KR101400788B1 - Apparatus and method for inspecting container - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 프리폼, 병(bottle), 플라스크 등과 같은 용기의 입구 상단의 수평여부, 즉 굴곡 변형(wavy deformation), 데미지(damage), 스크래치(scratch) 등에 따른 용기의 입구 상단의 불량 여부를 검사하는 용기 검사 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention examines whether the top of the inlet of the container such as a preform, bottle, flask or the like is horizontal or not, that is, the top of the inlet of the container due to wavy deformation, damage, scratch, And a container inspection apparatus and method.
일반적으로, 병 또는 플라스크와 같은 중공 용기를 제조하기 위하여 PET(폴리에틸렌테레프탈레이트)로 제조된 프리폼(preform)이 블로우 성형 장치 또는 연신-블로우 성형(stretch-blow molding) 장치에 공급될 수 있다.In general, a preform made of PET (polyethylene terephthalate) can be supplied to a blow molding apparatus or a stretch-blow molding apparatus to produce a hollow container such as a bottle or a flask.
프리폼은 그의 길이 방향의 끝단부 중 하나가 폐쇄되어 있고, 개방된 반대쪽 끝단부에 네크(neck)가 구비되어 있고, 실질적으로 네크 하부에 일체형으로 형성된 관형의 몸통을 포함하고, 이 몸통은 사출 성형 작업 후에 최종적인 용기 형상을 갖게 될 수 있다.The preform includes a tubular body integrally formed at the lower portion of the neck, with one of its lengthwise end portions closed, a neck at the opposite open end portion, and a tubular body integrally formed at the lower portion of the neck, After the operation, the final container shape can be obtained.
발명의 배경이 되는 종래 기술로서 도 1에 도시된 특허문헌 1의 프리폼 검사 장치(10)는 프리폼(P)을 제 1 프리폼 이송부(3)에 공급하는 프리폼 공급부(1)와, 용기 검사 장치(10)의 작동에 필요한 동력을 제공하는 구동수단(2)과, 구동수단(2)으로부터 회전력을 전달받아 회전하는 제 1 회전판에 복수개의 푸셔(3a)(pusher)를 구비하여 푸셔(3a)의 제 1 흡착구(3b)로 프리폼(P)을 흡착하여 이동시키는 제 1 프리폼 이송부(3)와, 제 1 프리폼 이송부(3)의 프리폼(P)을 회전시키는 프리폼 회동부(4)를 가지고 있다.1, a
또한, 특허문헌 1의 용기 검사 장치(10)는 상기 프리폼(P)의 몸통 표면을 검사할 수 있도록 상기 프리폼 회동부(4)가 설치된 구간에 인접하게 설치되며, 제 1 프리폼 이송부(3)와 프리폼 회동부(4)를 통해 프리폼(10)이 "α" 거리로 이동하며 2회전 할 때, 제 1, 2 반사경을 "α/2" 거리만큼 함께 이동시켜 비친 화상을 제 1, 2 카메라를 통해 촬영하여 검사한 후 원위치로 돌아올 수 있도록 하기 위한 제 1 반사경회전장치가 구비된 몸통 표면검사부(5)와, 프리폼(P)의 네크 표면을 검사하는 제 2 반사경회전장치가 구비된 네크 표면검사부(6)를 가지고 있다.The
또한, 특허문헌 1의 용기 검사 장치(10)는 복수개로서 제 2 회전판 상에 방사형 방향으로 배치된 흡입관과, 흡입관의 끝에 마련된 제 2 흡착구를 구비하여 제 1 프리폼 이송부(3)의 프리폼(P)을 제 2 흡착구로 흡착하여 가져와 이송시키는 제 2 프리폼 이송부(7)와, 제 2 프리폼 이송부(7)가 설치된 구간에 인접하게 설치되며, 네크 내면(neck inner wall), 네크 치수, 게이트 커팅부위 및 바닥부위를 검사하는 검사부(8)와, 검사가 끝난 프리폼(P)을 외부로 방출하는 프리폼 배출부(9)를 가지고 있다.The
그러나, 특허문헌 1의 프리폼 검사 장치(10)는 후술되는 바와 같은 많은 문제점을 가지고 있다.However, the preform inspecting
먼저, 특허문헌 1의 프리폼 검사 장치(10)는 프리폼(P)의 입구 상단의 수평여부(즉, 입구 상단과 푸셔(3a)의 제 1 흡착구(3b)의 저면간 밀착여부), 또는 프리폼(P)에 미세한 균열이나 천공홀이 존재하는지 여부 등을 검사하는 수단이 부재되어 있다.First, the
또한, 특허문헌 1의 프리폼 검사 장치(10)는 스크류(1a)를 이용한 이송 방식으로서, 프리폼(P)과의 접촉 면적이 넓기 때문에, 프리폼(P)의 표면과 스크류(1a)의 이송면과의 상대속도가 발생할 수 있고, 프리폼(P)의 표면에 흠집 발생 등 표면 불량이 발생할 수 있으며, 넓은 면적의 접촉으로 인한 표면 불량의 발생 정도도 심할 수 있다.The
한편, 특허문헌 2에는 압력센서에 의하여 측정된 프리폼(P)의 내부 압력을 이용하여 프리폼(P)의 입구(12) 상단의 수평여부, 프리폼(P)에 미세한 균열이나 천공홀이 존재하는지 여부 등을 검사하는 개념이 소개된 바 있다. 그 특허문헌 2의 중앙처리유니트는 압력센서에 의하여 측정된 프리폼(P)의 내부 압력이 기준압력과 비교하여 허용오차 범위 이내에 있으면 합격으로 판정되고 허용오차를 벗어나면 불합격으로 판정하도록 되어 있고, 이때 상기 허용오차 범위는 프리폼의 내부 용적, 진공 펌프의 용량 등에 따라 달라질 수 있다.
