KR101404662B1 - Gripper device for equipments inspecting display panels - Google Patents

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KR101404662B1 KR1020140025868A KR20140025868A KR101404662B1 KR 101404662 B1 KR101404662 B1 KR 101404662B1 KR 1020140025868 A KR1020140025868 A KR 1020140025868A KR 20140025868 A KR20140025868 A KR 20140025868A KR 101404662 B1 KR101404662 B1 KR 101404662B1
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박용진
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Abstract

The present invention relates to a gripper device for display panel inspecting equipment. The gripper device is configured to technically and alternately mount a flat type display panel and a curve type display panel, and carries out an inspection of display panels with various standards. Meanwhile, the display panel can be stably fixed by tightly clamping the display panel.

Description

디스플레이 패널 검사장비용 그리퍼 장치 {Gripper device for equipments inspecting display panels}[0001] Gripper device for equipments inspecting display panels [0002]

본 발명은 디스플레이 패널 검사장비용 그리퍼 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게, 본 발명은 평면형상의 디스플레이 패널과 곡면형상의 디스플레이 패널이 호환되어 장착될 수 있도록 한 그리퍼 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a display panel inspection site cost gripper device. More particularly, the present invention relates to a gripper device in which a flat display panel and a curved display panel can be mounted in a compatible manner.

일반적으로 LCD, PDP, OLED 등의 평면 디스플레이 패널은 생산공정에서 생산 완료된 후 별도의 검사장비에 장착되어 색도, 플리커(flicker), 응답시간, 헐레이션(halation), 균일성, 채도 등을 검사하게 된다. 이와 같은 검사장비는 검사의 대상이 되는 디스플레이 패널을 일측 지지장치에 장착하여 구동시킨 후, 그 대향 지점에서 관리자가 육안으로 검사하거나 특정의 검사비전, 현미경, 카메라 등을 이용하여 검사한다.
In general, flat panel display panels such as LCD, PDP, and OLED are manufactured in the production process and then mounted on a separate inspection device to check chromaticity, flicker, response time, halation, uniformity, do. Such an inspection apparatus is mounted on a support device of a display panel to be inspected and then inspected by a manager visually at an opposed point thereof or by a specific inspection vision, a microscope, a camera or the like.

예컨대 대한민국 실용신안등록출원 제2003-37477호에는 디스플레이 패널을 지지하는 장치가 개시되어 있다.
For example, Korean Utility Model Registration Application No. 2003-37477 discloses an apparatus for supporting a display panel.

개시된 바에 따르면, 상기 '디스플레이 지지장치'는 화상을 형성하는 디스플레이의 성능을 검사하기 위한 지지장치로서:According to the disclosure, the 'display support apparatus' is a support apparatus for checking the performance of a display forming an image,

상기 디스플레이를 착탈 가능하도록 상기 디스플레이의 둘레영역을 지지하는 복수의 지지체를 갖는 지그부와, 상기 지그부의 하부에 마련되어 상기 지그부를 지지하는 베이스부와, 상기 지그부와 상기 베이스부를 연결하여 상기 지그부가 상기 베이스부에 대해 회동 가능하게 하는 힌지부를 포함하여 구성되며;A jig part provided at a lower portion of the jig part and supporting the jig part; and a jig part connected to the jig part and the base part, And a hinge portion which is rotatable with respect to the base portion;

상기 지그부는, 상기 힌지부와 회동하도록 결합하며, 환의 형상을 가지는 제1프레임과; 상기 제1프레임과 슬라이딩 가능하게 결합되어 상기 제1프레임에 대해 원주방향으로 회동되는 제2프레임을 포함하는 것;The jig may include a first frame coupled to the hinge to pivot, the first frame having a ring shape; And a second frame slidably coupled to the first frame and rotated in a circumferential direction with respect to the first frame;

을 특징으로 한다..

이와 같은 지지장치는 디스플레이 패널을 지그부의 내측에 배치시킨 후, 복수개의 지지체가 디스플레이 패널의 각 변을 가압하여 고정지지하게 된다.
In such a support device, after the display panel is disposed inside the jig, a plurality of supports support the respective sides of the display panel to be fixedly supported.

한편, 최근 출시되는 LCD, PDP, OLED 등의 디스플레이 패널은 평면형태에서 진화하여, 일정한 곡률의 곡면형태의 것이 출시되고 있다. 이와 같은 곡면형태의 디스플레이 패널은 휘어진 곡률에 따라 어느 위치에서 디스플레이 화면을 관찰하더라도 몰입감을 최대로 높일 수 있도록 하기 위한 것이다.
Meanwhile, display panels such as LCDs, PDPs, and OLEDs, which have recently been launched, evolve in a planar shape, and a curved surface having a constant curvature has been released. Such a curved display panel is designed to maximize the immersion feeling regardless of the position of the display screen in accordance with the curved curvature.

이에 따라, 상기 디스플레이 패널을 검사하기 위한 장비에는 곡면형태의 디스플레이 패널을 거치시키기 위한 별도의 장치 구성이 요구되는데, 상기와 같은 종래의 디스플레이 지지장치는:Accordingly, the apparatus for inspecting the display panel is required to have a separate apparatus structure for mounting a curved display panel.

1) 단지 평면형 디스플레이를 지지하기에 적합할 수는 있지만, 곡면형 디스플레이 패널을 정확하게 또는 정밀하게 거치 및 지지할 수 없는 문제가 있다.1) Although it may only be suitable to support a flat display, there is a problem that the curved display panel can not be accurately or precisely mounted and supported.

2) 한편으로는, 상기한 종래의 지지장치는 디스플레이 패널의 각변을 지지체가 가압하여 고정시키는 구성이기 때문에 사소한 외력에도 위치가 변경되거나 심각하게는 이탈되는 문제점이 있다.
2) On the other hand, the conventional support device described above has a problem in that the support member presses and fixes the sides of the display panel to fix the display panel so that the position is changed or severely deviated even with a small external force.

