine 10 is transferred from the feeding unit 110 and a path through which the medicine 10 is transferred from the first transfer unit 120 are provided, so that the medicine being transferred from the feeding unit 110 ( 10) may be absorbed into the first transfer unit 120 by vacuum pressure.

그리고 피딩부(110)에서 제1트랜스퍼부(120)로 약품(10)이 흡착되지 않아도 약품(10)은 피딩부(110)로 회수되어 다시 제1흡착위치(P1)로 이송될 수 있다.And even if the medicine 10 is not adsorbed from the feeding unit 110 to the first transfer unit 120, the medicine 10 can be recovered to the feeding unit 110 and transferred back to the first adsorption position (P1).

따라서, 피딩부(110)와 제1트랜스퍼부(120)의 가장자리부를 상하 방향으로 일부 겹쳐서 배치함으로써, 약품(10)이 공급되지 않아도 약품(10)의 이송에 정체가 발생하지 않도록 할 수 있다.Therefore, by arranging the edge portions of the feeding unit 110 and the first transfer unit 120 to partially overlap in the vertical direction, it is possible to prevent stagnation in the transfer of the medicine 10 even if the medicine 10 is not supplied.

제1트랜스퍼부(120)로 공급된 약품(10)은 제2회전축(A2)을 중심으로 반시계방향으로 회전하는 제2회전판(130)을 따라 제1검사부(20) 측으로 이송되어 제1검사부(20)에서 일면이 검사될 수 있다.The chemical 10 supplied to the first transfer unit 120 is transferred to the first inspection unit 20 along the second rotating plate 130, which rotates counterclockwise about the second rotation axis A2, and is transferred to the first inspection unit 20. One side can be examined in (20).

제1검사부(20)에서 검사받은 약품(10)은 제2흡착위치(P2)로 이송되어 진공압에 의해 제2트랜스퍼부(150)로 공급될 수 있다. 이때, 제2트랜스퍼부(150)가 제1트랜스퍼부(120)의 하측에서 수평방향으로 제1트랜스퍼부(120)와 일부 겹치게 배치되어 제1트랜스퍼부(120)에서 제2트랜스퍼부(150)로 약품(10)이 떨어질 수 있도록 할 수 있다.The medicine 10 tested in the first inspection unit 20 may be transferred to the second adsorption position P2 and supplied to the second transfer unit 150 by vacuum pressure. At this time, the second transfer unit 150 is arranged to partially overlap the first transfer unit 120 in the horizontal direction from the lower side of the first transfer unit 120, so that the second transfer unit 150 is transferred from the first transfer unit 120. It is possible to allow the medicine 10 to fall.

따라서, 제1흡착위치(P1)에서와 동일한 원리로 제1트랜스퍼부(120)와 제2트랜스퍼부(150)의 가장자리부를 상하 방향으로 일부 겹쳐서 배치함으로써, 약품(10)이 공급되는 과정에서 약품(10)이 불규칙하게 적층되어 약품(10)이 공급되지 않고 약품(10)의 이송이 정체되는 문제를 방지할 수 있다.Therefore, by arranging the edges of the first transfer unit 120 and the second transfer unit 150 to partially overlap in the vertical direction according to the same principle as in the first adsorption position (P1), the drug 10 is supplied in the process. It is possible to prevent the problem that the medicine 10 is not supplied due to the irregular stacking of the medicine 10 and the transport of the medicine 10 is stagnant.

제2트랜스퍼부(150)로 공급된 약품(10)은 제3회전축(A3)을 중심으로 시계방향으로 회전하는 제3회전판(151)을 따라 제2검사부(30) 측으로 이송되어 제2검사부(30)에서 타면이 검사될 수 있다.The chemical 10 supplied to the second transfer unit 150 is transferred to the second inspection unit 30 along the third rotation plate 151, which rotates clockwise about the third rotation axis A3, and is transferred to the second inspection unit (30). The stroke surface can be inspected at 30).

제2검사부(30)에서 검사받은 약품(10)은 배출부(미도시)로 이송되어 양품, 불량 및 미검사 등으로 분류되어 배출될 수 있다.The medicine 10 tested in the second inspection unit 30 may be transferred to the discharge unit (not shown) and discharged after being classified as good, defective, or uninspected.

