KR101404363B1 - Steering System Ball Bearing Grinding Attachment - Google Patents

Steering System Ball Bearing Grinding Attachment Download PDF

Info

Publication number
KR101404363B1
KR101404363B1 KR1020120076607A KR20120076607A KR101404363B1 KR 101404363 B1 KR101404363 B1 KR 101404363B1 KR 1020120076607 A KR1020120076607 A KR 1020120076607A KR 20120076607 A KR20120076607 A KR 20120076607A KR 101404363 B1 KR101404363 B1 KR 101404363B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
grinding
guide
cylinder
servo motor
steering
Prior art date
Application number
KR1020120076607A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20140008915A (en
Inventor
오종찬
Original Assignee
오종찬
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 오종찬 filed Critical 오종찬
Priority to KR1020120076607A priority Critical patent/KR101404363B1/en
Publication of KR20140008915A publication Critical patent/KR20140008915A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101404363B1 publication Critical patent/KR101404363B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B24B19/02—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding grooves, e.g. on shafts, in casings, in tubes, homokinetic joint elements
    • B24B19/06—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding grooves, e.g. on shafts, in casings, in tubes, homokinetic joint elements for grinding races, e.g. roller races
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0069—Other grinding machines or devices with means for feeding the work-pieces to the grinding tool, e.g. turntables, transfer means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

본 발명은 자동차의 조향장치에 삽입되는 조향 베어링의 레이스부를 연마가공하기 위한 연삭장치에 관한 것으로, 조향 베어링에서 강구가 장착됨으로써 마모되는 레이스부를 원상태로 복원하기 위해 연삭가공의 공정을 거치되, 차량의 종류에 따라서 크기가 각기 다른 조향 베어링이 레이스부에 관여하지않고 자동으로 연삭팁의 위치를 제어할 수 있는 조향 베어링의 레이스 연삭장치에 관한 것이다.
연삭팁(101-1)이 장착된 서보모터(101)의 진입을 제어할 수 있도록 후미에 유동블럭(104)이 장착된 진입실린더(103)가 체결되고, 상기 유동블럭(104)은 안착플레이트(109)와 체결된 이동플레이트(107) 상에 배치되는 수직가이드(105)에 인입되어 서보모터(101)의 높이를 제어할 수 있는 높이조절실린더(160)가 체결되도록 구성되는 연삭부재(110)와,
하부에 체결축(122)을 구비한 회전부재(121)의 상부에는 고정돌기(124-1)가 형성되어 조향베어링(400)을 정밀하게 잡아줄 수 있도록 구성되는 결착부재(120)와,
원형의 플레이트 내부에 서로 등간격 배치형성되는 제1가이드부(132)와, 제2가이드부(133)의 중심에는 회전통공(131)이 형성되어 상기 결착부재(120)가 위치되도록 구성되는 위치조절부재(130)로 이루어지는 연삭장치부(100);와,
내부 중심에 축관통구(210)를 형성하여 회전모터(140)를 장착함으로써 상기 결착부재(120)의 하부에 구비된 체결축(122)과 회전모터(140)가 서로 체결될 수 있도록 구성되는 연삭테이블부(200);로 이루어지는 것을 특징으로 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a grinding apparatus for grinding a race portion of a steering bearing inserted into a steering apparatus of an automobile. In the steering bearing, a grinding process is performed in order to restore a wear- The present invention relates to a steering grinding apparatus for a steering bearing capable of automatically controlling the position of a grinding tip without having steering bearings of different sizes depending on the type of the grinding wheel.
An entry cylinder 103 equipped with a rear flow block 104 is fastened so that the entrance of the servo motor 101 equipped with the grinding tip 101-1 can be controlled, And a height adjusting cylinder 160 which is inserted into a vertical guide 105 disposed on the moving plate 107 fastened to the servo motor 109 and is capable of controlling the height of the servo motor 101, Wow,
A fastening member 120 having a fixing protrusion 124-1 formed at an upper portion of a rotating member 121 having a fastening shaft 122 at a lower portion to accurately hold the steering bearing 400,
A first guide part 132 formed in the circular plate at an equal interval from each other and a second guide part 133 formed at the center of the second guide part 133 with a rotational through hole 131 formed therein to position the binding member 120 A grinding apparatus 100 including an adjusting member 130,
And the rotation shaft 140 is formed at the center of the inner circumferential surface of the shaft member 122 so that the coupling shaft 122 and the rotary motor 140, which are provided at the lower portion of the coupling member 120, And a table unit (200).

Description

조향 베어링의 레이스 연삭장치 {Steering System Ball Bearing Grinding Attachment}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a steerable ball bearing grinding attachment,

본 발명은 자동차의 조향장치에 삽입되는 조향 베어링의 레이스부를 연마가공하기 위한 연삭장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 조향 베어링에서 강구가 장착됨으로써 마모되는 레이스부를 원상태로 복원하기 위해 연삭가공의 공정을 거치되, 차량의 종류에 따라서 크기가 각기 다른 조향 베어링이 레이스부에 관여하지않고 자동으로 연삭팁의 위치를 제어할 수 있는 구조로 구성함에 따라 정밀한 가공이 가능하고, 아울러 유지보수가 쉬운 구성으로 전문지식이 없는 작업자라도 쉽게 운용이 가능한 조향 베어링의 레이스 연삭장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a grinding apparatus for grinding a race portion of a steering bearing inserted in a steering apparatus of an automobile, and more particularly to a grinding apparatus for grinding a race portion of a steering bearing, Steering bearings of different sizes according to the type of vehicle are structured so as to be able to control the position of the grinding tip automatically without involving in the race part. Therefore, it is possible to perform precise machining, And more particularly, to a lace-grinding apparatus for a steering bearing that can be easily operated even by an operator who has no expert knowledge.

주행중인 자동차의 진행방향을 변경하기 위하여 운전석에서 스티어링 휠을 돌려줌에 따라 앞바퀴의 회전축의 방향을 바꿔주는 스티어링 시스템은 크게 스티어링 조작부와 스티어링 링크부로 나누어지는데 상기 스티어링 시스템은 스티어링 휠과 스티어링 칼럼으로 구성되고, 상기 스티어링 링크부는 스티어링 기어박스와 타이 로드로 이루어진다.
A steering system for changing the direction of the rotation axis of the front wheel by turning the steering wheel in the driver's seat to change the traveling direction of the vehicle being driven is roughly divided into a steering operation portion and a steering link portion. The steering system includes a steering wheel and a steering column And the steering link portion comprises a steering gear box and a tie rod.

진행하고자하는 방향으로 스티어링 휠을 돌려주면 스티어링 휠의 후단에 연결된 스티어링 칼럼이 동시에 회전하게 되고, 이에 따라 스티어링 칼럼의 끝단에 체결된 스티어링 기어박스 내 랙, 피니언 기어가 구동되어 타이 로드를 밀어주고 당겨준다. 그리고 타이 로드의 끝단은 너클 암에 의해 타이어가 장착된 너클과 체결되어 타이 로드가 밀려지고 당겨짐에 따라 너클이 좌, 우의 방향으로 움직이게 되는데 이때 너클의 움직임을 부드럽게 하고 축을 처짐을 안정적으로 지탱하기 위하여 조향 베어링이 장착되게 된다. 조향 베어링은 외륜에 구면 궤도를 가진 비분리형 복열 형식으로 자동조심 능력 때문에 미스얼라인먼트, 축의 처짐과 하우징의 변형 등을 보정할 수 있는데 그 구조는 내면 베어링과 외면 베어링 사이 레이스에 강구를 삽입하여 회전될 수 있도록 함에 따라 자동차의 조향을 자유로이 제어할 수 있는 것이다.
When the steering wheel is rotated in the direction to proceed, the steering column connected to the rear end of the steering wheel is rotated at the same time, so that the rack and pinion gears in the steering gear box fastened to the end of the steering column are driven to push the tie rod give. The end of the tie rod is fastened to the knuckle mounted with the tucker by the knuckle arm, and as the tie rod is pushed and pulled, the knuckle moves in the left and right directions. In order to smooth the movement of the knuckle and to stably hold the deflection of the shaft The steering bearing is mounted. The steering bearing is a non-separable type with a spherical trajectory on the outer ring. It is capable of correcting misalignment, deflection of the shaft and deformation of the housing due to its self-aligning ability. Its structure is to insert the steel ball into the race between the inner- So that the steering of the vehicle can be freely controlled.

그러나 스티어링 시스템의 구동이 잦아지면서 축의 무게를 지탱하는 동시에 내면 베어링과 외면 베어링 사이 삽입된 강구가 회전하는 조향 베어링은 회전하는 강구를 결속시키는 레이스가 점차 마모되기 시작하는데 조향장치용으로 사용되는 조향 베어링은 일반 볼베어링과는 특수성이 다소 상이하여 현재까지 국내생산은 이루어지지 않아 전량 외국에서 수입하는 것으로만 재고를 충당하고 있기에 그 가격은 부득이하게 높이 형성될 수밖에는 없었다.
However, as the steering system is frequently driven, the steering bearing that rotates the steel ball inserted between the inner surface bearing and the outer surface bearing while supporting the weight of the shaft starts to wear gradually, and the race connecting the rotating steel ball gradually wears. Is different from general ball bearing in specificity, so domestic production has not been made so far, and the total amount of inventory is covered only by importing from foreign countries, so the price has to be inevitably high.