[관련기술문헌][Related Technical Literature]

실용신안등록 제0344218호 "디스플레이 지지장치"Utility Model Registration No. 0344218 "Display Supporting Device"

공개특허 제2005-115397호 "평판디스플레이 패널의 검사 장치"Open Patent Application No. 2005-115397 entitled "Inspection Apparatus for Flat Panel Display Panel &

등록특허 제0712679호 "평판 디스플레이 검사장치"Registered Patent No. 0712679 entitled "Flat Panel Display Inspection Device"

등록특허 제0778138호 "평판디스플레이 패널의 검사 장치"
Registered Patent No. 0778138 entitled "Inspection Apparatus for Flat Panel Display Panel &

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하고자 제안된 것이다. 본 발명의 목적은, 디스플레이 패널 검사장비에서, 곡면형 디스플레이 패널의 장착을 가능하게 하되 평면형 디스플레이 패널이 호환 장착될 수 있도록 한 그리퍼 장치를 제공하고자 하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은, 디스플레이 패널을 보다 견고하게 클램핑하여 안정적으로 고정시킬 수 있도록 한 그리퍼 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art described above. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a gripper device which enables the mounting of a curved display panel in a display panel inspection apparatus, and which allows a flat display panel to be compatiblely mounted. It is another object of the present invention to provide a gripper device capable of more firmly clamping and stably fixing the display panel.

본 발명의 그리퍼 장치는:The gripper device of the present invention comprises:

디스플레이 패널을 지지하는 각 구성이 배치되기 위한 베이스; A base for arranging each structure supporting the display panel;

상기 베이스의 전면 상측과 하측에 각각 배치되어 베이스의 전방에 위치되는 디스플레이 패널의 상, 하단부를 각각 클램핑하며, 상기 디스플레이 패널의 곡률에 따라 클램핑 위치가 가변되는 그립부를 갖는 지지그립; A support grip having clamping portions which are respectively disposed on the upper and lower sides of the front surface of the base and clamp the upper and lower ends of the display panel positioned in front of the base respectively and whose clamping positions vary according to a curvature of the display panel;

상기 베이스의 전면 좌·우측에 각각 배치되어 상기 디스플레이 패널의 좌·우측부를 각각 클램핑하여 지지하며, 상기 디스플레이 패널의 곡률에 따라 클램핑 각도가 가변되는 그립부를 갖는 사이드그립; A side grip disposed on the left and right sides of the base to support left and right portions of the display panel, respectively, and having a grip portion having a variable clamping angle according to a curvature of the display panel;

상기 베이스와 지지그립, 사이드그립의 사이에 설치되어 상기 디스플레이 패널의 크기에 따라 지지그립을 상·하로 이동시키고, 상기 사이드그립을 좌·우로 이동시켜 그립간의 간격을 조절하는 그립간격조절유닛;A grip gap adjusting unit installed between the base and the support grips and the side grips to move the support grips upward and downward according to the size of the display panel and to move the side grips to the left and right to adjust the gap between the grips;

을 포함하여 구성된다.
.

여기서, 상기 지지그립은:Here, the support grip includes:

상기 베이스 상에서 그립간격조절유닛에 결합되는 그립본체; A grip body coupled to the grip spacing unit on the base;

상기 그립본체의 끝단부에 형성되어 평면의 디스플레이 패널을 클램핑하기 위한 평면그립부와, 상기 평면그립부에 연접되도록 형성되어 곡면의 디스플레이 패널을 클램핑하기 위한 곡면그립부가 구분되어 형성된 그립부;A grip portion formed at an end of the grip body and configured to clamp a flat display panel; a grip portion formed to be connected to the plane grip portion and having a curved surface grip portion for clamping a curved display panel;

를 포함하여 구성된다.
.

또한, 상기 그립부는:The grip portion may include:

상기 그립본체의 끝단부에 형성되어 평면 디스플레이 패널의 전면을 지지하는 그립돌기; A grip protrusion formed at an end of the grip body to support a front surface of the flat display panel;

상기 그립본체에서 그립돌기와 이격 설치되어 곡면 디스플레이 패널의 후면을 지지하는 지지부재; A support member spaced apart from the grip projections in the grip body to support a rear surface of the curved display panel;

상기 그립본체의 그립돌기와 지지부재의 사이에서 직선이동 가능하게 설치되며, 평면 디스플레이 패널의 후면을 가압하여 상기 그립돌기와 함께 평면그립부로 구성되거나 곡면 디스플레이 패널의 전면을 가압하여 상기 지지부재와 함께 곡면그립부로 구성되는 그립부재;And a support member for supporting the curved surface of the curved surface display panel, wherein the curved surface display panel is provided with a curved surface protruding from the surface of the curved surface display panel, A grip member made of a metal;

를 포함하여 구성된다.
.

이때, 상기 곡면그립부는:At this time, the curved surface grip portion includes:

디스플레이 패널의 곡률에 따라 클램핑 위치가 조절되도록 하기 위해 지지부재와 그립부재가 상기 그립본체에서 직선이동 가능하게 설치되고, 상기 곡면 디스플레이 패널의 전면과 후면을 지지 및 가압하는 지지부재와 그립부재의 끝단부는 라운드 형성되어 곡면 디스플레이 패널과 점접촉되도록 구성된다.
A support member and a grip member are installed in the grip body so as to be linearly movable in order to adjust the clamping position in accordance with a curvature of the display panel, and a support member for supporting and pressing the front and rear surfaces of the curved display panel, The portion is formed to be in round contact with the curved display panel.

