KR101402894B1 - 역상 제동시 권선형 유도 전동기의 제어 장치 및 방법 - Google Patents

역상 제동시 권선형 유도 전동기의 제어 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

역상 제동시의 권선형 유도 전동기의 제어 장치 및 방법이 제공된다. 제어 장치는, 권선형 유도 전동기의 고정자에 인가될 고정자 전압의 제어 여부를 판단하기 위한 회전자 기준 속도를 구하는 제1 제어부와, 권선형 유도 전동기의 역상 제동 구간 동안, 회전자 기준 속도에 기초하여, 고정자 전압의 제어 여부를 결정하는 제2 제어부를 포함함으로써, 높은 출력 전압에 의한 지나친 과전류로 인하여 다이오드 등 부품이 파손되는 것을 방지할 수 있다.

Description

역상 제동시 권선형 유도 전동기의 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD OF CONTROLLING WOUND-ROTOR INDUCTION MOTOR IN REVERSING PHASE BRAKE}
본 발명은 역상 제동시 권선형 유도 전동기의 회전자에 흐르는 과전류를 제한하기 위한 것이다.
일반적으로 권선형 유도 전동기는 회전자 철심에 3상 권선을 감아 2차 권선으로 하고, 슬립링을 각 상 권선의 선단에 마련하여 브러시를 통해 2차 전류를 외부로 인도할 수 있도록 한 전동기이다.
이러한 권선형 유도 전동기는 회전자에 외부 저항을 연결하고, 그 저항값을 조절함으로써, 큰 기동 토크를 구현할 수 있다. 따라서 큰 기동 토크가 요구되는 크레인이나 압연기, 대형 송풍기 등 큰 관성 부하의 기동 목적으로 아직도 많이 사용되고 있다.
이와 같이 기존의 권선형 유도 전동기는 회전자 출력의 각 상에 외부 저항을 연결하고 단계적으로 단락(저항값을 조절)시키면서 토크와 속도를 제어한다. 따라서 임의의 속도에서 원하는 토크를 선택할 수 있는 장점이 있는 반면, 회전자에 연결되는 외부 저항에서 큰 손실이 발생하는 단점이 있다.
외부 저항으로 인한 손실을 없애기 위해 외부 저항 대신 PWM(Pulse Width Modulation) 방식에 의해 회전자에 흐르는 전류의 량을 제어함으로써, 권선형 유도 전동기의 토크와 속도를 제어하는 방법도 고안되고 있다.
이와 같은 PWM 방식에 의할 경우 상술한 외부 저항을 대체할 수 있어 외부 저항으로 인한 손실을 없앨 수 있는 장점이 있으나, 권선형 유도 전동기의 고정자에 역상 전원을 인가하여 제동시키는 경우('역상 제동'이라 함)에 회전자의 출력전압이 지나치게 높아지는 구간('순간 고전압 구간'이라 함)이 발생한다. 이러한 순간 고전압 구간에서는 회전자에 흐르는 전류의 양을 기존 PWM 방식으로 제어할 경우 회전자의 높은 출력 전압에 의한 과전류로 인하여 다이오드 등 부품이 파손될 수 있는 문제점이 있다.
1. 한국공개특허 제1998-0026272호(공개일: 1998년07월15일) 2. 일본등록특허 제3888278호(등록일: 2006년 12월 8일)
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 권선형 유도 전동기에서 출력 전압에 의한 지나친 과전류로 인하여 다이오드 등 부품이 파손되는 것을 방지하기 위한 권선형 유도 전동기의 제어 장치 및 방법을 제공한다.