이에 수입에만 의존하고 있는 조향 베어링을 국내에서 처리하여 재고를 빠르게 충당할 수 있고, 부품의 원가를 비교적 낮게 형성시키기 위하여 크게 상기 조향 베어링을 재활용하는 방법을 이용중인데 처음과 같은 상태의 조향 베어링으로 만들기 위해서는 몇 가지 공정을 거치게 된다. 강구가 삽입되는 레이스 부분에서 실질적인 마모가 발생하기 때문에 이곳을 메워줄 수 있는 용접공정을 거치고, 용접공정을 거친 레이스부는 그 면이 굴곡져 평평하지 못하므로 고속회전하는 연삭팁으로 다듬어줌으로써 처음과 같이 매끈하게 형성될 수 있도록 가공하여 재활용하는 방법 등이 있다.
Therefore, it is possible to process the steering bearing which is dependent on the import only in Korea, to quickly cover the stock, and to use the steering bearing to recycle the steering bearing to a relatively low cost. In order to achieve this, several processes are required. Since the abrasion occurs at the race portion where the steel ball is inserted, the race portion after the welding process is subjected to a welding process that can fill the weld portion, and since the surface of the race portion is bent and not flat, And a method of processing by recycling so as to be smoothly formed.

하지만 조향 베어링은 재활용되는 방법에 따라서 다양하게 개발되어 운용되고 있으나 현재 스티어링 시스템에 내장되는 조향 베어링의 재활용을 위해 연마해주는 기계장치는 통상 고속으로 회전하는 서보모터에 연삭팁을 장착하여 오로지 작업자의 육안과 작업 감각에만 의존하여 레이스부를 연삭하고 있는데 이러한 방법은 다수의 레이스부를 일정하고 정밀하게 연마사키지 못하고, 더욱이 하나하나의 레이스부를 작업자의 수공으로 진행되는 방식이므로 하루 생산되는 물품이 현저히 한정적일 수밖에 없으며 그에 따른 각종 부가 사항들도 부득이하게 늘어날 수 밖에 없을 정도로 개발은 아직도 많이 취약한 상태이다.
However, the steering bearing has been developed and operated in various ways according to the recycling method. However, in order to recycle the steering bearing built in the steering system, the grinding machine is usually equipped with a grinding tip on a servomotor rotating at high speed, And the work part is grinding the race part only depending on the sense of work. However, this method does not constantly and precisely open a plurality of race parts and furthermore, since each one of the race parts is hand-operated by the worker, And there are still many additions to it, so development is still very vulnerable.

따라서, 레이스부 연삭가공에 대하여 전문지식이 없는 상태의 작업자 누구라도 쉽게 운용할 수 있을 만큼 간단한 구조로 형성하여 유지보수도 용이하도록 구성하고 차량의 종류에 따라 크기가 각각 다른 조향 베어링의 레이스부에 관여하지않고 정밀하게 자동 연삭가공을 가능하게 하는 구조를 구축하여 더욱 편리하고 빠른 연마공정을 거치는 연삭장치가 필요한 실정이다.
Therefore, it is possible to form a simple structure that can be easily operated by any worker who does not have expertise in the grinding of the race portion, and to make it easy to maintain and repair. There is a need for an abrasive apparatus which is structured to enable automatic grinding without precisely engaging with the grinding apparatus, and which has a more convenient and quick grinding process.

본 발명은 상기의 제반 문제점을 적극적으로 해소하기 위하여 안출된 것으로, 조향 베어링의 레이스부를 보다 빠르고 정밀하게 연삭할 수 있도록 연삭팁과 레이스부의 위치를 조절할 수 있는 수단을 구현하되, 이러한 조향 베어링의 연삭공정을 자동으로 이루어지게 하는 구조로 완성하는 것이 해결 과제이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been devised to positively solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide means for adjusting the positions of the grinding tip and the race portion so that the race portion of the steering bearing can be grinded more quickly and precisely, It is a problem to be solved by constructing a structure that automatically performs the process.

상기의 해결 과제를 달성하기 위하여 구성되는 조향 베어링의 레이스 연삭장치에 있어서,
In order to achieve the above object, there is provided a lace grinding apparatus for a steering bearing,

연삭팁(101-1)이 장착된 서보모터(101)의 진입을 제어할 수 있도록 후미에 유동블럭(104)이 장착된 진입실린더(103)가 체결되고, 상기 유동블럭(104)은 안착플레이트(109)와 체결된 이동플레이트(107) 상에 배치되는 수직가이드(105)에 인입되어 서보모터(101)의 높이를 제어할 수 있는 높이조절실린더(160)가 체결되도록 구성되는 연삭부재(110)와, An entry cylinder 103 equipped with a rear flow block 104 is fastened so that the entrance of the servo motor 101 equipped with the grinding tip 101-1 can be controlled, And a height adjusting cylinder 160 which is inserted into a vertical guide 105 disposed on the moving plate 107 fastened to the servo motor 109 and is capable of controlling the height of the servo motor 101, Wow,

하부에 체결축(122)을 구비한 회전부재(121)의 상부에는 고정돌기(124-1)가 형성되어 조향베어링(400)을 정밀하게 잡아줄 수 있도록 구성되는 결착부재(120)와, A fastening member 120 having a fixing protrusion 124-1 formed at an upper portion of a rotating member 121 having a fastening shaft 122 at a lower portion to accurately hold the steering bearing 400,

원형의 플레이트 내부에 서로 등간격 배치형성되는 제1가이드부(132)와, 제2가이드부(133)의 중심에는 회전통공(131)이 형성되어 상기 결착부재(120)가 위치되도록 구성되는 위치조절부재(130)로 이루어지는 연삭장치부(100);와,A first guide part 132 formed in the circular plate at an equal interval from each other and a second guide part 133 formed at the center of the second guide part 133 with a rotational through hole 131 formed therein to position the binding member 120 A grinding apparatus 100 including an adjusting member 130,

내부 중심에 축관통구(210)를 형성하여 회전모터(140)를 장착함으로써 상기 결착부재(120)의 하부에 구비된 체결축(122)과 회전모터(140)가 서로 체결될 수 있도록 구성되는 연삭테이블부(200);로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
And the rotation shaft 140 is formed at the center of the inner circumferential surface of the shaft member 122 so that the coupling shaft 122 and the rotary motor 140, which are provided at the lower portion of the coupling member 120, And a table unit (200).

그리고, 상기 연삭부재(110)는 조향베어링(400)의 레이스부(410)를 연삭하기 위한 연삭팁(101-1)이 장착된 서보모터(101)와, 실린더와 결합되기 위해 서보모터(101)에 고정되는 이음판(102)과, 서보모터(101)가 장착된 이음판(102)에 결합되어 서보모터(101)의 가로방향 즉 X축 방향으로의 움직임을 유도하는 진입실린더(103)와, 양측면에 다수의 회전체(104-1)를 구비하고 후면에 실린더체결부(104-2)를 형성하며 진입실린더(103)의 후미에 체결되는 유동블럭(104)과,‘ㄷ’자 형태의 상면에 수직방향으로 길게 형성되되 후면에 유동홈(105-2)을 형성하고 내측 양면에 서로 대칭의 형태로 형성되는 가이드트랙(105-1)을 구비하여 상기 유동블럭(104)의 측면에 구비된 회전체(104-1)가 가이드트랙(105-1)에 안착되고 유동블럭(104)의 후면에 형성된 실린더체결부(104-2)가 유동홈(105-2)을 통해 외측으로 노출되도록 결합되어 유동될 수 있도록 하는 수직가이드바(105)와, 상기 유동홈(105-2)을 통해 외부로 노출된 실린더체결부(104-2)와 결합하는 동시에 수직가이드바(105)의 후면에 고정되어 서보모터(101)의 세로방향 즉 Y축 방향으로의 움직임을 유도하기 위해 장착되는 높이조절실린더(106)와, 하부에 LM가이드체결부(107-1)를 구비하고 상면에 수직가이드바(105)가 체결되는 사각형의 이동플레이트(107)와, 상기 LM가이드체결부(107-1)가 안착되는 LM가이드(109-1)를 상부에 구비하고 일측에 장착구(109-3)가 형성되며 하부에 위치조절부재(130)의 제1가이드부(132)와 제2가이드부(133)가 결합되는 결착홈(109-2)이 구비된 안착플레이트(109)와, 상기 안착플레이트(109)의 일측에 형성된 장착구(109-3)에 체결되고 일측은 이동플레이트(107)의 측면에 결합되어 거리조절을 유도하는 위치조절실린더(108)로 구성되는 것을 특징으로 한다.
The grinding member 110 includes a servo motor 101 mounted with a grinding tip 101-1 for grinding the race portion 410 of the steering bearing 400 and a servo motor 101 And an input cylinder 103 coupled to the joint plate 102 on which the servo motor 101 is mounted to induce the movement of the servo motor 101 in the transverse direction, that is, in the X axis direction, A flow block 104 having a plurality of revolving chambers 104-1 on both sides thereof and forming a cylinder engaging portion 104-2 on the rear surface thereof and being fastened to the rear of the entering cylinder 103, And a guide track 105-1 which is formed in a vertical direction on the upper surface of the flow block 104 and has flow grooves 105-2 formed on the rear surface and formed symmetrically with respect to both inner surfaces of the flow block 104, The rotating body 104-1 is placed on the guide track 105-1 and the cylinder fastening portion 104-2 formed on the rear surface of the flow block 104 is moved through the flow groove 105-2 A vertical guide bar 105 which is coupled to the cylinder coupling part 104-2 exposed to the outside through the flow groove 105-2 and a vertical guide bar 105 A height adjusting cylinder 106 fixed to the rear surface of the servomotor 101 so as to guide movement of the servo motor 101 in the longitudinal direction, that is, the Y axis direction, and an LM guide fastening portion 107-1 at the bottom, A rectangular moving plate 107 to which a vertical guide bar 105 is fastened and an LM guide 109-1 on which the LM guide fastening part 107-1 is seated, And a coupling groove 109-2 in which a first guide part 132 and a second guide part 133 of the position adjusting member 130 are engaged with each other, Is fastened to a mounting hole 109-3 formed on one side of the seating plate 109 and one side is coupled to the side of the moving plate 107 to adjust the distance Doha is characterized by consisting of a positioning cylinder (108).

