KR101399856B1 - 해저 파이프 설치용 구조체 - Google Patents

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Abstract

해저 파이프 설치용 구조체 및 해저 파이프 설치 시스템이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 해저 파이프 설치용 구조체는 몸체와, 몸체 외측에 마련된 하나 이상의 링커를 포함하되, 몸체는 내부에 복수의 파이프를 종방향으로 수납하는 수납부와, 수납부에 수납된 파이프에 대해 파이프연결작업을 수행하는 작업유닛을 포함한다.

Description

해저 파이프 설치용 구조체{STRUCTURE USED FOR PIPE LAYING IN SUBSEA}
본 발명은 해저 파이프 설치용 구조체 및 해저 파이프 설치 시스템에 관한 것이다.
파이프 설치선은 연해 또는 심해를 이동하며 선체에 마련된 파이프 설치 시스템을 이용하여 해저에 복수의 파이프가 연결된 파이프를 설치(laying)한다. 예컨대, 해저에 파이프를 설치하는 방법에 따라서 S-lay, J-lay, Reel-lay, Flex-lay 등의 방법이 사용되고 있다.
이 중, J-lay 방식은 파이프 설치선에 장착된 타워를 이용하여 대략 48m 길이의 파이프를 수직으로 세워 파이프연결작업을 수행한 후, 파이프연결작업이 수행된 파이프를 해저에 설치하는 방식이다. 이를 위해, 타워에는 파이프연결작업을 수행하기 위한 작업스테이션(Workstation)이 마련되어 있으며, 작업스테이션은 통상적으로 타워의 하부에 설치된다. 예컨대, 작업스테이션에는 파이프 연결면(또는 조인트 필드)에 대한 용접작업, 용접검사, 코팅작업 등을 수행하기 위한 설비들이 마련될 수 있다. 이때, 용접은 통상적으로 3단계~4단계의 복수의 단계로 이루어진다.
그러나, 종래의 J-lay 방식은 심해설치를 위해 개발되었으나, 타워 길이의 한계로 인해 설치속도가 느리다. 즉, 타워 길이의 한계로 인해 복수의 용접작업을 수행하는 설비들이 하나의 작업스테이션에 좁은 간격으로 배치되어 있으며, 이로 인해 파이프연결작업의 신속성과 효율성을 높이는 데에 한계가 있다. 이와 관련하여, 국제공개공보 WO 2008/099355 A1(2008.08.21. 공개)는 "system usable with a pipe laying vessel"에 관한 기술을 공개한 바 있다.
본 발명의 실시 예는 종방향으로 파이프를 수납하는 수납부로부터 복수의 작업스테이션을 포함하는 작업유닛으로 각각의 파이프를 제공하여 파이프연결작업을 수행하고, 파이프연결작업이 완료된 파이프를 해저에 설치함으로써, 해저 파이프 설치작업의 신속성과 효율성을 높이는 해저 파이프 설치용 구조체 및 해저 파이프 설치 시스템을 제공하고자 한다.
또한, 몸체 외측에 링커를 마련하여 선박에 의해 견인되면서 해저에 파이프를 효과적으로 설치할 수 있는 해저 파이프 설치용 구조체 및 해저 파이프 설치 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 몸체와, 상기 몸체 외측에 마련된 하나 이상의 링커를 포함하되, 상기 몸체는 내부에 복수의 파이프를 종방향으로 수납하는 수납부와, 상기 수납부에 수납된 파이프에 대해 파이프연결작업을 수행하는 작업유닛을 포함하는 해저 파이프 설치용 구조체가 제공될 수 있다.
상기 링커는 부의가 달린 회수라인과 연결될 수 있다.
상기 링커의 일단부는 상기 몸체에 힌지 결합되고, 상기 링커의 타단부는 돌출된 형상의 체결구가 형성되어 선박의 체결수단과 체결될 수 있다.
상기 링커는 제1링커와 상기 제1링커로부터 하방향으로 일정거리 이격되게 설치된 제2링커를 포함할 수 있다.
상기 몸체는 반잠수식 부유체로 마련될 수 있다.
상기 몸체는 원통형으로 마련될 수 있다.
상기 몸체는 내부가 복수의 층 구조로 형성되고, 상기 수납부는 상기 복수의 층에 각각 마련될 수 있다.
상기 작업유닛은 상기 복수의 층마다 대응되게 구비되어 상기 파이프연결작업을 수행하는 복수의 작업스테이션을 포함할 수 있다.
상기 파이프는 해저에 J-lay 방식으로 설치될 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 선박과, 상기 선박의 후방에 이격된 상태로 위치하며, 상기 선박에 의해 견인되면서 해저에 파이프를 설치하기 위한 해저 파이프 설치용 구조체를 포함하되, 상기 구조체는 몸체 외측에 상기 선박과 체결되는 하나 이상의 링커를 포함하고, 상기 몸체는 내부에 복수의 파이프를 종방향으로 수납하는 수납부와, 상기 수납부에 수납된 파이프에 대해 파이프연결작업을 수행하는 작업유닛을 포함하는 해저 파이프 설치 시스템이 제공될 수 있다.
상기 구조체는 반잠수식 부유체로 마련될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 해저 파이프 설치용 구조체를 도시한다.
도 2는 상기 도 1의 해저 파이프 설치용 구조체의 내부 사시도이다.
도 3은 상기 도 1의 해저 파이프 설치용 구조체의 평면도이다.
도 4는 상기 도 1의 해저 파이프 설치용 구조체의 수납부를 도시한다.
도 5는 상기 도 1의 해저 파이프 설치용 구조체를 이용하여 파이프설치작업을 수행하는 과정을 도시한다.
도 6은 상기 도 1의 해저 파이프 설치용 구조체 몸체에 링커가 설치된 형태를 도시한다.
도 7은 상기 도 1의 해저 파이프 설치용 구조체가 링커에 의해 선박에 체결되어 파이프설치작업을 수행하는 형태를 도시한다.
도 8은 상기 도 1의 해저 파이프 설치용 구조체가 파이프설치작업을 수행한 후, 선박에 의해 견인되는 형태를 도시한다.
이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 해저 파이프 설치용 구조체를 도시한다. 그리고 도 2는 상기 도 1의 해저 파이프 설치용 구조체의 내부 사시도이다. 그리고 도 3은 상기 도 1의 해저 파이프 설치용 구조체의 평면도이다. 그리고 도 4는 상기 도 1의 해저 파이프 설치용 구조체의 수납부를 도시한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 해저 파이프 설치용 구조체(이하, ‘구조체’라고 함)(100)는 파이프연결작업을 수행하며, 해저에 파이프(라인)(P)를 설치한다. 예컨대, 구조체(100)는 스파(Spar) 형태의 반잠수식 부유체로 마련될 수 있으며, J-lay 방식으로 해저에 파이프(P)를 설치할 수 있다. 이러한 구조체(100)는 적재부(15)에 적재된 파이프(P)를 세워 이송로(14)를 통해 구조체(100) 내측으로 파이프(P)를 전달하는 일렉터(12)를 상부에 구비할 수 있다. 다른 예로서, 크레인 등의 이송수단에 의해 구조체(100) 내측으로 파이프(P)가 이송될 경우 일렉터(12)는 생략될 수 있다.
구조체(100)는 복수의 조인트(파이프) 연결이 이루어진 파이프(P)를 구조체(100) 내측으로 이송시킬 수 있다. 예컨대, 구조체(100) 내측으로 이송되는 파이프(P)는 포조인트(four joint)로 이루어질 수 있다. 이를 위해 도면에 도시하지 않았지만, 구조체(100) 상부에 조인트(파이프) 용접작업을 위한 설비들이 마련될 수 있다. 이때, 지상 또는 선박에 마련된 설비를 통해 미리 조인트 용접작업이 이루어진 파이프(P)가 구조체(100) 내측으로 이송되어 수납될 경우, 조인트 용접작업을 위한 설비들과 상술한 일렉터(12)가 구조체(100)에서 생략될 수 있다. 이와 같이, 파이프(P)가 수납된 구조체(100)는 선박에 의해 견인되면서 파이프설치작업을 수행하게 된다.
도 2와 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 구조체(100)는 몸체(110), 수납부(120), 작업유닛(130) 및 제어부를 포함한다. 여기서, 제어부는 설치위치를 한정하지 않으므로 도면에 도시하지 않았다.
몸체(110)는 내부가 복수의 층 구조 형태로 마련된다. 예컨대, 몸체(110)는 상층(110a)과 하층(110b)의 2층 구조로 마련될 수 있다. 그러나, 이에 한정하지는 않으며, 다른 실시 예에서는 다양한 형태의 다층 구조로 몸체(110)가 마련될 수 있다. 이하, 본 발명의 실시 예에서는 상층(110a)과 하층(110b)의 2층 구조로 이루어진 몸체(110)에 포조인트(four joint)로 이루어진 파이프(P)가 수납되는 것을 예로 들어 설명하기로 한다.
몸체(110)는 내부에 후술할 수납부(120) 및 작업유닛(130)을 포함한다. 여기서, 작업유닛(130)은 몸체(110) 내측 중심부에 위치하고, 수납부(120)는 몸체(110) 내측 주변부에 마련될 수 있다. 이러한 몸체(110)는 원통형의 반잠수식 부유체로 마련될 수 있다.
또한, 몸체(110)는 내부 외측부위에 종방향으로 설치된 이송지지대(11)를 포함한다. 이송지지대(11)는 몸체(110) 내측으로 이송되는 파이프(P)의 양측에 마련될 수 있다. 또한, 이송지지대(11)에는 몸체(110) 내측으로 이송되는 파이프(P)를 수납부(120)가 위치한 각층(110a,110b)으로 이송시키는 제1이송부(13)가 마련된다. 이때, 제1이송부(13)는 양측에서 파이프(P)와 접촉되는 형태로 이송지지대(11)에 하나 이상 마련될 수 있다.
제1이송부(13)는 파이프(P)와 접촉되어 회전하는 롤러(13a)와 롤러(13a)의 구동을 제어하는 브레이크장치(13b)를 포함한다. 롤러(13a)는 파이프(P) 양측에서 회전하며 파이프(P)를 수납부(120)가 위치한 각층(110a,110b)으로 이송시킨다. 브레이크장치(13b)는 해당 수납부(120)가 위치한 층으로 파이프(P)가 도착하면, 파이프(P) 양측의 롤러(13a)의 회전을 정지시켜, 파이프(P)와 롤러(13a)간의 마찰력에 의해 파이프(P)가 홀딩되도록 한다. 다른 예로서, 상술한 제1이송부(13)는 후술할 제2이송부(23)와 마찬가지로 이송로봇 형태로 마련될 수 있다.
수납부(120)는 몸체(110)의 각층(110a,110b)마다 하나 이상 설치되며, 복수의 파이프(P)를 수납한다. 이때, 상술한 제1이송부(13)에 의해 이송된 파이프(P)는 제2이송부(23)에 의해 수납부(120)에 수납된다. 여기서 제2이송부(23)는 파이프(P)를 클램핑하는 핸드부(23a)와 핸드부(23a)를 지지하며 회전관절 및 병진관절 중 하나 이상을 포함하는 관절(23b)을 구비한 이송로봇 형태로 마련될 수 있다. 제2이송부(23)는 몸체(110) 내주면을 따라 마련된 제1레일(21)을 기초로 이동한다. 제1레일(21)은 각층(110a,110b)마다 하나 이상 설치될 수 있으며, 제1레일(21)마다 제2이송부(23)가 하나 이상 마련될 수 있다.
상술한 수납부(120)는 종방향으로 설치된 수납지지대(28)에 의해 지지되며, 몸체(110) 내측 주변부에 방사형으로 마련될 수 있다. 수납부(120)에 수납된 파이프(P)는 수납부(120) 하부에 마련된 파이프지지대(26)에 의해 지지될 수 있다.
도 4의 (a)와 (b)를 참조하면, 수납부(120)는 파이프(P)를 수납하는 오목부(25)가 형성된 수납판(22)과 오목부(25)에 수납된 파이프(P)를 고정시키는 고정클립(24)을 포함한다. 예컨대, 수납판(22)은 일방향 또는 양방향으로 오목부(25)를 마련하여 파이프(P)를 수납할 수 있다. 고정클립(24)은 오목부(25) 출입구 양측에 마련될 수 있다. 고정클립(24)은 일정 힘을 가하면서 오목부(25)에 파이프(P)가 수납되면 해당 파이프(P)를 고정시키는 래치 형태로 마련될 수 있다.
도 2와 도 3을 참조하면, 작업유닛(130)은 수납부(120)로부터 이송된 파이프(P)에 대해 파이프연결작업을 수행하고, 파이프연결작업이 수행된 파이프(P)를 해저에 설치한다. 이때, 상술한 제2이송부(23)에 의해 수납부(120)에 수납된 파이프(P)는 제3이송부(33)에 의해 작업유닛(130)으로 이송될 수 있다. 제3이송부(33)는 각층(110a,110b)의 수납부(120)에 수납된 파이프(P)를 각층(110a,110b)에 대응되게 설치된 후술할 작업스테이션(38,39)으로 제공한다. 이를 위해, 제3이송부(33)는 파이프(P)를 클램핑하는 핸드부(33a)와 핸드부(33a)를 지지하며 회전관절 및 병진관절 중 하나 이상을 포함하는 관절(33b)을 구비한 이송로봇 형태로 마련될 수 있다. 제3이송부(33)는 작업유닛(130)의 외주면을 따라 마련된 제2레일(31)을 기초로 이동할 수 있다. 제2레일(31)은 각층(110a,110b)마다 하나 이상 설치될 수 있으며, 제2레일(31)마다 제3이송부(33)가 하나 이상 마련될 수 있다.
상술한 작업유닛(130)은 파이프연결작업을 수행하는 제1작업스테이션(38)과 제2작업스테이션(39)을 포함한다. 작업스테이션(38,39)은 파이프연결작업을 수행하기 위한 설비를 포함하고 있으며, 파이프연결작업은 용접작업, 용접검사 및 코팅작업 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 작업스테이션(38,39)은 몸체(110)의 각층(110a,110b)마다 대응되게 설치된다. 또한, 작업스테이션(38,39)은 각층(110a,110b)의 수납부(120)으로부터 이송된 파이프(P)를 정렬시키는 정렬부(Aligner)(미도시)를 포함할 수 있다. 작업스테이션(38,39)에 의해 파이프연결작업이 수행된 파이프(P)는 작업유닛(130) 내에 하나 이상 구비된 텐셔너(35)에 의해 일정속도로 하강되며, 몸체(110) 하부에 마련된 개구부(16)를 통해 해저에 설치된다.
제어부는 구조체(100)에 마련된 각 장치들을 제어한다. 제어부는 설정값, 알고리즘, 외부로부터 수신한 제어정보 중 하나 이상을 기초로 구조체(100)에 마련된 각 장치들을 제어할 수 있다. 여기서, 설정값은 파이프연결작업 프로세스에 대한 데이터, 동작제어명령 등을 포함할 수 있다.
예컨대, 제어부는 상술한 설정값을 기초로 일렉터(12)를 제어하여, 구조체(100) 내측으로 파이프(P)를 전달하고, 제1이송부(13)를 통해 수납부(120)가 위치한 각층(110a,110b)으로 파이프(P)를 이동시킬 수 있다. 그리고, 제어부는 설정값에 기초로 제2이송부(23)를 제어하여 수납부(120)에 파이프(P)를 수납시키고, 제3이송부(33)를 제어하여 각 작업스테이션(38,39)으로 파이프(P)를 제공할 수 있다.
또한, 제어부는 설정값에 기초로 각각의 작업스테이션(38,39)을 동작시켜 파이프연결작업을 수행하고, 파이프연결작업이 완료된 파이프(P)를 텐셔너(35)를 통해 미리 설정된 거리만큼 하강시키면서 해저에 파이프(P)를 설치할 수 있다. 이와 같이, 제어부는 해저에 파이프(P)를 설치하기까지의 과정이 이루어지도록 구조체(100)에 포함된 각 장치들을 제어할 수 있다. 이러한 제어부는 일종의 '모듈'로 구성될 수 있다. '모듈'은 소프트웨어 또는 FPGA(Field Programmable Gate Array) 또는 주문형 반도체(ASIC, Application Specific Integrated Circuit)와 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, 모듈은 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 모듈은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. 모듈은 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 실행시키도록 구성될 수도 있다.
이하, 도 1 내지 도 3에서 상술한 내용을 기초로, 도 5를 통해 구조체(100)를 이용하여 해저에 파이프를 설치하는 과정에 대해서 설명한다.
도 5는 상기 도 1의 해저 파이프 설치용 구조체를 이용하여 파이프설치작업을 수행하는 과정을 도시한다.
먼저, 일렉터(12)에 의해 종방향으로 세워진 파이프(P)가 이송로(14)를 통해 구조체(100) 내측으로 전달되면, 제1이송부(13)가 파이프(P)를 수납부(120)가 위치한 각층(110a,110b)으로 이송시킨다. 이때, 하층(110b)에서 상층(110a) 순으로 파이프(P) 수납이 이루어질 경우, 제1이송부(13)는 해당 파이프(P)를 하층(110b)으로 먼저 이송시킨다. 이후, 하층(110b)에 위치한 수납부(120)에 파이프(P) 수납이 완료되면, 제1이송부(13)는 이송로(14)를 통해 구조체(100) 내측으로 전달된 파이프(P)를 상층(110a)으로 이송시킬 수 있다.
다음으로, 제2이송부(23)가 제1이송부(13)에 의해 이송된 파이프(P)를 각층(110a,110b)의 수납부(120)에 수납시킨다. 여기서, 지상 또는 선박에 마련된 설비를 통해 복수의 파이프(P)가 구조체(100) 내측으로 이송되어 이미 수납된 경우에, 상술한 파이프(P) 이송 및 수납 과정은 생략될 수 있다.
다음으로, 제3이송부(33)가 각층(110a,110b)의 수납부(120)에 수납된 파이프(P)를 이송하여 각층(110a,110b)에 대응되게 구비된 작업스테이션(38,39)으로 제공한다. 즉, 상층(110a) 수납부(120)에 수납된 파이프(P1)와 하층(110b) 수납부(120)에 수납된 파이프(P2)가 각층(110a,110b)에 대응하는 작업스테이션(38,39)으로 각각 제공될 수 있다.
다음으로, 작업스테이션(38,39)이 각각의 파이프(P1,P2)에 대해 파이프연결작업을 수행한다. 여기서, 작업스테이션(38,39)은 파이프(P1)와 파이프(P2)의 연결면과, 파이프(P2)와 작업스테이션(38,39)으로 기 이송되어 다른 파이프(P4)와 파이프연결작업이 수행된 파이프(P3)의 연결면에 대해 파이프연결작업을 일괄적으로 수행할 수 있다. 이때, 본 과정에 앞서, 파이프연결작업 이전에 정렬부(미도시)에 의해 작업스테이션(38,39)으로 이송된 파이프(P1,P2)에 대한 정렬작업이 수행될 수 있다.
다음으로, 파이프연결작업이 수행된 파이프(P1,P2)를 미리 설정된 거리를 기초로 하강시킨다. 여기서, 작업유닛(130)은 텐셔너(35)를 이용하여 파이프연결작업이 수행된 파이프(P1,P2)를 몸체(110) 하부에 마련된 개구부(16)를 통해 일정속도로 하강시킬 수 있다. 이때, 작업유닛(130)은 다음 파이프연결작업을 위해, 텐셔너(35)를 이용하여 파이프연결작업이 수행된 파이프 중 후측에 위치한 파이프(P1)의 후단이 하측의 제2작업스테이션(39)에 위치하도록 파이프(P1,P2)를 하강시킬 수 있다.
이후, 상술한 각 과정들을 반복하며 해저에 파이프(라인)이 설치된다. 이때, 상술한 파이프(P) 이송 및 수납 과정을 통해 상층(110a) 또는 하층(110b)의 수납부(120)로 파이프(P)가 지속적으로 공급될 수 있다. 파이프연결작업이 수행된 파이프(P)는 해저에 J-lay 방식으로 설치될 수 있다.
도 6은 상기 도 1의 해저 파이프 설치용 구조체 몸체에 링커가 설치된 형태를 도시한다. 그리고 도 7은 상기 도 1의 해저 파이프 설치용 구조체가 링커에 의해 선박에 체결되어 파이프설치작업을 수행하는 형태를 도시한다. 그리고 도 8은 상기 도 1의 해저 파이프 설치용 구조체가 파이프설치작업을 수행한 후, 선박에 의해 견인되는 형태를 도시한다.
도 6을 참조하면, 구조체(100)는 선박(1)의 후방에 이격된 상태로 위치하며 선박(1)에 의해 견인될 수 있도록 몸체(110) 외측에 하나 이상의 링커(19)를 구비할 수 있다. 이때, 링커(19)는 몸체(110) 양측에 구비될 수 있다. 또한, 링커(19)의 일단부는 몸체(110)에 힌지(17) 결합될 수 있다. 그리고, 링커(19)의 타단부에는 돌출된 형상의 체결구(18)가 마련되어 선박(1)의 체결수단(3)과 체결될 수 있다.
또한, 링커(19)는 부의(B)가 달린 회수라인(9)과 연결될 수 있다. 이는, 선박(1)이 회수라인(9)을 통해 링커(19)를 선체(1a)에 용이하게 체결(고정)시킬 수 있도록 한다. 링커(19) 체결이 이루어진 후에는, 회수라인(9)을 풀어 부의(B)를 제거할 수 있다. 이러한 링커(19)는 제1링커(19a)와 제1링커(19a)로부터 하방향으로 일정거리 이격된 제2링커(19b)를 포함할 수 있다.
도 7을 참조하면, 해저 파이프 설치작업 중에는 선박(1)이 구조체(100)를 안정적으로 견인해가면서 해저에 파이프를 설치할 수 있도록, 상술한 제1링커(19a)와 제2링커(19b)가 선체(1a)에 모두 고정될 수 있다.
도 8를 참조하면, 해저 파이프 설치작업이 완료된 경우에는 선박(1)이 구조체(100)를 보다 효율적으로 견인해 갈 수 있도록, 제2링커(19b)를 체결해제시키고, 제1링커(19a)만 선체(1a)에 고정될 수 있다.
이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.
1: 선박 12: 일렉터
13: 제1이송부 19: 링커
23: 제2이송부 33: 제3이송부
38,39: 작업스테이션 100: 해저 파이프 설치용 구조체
110: 몸체 120: 수납부
130: 작업유닛

Claims (11)

  1. 해저에 파이프를 설치하기 위한 해저 파이프 설치용 구조체에 있어서,
    몸체와,
    상기 몸체 외측에 마련된 하나 이상의 링커를 포함하되,
    상기 몸체는 내부에 복수의 파이프를 종방향으로 수납하는 수납부와, 상기 수납부에 수납된 파이프에 대해 파이프연결작업을 수행하는 작업유닛을 포함하고,
    상기 링커는 부의가 달린 회수라인과 연결된 해저 파이프 설치용 구조체.
  2. 삭제
  3. 해저에 파이프를 설치하기 위한 해저 파이프 설치용 구조체에 있어서,
    몸체와,
    상기 몸체 외측에 마련된 하나 이상의 링커를 포함하되,
    상기 몸체는 내부에 복수의 파이프를 종방향으로 수납하는 수납부와, 상기 수납부에 수납된 파이프에 대해 파이프연결작업을 수행하는 작업유닛을 포함하고,
    상기 링커의 일단부는 상기 몸체에 힌지 결합되고,
    상기 링커의 타단부는 돌출된 형상의 체결구가 형성되어 선박의 체결수단과 체결되는 해저 파이프 설치용 구조체.
  4. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    상기 링커는 제1링커와 상기 제1링커로부터 하방향으로 일정거리 이격되게 설치된 제2링커를 포함하는 해저 파이프 설치용 구조체.
  5. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    상기 몸체는 반잠수식 부유체로 마련된 해저 파이프 설치용 구조체.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 몸체는 원통형으로 마련된 해저 파이프 설치용 구조체.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 몸체는 내부가 복수의 층 구조로 형성되고,
    상기 수납부는 상기 복수의 층에 각각 마련된 해저 파이프 설치용 구조체.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 작업유닛은 상기 복수의 층마다 대응되게 구비되어 상기 파이프연결작업을 수행하는 복수의 작업스테이션을 포함하는 해저 파이프 설치용 구조체.
  9. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    상기 파이프는 해저에 J-lay 방식으로 설치되는 해저 파이프 설치용 구조체.
  10. 삭제
  11. 삭제
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