한편, 상기 사이드그립은:On the other hand, the side grip includes:

상기 베이스 상에서 그립간격조절유닛에 결합되는 고정본체; A fixed body coupled to the grip gap adjusting unit on the base;

상기 고정본체와 힌지결합되어 회전되며, 끝단부에 디스플레이 패널의 전면을 지지하는 그립돌기가 형성되고, 상기 그립돌기와 간격조절되어 디스플레이 패널의 후면을 가압하도록 그립부재가 직선이동 가능하게 설치된 회전본체;A rotary body hingedly coupled to the fixed body and having a grip projection for supporting a front surface of the display panel at an end thereof and a grip member linearly movably arranged to adjust a gap between the grip projection and the rear surface of the display panel;

를 포함하여 구성된다.
.

또한, 상기 그립간격조절유닛은:Further, the grip interval adjusting unit comprises:

상기 베이스의 전면 상·하측에 각각 배치되며, 상기 지지그립이 다수개 배열되며 결합되어 일체화되는 설치대; A plurality of support grips arranged on the upper and lower sides of the base, respectively,

상기 베이스 상에서 상·하로 길이방향을 가지며 장착되고, 상기 설치대가 슬라이드 이동가능하게 결합되어 상·하측 지지그립의 상·하 위치이동을 안내하는 수직레일; A vertical rail which is mounted on the base in a longitudinal direction upward and downward, and which guides the upper and lower support grips to move upward and downward by being slidably engaged with the mounting base;

상기 베이스에 설치되고 상·하측의 설치대가 결합되어 상기 설치대를 수직레일 상에서 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 수직구동부; A vertical driving unit installed on the base and coupled to upper and lower mounting bases to provide driving force for moving the mounting base on the vertical rails;

상기 베이스의 전면에서 좌·우로 길이방향을 가지며 장착되고, 상기 좌·우측의 사이드그립이 슬라이드 이동가능하게 결합되어 사이드그립의 좌·우 위치이동을 안내하는 수평레일; A horizontal rail mounted on the front side of the base in a longitudinal direction to the left and right and guiding movement of the side grips in the left and right directions by being slidably engaged with the left and right side grips;

상기 베이스에 설치되고 좌·우측의 사이드그립이 결합되어 상기 사이드그립을 수평레일 상에서 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 수평구동부;A horizontal driver installed on the base and coupled to the left and right side grips to provide a driving force for moving the side grips on the horizontal rails;

를 포함하여 구성된다.
.

이때, 상기 설치대는:At this time,

상기 지지그립이 결합되기 위한 전면에 좌·우로 길이방향을 갖는 가이드레일이 장착되고, 상기 다수의 지지그립이 가이드레일에 슬라이드 이동가능하게 결합된다.
A guide rail having a lengthwise left-to-right direction is mounted on a front surface to which the support grips are coupled, and the plurality of support grips are slidably coupled to the guide rails.

이상의 구조에서 본 발명의 그리퍼 장치는, 별도의 구성을 교체하지 않고도 평면형 디스플레이 패널과 곡면형 디스플레이 패널을 검사위치에 거치시킬 수 있으며 다양한 디스플레이 패널 사이즈에 적응할 수 있음에 따라, 디스플레이 패널의 형태 및 규격에 대한 대응력을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명의 그리퍼 장치는, 곡면 또는 평면형상으로 된 디스플레이 패널의 각 변부 전·후면을 클램핑하는 홀더에 의해 견고한 고정상태가 유지되어 디스플레이 패널이 보다 안정적으로 고정 및 지지될 수 있는 효과가 있다.
With the above structure, the gripper device of the present invention can mount the flat display panel and the curved display panel at the inspection position without replacing the separate configuration, and can adapt to various display panel sizes, It is possible to improve the responsiveness to the user. In addition, the gripper device of the present invention is firmly fixed by a holder for clamping the front and rear sides of the curved or flat display panel, thereby enabling the display panel to be more stably fixed and supported .

도 1은 본 발명에 의한 그리퍼 장치의 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 그리퍼 장치의 분해사시도.
도 3a, 도 3b는 본 발명에 의한 그리퍼 장치의 지지그립 확대 사시도.
도 4a, 도 4b는 본 발명에 의한 그리퍼 장치의 사이드그립 확대 사시도.
도 5는 본 발명에 의한 그리퍼 장치의 지지그립 사용상태 예시도.
도 6은 본 발명에 의한 그리퍼 장치의 사이드그립 사용상태 예시도.1 is a perspective view of a gripper device according to the present invention;
2 is an exploded perspective view of the gripper device according to the present invention.
3A and 3B are enlarged perspective views of a gripping grip of a gripper device according to the present invention;
4A and 4B are enlarged perspective views of a side grip of the gripper device according to the present invention.
5 is a view illustrating an example of the use state of the grip grip of the gripper device according to the present invention.
6 is a diagram illustrating an example of a side grip use state of the gripper device according to the present invention.

이상 기재된 또는 기재되지 않은 본 발명 '디스플레이 패널 검사장비용 그리퍼 장치'(이하 "그리퍼 장치")의 특징과 효과들은, 이하에서 첨부도면을 참조하여 설명하는 실시예 기재를 통하여 더욱 명백해질 것이다. 우선, 도면 중 부호 (P)는 LCD, PDP, OLED 등의 평면 디스플레이 패널을, (P')는 그 곡면 디스플레이 패널을 예시한 것이다.
The features and effects of the present invention 'display panel inspection site cost gripper device' (hereinafter referred to as "gripper device ") described or not described above will become more apparent from the following description of the embodiments with reference to the accompanying drawings. In the drawing, reference numeral P denotes a flat panel display panel such as an LCD, a PDP, or an OLED, and P 'denotes a curved display panel.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 의한 그리퍼 장치는 베이스(10), 지지그립(20), 사이드그립(30), 그립간격조절유닛(40)으로 이루어진다.
1 to 4, the gripper device according to the present invention includes a base 10, a support grip 20, a side grip 30, and a grip gap adjustment unit 40.

