KR101397560B1

KR101397560B1 - Percussion device for removing the slag of welding bead

Info

Publication number: KR101397560B1
Application number: KR1020120086846A
Authority: KR
Inventors: 하상순
Original assignee: 하상순
Priority date: 2012-08-08
Filing date: 2012-08-08
Publication date: 2014-05-20
Also published as: KR20140020133A

Abstract

본 발명은, 용접작업에 의해 생성된 용접비드 부분을 타격하면서 용접슬래그가 용접비드에서 이탈 제거되게 하는 용접비드의 슬래그 제거용 타격장치에 있어서, 일측에 수직방향으로 가이드홈이 형성된 본체, 본체의 양측에 각각 회전 가능하게 설치되어, 본체를 이동 가능하게 지지하는 제1 및 제2이동바퀴, 제1이동바퀴의 회전에 연동되게 회전하도록 제1이동바퀴의 축에 연결된 상태로 본체에 축회전 가능하게 설치되며, 일측에는 톱니바퀴가 결합 구비된 승강구동축, 본체의 가이드홈 상에 슬라이딩 가능하게 삽입 설치된 상태로 승강구동축의 톱니바퀴에 연결되어, 톱니바퀴의 회전에 따라 가이드홈 상에서 승강되며 용접비드 부분을 타격하는 타격승강부를 포함하는 용접비드의 슬래그 제거용 타격장치를 제공한다.
이와 같이, 용접비드의 슬래그 제거용 타격장치는, 본체의 가이드홈 상에 타격승강부가 슬라이딩 가능하게 설치된 상태에서 본체를 용접비드가 형성된 방향으로 이동시 제1이동바퀴에서 발생되는 회전력이 톱니바퀴를 통해 타격승강부를 상하방향으로 왕복 직선운동되게 하면서, 타격승강부 하방의 용접비드를 타격하면서 용접비드 상의 슬래그를 용이하게 이탈 제거되게 한다.The present invention relates to a striking device for removing slag from a weld bead in which a welding slag is detached from a weld bead while striking a weld bead portion generated by a welding operation, the striking device comprising: a main body having guide grooves formed in a vertical direction on one side thereof; First and second moving wheels that are rotatably installed on both sides of the main body so as to freely move the main body and are rotatable about the main body in a state connected to the first moving wheel so as to rotate in conjunction with rotation of the first moving wheel; And is coupled to a gear wheel of an elevation driving shaft in a state of being slidably inserted on a guide groove of the main body, and is elevated and lowered on a guide groove according to the rotation of the toothed wheel, And a striking and lifting portion for striking a portion of the weld bead.
As described above, in the striking device for removing slag of the weld bead, when the striking and elevating section is slidably mounted on the guide groove of the main body, when the main body is moved in the direction in which the weld bead is formed, the rotational force generated in the first moving wheel is transmitted through the toothed wheel The slag on the weld bead is easily detached and removed while striking the weld bead below the strike up and down portion while making the strike up and down portion linearly reciprocate in the vertical direction.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a slag-

본 발명은 용접비드의 슬래그 제거용 타격장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 용접작업에 의해 생성된 용접비드의 용접슬래그를 제거하기 위해 용접비드 부분을 타격하는 용접비드의 슬래그 제거용 타격장치에 관한 것이다.The present invention relates to a striking device for removing slag of a weld bead, and more particularly to a striking device for removing slag of a weld bead striking a weld bead portion in order to remove welding slag of a weld bead produced by a welding operation will be.

일반적으로, 선박이나 중장비 등을 제작할 시에는 철판이나 바아와 같은 앵글을 상호 맛댄 상태로 용접하여 대형의 구조물을 만들거나 T형바를 만들어 보강의 기능을 수행하게 된다. 이때, 철판이나 앵글은 이동이나 운반 등 취급이 용이하도록 단위 크기가 제한되어 이를 원하는 크기로 용접하여 상호 연결함으로서 대형의 구조물을 만들게 된다.Generally, when manufacturing vessels or heavy equipment, angles such as steel plates and bars are welded to each other to form a large structure or a T-shaped bar to perform the function of reinforcement. At this time, the steel plate and the angle are limited in unit size so that they can be easily handled, such as moving or transporting, and they are welded to a desired size and interconnected to form a large structure.

