KR101401204B1 - Gear backlash controlling apparatus for manufacturing machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공작기계의 기어 백래쉬(Backlash) 조절장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 기어 백래쉬 조절장치는 상기 구동샤프트(S1)와 함께 회전하는 구동기어(1)와, 상기 종동샤프트(S2)와 함께 회전하는 종동기어(3)와, 상기 구동기어(1)의 회전력을 상기 종동기어(3)에 전달하기 위한 중간기어(2-1, 2-2)와, 양단부(7-1) 사이에 상기 양단부(7-1)의 제2 회전축(A2)보다 소정 거리(d2)만큼 옵셋된 제2-1 회전축(A2)을 가지는 옵셋부(7-2)를 구비하여, 상기 옵셋부(7-2)에 결합된 중간기어(2-1, 2-2)를 상기 제2 회전축(A2)에서 소정 거리(d2)만큼 옵셋된 제2-1 회전축(A-2')을 중심으로 회전하도록 지지하는 편심샤프트(7)를 포함하는 것을 특징으로 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gear backlash adjusting device of a machine tool. The gear backlash adjuster according to the present invention includes a drive gear 1 rotating together with the drive shaft S1, a driven gear 3 rotating together with the driven shaft S2, The intermediate gears 2-1 and 2-2 for transmitting the rotational force to the driven gear 3 and the intermediate gears 2-1 and 2-2 for transmitting the rotational force to the driven gear 3 at a predetermined distance and an offset unit 7-2 having a second-1-rotation axis A2 offset by a distance d2 from the intermediate gears 2-1 and 2-2 to the intermediate gears 2-1 and 2-2 coupled to the offset unit 7-2. And an eccentric shaft 7 for supporting the second rotary shaft A-2 'which is offset by a predetermined distance d2 from the second rotary shaft A2 to rotate about the second rotary shaft A-2'.

백래쉬(backlash), 공작기계, 기어 Backlash, machine tools, gears

Description

공작 기계의 기어 백래쉬 조절 장치{GEAR BACKLASH CONTROLLING APPARATUS FOR MANUFACTURING MACHINE}Technical Field [0001] The present invention relates to a gear backlash control device for a machine tool,

본 발명은 다단 기어의 백래쉬 조절장치에 관한 것이고, 보다 구체적으로는 공작기계에 사용되는 3단 기어의 백래쉬 조절 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a backlash adjusting device for multi-stage gears, and more particularly, to a backlash adjusting device for a three-stage gear used in a machine tool.

일반적으로 대형 공작기계의 이송축에서는 높은 토크를 얻기 위한 다수단의 기어 구조가 사용되고 있다. 기어 구조에 의한 높은 토크가 요구되는 이유는 대형 공작기계의 이송축에는 테이블 공작물, 크로스레일 및 주축의 무게 부하가 걸리고, 대형 볼스크류의 사용으로 인해 높은 토크가 필요하지만, 이송축을 구동하기 위한 서보모터의 출력은 모터직결 방식으로 연결할 수 있을 만큼 용량이 충분히 크지 않기 때문이다.Generally, a multi-purpose gear structure for obtaining a high torque is used in a transfer shaft of a large machine tool. The reason why a high torque due to the gear structure is required is that a heavy load is applied to the table workpiece, the cross rail and the main shaft on the conveying shaft of the large machine tool, and a high torque is required due to the use of the large ball screw. The output of the motor is not large enough to be connected directly to the motor.

그러나, 기어 구조체를 사용하는 경우, 두 개의 구동기어와 피동기어가 서로 맞물린 상태에서 피동기어를 소정 방향에서 역방향으로 회전을 변경하는 경우에 소정 방향으로 회전되는 피동기어의 관성에 의해 역방향으로의 회전거리가 소정방향의 회전거리보다 길어지게 되는 백래쉬(Backlash)가 발생된다.However, when the gear structure is used, when the driven gear is rotated in a reverse direction in a predetermined direction while the two drive gears and the driven gear are meshed with each other, rotation due to inertia of the driven gear rotated in a predetermined direction A backlash occurs in which the distance becomes longer than the rotational distance in a predetermined direction.

