RU2800561C1 - Load-controlled pumping system, hydraulic control system and technical equipment - Google Patents
Load-controlled pumping system, hydraulic control system and technical equipment Download PDFInfo
- Publication number
- RU2800561C1 RU2800561C1 RU2022129579A RU2022129579A RU2800561C1 RU 2800561 C1 RU2800561 C1 RU 2800561C1 RU 2022129579 A RU2022129579 A RU 2022129579A RU 2022129579 A RU2022129579 A RU 2022129579A RU 2800561 C1 RU2800561 C1 RU 2800561C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pump
- oil
- valve
- control
- outlet
- Prior art date
Links
Abstract
Description
ОБЛАСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯFIELD OF THE INVENTION
[001] Настоящее изобретение относится к техническому машиностроению и, в частности, к насосной системе, регулируемой нагрузкой, гидравлической системе управления и техническому оборудованию.[001] The present invention relates to mechanical engineering and, in particular, to a load-controlled pumping system, a hydraulic control system, and technical equipment.
ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯBACKGROUND OF THE INVENTION
[002] В энергетической установке для кранов, как правило, применяют двигатель для приведения в действие гидравлической насосной установки и подачи питания к бортовым рабочим системам (отвечающим за работу лебедки, изменение амплитуды движения, выдвижение и поворот) кранов. По мере увеличения частоты вращения выходной крутящий момент двигателя сначала увеличивается, а затем уменьшается. Точка максимального крутящего момента часто соответствует диапазону средней частоты вращения, а при низкой частоте вращения выходной крутящий момент очень мал. Выходной крутящий момент составляет 800 Нм при 800 об/мин и достигает 1600 Нм при 1400 об/мин.[002] In a power plant for cranes, a motor is typically used to drive a hydraulic pumping unit and supply power to on-board operating systems (responsible for operating a winch, changing the amplitude of movement, extension and rotation) of cranes. As the engine speed increases, the output torque of the engine first increases and then decreases. The maximum torque point is often in the medium speed range, and at low speeds, the output torque is very low. The output torque is 800 Nm at 800 rpm and reaches 1600 Nm at 1400 rpm.
[003] В гидравлической системе крана часто используют насосную систему, регулируемую нагрузкой. Регулируемый нагрузкой многоходовой клапан управляется рукояткой с гидравлическим управлением. Регулируемый нагрузкой маслопровод, расположенный в указанном клапане, проточно соединен с насосом, регулируемым нагрузкой. Функция регулирования частоты вращения обеспечена путем регулирования степени открытия многоходового клапана. Кроме того, частота вращения гидравлического насоса может быть изменена путем регулирования частоты вращения двигателя, тем самым, увеличивая выходной поток системы.[003] The hydraulic system of a crane often uses a load-controlled pumping system. The load-adjustable multi-way valve is operated by a hydraulically operated handle. A load-controlled oil line located in said valve is fluidly connected to a load-controlled pump. The speed control function is provided by adjusting the opening degree of the multi-way valve. In addition, the speed of the hydraulic pump can be changed by adjusting the engine speed, thereby increasing the system output flow.
[004] Согласно формуле расчета входного крутящего момента для гидравлического насоса Т=Р*V/2π, давление Р нагрузки будет увеличиваться во время работы, и необходимо обеспечить максимальное предельное значение Vmax рабочего объема насоса. В противном случае крутящий момент Т может превысить выходной крутящий момент используемого двигателя, в результате чего двигатель заглохнет. Поэтому при выборе насоса, регулируемого нагрузкой, крановое оборудование обычно имеет функцию (LA) управления постоянной мощностью, которая определяется в соответствии с входным крутящим моментом блока питания при наименьшей частоте вращения. Когда достигнуто заданное значение, даже если частота вращения двигателя увеличивается, крутящий момент, который может быть обеспечен, возрастает. Рабочий объем насоса все равно будет уменьшен после того, как давление на выходе насоса достигнет определенного значения, так что выходная мощность гидравлической системы в конце концов уменьшится, коэффициент использования мощности двигателя снизится, при этом система имеет сравнительно большое энергопотребление и не является энергосберегающей.[004] According to the formula for calculating the input torque for the hydraulic pump T=P*V/2π, the load pressure P will increase during operation, and it is necessary to ensure the maximum displacement limit Vmax of the pump. Otherwise, the torque T may exceed the output torque of the engine being used, causing the engine to stall. Therefore, when choosing a load-controlled pump, crane equipment usually has a constant power control function (LA), which is determined according to the input torque of the power supply at the lowest speed. When the set value is reached, even if the engine speed is increased, the torque that can be provided increases. The displacement of the pump will still be reduced after the pump outlet pressure reaches a certain value, so that the output power of the hydraulic system will eventually decrease, the engine power efficiency will decrease, and the system has a relatively large power consumption and is not energy saving.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION
[005] Целью настоящего изобретения является создание насосной системы, регулируемой нагрузкой, гидравлической системы управления и технического оборудования, которые могут обеспечить эффективное повышение коэффициента использования приводного механизма.[005] It is an object of the present invention to provide a load-controlled pumping system, a hydraulic control system, and technical equipment that can effectively increase the utilization rate of a drive mechanism.
[006] Некоторые варианты выполнения настоящего изобретения включают регулируемую нагрузкой насосную систему, содержащую:[006] Some embodiments of the present invention include a load-controlled pumping system comprising:
[007] насос с переменным расходом,[007] variable flow pump,
[008] насос с постоянным расходом, причем насос с постоянным расходом и насос с переменным расходом выполнены с возможностью приведения в действие одним и тем же приводным механизмом,[008] a constant flow pump, wherein the constant flow pump and the variable flow pump are configured to be driven by the same drive mechanism,
[009] механизм регулирования рабочего объема, предназначенный для регулирования рабочего объема насоса с переменным расходом,[009] a displacement control mechanism for adjusting the displacement of a variable flow pump,
[010] регулировочный маслопровод, и[010] oil control line, and
[011] клапан, выполненный с возможностью подачи парциального выходного давления насоса с постоянным расходом к регулировочному отверстию механизма регулирования рабочего объема через регулировочный маслопровод, чтобы увеличить максимальный рабочий объем насоса с переменным расходом при увеличении частоты вращения приводного механизма.[011] A valve configured to supply a partial outlet pressure of the constant flow pump to the displacement control port through the control oil line to increase the maximum displacement of the variable flow pump as the speed of the drive mechanism increases.
