KR101397597B1

KR101397597B1 - Automatic apparatus of shooting needle for and system of monitoring shooted needle using the same

Info

Publication number: KR101397597B1
Application number: KR1020120076233A
Authority: KR
Inventors: 임판석; 정수룡; 감철우; 윤대현; 김동준
Original assignee: 동의대학교 산학협력단
Priority date: 2012-07-12
Filing date: 2012-07-12
Publication date: 2014-05-30
Also published as: KR20140010513A

Abstract

본 발명은 자동 침 시술 장치 및 이를 이용한 발사 침의 모니터링 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 실시예들에 따른 자동 침 시술 장치는 환자에게 침을 발사하여 침을 시술하는 경우에, 발사된 침의 개수를 파악하여 안내하는 발사침 안내부를 포함한다. 따라서 본 발명에 따른 자동 침 시술 장치는 환자는 물론 한의사에게도 발침에 따른 부주의를 원천적으로 방지할 수 있도록 함으로써, 환자에게는 침 시술에 대하여 불안감을 해소하고, 의사에게는 발침 부주의에 따른 의료사고 걱정 없이 침을 시술할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.The present invention relates to an automatic acupuncture device and a system for monitoring a launch needle using the same. In the automatic acupuncture device according to the embodiments of the present invention, And a launching needle guide for guiding and guiding the launching needle. Therefore, the automatic acupuncture device according to the present invention can prevent the carelessness of the patient and the oriental medical practitioner from being fundamentally prevented, thereby relieving the patient of anxiety about the acupuncture treatment, It is possible to provide an effect that can be performed.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic acupuncture device and a monitoring system of a launch needle using the automatic acupuncture device,

본 발명은 자동 침 시술 장치 및 이를 이용한 발사 침의 모니터링 시스템에 관한 것으로 보다 상세하게는 발침 부주의에 의한 의료 사고를 원천적으로 제거할 수 있는 자동 침 시술 장치 및 이를 이용한 발사 침의 모니터링 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic acupuncture device and a monitoring system of a launch needle using the automatic acupuncture device, and more particularly, to an automatic acupuncture device capable of originally removing a medical accident caused by carelessness, .

일반적으로 한방치료로 칭하는 한의학은 수천 년에 걸쳐 전승된 의학이지만 서양 의학에 비하여 상대적으로 과학의 혜택을 받지 못하여 왔다. 그리고 한의학에서 행하는 한방치료는 한의사가 사진법을 통하여 환자의 상태를 파악한 후 침이나 뜸을 시술하고 있다. 상기 사진법은 환자의 상태를 보고, 듣고, 묻고, 맥을 짚는 방법에 의해 파악하는 것이다.In general, Oriental Medicine, which is called Oriental Medicine, is a medicine that has been handed down over thousands of years but has not been able to benefit from science relatively as compared with Western medicine. And the oriental medicine treatment in Oriental medicine is performed by the oriental doctor after grasping the condition of the patient through photographic method and then acupuncture or moxibustion. The photographic method is to grasp the state of the patient by watching, listening to, asking, and tapping.

이러한, 침이나 뜸은 환자의 건강상태에 따라 치료를 위한 목적 및 보양을 위한 목적으로 시술되고 있다.Such acupuncture or moxibustion is being performed for the purpose of treatment and for the purpose of maintenance according to the health condition of the patient.

그리고 이러한 한방치료를 더욱 과학화하기 위하여 다양한 연구가 진행되고 있는 실정이며, 상기와 같은 한방치료 과학화의 한 방편으로 진단방법에 피부 임피던스 측정, 맥파 측정, 피부 온도 측정 등의 방법을 적용하고 있다.In order to further scientificize the herbal medicine treatment, various researches have been conducted. As a method of the above-mentioned herbal treatment science, methods such as skin impedance measurement, pulse wave measurement and skin temperature measurement are applied to the diagnosis method.

또한, 상기와 같은 한의학의 치료수단으로 침구나 뜸 및 탕약 등이 사용되어 지고 있으며, 이중 침구나 뜸은 체표상의 일정한 부위에 여러 가지 자극방법을 운용하여 질병을 치료하는 피부 자극요법 중의 하나로 사용되어 왔고, 근래에는 그 자극방법에 있어서 전통적인 자극방법 이외에 여러 가지 신 치료법이 개발되어 임상에 활용되고 있다. In addition, bedding, moxibustion and hot water medicine are used as the above-mentioned medical treatment methods of oriental medicine, and bedding or moxibustion is used as one of the skin stimulation methods for treating diseases by operating various stimulation methods on certain parts of the body surface In recent years, in addition to the conventional stimulation method, various new therapies have been developed and used in clinical practice.

그러나 침구나 뜸의 경우 환자의 체표상에 직접적으로 접촉시켜 자극하는 방법으로 그에 따를 다양한 문제점들이 발생되고 있는 것은 사실이다. 그 중, 침구의 경우, 침의 크기가 작고 가늘 뿐만 아니라, 치료를 위해 많은 수의 침을 한꺼번에 직침하는 경우가 많아, 침술 도중 발침이 완전히 이루어지지 않아 발생되는 의료사고로 종종 발생되고 있다. 이러한 의료사고는 한방병원 종사자라면 누구나 공감하고 있는 의료사고중 하나이다. However, in the case of acupuncture or moxibustion, it is a fact that various problems arise due to the method of stimulating the patient directly by touching the body surface. Among them, in the case of acupuncture, the size of the acupuncture needle is small and thin, and a large number of acupuncture points are often settled simultaneously for treatment. These medical accidents are one of the medical accidents that anyone in the oriental hospital can agree with.

이처럼, 치료수단으로 환자의 몸에 직침한 후에 발침하는 과정에서 직침된 모든 침을 발침 과정에서 모두 회수하지 않고 환자 몸에 그대로 방치하여 발생되는 의료사고의 경우 환자에게 큰 피해를 줄 수 있으며, 자칫 환자의 목숨까지 위협할 수 있다. 아울러, 이는 큰 민원소송을 유발시켜 해당 의료기관은 손해배상에 따른 손실을 유발시키는 원인이 되기도 한다. In this way, all of the needles stuck to the body of the patient after being soaked in the body by the treatment means are not recovered during the footsteps but left in the patient's body, This can threaten the patient's life. In addition, this causes a large civil lawsuit, which causes the medical institutions to incur damages.

따라서 이러한 의료사고가 발생되는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 장치가 마련되어야 할 것으로 요구된다.Therefore, it is required to provide a device that can effectively prevent the occurrence of such medical accidents.

1. 한국 공개특허 제10-2006-0008208 (솔레노이드 자동 전자 침)1. Korean Patent Laid-Open No. 10-2006-0008208 (Solenoid automatic electronic needle) 2. 한국 공개특허 제10-2006-0026344 (침, 뜸의 자동 시술장치 및 그 방법)2. Korean Patent Laid-Open No. 10-2006-0026344 (automatic apparatus and method for acupuncture and moxibustion)

이에 본 발명은 상기와 같은 제반 사항을 고려하여 제안된 것으로, 본 발명은 시술된 침의 개수를 시술자에게 확인시켜 줌으로써 침 시술 후 발침이 완전히 이루어지지 않아 발생되는 의료사고를 막을 수 있는 자동 침 시술 장치 및 이를 이용한 발사 침의 모니터링 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and it is an object of the present invention to provide a method and a device for preventing the medical accident caused by the incomplete incision after the acupuncture, And a monitoring system of the launching needle using the apparatus.