그리고, 상기 결착부재(120)는 원통 형상의 회전부재(121)와, 상기 회전부재(121)의 하부에 형성되어 회전이 가능하도록 회전모터(140)와 결속되는 체결축(122)과, 회전부재(121)의 상부에 형성되어 조향베어링(400)이 안정적으로 안착 될 수 있도록 원판 모양으로 형성되는 선반(123)과, 상기 선반(123) 위에 적층형성되되 유동이 가능한 고정돌기(124-1)를 외주면에 다수 구비한 결착턱(124)과, 상기 결착턱(124)의 유동을 유도하기 위해 회전부재(121)의 내부에서 고정돌기(124-1)와 결합되도록 배치되는 유동부(125-1)를 형성한 결속실린더(125)가 구비되는 것을 특징으로 한다.
The fastening member 120 includes a cylindrical rotating member 121, a fastening shaft 122 formed at a lower portion of the rotating member 121 and coupled to the rotating motor 140 so as to be rotatable, A shelf 123 formed on the upper part of the member 121 and formed in a disc shape so that the steering bearing 400 can be stably stowed and a fixing protrusion 124-1 And a moving part 125 arranged to be engaged with the fixing protrusion 124-1 in the inside of the rotating member 121 to induce the flow of the binding stopper 124, -1) is formed on the inner surface of the coupling cylinder 125.

그리고, 상기 위치조절부재(130)는 원형의 베이스플레이트(134)와, 회전모터(140)와 결합되는 결착부재(120)의 체결축(122)이 베이스플레이트(134) 상에서 회전될 수 있도록 베이스플레이트(134)의 내부 중심에 천공되는 회전통공(131)과, 상기 회전통공(131)의 외측 방향에 원형의 링 형상으로 각각 배치형성되어 연삭부재(110)의 안착플레이트(109) 결착 될 수 있도록 하되 단면이 사각형으로 돌출 구비되어 형성되는 제1가이드부(132), 제2가이드부(133)가 구비되는 것을 특징으로 한다.
The position adjusting member 130 includes a circular base plate 134 and a base plate 134 so that the fastening shaft 122 of the fastening member 120 coupled to the rotary motor 140 can be rotated on the base plate 134. [ A plurality of through holes 131 are formed in the inner center of the plate 134 and a circular ring shape is formed in the outer direction of the through holes 131 to be engaged with the seating plate 109 of the grinding member 110 A first guide part 132 and a second guide part 133 formed to protrude in a rectangular shape in cross section.

그리고, 상기 결착턱(124)은 선반(123)의 내경보다 작게 형성함으로써 상대적으로 결착턱(124)보다 직경이 큰 선반(123)에 조향베어링(400)을 올려두기 용이하게 되고 반대로 선반(123)보다 직경이 작은 결착턱(124)에서 돌출되는 고정돌기(124-1)로 인해 조향베어링(400)이 안정적으로 고정될 수 있음을 특징으로 한다.
Since the coupling stopper 124 is formed to be smaller than the inner diameter of the shelf 123, the steering bearing 400 can be easily placed on the shelf 123 relatively larger in diameter than the coupling stop 124, The steering bearing 400 can be stably fixed by the fixing protrusions 124-1 protruding from the binding tucks 124 having a smaller diameter than the fixing protrusions 124-1.

그리고, 상기 고정돌기(124-1)에서 조향베어링(400)의 내벽을 가압하는 일측면은 조향베어링(400)의 굴곡진 내측면에 압착될 수 있도록 동일한 굴곡면을 가지도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
One side of the fixing projection 124-1 that presses the inner wall of the steering bearing 400 is formed to have the same curved surface so as to be pressed on the curved inner side surface of the steering bearing 400 do.

그리고, 상기 제2가이드부(133)는 제1가이드부(132)의 외측 방향으로 동일한 형상으로 형성되되 제1가이드부(132)의 직경보다 크게 형성되어 연삭부재(110)의 하부 안착플레이트(109)가 안정적으로 안착 고정될 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
The second guide part 133 is formed in the same shape as the first guide part 132 and has a larger diameter than the first guide part 132 so that the lower seating plate of the grinding member 110 109 can be stably fixed.

이상과 같은 구성으로 구현되는 본 발명의 조향 베어링의 레이스 연삭장치 에 의하면, 연삭팁의 X, Y축의 위치가 자동으로 조절되는 구조로 구성됨에 따라 차량의 종류에 따라서 각각 다른 조향 베어링의 레이스부 크기에 관여하지 않고 다양하게 정밀 연삭이 가능함은 물론, 간략한 구조로 전문지식이 없는 작업자도 쉽게 운용하고 유지보수 할 수 있다는 효과가 있다.
According to the present invention, the position of the X-axis and the Y-axis of the grinding tip is automatically controlled. Therefore, the size of the race portion of each of the different steering bearings It is possible to perform various kinds of precision grinding without involvement of the operator, and also it is possible to easily operate and maintain an operator who has no expert knowledge due to its simple structure.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의하여 구성되는 조향 베어링의 레이스 연삭장치의 전체적인 형상을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 의하여 구성되는 연삭장치부의 구조와 결합관계를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 결착부재의 작동과정을 상세히 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 연삭장치부와 연삭테이블부의 결합관계를 나타낸 도면.
도 5a는 본 발명의 실시 예에 의하여 조향 베어링이 결착부재에 공급됨을 나타낸 도면.
도 5b는 본 발명의 실시 예에 의하여 조향 베어링의 레이스부 하측으로 연삭팁이 진입됨을 나타낸 도면.
도 5c는 본 발명의 실시 예에 의하여 조향 베어링의 레이스부 상측으로 연삭팁이 이동됨을 나타낸 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing the overall shape of a race grinding apparatus for a steering bearing according to a preferred embodiment of the present invention. Fig.
FIG. 2 is a view showing a structure and a coupling relationship of an abrasive machine unit constructed according to a preferred embodiment of the present invention. FIG.
3 is a detailed view showing an operation process of the binding member of the present invention.
4 is a view showing a coupling relation between the grinding apparatus section and the grinding table section of the present invention.
5A is a view showing that a steering bearing is supplied to a binding member according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5B is a view showing that the grinding tip enters the lower side of the race portion of the steering bearing according to the embodiment of the present invention. FIG.
Figure 5c is a diagram illustrating the grinding tip being moved over the race portion of the steering bearing according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 조향장치에 삽입되는 조향 베어링의 레이스부를 연마가공하기 위한 연삭장치에 관한 것으로, 조향 베어링에서 강구가 장착됨으로써 마모되는 레이스부를 원상태로 복원하기 위해 연삭가공의 공정을 거치되, 차량의 종류에 따라서 크기가 각기 다른 조향 베어링이 레이스부에 관여하지않고 자동으로 연삭팁의 위치를 제어할 수 있는 구조로 구성함에 따라 정밀한 가공이 가능하고, 아울러 유지보수가 쉬운 구성으로 전문지식이 없는 작업자라도 쉽게 운용이 가능한 조향 베어링의 레이스 연삭장치에 관련된 것임을 주지한다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a grinding apparatus for grinding a race portion of a steering bearing inserted in a steering apparatus, wherein a grinding process is carried out in order to restore a worn race portion by re- It is possible to control the position of the grinding tip automatically without involvement of the steering part in different sizes depending on the size of the steering part. Therefore, it is possible to precisely process the workpiece, It should be noted that the invention relates to a race grinding apparatus of a steerable bearing which is easily operable.