이러한 백래쉬(Backlash)는 다수단의 기어 구조가 사용되는 공작 기계에서도 문제가 되고 있는바, 예컨대 도 4에 도시된 종래의 대형 공작기계의 이송축 3단 기어 구조체를 보면, 3단 기어 구조체는 구동모터(M)에 의해 제1 회전축(A1) 중심으로 회전하는 구동샤프트(S1)와 함께 일체로 회전하는 구동기어(1)와, 제3 회전축(A3)을 중심으로 회전하는 종동샤프트(A3)와 함께 일체로 회전하는 종동기어(3)와, 상기 구동기어(1)의 회전력을 종동기어(3)에 전달하기 위한 중간기어(2)로 구성된다. This backlash is also a problem in a machine tool using a multiple gear structure. For example, in a conventional three-stage gear structure of a conveying shaft of a large-sized machine tool shown in Fig. 4, A drive gear 1 integrally rotating together with a drive shaft S1 which rotates about the first rotation axis A1 by a motor M and a driven shaft A3 which rotates about a third rotation axis A3, And a middle gear 2 for transmitting the rotational force of the drive gear 1 to the driven gear 3. The driven gear 3 is a drive gear that drives the drive gear 1 to rotate.

중간기어(2)는 구동기어(1)와 접촉하는 제1 중간기어(2-1)와, 종동기어(3)와 접촉하는 제2 중간기어(2-2)로 구성되며, 이들은 모두 제2 회전축(A2)을 중심으로 회전한다. The intermediate gear 2 is composed of a first intermediate gear 2-1 in contact with the drive gear 1 and a second intermediate gear 2-2 in contact with the driven gear 3, And rotates around the rotation axis A2.

또한, 도 5 및 도 6에 도시된 것과 같이 종동샤프트(S2), 종동기어(3), 제2 중간기어(2-2)를 고정하기 위한 기어박스몸체(4)와, 모터(M), 구동샤프트(S1), 구동기어(1), 제1 중간기어(2-1)를 고정하기 위한 모터브라켓(5)이 마련된다.5 and 6, a gear box body 4 for fixing the driven shaft S2, the driven gear 3, and the second intermediate gear 2-2, a motor M, A motor bracket 5 for fixing the drive shaft S1, the drive gear 1 and the first intermediate gear 2-1 is provided.

종래의 공작 기계용 3단 기어 구조에서의 각 기어의 조립은 다음과 같이 수행된다. 즉, 기어박스몸체(4)와 모터브라켓(5)을 기준으로 종동샤프트(S2)를 장착하고, 종동샤프트(S2)에 종동기어(3)를 조립한 다음 종동샤프트(3)에 제 2 및 제1 중간기어(2-2, 2-1)를 차례로 조립한 후, 제1 중간기어(2-1)에 구동기어(1)를 조립하여 모터(M)와 연결 조립하면 이송축 조립이 완료된다. Assembly of each gear in the conventional three-stage gear structure for machine tool is carried out as follows. That is, the driven shaft S2 is mounted on the basis of the gearbox body 4 and the motor bracket 5, the driven gear 3 is assembled to the driven shaft S2, When the drive gear 1 is assembled to the first intermediate gear 2-1 and assembled with the motor M after the first intermediate gears 2-2 and 2-1 are assembled in order, do.

이때 기어 백래쉬량의 조절은 기어박스몸체(4)와 기어브라켓(5)의 축간거리 공차에 따라 결정되지만, 종래의 기어 구조에서는 일단 기어박스몸체(4)와 기어브라켓(5) 내부에 기어가 조립된 이후에는 축간 거리의 조절이 불가능하다는 문제가 있었다. At this time, the adjustment of the amount of gear backlash is determined according to the tolerance between the axes of the gear box body 4 and the gear bracket 5, but in the conventional gear structure, the gear box body 4 and the gear bracket 5 There is a problem that the distance between the axes can not be adjusted after the assembly.