또한, 본 발명은 복수의 환자에게 침 시술이 이루어지는 경우에도 시술자가 여러 환자에게 시술한 침의 개수를 모두 정확히 파악하여 침 시술 후 복수의 환자에게서 안정적으로 침을 모두 회수하여 복수의 환자에게도 효과적이고 안정적인 치료를 수행할 수 있는 자동 침 시술 장치 및 이를 이용한 발사 침의 모니터링 시스템을 제공하는데 다른 목적이 있다.Also, even when acupuncture is performed to a plurality of patients, the present invention accurately grasps the number of acupuncture procedures performed by a plurality of patients, so that the acupuncture can be stably recovered from a plurality of patients after acupuncture, Another object of the present invention is to provide an automatic acupuncture device capable of performing stable treatment and a monitoring system of a launch needle using the same.

본 발명의 실시예들에 따른 자동 침 시술 장치는 환자에게 침을 발사하여 침을 시술하는 침 시술 장치에 있어서, 발사되는 침의 개수를 파악하여 안내하는 발사침 안내부를 포함한다.The automatic acupuncture treatment apparatus according to the embodiments of the present invention includes an acupuncture needle guiding unit for recognizing and guiding the number of acupuncture needles in an acupuncture device for performing acupuncture by firing acupuncture to a patient.

본 발명의 실시예들에 있어서, 상기 발사침 안내부는 상기 발사되는 침을 탐지하는 침 탐지부, 상기 침 탐지부를 통해 탐지된 발사침의 개수를 계산하는 제어부 및 상기 제어부를 통해 계산된 발사침의 개수를 표시하는 개수 안내부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In the embodiments of the present invention, the launching needle guide unit may include a needle detection unit for detecting the needle to be launched, a control unit for calculating the number of the launch needle detected through the needle detection unit, And a number guide section for indicating the number of the guide sections.

본 발명의 실시예들에 있어서, 상기 발사침 안내부는 상기 발사되는 침에 특정 코드를 부여하기 위한 코드 부여수단 및 상기 코드 부여수단에 의해 부여된 침의 코드를 표시하는 코드 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the embodiments of the present invention, the launching needle guide unit includes a code assigning unit for assigning a specific code to the needle to be fired and a code display unit for displaying a needle code given by the code assigning unit .

본 발명의 실시예들에 있어서, 상기 발사침 안내부는 상기 발사되는 침에 특정 코드가 사전에 부여된 경우, 상기 침에 부여된 코드를 인식하기 위한 코드 인식수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the embodiments of the present invention, the launching needle guide unit may include code recognition means for recognizing a code assigned to the needle when a specific code is previously given to the needle to be launched.

본 발명의 실시예들에 있어서, 본 시술장치는 하나 이상의 침을 수용하며 상기 침 시술 장치에 착탈 가능하게 구성되는 침통을 더 포함할 수 있다. 여기서 상기 침통은 상기 침통에 수용되어 있는 침의 개수를 파악하는 수용 침 개수 탐지부를 더 포함한다. 또한, 상기 침통과 상기 자동 침 시술 장치에는 전기적으로 연결되는 접촉단자가 구비되어 상기 자동 침 시술 장치는 상기 수용 침 개수 탐지부를 통해 파악한 수용 침의 개수 정보를 전달받아 이를 안내하는 것을 특징으로 한다.In embodiments of the present invention, the treatment device may further include a pawl which receives one or more acupuncture points and is configured to be detachable to the acupuncture device. Herein, the abdominal cavity may further include an abdominal count detecting unit for recognizing the number of needles received in the abdominal cavity. In addition, a contact terminal electrically connected to the neck and the automatic acupuncture device is provided, and the automatic acupressure device receives the number information of the acupuncture points sensed through the acupuncture needle number detection part and guides the received information.

본 발명의 실시예들에 있어서, 본 시술장치는 상기 발사침 안내부를 통해 인식한 정보를 외부로 송신할 수 있는 송신부를 더 포함한다.In the embodiments of the present invention, the medical treatment apparatus further includes a transmitter capable of transmitting the recognized information through the launch needle guiding unit to the outside.

본 발명의 실시예들에 있어서, 본 시술장치는 시술하는 환자 데이터 또는 시술위치 정보를 수신하는 수신부를 더 포함한다.In the embodiments of the present invention, the medical treatment apparatus further includes a receiving section for receiving the patient data or the procedure position information to be performed.

본 발명의 실시예들에 있어서, 본 시술장치는 압축공기, 가스 또는 모터 중 적어도 하나를 이용하여 상기 침을 발사하는 발사부 및 상기 발사부를 사용자의 선택에 따라 작동시킬 수 있는 작동부를 더 포함한다.In the embodiments of the present invention, the treatment apparatus further includes a firing unit that fires the saliva using at least one of compressed air, gas, or motor, and an operation unit that can operate the firing unit according to a user's selection .

본 발명의 실시예들에 있어서, 본 시술장치는 상기 침 시술 장치를 전기적으로 작동시키기 위하여 전기를 공급하며 충전가능하게 구비되는 전원부를 더 포함한다.In the embodiments of the present invention, the medical treatment apparatus further includes a power supply unit that is provided to be able to supply electricity and electrically chargeable to electrically operate the acupuncture treatment apparatus.

본 발명의 실시예들에 있어서, 상기 자동 침 시술 장치에서 상기 침이 외부로 발사되는 앞단부는 상기 자동 침 시술 장치에 착탈가능하게 구성되는 것을 특징으로 한다. 그리고, 상기 자동 침 시술 장치에서 상기 침이 외부로 발사되는 앞단부에는 상기 앞단부를 보호하는 보호캡이 더 구비된 것을 특징으로 한다.In the embodiments of the present invention, the front end of the needle is fired to the outside in the automatic needle acupuncture device is detachable from the automatic needle holder. In the automatic acupuncture treatment apparatus, the front end of the needle is fired to the outside, and further includes a protective cap for protecting the front end.

본 발명의 실시예들에 있어서, 상기 자동 침 시술 장치는 상기 자동 침 시술 장치를 지지하여 잡을 수 있으며 상기 침의 발사를 제어하는 발사버튼부를 구비하는 손잡이부를 더 포함한다.In the embodiments of the present invention, the automatic acupressure apparatus further includes a handle portion having a release button portion for holding and holding the automatic acupressure treatment device and controlling the emission of the acupuncture needle.

본 발명의 실시예들에 따른 발사 침의 모니터링 시스템은 환자에게 침을 발사하는 구동부, 상기 구동부로부터 발사되는 상기 침의 개수를 파악하는 안내부 및 상기 안내부에 파악한 침의 발사 개수 정보를 외부로 송신하는 송신부를 포함하는 자동 침 시술 장치 및 상기 자동 침 시술 장치의 송신부로부터 송신되는 상기 침의 발사 개수 정보를 수신하는 수신부 및 상기 수신부로 수신되는 상기 침의 발사 개수 정보를 표시하는 현황판을 포함하는 알림 장치를 포함한다.The monitoring system of the launch needle according to the embodiments of the present invention includes a driver for emitting a needle to a patient, a guide unit for grasping the number of the saliva emitted from the driving unit, An automatic acupuncture device including a transmitting part for transmitting an acupuncture needles, a receiving part for receiving the number of shot of the needle sent from the transmitter of the automatic acupressure device, and a status board for displaying the number of shot of the needle received by the receiving part And a notification device.