한편, 도 4 내지 도 5를 참조하면, 커버부(140)는 제2회전판(130) 상측에서 결합되며 제2회전축(A2)에 대하여 고정되게 설치될 수 있다. 즉, 커버부(140)는 회전하지 않고, 제1트랜스퍼부(120) 내부에 진공압이 형성되는 영역을 고정시킬 수 있다.Meanwhile, referring to Figures 4 and 5, the cover part 140 is coupled to the upper side of the second rotating plate 130 and may be fixedly installed with respect to the second rotating axis A2. In other words, the cover unit 140 can fix the area where vacuum pressure is formed inside the first transfer unit 120 without rotating.

또한, 제1트랜스퍼부(120)는 진공챔버(141), 진공차단부(142) 및 챔버 분할판(143)을 포함할 수 있다.Additionally, the first transfer unit 120 may include a vacuum chamber 141, a vacuum blocking unit 142, and a chamber divider plate 143.

진공챔버(141)는 제1트랜스퍼부(120) 내부에 진공압이 형성되도록 하고, 제1흡착위치(P1)와 원주방향으로 제1검사부(20)를 지나 제2흡착위치(P2) 사이에 형성될 수 있다.The vacuum chamber 141 causes vacuum pressure to be formed inside the first transfer unit 120, and is located between the first adsorption position (P1) and the second adsorption position (P2) passing through the first inspection part 20 in the circumferential direction. can be formed.

진공차단부(142)는 진공챔버(141)가 형성된 영역 이외의 영역에 형성될 수 있고, 제1트랜스퍼부(120) 내부에 진공압이 형성되지 않도록 할 수 있다.The vacuum blocking unit 142 may be formed in an area other than the area where the vacuum chamber 141 is formed, and may prevent vacuum pressure from being formed inside the first transfer unit 120.

그리고, 제1흡착위치(P1)는 진공압이 형성되는 진공챔버(141) 부분에 마련될 수 있고, 제2흡착위치(P2)는 진공압이 형성되지 않는 진공차단부(142) 부분에 마련될 수 있다.In addition, the first adsorption position (P1) may be provided in a part of the vacuum chamber 141 where vacuum pressure is formed, and the second adsorption position (P2) may be provided in a part of the vacuum blocking unit 142 where vacuum pressure is not formed. It can be.

즉, 피딩부(110)에서 제1트랜스퍼부(120)로 공급된 약품(10)이 제1흡착위치(P1)와 원주방향으로 제1검사부(20)를 지나 제2흡착위치(P2) 사이까지 진공홀(131)상에서 고정될 수 있는 진공압을 형성할 수 있다.That is, the chemical 10 supplied from the feeding unit 110 to the first transfer unit 120 passes between the first adsorption position (P1) and the first inspection part 20 in the circumferential direction and the second adsorption position (P2). It is possible to form a vacuum pressure that can be fixed on the vacuum hole 131.

또한, 진공홀(131)상에 고정돼있던 약품(10)이 진공압이 형성되지 않는 제2흡착위치(P2)에서 진공홀(131)상에 고정되지 않고 제2트랜스퍼부(150)로 떨어질 수 있다.In addition, the medicine 10 fixed on the vacuum hole 131 is not fixed on the vacuum hole 131 and falls into the second transfer unit 150 at the second adsorption position (P2) where vacuum pressure is not formed. You can.

따라서, 진공챔버(141) 및 진공차단부(142)가 제1트랜스퍼부(120) 내부에 진공압이 형성되는 영역을 나누어, 약품(10)이 피딩부(110)에서 제1트랜스퍼부(120)로 및 제1트랜스퍼부(120)에서 제2트랜스퍼부(150)로 단계적으로 공급될 수 있도록 한다.Therefore, the vacuum chamber 141 and the vacuum blocking unit 142 divide the area where vacuum pressure is formed inside the first transfer unit 120, so that the chemical 10 is transferred from the feeding unit 110 to the first transfer unit 120. ) and from the first transfer unit 120 to the second transfer unit 150 in stages.

챔버 분할판(143)은 원주 방향을 따라 이격되게 배치되고, 진공챔버(141)를 복수개의 공간으로 분할할 수 있다.The chamber divider plate 143 is arranged to be spaced apart along the circumferential direction and can divide the vacuum chamber 141 into a plurality of spaces.

만약 챔버 분할판(143)이 없어 진공챔버(141)가 하나의 챔버로 형성되어 있으면, 제1흡착위치(P1)에서 진공압에 의해 약품(10)이 진공홀(131)로 흡착될 때, 순간적으로 제1흡착위치(P1)에서의 진공챔버(141)의 진공압은 높아질 수 있다.If the vacuum chamber 141 is formed as one chamber because there is no chamber divider plate 143, when the medicine 10 is adsorbed into the vacuum hole 131 by vacuum pressure at the first adsorption position P1, The vacuum pressure of the vacuum chamber 141 at the first adsorption position P1 may instantly increase.