[012] В некоторых вариантах выполнения клапан представляет собой пропорциональный клапан, а парциальное выходное давление, действующее на регулировочное отверстие механизма регулирования рабочего объема, может увеличиваться вместе с повышением рабочего давления масла в насосе с постоянным расходом.[012] In some embodiments, the valve is a proportional valve, and the partial outlet pressure acting on the orifice of the displacement control mechanism may increase with increasing oil operating pressure in the constant flow pump.
[013] В некоторых вариантах выполнения клапан имеет первое впускное отверстие для масла, первое выпускное отверстие для масла и второе выпускное отверстие для масла; клапан содержит демпфер и гидравлический пропорциональный клапан; выпуск насоса с постоянным расходом сообщается с указанным первым впускным отверстием для масла; демпфер расположен на маслопроводе между указанным первым впускным отверстием для масла и указанным первым выпускным отверстием для масла; гидравлический пропорциональный клапан расположен на маслопроводе между указанным первым впускным отверстием для масла и указанным вторым выпускным отверстием для масла; первое регулировочное отверстие гидравлического пропорционального клапана сообщается с указанным первым впускным отверстием для масла; второе регулировочное отверстие пропорционального клапана с гидравлическим управлением сообщается с указанным первым выпускным отверстием для масла и указанным вторым выпускным отверстием для масла; причем указанное второе выпускное отверстие для масла сообщается с регулировочным отверстием механизма регулирования рабочего объема.[013] In some embodiments, the valve has a first oil inlet, a first oil outlet, and a second oil outlet; the valve contains a damper and a hydraulic proportional valve; a constant flow pump outlet is in communication with said first oil inlet; the damper is located on the oil line between said first oil inlet and said first oil outlet; a hydraulic proportional valve is located on the oil line between said first oil inlet and said second oil outlet; the first control port of the hydraulic proportional valve communicates with said first oil inlet port; the second control port of the hydraulically controlled proportional valve communicates with said first oil outlet and said second oil outlet; wherein said second oil outlet communicates with an adjustment port of the displacement control mechanism.
[014] В некоторых вариантах выполнения механизм регулирования рабочего объема включает клапан мощности и регулируемый цилиндр для регулирования угла отклонения наклонной шайбы насоса с переменным расходом; клапан мощности выполнен с возможностью изменения количества масла, подаваемого из регулировочного маслопровода в насос с переменным расходом для регулирования рабочего объема указанного насоса; выпуск насоса с переменным расходом сообщается с первым регулировочным отверстием клапана мощности; причем посредством указанного клапана обеспечена подача парциального выходного давления насоса с постоянным расходом ко второму регулировочному отверстию клапана мощности через регулировочный маслопровод.[014] In some embodiments, the displacement control mechanism includes a power valve and an adjustable cylinder for adjusting the swashplate angle of the variable flow pump; the power valve is configured to change the amount of oil supplied from the control oil line to the variable flow pump to control the displacement of said pump; the outlet of the variable flow pump is in communication with the first control port of the power valve; moreover, by means of said valve, the partial outlet pressure of the constant flow pump is supplied to the second control port of the power valve through the control oil line.
[015] В некоторых вариантах выполнения по регулировочному маслопроводу обеспечена подача масла в бесштоковую полость регулируемого цилиндра; поршневой шток регулируемого цилиндра выполнен с возможностью регулирования угла отклонения наклонной шайбы в насосе с переменным расходом; клапан мощности является гидравлическим пропорциональным клапаном; когда сердечник клапана мощности находится в первом положении регулирования, насос с переменным расходом подает масло в бесштоковую полость регулируемого цилиндра через указанный клапан; а когда сердечник клапана мощности находится во втором положении регулирования, из бесштоковой полости регулируемого цилиндра обеспечен выпуск масла через клапан мощности.[015] In some embodiments, the control oil pipeline provides oil supply to the rodless cavity of the adjustable cylinder; the piston rod of the adjustable cylinder is configured to adjust the deflection angle of the swash plate in the pump with variable flow; the power valve is a hydraulic proportional valve; when the power valve core is in the first regulation position, the variable flow pump delivers oil to the rodless cavity of the regulated cylinder through said valve; and when the power valve core is in the second regulation position, oil is discharged from the rodless cavity of the adjustable cylinder through the power valve.
[016] В некоторых вариантах выполнения поршневой шток оснащен элементом обратной связи с углом отклонения наклонной шайбы; причем между указанным элементом обратной связи и вторым регулировочным отверстием клапана мощности расположена пружина для обратной связи с углом отклонения наклонной шайбы, находящаяся в предварительно сжатом состоянии.[016] In some embodiments, the piston rod is equipped with a swashplate angle feedback element; and between the specified feedback element and the second adjusting hole of the power valve is a spring for feedback with the deflection angle of the swashplate, which is in a pre-compressed state.
[017] В некоторых вариантах выполнения механизм регулирования рабочего объема содержит клапан регулирования расхода и клапан регулирования давления, которые расположены на регулировочном маслопроводе; конец для обратной связи с нагрузкой клапана регулирования расхода сообщается с отверстием для обратной связи с нагрузкой; при этом масло для регулирования в регулирующем маслопроводе обеспечено по рабочему маслопроводу насоса с переменным расходом.[017] In some embodiments, the displacement control mechanism includes a flow control valve and a pressure control valve that are located on the control oil line; the load feedback end of the flow control valve communicates with the load feedback port; wherein the control oil in the control oil line is provided through the operating oil line of the variable flow pump.
[018] Некоторые варианты выполнения настоящего изобретения включают гидравлическую систему управления, включающую вышеупомянутую насосную систему, регулируемую нагрузкой.[018] Some embodiments of the present invention include a hydraulic control system including the aforementioned load-controlled pumping system.
[019] Некоторые варианты выполнения настоящего изобретения включают техническое оборудование, в том числе оптическое оборудование, включая вышеупомянутую насосную систему, регулируемую нагрузкой.[019] Some embodiments of the present invention include technical equipment, including optical equipment, including the aforementioned load-controlled pumping system.
[020] В некоторых вариантах выполнения указанное техническое оборудование представляет собой кран.[020] In some embodiments, said technical equipment is a crane.