상기 베이스(10)는 디스플레이 패널(P, P')을 지지하는 각 구성이 배치되기 위한 플레이트 형태로 구성이다. 이와 같은 베이스(10)는 디스플레이 패널(P, P')의 보다 안정적인 거치를 위해 검사장치에서 수용할 수 있는 최대 크기의 디스플레이 패널(P, P') 보다 넓은 면적으로 형성됨이 바람직하다.
The base 10 is configured as a plate for arranging various components for supporting the display panels P and P '. It is preferable that the base 10 is formed to have a larger area than the display panels P and P 'of the maximum size that can be accommodated in the testing apparatus for more stable mounting of the display panels P and P'.

상기 지지그립(20)은 베이스(10)의 전면 상측과 하측에 2이상의 개수로 각각 배치(도면에서는 4개가 좌·우로 정렬되어 배치)되며, 이에 상기 지지그립(20)은 베이스(10)의 전방에 위치되는 디스플레이 패널(P, P')의 상, 하단부를 각각 클램핑할 수 있다.
The support grips 20 are arranged in two or more numbers on the upper side and the lower side of the front surface of the base 10 It is possible to clamp the upper and lower ends of the display panels P and P 'positioned in front of the display panel, respectively.

구체적으로, 상기 지지그립(20)은 베이스(10) 상에서 그립간격조절유닛(40)에 결합된 그립본체(21)에 평면그립부(22)와 곡면그립부(23)로 구분된 그립부(24)가 설치되어 구성된다. 여기서, 상기 평면그립부(22)는 그립본체(21)의 끝단부에 형성되어 평면의 디스플레이 패널(P, P')을 클램핑하며, 상기 곡면그립부(23)는 평면그립부(22)에 연접되게 형성되어 곡면의 디스플레이 패널(P, P')을 클램핑한다.
Specifically, the support grip 20 includes a grip portion 24 separated by a plane grip portion 22 and a curved surface grip portion 23 on the grip main body 21 coupled to the grip interval adjusting unit 40 on the base 10 Installed and configured. The plane grip portion 22 is formed at an end of the grip body 21 to clamp the flat display panel P and P 'and the curved surface grip portion 23 is formed to be connected to the plane grip portion 22 Thereby clamping the curved display panels P and P '.

특히, 상기 지지그립(20)의 그립부(24)는 평면그립부(22)와 곡면그립부(23)로 구분되도록 하기 위해 그립돌기(25), 지지부재(26), 그립부재(27)로 이루어진다. 상기 그립돌기(25)는 그립본체(21)의 끝단부에 돌출형성되어 평면 디스플레이 패널(P)의 전면을 지지한다. 상기 지지부재(26)는 그립돌기(25)가 형성된 그립본체(21)의 반대측단부에 설치되어 곡면 디스플레이 패널(P')의 후면을 지지한다.
In particular, the grip portion 24 of the support grip 20 includes a grip projection 25, a support member 26, and a grip member 27 so as to be divided into a plane grip portion 22 and a curved surface grip portion 23. The grip protrusion 25 protrudes from the end of the grip body 21 to support the front surface of the flat display panel P. [ The support member 26 is provided at the opposite end of the grip body 21 on which the grip projection 25 is formed to support the rear surface of the curved display panel P '.

상기 그립부재(27)는 그립본체(21)에서 그립돌기(25)와 지지부재(26)의 사이에 직선이동 가능하게 설치된다. 이 그립부재(27)는 평면그립부(22)와 곡면그립부(23)를 동시 포함하는 구조로서, 평면 디스플레이 패널(P)의 후면을 가압하여 상기 그립돌기(25)와 함께 평면그립부(22)로 구성되거나, 곡면 디스플레이 패널(P')의 전면을 가압하여 상기 지지부재(26)와 함께 곡면그립부(23)로 구성된다.
The grip member 27 is installed in the grip body 21 so as to be linearly movable between the grip projection 25 and the support member 26. The grip member 27 includes a planar grip portion 22 and a curved surface grip portion 23 and is configured to press the rear surface of the flat display panel P to grip the planar grip portion 22 together with the grip projection 25 Or a curved surface grip portion 23 together with the support member 26 by pressing the front surface of the curved display panel P '.

여기서, 상기 그립부재(27)가 그립본체(21)에서 직선이동 가능하게 설치되기 위해 그립본체(21)에 슬릿(S)이 형성되고, 상기 슬릿(S)에 볼트 등의 체결부재(B)가 관통되어 그립부재(27)가 결합된다. 이와 같은 구성에 의해 상기 그립부재(27)는 슬릿(S)의 길이방향을 따라 그립돌기(25) 측으로 이동되면 평면 디스플레이 패널(P)의 후면을 가압하게 되며, 상기 슬릿(S)의 길이방향을 따라 지지부재(26) 측으로 이동되면 곡면 디스플레이 패널(P')의 전면을 가압하게 된다.
A slit S is formed in the grip main body 21 so that the grip member 27 can be linearly moved in the grip main body 21 and a fastening member B such as a bolt is fastened to the slit S, So that the grip member 27 is engaged. When the grip member 27 is moved toward the grip projection 25 along the longitudinal direction of the slit S, the rear surface of the flat display panel P is pressed and the longitudinal direction of the slit S The display panel P 'is pressed against the front surface of the curved display panel P'.