그때, 제1흡착위치(P1)를 지나 제2흡착위치(P2)까지에서의 진공챔버(141)의 진공압은 낮아질 수 있고, 그로 인해, 제1흡착위치(P1)를 지나 제2흡착위치(P2)까지에서의 진공홀(131)에서는 약품(10)이 진공압으로 고정되지 못하고 낙하될 수 있다.At that time, the vacuum pressure of the vacuum chamber 141 from the first adsorption position (P1) to the second adsorption position (P2) may be lowered, and as a result, the vacuum pressure from the first adsorption position (P1) to the second adsorption position (P2) may be lowered. In the vacuum hole 131 up to (P2), the chemical 10 may not be fixed by vacuum pressure and may fall.

따라서, 챔버 분할판(143)으로 진공챔버(141)를 복수개의 공간으로 분할함으로써, 제1흡착위치(P1)가 마련된 진공챔버(141)의 공간에서 순간적인 진공도의 차이가 발생하여도 다른 공간의 진공챔버(141)에 영향을 미치지 않고 균일한 진공압을 형성할 수 있다.Therefore, by dividing the vacuum chamber 141 into a plurality of spaces with the chamber dividing plate 143, even if a momentary difference in vacuum degree occurs in the space of the vacuum chamber 141 where the first adsorption position P1 is provided, the vacuum chamber 141 is divided into a plurality of spaces. A uniform vacuum pressure can be formed without affecting the vacuum chamber 141.

도 6을 참조하면, 피딩부(110)는 제1트랜스퍼부(120) 측으로 기울어지게 설치될 수 있다. 약품(10)이 정렬라인(112)을 따라 제1흡착위치(P1)로 이송될 때, 약품(10)의 상부가 제1트랜스퍼부(120)의 하부와 접촉에 의해 약품(10)이 손상될 수 있다.Referring to FIG. 6, the feeding unit 110 may be installed at an angle toward the first transfer unit 120. When the medicine 10 is transferred to the first adsorption position (P1) along the alignment line 112, the upper part of the medicine 10 is damaged by contact with the lower part of the first transfer unit 120. It can be.

이때, 피딩부(110)를 제1트랜스퍼부(120) 측으로 기울어지게 설치하여 약품(10)이 제1트랜스퍼부(120)의 하측보다 더 아래에서 이송될 수 있게 하고, 그로 인하여 약품(10)이 제1흡착위치(P1)로 이송 과정 중에 제1트랜스퍼부(120)와 접촉에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있다.At this time, the feeding unit 110 is installed at an angle toward the first transfer unit 120 so that the medicine 10 can be transferred further below the lower side of the first transfer unit 120, and as a result, the medicine 10 It is possible to prevent damage caused by contact with the first transfer unit 120 during the transfer process to this first adsorption position (P1).

도 7 내지 도 8을 참조하면, 제1트랜스퍼부(120)는 상하 방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다. 약품(10)의 크기에 따라 제1흡착위치(P1)에서 피딩부(110)와 제1트랜스퍼부(120) 사이의 간격을 조절할 수 있다.Referring to Figures 7 and 8, the first transfer unit 120 may be installed to be movable in the vertical direction. Depending on the size of the medicine 10, the gap between the feeding part 110 and the first transfer part 120 at the first adsorption position (P1) can be adjusted.

크기가 작은 약품(10)을 조사할 경우, 제1트랜스퍼부(120)를 아래로 이동시켜 제1흡착위치(P1)에서 피딩부(110)와 제1트랜스퍼부(120) 사이의 간격을 좁게 조절할 수 있다.When irradiating small-sized chemicals (10), the first transfer unit (120) is moved downward to narrow the gap between the feeding unit (110) and the first transfer unit (120) at the first adsorption position (P1). It can be adjusted.

크기가 큰 약품(10)을 조사할 경우, 제1트랜스퍼부(120)를 위로 이동시켜 제1흡착위치(P1)에서 피딩부(110)와 제1트랜스퍼부(120) 사이의 간격을 넓게 조절할 수 있다.When irradiating a large-sized medicine (10), the first transfer unit (120) can be moved upward to widen the gap between the feeding unit (110) and the first transfer unit (120) at the first adsorption position (P1). You can.

또한, 제2트랜스퍼부(150)도 상하 방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있어, 제2흡착위치(P2)에서 제1트랜스퍼부(120)와 제2트랜스퍼부(150) 사이의 간격을 조절할 수 있다.In addition, the second transfer unit 150 can also be installed to be movable in the vertical direction, so that the gap between the first transfer unit 120 and the second transfer unit 150 at the second adsorption position (P2) can be adjusted. there is.