[021] Согласно техническому решению, предложенному в настоящем изобретении, клапан выполнен с возможностью подачи сигнала об изменении парциального давления в насосе с постоянным расходом к регулировочному отверстию механизма регулирования рабочего объема, так что с помощью указанного механизма можно увеличить максимальный рабочий объем насоса с переменным расходом, когда задающая частота вращения приводного механизма увеличивается. Предложенная в настоящем изобретении насосная система, регулируемая нагрузкой, обеспечивает регулирование мощности вместе с изменением частоты вращения посредством собственного маслопровода с гидравлическим управлением, без дополнительного использования электрического контроллера или жгута проводов, при этом имеет широкое практическое применение.[021] According to the technical solution proposed in the present invention, the valve is configured to signal a change in partial pressure in the constant flow pump to the adjustment hole of the displacement control mechanism, so that using this mechanism it is possible to increase the maximum displacement of the variable flow pump when the driving gear speed is increased. The load-controlled pumping system of the present invention provides power control along with speed variation through its own hydraulically controlled oil line, without the additional use of an electrical controller or wiring harness, while having a wide practical application.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
[022] Для более ясного изложения технических решений, используемых в вариантах выполнения настоящего изобретения или в известном уровне техники, далее кратко описаны сопроводительные чертежи, дающие представление о вариантах выполнения или уровне техники. Понятно, что на описанных далее сопроводительных чертежах представлены некоторые варианты выполнения, обсуждаемые в настоящем описании, и специалист в данной области техники, исходя из указанных чертежей, может создать и другие чертежи.[022] For a clearer presentation of the technical solutions used in the embodiments of the present invention or in the prior art, the following will briefly describe the accompanying drawings, giving an idea of the embodiments or the prior art. It is understood that the following accompanying drawings represent some of the embodiments discussed in this specification, and other drawings may be made by those skilled in the art from these drawings.
[023] Фиг. 1 схематично проиллюстрирована принципиальная схема насосной системы, регулируемой нагрузкой, согласно некоторым вариантам выполнения настоящего изобретения.[023] FIG. 1 schematically illustrates a circuit diagram of a load controlled pumping system in accordance with some embodiments of the present invention.
[024] Описание условных обозначений:[024] Description of symbols:
[025] 1 - насос с переменным расходом; 2 - насос с постоянным расходом; 3 - клапан; 4 - клапан регулирования давления; 5 - клапан регулирования расхода; 6 - клапан мощности; 7 - регулируемый цилиндр; 8 - элемент обратной связи с углом отклонения наклонной шайбы; 9 - пружина для обратной связи с углом отклонения наклонной шайбы; 31 - демпфер; 32 - гидравлический пропорциональный клапан; Р1 - первое впускное отверстие для масла; Р2 - первое выпускное отверстие для масла; Р3 - второе выпускное отверстие для масла; Р1 - выпускное отверстие для масла насоса с переменным расходом; Р2 - выпускное отверстие для масла насоса с постоянным расходом; X - отверстие для обратной связи с нагрузкой; Y - регулировочное отверстие.[025] 1 - variable flow pump; 2 - constant flow pump; 3 - valve; 4 - pressure control valve; 5 - flow control valve; 6 - power valve; 7 - adjustable cylinder; 8 - feedback element with the deflection angle of the swash plate; 9 - spring for feedback with the deflection angle of the swash plate; 31 - damper; 32 - hydraulic proportional valve; P1 - first oil inlet; P2 - the first outlet for oil; P3 - second outlet for oil; P1 - oil outlet for variable flow pump; P2 - constant flow pump oil outlet; X - hole for feedback with the load; Y - adjusting hole.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ВЫПОЛНЕНИЯDETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS
[026] Далее примерные варианты выполнения настоящего изобретения подробно описаны со ссылкой на прилагаемые чертежи. Описание примерных вариантов выполнения приведено исключительно в качестве иллюстрации и не является каким-либо ограничением для настоящего изобретения и его применения или использования. Настоящее изобретение может быть реализовано в разнообразных видах и не ограничено вариантами выполнения, описанными в данном документе. Варианты выполнения досконально и целостно освещают настоящее изобретение и в полной мере доносят информацию об объеме изобретения до специалистов в данной области техники. Следует отметить, что, если не указано иное, взаимное расположение частей и этапов, состав материалов, числовые выражения и цифровые величины, представленные в вариантах выполнения, должны быть истолкованы исключительно в качестве примера, но не как ограничения.[026] Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention are described in detail with reference to the accompanying drawings. The description of exemplary embodiments is provided for illustrative purposes only and does not constitute any limitation on the present invention and its application or use. The present invention may be embodied in a variety of forms and is not limited to the embodiments described herein. Embodiments thoroughly and holistically illuminate the present invention and fully communicate the scope of the invention to those skilled in the art. It should be noted that, unless otherwise indicated, the relative position of parts and steps, the composition of materials, numerical expressions and numerical values presented in the embodiments should be construed solely as an example, and not as limitations.
[027] Такие слова, как «первый», «второй» и подобные им выражения не указывают на какой-либо порядок, номер или значимость, а предназначены исключительно для проведения различий между разными элементами. Слова «включать» или «содержать» и подобные им слова означают, что указанные перед ними элементы охватывают элементы, перечисляемые после данных слов, но не исключают возможности включения других элементов. Слова «вверх», «вниз», «влево», «вправо» или т.п. предназначены исключительно для указания относительного расположения. При изменении конкретного положения описываемого объекта относительное расположение также может изменяться соответствующим образом.[027] Words such as "first", "second" and similar expressions do not indicate any order, number or significance, but are intended solely to distinguish between different elements. The words "include" or "comprise" and words similar to them mean that the elements listed before them cover the elements listed after these words, but do not exclude the possibility of including other elements. The words "up", "down", "left", "right" or the like. are intended solely to indicate relative position. When the specific position of the described object changes, the relative position can also change accordingly.
[028] Если в настоящем изобретении указано, что конкретное устройство расположено между первым устройством и вторым устройством, между конкретным устройством и первым устройством или вторым устройством может присутствовать или отсутствовать промежуточное устройство. Если указано, что конкретное устройство соединено с другим устройством, данное конкретное устройство может быть соединено с другим устройством напрямую и может не иметь промежуточного устройства, а может быть соединено с другим устройством не напрямую и может иметь промежуточное устройство.[028] If the present invention indicates that a particular device is located between the first device and the second device, there may or may not be an intermediate device between the particular device and the first device or the second device. If it is indicated that a particular device is connected to another device, that particular device may be connected to another device directly and may not have an intermediate device, or may be connected to another device indirectly and may have an intermediate device.