따라서, 조립 이전에 각 기어 전위량으로부터 백래쉬량을 추정하여 기어박스몸체(4)와 기어브라켓(5) 사이의 축간 거리 공차를 셋팅하였지만, 실제 가공 및 조립 공차에 따라서 기어 백래쉬 및 소음이 발생할 수 있으며 이 경우 기어 구조를 분해한 후 기어부품을 재연마하여 조립할 수 밖에 없으므로, 재가공 및 조립에 많은 공수가 소요될 뿐만 아니라 원가 및 공정지연의 주요 원인이 되었다.Therefore, although the backlash amount is estimated from each gear potential amount before assembly to set the axial distance tolerance between the gearbox body 4 and the gear bracket 5, gear backlash and noise may occur according to the actual machining and assembly tolerances In this case, after the gear structure has been disassembled, the gear parts have to be rebuilt and assembled. Therefore, not only a lot of reworking and assembling are required but also a major cause of cost and process delay.

본 고안은 이러한 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 공작 기계의 이송축에 적용되는 3단 기어 구조에서 조립이 간단하면서도 기어의 백래쉬를 용이하게 조절하여 기어 소음 문제를 효과적으로 해소할 수 있는 기어 구조를 제작하는 데에 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve such a conventional problem, and it is an object of the present invention to provide a three-stage gear structure which is applied to a conveying shaft of a machine tool and which can easily be assembled, There is a purpose in making the structure.

상기의 과제를 해결하기 위해 본 발명에 따른 기어 백래쉬 조절장치는 회전축이 소정 거리만큼 옵셋된 편심 샤프트(7) 및 편심 디스크(6)를 이용하여 기어사이의 백래쉬 조정을 용이하게 할 수 있다.In order to solve the above problems, the gear backlash adjuster according to the present invention can easily adjust the backlash between the gears by using the eccentric shaft 7 and the eccentric disk 6 whose rotation axis is offset by a predetermined distance.

더 구체적으로, 본 발명은 제1 회전축(A1)을 중심으로 회전하는 구동샤프트(S1)의 회전력을 제3 회전축(A3)을 중심으로 회전하는 종동샤프트(S2)에 전달하기 위한 기어 구조체에 적용되는 공작기계의 기어 백래쉬(Backlash) 조절장치로서, 상기 구동샤프트(S1)와 함께 회전하는 구동기어(1)와; 상기 종동샤프트(S2)와 함께 회전하는 종동기어(3)와; 상기 구동기어(1)의 회전력을 상기 종동기어(3)에 전달하기 위한 중간기어(2-1, 2-2)와; 양단부(7-1) 사이에 상기 양단부(7-1)의 제2 회전축(A2)보다 소정 거리(d2)만큼 옵셋된 제2-1 회전축(A2)을 가지는 옵셋부(7-2)를 구비하여, 상기 옵셋부(7-2)에 결합된 중간기어(2-1, 2-2)를 상기 제2 회전축(A2)에서 소정 거리(d2)만큼 옵셋된 제2-1 회전축(A-2')을 중심으로 회전하도록 지지하는 편심샤프트(7)를 포함하는 것을 특징으로 한다.More specifically, the present invention is applied to a gear structure for transmitting the rotational force of a drive shaft (S1) rotating around a first rotational axis (A1) to a driven shaft (S2) rotating about a third rotational axis (A3) A driving gear (1) rotating together with the driving shaft (S1); A driven gear (3) rotating together with the driven shaft (S2); Intermediate gears (2-1, 2-2) for transmitting rotational force of the drive gear (1) to the driven gear (3); And an offset portion 7-2 having a second-1 rotation axis A2 offset between the both end portions 7-1 by a predetermined distance d2 from the second rotation axis A2 of the both end portions 7-1 And the intermediate gears 2-1 and 2-2 coupled to the offset unit 7-2 are connected to the second-1-rotation axis A-2, which is offset by a predetermined distance d2 from the second rotation axis A2, And an eccentric shaft 7 for supporting the eccentric shaft 7 so as to rotate about the eccentric shaft 7 '.

한편, 본 발명의 백래쉬 조절장치는 상기 구동기어(1)를 상기 제1 회전축(A1)에서 소정 거리(d1)만큼 옵셋된 제1-1 회전축(A1')을 중심으로 회전하도록 지지하는 편심 디스크(6)를 더 포함하는 것이 바람직하다. The backlash adjuster of the present invention includes an eccentric disk (not shown) for supporting the drive gear 1 to rotate about a first rotation axis A1 'offset from the first rotation axis A1 by a predetermined distance d1, (6).