본 발명의 제1 실시 형태에 의하면, 권선형 유도 전동기의 고정자에 인가될 고정자 전압의 제어 여부를 판단하기 위한 회전자 기준 속도를 구하는 제1 제어부; 및 상기 권선형 유도 전동기의 역상 제동 구간 동안, 상기 회전자 기준 속도에 기초하여, 상기 고정자 전압의 제어 여부를 결정하는 제2 제어부를 포함하며, 상기 회전자 기준 속도는, 하기의 수학식 1:
Figure 112014019940428-pat00015
에 따라 구해지며, ωR은 회전자 기준 속도, VR은 회전자 정격전압, VS는 고정자 정격 전압, ωS은 동기 속도인 역상 제동시의 권선형 유도 전동기의 제어 장치를 제공된다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 제2 제어부는, 상기 회전자의 회전 속도가 상기 회전자 기준 속도를 초과하면 상기 고정자 전압의 크기를 제어하며, 상기 회전자의 회전 속도가 상기 회전자 기준 속도 이하이면 인가된 고정자 전압을 상기 고정자에 그대로 인가할 수 있다.
삭제
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 회전자 기준 속도는, 상기 수학식 1에서 구한 값에 오프셋을 더한 값일 수 있다.
본 발명의 제2 실시 형태에 의하면, 제1 제어부에서, 권선형 유도 전동기의 고정자에 인가될 고정자 전압의 제어 여부를 판단하기 위한 회전자 기준 속도를 구하는 제1 단계; 및 제2 제어부에서, 상기 권선형 유도 전동기의 역상 제동 구간 동안, 상기 회전자 기준 속도에 기초하여, 상기 고정자 전압의 제어 여부를 결정하는 제2 단계를 포함하며, 상기 회전자 기준 속도는, 하기의 수학식 1:
Figure 112014019940428-pat00016
에 따라 구해지며, ωR은 회전자 기준 속도, VR은 회전자 정격전압, VS는 고정자 정격 전압, ωS은 동기 속도인 역상 제동시의 권선형 유도 전동기의 제어 방법이 제공된다.
본 발명의 실시형태에 의하면, 상기 제2 단계는, 상기 회전자의 회전 속도가 상기 회전자 기준 속도를 초과하면 상기 고정자 전압의 크기를 제어하며, 상기 회전자의 회전 속도가 상기 회전자 기준 속도 이하이면 인가된 고정자 전압을 상기 고정자에 그대로 인가할 수 있다.
삭제
본 발명의 실시형태에 의하면, 상기 회전자 기준 속도는, 상기 수학식 1에서 구한 값에 오프셋을 더한 값일 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 고정자에 인가될 전원 전압의 제어 여부를 판단하기 위한 회전자 기준 속도와, 실제 회전자의 회전 속도에 기초해서 고정자 전압을 제어함으로써, 높은 출력 전압에 의한 지나친 과전류로 인하여 다이오드 등 부품이 파손되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 역상 제동시의 권선형 유도 전동기의 제어 장치를 포함한 전력 회생 시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 역상 제동시의 권선형 유도 전동기의 제어 장치를 포함한 전력 회생 시스템의 회로도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 회전자 기준 속도에 따른 고정자 전압 제어 구간과 회전자 전류 제어 구간을 도시한 도면이다.
또한, 도 4는 도 3의 실시 형태에서 오프셋을 고려한 도면이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시 형태에 따른 역상 제동시의 권선형 유도 전동기의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 역상 제동시의 권선형 유도 전동기의 제어 장치를 포함한 전력 회생 시스템의 블록도이며, 도 2는 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 역상 제동시의 권선형 유도 전동기의 제어 장치를 포함한 전력 회생 시스템의 회로도이다. 그리고 도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 회전자 기준 속도에 따른 고정자 전압 제어 구간과 회전자 전류 제어 구간을 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 오프셋을 포함하는 회전자 기준 속도에 따른 고정자 전압 제어 구간과 회전자 전류 제어 구간을 도시한 도면이다.
이하, 도 1 내지 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 따른 권선형 유도 전동기의 제어부(150)를 포함한 전력 회생 시스템을 상세하게 설명한다.
고정자 전압 제어부(110)는 권선형 유도 전동기의 제어부(150)로부터의 점호각 제어 신호(SWt)에 따라 역상 제동 구간(도 3의 300 참조) 동안 계통 전원(100)으로부터 제공되는 고정자 전압의 상순을 변경하여 권선형 유도 전동기(IM)를 제동시킴과 동시에 점호각 제어를 통해 권선형 유도 전동기(IM)의 고정자(121)에 인가되는 고정자 전압의 크기를 제어할 수 있다.