특히, 상기 곡면그립부(23)의 구성에서 지지부재(26)도 그립부재(27)와 같이 그립본체(21) 상에서 직선이동 가능하게 설치되어 디스플레이 패널(P, P')의 곡률에 따라 지지부재(26)와 그립부재(27)에 의한 클램핑 위치가 변화될 수 있다. 또한, 상기 지지부재(26)와 그립부재(27)는 곡면 디스플레이 패널(P')의 전면과 후면을 지지 및 가압하는 각각의 끝단부가 라운드 형성되어 곡면 디스플레이 패널(P')과 점접촉된다.
Particularly, in the configuration of the curved surface grip portion 23, the support member 26 is also provided so as to be linearly movable on the grip main body 21 like the grip member 27, The clamping position by the grip member 26 and the grip member 27 can be changed. The support member 26 and the grip member 27 are formed in a round shape at the respective ends for supporting and pressing the front and back surfaces of the curved display panel P 'and are in point contact with the curved display panel P'.

상기 사이드그립(30)은 베이스(10)의 전면 좌·우측에 각각 배치된다. 이와 같은 사이드그립(30)은 디스플레이 패널(P, P')의 좌, 우측부를 각각 클램핑하여 지지하기 위한 것으로, 특히, 상기 사이드그립(30)은 디스플레이 패널(P')이 곡면의 것일 경우, 디스플레이 패널(P')의 곡률에 따라 클램핑 각도가 가변되는 그립부(31)를 구비한다.
The side grips 30 are disposed on the left and right sides of the front surface of the base 10, respectively. The side grip 30 clamps and supports the left and right portions of the display panel P and P ', respectively. Particularly, when the display panel P' is curved, And a grip portion 31 whose clamping angle is variable according to the curvature of the display panel P '.

구체적으로, 상기 사이드그립(30)은 베이스(10) 상에서 그립간격조절유닛(40)에 결합되는 고정본체(32)에 상기 그립부(31)가 형성된 회전본체(33)가 힌지결합되어 이루어진다. 여기서, 상기 그립부(31)는 그립돌기(34)와 그립부재(35)를 포함하는데, 구체적으로:Specifically, the side grip 30 is formed by hinging a rotary body 33 formed with the grip portion 31 on a fixed body 32 coupled to the grip interval adjusting unit 40 on the base 10. Here, the grip portion 31 includes a grip projection 34 and a grip member 35, and specifically includes:

상기 그립돌기(34)는 회전본체(33)의 끝단부에 형성되어 디스플레이 패널(P, P')의 전면을 지지하며, The grip protrusion 34 is formed at an end of the rotating body 33 to support the front surface of the display panel P, P '

상기 그립부재(35)는 회전본체(33)에서 그립돌기(34)와 이격되어 직선이동 가능하게 설치되어 그립돌기(34)와의 간격조절에 의해 디스플레이 패널(P, P')의 후면을 가압한다.
The grip member 35 is installed to be linearly movable apart from the grip protrusion 34 in the rotating body 33 and presses the rear surface of the display panels P and P 'by adjusting the gap between the grip protrusion 34 and the grip protrusion 34 .

이때, 상기 그립돌기(34)가 직선이동되도록 하기 위해 회전본체(33)에는 슬릿(S)이 형성되고, 상기 슬릿(S)에 볼트 등의 체결부재(B)가 관통되어 그립돌기(34)와 결합된 구성을 갖는다. 따라서, 상기 그립돌기(34)는 슬릿(S)을 따라 직선이동되어 디스플레이 패널(P, P')의 후면을 가압하도록 한 후 체결부재(B)를 죄어 디스플레이 패널(P, P')의 좌·우측부를 고정 지지하게 된다.
A slit S is formed in the rotating body 33 to allow the grip protrusion 34 to move linearly. A fastening member B such as a bolt is passed through the slit S, As shown in FIG. The grip protrusions 34 are linearly moved along the slits S so as to press the rear surfaces of the display panels P and P ' · The right side is fixedly supported.

상기 그립간격조절유닛(40)은 베이스(10)와 지지그립(20), 베이스(10)와 사이드그립(30)의 사이에 설치된다. 이와 같은 그립간격조절유닛(40)은 상기 디스플레이 패널(P, P')의 크기에 따라 지지그립(20)을 상·하로 이동시키고, 상기 사이드그립을 좌·우로 이동시켜 각 그립(20, 30)간의 간격을 조절하기 위하여 구비된다. 구체적으로, 상기 그립간격조절유닛(40)은 설치대(41), 수직레일(42), 수직구동부(43), 수평레일(44), 수평구동부(45)로 이루어진다.
The grip interval adjusting unit 40 is installed between the base 10 and the support grip 20, between the base 10 and the side grip 30. The grip distance adjusting unit 40 moves the support grips 20 upward and downward according to the sizes of the display panels P and P ' In order to adjust the distance between them. More specifically, the grip interval adjusting unit 40 includes a mounting base 41, a vertical rail 42, a vertical driving unit 43, a horizontal rail 44, and a horizontal driving unit 45.

상기 설치대(41)는 다수 배열된 지지그립(20)을 일체화하기 위한 것으로, 지지그립(20)이 디스플레이 패널(P, P')의 상·하부를 클램핑하도록 하기 위하여 베이스(10)의 전면 상·하측에 각각 배치된 플레이트 형태로 구비된다.
The mounting table 41 is for integrating a plurality of support grips 20. The mounting table 41 is provided on the front surface of the base 10 so as to clamp the upper and lower portions of the display panels P and P ' Are provided in the form of plates arranged on the lower side respectively.

여기서, 상기 설치대(41)는 지지그립(20)이 결합되기 하기 위하여 전면에 좌·우로 길이방향을 갖는 가이드레일(46)을 포함한다. 이 가이드레일(46)은 디스플레이 패널(P, P')의 좌·우 길이에 따라 지지그립(20)의 개수 가감 및 다수의 지지그립(20)이 슬라이드 이동되어 디스플레이 패널(P, P')을 가장 안정적으로 지지될 수 있도록 한다.
Here, the mounting table 41 includes a guide rail 46 having a longitudinal direction in the left-and-right direction in order to engage the support grip 20. The guide rails 46 are provided on the display panels P and P 'in such a manner that the number of the support grips 20 and the number of the support grips 20 are slid according to the left and right lengths of the display panels P and P' So that it can be supported most stably.