여기서 상기 알림 장치는 상기 수신부를 통해 전달받은 침의 개수 정보를 음향으로 제공하기 위한 스피커와, 상기 수신부에서 수신되는 정보의 확인 및 변경, 상기 현황판에 표시되는 화면의 설정, 스피커의 제어를 위해 외부에서 제어신호를 입력하기 위한 입력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the notification device may include a speaker for providing information on the number of hands received through the receiver, and a controller for checking and changing information received from the receiver, setting a screen displayed on the status board, And an input unit for inputting a control signal.

그리고 상기 알림 장치는 상기 자동 침 시술 장치와 유선 또는 무선으로 연결되어 휴대가 가능한 휴대용 단말기로 구성되는 것을 특징으로 한다.And the notification device comprises a portable terminal which is connected to the automatic acupressure device by wire or wireless and is portable.

또한, 상기 알림 장치에는 침 시술이 종료된 환자로부터 회수한 침을 수납하기 위한 공간을 제공하는 회수부를 더 포함하고, 상기 회수부는 상기 회수한 침의 개수 정보를 감지하기 위한 회수 감지부를 구비하여, 상기 회수한 침의 개수 정보를 상기 알림 장치에게 제공하는 것을 특징으로 한다.The notification device may further include a recovery unit for providing a space for storing the saliva recovered from the patient who has completed the acupuncture treatment, wherein the recovery unit includes a recovery detection unit for detecting the number of the recovered needles, And provides the notification device with the number information of the collected needles.

본 발명에 의한 자동 침 시술 장치 및 이를 이용한 발사 침의 모니터링 시스템에 따르면, 환자는 물론 한의사에게도 발침에 따른 부주의를 원천적으로 방지할 수 있도록 함으로써, 환자에게는 침 시술에 대하여 안정감을 제공하며 시술자에게는 발침 부주의에 따른 의료사고 걱정 없이 침을 시술할 수 있는 효과를 제공할 수 있다.According to the automatic acupuncture device of the present invention and the monitoring system of the launch needle using the automatic acupuncture device according to the present invention, it is possible to prevent the carelessness of the patient and the oriental medical practitioner from being triggered at the beginning, thereby providing the patient with a sense of security against acupuncture, It is possible to provide an effect that the needle can be performed without worrying about carelessness caused by carelessness.

도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 자동 침 시술 장치를 설명하기 위한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 자동 침 시술 장치를 구체적으로 설명하기 위한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예들에 따른 자동 침 시술 장치를 설명하기 위한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예들에 따른 발사 침의 모니터링 시스템을 설명하기 위한 개념도이다. 1 is a perspective view illustrating an automatic acupuncture device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view for explaining the automatic needle acupuncture device shown in FIG. 1; FIG.
3 is a perspective view illustrating an automatic acupuncture device according to another embodiment of the present invention.
4 is a conceptual diagram for explaining a firearm monitoring system according to embodiments of the present invention.

본 발명에 따른 실시예에 대하여 구체적으로 설명하기 전에, 본 발명은 이하의 상세한 설명 또는 첨부 도면에 도시된 구성에 한정되지 않으며 다양한 방식으로 사용되거나 수행될 수 있다. Before describing the embodiments according to the present invention in detail, the present invention is not limited to the configurations shown in the following description or the accompanying drawings, but may be used or performed in various ways.

또한, 본 명세서에 사용되는 표현이나 용어는, 단지 설명을 위한 것이며, 한정을 위한 것으로 간주되어서는 안 된다는 것을 알아야 한다. It is also to be understood that the phraseology or terminology employed herein is for the purpose of description and should not be regarded as limiting.

즉, 본 명세서에 사용되는, "장착된", "설치된", "접속된", "연결된", "지지된", "결합된" 등의 표현은, 다른 것을 나타내는 것으로 지시하거나 한정하고 있는 않는 한, 직접적인 그리고 간접적인 장착, 설치, 접속, 연결, 지지, 및 결합을 모두 포함하는 광범위한 표현으로 사용되고 있다. "접속된", "연결된", "결합된"이라고 하는 표현은, 물리적인 또는 기계적인 접속, 연결 또는 결합에 한정되지 않는다.That is, as used herein, the terms "mounted", "installed", "connected", "connected", "supported", "coupled", etc. do not denote or denote otherwise It is used in a wide range of expressions, including both direct and indirect mounting, mounting, connection, connection, support, and engagement. The expressions "connected," "connected," and "coupled" are not limited to physical or mechanical connections, connections, or couplings.

그리고 본 명세서에서, 상부, 하부, 하향, 상향, 후방, 바닥, 전방, 후부 등과 같이 방향을 나타내는 용어는 도면을 설명하기 위해 사용되고 있지만, 이러한 용어는, 편의를 위해 도면에 대해 상대적인 방향(정상적으로 봤을 때)을 나타내는 것이다. 이러한 방향을 나타내는 용어는, 어떠한 형태로든 본 발명을 그 문자대로 한정하거나 제한하는 것으로 받아들여져서는 안 된다. In the present specification, terms indicating directions such as upper, lower, downward, upward, rearward, bottom, front, rear, etc. are used to describe the drawings, but these terms are used for convenience only, Time). Terms that express this direction should not be construed as limiting or limiting the invention in any way whatsoever.

또한, 본 명세서에서 사용되는 "제1", "제2", "제3" 등의 용어는, 단지 설명을 위한 것이며, 상대적인 중요도를 의미하는 것으로 고려되어서는 안 된다. Also, the terms "first", "second", "third", etc. used in this specification are for explanation purposes only and should not be construed to imply relative importance.

이하에서는 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조로 하여 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 자동 침 시술 장치를 설명하기 위한 사시도이이고, 도 2는 도 1에 도시된 자동 침 시술 장치를 구체적으로 설명하기 위한 측면도이며, 도 3은 본 발명의 다른 실시예들에 따른 자동 침 시술 장치를 설명하기 위한 사시도이다. FIG. 1 is a perspective view for explaining an automatic acupuncture treatment device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view for specifically explaining the automatic acupuncture treatment device shown in FIG. 1, FIG. 2 is a perspective view illustrating an automatic acupuncture device according to an embodiment of the present invention. FIG.

먼저 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 침 시술 장치(10)의 구성에 대하여 설명한 후 이와 같은 구성을 가지는 상기 자동 침 시술 장치(10)의 작동에 대하여 설명하기로 한다.First, the construction of the automatic acupressure apparatus 10 according to a preferred embodiment of the present invention will be described, and then the operation of the automatic acupressure apparatus 10 having such a structure will be described.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 자동 침 시술 장치(10)는 몸체부(100), 발사침 안내부, 구동부 및 침통(200)으로 이루어진다.Referring to FIGS. 1 and 2, an automatic acupuncture treatment apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a body 100, a launch needle guide, a driving unit, and a needle bar 200.

몸체부(100)는 자동 침 시술 장치(10)의 외부를 형성하는 케이스로 사용자의 선택에 따라 다양한 형태로 실시될 수 있는데 본 실시예에서는 도 1에 도시된 바와 같이 사용자가 휴대하기 편하며 시술시 쉽게 잡고 시술할 수 있는 펜과 같은 형태로 구성하여 주었다.The body part 100 may be formed in various forms according to the user's choice as the case forming the exterior of the automatic acupuncture device 10. In this embodiment, as shown in FIG. 1, It was constructed in the form of a pen that can be easily gripped and handled.