따라서, 약품(10)의 크기와 상관없이 제1흡착위치(P1) 및 제2흡착위치(P2)에서 약품(10)의 흡착 과정에 트러블이 발생하지 않아 다양한 크기의 약품(10)을 검사할 수 있다.Therefore, regardless of the size of the drug 10, no trouble occurs in the adsorption process of the drug 10 at the first adsorption position (P1) and the second adsorption position (P2), making it possible to inspect the drug 10 of various sizes. You can.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 약품 검사장치는, 피딩부와 트랜스퍼부의 가장자리의 일부를 상하 방향으로 일부 겹쳐서 배치함으로써, 약품의 이송에 정체가 발생하지 않아 약품의 검사가 원할하게 이루어지는 효과를 얻을 수 있다.The drug inspection device of the present invention, configured as described above, arranges some of the edges of the feeding part and the transfer part to overlap in the vertical direction, so that there is no stagnation in the transfer of the drug, so that the drug can be inspected smoothly. there is.

또한, 상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 약품 검사장치는, 진공챔버 및 진공차단부를 포함함으로써, 제1트랜스퍼부 내부에 진공압이 형성되는 영역을 나누어 약품이 단계적으로 공급되는 효과를 얻을 수 있다.In addition, the drug testing device of the present invention configured as described above includes a vacuum chamber and a vacuum cutoff unit, so that the drug can be supplied in stages by dividing the area where the vacuum pressure is formed inside the first transfer unit.

또한, 상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 약품 검사장치는, 챔버 분할판을 포함함으로써, 진공챔버에 균일한 진공압을 형성할 수 있어 약품이 이송 도중 낙하에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, the drug inspection device of the present invention configured as described above includes a chamber divider plate, thereby forming a uniform vacuum pressure in the vacuum chamber, which has the effect of preventing the drug from being damaged by falling during transport. You can get it.

또한, 상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 약품 검사장치는, 피딩부가 제1트랜스퍼부 측으로 기울어지게 설치됨으로써, 약품이 제1트랜스퍼부와 접촉에 의해 손상되는 것을 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, the drug testing device of the present invention configured as described above can achieve the effect of preventing the drug from being damaged by contact with the first transfer section by installing the feeding portion at an angle toward the first transfer section.

또한, 상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 약품 검사장치는, 제1트랜스퍼부가 상하 방향으로 이동 가능하게 설치됨으로써, 다양한 크기의 약품을 검사할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, the drug testing device of the present invention configured as described above can obtain the effect of testing drugs of various sizes by installing the first transfer unit to be movable in the vertical direction.

본 발명의 권리범위는 상술한 실시예 및 변형례에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, but may be implemented in various forms of embodiments within the scope of the appended claims. It is considered to be within the scope of the claims of the present invention to the extent that anyone skilled in the art can make modifications without departing from the gist of the invention as claimed in the claims.

100 : 약품 검사장치
110 : 피딩부
120 : 제1트랜스퍼부
130 : 제2회전판
140 : 커버부
150 : 제2트랜스퍼부100: Drug testing device
110: Feeding part
120: 1st transfer unit
130: 2nd rotating plate
140: cover part
150: 2nd transfer unit

Claims (7)

