KR101401124B1 - Hydraulic pump control apparatus for construction machinery - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 건설 기계의 유압펌프 유량제어장치는 구동방향에 따라 엔진(E)에 의해 구동되는 메인 펌프(P1)(P2)의 토출 유량이 조절되게 상기 메인 펌프(P1)(P2)의 사판(S1)(S2) 경사각을 조절하는 서보 피스톤(10a)(10b); 상기 서보 피스톤(10a)(10b)에 공급되는 작동유이 흐름 방향을 제어하여 상기 서보 피스톤(10a)(10b)의 구동 방향을 조절하는 사판 제어밸브(20a)(20b); 신호라인(33a)(33b)을 통해 인가되는 신호에 따라 상기 사판 제어밸브(20a)(20b)를 변환시키는 밸브변환유닛(30); 일측이 보조 펌프(P3)에 연결되고, 타측은 상기 신호라인(33a)(33b)에 연결된 전자밸브유닛(40a)(40b); 및 상기 엔진(E)의 회전속도가 기준 회전속도 이하인 경우, 상기 전자밸브유닛(40a)(40b)을 제어하여 상기 메인 펌프(P1)(P2)의 토출 유량이 최소화되도록 상기 보조 펌프(P3)로부터 토출되는 작동유의 신호압을 상기 신호라인(33a)(33b)을 통해 상기 밸브변환유닛(30)에 인가하는 제어부(50)를 포함하여 동력 손실을 최소화할 수 있게 된다.The apparatus for controlling the flow rate of a hydraulic pump of a construction machine according to the present invention controls the flow rate of the main pumps P1 and P2 driven by the engine E in accordance with the driving direction, (S1) (S2) a servo piston (10a) (10b) for adjusting the inclination angle; A swash plate control valve (20a) (20b) for controlling the flow direction of the hydraulic fluid supplied to the servo pistons (10a) and (10b) to adjust the driving direction of the servo pistons (10a) and (10b); A valve conversion unit (30) for converting the swash plate control valve (20a) (20b) according to a signal applied through the signal lines (33a) and (33b); A solenoid valve unit 40a (40b) connected to the auxiliary pump (P3) at one end and connected to the signal line (33a) (33b) at the other end; The auxiliary pump P3 is controlled such that the discharge flow rate of the main pumps P1 and P2 is minimized by controlling the solenoid valve units 40a and 40b when the rotational speed of the engine E is equal to or lower than the reference rotational speed. And a control unit 50 for applying the signal pressure of the operating oil discharged from the valve unit 30 to the valve-changing unit 30 through the signal lines 33a and 33b, thereby minimizing the power loss.

엔진 회전속도, 아이들, 메인 펌프, 토출 유량, 전자 밸브 Engine speed, idle, main pump, discharge flow rate, solenoid valve

Description

건설 기계의 유압펌프 유량제어장치{HYDRAULIC PUMP CONTROL APPARATUS FOR CONSTRUCTION MACHINERY}HYDRAULIC PUMP CONTROL APPARATUS FOR CONSTRUCTION MACHINERY TECHNICAL FIELD [0001]

본 발명은 굴삭기 등과 같이 유압을 작업장치의 구동원으로 이용하는 건설 기계에 관한 것으로서, 특히 각 작업장치에 작동유를 공급하는 건설 기계의 유압펌프 유량제어장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a construction machine that uses hydraulic pressure as a drive source of an operation device such as an excavator, and more particularly to a hydraulic pump flow control device of a construction machine that supplies hydraulic oil to each work device.

일반적으로 굴삭기와 같은 건설 기계는 주행이나 각종 작업장치를 구동시키기 위한 복수의 액츄에이터를 구비하며, 상기 복수의 액츄에이터는 엔진 또는 전기모터에 의해 구동되는 가변용량형 유압펌프로부터 토출되는 작동유에 의해 구동된다.Generally, a construction machine such as an excavator is provided with a plurality of actuators for driving or driving various working devices, and the plurality of actuators are driven by hydraulic oil discharged from a variable displacement hydraulic pump driven by an engine or an electric motor .

한편, 상기 엔진의 출력과 상기 가변용량형 유압펌프로부터 토출되는 작동유의 유량은 작업 부하에 따라 제어되어 동력 손실을 최소화하고 있다. 이와 같은 유압펌프의 유량을 제어하는 유압펌프 유량제어장치의 일 예가 도 1에 도시된다.On the other hand, the output of the engine and the flow rate of the hydraulic fluid discharged from the variable displacement hydraulic pump are controlled in accordance with the workload to minimize the power loss. An example of a hydraulic pump flow rate control device for controlling the flow rate of such a hydraulic pump is shown in FIG.

도 1을 참조하면, 일반적인 건설 기계는 엔진(E)에 직결되어 구동되는 2개의 메인 펌프(P1)(P2)와 하나의 보조 펌프(P3)를 구비한다. 상기 메인 펌프(P1)(P2)는 사판(1a)(1b)의 각도에 따라 토출되는 유량이 가변하는 가변용량형 펌프로 구성된 다. 이러한 메인 펌프(P1)(P2)는 서보 피스톤(2a)(2b)의 구동에 의해 사판(1a)(1b)의 경사각도가 조절되어 유량이 조절된다. Referring to FIG. 1, a general construction machine includes two main pumps P1 and P2 and an auxiliary pump P3, which are directly connected to the engine E and driven. The main pumps P1 and P2 consist of a variable displacement pump whose flow rate varies according to the angle of the swash plates 1a and 1b. In the main pumps P1 and P2, the inclination angles of the swash plates 1a and 1b are adjusted by driving the servo pistons 2a and 2b to adjust the flow rate.

상기 서보 피스톤(2a)(2b)은 사판 제어밸브(5a)(5b)에 의해 흐름 방향이 제어된 메인 펌프(P1)(P2)의 작동유에 의해 구동된다. 상기 사판 제어밸브(5a)(5b)는 다단 피스톤(6a)(6b)의 구동에 의해 변환되면 상기 다단 피스톤(6a)(6b)은 유량제어피스톤(7a)(7b)에 의해 구동된다. 즉, 상기 메인 펌프(P1)(P2)의 사판(1a)(1b)은 상기 유량제어피스톤(7a)(7b)의 구동에 의해 경사 각도가 조절된다. The servo pistons 2a and 2b are driven by the operating fluid of the main pumps P1 and P2 whose flow directions are controlled by the swash plate control valves 5a and 5b. When the swash plate control valves 5a and 5b are converted by the driving of the multi-stage pistons 6a and 6b, the multi-stage pistons 6a and 6b are driven by the flow control pistons 7a and 7b. That is, the swash plates 1a and 1b of the main pumps P1 and P2 are adjusted in inclination angle by driving the flow control pistons 7a and 7b.

또한, 상기 유량제어피스톤(7a)(7b)은 메인컨트롤블록의 바이패스 라인으로부터 인출되어 인가되는 네가콘 신호압(Fr)(Fl)에 의해 구동된다. 상기 메인컨트롤블록의 바이패스 라인의 압력은 다수의 작업 장치가 작동되는 경우 압력이 하강하게 되고, 작업을 하지 않는 경우 최고의 압력이 형성된다. Further, the flow control pistons 7a and 7b are driven by a negative control signal Fr (Fl) drawn from the bypass line of the main control block. The pressure of the bypass line of the main control block is lowered when a plurality of working devices are operated and the highest pressure is formed when the work is not performed.

보다 구체적으로, 작업장치가 구동되지 않는 경우, 상기 네가콘 신호압(Fr)(Fl)은 상승하게 되고, 이와 같이 상승된 네가콘 신호압(Fr)(Fl)은 유량제어피스톤(7a)(7b)에 인가된다. 그러면, 유량제어피스톤(7a)(7b)은 도 1의 A방향으로 구동되어 다단 피스톤(6a)(6b)이 A방향으로 이동하고 이에 의해 사판 제어밸브(5a)(5b)는 도 1에 도시된 바와 같이 변환된다. 그러면, 서보 피스톤(2a)(2b)의 대경실(3a)(3b)의 작동유가 드레인되게 되어 서보 피스톤(2a)(2b)은 수축하는 방향으로 구동된다. 그러면, 서보 피스톤(2a)(2b)에 연결된 사판은 B방향으로 회전하여 메인 펌프(P1)(P2)의 토출 유량이 감소하게 된다. More specifically, when the working device is not driven, the voltage of the negative control signal Fr (Fl) rises, and the voltage of the negative control signal Fr (Fl) 7b. Then, the flow control pistons 7a and 7b are driven in the direction A in Fig. 1 so that the multi-stage pistons 6a and 6b are moved in the A direction, whereby the swash plate control valves 5a and 5b As shown in FIG. Then, the hydraulic oil in the large diameter chambers 3a and 3b of the servo pistons 2a and 2b is drained, and the servo pistons 2a and 2b are driven in the direction to contract. Then, the swash plate connected to the servo pistons 2a and 2b rotates in the direction B to reduce the discharge flow rate of the main pumps P1 and P2.

한편, 작업장치가 이용되고 있는 경우, 상기 네가콘 신호압(Fr)(Fl)은 하강 하고, 이와 같이 하강된 압력의 네가콘 신호압(Fr)(Fl)이 유량제어피스톤(7a)(7b)에 인가된다. 그러면, 유량제어피스톤(7a)(7b)은 C방향으로 이동하여 다단 피스톤(6a)(6b)을 C방향으로 이동시킨다. 그러면, 다단 피스톤(6a)(6b)은 도 1과 반대의 상태로 변환되어 서보 피스톤(2a)(2b)의 대경실(3a)(3b)에 메인 펌프(P1)(P2)의 작동유를 공급하게 된다. 그러면, 서보 피스톤(2a)(2b)의 대경실(3a)(3b)의 수압부 면적이 소경실(4a)(4b)의 수압부 면적보다 크기 때문에 소경실(4a)(4b)과 대경실(3a)(3b)에 동일한 메인 펌프(P1)(P2)의 작동유가 공급될 경우, 서보 피스톤(2a)(2b)은 신장하는 방향으로 구동되어 사판(1a)(1b)은 D방향으로 회전시킨다. 그러면 메인 펌프(P1)(P2)의 토출 유량이 증가하게 된다.On the other hand, when the working device is being used, the negative signal pressure Fr (Fl) falls and the negative pressure signal Fr (Fl) of the lowered pressure is applied to the flow control pistons 7a . Then, the flow control pistons 7a and 7b move in the C direction to move the multi-stage pistons 6a and 6b in the C direction. Then, the multi-stage pistons 6a and 6b are changed to the opposite state to the state shown in Fig. 1 to supply the operating fluid of the main pumps P1 and P2 to the large-diameter chambers 3a and 3b of the servo pistons 2a and 2b . 4b and the large diameter chambers 3a and 3b of the servo pistons 2a and 2b because the hydraulic pressure area of the large diameter chambers 3a and 3b of the servo pistons 2a and 2b is larger than the hydraulic pressure area of the small diameter chambers 4a and 4b, The servo pistons 2a and 2b are driven in the extending direction so that the swash plates 1a and 1b are rotated in the direction D, . Then, the discharge flow rate of the main pumps P1 and P2 is increased.

그러나, 상술한 바와 같은 메인 펌프(P1)(P2)는 작업 상태가 아닌 경우에 작업 상태인 경우보다 적은 유량을 토출하도록 제어하여 동력 손실을 최소화하고 있으나, 상기 메인 펌프(P1)(P2)는 작업 상태가 아닌 경우에도 작업을 재개의 응답성을 향상시키기 위한 대기 유량의 작동유를 토출하도록 설정되어 있어서 작업을 재개하는데 상당한 시간이 소요될 것으로 예상되는 경우에도 일정한 대기 유량의 작동유가 토출된다. 작업을 재개하기 위한 상당한 시간이 소요되는 경우, 즉 엔진(E)의 회전속도인 엔진 RPM(Revolution Per Minute)이 아이들 상태인 경우에도 일정 유량의 대기 유량이 토출되도록 메인 펌프(P1)(P2)를 제어하여 동력 손실을 줄이는데 한계가 있었다. However, the main pumps P1 and P2 minimize the power loss by controlling the flow rate to be less than that in the work state when the main pumps P1 and P2 are not in the working state, Even when the operation state is not the operation state, the operation fluid is set to be discharged to improve the responsiveness of restarting the operation, so that even when it is expected to take a considerable time to restart the operation, a certain amount of the operating fluid is discharged. The main pumps P1 and P2 are controlled so that even when the engine RPM (Revolution Per Minute), which is the rotational speed of the engine E, is in the idling state, There is a limit in reducing the power loss.

본 발명은 상술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 동력 손실을 최소화할 수 있는 건설 기계의 유압펌프 유량제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a hydraulic pump flow rate control apparatus for a construction machine capable of minimizing power loss.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 건설 기계의 유압펌프 유량제어장치는 구동방향에 따라 엔진(E)에 의해 구동되는 메인 펌프(P1)(P2)의 토출 유량이 조절되게 상기 메인 펌프(P1)(P2)의 사판(S1)(S2) 경사각을 조절하는 서보 피스톤(10a)(10b); 상기 서보 피스톤(10a)(10b)에 공급되는 작동유이 흐름 방향을 제어하여 상기 서보 피스톤(10a)(10b)의 구동 방향을 조절하는 사판 제어밸브(20a)(20b); 신호라인(33a)(33b)을 통해 인가되는 신호에 따라 상기 사판 제어밸브(20a)(20b)를 변환시키는 밸브변환유닛(30); 일측이 보조 펌프(P3)에 연결되고, 타측은 상기 신호라인(33a)(33b)에 연결된 전자밸브유닛(40a)(40b); 및 상기 엔진(E)의 회전속도가 기준 회전속도 이하인 경우, 상기 전자밸브유닛(40a)(40b)을 제어하여 상기 메인 펌프(P1)(P2)의 토출 유량이 최소화되도록 상기 보조 펌프(P3)로부터 토출되는 작동유의 신호압을 상기 신호라인(33a)(33b)을 통해 상기 밸브변환유닛(30)에 인가하는 제어부(50)를 포함한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided an apparatus for controlling the flow rate of a hydraulic pump of a construction machine, wherein a flow rate of a main pump (P1) (P2) driven by an engine (E) Servo pistons 10a and 10b for adjusting the inclination angles of the swash plates S1 and S2 of the pumps P1 and P2; A swash plate control valve (20a) (20b) for controlling the flow direction of the hydraulic fluid supplied to the servo pistons (10a) and (10b) to adjust the driving direction of the servo pistons (10a) and (10b); A valve conversion unit (30) for converting the swash plate control valve (20a) (20b) according to a signal applied through the signal lines (33a) and (33b); A solenoid valve unit 40a (40b) connected to the auxiliary pump (P3) at one end and connected to the signal line (33a) (33b) at the other end; The auxiliary pump P3 is controlled such that the discharge flow rate of the main pumps P1 and P2 is minimized by controlling the solenoid valve units 40a and 40b when the rotational speed of the engine E is equal to or lower than the reference rotational speed. And a control unit (50) for applying a signal pressure of the operating oil discharged from the valve unit (30) through the signal lines (33a) and (33b).

본 발명의 일 실시예에 의하면, 상기 전자밸브유닛(40a)(40b)은 상기 제어부(50)로부터 인가되는 신호에 따라 변환되며 일측은 상기 보조 펌프(P3) 또는 드 레인 탱크와 선택적으로 연결되고 타측은 셔틀밸브(42a)(42b)와 연결되는 전자밸브(41a)(41b); 및 일측은 상기 전자밸브(41a)(41b)와 연결되며 타측은 메인컨트롤블록의 바이패스 라인(Pi)과 연결되어 상기 전자밸브(41a)(41b)와 바이패스 라인(Pi)의 압력 중 높은 쪽 압유를 상기 신호라인(33a)(33b)으로 공급하는 셔틀밸브(42a)(42b)를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the solenoid valve units 40a and 40b are converted according to a signal applied from the controller 50, and one side is selectively connected to the auxiliary pump P3 or the drain tank And the other side is provided with solenoid valves 41a and 41b connected to the shuttle valves 42a and 42b; And the other side is connected to the bypass line Pi of the main control block and is connected to the solenoid valves 41a and 41b and the bypass line Pi, And shuttle valves 42a and 42b for supplying the pressurized fluid to the signal lines 33a and 33b.

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 상기 전자밸브유닛(40a)(40b)은 전자비례제어밸브(141a)(141b)를 포함하며, 상기 전자비례밸브(141a)(141b)는 그 일측은 상기 보조 펌프(P3)에 연결되고 그 타측은 상기 신호라인(33a)(33b)에 연결되며, 상기 제어부(150)로부터 인가되는 신호에 따라 개도량이 조절되어 상기 신호라인(33a)(33b)에 인가되는 상기 보조 펌프(P3)의 작동유의 유량이 조절한다.According to another embodiment of the present invention, the solenoid valve units 40a and 40b include electromagnetic proportional control valves 141a and 141b, and one side of the electromagnetic proportional valves 141a and 141b, And the other side thereof is connected to the signal lines 33a and 33b and the amount of opening is adjusted according to a signal applied from the control unit 150 to be applied to the signal lines 33a and 33b The flow rate of the working oil of the auxiliary pump P3 is regulated.

이상에서 설명한 바와 같은 과제 해결 수단에 의하면, 전자밸브유닛이 엔진의 회전속도가 기준회전속도보다 낮은 경우 메인 펌프의 토출유량이 최소화되도록 변환되어 건설 기계의 동력 손실을 최소화할 수 있게 된다.According to the above-mentioned problem, when the rotational speed of the engine is lower than the reference rotational speed, the solenoid valve unit is converted to minimize the discharge flow rate of the main pump, thereby minimizing the power loss of the construction machine.

또한, 엔진이 기준회전속도보다 큰 경우 셔틀밸브에 의해 작업부하에 따라 메인 펌프의 토출 유량을 조절되도록 함으로써, 메인 펌프의 유량이 최적화된 상태로 건설기계를 운용할 수 있게 된다.Further, when the engine is larger than the reference rotation speed, the discharge flow rate of the main pump is adjusted by the shuttle valve according to the work load, so that the construction machine can be operated with the flow rate of the main pump being optimized.

한편, 전자밸브를 전자비례제어밸브로 구성하고 제어부로부터 인가되는 신호인 전류량에 따라 개도량이 조절함으로써, 셔틀밸브 및 메인컨트롤블록의 바이패스 라인으로부터 셔틀밸브까지 연결되는 유압 라인을 삭제하면서도 작업 부하뿐만 아 니라 엔진(E)의 회전속도에 따라 메인 펌프(P1)(P2)의 토출 유량을 제어할 수 있게 되어, 간단한 구성으로 동력 손실의 최소화할 수 있게 된다.On the other hand, by constituting the solenoid valve as an electronic proportional control valve and regulating the amount of opening in accordance with the amount of current, which is a signal applied from the control section, the hydraulic line connected from the bypass line of the shuttle valve and the main control block to the shuttle valve is eliminated, The discharge flow rate of the main pumps P1 and P2 can be controlled in accordance with the rotational speed of the engine E, so that the power loss can be minimized by a simple structure.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계의 유압펌프 유량제어장치에 대하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a hydraulic pump flow rate control apparatus for a construction machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압펌프 유량제어장치는 엔진(E)에 의해 구동되는 한 쌍의 메인 펌프(P1)(P2)의 토출 유량을 제어하기 위한 것으로서, 메인 펌프(P1)(P2)의 사판(S1)(S2) 경사각을 조절할 수 있도록 상기 사판(S1)(S2)에 연결된 서보 피스톤(10a)(10b)과, 상기 서보 피스톤(10a)(10b)에 공급되는 작동유의 흐름 방향을 제어하는 사판 제어밸브(20a)(20b)와, 입력되는 신호에 따라 상기 사판 제어밸브(20a)(20b)를 변환시키기 위한 밸브변환유닛(30)과, 상기 밸브변환유닛(30)에 상기 사판 제어밸브(20a)(20b)를 변환하기 위한 신호를 인가하기 위한 전자밸브유닛(40a)(40b)과, 상기 전자밸브유닛(40a)(40b)을 제어하는 제어부(50)를 포함한다.2, a hydraulic pump flow rate control apparatus according to an embodiment of the present invention is for controlling a discharge flow rate of a pair of main pumps P1 and P2 driven by an engine E, A servo piston 10a and 10b connected to the swash plates S1 and S2 so as to adjust the inclination angles of the swash plates S1 and S2 of the servo pistons P1 and P2, A swash plate control valve 20a and 20b for controlling the flow direction of the hydraulic fluid to be supplied to the swash plate control valve 20a and 20b, a valve conversion unit 30 for converting the swash plate control valves 20a and 20b according to an input signal, A solenoid valve unit 40a and 40b for applying a signal for converting the swash plate control valves 20a and 20b to the solenoid valve 30 and a control unit 50b for controlling the solenoid valve units 40a and 40b, ).

상기 전자밸브유닛(40a)(40b)은, 상기 제어부(50)로부터 인가되는 신호에 따라 변환되며 일측은 상기 보조 펌프(P3) 또는 드레인 탱크와 선택적으로 연결되고 타측은 셔틀밸브(42a)(42b)와 연결되는 전자밸브(41a)(41b)와, 일측은 상기 전자밸브(41a)(41b)와 연결되며 타측은 메인컨트롤블록의 바이패스 라인(Pi)과 연결되어 상기 전자밸브(41a)(41b)와 바이패스 라인(Pi)의 압력 중 높은 쪽 압유를 상기 신호라인(33a)(33b)으로 공급하는 셔틀밸브(42a)(42b)를 포함한다. 이하에서 상세히 설명하기로 한다The solenoid valve units 40a and 40b are converted according to a signal applied from the control unit 50 and one side is selectively connected to the auxiliary pump P3 or a drain tank and the other side is connected to a shuttle valve 42a 41b are connected to the solenoid valves 41a and 41b and the other is connected to the bypass line Pi of the main control block to connect the solenoid valves 41a and 41b And shuttle valves 42a and 42b for supplying high pressure oil of the pressures of the bypass lines Pi and Pi to the signal lines 33a and 33b. Hereinafter, it will be described in detail

상기 메인 펌프(P1)(P2)는 사판(S1)(S2)의 경사각에 따라 토출 유량이 조절되는 가변 용량형 펌프로 구성되며, 본 실시예에서는 2개로 구성되는 것을 예시하였으나, 그 개수는 건설 기계에 따라 달라질 수 있다. 이러한 메인 펌프(P1)(P2)는 엔진(E)에 기계적으로 연결되어 엔진(E)의 기계적 에너지를 유압 에너지로 변환시키고, 상기 메인 펌프(P1)(P2)로부터 토출되는 작동유는 메인공급라인(11a)(11b)을 통해 메인컨트롤밸브블록으로 수송되며, 수송된 작동유는 메인컨트롤밸브블록의 각 제어밸브에 의해 흐름 방향이 제어되어 작업 장치에 공급된다. 또한, 상기 메인 펌프(P1)(P2)로부터 토출되는 작동유는 상기 메인공급라인(11a)(11b)으로부터 분기된 분기라인(14a)(14b)(15a)(15b)에 의해 서보 피스톤(10a)(10b)의 대경실(12a)(12b)과 소경실(13a)(13b) 각각에 공급된다.The main pumps P1 and P2 consist of a variable displacement pump whose discharge flow rate is adjusted in accordance with the inclination angle of the swash plates S1 and S2. In the present embodiment, the main pumps P1 and P2 are constituted by two pumps, It depends on the machine. The main pumps P1 and P2 are mechanically connected to the engine E to convert the mechanical energy of the engine E into hydraulic energy and the hydraulic oil discharged from the main pumps P1 and P2 is supplied to the main supply line (11a) and (11b) to the main control valve block, and the transported hydraulic fluid is flow-controlled by each control valve of the main control valve block and supplied to the working device. The operating fluid discharged from the main pumps P1 and P2 is supplied to the servo piston 10a by the branch lines 14a, 14b, 15a and 15b branched from the main supply lines 11a and 11b. Diameter chambers 12a and 12b and the small-diameter chambers 13a and 13b, respectively.

상기 서보 피스톤(10a)(10b)은 상기 사판(S1)(S2)의 각도를 조절할 수 있도록 상기 사판(S1)(S2)과 연결되며, 수압부의 단면적이 큰 대경실(12a)(12b)과 수압부의 단면적이 작은 소경실(13a)(13b)을 구비한다. 전술한 바와 같이, 상기 대경실(12a)(12b)과 상기 소경실(13a)(13b)은 메인공급라인(11a)(11b)으로부터 분기된 분기라인(14a)(14b)(15a)(15b)을 통해 메인 펌프(P1)(P2)의 작동유가 공급된다. 상기 소경실(13a)(13b)에는 항상 작동유가 공급되고 있으나, 상기 대경실(12a)(12b)에는 상기 사판 제어밸브(20a)(20b)의 변환상태에 따라 작동유가 공급 또는 드레인된다. 상기 대경실(12a)(12b)에 작동유가 공급되면 상기 대경실(12a)(12b)의 수압부의 면적이 상기 소경실(13a)(13b)보다 크기 때문에 상기 서보 피스톤(10a)(10b) 은 신장되는 방향으로 구동되어 사판(S1)(S2)은 메인 펌프(P1)(P2)의 토출 유량이 증가하는 방향으로 회전한다. 반면, 상기 대경실(12a)(12b)의 작동유가 드레인되면, 상기 서보 피스톤(10a)(10b)은 수축되는 방향으로 구동되어 사판(S1)(S2)은 메인 펌프(P1)(P2)의 토출 유량이 감소하는 방향으로 회전하게 된다.The servo pistons 10a and 10b are connected to the swash plates S1 and S2 so as to adjust the angle of the swash plates S1 and S2 and are connected to the large diameter chambers 12a and 12b, Diameter chambers 13a and 13b having a small cross-sectional area of the pressure receiving portion. As described above, the large diameter chambers 12a and 12b and the small diameter chambers 13a and 13b are connected to the branch lines 14a, 14b, 15a and 15b branched from the main supply lines 11a and 11b, The operating fluid of the main pumps P1 and P2 is supplied. The operating fluid is always supplied to the small diameter chambers 13a and 13b but the working fluid is supplied or drained to the large diameter chambers 12a and 12b according to the conversion states of the swash plate control valves 20a and 20b. When the hydraulic oil is supplied to the large diameter chambers 12a and 12b, the hydraulic piston of the large diameter chambers 12a and 12b is larger than the small diameter chambers 13a and 13b, And the swash plates S1 and S2 are rotated in the direction in which the discharge flow rate of the main pumps P1 and P2 increases. When the hydraulic oil in the large diameter chambers 12a and 12b is drained, the servo pistons 10a and 10b are driven in the direction in which the servo pistons 10a and 10b are contracted so that the swash plates S1 and S2 are in contact with the main pumps P1 and P2, And is rotated in the direction in which the discharge flow rate decreases.

상기 사판 제어밸브(20a)(20b)는 그 일측이 드레인 탱크(T) 및 상기 서보 피스톤(10a)(10b)의 소경실(13a)(13b)과 연결된 분기라인(15a)(15b)으로부터 분기된 라인15aa)(15bb)에 연결되고, 그 타측은 상기 서보 피스톤(10a)(10b)의 대경실(12a)(12b)에 연결된다. 상기 사판 제어밸브(20a)(20b)가 도 2에 도시된 바와 같이 변환되면, 대경실(12a)(12b)의 작동유는 드레인 탱크(T)로 드레인되고 소경실(13a)(13b)에는 작동유가 공급되어 서보 피스톤(10a)(10b)이 수축되는 방향으로 구동된다. 반면, 상기 사판 제어밸브(20a)(20b)가 도 2에 도시된 상태와 반대로 변환되면, 상기 서보 피스톤(10a)(10b)의 대경실(12a)(12b)는 드레인 탱크(T)와 차단되고 분기라인(15aa)(15ab)을 통해 소경실(13a)(13b)과 연결되어 소경실(13a)(13b)의 작동유와 메인공급라인(11a)(11b)으로부터 분기된 분기라인(15a)(15b)의 작동유가 공급된다. 그러면, 서보 피스톤(10a)(10b)은 신장되는 방향으로 구동된다. 여기서, 상기 사판 제어밸브(20a)(20b)는 도 2와 같은 상태와 도 2와 반대의 상태로 완전히 변환되는 것으로 예시하였으나, 메인컨트롤블록의 바이패스 라인으로부터 인가되는 신호압(Pi)에 의해 변환되는 경우 상기 사판 제어밸브(20a)(20b)는 완전히 일측 또는 타측으로 변환되지 않고 일정 범위 내에서 변환되어 메인 펌프(P1)(P2)의 토출 유량이 최소화되지 않는다.One side of the swash plate control valves 20a and 20b is branched from the branch lines 15a and 15b connected to the drain tank T and the small diameter chambers 13a and 13b of the servo pistons 10a and 10b. And the other side thereof is connected to the large diameter chambers 12a and 12b of the servo pistons 10a and 10b. When the swash plate control valves 20a and 20b are changed as shown in Fig. 2, the hydraulic oil in the large diameter chambers 12a and 12b is drained to the drain tank T and the hydraulic oil in the small diameter chambers 13a and 13b And is driven in a direction in which the servo pistons 10a and 10b contract. The large diameter chambers 12a and 12b of the servo pistons 10a and 10b are separated from the drain tank T and the large diameter chambers 12a and 12b of the servo pistons 10a and 10b, And is connected to the small diameter chambers 13a and 13b through the branch lines 15aa and 15ab to connect the working fluid of the small diameter chambers 13a and 13b and the branch line 15a branched from the main supply lines 11a and 11b, (15b). Then, the servo pistons 10a and 10b are driven in the extending direction. Although the swash plate control valves 20a and 20b are fully converted into the state shown in FIG. 2 and the state opposite to the state shown in FIG. 2, the swash plate control valves 20a and 20b are operated by the signal pressure Pi applied from the bypass line of the main control block The swash plate control valves 20a and 20b are not completely converted to one side or the other side but are converted within a predetermined range so that the discharge flow rate of the main pumps P1 and P2 is not minimized.

상기 밸브변환유닛(30)은 상기 사판 제어밸브(20a)(20b)를 변환시키기 위한 것으로서, 상기 사판 제어밸브(20a)(20b)를 변환시키는 다단 피스톤(31a)(31b)과, 상기 다단 피스톤(31a)(31b)을 구동시키는 유량제어피스톤(32a)(32b)을 포함한다. The valve conversion unit 30 is for converting the swash plate control valves 20a and 20b and includes a multistage piston 31a and 31b for converting the swash plate control valves 20a and 20b, (32a) and (32b) for driving the flow control pistons (31a) and (31b).

상기 다단 피스톤(31a)(31b)은 사판 제어밸브(20a)(20b)에 연결된 분기라인(15aa)(15bb)과 연결되어 메인 펌프(P1)(P2)로부터 토출되는 작동유의 압력에 따라 변환될 뿐만 아니라 보조 펌프(P3)와 마력제어밸브(60)를 매개로 연결되어 마력제어밸브(60)의 변환상태에 따라 보조 펌프(P3)로부터 토출되는 작동유의 압력이 인가되어 구동되기도 한다. 상기 마력제어밸브(60)는 제어부(50)와 신호 통신 가능하게 연결되어(미 도시) 선택된 마력 모드에 따라 보조 펌프(P3)의 작동유를 다단 피스톤(31a)(31b)에 공급하여 사판(S1)(S2)의 각도를 조절하게 된다. 또한, 상기 다단 피스톤(31a)(31b)은 유량제어피스톤(32a)(32b)에 의해 구동된다.The multi-stage pistons 31a and 31b are connected to the branch lines 15aa and 15bb connected to the swash plate control valves 20a and 20b and are converted according to the pressure of the hydraulic fluid discharged from the main pumps P1 and P2 The auxiliary pump P3 is connected to the horsepower control valve 60 via the intermediary of the horsepower control valve 60 so that the pressure of the hydraulic fluid discharged from the auxiliary pump P3 is driven in accordance with the converted state of the horsepower control valve 60. [ The horsepower control valve 60 is connected to the controller 50 in a signal communication manner so as to supply the hydraulic fluid of the auxiliary pump P3 to the multi-stage piston 31a and 31b in accordance with the selected horsepower mode, ) ≪ / RTI > The multi-stage pistons 31a and 31b are driven by the flow control pistons 32a and 32b.

상기 유량제어피스톤(32a)(32b)은 신호라인(33a)(33b)을 통해 상기 전자밸브유닛(40a)(40b)으로부터 신호가 인가되어 구동된다. 일 예로 상기 신호라인(33a)(33b)을 통해 고압의 신호가 상기 유량제어피스톤(32a)(32b)에 인가되면, 유량제어피스톤(32a)(32b)은 A방향으로 구동되어 다단 피스톤(31a)(31b)을 A방향으로 이동시킨다. 반면, 상기 신호라인(33a)(33b)을 통해 저압의 신호가 상기 유량제어피스톤(32a)(32b)에 인가되면, 유량제어피스톤(32a)(32b)은 C방향으로 구동되어 다단 피스톤(31a)(31b)이 C방향으로 이동시킨다.The flow control pistons 32a and 32b are driven by signals from the solenoid valve units 40a and 40b through signal lines 33a and 33b. For example, when a high-pressure signal is applied to the flow control pistons 32a and 32b through the signal lines 33a and 33b, the flow control pistons 32a and 32b are driven in the A direction, ) 31b in the A direction. On the other hand, when a low-pressure signal is applied to the flow control pistons 32a and 32b through the signal lines 33a and 33b, the flow control pistons 32a and 32b are driven in the C direction, ) 31b moves in the C direction.

상기 전자밸브유닛(40a)(40b)은 상기 유량제어피스톤(32a)(32b)에 상기 사판 제어밸브(20a)(20b)를 변환하기 위한 신호를 인가하기 위한 것으로서, 전자밸 브(41a)(41b)와 셔틀밸브(42a)(42b)를 포함한다.The solenoid valve units 40a and 40b are for applying a signal for converting the swash plate control valves 20a and 20b to the flow control pistons 32a and 32b and include an electromagnetic valve 41a 41b and shuttle valves 42a, 42b.

상기 전자밸브(41a)(41b)는 그 일측이 상기 보조 펌프(P3)와 조작부를 연결하는 보조공급라인(61)으로부터 분기된 밸브분기라인(43)과 드레인 탱크(T)에 각각 연결되고 그 타측은 셔틀밸브(42a)(42b)에 연결되어 상기 보조 펌프(P3)의 작동유를 상기 셔틀밸브(42a)(42b)의 일측 입구포트에 공급하거나 상기 셔틀밸브(42a)(42b)의 일측 입구포트를 드레인 탱크(T)와 연통시킨다. 그리고 상기 전자밸브(41a)(41b)는 제어부(50)와 신호통신 가능하게 연결되어 상기 제어부(50)로부터 전송되는 신호에 따라 변환된다.One side of the solenoid valves 41a and 41b is connected to the valve branch line 43 and the drain tank T branched from the auxiliary supply line 61 connecting the auxiliary pump P3 and the operating unit, The other side is connected to the shuttle valves 42a and 42b to supply the operating fluid of the auxiliary pump P3 to one inlet port of the shuttle valves 42a and 42b or to the inlet ports of the shuttle valves 42a and 42b, And the port is communicated with the drain tank (T). The solenoid valves 41a and 41b are connected to the controller 50 in a signal communication manner and are converted according to signals transmitted from the controller 50. [

상기 셔틀밸브(42a)(42b)는 그 일측 입구포트는 이 상기 전자밸브(41a)(41b)의 타측에 연결되고, 타측 입구포트는 메인컨트롤블록의 바이패스 라인에 연결되어 바이패스된 작동유의 신호압(Pi)이 인가된다. 한편, 상기 셔틀밸브(42a)(42b)의 출구포트는 상기 신호라인(33a)(33b)에 연결되어 상기 셔틀밸브(42a)(42b)의 출구포트의 신호압은 상기 유량제어피스톤(32a)(32b)에 인가된다. The one inlet port of the shuttle valves 42a and 42b is connected to the other side of the solenoid valves 41a and 41b and the other inlet port is connected to the bypass line of the main control block, The signal pressure Pi is applied. The outlet ports of the shuttle valves 42a and 42b are connected to the signal lines 33a and 33b so that the signal pressure of the outlet port of the shuttle valves 42a and 42b is transmitted to the flow control piston 32a, (32b).

즉, 상기 전자밸브(41a)(41b)가 도 2에 도시된 바와 같이 차단된 상태에서는 메인컨트롤블록으로 인가되는 신호압(Pi)이 상기 유량제어피스톤(32a)(32b)에 인가된다. 전술한 바와 같이, 작업부하가 클수록 상기 신호압(Pi)은 낮아져서 상기 메인 펌프(P1)(P2)의 토출유량이 증가하게 상기 유량제어피스톤(32a)(32b)을 구동시키고, 상기 신호압(Pi)이 작업부하가 작아질수록 상기 신호압(Pi)은 커져서 상기 메인 펌프(P1)(P2)의 토출 유량이 작아지게 상기 유량제어피스톤(32a)(32b)을 구동시킨다. 따라서, 상기 전자밸브(41a)(41b)가 도 2와 같이 초기 상태인 경우에는 작 업 부하에 따라 메인 펌프(P1)(P2)의 토출유량을 제어하여 동력손실을 최소화한다.2, the signal pressure Pi applied to the main control block is applied to the flow control pistons 32a and 32b. In other words, when the solenoid valves 41a and 41b are blocked as shown in FIG. As described above, the signal pressure Pi is lowered as the work load is larger, so that the flow control pistons 32a and 32b are driven to increase the discharge flow rate of the main pumps P1 and P2, The signal pressure Pi is increased as the working load of the main pump P1 is decreased and the flow rate control piston 32a or 32b is driven so that the discharge flow rate of the main pumps P1 and P2 is decreased. Therefore, when the solenoid valves 41a and 41b are in the initial state as shown in FIG. 2, the discharge flow rate of the main pumps P1 and P2 is controlled according to the working load to minimize the power loss.

반면, 상기 전자밸브(41a)(41b)가 도 2에 도시된 바와 반대로 변환되는 경우, 보조 펌프(P3)의 작동유가 상기 밸브분기라인(43)을 통해 상기 셔틀밸브(42a)(42b)의 일측 입구포트로 인가된다. 이때, 상기 보조 펌프(P3)의 작동유의 압력은 상기 작업 부하가 가장 작은 경우의 신호압(Pi)보다 크다. 따라서, 상기 셔틀밸브(42a)(42b)의 출구포트를 통해 유량제어피스톤(32a)(32b)으로 인가되는 신호압은 상기 보조 펌프(P3) 작동유의 신호압력이 된다. 상기 보조 펌프(P3)의 작동유의 신호압력이 유량제어피스톤(32a)(32b)에 인가되면, 상기 유량제어피스톤(32a)(32b)은 A방향으로 완전히 구동되고 이에 의해 다단 피스톤(31a)(31b)은 A방향으로 완전히 이동하여 사판 제어밸브(20a)(20b)를 도 2에 도시된 바와 같은 상태로 완전히 변환시킨다. 이에 의해 서보 피스톤(10a)(10b)은 완전히 수축하여 사판(S1)(S2)을 B방향으로 완전히 회전하고 이에 의해 메인 펌프(P1)(P2)는 최소 유량만을 토출하게 된다.On the other hand, when the solenoid valves 41a and 41b are reversely reversed as shown in FIG. 2, the operating fluid of the auxiliary pump P3 is supplied to the shuttle valves 42a and 42b through the valve branch line 43, Lt; / RTI > At this time, the pressure of the hydraulic fluid of the auxiliary pump P3 is larger than the signal pressure Pi when the working load is the smallest. Therefore, the signal pressure applied to the flow control pistons 32a and 32b through the outlet port of the shuttle valves 42a and 42b becomes the signal pressure of the operating oil of the auxiliary pump P3. When the signal pressure of the operating oil of the auxiliary pump P3 is applied to the flow control pistons 32a and 32b, the flow control pistons 32a and 32b are fully driven in the direction A and the multi-stage pistons 31a 31b completely move in the direction A to completely convert the swash plate control valves 20a, 20b into the state shown in Fig. As a result, the servo pistons 10a and 10b are completely retracted to completely rotate the swash plates S1 and S2 in the direction B, whereby the main pumps P1 and P2 discharge only the minimum amount of flow.

상기 제어부(50)는 상기 전자밸브(41a)(41b)를 제어하기 위한 것으로서, 전송된 엔진(E)의 회전속도를 기준 회전속도와 비교하여 전송된 엔진(E)의 회전속도가 기준 회전속도보다 낮은 경우 상기 제어부(50)는 상기 전자밸브(41a)(41b)가 도 2에 도시된 상태에서 E방향으로 변환되도록 제어한다. 상기 엔진(E)의 회전속도는 상기 엔진(E)에 마련된 회전속도 감지센서(51)에 의해 측정되며, 상기 회전속도 감지센서(51)에 의해 감지된 엔진(E)의 회전속도에 대한 정보는 상기 제어부(50)로 전송된다. 그러나 본 실시예와 달리 상기 엔진(E)의 회전속도는 엔진(E)의 제어를 담당하는 ECU(Engine Control Unit)로부터 상기 제어부(50)에 전송될 수 있다. 여기서 상기 기준 회전속도는 엔진(E)이 아이들 상태의 회전속도인 것이 바람직하다. 통상, 아이들 상태에서 엔진(E)의 회전속도는 1000rpm 정도이므로 상기 기준 회전속도는 1000rpm으로 설정될 수 있다.The controller 50 is for controlling the solenoid valves 41a and 41b and compares the rotational speed of the engine E with the reference rotational speed to determine whether the rotational speed of the engine E, The control unit 50 controls the solenoid valves 41a and 41b to be changed to the E direction in the state shown in Fig. The rotational speed of the engine E is measured by a rotational speed sensor 51 provided in the engine E and information about the rotational speed of the engine E sensed by the rotational speed sensor 51 Is transmitted to the controller (50). However, unlike the present embodiment, the rotational speed of the engine E can be transferred from the engine control unit (ECU) responsible for the control of the engine E to the control unit 50. Here, the reference rotation speed is preferably the rotation speed of the engine E in the idle state. Normally, the rotational speed of the engine E in the idling state is about 1000 rpm, so that the reference rotational speed can be set to 1000 rpm.

이하, 상술한 바와 같은 구성을 가지는 건설 기계의 유압펌프 유량제어장치에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a hydraulic pump flow rate control apparatus for a construction machine having the above-described configuration will be described in detail.

우선, 엔진(E)의 회전속도가 기준 회전속도보다 작은 경우, 제어부(50)는 전자밸브(41a)(41b)를 도 2에 도시된 바와 같은 상태로 변환되도록 제어한다. 그러면, 메인컨트롤블록의 바이패스 라인의 신호압(Pi)이 상기 유량제어피스톤(32a)(32b)에 인가되어 작업 부하에 따라 사판(S1)(S2)의 경사 각도가 조절되어 메인 펌프(P1)(P2)의 토출 유량이 조절된다. First, when the rotational speed of the engine E is smaller than the reference rotational speed, the controller 50 controls the solenoid valves 41a and 41b to be converted into states as shown in FIG. Then, the signal pressure Pi of the bypass line of the main control block is applied to the flow control pistons 32a and 32b to adjust the inclination angles of the swash plates S1 and S2 according to the work load, ) P2 is regulated.

반면, 엔진(E)의 회전속도가 기준 회전속도보다 큰 경우, 제어부(50)는 전자밸브(41a)(41b)를 도 2의 E방향과 같이 변환하여 상기 유량제어피스톤(32a)(32b)에는 보조 펌프(P3)로부터 토출되는 작동유의 신호압이 셔틀밸브(42a)(42b)와 신호라인(33a)(33b)을 통해 인가된다. 그러면, 유량제어피스톤(32a)(32b)은 A방향으로 구동되어 다단 피스톤(31a)(31b)을 A방향으로 구동시키고 이에 의해 사판 제어밸브(20a)(20b)는 도 2와 같이 완전히 변환된다. 따라서, 서보 피스톤(10a)(10b)은 메인 펌프(P1)(P2)의 유량이 최소가 되도록 회전하게 된다.On the other hand, when the rotational speed of the engine E is larger than the reference rotational speed, the controller 50 converts the solenoid valves 41a and 41b as indicated by the arrow E in Fig. 2 to control the flow control pistons 32a and 32b, The signal pressure of the operating oil discharged from the auxiliary pump P3 is applied through the shuttle valves 42a and 42b and the signal lines 33a and 33b. Then, the flow control pistons 32a and 32b are driven in the direction A to drive the multi-stage pistons 31a and 31b in the direction A, whereby the swash plate control valves 20a and 20b are completely converted as shown in FIG. 2 . Therefore, the servo pistons 10a and 10b rotate so that the flow rates of the main pumps P1 and P2 are minimized.

이와 같이, 엔진(E)의 회전속도가 아이들과 같이 상당시간 후에 작업이 재개되는 것으로 판단될 정도로 낮은 경우, 메인 펌프(P1)(P2)의 토출 유량을 최소화하 여 메인 펌프(P1)(P2)에 의해 유압 동력 손실을 최소화할 수 있게 된다. 이에 의해 건설 기계의 연비를 향상시킬 수 있다.When the rotational speed of the engine E is low enough to judge that the operation is resumed after a considerable time such as idling, the discharge flow rate of the main pumps P1 and P2 is minimized and the main pump P1 The hydraulic power loss can be minimized. As a result, the fuel consumption of the construction machine can be improved.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 의한 유압펌프의 유량제어장치를 개략적으로 나타낸 유압 회로도이다.3 is a hydraulic circuit diagram schematically showing an apparatus for controlling the flow rate of a hydraulic pump according to another embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예와 달리 전자밸브유닛(40a)(40b)의 셔틀밸브(42a)(42b)가 생략되고, 전자밸브(141a)(141b)를 전자비례제어밸브(141a)(141b)로 구성하였다. 상기 전자비례제어밸브(141a)(141b)는 제어부(150)로부터 인가되는 신호인 전류량에 따라 개도량이 조절된다. 한편, 본 실시예에서는 미 도시되었으나, 바이패스 라인에는 압력센서(170)가 마련되고 상기 압력센서(170)에 의해 감지된 압력은 제어부(50)에 전송되며, 제어부(50)는 전송되는 압력에 따라 상기 전자비례제어밸브(141a)(141b)에 인가되는 전류량을 조절하여 전자비례제어밸브(141a)(141b)의 개도량을 제어하게 된다. 3, the shuttle valves 42a and 42b of the solenoid valve units 40a and 40b are omitted and the solenoid valves 141a and 141b are connected to the electromagnetic proportional control valves 141a) 141b. The electromagnetic proportional control valves 141a and 141b adjust the amount of opening according to the amount of current, which is a signal applied from the control unit 150. [ Although not illustrated in the present embodiment, a pressure sensor 170 is provided on the bypass line, and the pressure sensed by the pressure sensor 170 is transmitted to the control unit 50, The amount of current applied to the electron proportional control valves 141a and 141b is controlled to control the amount of opening of the electron proportional control valves 141a and 141b.

이와 같은 구성에 의해 셔틀밸브(42a)(42b) 및 메인컨트롤블록의 바이패스 라인으로부터 셔틀밸브(42a)(42b)까지 연결되는 유압 라인을 삭제하면서도 작업 부하뿐만 아니라 엔진(E)의 회전속도에 따라 메인 펌프(P1)(P2)의 토출 유량을 제어할 수 있게 되어, 간단한 구성으로 동력 손실의 최소화할 수 있다.With this configuration, the hydraulic lines connected to the shuttle valves 42a and 42b and the bypass lines of the main control block to the shuttle valves 42a and 42b are eliminated, It is possible to control the discharge flow rate of the main pumps P1 and P2, so that the power loss can be minimized by a simple configuration.

상술한 구성 이외의 구성은 본 발명의 일 실시예와 동일하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Since the configuration other than the above-described configuration is the same as that of the embodiment of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

도 1은 일반적인 건설 기계의 유압펌프 유량제어장치를 개략적으로 나타낸 유압 회로도,1 is a hydraulic circuit diagram schematically showing a hydraulic pump flow control device of a general construction machine,

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 기계의 유압펌프 유량제어장치를 개략적으로 나타낸 유압 회로도,2 is a hydraulic circuit diagram schematically showing an apparatus for controlling the flow rate of a hydraulic pump of a construction machine according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 건설 기계의 유압펌프 유량제어장치를 개략적으로 나타낸 유압 회로도이다.3 is a hydraulic circuit diagram schematically showing an apparatus for controlling the flow rate of a hydraulic pump of a construction machine according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요 참조부호에 대한 설명>DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS OF THE DRAWINGS

10a, 10b; 서보 피스톤 20a, 20b; 사판 제어밸브10a, 10b; Servo pistons 20a and 20b; Swash plate control valve

30; 밸브변환유닛 33a, 33b; 신호라인30; Valve conversion units 33a, 33b; Signal line

40a, 40b; 전자밸브유닛 41a, 41b, 141a, 141b; 전자밸브40a, 40b; Solenoid valve units 41a, 41b, 141a, 141b; Solenoid valve

42a, 42b; 셔틀밸브 50; 제어부42a, 42b; Shuttle valve 50; The control unit

Claims (3)

구동방향에 따라 엔진(E)에 의해 구동되는 메인 펌프(P1)(P2)의 토출 유량이 조절되게 상기 메인 펌프(P1)(P2)의 사판(S1)(S2) 경사각을 조절하는 서보 피스톤(10a)(10b)과, 상기 서보 피스톤(10a)(10b)에 공급되는 작동유의 흐름 방향을 제어하여 상기 서보 피스톤(10a)(10b)의 구동 방향을 조절하는 사판 제어밸브(20a)(20b)와, 신호라인(33a)(33b)을 통해 인가되는 신호에 따라 상기 사판 제어밸브(20a)(20b)를 변환시키는 밸브변환유닛(30)을 포함하는 건설 기계의 유압펌프 유량제어장치에 있어서,A servo piston (not shown) for adjusting the inclination angle of the swash plates S1 and S2 of the main pumps P1 and P2 so that the discharge flow rate of the main pumps P1 and P2 driven by the engine E is adjusted according to the driving direction A swash plate control valve 20a and 20b for controlling the direction of the hydraulic fluid supplied to the servo pistons 10a and 10b to adjust the driving direction of the servo pistons 10a and 10b, And a valve conversion unit (30) for converting the swash plate control valve (20a) (20b) according to a signal applied through the signal lines (33a) and (33b) 일측이 보조 펌프(P3)에 연결되고, 타측은 상기 신호라인(33a)(33b)에 연결된 전자밸브유닛(40a)(40b); 및A solenoid valve unit 40a (40b) connected to the auxiliary pump (P3) at one end and connected to the signal line (33a) (33b) at the other end; And 상기 엔진(E)의 회전속도가 기준 회전속도 이하인 경우, 상기 전자밸브유닛(40a)(40b)을 제어하여 상기 메인 펌프(P1)(P2)의 토출 유량이 최소화되도록 상기 보조 펌프(P3)로부터 토출되는 작동유의 신호압을 상기 신호라인(33a)(33b)을 통해 상기 밸브변환유닛(30)에 인가하는 제어부(50)를 포함하는 건설 기계의 유압펌프 유량제어장치.When the rotational speed of the engine E is equal to or lower than the reference rotational speed, the solenoid valve units 40a and 40b are controlled so that the discharge flow rate of the main pumps P1 and P2 is minimized And a control unit (50) for applying a signal pressure of the discharged working oil to the valve conversion unit (30) through the signal lines (33a) and (33b). 제1항에 있어서, 상기 전자밸브유닛(40a)(40b)은,2. The solenoid-operated valve according to claim 1, wherein the solenoid-operated valve units (40a) and (40b) 상기 제어부(50)로부터 인가되는 신호에 따라 변환되며 일측은 상기 보조 펌프(P3) 또는 드레인 탱크와 선택적으로 연결되고 타측은 셔틀밸브(42a)(42b)와 연 결되는 전자밸브(41a)(41b); 및 일측은 상기 전자밸브(41a)(41b)와 연결되며 타측은 메인컨트롤블록의 바이패스 라인(Pi)과 연결되어 상기 전자밸브(41a)(41b)와 바이패스 라인(Pi)의 압력 중 높은 쪽 압유를 상기 신호라인(33a)(33b)으로 공급하는 셔틀밸브(42a)(42b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 유압펌프 유량제어장치.The other side is connected to the shuttle valves 42a and 42b by solenoid valves 41a and 41b connected to the auxiliary pump P3 or drain tank, ); And the other side is connected to the bypass line Pi of the main control block and is connected to the solenoid valves 41a and 41b and the bypass line Pi, And a shuttle valve (42a) (42b) for supplying the pressurized fluid to the signal lines (33a) and (33b). 제1항에 있어서, The method according to claim 1, 상기 전자밸브유닛(40a)(40b)은 전자비례제어밸브(141a)(141b)를 포함하며,The solenoid valve units 40a and 40b include electromagnetic proportional control valves 141a and 141b, 상기 전자비례제어밸브(141a)(141b)는,The solenoid proportional control valves 141a and 141b, 그 일측은 상기 보조 펌프(P3)에 연결되고 그 타측은 상기 신호라인(33a)(33b)에 연결되며, 상기 제어부(150)로부터 인가되는 신호에 따라 개도량이 조절되어 상기 신호라인(33a)(33b)에 인가되는 상기 보조 펌프(P3)의 작동유의 유량이 조절하는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 유압펌프 유량제어장치.And the other side of the signal line 33a is connected to the signal line 33a and the signal line 33a is connected to the auxiliary pump P3. 33b) of the auxiliary pump (P3) is controlled by controlling the flow rate of the operating fluid of the auxiliary pump (P3).
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