또는 사용자의 선택에 따라서는 도 3에 도시된 바와 같은 건(Gun) 형태로 구성하여 줄 수도 있다.Or may be configured in a Gun shape as shown in FIG. 3 depending on the user's selection.

도 3을 참조하면, 몸체부(100)를 지지하여 잡을 수 있으며 상기 침의 발사를 제어하는 발사버튼부(510)를 구비하고 접을 수 있도록 구성되는 손잡이부(500)를 별도로 구성하여 줄 수 있다.Referring to FIG. 3, a grip portion 500 having a launch button portion 510 for holding the body portion 100 and controlling the emission of the needle can be formed separately .

그리고 침(300)이 발사되는 몸체부(100)의 앞단부(136)는 침(300)의 직경보다 조금 큰 관 형태로 구비하여 줌으로써 침 시술자가 환자 환부에 정확하게 조준한 후 시술할 수 있도록 도와준다. The front end portion 136 of the body portion 100 in which the needles 300 are fired is provided in a tube shape slightly larger than the diameter of the needles 300 so that the needlestor can accurately aim the patient on the affected portion and perform the operation .

그리고 앞단부(136)는 몸체부(100)에 일체로 형성되도록 구성하여 줄 수 있지만 바람직하게는 탈부착되는 형태로 구성하여 줄 수 있다.The front end 136 may be integrally formed with the body 100, but it may be detachably attached.

이는 앞단부(136)는 침(300)이 외부로 발사되는 곳으로 시술자의 사용에 따라서는 자동 침 시술 장치(10)의 앞단부(136)를 환자의 환부에 접촉한 후 시술할 수 있기 때문에 여러 환자에게 시술하는 경우 위생상으로 발생하는 문제를 미연에 방지하기 위하여 환자별로 앞단부(136)를 교체하여 사용하기 위함이다.This is because the front end portion 136 is a place where the needle 300 is fired to the outside and can be performed after the front end portion 136 of the automatic needle device 10 is contacted with the affected portion of the patient depending on the use of the operator In order to prevent the problems occurring in the case of sanitary operation when the patient is operated on various patients, the front end 136 of the patient should be replaced.

이를 위해 앞단부(136)는 몸체부(100)의 발사관(134)과 연결되며 몸체부(100)에 앞단부(136)를 고정시킬 수 있는 연결구(137)를 가져 몸체부(100)에 슬라이딩 삽입된다.To this end, the front end portion 136 is connected to the launch tube 134 of the body portion 100 and has a connection port 137 for fixing the front end portion 136 to the body portion 100, thereby sliding the body portion 100 .

앞단부(136)는 이와 같이 교체가능하게 형성될 수 있지만 사용자의 선택에 따라서는 몸체부(100)에 고정되게 형성하여 주며 고정된 앞단부(136)에 도 1 및 2에 도시된(B)바와 같이 보호캡(138)을 씌어 주는 형태로 구성하여 줄 수 있다. 보호캡(138)은 탄성을 가지고 유연한 재질을 이루어지는 형태로 구성되는 것이 바람직하다.The front end portion 136 may be formed in such a manner as to be replaceable. However, depending on the user's choice, the front end portion 136 may be formed to be fixed to the body portion 100, And the protection cap 138 may be covered with the protective cap 138 as shown in FIG. The protective cap 138 preferably has a resilient and flexible shape.

다음으로 몸체부(100)에는 침(300)을 발사하기 위한 구동부 및 발사된 침의 개수를 파악하며 이를 안내하는 안내부가 형성된다.Next, the body part 100 is provided with a driving part for emitting the needles 300 and a guide part for guiding the number of the launched needles.

상기 구동부는 침(300)을 자동으로 발사하기 위한 장치로 침(300)을 침 시술 장치(10)에 장착하기 위한 장착부(130), 장착된 침(300)에 외력을 가하여 침(300)을 발사시키는 발사부(400), 침(300)이 발사부(400)를 통해 외력을 받아 발사되도록 안내하는 발사관(134) 및 발사부(400)를 제어하여 사용자가 원하는 시점에 침(300)을 발사시킬 수 있는 발사 버튼부(110)로 이루어진다.The driving unit includes a mounting part 130 for mounting the needle 300 to the needle device 10 for automatically emitting the needle 300 and an external force is applied to the needle 300 for mounting the needle 300, The launcher 400 and the launcher 400 guide the shooter 300 to receive the external force through the launcher 400 and the launcher 400 to control the shooter 300 at a desired time And a firing button unit 110 that can fire.

장착부(130)는 침(300)이 침 시술 장치(10)의 침 발사 위치에 안착되는 곳으로 개별침을 각각 장착시킬 수도 있지만, 본 실시예에서는 침통(200)을 통하여 장착되도록 구성된다. 장착부(130) 및 침통(200)에 대해서는 아래에서 자세히 설명하기로 한다.The mounting portion 130 is configured to mount the individual needles in a place where the needles 300 are seated at the needle throwing positions of the acupuncture device 10, respectively. The mounting portion 130 and the bushing 200 will be described in detail below.

그리고 발사부(400)는 자동 침 시술 장치(10)의 침 발사 위치에 안착된 침(300)에 외력을 가하여 침(300)이 발사되도록 하기 위한 것으로 외력은 공압, 자력 또는 탄성력 등이 이용된다.The launcher 400 is used to apply an external force to the needles 300 that are seated at the needle throw position of the automatic needle processor 10 so that the needles 300 are fired. The external force includes pneumatic, magnetic, or elastic forces .

즉, 자동 또는 수동으로 압축된 공기를 자동 침 시술 장치(10)의 침 발사위치부(132)에 안착된 침(300)의 몸통부(320)에 제공하여 침(300)을 발사시킬 수 있으며, 자동 침 시술 장치(10)에 가스를 저장하는 가스 저장부(도시되지 않음)를 구비하여, 사용자의 선택에 따라 소량의 가스를 분출하여 기화시켜 기화되는 힘을 이용하여 상기 침을 발사시킬 수 있다.That is to say, the automatically or manually compressed air can be supplied to the body 320 of the needle 300 that is seated in the needle throw position 132 of the automatic needle device 10 to fire the needle 300 And a gas storage unit (not shown) for storing gas in the automatic acupuncture treatment apparatus 10 so as to discharge a small amount of gas according to a user's choice and to vaporize the gas, have.

또는 모터(도시되지않음)를 구비하여, 상기 모터를 회전시켜 모터의 회전력을 이용하여 침(300)을 발사하도록 구성하여 줄 수 있다.Or a motor (not shown), and the needle 300 may be configured to be rotated by rotating the motor and using the rotational force of the motor.

발사관(134)은 자동 침 시술 장치(10)의 침 발사 위치에 안착된 침(300)이 발사부(400)로부터 외력을 받아 발사되도록 안내하는 통로로서 침(300)의 외경보다 소정의 크기만큼 큰 직경을 가지는 원형 관 형태로 구비된다.The launch tube 134 is a path for guiding the needle 300 that is seated in the needle throw position of the automatic needle manipulation apparatus 10 to be launched from the launch portion 400 by receiving an external force, And is provided in the shape of a circular tube having a large diameter.