상기 철판이나 앵글 등을 용접할 시 용접부에는 비드가 생기며, 상기 비드에는 슬래그가 피복된다. 이때, 상기 용접부의 용접비드에 피복되는 슬래그는 용접결합을 방지하기 위해 용접직후 곧바로 제거하게 된다. 따라서, 상기 용접비드에 피복되는 슬래그를 제거하기 위해 용접 후에는 작업자가 망치 등 별도의 타격공구를 사용하여 용접비드에 피복되는 슬래그를 부수면서 제거하게 된다.When the steel plate or angle is welded, beads are formed in the welded portion, and the bead is coated with slag. At this time, the slag to be coated on the weld bead of the welded portion is immediately removed immediately after welding to prevent welding. Therefore, in order to remove the slag to be coated on the weld bead, after the welding, the worker breaks off the slag coated on the weld bead by using a separate impact tool such as a hammer.

그러나, 종래에는 상기 슬래그를 제거하기 위해 상기 작업자가 수작업을 통해 일일이 타격하면서 슬래그의 제거함으로 인해, 능률성이 크게 저조할 뿐만 아니라 슬래그가 잘 깨지지 않을 경우는 그대로 남게 되어 불량 용접이 되는 경우가 발생하는 문제점이 있다.However, conventionally, in order to remove the slag, the operator has to manually remove the slag while being manually struck, resulting in a considerably lowered efficiency and, in the case where the slag is not broken well, .

본 발명은, 용접비드의 슬래그를 제거하기 위한 타격을 용이하게 함과 더불어 상기 용접비드 상에서 슬래그를 안정적으로 제거할 수 있게 하는 용접비드의 슬래그 제거용 타격장치를 제공하는데 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a striking device for removing slag of a weld bead that facilitates striking to remove slag of a weld bead and enables stable removal of slag on the weld bead.

본 발명은, 용접작업에 의해 생성된 용접비드 부분을 타격하면서 용접슬래그가 상기 용접비드에서 이탈 제거되게 하는 용접비드의 슬래그 제거용 타격장치에 있어서, 일측에 수직방향으로 가이드홈이 형성된 본체, 상기 본체의 양측에 각각 회전 가능하게 설치되어, 상기 본체를 이동 가능하게 지지하는 제1 및 제2이동바퀴, 상기 제이동1바퀴의 회전에 연동되게 회전하도록 상기 제1이동바퀴의 축에 연결된 상태로 상기 본체에 축회전 가능하게 설치되며, 일측에는 톱니바퀴가 결합 구비된 승강구동축, 상기 본체의 가이드홈 상에 슬라이딩 가능하게 삽입 설치된 상태로 상기 승강구동축의 톱니바퀴에 연결되어, 상기 톱니바퀴의 회전에 따라 상기 가이드홈 상에서 승강되며 상기 용접비드 부분을 타격하는 타격승강부를 포함하는 용접비드의 슬래그 제거용 타격장치를 제공한다.The present invention relates to a striking device for removing slag from a weld bead in which a welding slag is detached from a weld bead while striking a weld bead portion generated by a welding operation, First and second moving wheels rotatably mounted on both sides of the main body and movably supporting the main body, a first and a second moving wheels rotatably connected to the axes of the first moving wheels to be rotated in association with the rotation of the first moving wheels, A lifting and lowering shaft coaxially mounted on the main body and rotatably coupled to a gear wheel on one side thereof and connected to a gear wheel of the hoisting gear shaft so as to be slidably inserted on the guide groove of the main body, And a striking and lifting portion that is lifted and lowered on the guide groove and strikes the weld bead portion according to the slit Thereby providing a striking device for removal.