그러나, 특허문헌 2의 압력센서는 압력 방식이기 때문에 기준압력과 비교하기 위한 입력값(예: 흡입 압력값)이 평준화될 때까지의 시간 딜레이가 발생되고, 이러한 시간 딜레이는 고속으로 프리폼(P)을 이송하는 프리폼 검사 장비의 검사 효율을 떨어뜨리고, 고속 판독이 어려운 단점을 갖는다.However, since the pressure sensor of the
또한, 특허문헌 2의 프리폼 검사 장치는 흡입 압력값(예: 흡입력)이 압력센서에 작용할 수 있도록, 승하강부재에 연결관을 직접 연결하고, 그 연결관이 진공관 및 중공을 통해 진공 펌프와 연결되도록 되어 있다. 이때, 승하강부재의 측면으로부터 돌출된 연결관이 흡입유니트의 지지편판에 고정된 진공관에 연결되어 있으므로, 프리폼 및 승하강부재 자체가 360도로 자전할 수 없는 상태이다. 이런 경우, 프리폼의 입구의 외주면의 스크류 나사선을 트랙킹하면서 360도 전면 촬영이 불가능하고, 이에 따라 스크류 나사선 주변으로 프리폼의 입구의 외주면에 돌출된 서포트링의 이물을 검사할 수 없다.In the preform inspecting apparatus of
또한, 특허문헌 2의 압력센서는 디지털 방식의 센서이므로, 입력값에 계측 오차, 즉 실제 압력과 측정 압력이 차이가 발생될 수 있다.Also, since the pressure sensor of
또한, 특허문헌 2의 압력센서를 갖는 프리폼 검사 장치는 압력값만을 이용하기 때문에 굴곡 변형(wavy deformation), 데미지(damage), 스크래치(scratch) 등의 양태에 따라 검사 결과에 오류를 발생시키는 치명적인 단점을 갖는다. 즉, 프리폼의 입구의 굴곡(wavy)의 리크 면적이 클경우, 이송중 프리폼이 흡착 마우스(예: 흡착구, 승하강부재, 네크홀더)로부터 떨어질 수 있다. 그러나, 굴곡의 형상적 치수 차이, 굴곡의 개수, 굴곡의 폭이 높이에 비해 크게 확장된 상태, 굴곡 구간이 커서 흡입 공기 누설량(air leak)이 많거나, 굴곡이 형성된 곳 주위 또는 서포트링 하단부가 변형되어 프리폼 자체가 테이퍼진 상태로 검사 장치에 들어오는 경우 등과 같은 이유로 인하여, 압력센서로 검출하기 어려운 상황이나, 프리폼이 흡착 상태로부터 분리되는 현상이 자주 발생될 수 있고, 이러한 현상은 압력센서만으로 해결할 수 없는 상황이다. Further, since the preform inspecting apparatus having the pressure sensor of
또한, 특허문헌 2의 압력센서를 갖는 프리폼 검사 장치는 측정 정밀도를 높이기 위해서 크기가 크고 고가의 압력센서를 사용할 경우, 장치 제작 경제성이 떨어지고, 수십개(예: 30개)의 승하강부재마다 압력센서를 설치하기 위한 공간이 부족할 수 있다.Further, in the preform inspecting apparatus having a pressure sensor of
또한, 특허문헌 2의 압력센서를 이용한 프리폼 검사 장치는 중앙처리유니트에 연결된 디스플레이부재만을 통해서, 합격 또는 불합격 여부만을 표시하기 때문에, 프리폼이 매달려 있는 해당 승하강부재별로 압력센서가 측정한 측정값을 디스플레이 할 수 없다.In the preform inspection apparatus using the pressure sensor of
또한, 특허문헌 2의 압력센서를 이용한 프리폼 검사 장치는 일반적인 프리폼을 위한 것으로서, 1차 가공된 투명의 프리폼의 입구에 대하여 온도를 가하여 결정화(crystallized)시키는 2차 가공 이후, 불투명(예: 흰색)화된 프리폼의 입구의 굴곡 변형(wavy deformation)을 고속으로 정밀하게 검출할 수 없다. 특히, 결정화(crystallized)된 프리폼은 온도 50 ~ 80도 정도로서 이동시에 접촉되는 접촉물과의 충격에 의해 치수적으로 변형이 가능한 불안정한 상태일 수 있다. 즉, 결정화(crystallized)된 이후의 프리폼은 7.5kg ~ 10kg 정도의 힘만으로도 프리폼의 서포트링 하단부의 변형이 발생되어서, 프리폼 자체가 테이퍼진 형태로 검사 장치에 공급될 수 있다.Further, the preform inspection apparatus using the pressure sensor of
한편, 특허문헌 3의 유리병 검사장치는 병 주둥이부 최상면의 일부가 파상으로 움푹 들어가는 소위 천파라고 하는 결정을 광학 측정 방식으로 검출하고 있고, 이러한 방식은 카메라를 이용하여 PET 병의 합격여부를 판정하기 위하여 널리 사용되는 기술로서, 공개특허 특2002-15517호 등에서도 유사한 구성을 찾아 볼 수 있다.On the other hand, in the glass bottle inspection apparatus of
광학 방식을 이용한 검사장치는 PET 병 또는 프리폼에 대하여 광각이 확보되지 않은 경우, 입구의 천파, 굴곡 등의 불량을 검출할 수 없고, 별도의 검사 장치로서 구성될 수 있을 뿐, 네크 내면(neck inner wall), 네크 치수, 게이트 커팅부위 및 바닥부위, 네크 내부와 네크 탑 씰 서페이스, 네크 서포트링 및 스크류 나사선 등에 대한 검사를 일괄적으로 모두 수행할 수 있는 수단이 부재되어 있다.When the wide angle of the PET bottle or the preform is not ensured, the inspection apparatus using the optical system can not detect defects such as heavenly waves or bending of the entrance and can be configured as a separate inspection apparatus, There is no means to perform all of the checks on the neck, the neck dimension, the gate cutting area and the bottom part, the inside of the neck and the neck top seal surface, the neck support ring, the screw thread and so on.
이에, 용기의 입구의 최상단의 굴곡을 고속으로 검사하면서, 용기와 관련된 검사 부위를 총괄적으로 정확하게 검사할 수 있는 장치 구성이 요구되고 있다.Therefore, there is a demand for a device configuration capable of inspecting, at a high speed, the bending of the uppermost part of the inlet of the container, and the inspection part related to the container as a whole.
본 발명의 실시예는 용기 등의 검사대상물을 흡착하여 회전하는 흡착 마우스 각각의 사이 공간에 위치한 공기 리크(air leak)를 검출하는 누설검출모듈에 의해서, 용기의 입구의 최상단의 굴곡(wavy)을 정밀하고 고속으로 검사할 수 있는 용기 검사 장치 및 방법을 제공하고자 한다.The embodiment of the present invention is characterized in that a leakage detection module for detecting an air leak located in a space between each suctioned mouse that sucks an object to be inspected, such as a container, And to provide a container inspection apparatus and method capable of performing accurate and high-speed inspection.
본 발명의 일 측면에 따르면, 용기를 공전 및 자전시키는 터릿조립체를 갖는 용기 검사 장치에 있어서, 상기 터릿조립체에 결합된 푸셔; 상기 푸셔의 상부에 결합되고, 용기를 흡착하기 위한 흡입 공기를 여과시키는 에어필터; 상기 에어필터에 의해 여과된 상기 흡입 공기를 공급받을 수 있도록, 상기 에어필터에 연결된 필터라인; 및 상기 필터라인에 연결되어 흡입 공기 유동량을 측정함에 따라, 용기의 입구의 최상단의 굴곡에 의한 흡입 공기 누설 여부를 검출하는 누설검출모듈을 포함하는 용기 검사 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a container inspection apparatus having a turret assembly for rotating and revolving a container, comprising: a pusher coupled to the turret assembly; An air filter coupled to an upper portion of the pusher to filter intake air for adsorbing the container; A filter line connected to the air filter to receive the intake air filtered by the air filter; And a leakage detection module connected to the filter line for measuring an amount of intake air flow to detect whether the intake air is leaking due to a bending of the uppermost end of the inlet of the container.