또한, 본 발명의 백래쉬 조절장치는 상기 기어 구조체의 조립 후, 상기 편심 디스크(6)를 상기 제1-1 회전축(A1')을 중심으로 회전가능하도록 하는 회전바(8)를 더 포함하는 것이 바람직하다.Further, the backlash adjusting device of the present invention may further include a rotation bar 8 for rotating the eccentric disk 6 about the first rotation axis A1 'after the gear structure is assembled desirable.

바람직한 실시예에 따르면 상기 중간기어(2-1, 2-2)는, 상기 구동기어(1)의 회전력을 전달받는 제1 중간기어(2-1)와; 상기 제1 중간기어(2-1)로부터 회전력을 받아 상기 종동기어(3)에 회전력을 전달하기 위한 제2 중간기어(2-2)를 포함하는 것이 바람직하다.According to a preferred embodiment, the intermediate gears 2-1 and 2-2 include: a first intermediate gear 2-1 receiving the rotational force of the drive gear 1; And a second intermediate gear (2-2) for transmitting rotational force from the first intermediate gear (2-1) to the driven gear (3) under a rotational force.

본 발명에 따른 기어 백래쉬 조절장치는 편심 디스크 및 편심 샤프트의 추가만으로 대형 공작기계의 이송축의 3단 기어 박스구조의 조립과 백래쉬 조절을 용이하게 수행할 수 있다. 그에 따라, 가공비의 절감뿐만 아니라 조립인력 단축과 이송축 소음에 대한 안정적인 품질 확보가 가능하다.The gear backlash adjuster according to the present invention can easily perform assembly and backlash adjustment of the three-stage gear box structure of the transfer shaft of the large machine tool only by adding the eccentric disc and the eccentric shaft. As a result, it is possible not only to reduce processing costs, but also to shorten the assembly workforce and ensure stable quality of the conveying shaft noise.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 구체적으로 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 종래 기술과 동일한 구성에 대한 구체적인 설명에 대해서는 그 설명을 생략하고, 종래 기술과의 구성 및 효과상의 차이점을 중심으로 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the following description of the present invention, a detailed description of the same components as those of the prior art will be omitted.

도 1은 본 발명에 따른 공작기계용 3단 기어구조체 백래쉬 조절장치의 구조도이고, 도 2 및 도 3은 각각 본 발명의 백래쉬 조절장치에 사용되는 편심샤프트(7) 및 편심디스크(6)의 상세도이다.FIG. 1 is a structural view of a three-stage gear structure backlash adjuster for a machine tool according to the present invention. FIGS. 2 and 3 show details of the eccentric shaft 7 and the eccentric disk 6 used in the backlash adjusting device of the present invention, .

우선, 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 공작기계용 기어 백래쉬 조절장치는 제1 회전축(A1)을 중심으로 회전하는 구동샤프트(S1)의 회전력을 제3 회전축(A3)을 중심으로 회전하는 종동샤프트(S2)에 전달하기 위한 기어 구조체에 적용되는 것이다. Referring to FIG. 1, a gear backlash device for a machine tool according to the present invention includes a drive shaft S1 that rotates about a first rotation axis A1 about a third rotation axis A3 And is applied to the gear structure for transmitting to the driven shaft S2.

도시된 것과 같이, 백래쉬 조절장치는 상기 구동샤프트(S1)와 함께 회전하는 구동기어(1)와, 상기 종동샤프트(S2)와 함께 회전하는 종동기어(3)와, 상기 구동기어(1)의 회전력을 상기 종동기어(3)에 전달하기 위한 중간기어(2-1, 2-2)를 포함한다.As shown in the figure, the backlash adjustment device includes a drive gear 1 that rotates together with the drive shaft S1, a driven gear 3 that rotates together with the driven shaft S2, And intermediate gears (2-1, 2-2) for transmitting rotational force to the driven gear (3).