[029] Все термины, используемые в настоящем описании, имеют такое же значение, что и термины, известные специалистам в данной области техники, к которой относится настоящее изобретение, если только конкретно не указано иное. Например, следует понимать, что общеупотребляемые термины должны быть истолкованы как имеющие значения, не противоречащие значениям в контексте соответствующей области техники, и не должны пониматься в идеализированном или слишком формальном смысле, если это явно не указано.[029] All terms used herein have the same meaning as terms known to those skilled in the art to which the present invention pertains, unless specifically stated otherwise. For example, it should be understood that commonly used terms are to be construed as having meanings that are not inconsistent with meanings in the context of the relevant art, and are not to be taken in an idealized or overly formal sense unless explicitly stated.
[030] Подробное описание технологий, способов и оборудования, известных специалистам в соответствующей области техники, может быть не приведено, но там, где это целесообразно, технологии, способы и оборудование следует рассматривать как часть описания изобретения.[030] A detailed description of technologies, methods, and equipment known to those skilled in the art may not be given, but where appropriate, technologies, methods, and equipment should be considered part of the description of the invention.
[031] В гидравлической системе, регулируемой нагрузкой, режимы гибкого управления насоса с переменным расходом включают регулирование давления, регулирование расхода и регулирование мощности, причем регулирование давления заключается в ограничении максимального давления на выходе насоса с переменным расходом в пределах диапазона регулирования указанного насоса, при этом насос с переменным расходом обеспечивает только расход гидравлического масла, требуемый для исполняющего элемента, и, если рабочее давление превышает заданное значение давления, установленное для клапана давления, насос с переменным расходом будет отрегулирован до меньшего рабочего объема, чтобы уменьшить отклонение; регулирование расхода заключается в регулировании перепада между значениями давления выше по потоку и ниже по потоку от дросселирующего отверстия путем использования регулируемого дросселирующего отверстия (например, направляющего клапана), при этом расход насоса с переменным расходом регулируют по перепаду давления, причем расход на выходе насоса с переменным расходом будет равен фактическому расходу, требуемому для исполняющего механизма независимо от того, как изменяется уровень давления; регулирование мощности заключается в том, чтобы поддерживать постоянный передаточный крутящий момент при условии постоянно меняющегося рабочего давления, при этом необходимо изменять угол наклонной шайбы (рабочий объем соответствующего насоса с переменным расходом) насоса с переменным расходом, при этом выходной расход и давление насоса с переменным расходом остаются неизменными при фиксированной частоте вращения на входе, тем самым, обеспечивая необходимое регулирование при постоянной мощности.[031] In a load-controlled hydraulic system, the flexible control modes of a variable-rate pump include pressure control, flow control, and power control, wherein pressure control is to limit the maximum outlet pressure of the variable-rate pump within the control range of said pump, wherein the variable flow pump provides only the hydraulic oil flow required by the actuator, and if the operating pressure exceeds the pressure setpoint set for the pressure valve, the variable flow pump will be adjusted to a smaller displacement to reduce deviation; flow control is to control the difference between the pressure values upstream and downstream of the throttling orifice by using an adjustable throttling orifice (for example, a directional valve), while the flow rate of the pump with variable flow is controlled by pressure difference, and the flow rate at the outlet of the pump with variable flow will be equal to the actual flow required by the actuator, no matter how the pressure level changes; power regulation is to maintain a constant transmission torque under the condition of constantly changing operating pressure, while it is necessary to change the swashplate angle (displacement of the corresponding variable pump) of the variable pump, while the output flow and pressure of the variable pump remain unchanged at a fixed input speed, thus providing the necessary regulation at a constant power.
[032] Как показано на Фиг. 1, некоторые варианты выполнения настоящего изобретения включают насосную систему, регулируемую нагрузкой, причем система содержит: насос 1 с переменным расходом; насос 2 с постоянным расходом, причем насос 2 с постоянным расходом и насос 1 с переменным расходом выполнены с возможностью приведения в действие одним и тем же приводным механизмом; механизм регулирования рабочего объема, используемый для регулирования рабочего объема насоса 1 с переменным расходом; регулировочный маслопровод; и клапан 3, выполненный с возможностью подачи по регулировочному маслопроводу парциального выходного давления насоса 2 с постоянным расходом к регулировочному отверстию механизма регулирования рабочего объема, чтобы увеличить максимальный рабочий объем насоса 1 с переменным расходом, когда задающая частота вращения приводного механизма возрастает.[032] As shown in FIG. 1, some embodiments of the present invention include a load-controlled pumping system, the system comprising: a variable flow pump 1; a constant flow pump 2, wherein the constant flow pump 2 and the variable flow pump 1 are configured to be driven by the same drive mechanism; a displacement control mechanism used to regulate the displacement of the variable flow pump 1; adjusting oil pipeline; and a valve 3 configured to supply, through the oil control line, a partial outlet pressure of the constant flow pump 2 to the adjustment port of the displacement control mechanism to increase the maximum displacement of the variable flow pump 1 when the driving mechanism driving speed increases.
[033] Как показано на Фиг. 1, насос 1 с переменным расходом и насос 2 с постоянным расходом приводятся в действие одним и тем же приводным механизмом, например, двигателем. Частота вращения насоса 1 изменяется вместе с частотой вращения насоса 2. Когда частота вращения насоса 2 с постоянным расходом увеличивается, частота вращения насоса 1 с переменным расходом также увеличивается соответственно. Клапан 3 размещен с возможностью подачи сигнала об изменении парциального давления насоса с постоянным расходом к регулировочному отверстию механизма регулирования рабочего объема, так что, когда частота вращения приводного механизма увеличивается, механизм регулирования рабочего объема может увеличивать максимальный рабочий объем насоса 1, при этом может быть обеспечено гибкое управление мощностью гидравлического насоса при различной частоте вращения на входе, коэффициент использования мощности гидравлического насоса увеличивается, максимальная рабочая частота вращения приводного механизма может быть эффективно снижена, и улучшена энергосберегающая эффективность гидравлической системы. Насосная система, регулируемая нагрузкой, предложенная в настоящей заявке, обеспечивает возможность гибкого управления мощностью вместе с частотой вращения с помощью собственного маслопровода с гидравлическим управлением и без дополнительного использования электрического контроллера или жгута проводов, а также имеет широкое практическое применение.[033] As shown in FIG. 1, the variable flow pump 1 and the fixed flow pump 2 are driven by the same drive mechanism, such as a motor. The speed of pump 1 changes with the speed of pump 2. When the speed of pump 2 with constant flow increases, the speed of pump 1 with variable flow also increases accordingly. The valve 3 is arranged to signal a change in the partial pressure of the constant flow pump to the adjustment port of the displacement control mechanism, so that when the speed of the drive mechanism is increased, the displacement control mechanism can increase the maximum displacement of the pump 1, whereby flexible control of the hydraulic pump power at different inlet speed, the hydraulic pump power utilization ratio is increased, the maximum operating speed of the drive mechanism can be effectively reduced, and the energy-saving efficiency of the hydraulic system is improved. The load-controlled pumping system proposed in this application allows flexible control of power along with rotational speed with its own hydraulically controlled oil line and without the additional use of an electric controller or wiring harness, and also has a wide practical application.
[034] В некоторых вариантах выполнения клапан 3 представляет собой пропорциональный клапан, при этом парциальное выходное давление, действующее на регулировочное отверстие механизма регулирования рабочего объема, возрастает вместе с увеличением рабочего давления масла в насосе 2 с постоянным расходом, так что сигнал об изменении частоты вращения приводного механизма может быть получен с высокой степенью точности, и может быть эффективно повышена точность регулирования.[034] In some embodiments, valve 3 is a proportional valve, wherein the partial outlet pressure acting on the displacement control port increases with increasing oil operating pressure in the constant flow pump 2, so that the speed change signal of the driving mechanism can be obtained with a high degree of accuracy, and the control accuracy can be effectively improved.
[035] Что касается конструкции клапана, в некоторых вариантах выполнения, как изображено на Фиг. 1, клапан 3 имеет первое впускное отверстие Р1 для масла, первое выпускное отверстие Р2 для масла и второе выпускное отверстие Р3 для масла; клапан 3 содержит демпфер 31 и гидравлический пропорциональный клапан 32; выпускное отверстие В2 для масла насоса 2 с постоянным расходом сообщается с первым впускным отверстием Р1 для масла; демпфер 31 расположен на трубопроводе между первым отверстием Р1 для впуска масла и первым отверстием Р2 для выпуска масла; гидравлический пропорциональный клапан 32 расположен на трубопроводе между первым впускным отверстием Р1 и вторым выпускным отверстием Р3; первое регулировочное отверстие клапана 32 сообщается с первым впускным отверстием Р1; второе регулировочное отверстие клапана 32 сообщается с первым выпускным отверстием Р2 и вторым выпускным отверстием Р3; а второе выпускное отверстие Р3 для масла сообщается с регулировочным отверстием механизма регулирования рабочего объема.[035] With respect to valve design, in some embodiments, as shown in FIG. 1, valve 3 has a first oil inlet P1, a first oil outlet P2, and a second oil outlet P3; the valve 3 includes a damper 31 and a hydraulic proportional valve 32; the oil outlet B2 of the constant flow pump 2 communicates with the first oil inlet P1; the damper 31 is located on the pipeline between the first oil inlet P1 and the first oil outlet P2; a hydraulic proportional valve 32 is located in the pipeline between the first inlet P1 and the second outlet P3; the first control port of the valve 32 communicates with the first inlet port P1; the second adjustment hole of the valve 32 communicates with the first outlet P2 and the second outlet P3; and the second oil outlet P3 communicates with the adjustment hole of the displacement control mechanism.
[036] Демпфер 31 выполняет функцию снижения давления. Благодаря конструкции и расположению гидравлического пропорционального клапана 32 давление масла в первом впускном отверстии Р1 для масла действует на первое регулировочное отверстие гидравлического пропорционального клапана 32, а давление масла в первом выпускном отверстии Р2 для масла и втором выпускном отверстии Р3 для масла действует на второе регулировочное отверстие гидравлического пропорционального клапана 32. Поскольку площадь первого регулировочного отверстия сердечника клапана равна площади второго регулировочного отверстия, когда гидравлический пропорциональный клапан 32 сбалансирован, давление масла в первом отверстии Р1 для масла равно сумме значений давления масла в первом выпускном отверстии Р2 и втором выпускном отверстии Р3, т.е. давление масла во втором выпускном отверстии Р3 равно давлению масла в первом впускном отверстии Р1 минус давление масла в первом выпускном отверстии Р2, а давление масла во втором отверстии Р3 для масла представляет собой скачок давления, создаваемый демпфером 31. В демпфере 31 давление сбрасывается пропорциональным образом, поэтому, когда давление масла в первом впускном отверстии Р1 возрастает, возрастает давление масла в первом выпускном отверстии Р2 и давление масла во втором выпускном отверстии Р3. Когда давление масла во втором выпускном отверстии Р3 действует на регулировочное отверстие механизма регулирования рабочего объема, посредством указанного механизма может быть увеличен максимальный рабочий объем насоса 1 с переменным расходом, когда задающая частота вращения приводного механизма возрастает.[036] The damper 31 performs a pressure reduction function. Due to the design and arrangement of the hydraulic proportional valve 32, the oil pressure at the first oil inlet P1 acts on the first adjustment hole of the hydraulic proportional valve 32, and the oil pressure at the first oil outlet P2 and the second oil outlet P3 acts on the second adjustment hole of the hydraulic proportional valve 32. Since the area of the first adjusting hole of the valve core is equal to the area of the second adjusting hole, when the hydraulic proportional valve 32 is balanced, the oil pressure in the first oil port P1 is equal to the sum of the oil pressures in the first outlet P2 and the second outlet P3, i.e. e. the oil pressure at the second outlet P3 is equal to the oil pressure at the first inlet P1 minus the oil pressure at the first outlet P2, and the oil pressure at the second oil outlet P3 is the pressure surge generated by the damper 31. In the damper 31, the pressure is relieved proportionally, therefore, when the oil pressure at the first inlet P1 increases, the oil pressure at the first outlet P2 and the oil pressure at the second outlet P3 increase. When the oil pressure at the second outlet P3 acts on the adjusting hole of the displacement control mechanism, the maximum displacement of the variable flow pump 1 can be increased by said mechanism when the driving mechanism driving speed increases.