또한, 상기 누설검출모듈은, 상기 터릿조립체의 일측 푸셔와 타측 푸셔의 사이 공간마다 배치되어 있을 수 있다.The leakage detection module may be disposed in a space between one pusher and the other pusher of the turret assembly.
또한, 상기 누설검출모듈은, 상기 터릿조립체의 터릿 커버에 하나 이상의 개수로 설치되고, 상기 필터라인에 결합된 입구포트와, 상기 흡입 공기를 전달받을 수 있도록 상기 터릿조립체의 메인 진공 분배기에 연결된 출구포트를 갖는 제 1 분배부; 상기 제 1 분배부의 제 1 분배포트에 각각 연결된 제 1 라인; 상기 제 1 라인에 센서입구가 연결된 센서부; 상기 센서부의 센서출구에 연결된 제 2 라인; 상기 제 2 라인에 제 1 연결포트가 연결된 제 2 분배부; 및 상기 제 2 분배부의 제 2 연결포트와 상기 제 1 분배부의 제 2 분배포트의 사이에 연결된 제 3 라인을 포함할 수 있다.The leakage detection module may further include at least one inlet port coupled to the filter line and at least one outlet connected to the main vacuum distributor of the turret assembly for receiving the inlet air, A first distribution unit having a port; A first line connected to the first distribution port of the first distribution unit, respectively; A sensor unit having a sensor inlet connected to the first line; A second line connected to a sensor outlet of the sensor unit; A second distribution unit to which the first connection port is connected to the second line; And a third line connected between a second connection port of the second distribution unit and a second distribution port of the first distribution unit.
또한, 상기 제 1 분배부는, 상기 입구포트와 상기 제 1 분배포트의 사이에 관통하게 연결된 제 1 내부통로; 및 상기 제 1 내부통로의 하부에 위치하고 서로 구획된 것으로서 상기 출구포트와 상기 제 2 분배포트의 사이에 관통하게 연결된 제 2 내부통로를 포함할 수 있다.The first distributor may further include: a first internal passage connected to the inlet port and the first dispensing port so as to pass therethrough; And a second internal passage located under the first internal passage and partitioned from each other and connected through the outlet port and the second dispensing port.
또한, 상기 제 2 분배부는, 상기 제 1 연결포트 및 상기 제 2 연결포트를 서로 관통하게 연결하는 연결통로를 포함할 수 있다.The second distribution unit may include a connection path connecting the first connection port and the second connection port to each other.
또한, 상기 제 1 라인 및 상기 제 2 라인은, 상기 터릿조립체의 상기 터릿 커버가 미리 정한 속도로 회전하는 환경 하에서, 상기 센서부 및 상기 제 2 분배부를 상기 터릿 커버의 아래쪽에 안정되게 매달아 놓을 수 있고, 상기 흡입 공기의 압력을 견딜 수 있도록, 중공샤프트일 수 있다.The first line and the second line may stably suspend the sensor portion and the second distribution portion below the turret cover under an environment in which the turret cover of the turret assembly rotates at a predetermined speed And may be a hollow shaft so as to withstand the pressure of the intake air.
또한, 상기 제 3 라인은, 상기 제 2 분배부의 제 2 연결포트에 관통하게 결합된 제 1 중공샤프트; 상기 제 1 중공샤프트에 관통하게 결합된 유지보수용 배관커플러; 및 상기 배관커플러와 상기 제 1 분배부의 제 2 연결포트에 관통하게 결합된 제 2 중공샤프트를 포함할 수 있다.The third line may further include: a first hollow shaft penetratingly coupled to the second connection port of the second distribution unit; A maintenance pipe coupler penetratingly coupled to the first hollow shaft; And a second hollow shaft penetratingly coupled to the pipe coupler and the second connection port of the first distribution unit.
또한, 상기 센서부는, 흡입 공기 유동량을 측정하고, 측정값을 수치적으로 수치표시창에 디스플레이하는 에어플로우 센서일 수 있다.The sensor unit may be an air flow sensor that measures the intake air flow amount and displays the measured value numerically on a numerical value display window.
또한, 상기 센서부는 전선을 통해 상기 터릿조립체에 구비된 PLC(Programmable Logic Controller)에 접속되어 있을 수 있다.The sensor unit may be connected to a programmable logic controller (PLC) provided in the turret assembly through a wire.
본 실시예는 인 레일, 인 스타휠부, 터릿조립체, 게이트 커팅부, 프리폼 회동부, 제 1 검사모듈, 아웃 스타휠부, 제 2 검사모듈, 아웃 레일을 갖는 프리폼 검사장치에 서포트링 검사부를 이용하여 네크 내면(neck inner wall), 네크 치수, 게이트 커팅부위 및 바닥부위, 네크 내부와 네크 탑 씰 서페이스, 네크 서포트링 및 스크류 나사선 검사를 수행할 수 있으면서도, 이와 함께, 흡착 마우스 각각의 사이 공간에 위치한 각각의 누설검출모듈을 통해 흡입 공기 누설 여부를 검출함으로써, 용기의 입구의 최상단의 굴곡(wavy)을 정밀하고 고속으로 검사할 수 있다.This embodiment uses a support ring inspection part in a preform inspection apparatus having an in-rail, an in-in-wheel part, a turret assembly, a gate cutting part, a preform turning part, a first inspection module, an outstyle wheel part, Neck inner wall, neck dimensions, gate cutting area and bottom area, inside neck and neck top seal surface, neck support ring and screw thread inspection can be performed, while at the same time, By detecting the leakage of the intake air through each leakage detection module, it is possible to precisely and rapidly inspect the wavy top of the inlet of the container.