발사관(134)의 길이는 침(300)이 사용자가 원하는 곳으로 발사될 수 있도록 소정의 길이를 가진다.The length of the launch tube 134 has a predetermined length so that the needle 300 can be fired at a desired position by the user.

발사 버튼부(110)는 발사부(400)를 제어하여 사용자가 원하는 시점에 침(300)이 발사될 수 있도록 하는 장치인 작동부로서 버튼 형태로 구비되는 것이 바람직하며 발사부(400)의 제어는 기계적으로 연결되어 발사부(400)를 제어하거나 전기적 신호를 주어 발사부(400)를 제어할 수 있다.The launch button unit 110 is preferably an operation unit that is a device for controlling the launch unit 400 to allow the user to fire the needle 300 at a desired time, May be mechanically connected to control the firing unit 400 or to provide an electrical signal to control the firing unit 400.

그리고 자동 침 시술 장치(10)는 구비되는 각각의 구성요소들을 전기적으로 작동시키기 위한 전원부(460)를 구비한다. 전원부(460)는 배터리 형태로 구비되며 사용자의 편의를 위해 충전 가능하도록 구비되는 것이 바람직하다.The automatic acupuncture treatment apparatus 10 includes a power supply unit 460 for electrically activating the respective components. The power supply unit 460 is preferably provided in a battery form and is chargeable for the convenience of the user.

다음으로는 침통(200)에 대하여 설명하기로 한다. Next, the pail 200 will be described.

침통(200)은 침 시술자가 침(300)을 시술시마다 매번 상기 자동 침 시술 장치(10)에 장착하는 번거로움을 덜 수 있도록 자동 침 시술 장치(10)에 침(300)을 자동으로 제공하는 장치다. The puncture needle 200 automatically provides the needles 300 to the automatic acupuncture treatment device 10 so that the acupuncture practitioner can reduce the inconvenience of attaching the needles 300 to the automatic acupuncture treatment device 10 each time the treatment is performed Device.

침통(200)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 하나 이상의 상기 침(300)이 구비될 수 있는 공간부를 가지며 침통(200)에 장착된 침(300)을 자동 침 시술 장치(10)의 장착부(130)로 침(300)을 제공하기 위하여 탄성력을 가지는 스프링부(210)를 구비한다.1 and 2, the needle bar 200 has a space portion in which at least one needle 300 can be provided, and the needle 300 attached to the needle bar 200 is inserted into the needle bar 300 of the automatic needle manipulator 10 And a spring portion 210 having an elastic force to provide the needle 300 to the mounting portion 130.

그리고 침통(200)은 자동 침 시술 장치(10)의 몸체부(100)에 착탈 가능하게 구성되어 사용자가 침(300)을 침통(200)에 장착한 후 몸체부(100)에 삽입하여 사용할 수 있도록 구성된다.The needle bar 200 is detachably attached to the body part 100 of the automatic needle device 10 so that the user can attach the needle 300 to the needle bar 200 and insert the needle 300 into the body part 100 .

이를 위해 침통(200)은 침(300)이 외부로 빠져나오지 않도록 침(300)을 잡아주는 걸림부(215)를 구비하며, 걸림부(215)에 걸린 침(300)은 침통(200)이 몸체부(100)에 삽입되었을 때 발사부(400)의 앞단 발사관(134)에 위치되도록 구성된다.The needle bar 200 has a catching part 215 for catching the needle 300 so that the needle 300 does not escape to the outside and the needle 300 caught by the catching part 215 is inserted into the catching part 200 And is located at the front end launch tube 134 of the launch part 400 when inserted into the body part 100. [

그리고 침통(200)에는 걸림 돌기(216)가 형성되고 침통(200)이 슬라이딩 삽입되는 장착부(130)에는 침통(200)의 걸림 돌기(216)가 걸리는 걸림홈(217)이 형성되어 있다.The latching protrusion 216 is formed in the latch 200 and the latching recess 217 in which the latching protrusion 216 of the latch 200 is inserted is formed in the latching part 130 where the latch 200 is slidably inserted.

그리고 장착부(130)에서 침통(200)이 슬라이딩 삽입되어 안착되는 침 발사 위치부(132)에는 소정의 단턱이 형성되어 침통(200)이 장착부(130)에 장착되었을 때 침통(200)의 걸림부(215)에 걸려 발사대기 상태에 있는 침(300)이 발사관(134)관 일직선 상태에 놓일 수 있도록 하여준다.A predetermined step is formed in the needle throw position 132 where the needle 200 is slidably inserted into the attaching portion 130 so that when the needle 200 is attached to the attaching portion 130, So that the needle 300, which is caught by the spring 215 and is in a firing standby state, can be placed in a straight line in the tube pipe 134.

그리고 침통(200)에는 수용되어 있는 침(300)의 개수를 파악하여 이를 외부로 안내하여 줄 수 있는 수용 침 개수 탐지부(220)를 구비한다.And a receiving needle number detecting unit 220 for detecting the number of the holding needles 300 and guiding the number of the holding needles 300 to the outside.

수용 침 개수 탐지부(220)는 다양한 형태로 구비될 수 있는데 본 실시예에서는 스위치 형태로 구비된 것으로 예시하였다. The receiving needle number detecting unit 220 may be provided in various forms. In the present embodiment, the detecting needle unit 220 is provided as a switch.

스위치는 돌기 바 형태의 스위치로 양방향으로 움직이는 것이 가능하여 침통(200)의 내측 앞단부에 구비되어 침통(200)에 침(300)을 밀어 넣을 때는 안쪽으로 한 번 씩 움직여 수용되는 침(300)의 개수를 파악하며 침(300)이 모두 수용된 다음 침(300)이 발사될 때에는 밖으로 밀려나오는 침(300)에 의해 바깥쪽으로 한 번 씩 움직이면서 발사되는 침(300)의 개수를 계산한다.The switch can be moved in both directions by a protruding bar type switch. When the needle 300 is pushed into the nipple 200, the switch 300 is moved inwardly to be received at the inner front end of the nipple 200, When the needles 300 are all received and then the needles 300 are fired, the number of the needles 300 to be fired while moving outward by the needles 300 pushed out is calculated.

이와 같이 스위치 형태의 수용 침 개수 탐지부(220)를 통해 측정된 수용되는 침(300)의 개수 정보와 빠져나오는 침(300)의 개수 정보는 침통(200)과 상기 침 발사 위치부(132)에 형성된 접촉단자(230)를 통해 제어부(420)로 전송된다.The number information of the acupuncture needles 300 and the number of the needles 300 that are measured through the switch type acceptance needle number detecting unit 220 are stored in the acupuncture point 200 and the needle throw position 132, To the control unit 420 through the contact terminal 230 formed on the display unit.

그리고 이와 같이 전송된 정보를 통해 제어부(420)는 남은 침의 개수를 계산하여 이를 외부에 표시하여 준다. 상기 표시는 아래에서 자세히 설명되는 개수 안내부(120)를 같이 이용하여 표시하여 줄 수 있다. Then, the control unit 420 calculates the number of the remaining needles and displays them on the outside through the transmitted information. The display may be displayed using the number information unit 120 described in detail below.