이하, 첨부도면을 참고하여 본 발명의 구성 및 이로 인한 작용, 효과에 대해 일괄적으로 기술하기로 한다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other features and advantages of the present invention will become more apparent from the following description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그리고, 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. However, it is to be understood that the present invention is not limited to the disclosed embodiments, but may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. It is intended that the disclosure of the present invention be limited only by the terms of the appended claims. And, throughout the specification, like reference numerals refer to like elements.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의하여 구성되는 조향 베어링의 레이스 연삭장치의 전체적인 형상을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 의하여 구성되는 연삭장치부의 구조와 결합관계를 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 결착부재의 작동과정을 상세히 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 연삭장치부와 연삭테이블부의 결합관계를 나타낸 도면이며, 도 5a는 본 발명의 실시 예에 의하여 조향 베어링이 결착부재에 공급됨을 나타낸 도면이고, 도 5b는 본 발명의 실시 예에 의하여 조향 베어링의 레이스부 하측으로 연삭팁이 진입됨을 나타낸 도면이며, 도 5c는 본 발명의 실시 예에 의하여 조향 베어링의 레이스부 상측으로 연삭팁이 이동됨을 나타낸 도면이다.
FIG. 1 is a view showing the overall shape of a racing grinding apparatus for a steering bearing according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view showing a structure and a coupling relationship of a grinding apparatus unit constructed according to a preferred embodiment of the present invention FIG. 3 is a view showing in detail the operating process of the binding member of the present invention, FIG. 4 is a view showing a coupling relation between the grinding apparatus and the grinding table according to the present invention, FIG. FIG. 5B is a view showing that the grinding tip enters the lower side of the raceway portion of the steering bearing according to the embodiment of the present invention. FIG. 5C is a side view of the steering bearing according to the embodiment of the present invention. And the grinding tip is moved to the upper side of the race portion.

도 1 내지 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 적용되는 레이스 연삭장치 테이블(300)은 연삭장치부(100);와 연삭테이블부(200);로 구분 구성되어 이들의 상호 작용으로 조향베어링(400)의 레이스부(410)를 자동 연삭하게 된다.1 to 4, a race grinding apparatus table 300 according to the present invention is divided into a grinding apparatus section 100 and a grinding table section 200, 400 are automatically grinded.

본 발명의 이해를 돕고자 상기 레이스 연삭장치 테이블(300)에 기초하여 각 구성요소를 세부적으로 설명하면 다음과 같다.
Each component will be described in detail below based on the race grinding apparatus table 300 to help understand the present invention.

첨부된 도면 도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 의하여 구성되는 연삭장치부의 구조와 결합관계를 나타낸 도면으로 이를 참고하여 설명되는 상기 연삭장치부(100)는 조향베어링(400)의 레이스부(410)가 실질적으로 연삭가공되는 본 발명의 요부로써 또다시 연삭부재(110)와 결착부재(120)와 위치조절부재(130)으로 나눠지게 된다.FIG. 2 is a view showing a structure and a coupling relationship of a grinding apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the grinding apparatus 100 includes a race portion 410 of a steering bearing 400 Is divided into a grinding member 110, a binding member 120, and a position adjusting member 130 as a main part of the present invention which is substantially grinding-processed.

먼저 연삭부재(110)의 그 구성을 살펴보면 크게 연삭팁(101-1)이 장착된 서보모터(101)가 실린더와 가이드트랙의 구비를 통해 가로선 상 즉 X축과 세로선 상 Y축으로 자동으로 설정이 가능함에 따라 정확하고 빠르게 연삭공정을 진행할 수 있다는 것이다.First, the configuration of the grinding member 110 will be described. In the first place, the servomotor 101 with the grinding tip 101-1 mounted thereon is automatically set to the horizontal line, that is, the X axis and the vertical line Y axis through the cylinder and the guide track The grinding process can be carried out accurately and quickly.

조향베어링(400)의 레이스부(410)는 마모된 정도에 따라서 용접 공정을 통해 함몰된 부위를 메워주거나, 반대로 표면이 거칠게 흠집이 난 부분은 연삭을 통하여 처음과같은 매끄러운 표면을 가지는 레이스부(410)로 만들어주는데, 레이스부(410)의 연삭가공을 위해 사용되는 연삭팁(101-1)을 회전축에 장착한 서보모터(101)는 모터에서 발생하는 동력으로 연삭팁(101-1)을 고속으로 회전시키며 레이스부(410)로 진입하여 평탄한 면을 만들기 위해 연삭한다. 이렇게 연삭팁(101-1)이 장착된 서보모터(101)의 위치를 자동으로 조절하기 위해서는 먼저 서보모터(101)에 실린더와 체결가능한 이음판(102)을 형성하여 장착시켜주고, 상기 이음판(102)에 진입실린더(103)의 로드 부분을 체결하여주는데 서보모터(101)와 한 몸체를 이루는 이음판(102)을 가로방향으로 배치 결합 된 진입실린더(103)의 로드와 연결함으로써 직선 운동을 하는 실린더 로드의 방향을 따라 움직일 수 있게 되는데 가로방향 즉, X축 선상의 위치제어가 가능하다. The race portion 410 of the steering bearing 400 may fill the depressed portion through the welding process depending on the degree of wear, or the rough surface of the portion where the surface is roughly scratched may be removed through a lace portion having a smooth surface The servo motor 101 having the grinding tip 101-1 used for grinding the race portion 410 is mounted on the rotating shaft to rotate the grinding tip 101-1 with power generated by the motor And rotates at a high speed, enters the race portion 410 and is ground to produce a flat surface. In order to automatically adjust the position of the servo motor 101 on which the grinding tip 101-1 is mounted, a joint plate 102, which can be engaged with the cylinder, is first formed and mounted on the servo motor 101, The coupling plate 102 which is one body with the servo motor 101 is connected to the rod of the entry cylinder 103 arranged in the transverse direction to fasten the rod portion of the entry cylinder 103 to the rod 102, The position of the X-axis can be controlled in the lateral direction.

그리고, 상기 진입실린더(103)의 후미에는 유동블럭이(104)이 장착되는데 상기 유동블럭(104)은 직사각형의 형태로 형성되며 양 측면에 다수의 회전체(104-1)를 구비하고 후면에는 실린더체결부(104-2)를 형성한다.A flow block 104 is mounted at the rear of the entry cylinder 103. The flow block 104 is formed in a rectangular shape and has a plurality of rotors 104-1 on both sides thereof, Thereby forming the cylinder fastening portion 104-2.

계속하여 상면은 ‘ㄷ’자의 형태를 가지고 하방으로 긴 막대 형상으로 형성되는 수직가이드바(105)는 내측에 상기 유동블럭(104)이 삽착되는 부분을 두고 양 벽면에 서로 대칭의 형태로 배치되는 가이드트랙(105-1)을 형성시키고, 후면에는 수직가이드바(105)의 하방으로 유동홈(105-2)이 천공되어 있다. 이렇게 서보모터(101)와 결합 된 진입실린더(103)와 상기 진입실린더(103)의 후미에 장착된 유동블럭(104)을 내부에 삽착시켜 상하 방향으로 유동이 가능하도록 구성되는 것이 수직가이드바(105)라고 할 수 있는데 유동블럭(104)이 수직가이드바(105) 내에서 원활하게 유동 될 수 있도록 상기 유동블럭(104)의 양 측면에 형성된 회전체(104-1)를 가이드트랙(105-1)에 인입시켜준다. 회전체(104-1)는 원형의 바퀴로 가이드트랙(105-1)의 홈 크기와 동일한 크기로 형성되도록 함에 따라 가이드트랙(105-1)의 상, 하벽에 취합된 회전체(104-1)가 원활하게 구를 수 있도록 하며, 유동블럭(104)의 후면에 형성된 실린더체결부(104-2)를 수직가이드바(105)의 후면에 형성된 유동홈(105-2)을 통해 외측으로 노출되도록 배치되게 결합하여 준다. Subsequently, the vertical guide bar 105 formed in a shape of a 'C' on the upper surface and formed in a downwardly long bar shape is disposed symmetrically with respect to the opposite wall surfaces with a portion on the inner side where the flow block 104 is installed A guide track 105-1 is formed and a flow groove 105-2 is formed in the rear surface of the guide groove 105-2 below the vertical guide bar 105. [ In this way, the inlet cylinder 103 coupled with the servo motor 101 and the flow block 104 mounted at the rear of the inlet cylinder 103 are inserted into the vertical guide bar 105 The rotating body 104-1 formed on both sides of the flow block 104 is guided along the guide track 105-1 so that the flow block 104 can smoothly flow in the vertical guide bar 105. [ ). The rotating body 104-1 is formed to have the same size as the groove size of the guide track 105-1 with a circular wheel, so that the rotating body 104-1 collected on the upper and lower walls of the guide track 105-1 And the cylinder fastening portion 104-2 formed on the rear surface of the flow block 104 is exposed to the outside through the flow groove 105-2 formed on the rear surface of the vertical guide bar 105 As shown in FIG.

그리고, 상기 수직가이드바(105)에 삽착된 유동블럭(104)은 유동홈(105-2)을 통하여 실린더체결부(104-2)가 외부로 노출된다고 하였는데 수직가이드바(105)의 후면에 장착되는 높이조절실린더(106)의 로드 부분이 노출된 실린더체결부(104-2)에 이어진다. 따라서 수직가이드바(105)와 세로방향으로 평행하게 배치되는 높이조절실린더(106)와 이어진 실린더체결부(104-2)로 인하여 연삭팁(101-1)이 장착된 서보모터(101)는 세로방향 즉, Y축 선상의 위치제어가 가능하다. The cylinder block 104-2 is exposed to the outside through the flow groove 105-2 in the flow block 104 mounted on the vertical guide bar 105, The rod portion of the height-adjusting cylinder 106 to be mounted is connected to the exposed cylinder fastening portion 104-2. Therefore, the servo motor 101, on which the grinding tip 101-1 is mounted due to the cylinder connecting portion 104-2 connected to the vertical guide bar 105 and the height adjusting cylinder 106 arranged in parallel to the longitudinal direction, Direction, that is, position control on the Y-axis line is possible.