특히, 본 실시예는 누설검출모듈로서 에어플로우 센서를 사용하여, 2차 가공에 따라 결정화(crystallized)된 프리폼의 입구의 굴곡 변형(wavy deformation)을 고속으로 정밀하게 검출할 수 있다. 즉, 에어플로우 센서는 굴곡이 적지만 굴곡 구간이 커서 흡입 공기 누설량이 많은 경우라든가, 또는 용기 자체가 미세하게 경사진 상태에서 흡착 마우스의 저면에 흡착되고 이때 그 용기의 입구의 최상단에 굴곡이 있는 특수 경우라 하더라도, 상기 에어플로우 센서가 흡착 마우스의 저면과 용기의 입구의 최상단 사이의 굴곡에 의한 흡입 공기 유동량을 직접 측정한 후, 측정값을 PLC를 통해 컴퓨터에 입력하고, 컴퓨터가 흡입 공기 유동량을 기준값에 비교하는 논리 연산을 수행하게 하고, 이에 따라, 용기를 검사하는 도중(예: 네크 검사, 서포트링 검사 등)에 용기의 입구의 최상단 굴곡에 대하여 정밀한 검사 분별력을 발휘할 수 있다.Particularly, the present embodiment can accurately detect the wavy deformation of the inlet of the preform crystallized according to the secondary processing at a high speed by using the air flow sensor as the leakage detection module. That is, the air flow sensor has a small curvature but a large bending section, so that the amount of air leaking is large, or when the container itself is slightly inclined and adsorbed on the bottom of the adsorption mouse, Even in the special case, the air flow sensor directly measures the intake air flow amount due to the bending between the bottom of the suction mouth and the upper end of the inlet of the container, then inputs the measured value to the computer via the PLC, To the reference value, and thereby, it is possible to exert a precise checking discriminating power with respect to the uppermost curve of the inlet of the container during the inspection of the container (for example, the neck inspection, the support ring inspection, etc.).
또한, 본 실시예는 누설검출모듈이 푸셔와 푸셔의사이 공간마다 배치되어 있어서 누설검출모듈의 설치 공간 문제를 해결할 수 있고, 각각 흡입 공기 누설량을 파악할 수 있는 흡입 공기 유동량이 에어플로우 센서의 수치표시창에 디스플레이 함으로써, 현장 작업자가 육안으로도 공기 누설 상태를 확인할 수 있다.In addition, the present embodiment can solve the installation space problem of the leakage detection module because the leakage detection module is disposed for each space between the pusher and the pusher, and the intake air flow amount capable of grasping the leakage amount of the suction air, So that a field worker can visually check the air leakage state.
또한, 본 실시예는 각 흡착 마우스별 흡입 공기 누설량이 컴퓨터와 연결된 작동패널에 표시되어 합격 또는 불량 여부를 용이하게 확인할 수 있다.In addition, in the present embodiment, the intake air leakage amount for each adsorption mouse is displayed on an operation panel connected to the computer, so that it can easily confirm whether it is pass or fail.
도 1은 종래 기술에 따른 용기 검사 장치의 구성을 설명하기 위한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 용기 검사 장치의 평면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 터릿조립체에서 푸셔 및 누설검출모듈을 도시한 평면도이다.
도 4는 도 3의 선 A-A의 단면도이다.
도 5는 도 4의 원 B의 확대 단면도이다.
도 6은 푸셔 및 누설검출모듈의 작동관계를 설명하기 위한 구성도이다.
도 7은 본 발명의 응용예에 따른 용기 검사 장치의 사시도이다.1 is a perspective view for explaining a configuration of a container inspection apparatus according to the prior art.
2 is a plan view of a container inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a top view of the pusher and leakage detection module in the turret assembly shown in Figure 2;
4 is a cross-sectional view taken along the line AA in Fig.
5 is an enlarged cross-sectional view of circle B in Fig.
Fig. 6 is a configuration diagram for explaining the operating relationship of the pusher and the leakage detection module.
7 is a perspective view of a container inspection apparatus according to an application example of the present invention.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 수 있다. 특히, 본 실시예는 배경 기술로 언급된 프리폼 검사 장치에도 적용 가능할 수 있고, PET병, 주스병 등의 병을 검사하는 병 검사 장치도 동일하게 입구의 최상단에 굴곡에 의한 불량이 발생되고, 이를 검사할 필요가 있으므로, 상기 병 검사 장치에도 적용될 수 있고, 이에 따라 배경 기술로 인해 이해될 수 있거나, 구성상 유사한 구성에 대해서는 본 실시예의 설명에 포함되지 않을 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. Particularly, the present embodiment can be applied to a preform inspection apparatus referred to as a background art, and a bottle inspection apparatus for inspecting bottles such as PET bottles, juice bottles, etc., It can be applied to the above-mentioned bottle inspection apparatus, and thus can be understood by the background technology, or a configuration similar in configuration may not be included in the description of this embodiment.
도면에서, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 용기 검사 장치의 평면도이다.2 is a plan view of a container inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 본 실시예에서 용기는 프리폼, 병(bottle), 플라스크 등을 지칭할 수 있으나, 입구 상단의 수평여부 또는 굴곡 등을 검사할 필요가 있고, 유체를 담을 수 있는 어떠한 제품이라도 한정될 수 있으므로, 상기 프리폼 또는 병 등으로 한정되지 않을 수 있다. Referring to FIG. 2, in this embodiment, the container may refer to a preform, a bottle, a flask or the like, but it is necessary to check whether the top of the inlet is level or bent, It may not be limited to the above-mentioned preform or bottle.