다음으로, 침(300)에 대하여 설명하면 침(300)은 도 2에 도시된 바와 같이 앞단부는 한방에서 침 시술시 사용되는 일반적인 침의 형태를 가지며 뒷단부는 몸통부(320)로서 침(300)이 침통(200)에 삽입된 후 침통(300)의 걸림부(215)에 걸릴 수 있도록 소정의 직경을 가지도록 구비된다.Next, referring to the needle 300, as shown in FIG. 2, the needle 300 has a general needle shape used for acupuncture in one direction, and a rear end portion is a body 320 as a needle 300 Is inserted into the neck pocket 200 and has a predetermined diameter so as to be caught by the latching portion 215 of the neck pocket 300.

몸통부(320)는 원기둥형태 또는 사각 기둥형태 등으로 자유롭게 실시할 수 있는데 침이 원활하게 발사될 수 있도록 원기둥 형태로 구비되는 것이 바람직하다.The trunk portion 320 may be formed in a cylindrical shape or a square pillar shape, and may be freely formed. It is preferable that the trunk portion 320 is provided in a cylindrical shape so that the needle can be smoothly fired.

그리고 몸통부(320)는 발사부(400)로부터 침(300)이 발사되는 외력을 받기 때문에 상기 외력에 손상되지 않도록 구비되는 것이 바람직하다.The trunk portion 320 is preferably provided so as not to be damaged by the external force because the trunk portion 320 receives an external force to be emitted from the launch portion 400.

그리고 몸통부(320)에는 침(300)을 인식할 수 있는 수단(도시되지 않음)을 구비할 수 있다. 이 때, 상기 인식수단은 침에 구비된 자석, 형광물질, 바코드, 또는 단거리 무선 통신수단 등을 인식하거나 연동될 수 있다. 본 발명의 실시예들에 있어서, 도 2에 도시된 바와 같이 침에 바코드(330)가 구비된 형태인 경우, 상기 인식수단은 침의 바코드(330)를 스캔하여 상기 스캔한 바코드(330)의 정보를 인식할 수 있다. The body 320 may have means (not shown) for recognizing the needles 300. At this time, the recognition means can recognize or interlock the magnet, the fluorescent material, the bar code, or the short-range wireless communication means provided in the needle. In the embodiments of the present invention, in the case where the bar code 330 is provided on the needles as shown in FIG. 2, the recognizing means scans the bar code 330 of the needle to scan the bar code 330 Information can be recognized.

다음으로, 상기 안내부에 대하여 설명하면 상기 안내부는 자동 침 시술 장치(10)를 통해 발사되는 침(300)의 개수를 파악하여 이를 시술자에게 안내하는 장치로서 발사관(134)에 구비되어 침(300)에 부착된 바코드(330)를 인식할 수 있는 센서 형태의 침 탐지부(410), 침 탐지부(410)를 통해 인식된 침(300)의 개수를 계산하는 제어부(420), 및 제어부(420)를 통해 계산된 발사된 침(300)의 개수를 안내하는 개수 안내부(120)로 구성된다.Next, referring to the guide unit, the guide unit is a device for grasping the number of saliva 300 emitted through the automatic acupuncture device 10 and guiding the number of the saliva 300 to the practitioner, A control unit 420 for calculating the number of needles 300 recognized through the needle detection unit 410 and a control unit 420 for calculating the number of needles 300 recognized by the needle detection unit 410, And a number guide unit 120 for guiding the number of fired needles 300 calculated through the number of fingers 300 to 420.

개수 안내부(120)는 몸체부(100)에 외측에 부착되는 LCD 패널 형태로 구비될 수 있다.The number guide part 120 may be provided in the form of an LCD panel attached to the outside of the body part 100.

그리고 상기 안내부는 발사되는 하나 이상의 침 단위를 구분하는 코드 부여수단(150) 및 코드 부여수단(150)에 의해 구분되는 침 단위를 표시하는 코드 표시부(140)를 구비한다.The guide unit includes a code assigning unit 150 for classifying at least one acupuncture unit to be launched and a code display unit 140 for indicating acupoint unit distinguished by the code assigning unit 150.

코드 부여수단(150)은 자동 침 시술 장치(10)를 이용하여 침(300)을 시술하는 시술자가 한명 이상의 환자에게 침(300)을 시술하는 경우 각각의 환자에게 시술된 침(300)의 개수를 계산하기 전에 발사되는 침(300)의 종류를 구분하기 위하여 침에 코드를 부여하기 위한 수단이다.The code applying means 150 may be configured such that when the practitioner performing the needle 300 using the automatic acupuncture device 10 performs the needle 300 to one or more patients, the number of the needle 300 Is a means for imparting a code to the needles to distinguish the type of needles 300 to be fired before calculating.

코드 부여수단(150)은 버튼 형태로 구비되어 버튼을 누를 때마다 LCD패널 형태로 몸체부(100)의 외측에 구비되는 코드 표시부(140)에 1, 2, 3, 4, 또는 A, B, C, D… 와 같은 형태로 표시되어 시술자가 환자별로 시술하는 침(300)을 구별할 수 있도록 도와준다.The code assigning means 150 is provided in the form of a button so that the code display unit 140 provided on the outside of the body part 100 in the form of an LCD panel is provided with 1, 2, 3, 4 or A, C, D ... So that the operator can distinguish the needle 300 to be operated on a patient-by-patient basis.

코드 부여수단(150)의 버튼은 환자를 구분하는 버튼, 시술된 침(300)의 개수를 확인하는 버튼, 및 리셋 버튼 등으로 복수개로 구비하여 줄 수 있으며 사용자의 선택에 따라서는 하나의 버튼으로 구성한 후 버튼을 누르는 시간에 따라 다르게 작동되도록 구성하여 줄 수도 있다.The buttons of the code assigning means 150 may include a button for identifying a patient, a button for confirming the number of the needles 300 and a reset button, and may be provided by a single button After configuring, you can configure it to operate differently depending on the time you press the button.

코드 부여수단(150)은 이와 같은 형태로도 실시될 수 있지만 사용자의 선택에 따라서는 자동 침 시술 장치(10)에 외부로부터 정보를 수신할 수 있는 수신부(440)를 구비하여 주어 시술자가 시술하는 위치에 따라 자동으로 환자를 구분하는 정보를 송신 받아 자동으로 환자별로 인식할 수 있도록 구성하여 줄 수도 있다.The code providing means 150 may be implemented in this form, but depending on the user's selection, the automatic acupressure apparatus 10 may be provided with a receiving portion 440 capable of receiving information from the outside, It is also possible to automatically transmit the information for distinguishing the patient according to the position, and to automatically recognize the patient.

그리고 자동 침 시술 장치(10)는 상기 안내부를 통해 인식한 발사침의 정보를 외부로 송신할 수 있는 송신부(450)를 구비하여 줄 수도 있는데 이와 같은 송신부(450)를 구비하여 주면 시술자가 시술한 환자별 침의 개수 정보를 외부로 송신하여 외부에 별도로 구비되는 표시부(미도시)에 이를 표시하여 줄 수도 있다.The automatic acupressure device 10 may include a transmitter 450 that can transmit the information of the launch needle recognized through the guide unit to the outside. Such a transmitter 450 may be provided, Information on the number of needles for each patient may be transmitted to the outside and displayed on a display unit (not shown) provided separately on the outside.