[037] Следует отметить, что давление масла во втором выпускном отверстии Р3 составляет лишь малую долю от давления масла в первом выпускном отверстии Р2, и главную роль играет давление масла в первом выпускном отверстии Р2; следовательно, расположение клапана 3 не повлияет на выходную мощность первого выпускного отверстия Р2, действующего в качестве масляного канала для вывода рабочей мощности.[037] It should be noted that the oil pressure at the second outlet P3 is only a small fraction of the oil pressure at the first outlet P2, and the oil pressure at the first outlet P2 plays a major role; therefore, the location of the valve 3 will not affect the power output of the first outlet P2 acting as an oil passage for outputting the operating power.
[038] Что касается конструкции механизма регулирования рабочего объема, в некоторых вариантах выполнения, как изображено на Фиг. 1, механизм регулирования рабочего объема включает клапан 6 мощности и регулируемый цилиндр 7 для регулирования угла отклонения наклонной шайбы насоса 1 с переменным расходом, причем клапан 6 мощности может изменять количество масла, подаваемого по регулировочному маслопроводу в регулируемый цилиндр 7, для регулирования рабочего объема насоса 1 с переменным расходом; выпускное отверстие В1 насоса 1 с переменным расходом сообщается с первым регулировочным отверстием (левое регулировочное отверстие на Фиг. 1) клапана 6 мощности через регулировочный маслопровод; клапан 3 сообщается с регулировочным отверстием Y через регулировочный маслопровод для подачи давления масла из второго выпускного отверстия Р3 ко второму регулировочному отверстию (правое регулировочное отверстие на Фиг. 1) клапана 6 мощности, так чтобы эффективно изменять положение сердечника клапана 6, а затем изменять количество масла, подаваемого по регулировочному маслопроводу в регулируемый цилиндр 7, тем самым, регулируя рабочий объем насоса 1 с переменным расходом и обеспечивая высокую степень практического применения.[038] With regard to the design of the displacement control mechanism, in some embodiments, as shown in FIG. 1, the displacement control mechanism includes a power valve 6 and an adjustable cylinder 7 for adjusting the swashplate angle of the variable flow pump 1, wherein the power valve 6 can change the amount of oil supplied through the control oil line to the variable cylinder 7 to control the displacement of the pump 1 with variable flow; the outlet B1 of the variable flow pump 1 communicates with the first adjusting hole (left adjusting hole in FIG. 1) of the power valve 6 through the adjusting oil line; the valve 3 communicates with the adjusting hole Y through the adjusting oil pipe to supply oil pressure from the second outlet P3 to the second adjusting hole (the right adjusting hole in Fig. 1) of the power valve 6, so as to effectively change the position of the valve core 6 and then change the amount of oil supplied through the control oil line to the control cylinder 7, thereby adjusting the displacement of the variable flow pump 1 and providing a high degree of practical application.
[039] Как изображено на Фиг. 1, в некоторых вариантах выполнения по регулировочному маслопроводу обеспечена подача масла в бесштоковую полость регулируемого цилиндра 7; поршневой шток регулируемого цилиндра 7 используют для регулирования угла отклонения наклонной шайбы насоса 1 с переменным расходом; клапан 6 мощности представляет собой гидравлический пропорциональный клапан; когда сердечник клапана 6 мощности находится в первом положении регулирования (левое положение на Фиг. 1), посредством насоса 1 с переменным расходом обеспечена подача масла в бесштоковую полость регулируемого цилиндра 7 через клапан 6; а когда сердечник клапана 6 мощности находится во втором положении регулирования (правое положение на Фиг. 1), из бесштоковой полости регулируемого цилиндра 7 через клапан 6 мощности обеспечен выпуск масла. Благодаря данной конфигурации, когда давление масла во втором выпускном отверстии Р3 действует на второе регулировочное отверстие клапана 6 мощности, преимущественно удерживать клапан 6 во втором положении регулирования (правое положение на Фиг. 1). По сравнению со случаем, когда давление масла не действует на второе выпускное отверстие Р3, угол отклонения наклонной шайбы насоса 1 с переменным расходом не увеличивается, так что рабочий объем насоса 1 увеличивается.[039] As shown in FIG. 1, in some embodiments, oil is supplied through the control oil pipeline to the rodless cavity of the adjustable cylinder 7; the piston rod of the adjustable cylinder 7 is used to adjust the angle of deflection of the swash plate of the variable flow pump 1; the power valve 6 is a hydraulic proportional valve; when the power valve core 6 is in the first regulation position (left position in Fig. 1), the variable flow pump 1 supplies oil to the rodless cavity of the regulated cylinder 7 through the valve 6; and when the core of the power valve 6 is in the second regulation position (the right position in Fig. 1), oil is discharged from the rodless cavity of the adjustable cylinder 7 through the power valve 6. With this configuration, when the oil pressure in the second outlet P3 acts on the second adjustment hole of the power valve 6, it is advantageous to hold the valve 6 in the second regulation position (right position in FIG. 1). Compared with the case where the oil pressure is not applied to the second outlet P3, the swashplate deflection angle of the variable flow pump 1 is not increased, so that the displacement of the pump 1 is increased.
[040] В некоторых вариантах выполнения, как изображено на Фиг. 1, поршневой шток оснащен элементом 8 обратной связи с углом отклонения наклонной шайбы; причем между указанным элементом 8 и вторым регулировочным отверстием клапана 6 мощности расположена пружина 9 для обратной связи с углом отклонения наклонной шайбы, находящаяся в предварительно сжатом состоянии. Благодаря тому, что указанная пружина 9 находится в предварительно сжатом состоянии, давление масла во втором выпускном отверстии Р3 и указанная пружина 9 совместно воздействуют на второй конец клапана 6 мощности, и давление масла в выпускном отверстии В1 насоса 1 с переменным расходом, действующее на первое регулировочное отверстие клапана 6 мощности, сбалансировано.[040] In some embodiments, as shown in FIG. 1, the piston rod is equipped with a feedback element 8 with a deflection angle of the swash plate; and between the specified element 8 and the second adjustment hole of the power valve 6 is a spring 9 for feedback with the deflection angle of the swashplate, which is in a pre-compressed state. Because said spring 9 is in a pre-compressed state, the oil pressure at the second outlet P3 and said spring 9 jointly act on the second end of the power valve 6, and the oil pressure at the outlet B1 of the variable flow pump 1 acting on the first adjusting valve opening 6 power, balanced.