상기 수직가이드바(105)의 고정결합을 위하여 하부에는 사각형의 이동플레이트(107)가 배치되게 되는데 상기 이동플레이트(107)의 상부에는 수직의 방향으로 수직가이드바(105)를 결합시키고, 하부에는 LM가이드체결부(107-1)를 형성시키게 된다. A rectangular moving plate 107 is disposed below the vertical guide bar 105. A vertical guide bar 105 is coupled to the upper portion of the moving plate 107 in a vertical direction, The LM guide fastening portion 107-1 is formed.

또한 상기 이동플레이트(107)의 하부에 결합되는 안착플레이트(109)는 마찬가지로 사각형의 형태이나 그 크기는 이동플레이트(107)보다 큰데 상면에는 서로 평행하게 배치되는 두 개의 LM가이드(109-1)가 구비되어 이동플레이트(107)의 하부에 형성된 LM가이드체결부(107-1)이 체결되고, 일측에는 장착구(109-3)를 형성하여 이곳에 위치조절실린더(108)을 장착하게 된다. 상기 위치조절실린더(108)의 로드부는 이동플레이트(107)의 측면에 결착되어 안착플레이트(109)에 장착된 위치조절실린더(108)에서 작동되는 로드를 따라 이동플레이트(107)는 밀려지게 되는데, 이때 위치조절실린더(108)의 하부에 형성된 LM가이드체결부(107-1)와 체결된 안착플레이트(109)의 LM가이드(109-1)를 따라서 정밀하게 움직일 수 있다. 그리고 상기 안착플레이트(109)의 하부에는 함몰된 형태로 결착홈(109-2)이 두 개 형성되어 있는데 이것은 추후 상세히 설명하도록 하며, 이렇게 구성된 연삭부재(110)을 조향베어링(400)으로부터 방사형으로 배치하여 빠르게 연삭공정을 진행할 수 있도록 한다. In addition, the seating plate 109 coupled to the lower portion of the moving plate 107 is similarly shaped in the shape of a quadrangle, but its size is larger than the moving plate 107, and two LM guides 109-1 An LM guide fastening part 107-1 formed at the lower part of the moving plate 107 is fastened and a mounting hole 109-3 is formed at one side thereof to mount the position adjusting cylinder 108 therein. The rod portion of the positioning cylinder 108 is engaged with the side surface of the moving plate 107 so that the moving plate 107 is pushed along the rod operated in the positioning cylinder 108 mounted on the seating plate 109, At this time, it is possible to precisely move along the LM guide 109-1 of the seating plate 109 fastened to the LM guide fastening part 107-1 formed at the lower part of the position adjusting cylinder 108. [ In the lower part of the seating plate 109, two coupling grooves 109-2 are formed in a recessed shape, which will be described later in detail, and the grinding member 110 configured in this way is formed radially from the steering bearing 400 So that the grinding process can be performed quickly.

이상에서 살펴본 바와 같은 구성으로 이루어지는 연삭부재(110)는 연삭팁(101-1)이 장착된 서보모터(101)의 위치를 정밀하게 조절할 수 있는 구성을 가지고 있다.
The grinding member 110 constructed as described above has a structure capable of precisely controlling the position of the servo motor 101 on which the grinding tip 101-1 is mounted.

다음으로 연삭장치부(100)를 이루는 결착부재(120)의 그 구성을 살펴보면, 전체적인 형상과 베이스를 이루는 원통 형상의 회전부재(121)를 기반으로 하부에는 동력공급을 위한 회전모터(140)와 결속될 수 있도록 체결축(122)을 구비하고, 이와 반대되는 회전부재(121)의 상부에는 원판 모양의 선반(123)을 형성하게 되는데, 상기 선반(123)은 크게 형성하여 연삭공정을 위해 올려지는 조향베어링(400)의 크기가 다양하더라도 쉽게 올려둘 수 있도록 한다. 그리고, 첨부된 도면 도 3은 본 발명의 결착부재의 작동과정을 상세히 나타낸 도면으로 이를 참고하여 상기 선반(123) 위에 적층의 형태로 형성되는 결착턱(124)은 유동이 가능한 고정돌기(124-1)를 외주면에 다수 구비하게 되는데, 고정돌기(124-1)의 움직임을 관장하기 위하여 상기 회전부재(121)의 내부에 결속실린더(125)를 배치하게 되고, 결속실린더(125)는 회전부재(121)의 내부로부터 배치된 고정돌기(124-1)에 취합되는 유동부(125-1)를 형성한다. 유동부(125-1)의 외주연은 경사진 면을 형성하고 있으며, 이에 취합되는 고정돌기(124-1) 또한 상기 유동부(125-1)의 경사진 면과 동일한 각도로 형성된 경사면을 형성하게 된다. 이에 따라서 (a)와 같이 서로 취합된 유동부(125-1)의 경사진 면과 고정돌기(124-1)의 경사진 면이 결속실린더(125)의 실린더의 상향에 따라 (b)에서 나타난 바와 같이 유동부(125-1)도 상향 됨으로써 고정돌기(124-1)를 외측으로 밀어주어 조향베어링(400)의 내측 벽을 강하게 압착하게 된다. 그리고 반대로 결속실린더(125)의 실린더가 하향하면 유동부(125-1) 또한 하향하면서 상기 유동부(125-1)에 취합된 고정돌기(124-1)를 당겨주어 조향베어링(400)에 가하던 압력을 해제함으로써 완벽한 압착과 해제가 가능한 것이다. 또한 조향베어링(400)의 내측면은 곡면의 형태로 형성되어 있는데 이를 완전하게 압착하기 위하여 조향베어링(400)의 내측면에 압착을 가하는 고정돌기(124-1) 면도 곡면의 형태로 형성하여 보다 넓은 면적으로 압착할 수 있도록 한다. 그리고 상기 유동부(125-1)와 고정돌기(124-1)는 서로 취합되는 가이드레일 형식을 사용하여 오르내릴 수 있도록 한다. Next, the structure of the binding member 120 constituting the grinding apparatus 100 will be described. A rotary motor 140 for supplying power is provided at a lower portion of the binding member 120 on the basis of a cylindrical rotating member 121, And a circular plate 123 is formed on the upper portion of the rotating member 121 which is opposite to the fixing shaft 122. The shelf 123 is formed to be large, So that it can be easily raised even if the size of the steering bearing 400 varies. FIG. 3 is a detailed view illustrating the operation of the binding member of the present invention. Referring to FIG. 3, a binding jaw 124 formed in a stacked form on the shelf 123 includes fixing legs 124- 1 is provided on the outer circumferential surface and a binding cylinder 125 is disposed inside the rotating member 121 to control the movement of the fixing protrusion 124-1, (125-1) to be assembled to the fixing protrusion (124-1) arranged from the inside of the fixing part (121). The outer periphery of the moving part 125-1 forms an inclined surface and the fixing protrusions 124-1 collected thereon also form an inclined surface formed at the same angle as the inclined surface of the moving part 125-1 . As a result, the inclined surface of the moving part 125-1 and the inclined surface of the fixing protrusion 124-1, which are combined with each other as shown in (a), appear in (b) along the upward direction of the cylinder of the binding cylinder 125 The moving part 125-1 is also upwardly moved so as to push the fixing protrusion 124-1 outwardly so that the inner wall of the steering bearing 400 is strongly pressed. Conversely, when the cylinder of the binding cylinder 125 is downward, the moving part 125-1 is also downwardly pulled to the steering bearing 400 by pulling the fixing protrusion 124-1 collected by the moving part 125-1 It is possible to completely squeeze and release by releasing the pressure. In addition, the inner surface of the steering bearing 400 is formed in the form of a curved surface. In order to completely compress the inner surface of the steering bearing 400, the fixing protrusion 124-1, which applies pressure to the inner surface of the steering bearing 400, So that it can be squeezed with a large area. The moving unit 125-1 and the fixing protrusions 124-1 can be moved up and down using guide rail assemblies.

상기와 같이 내부에 고정돌기(124-1)를 포함한 결착턱(124)은 선반(123)의 직경보다 작게 형성함으로써 상대적으로 결착턱(124)보다 직경이 큰 선반(123)에 조향베어링(400)을 올려두기 용이하게 되고 반대로 선반(123)보다 직경이 작은 결착턱(124)에서 돌출되는 고정돌기(124-1)로 인해 조향베어링(400)이 안정적으로 고정될 수 있다.The binding jaw 124 including the fixing protrusions 124-1 is formed to have a diameter smaller than the diameter of the shelf 123 so that the shelf 123 having a diameter larger than the diameter of the binding jaw 124 can be attached to the steering bearing 400 The steering bearing 400 can be stably fixed by the fixing protrusion 124-1 protruding from the coupling step 124 having a smaller diameter than the shelf 123. [

이상에서 살펴본 바와 같은 구성으로 이루어지는 결착부재(120)는 연삭공정을 위하여 배치되는 조향베어링(400)을 빠르고 정확하게 고정시키기 위한 구성을 가지고 있다.
The binding member 120 constructed as described above has a structure for fast and accurate fixing of the steering bearing 400 disposed for grinding.