본 실시예는 장치 프레임(100), 인 스타휠부(200)(in star wheel), 터릿조립체(300)(turret assembly), 게이트 커팅부(400), 프리폼 회동부(500), 제 1 검사모듈(600), 자전 감쇄부(690), 아웃 스타휠부(700)(out star wheel), 제 2 검사모듈(800), 이젝터부(900) 및 서포트링 검사부(1000)의 구성을 포함할 수 있다.The present embodiment includes a
또한, 장치 프레임(100)에 관련된 인 레일(106), 아웃 레일(107), 컴퓨터(104) 및 작동패널(105)과, 터릿조립체(300)에 관련된 푸셔(350, 350')와, 제 1 벨트 텐셔너(510)에 관련된 텐셔너 브래킷(511), 마찰 벨트(501), 텐셔너 풀리(512), 텐셔너 로드(513) 및 인장스프링(514)과, 제 2 검사모듈(800)에 관련된 네크 탑 씰 서페이스(neck top seal surface)검사부(850), 게이트 커팅부위 및 바닥부위 검사부(810) 및 네크 내부검사부(830)와, 이젝터부(900)에 관련된 에어 블로워(910) 및 수거함(920)의 구성은 특허출원 10-2012-0013002호에 구성 및 작용이 개시되어 있다. 또한, 서포트링 검사부(1000)에 관련된 세부 내용은 특허출원 10-2012-0055193에 구성 및 작용이 개시되어 있으므로 본 실시예에서는 중복 설명을 피하기 위하여 상기 구성들에 대한 상세 설명은 생략될 수 있다.It should also be noted that the
도 3은 도 2에 도시된 터릿조립체에서 푸셔 및 누설검출모듈을 도시한 평면도이다.Figure 3 is a top view of the pusher and leakage detection module in the turret assembly shown in Figure 2;
도 2 또는 도 3을 참조하면, 누설검출모듈(380)은 터릿조립체(300)의 일측 푸셔(350)와 타측 푸셔(350') 사이 공간마다에 배치되어 있을 수 있다.Referring to FIG. 2 or 3, the
터릿조립체(300)는 진공압으로 인 스타휠부(200)의 용기, 즉 용기의 일종인 프리폼(P)을 흡착하는 흡착 마우스(351)가 장착된 복수개의 푸셔(350)를 공전시키면서, 공전 방향에 수직한 승하강방향을 따라 푸셔(350) 및 프리폼(P)을 상승 또는 하강시키는 역할을 담당한다.The
푸셔(350)의 상승 또는 하강 작동을 위해, 터릿조립체(300)는 가이드부(353)와 터릿 캠부(330)(turret cam)를 구비할 수 있다.The
즉, 터릿조립체(300)는 장치구동수단(미 도시)에 의해 회전하는 메인 샤프트(303)와, 메인 샤프트(303)의 끝단에 결합되어 동력을 전달 받아 회전(예: 푸셔(350)의 입장에서는 공전)하는 터릿 하우징(311)과, 터릿 하우징(311)의 내측 베어링에 결합되고 유체 이송관(314)의 저면에 볼트로 고정된 메인 진공 분배기(312)를 포함할 수 있다.That is, the
메인 진공 분배기(312)의 상부에는 분배 챔버(313)가 형성되어 있고, 분배 챔버(313)의 상부에는 상기의 분배 챔버(313)로부터 유체를 흡입(suction)하여 배출하는 상기 유체 이송관(314)이 결합되어 있다. 유체 이송관(314)은 진공 펌프(미 도시)에 연결되어 있을 수 있다.A distributing
메인 진공 분배기(312)의 외측에는 기밀을 유지하면서 회전 가능하게 결합된 분배 하우징(315)이 결합되어 있다.A
메인 진공 분배기(312)와 분배 하우징(315)의 사이에는 원호상의 구멍(316)이 미리 정한 원호 각도 구간 내에서만 형성되어 있으므로, 원호상의 구멍(316)이 있는 구간에서는 분배 챔버(313)와 메인 배관 조인트(317)가 상호 관통하여 진공 흡착 압력, 즉 흡입 공기를 전달받고, 원호상의 구멍(316)이 없는 구간에서는 분배 챔버(313)와 메인 배관 조인트(317)가 밀폐되어 진공 흡착 압력을 전달받지 않게 된다. 원호상의 구멍(316)이란 메인 진공 분배기(312)의 외주면을 따라 형성된 장공 형상의 구멍을 의미할 수 있다.Since the arc-shaped
또한, 터릿조립체(300)는 터릿 하우징(311)의 외측 플랜지(311a)에 결합되고 복수개의 푸셔(350)가 배치된 메인 터릿(318)과, 메인 터릿(318)의 외곽을 따라 세워진 터릿 벽체(319)와, 터릿 벽체(319)의 상부와 분배 하우징(315)의 하부를 연결하는 터릿 커버(320)와, 메인 터릿(318)의 연직 상부로 메인 진공 분배기(312)에 중심선을 일치시켜 설치된 터릿 캠부(330)와, 터릿 캠부(330)의 상단의 캠 프로파일(cam profile)을 따라 이동하도록 푸셔(350)의 가이드블록(353b)에 결합된 캠 팔로와(354)를 포함할 수 있다. 여기서, 터릿 커버(320)와 메인 터릿(318)에는 상호 일치하는 푸셔용 관통구멍이 형성되어 있다.The
푸셔(350)는 프리폼(P) 흡착에 필요한 표면조도를 갖는 저면에 위치정렬돌기(351a)를 구비한 흡착 마우스(351)와, 흡착 마우스(351)에 관통하게 연결되고 메인 터릿(318)의 관통구멍을 지나 터릿 커버(320)의 외부까지 연장된 흡착 샤프트(352)와, 터릿 벽체(319)를 기반으로 흡착 샤프트(352)를 가이드하는 가이드부(353)와, 가이드부(353)에 설치된 캠 팔로와(354)와, 터릿 커버(320)의 외측으로 흡착 샤프트(352)에 결합된 상부 롤러(355)와, 흡착 샤프트(352)의 상부 끝단에 회전 가능하게 베어링 및 씰링으로 결합된 푸셔 진공 분배기(356)와, 푸셔 진공 분배기(356)에 배관된 에어필터(357)를 각각 구비하고 있다.The
에어필터(357)는 푸셔(350)의 상부에 결합되고, 용기인 프리폼(P)을 흡착하기 위한 흡입 공기를 여과시키는 역할을 담당할 수 있다.The
본 실시예에서 설명할 필터라인(358)을 비롯하여, 제 1 라인(382), 제 2 라인(383), 제 3 라인(384), 분배라인(312a) 등과 같이 라인을 포함하는 구성요소는 호스, 제 1 중공샤프트(384a), 배관커플러(384b), 제 2 중공샤프트(384c) 등과 같이, 흡입 공기가 유동할 수 있는 배관 부재 및 부속을 지칭할 수 있다.Components including lines, such as the
즉, 필터라인(358)은 에어필터(357)에 연결된 것으로서, 에어필터(357)에 의해 여과된 흡입 공기를 공급받아서 제 1 분배부(381) 쪽으로 공급하는 역할을 담당할 수 있다.That is, the
이를 위해서, 각 필터라인(358)의 일측 단부는 배관 조인트를 통해서 에어필터(357)에 연결되어 있고, 각 필터라인(358)의 타측 단부는 제 1 분배부(381)의 입구포트(381a)에 연결되어 있다.One end of each
또한, 본 실시예는 가이드블록(353b)으로부터 연장된 지지대(357a)와, 상기 지지대(357a)에서 다시 상향으로 연장된 필터장착대(357b)를 포함한다. 이때, 에어필터(357)는 필터장착대(357b)의 브래킷에 설치되어 있다.The present embodiment also includes a
또한, 가이드부(353)는 푸셔(350) 개수 및 설치 위치에 대응하여 터릿 벽체(319)의 내주면에 배열 설치된 가이드레일(353a)과, 가이드레일(353a)을 따라 슬라이딩 작동되는 가이드블록(353b)로 구성될 수 있다.The
가이드블록(353b)은 흡착 샤프트(352)와 결합되어 있고, 가이드레일(353a)의 반대쪽 블록표면에 캠 팔로와(354)를 장착하고 있다.The
터릿 캠부(330)는 푸셔(350)의 캠 팔로와(354)의 아래쪽에서 캠 팔로와(354)를 지지하는 캠 프로파일을 가지고 있다.The
이러한 터릿조립체(300)는 푸셔(350) 및 누설검출모듈(380)을 공전시키면서, 푸셔(350)의 흡착 마우스(351)를 자전시킬 수 있는데, 이러한 작용은 특허출원 10-2012-0013002호에 개시되어 있다.This
본 실시예에서는 고속으로 자전, 공전 및 상하 운동을 동시에 수행하는 흡착 마우스(351)별로 마련된 누설검출모듈(380)이 제공될 수 있다.In this embodiment, a
누설검출모듈(380)은 필터라인(358)에 결합되어 흡입 공기 유동량을 측정함에 따라, 용기인 프리폼(P)의 입구의 최상단의 굴곡에 의한 흡입 공기의 공기 누설 여부를 검출하는 역할을 담당할 수 있다.The
이를 위해서, 누설검출모듈(380)은 터릿조립체(300)의 터릿 커버(320)에 하나 이상의 개수로 설치되는 제 1 분배부(381)를 포함할 수 있다. 여기서, 제 1 분배부(381)는 필터라인(358)에 결합된 입구포트(381a)와, 상기 흡입 공기를 전달받을 수 있도록, 상기 터릿조립체(300)의 메인 진공 분배기(312)에 연결된 출구포트(381b)를 가질 수 있다. 또한, 제 1 분배부(381)의 출구포트(381b)는 분배라인(312a)에 각각 연결되어 있을 수 있다.To this end, the
도 5는 도 4의 원 B의 확대 단면도이다.5 is an enlarged cross-sectional view of circle B in Fig.
도 4 또는 도 5를 참조하면, 화살표는 흡입 공기의 흐름 방향을 지시한다.Referring to Fig. 4 or 5, the arrow indicates the direction of flow of the intake air.
누설검출모듈(380)은 상기 제 1 분배부(381)의 제 1 분배포트(381c)에 각각 연결된 제 1 라인(382)와, 상기 제 1 라인(382)에 센서입구가 연결된 센서부(389)와, 상기 센서부(389)의 센서출구에 연결된 제 2 라인(383)과, 상기 제 2 라인(383)에 제 1 연결포트(385a)가 연결된 제 2 분배부(385)를 포함할 수 있다.The
여기서, 제 2 분배부(385)는 제 2 분배부의 일측 상면에 구비된 제 1 연결포트(385a)와, 제 2 분배부의 타측 상면에 구비된 제 2 연결포트(385b)와, 제 1 연결포트(385a) 및 제 2 연결포트(385b)를 서로 관통하게 연결하는 연결통로(385c)를 포함할 수 있다.Here, the
또한, 누설검출모듈(380)은 제 2 분배부(385)의 제 2 연결포트(385b)와 상기 제 1 분배부(381)의 제 2 분배포트(381d)의 사이에 연결된 제 3 라인(384)을 포함할 수 있다.The
여기서, 제 1 라인(382) 및 제 2 라인(383)은 터릿조립체(300)의 터릿 커버(320)가 미리 정한 속도로 회전하는 환경 하에서, 센서부(389) 및 제 2 분배부(385)를 터릿 커버(320)의 아래쪽에 안정되게 매달아 놓을 수 있고, 흡입 공기의 압력을 견딜 수 있도록, 스틸 파이프 등과 같은 중공샤프트일 수 있다.The
또한, 제 3 라인(384)은 제 2 분배부(385)의 제 2 연결포트(385b)에 관통하게 결합된 제 1 중공샤프트(384a)와, 상기 제 1 중공샤프트(384a)에 관통하게 결합된 유지보수용 배관커플러(384b), 및 상기 배관커플러(384b)와 상기 제 1 분배부(381)의 제 2 연결포트(381d)에 관통하게 결합된 제 2 중공샤프트(384c)로 구성될 수 있다.The
또한, 센서부(389)는 흡입 공기 유동량을 측정하고, 측정값을 수치적으로 수치표시창(389a)에 디스플레이하는 에어플로우 센서일 수 있다.The
여기서, 에어플로우 센서인 센서부(389)는 도 2 또는 도 3에 도시된 푸셔(350, 350')의 사이 공간에 위치될 수 있는 정도의 얇은 두께를 가질 수 있다.Here, the
도 6은 푸셔 및 누설검출모듈의 작동관계를 설명하기 위한 구성도이다.Fig. 6 is a configuration diagram for explaining the operating relationship of the pusher and the leakage detection module.
도 6을 참조하면, 센서부(389)는 전선(390)을 통해 터릿조립체(300)에 구비된 PLC(391)(Programmable Logic Controller)(도 4의 도면부호 '391' 참조)에 접속되어 있고, 상기 PLC(391)에 접속된 컴퓨터(104) 및 작동패널(105)을 통해서 표시할 흡입 공기 유동량에 대응한 측정값을 상기 PLC(391)에 입력시키는 역할을 담당할 수 있다. PLC(391)는 유체 이송관(314)의 주변으로 분배 하우징(315)에서 돌출된 다수의 지지샤프트(392) 및 상기 지지샤프트(392)에 결합된 거치대(393)에 설치되어 있을 수 있다.6, the
이하, 본 실시예의 작용에 대하여 설명하고자 한다.Hereinafter, the operation of the present embodiment will be described.
도 6을 참조하면, 터릿조립체(300)의 푸셔(350)는 도 2의 인 스타휠부(200)와의 교차 지점에서 용기인 프리폼(P)을 흡착하여 회전한 후, 도 2의 아웃 스타휠부(700)와의 교차 지점에서 상기 프리폼(P)을 드롭(drop)시켜 상기 아웃 스타휠부(700) 쪽으로 전달한다.6, the
프리폼(P)의 흡착에 필요한 흡착력을 일으키는 흡입 공기는 프리폼(P)의 내부로부터 메인 진공 분배기(312)까지 유동한 후, 진공 펌프(미 도시) 쪽으로 유동할 수 있다.Suction air causing an attraction force necessary for adsorption of the preform (P) can flow from the interior of the preform (P) to the main vacuum distributor (312) and then to the vacuum pump (not shown).
즉, 프리폼(P)의 흡입 공기는 흡착 마우스(351) 및 흡착 샤프트(352)를 경유하여 에어필터(357)에 도달한다. 에어필터(357)에서 여과된 흡입 공기는 누설검출모듈(380)의 제 1 분배부(381) 쪽으로 유입된다.That is, the intake air of the preform P reaches the
제 1 분배부(381)는 입구포트(381a)와 제 1 분배포트(381c)의 사이에 관통하게 연결된 제 1 내부통로(381e)와, 제 1 내부통로(381e)의 하부에 위치하고 서로 구획된 것으로서 출구포트(381b)와 제 2 분배포트(381d)의 사이에 관통하게 연결된 제 2 내부통로(381f)를 포함할 수 있다.The
제 1 분배부(381) 쪽으로 유입된 흡입 공기는 입구포트(381a), 제 1 내부통로(381e), 제 1 분배포트(381c) 및 제 1 라인(382)을 경유하여, 에어플로우 센서인 센서부(389)에 유입된다.The intake air flowing into the
또한, 센서부(389)에서 배출된 흡입 공기는 제 2 라인(383), 제 1 연결포트(385a), 연결통로(385c), 제 2 연결포트(385b), 제 3 라인(384), 제 1 분배기(381)의 제 2 분배포트(381d) 및 제 2 내부통로(381f)를 경유하여 메인 진공 분배기(312) 쪽으로 유입된다.The intake air discharged from the
이러한 과정에서, 센서부(389)는 흡입 공기 유동량을 직접 측정하고, 측정값을 PLC(391)에 입력한다. PLC(391)는 상기 측정값을 컴퓨터(104)에 입력하고, 컴퓨터(104)는 측정값인 흡입 공기 유동량을 기준값에 비교 체크함으로서, 용기인 프리폼(P)의 입구의 최상단의 굴곡에 대한 불량 여부를 판정하고, 그 판정 결과를 작동패널(105)에 디스플레이한다.In this process, the
여기서, 상기 기준값은 프리폼(P)의 입구의 최상단에 굴곡이 없는 시험품에 대하여 미리 실험을 통해 파악한 수치값 또는 평균값으로서, 컴퓨터(104)의 검사 프로그램에 미리 저장되어 있는 데이터값일 수 있다. 또한, 흡입 공기 유동량에서 기준값을 뺀 값이 흡입 공기 누설량이 될 수 있다.Here, the reference value may be a numerical value or an average value preliminarily experimentally determined for an EUT having no bend at the top of the inlet of the preform P, and may be a data value stored in advance in the inspection program of the
이때, 센서부(389)는 흡입 공기 유동량을 직접 측정하고, 측정값을 PLC(391)에 입력한다. PLC(391)는 상기 측정값을 컴퓨터(104)에 입력한다.At this time, the
컴퓨터(104)는 흡입 공기 유동량을 기준값과 비교 연산하여 허용범위 내에 있을 경우 합격으로 판정하고, 허용범위 외에 있을 경우 불합격(불량)으로 판정할 수 있다.The
만일, 불합격으로 판정된 경우, 컴퓨터(104)는 불합격 프리폼(P)이 에어 블로워(910)에 도달하는 시점에서, PLC(391)를 통해 블로워 압축기(990)의 밸브(991)를 순간적으로 개방 및 폐쇄하여, 에어 블로워(910)의 고압 공기에 의해 불합격 프리폼(P)을 도 2의 아웃 스타휠부(700)로부터 수거함(920) 쪽으로 이동 및 회수한다.If it is determined that the rejection has occurred, the
도 7은 본 발명의 응용예에 따른 용기 검사 장치의 사시도이다.7 is a perspective view of a container inspection apparatus according to an application example of the present invention.
도 7을 참조하면, 앞서 상세히 설명한 누설검출모듈(380)은 병을 검사하는 병 검사 장치(100a)의 터릿조립체(300a)의 일측 푸셔(350)와 타측 푸셔(350')의 사이 공간마다 배치되어 사용될 수 있다. 7, the
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것으로 한정적인 것으로 이해해서는 안되며, 이러한 변형된 실시예는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. For example, a person skilled in the art can change the material, size and the like of each constituent element depending on the application field or can combine or substitute the embodiments in a form not clearly disclosed in the embodiments of the present invention, Of the range. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and that such modified embodiments are included in the technical idea described in the claims of the present invention.
100 : 장치 프레임 106 : 인 레일
107 : 아웃 레일 200 : 인 스타휠부
300, 300a : 터릿조립체 350, 350' : 푸셔
380 : 누설검출모듈 400 : 게이트 커팅부
500 : 프리폼 회동부 600 : 제 1 검사모듈
690 : 자전 감쇄부 700 : 아웃 스타휠부
800 : 제 2 검사모듈 900 : 이젝터부
1000 : 서포트링 검사부100: Device frame 106: In-rail
107: Out rail 200: In star wheel part
300, 300a:
380: Leak detection module 400: Gate cutting part
500: preform rotating part 600: first inspection module
690: Rotation attenuator 700: Out star wheel part
800: second inspection module 900: ejector part
1000: Supporting Ring Inspection Section
Claims (12)
상기 터릿조립체에 결합된 푸셔;
상기 푸셔의 상부에 결합되고, 용기를 흡착하기 위한 흡입 공기를 여과시키는 에어필터;
상기 에어필터에 의해 여과된 상기 흡입 공기를 공급받을 수 있도록, 상기 에어필터에 연결된 필터라인; 및
상기 필터라인에 연결되어 흡입 공기 유동량을 측정함에 따라, 용기의 입구의 최상단의 굴곡에 의한 흡입 공기 누설여부를 검출하는 누설검출모듈을 포함하는
용기 검사 장치.A container inspection apparatus having a turret assembly for revolving and rotating a container,
A pusher coupled to the turret assembly;
An air filter coupled to an upper portion of the pusher to filter intake air for adsorbing the container;
A filter line connected to the air filter to receive the intake air filtered by the air filter; And
And a leakage detection module connected to the filter line for measuring an amount of intake air flow to detect whether the intake air leaks due to bending of the upper end of the inlet of the container
Container inspection device.
상기 누설검출모듈은,
상기 터릿조립체의 일측 푸셔와 타측 푸셔의 사이 공간마다 배치되어 있는
용기 검사 장치.The method according to claim 1,
The leakage detection module includes:
And is disposed for each space between one pusher and the other pusher of the turret assembly
Container inspection device.
상기 누설검출모듈은,
상기 터릿조립체의 터릿 커버에 하나 이상의 개수로 설치되고, 상기 필터라인에 결합된 입구포트와, 상기 흡입 공기를 전달받을 수 있도록 상기 터릿조립체의 메인 진공 분배기에 연결된 출구포트를 갖는 제 1 분배부;
상기 제 1 분배부의 제 1 분배포트에 각각 연결된 제 1 라인;
상기 제 1 라인에 센서입구가 연결된 센서부;
상기 센서부의 센서출구에 연결된 제 2 라인;
상기 제 2 라인에 제 1 연결포트가 연결된 제 2 분배부; 및
상기 제 2 분배부의 제 2 연결포트와 상기 제 1 분배부의 제 2 분배포트의 사이에 연결된 제 3 라인을 포함하는
용기 검사 장치.The method according to claim 1,
The leakage detection module includes:
A first distributor having at least one inlet and outlet ports in the turret cover of the turret assembly and coupled to the filter line and an outlet port connected to the main vacuum distributor of the turret assembly to receive the inlet air;
A first line connected to the first distribution port of the first distribution unit, respectively;
A sensor unit having a sensor inlet connected to the first line;
A second line connected to a sensor outlet of the sensor unit;
A second distribution unit to which the first connection port is connected to the second line; And
And a third line connected between a second connection port of the second distribution section and a second distribution port of the first distribution section
Container inspection device.
상기 제 1 분배부는,
상기 입구포트와 상기 제 1 분배포트의 사이에 관통하게 연결된 제 1 내부통로; 및
상기 제 1 내부통로의 하부에 위치하고 서로 구획된 것으로서 상기 출구포트와 상기 제 2 분배포트의 사이에 관통하게 연결된 제 2 내부통로를 포함하는
용기 검사 장치.The method of claim 3,
Wherein the first distributor comprises:
A first internal passage threadably connected between the inlet port and the first dispensing port; And
And a second internal passageway which is located below the first internal passageway and which is partitioned from each other and which is connected through the outlet port and the second dispensing port
Container inspection device.
상기 제 2 분배부는,
상기 제 1 연결포트 및 상기 제 2 연결포트를 서로 관통하게 연결하는 연결통로를 포함하는 용기 검사 장치.The method of claim 3,
Wherein the second distributor comprises:
And a connection passage connecting the first connection port and the second connection port to each other.
상기 제 1 라인 및 상기 제 2 라인은,
상기 터릿조립체의 상기 터릿 커버가 미리 정한 속도로 회전하는 환경 하에서, 상기 센서부 및 상기 제 2 분배부를 상기 터릿 커버의 아래쪽에 안정되게 매달아 놓을 수 있고, 상기 흡입 공기의 압력을 견딜 수 있도록, 중공샤프트인 것을 특징으로 하는
용기 검사 장치.The method of claim 3,
Wherein the first line and the second line are connected to each other,
The sensor portion and the second distributing portion can be stably suspended below the turret cover under an environment in which the turret cover of the turret assembly rotates at a predetermined speed, Characterized in that the shaft
Container inspection device.
상기 제 3 라인은,
상기 제 2 분배부의 제 2 연결포트에 관통하게 결합된 제 1 중공샤프트;
상기 제 1 중공샤프트에 관통하게 결합된 유지보수용 배관커플러; 및
상기 배관커플러와 상기 제 1 분배부의 제 2 연결포트에 관통하게 결합된 제 2 중공샤프트를 포함하는
용기 검사 장치.The method of claim 3,
In the third line,
A first hollow shaft coupled through the second connection port of the second distribution unit;
A maintenance pipe coupler penetratingly coupled to the first hollow shaft; And
And a second hollow shaft coupled through the pipe coupler and the second connection port of the first distribution unit
Container inspection device.
상기 센서부는,
흡입 공기 유동량을 측정하고, 측정값을 수치적으로 수치표시창에 디스플레이하는 에어플로우 센서인 것을 특징으로 하는
용기 검사 장치.The method of claim 3,
The sensor unit includes:
And an air flow sensor for measuring an intake air flow amount and displaying the measured value numerically on a numerical value display window
Container inspection device.
상기 센서부는 전선을 통해 상기 터릿조립체에 구비된 PLC(Programmable Logic Controller)에 접속되어 있는
용기 검사 장치.8. The method of claim 7,
The sensor unit is connected to a programmable logic controller (PLC) provided in the turret assembly through a wire
Container inspection device.
상기 용기의 흡착에 필요한 흡착력을 일으키는 흡입 공기가 상기 용기의 내부로부터 상기 푸셔의 흡착 마우스 및 흡착 샤프트를 경유하여 에어필터에 도달하는 단계와,
상기 에어필터에서 여과된 상기 흡입 공기가 누설검출모듈의 제 1 분배부 쪽으로 유입되는 단계와,
상기 제 1 분배부의 상기 흡입 공기가 상기 제 1 분배부의 입구포트, 제 1 내부통로, 제 1 분배포트 및 제 1 라인을 경유하여 센서부에 유입되는 단계와,
상기 센서부를 빠져나온 상기 흡입 공기가 상기 센서부에 연결된 제 2 라인, 상기 제 2 라인에 연결된 제 2 분배부, 상기 제 2 분배부에 연결된 제 3 라인, 상기 제 3 라인에 연결된 상기 제 1 분배기, 상기 제 1 분배기의 제 2 분배포트 및 제 2 내부통로를 경유하여 메인 진공 분배기으로 전달되는 단계를 포함하는
용기 검사 방법.The pusher of the turret assembly rotating and revolving the container is attracted and rotated at a point of intersection with an in-star wheel portion located at one side of the turret assembly, and then rotated at a point of intersection with the out- A container inspection method for dropping a container into a preform and delivering the preform to the outstart wheel part,
Causing the intake air causing an attraction force necessary for adsorption of the container to reach the air filter from the inside of the container via the adsorption mouth of the pusher and the adsorption shaft,
A step of introducing the intake air filtered in the air filter toward the first distribution portion of the leakage detection module,
The intake air of the first distribution portion flows into the sensor portion via the inlet port of the first distribution portion, the first internal passage, the first distribution port, and the first line,
A second line connected to the second line, a third line connected to the second line, a second line connected to the second line, a second line connected to the second line, , A second distribution port of the first distributor and a second internal passage to the main vacuum distributor
Container Inspection Method.
상기 센서부는 흡입 공기 유동량을 직접 측정하고, 측정값을 PLC에 입력하는
용기 검사 방법.11. The method of claim 10,
The sensor unit directly measures the intake air flow rate, and inputs the measured value to the PLC
Container Inspection Method.
상기 PLC는 상기 측정값을 컴퓨터에 입력하고, 상기 컴퓨터는 측정값인 상기 흡입 공기 유동량을 기준값에 비교 체크함으로서, 상기 용기의 입구의 최상단의 굴곡에 대한 불량 여부를 판정하고, 판정 결과를 작동패널에 디스플레이하는
용기 검사 방법.12. The method of claim 11,
The PLC inputs the measured value to the computer and the computer compares the measured intake air flow amount with a reference value to determine whether or not the upper end of the inlet of the vessel is defective against bending, To display
Container Inspection Method.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020130080081A KR101400788B1 (en) | 2013-07-09 | 2013-07-09 | Apparatus and method for inspecting container |
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ID=50895632
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KR (1) | KR101400788B1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000046686A (en) | 1998-07-30 | 2000-02-18 | Tahara:Kk | Air leakage detecting method for hollow container |
KR20090014395A (en) * | 2006-05-26 | 2009-02-10 | 제트 코포레이션 | Apparatus and methods for handling materials in a 3-d printer |
JP2012025033A (en) | 2010-07-23 | 2012-02-09 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | Apparatus and method for detecting puncture in bladder for tire vulcanization |
KR101211926B1 (en) | 2012-02-08 | 2012-12-13 | 피엔에스테크놀러지(주) | Apparatus and method for inspecting preform |
-
2013
- 2013-07-09 KR KR1020130080081A patent/KR101400788B1/en active IP Right Grant
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