[041] Что касается регулирования перепада давления, которое зависит от нагрузки, в некоторых вариантах выполнения механизм регулирования рабочего объема дополнительно содержит клапан 5 регулирования расхода и клапан 4 регулирования давления, размещенные на регулировочном маслопроводе; конец для обратной связи с нагрузкой клапана 5 регулирования расхода сообщается с отверстием X для обратной связи с нагрузкой; масло из регулировочного маслопровода подается по рабочему маслопроводу насоса 1 с переменным расходом; причем клапан 5 регулирования расхода и клапан 4 регулирования давления являются техническими средствами, известными из уровня техники, поэтому их описание не включено в данный документ.[041] With respect to load-dependent differential pressure control, in some embodiments, the displacement control mechanism further comprises a flow control valve 5 and a pressure control valve 4 located on the control oil line; the load feedback end of the flow control valve 5 communicates with the load feedback port X; oil from the adjusting oil pipeline is supplied through the working oil pipeline of pump 1 with a variable flow rate; moreover, the flow control valve 5 and the pressure control valve 4 are technical means known from the prior art, so their description is not included in this document.
[042] Используя в качестве примера для крана вариант выполнения на Фиг. 1 и приводной механизм в качестве примера двигателя, принцип управления насосной системой, регулируемой нагрузкой, предложенной в настоящем изобретении, заключается в следующем:[042] Using the faucet embodiment of FIG. 1 and a drive mechanism as an example of a motor, the control principle of the load-controlled pumping system proposed in the present invention is as follows:
[043] Когда кран находится в рабочем состоянии, частота вращения двигателя обычно соответствует низкочастотному режиму, и максимальное значение выходного крутящего момента двигателя является низким. Чтобы двигатель не заглох вследствие большой нагрузки, насос 1 с переменным расходом должен ограничить максимальный выход для рабочего объема.[043] When the crane is in operation, the engine speed usually corresponds to the low frequency mode, and the maximum value of the engine output torque is low. To prevent the engine from stalling due to heavy load, the variable flow pump 1 must limit the maximum output for the displacement.
[044] Когда насосная система, регулируемая нагрузкой, работает в условиях обычной эксплуатации, действует клапан 5 регулирования расхода, и насос 1 с переменным расходом обеспечивает расход, требуемый для системы. При увеличении частоты вращения рабочий объем насоса постепенно увеличивается.[044] When the load-controlled pumping system is operating under normal operating conditions, the flow control valve 5 operates and the variable flow pump 1 provides the flow required by the system. As the speed increases, the displacement of the pump gradually increases.
[045] Если нет клапана 3, обеспечивающего подачу давления, посредством клапана 6 мощности обеспечивается перемещение сердечника клапана справа к левому положению под действием давления масла в выпускном отверстии В1 насоса 1 с переменным расходом, так что элемент 8 обратной связи с углом отклонения наклонной шайбы и поршень приводятся в движение для перемещения вправо. Насос 1 обеспечивает подачу масла в бесштоковую полость регулируемого цилиндра 7 через клапан 6 мощности, так что поршневой шток перемещается влево, и в результате достигается состояние равновесия для стабилизации рабочего объема насоса при значении Vmax1.[045] If there is no pressure supply valve 3, the power valve 6 causes the valve core to move from the right to the left position under the action of the oil pressure at the outlet B1 of the variable flow pump 1, so that the swashplate angle feedback element 8 and the piston is driven to move to the right. The pump 1 supplies oil to the rodless cavity of the adjustable cylinder 7 through the power valve 6, so that the piston rod moves to the left, and as a result, an equilibrium state is reached to stabilize the pump displacement at a value of Vmax1.
[046] В случае, если есть клапан 3 для подачи давления, давление масла во втором выпускном отверстии Р3 из клапана 3 соответственно увеличивается вместе с частотой вращения, и соответственно увеличивается выходное давление к регулировочному отверстию Y насоса 1, так что клапан 6 мощности может перемещаться слева к правому положению, при этом из бесштоковой полости регулируемого цилиндра 7 обеспечен выпуск масла через указанный клапан 6, и поршневой шток перемещается влево. Когда достигнуто новое состояние равновесия, рабочий объем насоса стабилизируется при значении Vmax2. По сравнению с максимальным рабочим объемом Vmax1 насоса с переменным расходом при той же частоте вращения рабочий объем увеличивается и соответственно также увеличивается выходной крутящий момент системы, так что при той же высокой частоте вращения рабочий объем насоса 1 увеличивается, и коэффициент использования мощности гидравлической системы повышается.[046] In case there is a valve 3 for supplying pressure, the oil pressure at the second outlet P3 from the valve 3 increases accordingly with the rotational speed, and the outlet pressure to the adjustment port Y of the pump 1 increases accordingly, so that the power valve 6 can move from left to right position, while from the rodless cavity of the adjustable cylinder 7 oil is released through the specified valve 6, and the piston rod moves to the left. When a new equilibrium state is reached, the displacement of the pump stabilizes at Vmax2. Compared with the maximum displacement Vmax1 of the variable flow pump, at the same rotational speed, the displacement increases and accordingly the output torque of the system also increases, so that at the same high rotational speed, the displacement of the pump 1 increases and the efficiency of the hydraulic system increases.
[047] Клапан 4 регулирования давления используют для ограничения максимального давления насоса 1 с переменным расходом. Если давление на выходе насоса 1 превышает заданное значение, такое давление напрямую действует на бесштоковую полость регулируемого цилиндра 7, так что рабочий объем насоса 1 уменьшается.[047] The pressure control valve 4 is used to limit the maximum pressure of the variable flow pump 1. If the outlet pressure of the pump 1 exceeds the set value, this pressure directly acts on the rodless cavity of the adjustable cylinder 7, so that the displacement of the pump 1 is reduced.
[048] Некоторые варианты выполнения настоящего изобретения включают гидравлическую систему управления, содержащую вышеупомянутую насосную систему, регулируемую нагрузкой.[048] Some embodiments of the present invention include a hydraulic control system comprising the aforementioned load-controlled pumping system.