외부로부터 공급된 약품이 원심력에 의해 내측면에 밀착되며, 상기 내측면을 따라 약품이 일렬로 정렬되는 정렬라인을 구비하는 피딩부;
상기 피딩부로부터 공급되는 약품을 전달받아, 약품의 일면을 검사하는 제1검사부 측으로 약품을 이송하는 제1트랜스퍼부; 및
상기 제1트랜스퍼부로부터 공급되는 약품을 전달받아, 약품의 타면을 검사하는 제2검사부 측으로 약품을 이송하는 제2트랜스퍼부; 포함하고,
상기 피딩부의 가장자리부와 상기 제1트랜스퍼부의 가장자리부가 상하 방향으로 일부 겹쳐서 배치되고, 상기 피딩부와 상기 제1트랜스퍼부가 겹쳐서 배치된 부분에는 상기 제1트랜스퍼부로 약품이 흡착되는 제1흡착위치가 마련되며,
상기 제1트랜스퍼부의 가장자리부와 상기 제2트랜스퍼부의 가장자리부가 상하 방향으로 일부 겹쳐서 배치되고, 상기 제1트랜스퍼부와 상기 제2트랜스퍼부가 겹쳐서 배치된 부분에는 상기 제2트랜스퍼부로 약품이 흡착되는 제2흡착위치가 마련되고,
상기 피딩부에서 약품이 이송되는 경로와 상기 제1트랜스퍼부에서 약품이 이송되는 경로는 연결되지 않고 각각 구비되며,
약품의 종류에 따라 상기 제1흡착위치에서 상기 피딩부와 상기 제1트랜스퍼부 사이의 간격을 조절하기 위해, 상기 제1트랜스퍼부는 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 약품 검사장치.A feeding unit in which chemicals supplied from the outside are brought into close contact with the inner surface by centrifugal force and has an alignment line along the inner surface to align the chemicals;
A first transfer unit that receives the medicine supplied from the feeding unit and transfers the medicine to a first inspection unit that inspects one side of the medicine; and
a second transfer unit that receives the medicine supplied from the first transfer unit and transfers the medicine to a second inspection unit that inspects the other side of the medicine; Contains,
The edge portion of the feeding portion and the edge portion of the first transfer portion are arranged to partially overlap in the vertical direction, and a first adsorption position where the medicine is adsorbed to the first transfer portion is provided in the portion where the feeding portion and the first transfer portion overlap. And
The edge portion of the first transfer portion and the edge portion of the second transfer portion are disposed to partially overlap in the vertical direction, and the portion where the first transfer portion and the second transfer portion overlap are provided with a second portion to which the medicine is adsorbed to the second transfer portion. An adsorption location is provided,
The path through which the medicine is transferred from the feeding unit and the path through which the medicine is transferred from the first transfer unit are provided separately without being connected,
A drug testing device, wherein the first transfer section is installed to be movable in the up and down direction in order to adjust the gap between the feeding section and the first transfer section at the first adsorption position according to the type of drug. 제1항에 있어서,
상기 제1트랜스퍼부는, 회전축을 중심으로 회전하고 상기 피딩부로부터 약품이 흡착되는 진공홀을 구비하는 회전판과, 상기 회전판 상측에서 결합되고 상기 회전축에 대하여 고정되게 설치되는 커버부를 포함하는 것을 특징으로 하는 약품 검사장치.According to paragraph 1,
The first transfer unit includes a rotating plate that rotates around a rotating shaft and has a vacuum hole through which chemicals are adsorbed from the feeding portion, and a cover portion that is coupled to the upper side of the rotating plate and is fixedly installed with respect to the rotating shaft. Drug testing device. 제2항에 있어서,
상기 커버부는, 내부에 진공압이 형성되도록 하고, 상기 제1흡착위치와 원주 방향으로 제1검사부를 지나 상기 제2흡착위치 사이에 형성되는 진공챔버와, 상기 진공챔버가 형성된 영역 이외의 영역에 형성되고, 진공압이 형성되지 않도록 하는 진공차단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 약품 검사장치.According to paragraph 2,
The cover part causes a vacuum pressure to be formed inside, a vacuum chamber formed between the first suction position and the second suction position through the first inspection part in the circumferential direction, and an area other than the area where the vacuum chamber is formed. A drug testing device characterized in that it is formed and includes a vacuum blocking portion that prevents vacuum pressure from being formed. 제3항에 있어서,
상기 커버부는, 원주 방향을 따라 이격되게 배치되고, 상기 진공챔버를 복수개의 공간으로 분할하는 챔버 분할판을 포함하는 것을 특징으로 하는 약품 검사장치.According to paragraph 3,
The cover part is arranged to be spaced apart along the circumferential direction and includes a chamber partition plate that divides the vacuum chamber into a plurality of spaces. 제3항에 있어서,
상기 제1흡착위치는 상기 진공챔버 부분에 마련되고,
상기 제2흡착위치는 상기 진공차단부 부분에 마련되는 것을 특징으로 하는 약품 검사장치.According to paragraph 3,
The first adsorption position is provided in the vacuum chamber portion,
A drug testing device, characterized in that the second adsorption position is provided in the vacuum cutoff portion. 제1항에 있어서,
상기 제1흡착위치에서 약품이 상기 피딩부로부터 상기 제1트랜스퍼부로 공급될 때 약품이 상기 제1트랜스퍼부와 접촉에 의해 손상되지 않도록, 상기 피딩부는 상기 제1트랜스퍼부 측으로 기울어지게 설치되는 것을 특징으로 하는 약품 검사장치.According to paragraph 1,
When the medicine is supplied from the feeding part to the first transfer part at the first adsorption position, the feeding part is installed inclined toward the first transfer part so that the medicine is not damaged by contact with the first transfer part. A drug testing device that uses 삭제delete
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