마지막으로 연삭장치부(100)를 이루는 위치조절부재(130)의 그 구성을 살펴보면, 전체적인 베이스를 이루는 원형의 베이스플레이트(134)의 중심에는 회전모터(140)와 결합되는 결착부재(120)의 체결축(122)이 회전될 수 있도록 회전통공(131)을 천공시켜 주고, 상기 회전통공(131)의 외측 방향으로 원형의 링 모양인제1가이드부(132), 제2가이드부(133)가 형성된다. 상기 제1가이드부(132)와 제2가이드부(133)는 그 단면이 사격형으로 베이스플레이트(134)의 함몰 면 상에서 돌출되도록 구비됨에 따라서 전술하였던 바와 같이 안착플레이트(109)의 하부에 형성된 결착홈(109-2)가 안착될 수 있도록 한다. 그리고 제1가이드부(132)와 제2가이드부(133)의 형상은 같으나 제1가이드부(132)보다 제2가이드부(133)의 내경이 더 크도록 형성되는데 이것은 연삭부재(110)의 하부 안착플레이트(109)가 보다 안정적으로 고정될 수 있도록 하기 위함이다. 예컨대, 하나의 가이드부만 형성되어 있거나 크기가 같은 가이드부가 형성되어있다면 아무리 평면을 가진 안착플레이트(109)라 하더라도 실린더의 작동으로 발생하는 진동에 흔들림이 있을 것이다. 따라서 서로 내경이 다른 가이드부를 형성하여 안착플레이트(109)를 흔들림 없이 더욱 안정적으로 배치할 수 있는 것이다. 또한 원형의 링으로 형성되는 제1가이드부(132)와 제2가이드부(133), 그리고 그곳에 안착 되도록 결착홈(109-2)을 하부에 형성한 안착플레이트(109)로 인하여 조향베어링(400)의 크기에 따라 달라지는 레이스부(410)의 위치에 따라 조절하여 배치할 수 있으며, 사용자의 필요에 따라 연삭부재(110)를 조향베어링(400)으로부터 방사형으로 배치하되 단형 또는 복수형으로 설치하여 사용할 수 있다는 장점이 있다.The position adjusting member 130 constituting the grinding apparatus 100 may include a coupling member 120 coupled to the rotation motor 140 at the center of a circular base plate 134, A circular ring-shaped first guide part 132 and a second guide part 133 are formed in the outer direction of the rotation hole 131 to allow the ring-shaped first guide part 132 and the second guide part 133 to be pierced so that the fastening shaft 122 can be rotated, . The first guide part 132 and the second guide part 133 are formed so that the cross section of the first guide part 132 and the second guide part 133 protrude from the recessed surface of the base plate 134. Therefore, So that the engaging groove 109-2 can be seated. The first guide part 132 and the second guide part 133 have the same shape but the inner diameter of the second guide part 133 is larger than that of the first guide part 132, So that the lower seating plate 109 can be more stably fixed. For example, if only one guide part is formed or a guide part having the same size is formed, vibrations caused by the operation of the cylinder will be shaken even if the seating plate 109 having a flat surface is formed. Therefore, guide parts having different inner diameters are formed, and the seating plate 109 can be arranged more stably without shaking. The steering bearing 400 (400) is formed by the first guide portion 132 and the second guide portion 133 formed by the circular ring, and the seating plate 109 having the coupling groove 109-2 formed thereunder to be seated thereon, The grinding member 110 may be disposed radially from the steering bearing 400 according to the user's need, and may be installed in a single or plural shape to be used. There is an advantage that it can be.

이상에서 살펴본 바와 같은 구성으로 이루어지는 위치조절부재(130)는 서로 크기가 상이한 조향베어링(400)이라 할지라도 연삭부재(110)의 하부인 안착플레이트(109)를 조향베어링(400)의 레이스부(410)에 맞게 배치할 수 있는 구성을 가지고 있다.
The position adjusting member 130 having the structure as described above can prevent the seating plate 109, which is the lower portion of the grinding member 110, from moving toward the race portion 400 of the steering bearing 400 410, respectively.

상기와 같은 구성과 특징으로 형성되는 연삭부재(110)와 결착부재(120)와 위치조절부재(130)의 상호결합으로 구성되는 연삭장치부(100)는 내부 중심에 축관통구(210)을 형성하고 그 하부에 장착되는 회전모터(140)에 상기 결착부재(120)의 하부에 생성된 체결축(122)이 서로 체결되면서 연삭테이블부(200)와 결합하여 레이스 연삭장치 테이블(300)으로 구성되게 된다.
The grinding apparatus 100 includes the grinding member 110, the binding member 120, and the position adjusting member 130, which are formed as described above. The grinding apparatus 100 forms an axial hole 210 at an inner center thereof The fastening shaft 122 formed at a lower portion of the fastening member 120 is fastened to a rotary motor 140 mounted at a lower portion thereof and is coupled to the grinding table portion 200 to constitute a race grinding device table 300 .

이제 첨부된 도면 도 5a 내지 도 5c를 참고하여 실질적인 조향베어링(400)의 레이스부(410) 연삭과정을 설명하도록 한다.Now, the grinding process of the race portion 410 of the substantial steering bearing 400 will be described with reference to FIGS. 5A to 5C.

먼저 도 5a는 본 발명의 실시 예에 의하여 조향 베어링이 결착부재에 공급됨을 나타낸 도면으로 최초에 조향베어링(400)이 결착부재(120)에 안착됨을 나타낸 것인데 전술한 바와 같이 조향베어링(400)의 하부면은 선반(123)에 올려지게 된다. 그리고 결착턱(124)의 내부에 구비된 고정돌기(124-1)에 의해서 압착 고정되기 전 상태라고 할 수 있다.
5A is a view showing that a steering bearing is supplied to a coupling member according to an embodiment of the present invention. First, the steering bearing 400 is seated on the coupling member 120. As described above, And the lower surface is raised on the shelf 123. And can be said to be a state before being clamped and fixed by the fixing protrusion 124-1 provided inside the binding jaw 124. [

계속하여 도 5b는 본 발명의 실시 예에 의하여 조향 베어링의 레이스부 하측으로 연삭팁이 진입됨을 나타낸 도면으로 먼저 선반(123)에 올려진 조향베어링(400)은 결착부재(120)의 내부에 장착된 결속실린더(125)의 유동부(125-1)가 상향함에 따라 결착턱(124)의 외주연을 따라 배치된 고정돌기(124-1)을 밀어주게 되어 조향베어링(400)의 내부면을 강하게 압착하여 고정하게 된다. 1차적으로 조향베어링(400)의 고정이 끝나면 뒤이어 안착플레이트(109) 상면에 구비된 LM가이드(109-1)를 타고 이동플레이트(107)가 위치조절실린더(108)에 의해 가로선상 즉 X축의 방향으로 빠르게 이동하게 되며, 서보모터(101)에 장착된 연삭팁(101-1)이 조향베어링(400)의 레이스부(410)로 근접하면 상기 서보모터(101)에 장착된 이음판(102)와 체결된 진입실린더(103)에 의해 서서히 정밀하게 움직이며 연삭하여 레이스부(410)의 하부 연삭을 완료하게 된다.
5B is a view showing that the grinding tip enters the lower side of the race portion of the steering bearing according to the embodiment of the present invention. First, the steering bearing 400 mounted on the shelf 123 is mounted inside the binding member 120 As the moving part 125-1 of the binding cylinder 125 is upwardly moved upward, the fixing protrusion 124-1 disposed along the outer periphery of the binding stopper 124 is pushed up so that the inner surface of the steering bearing 400 And is firmly pressed and fixed. When the steering bearing 400 is firstly fixed, the moving plate 107 is moved along the LM guide 109-1 provided on the upper surface of the seating plate 109 by the position adjusting cylinder 108, And when the grinding tip 101-1 mounted on the servo motor 101 approaches the race portion 410 of the steering bearing 400, the coupling plate 102 mounted on the servo motor 101 So that the lower portion of the race portion 410 is completely ground.

그리고 도 5c는 본 발명의 실시 예에 의하여 조향 베어링의 레이스부 상측으로 연삭팁이 이동됨을 나타낸 도면으로 도 5b에서 설명한 바와 같이 레이스부(410)의 하부 연삭이 완료되면 연마된 레이스부(410)의 반대측인 상부를 연삭하여야 하는데 이때는 수직가이드바(105)의 외측에 장착된 높이조절실린더(106)에 의해 이동되게 된다. 상기 수직가이드바(105)의 내부에 형성된 가이드트랙(105-1)을 타고 이동하는 유동블럭(104)은 외측면에 회전체(104-1)를 구비하고 있어 원활하게 가이드트랙(105-1)을 타고 오르내릴 수 있으며, 후면에 형성된 실린더체결부재(104-2)에 상기 높이조절실린더(106)의 로드가 연결됨으로써 세로선상 즉 Y축의 방향으로 이동가능하여 조향베어링(400)의 레이스부(410) 상부를 연마가공할 수 있는 것이다.5B, when the lower portion of the race portion 410 is completely grinded, the grinding portion 410 of the grinding race 410 is moved to the upper side of the race portion 410. [ Which is moved by the height adjusting cylinder 106 mounted on the outer side of the vertical guide bar 105. In this case, The flow block 104 moving on the guide track 105-1 formed in the vertical guide bar 105 is provided with the rotating body 104-1 on the outer side surface and smoothly moves along the guide track 105-1 And the rod of the height adjusting cylinder 106 is connected to the cylinder coupling member 104-2 formed on the rear surface so as to be movable in the vertical or Y-axis direction, The upper portion of the wafer 410 can be polished.