또한, 상기 중간기어(2-1, 2-2)는 2개의 중간기어로 구성될 수 있다. 즉, 상기 구동기어(1)의 회전력을 전달받는 제1 중간기어(2-1)와, 상기 제1 중간기어(2-1)로부터 회전력을 받아 상기 종동기어(3)에 회전력을 전달하기 위한 제2 중간기어(2-2)를 포함할 수 있다. 제1 및 제2 중간기어(2-1, 2-2)는 서로 일체로 회전하는 것이 바람직하다.The intermediate gears 2-1 and 2-2 may be composed of two intermediate gears. A first intermediate gear 2-1 for receiving the rotational force of the driving gear 1 and a second intermediate gear 2-2 for transmitting rotational force from the first intermediate gear 2-1 to the driven gear 3, And a second intermediate gear 2-2. It is preferable that the first and second intermediate gears 2-1 and 2-2 rotate integrally with each other.

이러한 구성에 추가하여 본 발명의 백래쉬 조절장치에서는 상기 기어들 사이의 백래쉬를 용이하게 조절하기 위한 수단으로서 편심샤프트(7)와 편심 디스크(6)를 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition to the above-described configuration, the backlash adjusting device of the present invention is characterized by including an eccentric shaft 7 and an eccentric disc 6 as means for easily adjusting backlash between the gears.

편심샤프트(7)에 대해서는 도 2를 참조로 설명한다.The eccentric shaft 7 will be described with reference to Fig.

도 2에 도시된 것과 같이 편심샤프트는 양단부(7-1) 사이에 옵셋부(7-2)가 마련된다. 도면에서는 이해의 편의를 위해 옵셋부(7-2)의 옵셋 거리(d2)가 다소 과장되어 표시되었음을 유의하여야 한다.As shown in Fig. 2, the eccentric shaft is provided with an offset portion 7-2 between both end portions 7-1. It should be noted that the offset distance d2 of the offset unit 7-2 is exaggerated for ease of understanding.

편심샤프트의 양단부(7-1)는 제2 회전축(A2)를 중심으로 회전하도록 지지된다. 반면, 양단부(7-1)의 사이의 옵셋부(7-2)의 회전축은 제2-2 회전축(A2')로서, 양단부(A2)의 회전축인 제2 회전축(A2)보다 소정 거리(d2)만큼 옵셋되어 있다. 바람직한 실시예에 따르면 옵셋부(7-2)의 옵셋 거리(d2)는 1mm 가 될 수 있다. Both end portions 7-1 of the eccentric shaft are supported to rotate around the second rotation axis A2. On the other hand, the rotation axis of the offset portion 7-2 between the both end portions 7-1 is a second-second rotation axis A2 'which is spaced from the second rotation axis A2 which is the rotation axis of both ends A2 by a predetermined distance d2 ). According to a preferred embodiment, the offset distance d2 of the offset portion 7-2 can be 1 mm.

한편, 도 1에 도시된 것과 같이 옵셋부(7-2)의 외주면에는 중간 기어(2-1, 2-2)가 결합되므로, 편심샤프트(7)가 제2 회전축(A2) 중심으로 회전하는 경우, 중간기어(2-1, 2-2)는 상기 제2 회전축(A2)에서 옵셋된 제2-1 회전축(A2')을 중심으로 회전(편심회전)하게 된다.1, since the intermediate gears 2-1 and 2-2 are coupled to the outer peripheral surface of the offset portion 7-2, the eccentric shaft 7 is rotated about the second rotation axis A2 , The intermediate gears 2-1 and 2-2 are rotated (eccentrically rotated) about the second-1 rotation axis A2 'offset from the second rotation axis A2.

다음으로 도 3을 참조로 편심디스크(6)에 대해서 설명한다.Next, the eccentric disc 6 will be described with reference to FIG.