상기 수직레일(42)은 베이스(10) 상에서 상·하로 길이방향을 가지며 장착된다. 이와 같은 수직레일(42)은 상기 설치대(41)가 슬라이드 이동가능하게 결합되어 상·하측 지지그립(20)의 상·하 위치이동을 안내한다.
The vertical rail 42 is mounted on the base 10 in a lengthwise direction. The vertical rail 42 guides the upper and lower support grips 20 to move upward and downward by being slidably engaged with the mounting table 41.

상기 수직구동부(43)는 베이스(10)에 설치되고 상·하측의 설치대(41)가 결합되어 이루어진다. 이 수직구동부(43)는 상기 설치대(41)를 수직레일(42) 상에서 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 볼스크류 유닛으로 적용될 수 있다. 특히, 상기 수직구동부(43)는 상·하부의 설치대(41)가 결합되는 각 스크류의 나선방향을 반대방향으로 형성하여 수직구동부(43)의 구동에 의해 상·하부 지지그립(20)의 상호 간격이 넓어지거나 좁아지도록 한다.
The vertical driving part 43 is installed on the base 10 and is coupled with upper and lower mounting parts 41. The vertical driving unit 43 may be applied as a ball screw unit that provides a driving force for moving the mounting table 41 on the vertical rail 42. Particularly, the vertical driving part 43 forms the spiral direction of each screw to which the upper and lower mounting rods 41 are coupled in the opposite direction, and the vertical driving part 43 drives the upper and lower supporting grips 20 Make the gap wider or narrower.

상기 수평레일(44)은 베이스(10)의 전면에서 좌·우로 길이방향을 가지며 장착된다. 이 수평레일(44)은 상기 좌·우측의 사이드그립(30)이 슬라이드 이동가능하게 결합되어 사이드그립(30)의 좌·우 위치이동을 안내한다.
The horizontal rails 44 are installed in the longitudinal direction from the front of the base 10 to the left and right. The horizontal rail 44 is engaged with the left and right side grips 30 so as to be slidable to guide the left and right positional movement of the side grip 30.

상기 수평구동부(45)는 베이스(10)에 설치되고 좌·우측의 사이드그립(30)이 결합된다. 이 수평구동부(45)는 상기 사이드그립(30)을 수평레일(44) 상에서 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 볼스크류 유닛으로 적용될 수 있다. 특히, 상기 수평구동부(45)는 좌·우측의 사이드그립(30)이 결합되는 각 스크류의 나선방향을 반대방향으로 형성하여 수평구동부(45)의 구동에 의해 좌·우측 사이드그립(30)의 상호 간격이 넓어지거나 좁아지도록 한다.
The horizontal driving part 45 is installed on the base 10 and the left and right side grips 30 are engaged. The horizontal driving unit 45 may be applied as a ball screw unit that provides a driving force for moving the side grip 30 on the horizontal rail 44. Particularly, the horizontal driving unit 45 forms the spiral direction of each screw to which the left and right side grips 30 are coupled in the opposite direction, and by driving the horizontal driving unit 45, the left and right side grips 30 Ensure that the spacing is wider or narrower.

추가되는 구성으로, 본 발명에 의한 그리퍼 장치는 상기 지지그립(20)의 좌·우측에 배치되어 상당한 중량의 디스플레이 패널(P, P')을 지지함과 동시에 지지그립(20)의 클램핑 상태를 풀고 디스플레이 패널(P, P')을 좌·우로 이동시켜 검사위치를 세팅할 때 디스플레이 패널(P, P')을 좌·우로 원활하게 이동시키도록 하기 위한 지지유닛(50)을 구비한다. 이를 위해 상기 지지유닛(20)은 설치대에 결합되는 브래킷(51)과, 브래킷(51)의 내부에 설치되어 디스플레이 패널(P, P')이 좌·우로 이동될 때 원활한 이동을 위한 롤러(52)로 이루어진다.
The gripper device according to the present invention is arranged on the left and right sides of the support grip 20 to support the display panels P and P ' And a support unit 50 for moving the display panels P and P 'smoothly to the left and right when the display panels P and P' are moved to the left and the right to set inspection positions. The supporting unit 20 includes a bracket 51 coupled to the mounting base and a roller 52 for smooth movement when the display panels P and P 'are moved to the left and right by being installed inside the bracket 51 ).

도 5를 참조하면, 상기 지지그립(20)은 전술된 것과 같이 디스플레이 패널(P, P')의 상·하부를 클램핑하기 위한 구성으로, 평면의 디스플레이 패널(P, P')은 평면그립부(22)인 그립돌기(25)와 그립부재(27)의 사이에 클램핑되며, 곡면의 디스플레이 패널(P, P')은 곡면그립부(23)인 그립부재(27)와 지지부재(26)의 사이에 클램핑된다.
5, the support grip 20 is configured to clamp the upper and lower portions of the display panels P and P 'as described above, and the flat display panels P and P' And the curved display panels P and P 'are clamped between the gripping projection 25 and the gripping member 27 which are the curved gripping parts 23 and 22 and between the gripping member 27 and the gripping member 27 .

여기서, 상기 그립부재(27)와 지지부재(26)가 곡면의 디스플레이 패널(P, P')을 클램핑할 때 그립부재(27)와 지지부재(26)의 끝단부는 라운드 형성되어 디스플레이 패널(P, P')의 전·후면에 점접촉되어 디스플레이 패널(P, P')의 곡면에 대해 보다 안정적으로 클램핑할 수 있게 된다.
When the grip member 27 and the support member 26 clamp the curved display panels P and P ', the end portions of the grip member 27 and the support member 26 are rounded to form the display panel P , P '), so that it is possible to more reliably clamp the curved surface of the display panel (P, P').