[049] Некоторые варианты выполнения настоящего изобретения включают техническое оборудование, в том числе оптическое оборудование, включая вышеупомянутую насосную систему, регулируемую нагрузкой. Указанная насосная система, предложенная в настоящем изобретении, особенно подходит для крана, поэтому в некоторых вариантах выполнения техническое оборудование представляет собой кран.[049] Some embodiments of the present invention include technical equipment, including optical equipment, including the aforementioned load-controlled pumping system. Said pumping system of the present invention is particularly suitable for a crane, so in some embodiments the technical equipment is a crane.
[050] Выше приведено подробное описание вариантов выполнения настоящего изобретения. Для облегчения понимания концепций настоящего изобретения описание некоторых деталей, известных из уровня техники, опущено. Специалисты в данной области техники могут в полной мере понять, как реализовать техническое решение, представленное в данном документе согласно приведенному выше описанию.[050] The above is a detailed description of embodiments of the present invention. To facilitate understanding of the concepts of the present invention, the description of some of the details known from the prior art, omitted. Those skilled in the art can fully understand how to implement the technical solution presented herein as described above.
[051] Хотя некоторые конкретные варианты выполнения настоящего изобретения были подробно проиллюстрированы в качестве примеров, специалисты в данной области техники должны понимать, что представленные выше примеры приведены исключительно для иллюстрации и не предназначены для ограничения объема настоящего изобретения. Специалистам в данной области следует понимать, что в описанных выше вариантах выполнения могут быть выполнены модификации или части технических признаков может быть выполнена эквивалентная замена, не выходя за рамки объема и сущности настоящего изобретения. Объем настоящего изобретения определен прилагаемой формулой изобретения.[051] Although some specific embodiments of the present invention have been illustrated in detail as examples, those skilled in the art should understand that the above examples are for illustration only and are not intended to limit the scope of the present invention. Those skilled in the art will appreciate that modifications may be made to the embodiments described above, or parts of the technical features may be equivalently replaced without departing from the scope and spirit of the present invention. The scope of the present invention is defined by the appended claims.
Claims (30)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2800561C1 true RU2800561C1 (en) | 2023-07-24 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103882906B (en) * | 2013-12-30 | 2016-04-13 | 华侨大学 | A kind of excavator minus flow system with load-sensitive |
| RU2596386C2 (en) * | 2011-09-22 | 2016-09-10 | Дир Энд Компани | Working vehicle (versions) |
| RU2683984C1 (en) * | 2018-02-02 | 2019-04-03 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Казанский (Приволжский) федеральный университет" (ФГАОУ ВО КФУ) | Hydrostatic transmission with volume divider for multidrive vehicle |
| CN109319676B (en) * | 2018-11-30 | 2020-05-08 | 武汉船用机械有限责任公司 | Electro-hydraulic proportional multi-hydraulic winch control system and control strategy thereof |
| RU2778768C1 (en) * | 2021-12-10 | 2022-08-24 | Федеральное автономное учреждение "25 Государственный научно-исследовательский институт химмотологии Министерства обороны Российской Федерации" | Universal stand for testing pumps, pumping units and their systems |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2596386C2 (en) * | 2011-09-22 | 2016-09-10 | Дир Энд Компани | Working vehicle (versions) |
| CN103882906B (en) * | 2013-12-30 | 2016-04-13 | 华侨大学 | A kind of excavator minus flow system with load-sensitive |
| RU2683984C1 (en) * | 2018-02-02 | 2019-04-03 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Казанский (Приволжский) федеральный университет" (ФГАОУ ВО КФУ) | Hydrostatic transmission with volume divider for multidrive vehicle |
| CN109319676B (en) * | 2018-11-30 | 2020-05-08 | 武汉船用机械有限责任公司 | Electro-hydraulic proportional multi-hydraulic winch control system and control strategy thereof |
| RU2778768C1 (en) * | 2021-12-10 | 2022-08-24 | Федеральное автономное учреждение "25 Государственный научно-исследовательский институт химмотологии Министерства обороны Российской Федерации" | Universal stand for testing pumps, pumping units and their systems |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2022068661A1 (en) | Pressure-compensation hydraulic pump, rotation speed control system and control method, and engineering machinery | |
| RU2312256C2 (en) | Hydraulic control unit and method to control hydraulically-controlled device | |
| US9587652B2 (en) | Hydrostatic drive, in particular hydrostatic fan drive | |
| US6347516B1 (en) | Electrohydraulic pressure supply unit with variable-displacement pump and controllable electric device | |
| WO2023274210A1 (en) | Hydraulic system capable of multi-stage pressure control and pressure speed regulation, and working machine | |
| US20140060034A1 (en) | Electro-Hydraulic Control Design for Pump Discharge Pressure Control | |
| WO2021226791A1 (en) | Load sensing pump system, hydraulic control system, and construction machinery | |
| CN114622618A (en) | Novel load rotating speed double-sensitive system, engineering mechanical device and control method thereof | |
| CN105604996A (en) | Load-sensitive control system, control method and hydraulic system | |
| USH1977H1 (en) | Closed loop hydraulic system with variable charge pressure | |
| CN104695852A (en) | Pneumatic multi-motor coal-bed drill with hybrid power device | |
| RU2800561C1 (en) | Load-controlled pumping system, hydraulic control system and technical equipment | |
| CN108071620A (en) | Electrically-controlled valve, hydraulic pump and the hydraulic pump system for possessing changeable control function | |
| CN111059091B (en) | Load-sensitive oil supply module, load-sensitive system and control method thereof | |
| CN201144902Y (en) | Hydraulic system for development machine | |
| KR20090120019A (en) | Feed pump | |
| EP3470676B1 (en) | Pump device | |
| US20110146259A1 (en) | Hydraulic system | |
| CN110725817A (en) | High-energy-efficiency control method of servo system for independently adjusting electrohydraulic position at inlet and outlet based on proportional overflow valve | |
| JP3526885B2 (en) | Power control for two variable displacement hydraulic pumps | |
| CN112460086B (en) | Composite speed regulation hydraulic system and control method thereof, crane and engineering machinery | |
| JPH0240595B2 (en) | ||
| CN213981485U (en) | Pressure compensation control type hydraulic pump, rotating speed control system and engineering machinery | |
| CN108466932B (en) | Hydraulic speed regulating system for chassis power taking and driving vehicle | |
| US10794380B2 (en) | Pump device |