편심디스크(6)는 중공 원통형의 부재로서, 상부에는 구동 샤프트(S1)가 관통되고 지지되기 위한 관통홀(6-3)이 마련되어 있고, 하부 공간(6-1)에는 구동기어(1)가 삽입 설치되며, 외측면부에는 편심디스크(6)를 회전시키기 위한 회전바(8)가 삽입되는 회전바 삽입홀(6-2)이 마련된다.The upper portion of the eccentric disk 6 is provided with a through hole 6-3 through which the drive shaft S1 is inserted and supported. The lower space 6-1 is provided with a drive gear 1 And a rotation bar insertion hole 6-2 in which a rotation bar 8 for rotating the eccentric disk 6 is inserted is provided on the outer side surface portion.

도시된 것과 같이 편심디스크(6)의 회전축인 제1-1 회전축(A1')은 구동샤프트(S1)의 회전축인 제1 회전축(A1)보다 소정 거리(d1)만큼 옵셋되어 있다. 바람직한 실시예에 따르면 제1-1 회전축(A1')의 옵셋 거리(d2)는 1mm 가 될 수 있다. The first rotary shaft A1 'which is the rotary shaft of the eccentric disc 6 is offset by a predetermined distance d1 from the first rotary shaft A1 which is the rotary shaft of the drive shaft S1. According to a preferred embodiment, the offset distance d2 of the first rotary shaft A1 'may be 1 mm.

이와 같이 편심된 편심디스크(6)가 모터(M)에 결합되는 경우 편심디스크(6) 의 관통홀(6-3)은 구동 샤프트(S1)를 구속한다. 따라서, 구동샤프트(S1)는 제1 회전축(A1)보다 옵셋된 제1-1 회전축(A1')을 중심으로 회전(편심회전)하고 그에 따라 구동샤프트(S1)와 함께 회전하는 구동기어(1) 또한 제1-1 회전축(A1')을 중심으로 편심회전하게 된다.When the eccentric disc 6 is coupled to the motor M, the through hole 6-3 of the eccentric disc 6 confines the drive shaft S1. The drive shaft S1 rotates (eccentrically rotates) about the first rotation axis A1 'offset from the first rotation axis A1 and accordingly rotates together with the drive shaft S1 ), And also eccentrically rotates about the first rotation axis A1 '.

이러한 구성에 따라 본 발명에 따른 기어 백래쉬 조절장치를 이용한 백래쉬의 조절은 다음과 같이 수행된다.According to this configuration, the adjustment of the backlash using the gear backlash adjuster according to the present invention is performed as follows.

우선, 종동기어(3)와 제2 중간기어(2-2) 사이의 백래쉬 조정은 편심샤프트(7)를 이용하여 수행된다.First, the backlash adjustment between the driven gear 3 and the second intermediate gear 2-2 is performed by using the eccentric shaft 7.

종동샤프트(S2)를 기어박스 몸체(4)의 관통홀(4-2, 도 5)로 삽입하고, 종동기어(3)를 종동샤프트(S2)에 조립한다. 그리고 중간기어(2-1, 2-2)가 결합된 편심샤프트(7)를 모터 브라켓의 관통홀(5-2, 도 6)로 삽입한 상태에서 편심샤프트(7)를 회전시키면 제2 중간기어(2-2)는 옵셋된 회전축인 제2-2 회전축(A2')을 중심으로 편심회전하므로 종동기어(3)와 제2 중간기어(2-2) 사이의 백래쉬량의 조정이 가능하다. The driven shaft S2 is inserted into the through hole 4-2 (Fig. 5) of the gearbox body 4, and the driven gear 3 is assembled to the driven shaft S2. When the eccentric shaft 7 having the intermediate gears 2-1 and 2-2 coupled thereto is inserted into the through hole 5-2 (FIG. 6) of the motor bracket and the eccentric shaft 7 is rotated, The gear 2-2 eccentrically rotates around the second-2 rotation axis A2 'which is an offset rotation axis, so that the backlash amount between the driven gear 3 and the second intermediate gear 2-2 can be adjusted .

이러한 방식으로 편심샤프트(7)를 회전해가면서 종동기어(3)와 제2 중간기어(2-2) 사이의 백래쉬 조절이 완료되면 종동샤프트(S2)를 기어박스 몸체(4)에 고정시킨다.When the backlash adjustment between the driven gear 3 and the second intermediate gear 2-2 is completed while the eccentric shaft 7 is rotated in this manner, the driven shaft S2 is fixed to the gearbox body 4.