도 6을 참조하면, 상기 사이드그립(30)은 전술된 것관 같이 디스플레이 패널(P, P')의 좌·우측을 클램핑하기 위한 구성으로, 상기 디스플레이 패널(P, P')이 그립돌기(34)와 그립부재(35)의 사이에 클램핑되어 고정 지지된다.
6, the side grip 30 has a structure for clamping the left and right sides of the display panels P and P 'as described above, and the display panel P and P' And the grip member 35 and is fixedly supported.

여기서, 상기 사이드그립(30)은 평면의 디스플레이 패널(P, P')을 클램핑 할 경우 고정본체(32)와 회전본체(33)가 수직상태를 유지하게 되며, 곡면의 디스플레이 패널(P, P')을 클램핑 할 경우 고정본체(32)에서 회전본체(33)가 일정각도 회전되어 디스플레이 패널(P, P')의 곡면에 대해 보다 안정적으로 클램핑 할 수 있게 된다.
Here, when the flat display panels P and P 'are clamped, the side grip 30 maintains the fixed body 32 and the rotating body 33 in a vertical state, and the curved display panels P and P'', The rotating body 33 is rotated at a fixed angle in the fixed body 32 so as to clamp the curved surface of the display panels P and P' more stably.

10: 베이스
20: 지지그립
21. 그립본체 22. 평면그립부
23. 곡면그립부 24. 그립부
25. 그립돌기 26. 지지부재
27. 그립부재
30: 사이드그립
31. 그립부 32. 고정본체
33. 회전본체 34. 그립돌기
35. 그립부재
40. 그립간격조절유닛
41. 설치대 42. 수직레일
43. 수직구동부 44. 수평레일
45. 수평구동부 46. 가이드레일
P, P'. 디스플레이 패널10: Base
20: Support grip
21. Grip body 22. Flat grip
23. Surface grip section 24. Grip section
25. Grip projection 26. Support member
27. The grip member
30: Side grip
31. grip portion 32. fixed body
33. Rotating body 34. Grip projection
35. The grip member
40. Grip distance adjustment unit
41. Mounting stand 42. Vertical rail
43. Vertical drive 44. Horizontal rail
45. Horizontal drive 46. Guide rail
P, P '. Display panel

Claims (7)

설치 베이스(10)와;
상기 베이스(10)의 전면 상·측에 각각 배치되어 베이스(10)의 전방에 위치되는 디스플레이 패널(P, P')의 상·하단부를 클램핑하며, 디스플레이 패널(P, P')의 곡률에 따라 클램핑 위치가 가변되는 그립부(24)를 갖는 지지그립(20);
상기 베이스(10)의 전면 좌·우측에 각각 배치되어 상기 디스플레이 패널(P, P')의 좌·우측부를 각각 클램핑하며, 디스플레이 패널(P, P')의 곡률에 따라 클램핑 각도가 가변되는 그립부(31)를 갖는 사이드그립(30);
상기 베이스(10)와 지지그립(20) 및 사이드그립(30)의 사이에 설치되어 디스플레이 패널(P, P')의 크기에 따라 지지그립(20)을 상·하로 이동시키고, 상기 사이드그립(30)을 좌·우로 이동시켜 각 그립(20, 30) 간의 간격을 조절하는 그립간격조절유닛(40);
을 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 검사장비용 그리퍼 장치.
An installation base 10;
Clamping the upper and lower ends of the display panels P and P 'disposed on the front side and the front side of the base 10 and positioned in front of the base 10 to adjust the curvature of the display panels P and P' A support grip (20) having a grip portion (24) whose clamping position is variable;
The clamping members are respectively disposed on the left and right sides of the front surface of the base 10 to clamp the left and right portions of the display panels P and P ' A side grip (30) having a first end (31);
The support grip 20 is disposed between the base 10 and the support grip 20 and the side grip 30 to move the support grip 20 up and down according to the size of the display panel P and P ' 30) to the left and right to adjust the gap between the grips (20, 30);
Wherein the display panel inspection cost gripper device comprises:
제1항에 있어서, 상기 지지그립(20)은:
상기 베이스(10) 상에서 그립간격조절유닛(40)에 결합되는 그립본체(21);
상기 그립본체(21)의 끝단부에 형성되어 평면의 디스플레이 패널(P)을 클램핑하기 위한 평면그립부(22)와, 상기 평면그립부(22)에 연접되도록 형성되어 곡면의 디스플레이 패널(P')을 클램핑하기 위한 곡면그립부(23)가 구분되어 형성된 그립부(24);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 검사장비용 그리퍼 장치.
2. The apparatus of claim 1, wherein the support grip (20) comprises:
A grip body (21) coupled to the grip interval adjusting unit (40) on the base (10);
A plane grip portion 22 formed at an end of the grip main body 21 for clamping a flat display panel P and a curved display panel P 'formed to be connected to the plane grip portion 22, A grip portion 24 formed by dividing a curved surface grip portion 23 for clamping;
Wherein the display panel inspection cost gripper device comprises:
제2항에 있어서, 상기 그립부(24)는:
상기 그립본체(21)의 끝단부에 형성되어 평면 디스플레이 패널(P)의 전면을 지지하는 그립돌기(25);
상기 그립본체(21)에서 그립돌기(25)와 이격 설치되어 곡면 디스플레이 패널(P')의 후면을 지지하는 지지부재(26);
상기 그립본체(21)의 그립돌기(25)와 지지부재(26)의 사이에서 직선이동 가능하게 설치되며, 평면형 디스플레이 패널(P)의 후면을 가압하여 상기 그립돌기(25)와 함께 평면그립부(22)로 구성되거나, 곡면형 디스플레이 패널(P')의 전면을 가압하여 상기 지지부재(26)와 함께 곡면그립부(23)로 구성되는 그립부재(27);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 검사장비용 그리퍼 장치.
3. The device of claim 2, wherein the grip portion (24) comprises:
A grip projection 25 formed at an end of the grip body 21 to support a front surface of the flat display panel P;
A support member 26 spaced apart from the grip protrusion 25 of the grip body 21 to support the rear surface of the curved display panel P ';
The display panel P is installed to be linearly movable between the grip protrusions 25 of the grip main body 21 and the support member 26 so as to press the rear surface of the flat display panel P, 22 or a grip member 27 formed by pressing the front surface of the curved display panel P 'to form a curved surface grip portion 23 together with the supporting member 26;
Wherein the display panel inspection cost gripper device comprises:
제3항에 있어서, 상기 곡면그립부(23)는:
디스플레이 패널(P, P')의 곡률에 따라 클램핑 위치가 조절되도록 하기 위해 지지부재(26)와 그립부재(27)가 그립본체(21)에서 직선이동 가능하게 설치되고, 상기 곡면 디스플레이 패널(P')의 전면과 후면을 지지 및 가압하는 지지부재(26)와 그립부재(27)의 끝단부는 라운드 형성되어 곡면형 디스플레이 패널(P')과 점접촉되도록 구성된 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 검사장비용 그리퍼 장치.
The curved surface grip portion (23) according to claim 3, wherein: the curved surface grip portion (23)
A support member 26 and a grip member 27 are provided so as to be linearly movable in the grip body 21 so as to adjust the clamping position according to the curvature of the display panel P and P ' And the end portions of the grip member 27 and the support member 26 for supporting and pressing the front and rear surfaces of the display panel P 'are point-contacted with the curved display panel P' Device.
제1항에 있어서, 상기 사이드그립(30)은:
상기 베이스(10) 상에서 그립간격조절유닛(40)에 결합되는 고정본체(32);
상기 고정본체(32)와 힌지결합되어 일정각도 회전되며, 끝단부에 디스플레이 패널(P, P')의 전면을 지지하는 그립돌기(34)가 형성되고, 상기 그립돌기(34)와 간격조절되어 디스플레이 패널(P, P')의 후면을 가압하도록 그립부재(35)가 직선이동 가능하게 설치된 회전본체(33);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 검사장비용 그리퍼 장치.
2. The apparatus of claim 1, wherein the side grip (30) comprises:
A fixed body (32) coupled to the grip interval adjusting unit (40) on the base (10);
A grip protrusion 34 is hinge-connected to the fixed body 32 and rotates by a predetermined angle and supports the front surface of the display panel P or P 'at the end thereof and is spaced from the grip protrusion 34 A rotating body 33 provided with a grip member 35 linearly movably so as to press the rear surface of the display panel P, P ';
Wherein the display panel inspection cost gripper device comprises:
제1항에 있어서, 상기 그립간격조절유닛(40)은:
베이스(10)의 전면 상·하측에 각각 배치되며, 상기 지지그립(20)이 다수개 배열되며 결합되어 일체화되는 설치대(41);
상기 베이스(10) 상에서 상·하로 길이방향을 가지며 장착되고, 상기 설치대(41)가 슬라이드 이동가능하게 결합되어, 상·하측 지지그립(20)의 상·하 위치이동을 안내하는 수직레일(42);
상기 베이스(10)에 설치되고 상·하측의 설치대(41)가 결합되어, 설치대(41)를 수직레일(42) 상에서 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 수직구동부(43);
상기 베이스(10)의 전면에서 좌·우로 길이방향을 가지며 장착되고, 상기 좌·우측의 사이드그립(30)이 슬라이드 이동가능하게 결합되어, 사이드그립(30)의 좌·우 위치이동을 안내하는 수평레일(44);
상기 베이스(10)에 설치되고 좌·우측의 사이드그립(30)이 결합되어, 사이드그립(30)을 수평레일(44) 상에서 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 수평구동부(45);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 검사장비용 그리퍼 장치.
2. The apparatus of claim 1, wherein the gripping distance adjustment unit (40) comprises:
A mounting table 41 disposed above and below the front surface of the base 10 and having a plurality of supporting grips 20 arranged and integrated therewith;
A vertical rail 42 which is mounted on the base 10 in the lengthwise direction and which is guided by the mounting table 41 to be slidably moved and which guides the upper and lower support grips 20 up and down, );
A vertical driving unit 43 installed on the base 10 and coupled to the upper and lower mounts 41 to provide a driving force for moving the mount 41 on the vertical rail 42;
The left and right side grips 30 are slidably engaged with the left and right sides of the base 10 to guide the movement of the side grip 30 in the left and right directions A horizontal rail 44;
A horizontal driving unit 45 mounted on the base 10 and coupled to the left and right side grips 30 to provide a driving force for moving the side grips 30 on the horizontal rails 44;
Wherein the display panel inspection cost gripper device comprises:
제6항에 있어서, 상기 설치대(41)는:
지지그립(20)이 결합되기 위한 전면에 좌·우로 길이방향을 갖는 가이드레일(46)이 장착되고, 상기 다수의 지지그립(20)이 가이드레일(46)에 슬라이드 이동가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 디스플레이 패널 검사장비용 그리퍼 장치.
7. The apparatus according to claim 6, wherein the mounting table (41) comprises:
A plurality of support grips 20 are slidably movably coupled to the guide rails 46. The guide rails 46 are mounted on the front surface of the guide rails 46, The display panel inspection point cost gripper device.
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