이렇게 레이스부(410) 하나의 연삭공정은 완료되었으나, 조향베어링(400)에 형성된 레이스부(410)는 다수이므로 다음 레이스부(410)를 연삭하여야 한다. 이때 연삭팁(101-1)이 장착된 서보모터(101)만 진입실린더(103)에 의해 후퇴하게 되고 상기 회전부재(121)의 하부에 체결된 회전모터(140)가 약간 회전하여 다음 레이스부(410)가 연삭팁(101-1)이 있는 위치로 배치되도록 회전시켜준다. 이러한 방법은 통상 레이저 포인트를 이용하거나 정해진 각도만큼 회전되도록 모터에 전기를 공급하는 회로방식을 채택하는 것으로 통상의 기술자가 알 수 있을 정도로 자명하므로 이하 생략하도록 한다.Since the number of the race portions 410 formed in the steering bearing 400 is large, the next race portion 410 must be ground. At this time, only the servo motor 101 with the grinding tip 101-1 mounted thereon is retracted by the incoming cylinder 103, and the rotary motor 140 fastened to the lower portion of the rotary member 121 rotates slightly, (410) is disposed to a position where the grinding tip (101-1) is located. Such a method generally uses a laser point or adopts a circuit method of supplying electric power to the motor so as to rotate by a predetermined angle, so that it will be apparent to those skilled in the art that the following description will be omitted.

다음으로 연삭가공될 레이스부(410)에 위치한 연삭팁(101-1)은 상기 연삭공정의 반대 순서로 레이스부(410)의 상부부터 먼저 연삭하고 하부를 연삭하게 됨으로써 연삭공정에서 소용되는 시간적 딜레이를 줄일 수 있다.Next, the grinding tip 101-1 located on the race portion 410 to be ground is first grinded from the upper portion of the race portion 410 in the reverse order of the grinding process, and the lower portion is grinded, .

조향베어링(400)의 레이스부(410)의 연삭가공이 완전하게 완료되게 되면 연삭팁(101-1)이 장착된 서보모터(101)와 체결된 진입실린더(103)에 의해 레이스부(410)로 부터 연삭팁(101-1)이 이탈되게 되고, 높이조절실린더(106)에 의해 서보모터(101)의 위치가 하향되며, 위치조절실린더(108)에 의해 이동플레이트(107)가 후퇴하게 된다. 그리고 마지막으로 회전부재(121)의 내부에 구비된 결속실린더(125)가 하향하면서 유동부(125-1)도 하향 됨에 따라 조향베어링(400)의 내측을 압착하던 고정돌기(124-1)가 후퇴하여 비로써 연삭공정이 완료된다.
When the grinding process of the race portion 410 of the steering bearing 400 is completely completed, the race portion 410 is moved by the entry cylinder 103 fastened to the servo motor 101 on which the grinding tip 101-1 is mounted, The position of the servo motor 101 is lowered by the height adjusting cylinder 106 and the moving plate 107 is retracted by the position adjusting cylinder 108 . Finally, the binding cylinder 125 provided inside the rotary member 121 is downwardly moved, and the moving part 125-1 is also downward, so that the fixing protrusion 124-1 pressing the inner side of the steering bearing 400 And the grinding process is completed by the rain.

앞서 서술한 연삭가공 순서는 비교적 빠른 가공을 위해 예시적으로 든 것으로 사용자의 설정에 따라서 얼마든지 변경이 가능하며 연삭부재(110)의 배치 개수에 따라서도 다양한 효과가 나타날 수 있다. 또한 고도한 기술을 가진 작업자가 아닌 누구라도 쉽게 파악할 수 있는 구조를 채택함에 따라서 유지보수가 용이하고 사용법이 간단한 동시에 신속하게 연마공정을 끝낼 수 있으며 최적의 구성으로만 형성되어 크기가 불필요하게 크지 않으며 기타 자동 공급라인과 자동 배출라인을 갖추어 전자동으로 구현되는 시스템으로도 만들어도 손색이 없다는 장점이 있다.
The above-described grinding process procedure is illustrative for relatively fast machining and can be changed as much as the user's setting, and various effects can be obtained depending on the number of grinding members 110 arranged. In addition, it is easy to maintain and easy to use as it adopts a structure that can be easily grasped by anyone who is not a skilled worker, and at the same time, the polishing process can be completed quickly and it is formed only in the optimum configuration, It is also advantageous that it can be made as a fully automatic system equipped with other automatic supply lines and automatic discharge lines.

이상에서 설명한 본 발명은, 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 명확히 하여야 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, Should be clarified. Therefore, it is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents.

100: 연삭장치부 101: 서보모터
101-1: 연삭팁 102: 이음판
103: 진입실린더 104: 유동블럭
104-1: 회전체 104-2: 실린더체결부
105: 수직가이드바 105-1: 가이드트랙
105-2: 유동홈 106: 높이조절실린더
107: 이동플레이트 107-1: LM가이드체결부
108: 위치조절실린더 109: 안착플레이트
109-1: LM가이드 109-2: 결착홈
109-3: 장착구 110: 연삭부재
120:결착부재 121: 회전부재
122: 체결축 123: 선반
124: 결착턱 124-1: 고정돌기
125: 결속실린더 125-1: 유동부
130: 위치조절부재 131: 회전통공
132: 제1가이드부 133: 제2가이드부
134: 베이스플레이트 140: 회전모터
200: 연삭테이블부 210: 축관통구
300: 레이스 연삭장치 테이블 400: 조향베어링
410: 레이스부100: Grinding unit 101: Servo motor
101-1: grinding tip 102: joint plate
103: entry cylinder 104: flow block
104-1: rotating body 104-2: cylinder fastening portion
105: vertical guide bar 105-1: guide track
105-2: flow groove 106: height adjusting cylinder
107: moving plate 107-1: LM guide fastening portion
108: Positioning cylinder 109: Seat plate
109-1: LM Guide 109-2: Fitting groove
109-3: mounting hole 110: grinding member
120: Bonding member 121: Rotating member
122: fastening shaft 123: shelf
124: Bonding jaw 124-1: Fixing projection
125: Coupling cylinder 125-1:
130: position adjusting member 131: rotating hole
132: first guide part 133: second guide part
134: base plate 140: rotation motor
200: grinding table portion 210: shaft tube
300: Race grinding apparatus table 400: Steering bearing
410:

Claims (7)