본 발명의 바람직한 실시예에 따는 자동 침 시술 장치(10)는 이와 같이 구성되어 침 시술자가 환자별로 시술한 침의 개수를 정확히 파악하여 발침이 모두 이루어지도록 함으로써 발침 오류를 막아줄 수 있다.The automatic acupuncture device 10 according to the preferred embodiment of the present invention is configured as described above so that the acupuncturist can precisely grasp the number of acupuncture procedures performed on a patient-by-patient basis, thereby achieving all of the footprints, thereby preventing a stepping-out error.

이하에서는 이와 같은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 침 시술 장치(10)의 작동에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the automatic acupuncture device 10 according to the preferred embodiment of the present invention will be described.

먼저, 침 시술자는 침통(200)에 원하는 개수의 침(300)을 밀어 넣어 장착하여 준다. First, the acupuncturist inserts a desired number of acupuncture points 300 into the acupuncture point 200.

그리고 침통(200)을 몸체부(100)에 형성된 장착부(130)에 삽입하여 침통(200)을 몸체부(100)에 장착하여 준다.The puncture needle 200 is inserted into the mounting portion 130 formed in the body portion 100 to mount the puncture needle 200 on the body portion 100.

상기와 같이 침통(200)이 몸체부(100)에 장착되면 코드 부여수단(150)의 버튼을 눌러 환자별 구분 정보를 입력하거나 또는 침별로 코드를 부여할 수 있다. When the breech block 200 is mounted on the body part 100 as described above, the button of the code applying unit 150 may be depressed to input the classification information for each patient or to assign codes to the patient.

예를 들어, 코드 부여수단(150)의 버튼을 누르면 코드 표시부(140)에는 "A"로 표시된다. 이 때, 자동 침 시술 장치(10)를 통하여 시술되는 침(300)에 "A"라는 코드가 부여되는 것이다. For example, when the button of the code assigning means 150 is pressed, the code display section 140 displays "A". At this time, a code "A" is given to the needles 300 to be performed through the automatic acupressure apparatus 10.

이와 달리, 침(300) 자체에 코드가 부여된 경우, 일 예로 침(300)의 말단에 구비된 바코드(330)에 저장된 "A"라는 코드를 코드 인식수단이 스캔하여 인식하는 방식으로 현재 환자에게 부여되는 침의 고유 정보를 획득하고 이를 표시할 수 있다. Alternatively, when a code is assigned to the needle 300 itself, for example, a code "A" stored in the bar code 330 provided at the end of the needle 300 is scanned and recognized by the code recognition means, Can acquire and display the unique information of the needle which is given to the user.

이와 같이 환자별 구분 정보 또는 침별 코드가 입력되면 침 시술자는 자동 침 시술 장치(10)를 환자의 환부에 조준하여 주고 발사 버튼부(110)를 눌러 침(300)을 발사하는 방식으로 환자의 환부에 침을 시술한다. When the patient-specific information or the code is input, the acupuncturist fires the needle 300 by aiming the automatic acupressure apparatus 10 on the affected part of the patient and pressing the firing button part 110, .

이와 같이 침(300)을 시술하면 개수 안내부(120)에 발사된 침의 개수가 한 개 이므로, 숫자 '1'이 표시된다. 그리고 침(300)을 연속적으로 시술하는 경우, 개수 안내부(120)에 숫자로 '2'로 표시될 것이다. When the needle 300 is operated as described above, the number '1' is displayed because the number of needles emitted to the number guide unit 120 is one. When the needle 300 is continuously operated, the number will be displayed as '2' in the number guide unit 120.

이와 같이 한 환자에게 복수 개의 침들을 시술하고 다른 위치에 있는 환자에게 침을 다시 시술하기 위해서는 의사 등의 침 시술자가 코드 부여수단(150)의 버튼을 눌러 코드를 'B'로 변경하여 환자별로 구분할 수 있다.In order to perform a plurality of needles to a patient and re-execute the needling to a patient at another position, the acupuncturist of the doctor or the like presses a button of the code applying means 150 to change the code to 'B' .

이어서 'B' 환자에게도 상기 침(300)을 위와 같은 방법으로 연속적으로 세 번 시술하면 상기 개수 안내부(120)에는 '1', '2', '3'의 아라비아 숫자로 발사되는 침의 개수에 따라 침 시술 개수가 표시된다.If the needle 300 is continuously applied to the patient B three times consecutively in the same manner as described above, the number of needle tips fired in Arabic numerals of '1', '2', and '3' The number of acupuncture procedures is displayed.

이와 같이 A, B 환자에게 침을 모두 시술하고 일정시간이 흐른 후 시술된 상기 침(300)을 발침 할 때, 침 시술자는 코드 부여수단(150)의 버튼을 눌러 A로 변경하여 주면 상기 개수 안내부(120)에는 시술 침 개수인 2가 표시되고 상기 침 시술자는 이를 확인하고 시술된 침 개수인 2개를 환자로부터 발침한다.When the acupuncturist dispenses the acupuncture needle 300 after the acupuncture is performed to the patient A and patient B for a predetermined time, the acupuncturist changes the acupuncture point by pressing the button of the code applying means 150, The unit 120 displays a number of 2, which is the number of operation needles, and the acupuncturist identifies the number of acupuncture needles and hands out two of the acupuncture needles from the patient.

그리고 A 환자에게 발침이 모두 이루어지면 B 환자에게 이동하여 상기 코드 부여수단(150)의 버튼을 눌러 B로 변경하여 주고 B 환자에게 시술된 침의 개수가 표시되는 개수 안내부(120)에 표시된 침의 개수인 '3'을 확인한 후 환자에게서 침 3개를 발침한다.
If all of the hands are released to the patient A, the user moves to the patient B, changes the state of the patient by pressing the button of the code applying means 150, and displays the number of needles on the patient B, Of the total number of patients.

그리고 본 발명에 따른 자동 침 시술 장치는 침을 안전하게 시술할 수 있는 하나의 시스템으로도 구성될 수 있다.The automatic acupuncture device according to the present invention can also be constituted as one system which can safely perform acupuncture.

도 4는 본 발명의 실시예들에 따른 발사 침의 모니터링 시스템을 설명하기 위한 개념도이다. 4 is a conceptual diagram for explaining a firearm monitoring system according to embodiments of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 모니터링 시스템은 환자에게 침을 발사하는 구동부, 상기 구동부로부터 발사되는 상기 침의 개수를 파악하는 안내부 및 상기 안내부에 파악한 침의 발사 개수 정보를 외부로 송신하는 송신부를 포함하는 자동 침 시술 장치(10)와, 상기 자동 침 시술 장치(10)의 송신부로부터 송신되는 상기 침의 발사 개수 정보를 수신하는 수신부 및 상기 수신부로 수신되는 상기 침의 발사 개수 정보를 외부에 안내하는 현황판(22)을 포함하는 알림 장치(20)로 구성되어 발사된 침의 개수를 파악하기 위한 시스템으로 구성하여 줄 수 있다.4, a monitoring system according to an embodiment of the present invention includes a driver for emitting a needle to a patient, a guide unit for grasping the number of saliva emitted from the driving unit, An automatic acupuncture device 10 including a transmitter for transmitting the number of fingers to the outside, a receiver for receiving the number of firing of the needle transmitted from the transmitter of the automatic acupressure device 10, And a notification device 20 including a status board 22 for guiding information on the number of shots to the outside, so that the system can be configured as a system for grasping the number of saliva fired.