다음으로 구동기어(1)와 제1 중간기어(2-1) 사이의 백래쉬 조정은 편심 디스크(6) 및 회전바(8)를 이용하여 수행된다.Next, backlash adjustment between the drive gear 1 and the first intermediate gear 2-1 is performed using the eccentric disc 6 and the rotary bar 8. [

즉, 모터(M)의 구동축(S1)과 연결된 구동기어(1)를 기어박스 몸체(4) 및 모터 브라켓(5) 내부로 삽입하여 제1 중간기어(2-1)와 접촉한 상태에서 회전바(8)를 이용하여 편심 디스크(6)를 회전시키면, 편심 디스크(6)는 옵셋된 회전축인 제1-1 회전축(A1')을 중심으로 회전한다. 그에 따라 편심 디스크(6)에 구속된 구동샤프트(S1) 및 구동기어(1) 또한 옵셋된 회전축인 제1-1 회전축(A1')을 중심으로 편심회전하므로 구동기어(1)와 제1 중간기어(2-1) 사이의 백래쉬량을 조절할 수 있다. That is, the drive gear 1 connected to the drive shaft S1 of the motor M is inserted into the gear box body 4 and the motor bracket 5 to rotate in a state of being in contact with the first intermediate gear 2-1, When the eccentric disc 6 is rotated using the bar 8, the eccentric disc 6 rotates around the first-rotation axis A1 ', which is an offset rotational axis. The drive shaft S1 and the drive gear 1 constrained to the eccentric disc 6 are also eccentrically rotated about the first rotation axis A1 ' The amount of backlash between the gears 2-1 can be adjusted.

이러한 방식으로 편심 디스크(6)를 회전시키면서 구동기어(1)와 제1 중간기어(2-1) 사이의 백래쉬 미세 조정이 완료되면 체결수단을 이용하여 모터(M)를 모터브라켓(5)에 고정시킨다. When the backlash fine adjustment between the driving gear 1 and the first intermediate gear 2-1 is completed while the eccentric disk 6 is rotated in this manner, the motor M is fastened to the motor bracket 5 .

구동기어(1)와 제1중간기어(2-1) 사이의 미세 조정이 끝나면 종동 샤프트(S2)를 회전시켜서 백래쉬량을 확인하고 확인 결과 이상이 없는 경우 3단 기어구조체의 조립이 완료된다.When fine adjustment between the drive gear 1 and the first intermediate gear 2-1 is completed, the follower shaft S2 is rotated to check the amount of backlash. When the check result is not found, the assembly of the third gear structure is completed.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였지만, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다. Although specific embodiments of the present invention have been described above, it should be understood that the spirit and scope of the present invention is not limited to these specific embodiments, but various modifications and variations may be made without departing from the scope of the present invention. It will be understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are provided so that those skilled in the art can fully understand the scope of the present invention. Therefore, it should be understood that the embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, The invention is only defined by the scope of the claims.

도 1은 본 발명에 따른 공작기계용 3단 기어구조체의 구조도.1 is a structural view of a three-stage gear structure for a machine tool according to the present invention;

도 2는 본 발명의 편심샤프트의 상세도.2 is a detailed view of an eccentric shaft of the present invention;

도 3은 본 발명의 편심디스크의 상세도.3 is a detailed view of an eccentric disk of the present invention.

도 4는 종래의 공작기계용 3단 기어구조체의 구조도.4 is a structural view of a conventional three-stage gear structure for a machine tool.