상술한 고정자 전압 제어부(110)는 입력단이 계통 전원(100)에, 출력단이 고정자(121)의 A 상에 연결된 제1 위상 제어부(T1, T2), 입력단이 계통 전원(100)에, 출력단이 고정자(121)의 B 상에 연결된 제2 위상 제어부(T3, T4), 입력단이 계통 전원(100)에, 출력단이 고정자(121)의 C 상에 연결된 제3 위상 제어부(T5, T6)와, 입력단이 제2 위상 제어부(T3, T4)의 입력단에 연결되며, 출력단은 제3 위상 제어부(T5, T6)의 출력단에 연결되는 제4 위상 제어부(T7, T8)와, 입력단이 제3 위상 제어부(T5, T6)의 입력단에 연결되며, 출력단은 제2 위상 제어부(T3, T4)의 출력단에 연결되는 제5 위상 제어부(T9, T10)를 포함할 수 있다.
상술한 구성에 의할 때, 권선형 유도 전동기(IM)의 정상 제어시는 제1 내지 제3 위상 제어부(T1 내지 T6)를 이용하여 고정자(121)에 정상순의 고정자 전압을 인가하며, 권선형 유도 전동기(IM)의 제동시는 제1, 4 및 5 위상 제어부((T1, T2),(T7, T8), (T9, T10))를 이용하여 고정자(121)에 역상순의 고정자 전압을 인가하는 것이 가능하다.
또한, 제1 위상 제어부(T1, T2) 내지 제5 위상 제어부(T9, T10)는 각각, 도 2에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 실리콘 제어 정류기(SCR: Silicon Controlled Rectifier)가 역병렬로 접속된 형태를 가지는 양방향 사이리스터를 포함할 수 있으며, 권선형 유도 전동기의 제어부(150)로부터 인가되는 점호각 제어 신호(SWt)에 따라 한 쌍의 실리콘 제어 정류기의 점호각을 제어함으로써, 권선형 유도 전동기(IM)의 고정자(121)에 인가되는 고정자 전압의 크기를 제어할 수 있다.
한편, 회전자 전류 제어부(130)는, 스위칭부(132)와 부스트 다이오드부(131)로 구성되어 권선형 유도 전동기의 제어부(150)로부터의 회전자 전류 제어 신호(SWm)에 따라, PWM(Pulse Width Modulation) 방식으로 회전자(122) 전류를 제어함으로써, 회전자(122)의 전류의 크기를 제한함과 동시에 권선형 유도 전동기(IM)의 토크와 속도를 제어할 수 있다. 상술한 회전자 전류 제어는 역상 제동의 전 구간(도 3의 300)에서 행해질 수 있다.
구체적으로, 부스트 다이오드부(131)는 3개의 다이오드(D1 내지 D3)를 포함할 수 있으며, 3개의 다이오드(D1 내지 D3)는 회전자(122)의 각상(A, B, C)에 애노드가 연결되며, 캐소드는 스위칭부(132)를 구성하는 3개의 스위칭 소자들(Q1 내지 Q3)의 일단에 각각 연결될 수 있다.
스위칭부(132)는 3개의 스위칭 소자들(Q1 내지 Q3)을 포함할 수 있으며, 3개의 스위칭 소자들(Q1 내지 Q3)은 회전자(122)의 각상(A, B, C)마다 일단이 연결되어 권선형 유도 전동기의 제어부(150)로부터의 회전자 전류 제어 신호(SWm)에 따라, PWM(Pulse Width Modulation) 방식으로 회전자(122) 전류를 제어함으로써, 회전자(122)의 전류의 크기를 제한함과 동시에 권선형 유도 전동기(IM)의 토크와 속도를 제어할 수 있다.
상술한 스위칭부(132)는 절연 게이트 양극성 트랜지스터(Insulated gate bipolar transistor, IGBT), 전계 효과 트랜지스터 (Field-effect transistor, FET), 게이트 턴 오프 사이리스터(Gate turn-off thyristor, GTO), 및 접합형 트랜지스터(Bipolar junction transistor, BJT)를 포함하는 반도체 스위치 중에서 선택된 적어도 하나 이상의 반도체 스위치일 수 있다.
평활부(C)는 예를 들면, 커패시터를 포함하며, 회전자 전류 제어부(130)로부터의 출력을 평활할 수 있다.
마지막으로, 전력 회생부(140)는 권선형 유도 전동기의 제어부(150)로부터의 회생 제어 신호(SWr)에 따라 다수의 스위칭 소자들(Q4 내지 Q9)을 스위칭함으로써, 평활부(C)에 저장된 직류 전압을 교류 전압으로 변환하여 계통 전원(100)에 다시 공급할 수 있다. 상술한 계통 전원(100)은 권선형 유도 전동기(IM)의 고정자(121)에 전원을 공급하는 전원일 수도 있으며, 이와 달리 전압의 크기 및 주파수가 다른 외부의 계통 전원(미도시)일 수 있다.
상술한 전력 회생부(140)는 계통 인계형 회생 인버터일 수 있으며, 구체적으로 펄스 폭 변조(PWM) 인버터 및 120도 통전형 인버터 중에서 선택된 어느 하나일 수 있다.
마지막으로, 권선형 유도 전동기의 제어부(150)는 회전자(122)의 회전 속도(161, ωr), 회전자(122)의 전류(162), 회전자(122)의 전압/위상/주파수(163)를 검출할 수 있으며, 검출된 정보들에 기초하여 고정자 전압 제어부(110)의 제1 위상 제어부(T1, T2) 내지 제5 위상 제어부(T9, T10)를 제어하기 위한 점호각 제어 신호(SWt), 회전자 전류 제어부(130)의 스위칭 소자들(Q1 내지 Q3)을 제어하기 위한 회전자 전류 제어 신호(SWm), 전력 회생부(140)의 스위칭 소자들(Q4 내지 Q9)을 제어하기 위한 회생 제어 신호(SWr)를 생성할 수 있다.
특히, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 권선형 유도 전동기의 제어부(150)는 제1 제어부(151)와 제2 제어부(152)를 포함할 수 있으며, 고정자(121)에 인가될 고정자 전압의 제어 여부를 판단하기 위한 회전자 기준 속도(ωR)와, 회전자(122)의 회전 속도(161, ωr)에 기초해서 고정자 전압을 제어할 수 있다.
구체적으로, 권선형 유도 전동기의 제어부(150)의 제1 제어부(151)는 권선형 유도 전동기(IM)의 고정자(121)에 인가될 고정자 전압의 제어 여부를 판단하기 위한 회전자 기준 속도(ωR)를 하기의 수학식 1에 따라 구할 수 있다.
[수학식 1]
Figure 112013013776855-pat00005
여기서, ωR은 회전자 기준 속도, VR은 회전자 정격전압, VS는 고정자 정격 전압, ωS은 동기 속도일 수 있다.
한편, 권선형 유도 전동기의 제어부(150)의 제2 제어부(152)는, 권선형 유도 전동기(IM)의 역상 제동 구간(도 3의 300 참조) 동안, 회전자(122)의 실제 회전 속도(161, ωr)와 제1 제어부(151)에서 구한 회전자 기준 속도(ωR)에 기초하여, 고정자 전압의 제어 여부를 결정할 수 있다.
구체적으로, 제2 제어부(152)는, 회전자(122)의 실제 회전 속도(161, ωr)가 상술한 수학식 1에 의해 구해진 회전자 기준 속도(ωR)를 초과하면 점호각 제어 신호(SWt)를 고정자 전압 제어부(110)에 인가함으로써, 고정자 전압의 크기를 제어할 수 있다. 반면, 회전자(122)의 회전 속도(161, ωr)가 회전자 기준 속도(ωR) 이하이면, 인가된 고정자 전압을 고정자(121)에 그대로 인가할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 회전자 기준 속도(ωR)에 따른 고정자 전압 제어 구간(301)과 회전자 전류 제어 구간(302)을 도시한 도면으로, X축은 회전자(122)의 속도(ωr)를, Y축은 회전자(122)의 전압(Vr)을, ωS는 회전자(122)의 동기 속도이며 회전자(122)의 출력 전압이 '0'이 되는 최대 속도를, ωR은 상술한 수학식 1로부터 구한 회전자 기준 속도를 의미할 수 있다. 또한, Vrmax는 역상 제동시의 회전자(122)의 최대 출력 전압이며, VS는 계통 전원(100)의 전압을, VR은 권선형 유도 전동기(IM)의 정지시 회전자(122)의 출력 전압을 의미할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은 정상 상순을 인가하는 구간인 순상 가속 구간(310)이 아닌, 역상 제동 구간(고정자 전압의 상순을 변경하여 권선형 유도 전동기(IM)에 인가하는 구간)(300)에 대해 적용될 수 있다. 즉, 회전자(122)의 실제 회전 속도(161, ωr)가 상술한 수학식 1에 의해 구해진 회전자 기준 속도(ωR)를 초과하면(즉, 고정자 전압 제어 구간, 301), 제2 제어부(152)는 점호각 제어 신호(SWt)를 고정자 전압 제어부(110)에 인가함으로써, 고정자 전압의 크기를 제어할 수 있다.
반면, 회전자(122)의 회전 속도(ωr)가 회전자 기준 속도(ωR) 이하이면(즉, 회전자 전류 제어 구간, 302), 제2 제어부(152)는 인가된 고정자 전압을 고정자(121)에 그대로 인가할 수 있다. 수학식 1에 따라 구한 회전자 기준 속도(ωR)로 회전할 때, 회전자(122)로부터 출력되는 전압은, 도 3에 도시된 바와 같이, 대략적으로 계통 전압(100)의 크기와 같다.
실제 회전자(122)의 출력 전압의 크기는 변동이 매우 심해 정확한 값을 얻기가 힘들다는 점에서, 본 발명에서는 실제 회전자(122)의 출력 전압의 크기를 측정하는 것은 어렵다. 따라서, 본 발명의 실시 형태에 의하면, 실제 회전자(122)의 출력 전압의 크기를 측정하는 대신, 비교적 안정적으로 얻을 수 있는 회전자(122)의 속도를 측정함으로써 권선형 유도 전동기(IM)의 과전류를 제한할 수 있는 기술적 효과가 있다.
또한, 도 4는 도 3의 실시 형태에서 오프셋을 고려한 도면이다.
실제 권선형 유도 전동기(IM)에서 회전자(122)의 전류를 원활하게 제어하기 위해서는 회전자(122)의 출력 전압이 계통 전압(100)인 고정자 전압보다 일정 수준 높게 할 필요가 있다. 따라서, 도 4에 도시된 바와 같이, 회전자 기준 속도(ωR)에 일정한 오프셋(ε )을 고려한 값(ωR-ε)을 새로운 회전자 기준 속도로 정의할 수 있다. 이와 같이 오프셋(ε )을 고려함으로써, 회전자(122) 전류의 스위칭 제어를 원활하게 할 수 있는 기술적 효과가 있다.
한편, 도 5는 본 발명의 제2 실시 형태에 따른 역상 제동시의 권선형 유도 전동기의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 역상 제동시의 권선형 유도 전동기의 제어 방법을 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 우선, 제1 제어부(151)는, 권선형 유도 전동기(IM)의 고정자(121)에 인가될 고정자 전압의 제어 여부를 판단하기 위해 상술한 수학식 1로부터 회전자 기준 속도(ωR)를 구할 수 있다(S501).
또 다른 실시 형태에 의하면, 도 4에 도시된 바와 같이, 회전자 기준 속도(ωR)에 일정한 오프셋(ε )을 고려한 값(ωR-ε)을 새로운 회전자 기준 속도로 정의할 수 있는데, 이와 같이 오프셋(ε )을 고려함으로써, 회전자(122) 전류의 스위칭 제어를 원활하게 할 수 있음은 상술한 바와 같다.
다음, 제2 제어부(152)는, 권선형 유도 전동기(IM)의 역상 제동 구간(300) 동안, 회전자(122)의 회전 속도(161, ωr)와 제1 단계에서 구한 회전자 기준 속도(ωR)에 기초하여, 고정자 전압의 제어 여부를 결정할 수 있다.
구체적으로, 제2 제어부(152)는, 회전자(122)의 실제 회전 속도(161, ωr)가 상술한 수학식 1에 의해 구해진 회전자 기준 속도(ωR)를 초과하면 점호각 제어 신호(SWt)를 고정자 전압 제어부(110)에 인가함으로써, 고정자 전압의 크기를 제어할 수 있다. 반면, 회전자(122)의 회전 속도(161, ωr)가 회전자 기준 속도(ωR) 이하이면 인가된 고정자 전압을 고정자(121)에 그대로 인가할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 고정자에 인가될 전원 전압의 제어 여부를 판단하기 위한 회전자 기준 속도와, 실제 회전자의 회전 속도에 기초해서 고정자 전압을 제어함으로써, 높은 출력 전압에 의한 지나친 과전류로 인하여 다이오드 등 부품이 파손되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
100: 계통 전원 110: 고정자 전압 제어부
121: 고정자 122: 회전자
130: 회전자 전류 제어부 140: 전력 회생부
150: 권선형 유도 전동기의 제어 장치 151: 제1 제어부
152: 제2 제어부 300: 역상 제동 구간
301: 고정자 전압 제어 구간 302: 회전자 전류 제어 구간
310: 순상 가속 구간 IM: 권선형 유도 전동기

Claims (8)

  1. 권선형 유도 전동기의 고정자에 인가될 고정자 전압의 제어 여부를 판단하기 위한 회전자 기준 속도를 구하는 제1 제어부; 및
    상기 권선형 유도 전동기의 역상 제동 구간 동안, 상기 회전자 기준 속도에 기초하여, 상기 고정자 전압의 제어 여부를 결정하는 제2 제어부를 포함하며,
    상기 회전자 기준 속도는,
    하기의 수학식 1:
    Figure 112014019940428-pat00017
    에 따라 구해지며, ωR은 회전자 기준 속도, VR은 회전자 정격전압, VS는 고정자 정격 전압, ωS은 동기 속도인 역상 제동시의 권선형 유도 전동기의 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2 제어부는,
    상기 회전자의 회전 속도가 상기 회전자 기준 속도를 초과하면 상기 고정자 전압의 크기를 제어하며,
    상기 회전자의 회전 속도가 상기 회전자 기준 속도 이하이면 인가된 고정자 전압을 상기 고정자에 그대로 인가하는 역상 제동시의 권선형 유도 전동기의 제어 장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 회전자 기준 속도는,
    상기 수학식 1에서 구한 값에 오프셋을 더한 값인 역상 제동시의 권선형 유도 전동기의 제어 장치.
  5. 제1 제어부에서, 권선형 유도 전동기의 고정자에 인가될 고정자 전압의 제어 여부를 판단하기 위한 회전자 기준 속도를 구하는 제1 단계; 및
    제2 제어부에서, 상기 권선형 유도 전동기의 역상 제동 구간 동안, 상기 회전자 기준 속도에 기초하여, 상기 고정자 전압의 제어 여부를 결정하는 제2 단계를 포함하며,
    상기 회전자 기준 속도는,
    하기의 수학식 1:
    Figure 112014019940428-pat00018
    에 따라 구해지며, ωR은 회전자 기준 속도, VR은 회전자 정격전압, VS는 고정자 정격 전압, ωS은 동기 속도인 역상 제동시의 권선형 유도 전동기의 제어 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제2 단계는,
    상기 회전자의 회전 속도가 상기 회전자 기준 속도를 초과하면 상기 고정자 전압의 크기를 제어하며,
    상기 회전자의 회전 속도가 상기 회전자 기준 속도 이하이면 인가된 고정자 전압을 상기 고정자에 그대로 인가하는 역상 제동시의 권선형 유도 전동기의 제어 방법.
  7. 삭제
  8. 제5항에 있어서,
    상기 회전자 기준 속도는,
    상기 수학식 1에서 구한 값에 오프셋을 더한 값인 역상 제동시의 권선형 유도 전동기의 제어 방법.
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