이와 같이 하나의 시스템으로 구성되면 외부에 위치하는 상기 알림 장치(20)를 통해 각 환자별로 시술된 침의 개수를 확인할 수 있기 때문에 시술자가 아닌 시술자의 시술을 도와주는 보조 시술자도 시술된 침의 개수를 시술자에게 별도로 확인할 필요 없이 시술된 침의 개수를 정확히 파악하여 발침할 수 있다.When the system is constituted as described above, the number of needles performed for each patient can be confirmed through the notification device 20 located at the outside, so that the assistant for assisting the operation of the operator, not the operator, It is possible to grasp the number of needles accurately and start throwing.

그리고 알림 장치(20)에는 현황판(22)이외에 상기 수신부를 통해 전달받은 침의 개수 정보를 음향으로 침 시술자 또는 침을 발침하는 간호사 등에게 추가적으로 제공하기 위한 스피커(도시되지 않음)가 구비될 수 있다. The notification device 20 may be provided with a speaker (not shown) for additionally providing the acupuncturist or the nurse who emits acupuncture information of the number of acupuncture points received through the receiving section in addition to the status board 22 have.

또한 상기 수신부에서 수신되는 정보의 확인 및 변경, 상기 현황판(22)에 표시되는 화면의 설정, 스피커의 제어를 위해 외부에서 제어신호를 입력하기 위한 입력부를 포함하여 외부에서 상기 알림 장치(20)를 조작 가능하도록 할 수 있다.The control unit 20 also includes an input unit for inputting a control signal from the outside for checking and changing information received from the receiver, setting a screen displayed on the status board 22, and controlling a speaker. It is possible to make it operable.

그리고 상기 알림 장치(20)는 상기 자동 침 시술 장치(10)와 유선 또는 무선으로 연결되어 휴대가 가능한 휴대용 단말기로 구성될 수 있는데 무선으로 연결되는 것이 바람직하다.The notification device 20 may be a portable terminal that is connected to the automatic acupressure apparatus 10 by wire or wireless, and is preferably wirelessly connected.

또한, 상기 알림 장치(20)에는 침 시술이 종료된 환자로부터 회수한 침을 수납하기 위한 공간을 제공하는 회수부(도시되지 않음)를 더 구비될 수 있다. 상기 회수부는 상기 회수한 침의 개수 정보를 감지하기 위한 회수 감지부를 구비하여, 상기 회수한 침의 개수 정보를 상기 알림 장치에게 제공할 수 있다.The notification device 20 may further include a recovery unit (not shown) for providing a space for storing needles collected from the patient who has completed the acupuncture treatment. The collection unit may include a collection sensing unit for sensing the number of collected needles, and may provide the information about the collected number of needles to the notification device.

이를 통해 상기 알림 장치(20)는 발침 되는 침의 개수도 추가적으로 침 시술자 또는 발침자에게 알려주어 발침 오류를 추가적으로 막아 줄 수 있다.
Accordingly, the notifying device 20 can additionally inform the acupuncturist or footprinter of the number of hands to be struck, thereby further preventing the stitching error.

이와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예들의 침 시술 장치(10) 및 발사 침의 모니터링 시스템에 따르면, 침 시술자가 침을 효율적으로 시술할 수 있으며 시술된 침의 개수를 파악할 수 있도록 도와줌으로써 발침 부주의에 따른 의료사고를 원천적으로 방지하여 줄 수 있다.As described above, according to the acupuncture device 10 and the launch needle monitoring system of the preferred embodiments of the present invention, the acupuncturist can efficiently perform the acupuncture and can grasp the number of the acupuncture needles, It is possible to prevent medical accidents from occurring.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is clear that the present invention can be suitably modified and applied in the same manner. Therefore, the above description does not limit the scope of the present invention, which is defined by the limitations of the following claims.

10: 자동 침 시술 장치 20 : 알림 장치
22 : 현황판 100: 몸체부
120: 개수 안내부 140: 코드 표시부
150: 코드 부여수단 200: 침통
215: 걸림부 300: 침
400: 발사부 410: 제어부 10: automatic acupuncture device 20: notification device
22: Status board 100: Body part
120: number information unit 140: code display unit
150: code assigning means 200:
215: Retaining part 300: Needle
400: launch part 410: control part

Claims

An autologous acupuncture device for performing acupuncture by launching a needle to a patient,
And a launching needle guide for guiding and guiding the number of needles to be launched,
Wherein the front end of the needle is fired to the outside by the automatic needle manipulator, and the front end of the needle is removably attached to the automatic needle holder.

The apparatus of claim 1, wherein the launch needle guide
A needle detection part for detecting the needle to be fired;
A control unit for calculating the number of fire needles detected through the fire detection unit; And
And a number guide section for indicating the number of launch needles calculated through the control section.

The apparatus of claim 1, wherein the launch needle guide
Code assigning means for assigning a specific code to said firing needle; And
And a code display unit for displaying a code of a needle given by said code applying means.

The apparatus of claim 1, wherein the launch needle guide
And code recognition means for recognizing a code assigned to the needle when a specific code is previously given to the needle to be fired.

The method according to claim 1,
And an acupuncture needle configured to receive at least one needle and configured to be detachable from the acupuncture device.

6. The method of claim 5,
Further comprising: an accepting needle number detecting unit for detecting the number of needles received in the abdominal cavity.

[7] The apparatus according to claim 6, wherein a contact terminal electrically connected to the sink needle and the automatic acupuncture device is provided, and the automatic acupressure apparatus receives the number information of the acupuncture needle detected through the acupuncture needle number detection unit and guides the received information Characterized by an automatic acupuncture device.

The method according to claim 1,
And a transmitting unit capable of transmitting the recognized information through the launching needle guiding unit to the outside.

The method according to claim 1,
And a receiving section for receiving the patient data or the procedure position information to be performed.

The method according to claim 1,
A firing unit for firing the needle using at least one of compressed air, gas, or motor; And
Further comprising an operating portion capable of operating the firing portion according to a user's selection.

The method according to claim 1,
Further comprising a power supply unit that is provided to supply electricity to electrically operate the acupuncture device.

delete

The method according to claim 1,
Further comprising a protective cap for protecting the front end portion of the needle at the front end of the automatic needle manipulation device from which the needle is fired to the outside.

The method according to claim 1,
Wherein the automatic acupuncture device further comprises a handgrip including a firing button portion for holding and holding the automatic acupressure device and controlling the firing of the acupuncture device.

An automatic acupuncture treatment device including a driving part for emitting a needle to a patient, a guide part for grasping the number of the needles to be fired from the driving part, and a transmitting part for transmitting the number of shot of the needles recognized by the guide part to the outside; And
A notification unit that includes a receiving unit for receiving the number of shot of the needle transmitted from the transmitter of the automatic acupressure device and a status board for displaying the number of shot of the needle received by the receiver.

16. The communication device according to claim 15,
A speaker for providing sound information of the number of hands received through the receiver,
And an input unit for inputting a control signal from outside for checking and changing information received from the receiving unit, setting a screen displayed on the status board, and controlling a speaker.

16. The method of claim 15,
Wherein the notification device comprises a portable terminal capable of being connected to the automatic acupressure device by wire or wireless, and being portable.

16. The communication device according to claim 15,
Further comprising a recovery unit for providing a space for receiving the saliva recovered from the patient who has finished the acupuncture treatment,
Wherein the collecting unit includes a collecting unit for collecting information on the number of collected needles, and provides the information about the collected needles to the notifying apparatus.