도 5는 종래의 기어 구조체에 사용되는 기어박스 몸체의 평면도.5 is a plan view of a gearbox body used in a conventional gear structure;

도 6은 종래의 기어 구조체에 사용되는 모터브라켓의 평면도.6 is a plan view of a motor bracket used in a conventional gear structure;

< 도면의 주요 참조 부호에 대한 설명 >DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS OF THE DRAWINGS

M: 모터 S1: 구동샤프트M: motor S1: drive shaft

S2: 종동샤프트 A1, A2, A3: 제1, 제2, 제3 회전축S2: driven shafts A1, A2, A3: first, second,

A1', A2': 제1-1, 제2-1 회전축 d1, d2: 옵셋 거리A1 ', A2': 1st and 2nd rotation axes d1 and d2: offset distance

1: 구동기어 2-1, 2-2: 제1, 제2 중간기어1: driving gears 2-1 and 2-2: first and second intermediate gears

3: 종동기어 4: 기어박스본체 3: driven gear 4: gearbox main body

5: 모터브라켓 6: 편심디스크5: Motor bracket 6: Eccentric disk

7: 편심샤프트 8: 회전바 7: eccentric shaft 8: rotating bar

Claims (4)

제1 회전축(A1)을 중심으로 회전하는 구동샤프트(S1)의 회전력을 제3 회전축(A3)을 중심으로 회전하는 종동샤프트(S2)에 전달하기 위한 기어 구조체에 적용되는 공작기계의 기어 백래쉬(Backlash) 조절장치로서,A gear backlash of a machine tool applied to a gear structure for transmitting a rotational force of a drive shaft S1 rotating around a first rotational axis A1 to a driven shaft S2 rotating about a third rotational axis A3 Backlash &lt; / RTI &gt; 상기 구동샤프트(S1)와 함께 회전하는 구동기어(1)와;A drive gear (1) rotating together with the drive shaft (S1); 상기 종동샤프트(S2)와 함께 회전하는 종동기어(3)와;A driven gear (3) rotating together with the driven shaft (S2); 상기 구동기어(1)의 회전력을 상기 종동기어(3)에 전달하기 위한 중간기어(2-1, 2-2)와;Intermediate gears (2-1, 2-2) for transmitting rotational force of the drive gear (1) to the driven gear (3); 양단부(7-1) 사이에 상기 양단부(7-1)의 제2 회전축(A2)보다 소정 거리(d2)만큼 옵셋된 제2-1 회전축(A2')을 가지는 옵셋부(7-2)를 구비하여, 상기 옵셋부(7-2)에 결합된 중간기어(2-1, 2-2)를 상기 제2 회전축(A2)에서 소정 거리(d2)만큼 옵셋된 제2-1 회전축(A2')을 중심으로 회전하도록 지지하는 편심샤프트(7); 그리고An offset portion 7-2 having a second-1 rotation axis A2 'offset between the both end portions 7-1 by a predetermined distance d2 from the second rotation axis A2 of the both end portions 7-1 And the intermediate gears 2-1 and 2-2 coupled to the offset unit 7-2 are connected to the second-1 rotation axis A2 'offset by a predetermined distance d2 from the second rotation axis A2. An eccentric shaft 7 which rotates about an eccentric shaft 7; And 상기 구동기어(1)를 상기 제1 회전축(A1)에서 소정 거리(d1)만큼 옵셋된 제1-1 회전축(A1')을 중심으로 회전하도록 지지하는 편심 디스크(6)An eccentric disc 6 for supporting the drive gear 1 to rotate about a first rotation axis A1 'offset by a predetermined distance d1 from the first rotation axis A1, 를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 기어 백래쉬 조절장치.Wherein the gear backlash adjuster comprises: 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 편심 디스크(6)를 상기 제1-1 회전축(A1')을 중심으로 회전가능하도록 하는 회전바(8)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 기어 백래쉬 조절장치.Further comprising a rotation bar (8) for rotating the eccentric disc (6) about the first rotation axis (A1 '). 제1항에 있어서, 상기 중간기어(2-1, 2-2)는,2. The planetary gear set according to claim 1, wherein the intermediate gears (2-1, 2-2) 상기 구동기어(1)의 회전력을 전달받는 제1 중간기어(2-1)와, 상기 제1 중간기어(2-1)로부터 회전력을 받아 상기 종동기어(3)에 회전력을 전달하기 위한 제2 중간기어(2-2)를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작기계의 기어 백래쉬 조절장치.A first intermediate gear 2-1 for receiving the rotational force of the driving gear 1 and a second intermediate gear 2-1 for transmitting rotational force to the driven gear 3 under a rotational force from the first intermediate gear 2-1, And an intermediate gear (2-2). 삭제delete
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