연삭팁(101-1)이 장착된 서보모터(101)의 진입을 제어할 수 있도록 후미에 유동블럭(104)이 장착된 진입실린더(103)가 체결되고, 상기 유동블럭(104)은 안착플레이트(109)와 체결된 이동플레이트(107) 상에 배치되는 수직가이드(105)에 인입되어 서보모터(101)의 높이를 제어할 수 있는 높이조절실린더(160)가 체결되도록 구성되는 연삭부재(110)와,
하부에 체결축(122)을 구비한 회전부재(121)의 상부에는 고정돌기(124-1)가 형성되어 조향베어링(400)을 잡아줄 수 있도록 구성되는 결착부재(120)와,
원형의 플레이트 내부에 서로 등간격 배치형성되는 제1가이드부(132)와, 제2가이드부(133)의 중심에는 회전통공(131)이 형성되어 상기 결착부재(120)가 위치되도록 구성되는 위치조절부재(130)로 이루어지는 연삭장치부(100);와,
내부 중심에 축관통구(210)를 형성하여 회전모터(140)를 장착함으로써 상기 결착부재(120)의 하부에 구비된 체결축(122)과 회전모터(140)가 서로 체결될 수 있도록 구성되는 연삭테이블부(200);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 조향 베어링의 레이스 연삭장치.
An entry cylinder 103 equipped with a rear flow block 104 is fastened so that the entrance of the servo motor 101 equipped with the grinding tip 101-1 can be controlled, And a height adjusting cylinder 160 which is inserted into a vertical guide 105 disposed on the moving plate 107 fastened to the servo motor 109 and is capable of controlling the height of the servo motor 101, Wow,
A fastening member 120 having a fixing protrusion 124-1 formed at an upper portion of a rotating member 121 having a fastening shaft 122 at a lower portion thereof to hold the steering bearing 400,
A first guide part 132 formed in the circular plate at an equal interval from each other and a second guide part 133 formed at the center of the second guide part 133 with a rotational through hole 131 formed therein to position the binding member 120 A grinding apparatus 100 including an adjusting member 130,
And the rotation shaft 140 is formed at the center of the inner circumferential surface of the shaft member 122 so that the coupling shaft 122 and the rotary motor 140, which are provided at the lower portion of the coupling member 120, And a table part (200) for grinding the raceway of the steering bearing.
제1항에 있어서,
상기 연삭부재(110)는 조향베어링(400)의 레이스부(410)를 연삭하기 위한 연삭팁(101-1)이 장착된 서보모터(101)와, 실린더와 결합되기 위해 서보모터(101)에 고정되는 이음판(102)과, 서보모터(101)가 장착된 이음판(102)에 결합되어 서보모터(101)의 가로방향 즉 X축 방향으로의 움직임을 유도하는 진입실린더(103)와, 양측면에 다수의 회전체(104-1)를 구비하고 후면에 실린더체결부(104-2)를 형성하며 진입실린더(103)의 후미에 체결되는 유동블럭(104)과,‘ㄷ’자 형태의 상면에 수직방향으로 길게 형성되되 후면에 유동홈(105-2)을 형성하고 내측 양면에 서로 대칭의 형태로 형성되는 가이드트랙(105-1)을 구비하여 상기 유동블럭(104)의 측면에 구비된 회전체(104-1)가 가이드트랙(105-1)에 안착되고 유동블럭(104)의 후면에 형성된 실린더체결부(104-2)가 유동홈(105-2)을 통해 외측으로 노출되도록 결합되어 유동될 수 있도록 하는 수직가이드바(105)와, 상기 유동홈(105-2)을 통해 외부로 노출된 실린더체결부(104-2)와 결합하는 동시에 수직가이드바(105)의 후면에 고정되어 서보모터(101)의 세로방향 즉 Y축 방향으로의 움직임을 유도하기 위해 장착되는 높이조절실린더(106)와, 하부에 LM가이드체결부(107-1)를 구비하고 상면에 수직가이드바(105)가 체결되는 사각형의 이동플레이트(107)와, 상기 LM가이드체결부(107-1)가 안착되는 LM가이드(109-1)를 상부에 구비하고 일측에 장착구(109-3)가 형성되며 하부에 위치조절부재(130)의 제1가이드부(132)와 제2가이드부(133)가 결합되는 결착홈(109-2)이 구비된 안착플레이트(109)와, 상기 안착플레이트(109)의 일측에 형성된 장착구(109-3)에 체결되고 일측은 이동플레이트(107)의 측면에 결합되어 거리조절을 유도하는 위치조절실린더(108)로 구성되는 것을 특징으로 하는 조향 베어링의 레이스 연삭장치.
The method according to claim 1,
The grinding member 110 includes a servo motor 101 on which a grinding tip 101-1 for grinding the race portion 410 of the steering bearing 400 is mounted and a servo motor 101 mounted on the servo motor 101 An inlet cylinder 103 coupled to the joint plate 102 on which the servo motor 101 is mounted to induce the movement of the servo motor 101 in the transverse direction, that is, in the X axis direction; A flow block 104 having a plurality of revolving chambers 104-1 on both sides and forming a cylinder engaging portion 104-2 on the rear surface and being fastened to the rear of the entering cylinder 103, And a guide track 105-1 formed on the inner side of the guide block 105-1 so as to be symmetrical to each other. The guide track 105-1 is formed on the side of the flow block 104, The rotating body 104-1 is seated in the guide track 105-1 and the cylinder engaging portion 104-2 formed on the rear surface of the moving block 104 is moved outwardly The vertical guide bar 105 is coupled to the cylinder coupling part 104-2 which is exposed to the outside through the flow groove 105-2, A height adjustment cylinder 106 fixed to the rear surface and mounted to induce the movement of the servo motor 101 in the longitudinal direction, that is, the Y axis direction, and an LM guide coupling portion 107-1 at the lower portion, A rectangular moving plate 107 to which the guide bar 105 is fastened and an LM guide 109-1 on which the LM guide fastening portion 107-1 is seated is provided at the upper portion and a mounting hole 109-3 A seating plate 109 having a coupling groove 109-2 in which a first guide portion 132 and a second guide portion 133 of the position adjusting member 130 are coupled to each other, Is fastened to a mounting hole 109-3 formed on one side of the plate 109 and one side is coupled to a side surface of the moving plate 107 to induce distance adjustment And a position adjusting cylinder (108).
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 위치조절부재(130)는 원형의 베이스플레이트(134)와, 회전모터(140)와 결합되는 결착부재(120)의 체결축(122)이 베이스플레이트(134) 상에서 회전될 수 있도록 베이스플레이트(134)의 내부 중심에 천공되는 회전통공(131)과, 상기 회전통공(131)의 외측 방향에 원형의 링 형상으로 각각 형성되어 연삭부재(110)의 안착플레이트(109)와 결합될 수 있도록 단면을 사각형으로 돌출 구비한 제1가이드부(132), 제2가이드부(133)가 구비되는 것을 특징으로 하는 조향 베어링의 레이스 연삭장치.
The method according to claim 1,
The position adjusting member 130 includes a circular base plate 134 and a base plate 134 so that the fastening axis 122 of the fastening member 120 engaged with the rotary motor 140 can be rotated on the base plate 134. [ 134 formed in the outer circumferential direction of the rotation hole 131 so as to be engaged with the seating plate 109 of the grinding member 110, Wherein a first guide part (132) and a second guide part (133) protrude in a quadrangular shape.
삭제delete 삭제delete 제4항에 있어서,
상기 제2가이드부(133)는 제1가이드부(132)의 외측 방향으로 동일한 형상으로 형성되되 제1가이드부(132)의 직경보다 크게 형성되어 연삭부재(110)의 하부 안착플레이트(109)가 안착 고정될 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 하는 조향 베어링의 레이스 연삭장치.5. The method of claim 4,
The second guide part 133 is formed in the same shape as the first guide part 132 and has a larger diameter than that of the first guide part 132 so that the lower seating plate 109 of the grinding member 110, Is formed so as to be able to be seated and fixed.
KR1020120076607A 2012-07-13 2012-07-13 Steering System Ball Bearing Grinding Attachment KR101404363B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120076607A KR101404363B1 (en) 2012-07-13 2012-07-13 Steering System Ball Bearing Grinding Attachment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120076607A KR101404363B1 (en) 2012-07-13 2012-07-13 Steering System Ball Bearing Grinding Attachment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140008915A KR20140008915A (en) 2014-01-22
KR101404363B1 true KR101404363B1 (en) 2014-06-09

Family

ID=50142557

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120076607A KR101404363B1 (en) 2012-07-13 2012-07-13 Steering System Ball Bearing Grinding Attachment

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101404363B1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115179048B (en) * 2022-07-07 2023-08-22 温州大学 Ball valve sphere machining device and machining method
CN116060664B (en) * 2023-03-03 2023-08-08 南京农业大学 Intelligent bearing seat manufacturing equipment and energy-saving method thereof
CN117001458B (en) * 2023-09-26 2023-12-15 南通中意锅炉设备有限公司 Pipeline welding device with supporting function for boiler production

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200175204Y1 (en) 1999-10-01 2000-03-15 포항종합제철주식회사 A device for griding sleeve bearing of back-up roll chock
JP2004306147A (en) 2003-04-02 2004-11-04 Osamu Yanagimoto Grinding apparatus for wheel of automobile
KR100466758B1 (en) 2003-06-03 2005-01-15 대우조선해양 주식회사 drain hall drilling machine
JP2010262955A (en) 2009-04-30 2010-11-18 Okamoto Machine Tool Works Ltd Chamfering apparatus of silicon ingot and method for chamfering prismatic silicon ingot by using the same

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200175204Y1 (en) 1999-10-01 2000-03-15 포항종합제철주식회사 A device for griding sleeve bearing of back-up roll chock
JP2004306147A (en) 2003-04-02 2004-11-04 Osamu Yanagimoto Grinding apparatus for wheel of automobile
KR100466758B1 (en) 2003-06-03 2005-01-15 대우조선해양 주식회사 drain hall drilling machine
JP2010262955A (en) 2009-04-30 2010-11-18 Okamoto Machine Tool Works Ltd Chamfering apparatus of silicon ingot and method for chamfering prismatic silicon ingot by using the same

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140008915A (en) 2014-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101404363B1 (en) Steering System Ball Bearing Grinding Attachment
KR20070067730A (en) Manufacturing facility and super finishing apparatus for ball bearing
KR101425966B1 (en) form rolling device for form rolling a output shaft of steering apparatus and manufacturing method thereof
CN105904343A (en) Quick Change Adapter For Grinding Wheels
CN201609863U (en) Milling and burnishing machine using plunger ball-milling generating method
CN109702577B (en) Windscreen wiper arm motor lid burring spraying all-in-one
KR101399270B1 (en) Ball Bearing Grinding Attachment
KR101620500B1 (en) Method and device for machining shafts
KR101684672B1 (en) Workpiece Edge Foaming Apparatus And Foaming Method
KR101175981B1 (en) Fixing chuck for workpiece with flange
CN101716743B (en) Processing technique of plunger ball-milling generating method of as well as grinding and polishing machine thereof
CN108972627B (en) One kind being convenient for the fixed device of installation mechanical arm
KR20170118547A (en) Cnc universal grinding machine
CN106239969B (en) Pressure machine closed height adjusts locking device
CN202292418U (en) Grinding wheel transmission mechanism of vertical grinding machine with double end faces
CN104889502B (en) Large-scale gear grinding machines grinding carriage slewing equipment and its revolving-control method
JP2022024086A (en) Support arm tool cradle module
CN210360836U (en) Ball grinder
CN102371538A (en) Grinding wheel transmission mechanism of double-ended vertical grinder
JP7098655B2 (en) Tool pack clamp cover
CN112658325B (en) Machining equipment for machining steering knuckle
CN105598815A (en) Shaft part polishing equipment capable of collecting dust and using method thereof
CN108856409A (en) A kind of roller press
CN205394073U (en) Compressor shell flaring internal diameter die positioning device
CN103056394A (en) Method for processing arc guide rail of stiffness compensation device for remanufactured cantilever beam of heavy-duty machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee