KR101399785B1 - 얼굴 검출 및 인식을 위한 얼굴 영상 획득 방법 및 장치 - Google Patents

얼굴 검출 및 인식을 위한 얼굴 영상 획득 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 얼굴 검출 및 인식을 위한 얼굴 영상 획득 방법에 있어서, 사용자의 얼굴 인식을 위한 얼굴 영상 등록 모드가 실행되면, 카메라를 통하여 기설정된 거리별 상기 사용자의 얼굴을 포함하는 영상을 획득하는 과정과, 상기 획득된 거리별 각 영상으로부터 얼굴 인식 알고리즘을 이용하여 얼굴을 인식하고, 상기 인식된 얼굴 영역을 각각 추출하는 과정과, 상기 추출된 각 얼굴 영상을 기설정된 거리 중 특정 거리에 해당하는 얼굴 사이즈(size)에 대응되도록 보정하는 과정과, 상기 보정된 각 얼굴 영상을 특정 얼굴 영상에 대한 인식 시 비교/대조되는 등록 얼굴 영상으로 각각 저장하는 과정을 포함함을 특징으로 한다.

Description

얼굴 검출 및 인식을 위한 얼굴 영상 획득 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING, CAPTURING FACE IMAGE FOR FACE RECOGNITION}
본 발명은 PCA(Principal Component Analysis)기반 원거리 얼굴 인식에서 사용자 등록에 사용되는 원거리 얼굴 영상 생성에 관한 것이다.
범죄, 재난, 테러의 빈번한 발생으로 공항, 기차역, 항만, 공공기관 등과 같이 보안이 요구되는 지역에서의 감시 시스템에 대한 관심 및 요구가 증가하고 있다. 이에, 세계 각국은 개인 및 공공의 안전을 위하여 감시 카메라 환경에 유용한 원거리 휴먼인식 기술을 연구하고 있다. 사람의 생리학적 또는 행동적 특성을 이용하는 휴먼인식은 기술의 발전에 따라 얼굴, 지문, 망막, 음성, 걸음걸이 등을 이용하고 있다.
이중 얼굴은 지문, 망막 등에 비해 상대적으로 인식률이 낮다는 단점을 갖고 있지만 비접촉 및 비협조에도 인식이 가능하고 비교적 원거리에서도 인식이 가능하다는 장점으로 얼굴이 이용한 원거리 휴먼인식에 대한 연구가 진행 중이다.
일반적으로 이러한 얼굴 인식에 있어서 패턴인식, 통계학, 신호처리 분야 등에서 많이 쓰이는 패턴 분류 방법으로 주성분 분석 기법(PCA : Principal Component Analysis)이 주로 사용되고 있는데, 상기 PCA를 기반으로 한 원거리 얼굴 인식이 있어서 얼굴영상 등록에 사용될 얼굴 인식을 위해서는 사전에 본인에 해당하는 얼굴 영상 등록이 선행되어야 하는데 이때 근거리에서 촬영된 영상만을 등록 영상으로 사용 시 카메라로부터 사용자가 위치하는 거리가 단계적으로 확대되는 경우 근거리에서 촬영된 한정된 영상만으로는 얼굴 인식의 어려움이 수반된다.
따라서 본 발명은 PCA(Principal Component Analysis)기반 원거리 얼굴 인식에서 사용자 등록에 사용되는 원거리 얼굴 영상 생성 시 미리 설정된 각 거리별 얼굴 영상을 획득하고, 상기 획득된 각 거리별 영상으로부터 얼굴을 인식 및 추출하여 기설정된 거리 중 특정 거리에 해당하는 얼굴 사이즈(size)에 대응되도록 보정하여 등록함으로써 다양한 거리별 얼굴 영상으로부터 얼굴을 인식하여 얼굴 인식률을 높이기 위한 기술을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 견지에 따르면, 얼굴 검출 및 인식을 위한 얼굴 영상 획득 방법에 있어서, 사용자의 얼굴 인식을 위한 얼굴 영상 등록 모드가 실행되면, 카메라를 통하여 기설정된 거리별 상기 사용자의 얼굴을 포함하는 영상을 획득하는 과정과, 상기 획득된 거리별 각 영상으로부터 얼굴 인식 알고리즘을 이용하여 얼굴을 인식하고, 상기 인식된 얼굴 영역을 각각 추출하는 과정과, 상기 추출된 각 얼굴 영상을 기설정된 거리 중 특정 거리에 해당하는 얼굴 사이즈(size)에 대응되도록 보정하는 과정과, 상기 보정된 각 얼굴 영상을 특정 얼굴 영상에 대한 인식 시 비교/대조되는 등록 얼굴 영상으로 각각 저장하는 과정을 포함함을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 견지에 따르면, 얼굴 검출 및 인식을 위한 얼굴 영상 획득 장치에 있어서, 사용자의 얼굴을 포함하는 영상을 획득하는 카메라부와, 상기 획득된 영상으로부터 얼굴 인식 알고리즘을 통해 상기 얼굴을 인식하는 얼굴 인식부와, 상기 인식된 얼굴에 대한 특징점을 추출하는 얼굴 추출부 및 상기 추출된 얼굴 영상을 기설정된 거리 중 특정 거리에 해당하는 얼굴 사이즈(size)에 대응되도록 보정하는 보정부를 포함하고, 상기 카메라부를 통해 기설정된 거리별로 상기 사용자의 얼굴을 포함하는 영상을 획득하도록 하고, 상기 획득된 각 영상으로부터 얼굴 인식 알고리즘을 이용하여 얼굴을 인식 및 추출하도록 제어하고, 상기 보정부를 통해 상기 추출된 각 얼굴 영상을 기설정된 거리 중 특정 거리에 해당하는 얼굴 사이즈(size)에 대응되도록 보정하도록 제어하는 제어부를 포함함을 특징으로 한다.
본 발명은 PCA(Principal Component Analysis)기반 원거리 얼굴 인식에서 사용자 등록에 사용되는 얼굴 영상 생성 시 미리 설정된 각 거리별 얼굴 영상을 획득하고 거리별 사전에 등록된 다양한 얼굴 영상을 통해서 다양한 거리의 얼굴 영상을 생성하고, 상기 생성된 얼굴 영상들을 이용하여 얼굴 인식을 수행함으로써 다양한 거리별 얼굴 영상으로부터 얼굴을 인식하여 얼굴 인식률을 높이는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 얼굴 검출 및 인식을 위한 얼굴 영상 획득 방법에 관한 전체 흐름도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 얼굴 검출 및 인식을 위한 얼굴 영상 획득에 있어서 미리 설정된 거리별 촬영된 영상을 보인 화면 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 얼굴 검출 및 인식을 위한 얼굴 영상 획득에 있어서 미리 설정된 거리별 촬영된 영상으로부터 얼굴 영역을 추출한 형상을 보인 화면 예시도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 얼굴 검출 및 인식을 위한 얼굴 영상 획득에 있어서 거리별 등록 영상에 대하여 보간법을 적용하여 PCA 기반 얼굴 인식에서 사용하는 등록 영상 크기로 확대한 결과 영상을 보인 화면 예시도.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 얼굴 검출 및 인식을 위한 얼굴 영상 획득에 있어서 PCA를 통해 고유 얼굴 생성 및 특징점 추출 시 적용되는 수학식을 보인 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 얼굴 검출 및 인식을 위한 얼굴 영상 획득에 있어서 등록 영상 및 입력 영상간의 최대 유사도 비교/대조 시 적용되는 수학식을 보인 도면.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 얼굴 검출 및 인식을 위한 얼굴 영상 획득 장치에 관한 상세 블록도.
이하 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명에서는 구체적인 구성 소자 등과 같은 특정 사항들이 나타나고 있는데 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐 이러한 특정 사항들이 본 발명의 범위 내에서 소정의 변형이나 혹은 변경이 이루어질 수 있음은 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다 할 것이다.
본 발명은 PCA(Principal Component Analysis)기반 원거리 얼굴 인식에서 사용자 등록에 사용되는 원거리 얼굴 영상 생성에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사전 등록을 위해 미리 설정된 각 거리별 얼굴 영상을 획득하고, 상기 획득된 각 거리별 영상으로부터 얼굴을 인식 및 추출하여 기설정된 거리 중 특정 거리에 해당하는 얼굴 사이즈(size)에 대응되도록 보정하고, 얼굴 영상에 대한 인식 요구 시 비교/대조되는 사용자별 등록 얼굴 영상으로 각각 저장한 후 상기 저장된 각 거리별 얼굴 영상으로부터 추출된 특징점과 입력된 인식 대상 얼굴 영상으로부터 추출된 특징점을 비교/대조하여 매칭 여부를 판단함으로써 거리별 사전에 등록된 다양한 얼굴 영상을 통해서 다양한 거리의 얼굴 영상을 생성하고, 상기 생성된 얼굴 영상들을 이용하여 얼굴 인식을 수행함으로써 다양한 거리별 얼굴 영상으로부터 얼굴을 인식하여 얼굴 인식률을 높이기 위한 기술을 제공하고자 한다.
이하, 본 발명의 일 실시 예에 따른 얼굴 인식을 위한 얼굴 영상 획득 방법에 관해 도 1을 참조하여 자세히 살펴보기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 얼굴 인식을 위한 얼굴 영상 획득 방법에 관한 전체 흐름도이다.
도 1을 참조하면, 먼저 110 과정에서 단말기의 현재 모드를 사용자의 얼굴 인식을 위한 얼굴 영상 등록 모드로 전환하여 얼굴 영상 등록 모드를 실행한다.
112 과정에서는 카메라를 통하여 기설정된 거리별 상기 사용자의 얼굴을 포함하는 영상을 각각 획득하고, 114 과정에서 상기 획득된 거리별 각 영상으로부터 얼굴 인식 알고리즘을 이용하여 얼굴을 인식하고, 상기 인식된 얼굴 영역을 각각 추출한다.
이때, 상기 기설정된 거리별 거리는 본 발명의 실시 예에서는 도 2에 도시된 바와 같이 1m, 2m, 3m, 4m 및 5m에서 촬영된 것을 의미하는 것이지만, 본 발명이 이에 한정되지는 않는다. 또한, 도 3은 상기 각 영상으로부터 인식된 얼굴 영역을 각각 추출한 화면 예시도이다.
116 과정에서는 114 과정에서 추출된 각 얼굴 영상을 기설정된 거리 중 특정 거리에 해당하는 얼굴 사이즈(size)에 대응되도록 보정하고, 118 과정에서는 상기 보정된 얼굴 영상에 대한 영상 보간을 수행한다. 즉, 상기 추출된 각 얼굴 영상의 픽셀을 최근접 이웃, 양선형, 양 3차회선, 란초스 보간법 중 어느 하나의 보간법을 적용하여 영상 보간을 수행한다.
여기서, 도 4를 참조하면, 도 4는 미리 설정된 거리별 획득된 각 얼굴 영상으로부터 특정 거리 예컨대, 본 발명의 실시 예에서는 1m 거리 얼굴 영상 사이즈에 대응되게 각각 보정한 영상을 보인 것으로, 이때 상기 보정 동작은 도 4의 (a), (b), (c) 및 (d)에 도시된 바와 같이, 상기 추출된 각 얼굴 영상의 픽셀을 최근접 이웃, 양선형, 양 3차회선, 란초스(Lanczos)보간법을 각각 적용 가능하다.
또한, 상기 얼굴 인식 알고리즘은 전체 영상 공간에서 얼굴의 윤곽, 눈, 턱 및 입의 위치 인식을 통하여 얼굴을 인식하는 기술로서, 상기 획득된 얼굴 영상으로부터 사용자의 얼굴들에 해당하는 얼굴 영역을 검출하기 위한 공지된 다양한 방법들이 사용될 수 있다. 예를 들어, 얼굴의 구성 요소인 눈, 코, 입 등의 크기 및 위치 등의 기하학적 특징으로 인식하는 방법과 주성분 분석 기법(PCA : Principal Component Analysis), 선형 판별 분석 기법(LDA : Linear Discriminant Analysis)와 같은 얼굴 전체의 통계적인 값을 특징으로 인식하는 방법이 있다. 최근에는 3차 텐서기반 MPCA(Multilinear Ptrincipal Componet Analysis) 방법을 이용한 얼굴인식 방법도 연구되고 있다.
이 중 상기 PCA 기법은 본 발명의 실시 예에서 사용되고 있는 것으로, 패턴인식, 통계학, 신호처리 분야 등에서 많이 쓰이는 패턴 분류 방법으로, 고차원의 입력 데이터를 분산을 고려한 선택적인 몇 개의 축으로 투영(Projection)시켜서 저차원의 데이터로 줄이는 방법이다. 이러한 PCA 기법을 사용한 얼굴인식은 영상 데이터를 저차원으로 줄임으로써 수행시간을 줄이고 높은 인식률을 보인다.
계속해서, 120 과정에서는 상기 보정된 거리별 얼굴 영상을 특정 얼굴 영상에 대한 인증 시 비교/대조되는 등록 얼굴 영상으로 저장한다.
그리고 122 과정에서 저장된 등록 영상으로부터 PCA를 이용하여 고유 얼굴을 생성하고, 상기 생성된 고유 얼굴로부터 특징점을 추출한다.
이러한 상기 PCA는 분산까지의 통계적 성질을 이용한 2차 통계적 기법으로, 고차원의 입력 데이터의 차원을 효율적으로 축소하는 데에 주로 사용된다. 상기 PCA를 통해 고유 얼굴을 생성시키고 각 학습 영상을 상기 고유 얼굴에 투영시켜 각 사용자별 고유의 특징점을 추출한다. 이와 같은 과정은 도 5와 같으며, 여기서 공분산 행렬에 의해 획득되는 고유치는 분산을 최대로 하는 방향을 나타내고, 상기 고유치에 대응하는 고유벡터는 특정 방향의 변동성을 나타낸다. 이때, 상기 고유 벡터가 고유 얼굴이다.
이후, 124 과정에서 얼굴 영상 인식 모드 전환 여부를 체크하여, 상기 체크 결과 얼굴 영상 인식 모드가 실행된 경우, 126 과정으로 이동하여 입력된 얼굴 영상에 대해 기설정된 임계 범위 내 유효 영상인지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과 유효한 경우 130 과정으로 이동하여 해당 얼굴 영상으로부터 특징점을 추출한다.
상기 입력된 얼굴 영상에 대해 유효성 여부 판단 결과 유효하지 않은 경우 128 과정으로 이동하여 최근접 이웃, 양선형, 양 3차회선, 란초스(Lanczos)보간법 중 어느 하나의 보간법을 통해 영상 보간을 수행하여 기설정된 임계 범위 내 유효 영상으로 개선한다. 이때, 상기 유효성 판단 기준은 1m 거리 내 획득된 얼굴 영상을 의미한다.
132 과정에서는 상기 저장된 등록 영상들 중에서 최대 유사도를 갖는 등록 영상을 선택하고, 134 과정에서 얼굴 인식 결과를 출력한다.
여기서, 상기 최대 유사도는 입력된 얼굴 영상으로부터 추출된 특징점과 기등록된 각 거리별 얼굴 영상으로부터 PCA를 이용하여 생성된 고유 얼굴로부터 추출된 특징점을 비교하여 상기 각 프레임별 얼굴 영상들 중에서 측정되는 것으로, 상기 고유 얼굴에 의해 추출된 특징점을 등록 영상으로부터 추출된 특징점과 비교해서 가장 유사한 값을 찾는다. 이때, 상기 입력된 영상에 대한 유효 영상인지 여부를 판단하는 과정은 도 6에 도시된 식을 통해 수행된다.
그리고, 본 발명의 실시 예에 따라 유클리디언 거리를 이용하여 유사도를 측정한다. 유클리디언 거리는 다차원 공간에서 두 점 간의 거리를 구하는 방식으로 이 거리는 자로 측정한 거리의 일종이다.
상기 입력된 얼굴 영상의 특징 벡터를 하기 수학식 1을 통해 모든 등록 영상의 특징 벡터와의 유사도를 측정한다. 그리고 하기의 수학식 2와 같이 전체 검증 이미지 수 T에 대하여 정확히 인식된 입력된 영상수 T s 의 비율로 인식률을 정의한다.
Figure 112012026732423-pat00001
Figure 112012026732423-pat00002
이하, 본 발명의 일 실시 예에 따른 얼굴 인식을 위한 얼굴 영상 획득 장치에 관해 도 7을 참조하여 자세히 살펴보기로 한다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 얼굴 인식을 위한 얼굴 영상 획득 장치에 관한 블록도이다.
도 7을 참조하면, 본 발명이 적용된 장치는 카메라(510), 모드 전환부(714), 얼굴 인식부(716), 보정부(718), 얼굴 추출부(720), PCA(Principal Component Analysis, 722)를 포함하는 제어부(712), 등록부(724) 및 저장부(726)를 포함한다.
상기 카메라(710)는 사용자의 얼굴을 포함하는 영상을 획득한다.
상기 제어부(712)는 얼굴 등록 모드 혹은 얼굴 인식 모드 중 어느 하나로 스위칭하여 해당 모드를 실행하는 모드 전환부(714)와 상기 획득된 영상으로부터 얼굴 인식 알고리즘을 통해 상기 얼굴을 인식하는 얼굴 인식부(716)와, 상기 인식된 얼굴에 대한 특징점을 추출하는 얼굴 추출부(720)와 상기 추출된 얼굴 영상을 기설정된 거리 중 특정 거리에 해당하는 얼굴 사이즈(size)에 대응되도록 보정하는 보정부(718)와, 상기 제어부(712)의 제어하에 저장된 등록 영상으로부터 고유 얼굴을 생성하고, 상기 생성된 고유 얼굴로부터 특징점을 추출하는 PCA를 포함한다.
또한, 상기 제어부(712)는 상기 카메라부(710)를 통해 기설정된 거리별로 상기 사용자의 얼굴을 포함하는 영상을 획득하도록 하고, 상기 획득된 각 영상으로부터 얼굴 인식 알고리즘을 이용하여 얼굴을 인식 및 추출하도록 제어하고, 상기 보정부를 통해 상기 추출된 각 얼굴 영상을 기설정된 거리 중 특정 거리에 해당하는 얼굴 사이즈에 대응되도록 보정하도록 제어한다.
그리고 상기 제어부(712)는 사용자의 얼굴 인식을 위한 얼굴 영상 인식 모드가 실행되면, 입력된 얼굴 영상에 대해 기설정된 임계 범위 내 유효 영상인지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과 유효한 경우 해당 얼굴 영상으로부터 특징점을 추출하고, 상기 저장된 등록 영상들 중에서 최대 유사도를 갖는 등록 영상을 선택하여 얼굴 인식 결과를 출력한다.
또한, 상기 제어부(712)는 상기 입력된 얼굴 영상에 대해 유효성 여부 판단 결과 유효하지 않은 경우 최근접 이웃, 양선형, 양 3차회선, 란초스(Lanczos)보간법 중 어느 하나의 보간법을 통해 영상 보간을 수행하여 기설정된 임계 범위 내 유효 영상으로 개선한다.
이때, 상기 유사도는 상기 입력된 얼굴 영상으로부터 추출된 특징점과 기등록된 각 거리별 얼굴 영상으로부터 상기 PCA(722)를 이용하여 생성된 고유 얼굴로부터 추출된 특징점을 비교하여 상기 각 프레임별 얼굴 영상들 중에서 측정된다.
상기 등록부(724)는 제어부(712)의 제어 하에 상기 사용자의 기설정된 거리별 등록 영상으로의 등록을 수행한다.
상기 저장부(726)는 제어부(712)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 본 발명의 실시 예에서와 같이 얼굴 인식을 위한 얼굴 영상 획득 프로그램이 저장될 수도 있으며, 상기 사용자의 기설정된 거리별 등록 영상이 사용자별로 저장된다.
상기와 같이 본 발명에 따른 얼굴 검출 및 인식을 위한 얼굴 영상 획득 방법 및 장치에 관한 동작이 이루어질 수 있으며, 한편 상기한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나 여러 가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 실시될 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 청구범위와 청구범위의 균등한 것에 의하여 정하여져야 할 것이다.
710: 카메라 712: 제어부
714: 모드 전환부 716: 얼굴 인식부
718: 보정부 720: 얼굴 추출부
724: 등록부 726: 저장부

Claims (13)

  1. 얼굴 검출 및 인식을 위한 얼굴 영상 획득 방법에 있어서,
    사용자의 얼굴 인식을 위한 얼굴 영상 등록 모드가 실행되면, 카메라를 통하여 기설정된 거리별 상기 사용자의 얼굴을 포함하는 영상을 획득하는 과정과,
    상기 획득된 거리별 각 영상으로부터 얼굴 인식 알고리즘을 이용하여 얼굴을 인식하고, 상기 인식된 얼굴 영역을 각각 추출하는 과정과,
    상기 추출된 각 얼굴 영상을 기설정된 거리 중 특정 거리에 해당하는 얼굴 사이즈(size)에 대응되도록 보정하는 과정과,
    상기 보정된 각 얼굴 영상을 특정 얼굴 영상에 대한 인식 시 비교/대조되는 등록 얼굴 영상으로 각각 저장하는 과정을 포함함을 특징으로 하는 얼굴 검출 및 인식을 위한 얼굴 영상 획득 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 저장된 등록 영상으로부터 PCA(Principal Component Analysis)를 이용하여 고유 얼굴을 생성하고, 상기 생성된 고유 얼굴로부터 특징점을 추출하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 얼굴 검출 및 인식을 위한 얼굴 영상 획득 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    사용자의 얼굴 인식을 위한 얼굴 영상 인식 모드가 실행되면, 입력된 얼굴 영상에 대해 기설정된 임계 범위 내 유효 영상인지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과 유효한 경우 해당 얼굴 영상으로부터 특징점을 추출하고, 상기 저장된 등록 영상들 중에서 최대 유사도를 갖는 등록 영상을 선택하여 얼굴 인식 결과를 출력하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 얼굴 검출 및 인식을 위한 얼굴 영상 획득 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 보정하는 과정은,
    상기 추출된 각 얼굴 영상의 픽셀을 최근접 이웃, 양선형, 양 3차회선, 란초스(Lanczos)보간법 중 어느 하나의 보간법을 통해 영상 보간을 수행함을 특징으로 하는 얼굴 검출 및 인식을 위한 얼굴 영상 획득 방법.
  5. 제3항에 있어서, 상기 입력된 얼굴 영상에 대해 유효성 여부 판단 결과 유효하지 않은 경우 최근접 이웃, 양선형, 양 3차회선, 란초스(Lanczos)보간법 중 어느 하나의 보간법을 통해 영상 보간을 수행하여 기설정된 임계 범위 내 유효 영상으로 개선함을 특징으로 하는 얼굴 검출 및 인식을 위한 얼굴 영상 획득 방법.
  6. 제3항에 있어서, 상기 유사도는,
    상기 입력된 얼굴 영상으로부터 추출된 특징점과 기등록된 각 거리별 얼굴 영상으로부터 PCA(Principal Component Analysis)를 이용하여 생성된 고유 얼굴로부터 추출된 특징점을 비교하여 상기 각 거리별 얼굴 영상들 중에서 거리를 이용하여 측정됨을 특징으로 하는 얼굴 검출 및 인식을 위한 얼굴 영상 획득 방법.
  7. 제1항에 있어서, 상기 기설정된 거리별은 각각 1m, 2m, 3m, 4m 및 5m를 의미하고, 상기 영상을 획득하는 기설정된 거리는 1m 임을 특징으로 하는 얼굴 검출 및 인식을 위한 얼굴 영상 획득 방법.
  8. 얼굴 검출 및 인식을 위한 얼굴 영상 획득 장치에 있어서,
    사용자의 얼굴을 포함하는 영상을 획득하는 카메라부와,
    상기 획득된 영상으로부터 얼굴 인식 알고리즘을 통해 상기 얼굴을 인식하는 얼굴 인식부와, 상기 인식된 얼굴에 대한 특징점을 추출하는 얼굴 추출부 및 상기 추출된 얼굴 영상을 기설정된 거리 중 특정 거리에 해당하는 얼굴 사이즈(size)에 대응되도록 보정하는 보정부를 포함하고,
    상기 카메라부를 통해 기설정된 거리별로 상기 사용자의 얼굴을 포함하는 영상을 획득하도록 하고, 상기 획득된 각 영상으로부터 얼굴 인식 알고리즘을 이용하여 얼굴을 인식 및 추출하도록 제어하고, 상기 보정부를 통해 상기 추출된 각 얼굴 영상을 기설정된 거리 중 특정 거리에 해당하는 얼굴 사이즈(size)에 대응되도록 보정하도록 제어하는 제어부를 포함함을 특징으로 하는 얼굴 검출 및 인식을 위한 얼굴 영상 획득 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 보정된 거리별 각 얼굴 영상을 특정 얼굴 영상에 대한 인식 시 비교/대조되는 등록 얼굴 영상으로 각각 저장하도록 제어함을 특징으로 하는 얼굴 검출 및 인식을 위한 얼굴 영상 획득 장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 제어부의 제어하에 저장된 등록 영상으로부터 고유 얼굴을 생성하고, 상기 생성된 고유 얼굴로부터 특징점을 추출하는 PCA(Principal Component Analysis)를 더 포함함을 특징으로 하는 얼굴 검출 및 인식을 위한 얼굴 영상 획득 장치.
  11. 제9항에 있어서, 상기 제어부는,
    사용자의 얼굴 인식을 위한 얼굴 영상 인식 모드가 실행되면, 입력된 얼굴 영상에 대해 기설정된 임계 범위 내 유효 영상인지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과 유효한 경우 해당 얼굴 영상으로부터 특징점을 추출하고, 상기 저장된 등록 얼굴 영상들 중에서 최대 유사도를 갖는 등록 얼굴 영상을 선택하여 얼굴 인식 결과를 출력함을 특징으로 하는 얼굴 검출 및 인식을 위한 얼굴 영상 획득 장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 유사도는,
    상기 입력된 얼굴 영상으로부터 추출된 특징점과 기등록된 각 거리별 얼굴 영상으로부터 PCA(Principal Component Analysis)를 이용하여 생성된 고유 얼굴로부터 추출된 특징점을 비교하여 상기 각 거리별 얼굴 영상들 중에서 거리를 이용하여 측정됨을 특징으로 하는 얼굴 검출 및 인식을 위한 얼굴 영상 획득 장치.
  13. 제11항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 입력된 얼굴 영상에 대해 유효성 여부 판단 결과 유효하지 않은 경우 최근접 이웃, 양선형, 양 3차회선, 란초스(Lanczos)보간법 중 어느 하나의 보간법을 통해 영상 보간을 수행하여 기설정된 임계 범위 내 유효 영상으로 개선함을 특징으로 하는 얼굴 검출 및 인식을 위한 얼굴 영상 획득 장치.
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