또한, 상기 승강구동축과 상기 제1이동바퀴의 축은 유니버셜조인트로 연결되며, 상기 본체의 일측에는 상하방향으로 복수의 제1고정홈이 형성된 제1고정대가 결합 구비되고, 상기 제1이동바퀴의 축 일측에는, 상기 축을 축회전 가능하게 연결 지지하는 축지지부가 외측에 삽입 결합되며, 상기 축지지부의 일측에는 상기 제1고정홈에 삽입 걸림되는 제1고정핀이 장착 구비될 수 있다.In addition, the elevation shaft coaxial shaft and the shaft of the first moving wheel are connected by a universal joint, and a first fixing table having a plurality of first fixing grooves formed in a vertical direction is coupled to one side of the main body, And a first fixing pin inserted and fixed to the first fixing groove may be mounted on one side of the shaft support portion.

또한, 상기 축지지부의 일측에는 제1핀가이드삽입부가 형성되고, 상기 제1고정핀은, 상기 제1핀가이드삽입부 상에 슬라이딩 가능하게 삽입 설치되며, 상기 제1핀가이드삽입부 상에서 걸림상태로 이탈되지 않도록 제1걸림단 및 제2걸림단이 형성된 제1핀과, 상기 제1핀을 탄성지지하도록 상기 제1핀가이드삽입부에 삽입 설치되어, 상기 제1핀의 일단이 상기 제1고정홈에 삽입 걸림된 상태로 유지되게 하는 제1핀지지부재를 포함할 수 있다.In addition, a first pin guide inserting portion is formed on one side of the shaft support portion, the first fixing pin is slidably inserted on the first pin guide inserting portion, and the engagement state A first pin having a first engaging end and a second engaging end so as not to be separated from the first pin, and a second pin inserted into the first pin guide inserting portion to elastically support the first pin, And a first pin supporting member which is held in a locked state in the fixing groove.

또한, 상기 본체의 타측에는 상하방향으로 복수의 제2고정홈이 형성된 제2고정대가 결합 구비되고, 상기 제2이동바퀴는, 길이방향 일단이 상기 본체에 상하방향으로 회전 가능하게 힌지 결합된 바퀴지지대와, 상기 바퀴지지대의 길이방향 타단에 회전 가능하게 결합되는 가이드롤부 및, 상기 바퀴지지대의 일측에 장착되어, 상기 제2고정홈에 삽입 걸림되는 제2고정핀을 포함할 수 있다.In addition, a second fixing table having a plurality of second fixing grooves formed in the up-and-down direction is coupled to the other side of the main body, and the second moving wheel has one end in the longitudinal direction hingedly coupled to the main body in a vertically rotatable manner A guide roll part rotatably coupled to the other end in the longitudinal direction of the wheel support, and a second fixing pin mounted on one side of the wheel support and inserted into the second fixing groove.

또한, 상기 바퀴지지대의 일측에는 제2핀가이드삽입부가 형성되고, 상기 제2고정핀은, 상기 제2핀가이드삽입부 상에 슬라이딩 가능하게 관통 설치되며, 상기 제2핀가이드삽입부 상에서 걸림상태로 이탈되지 않도록 제3걸림단 및 제4걸림단이 형성된 제2핀과, 상기 제2핀을 탄성지지하도록 상기 제2핀가이드삽입부에 삽입 설치되어, 상기 제2핀의 일단이 상기 제2고정홈에 삽입 걸림된 상태로 유지되게 하는 제2핀지지부재를 포함할 수 있다.In addition, a second pin guide inserting portion is formed on one side of the wheel supporter, the second fixing pin is slidably installed on the second pin guide inserting portion, and the engaging state A second pin having a third engaging end and a fourth engaging end so as not to be separated from the second pin guide inserting portion so that the second pin is inserted into the second pin guide inserting portion so as to elastically support the second pin, And a second pin supporting member which is held in the inserted state in the fixing groove.

또한, 상기 본체에는 상기 가이드홈에 연통되도록 수직방향으로 승강이동홈이 형성되며, 상기 타격승강부는, 상기 본체의 가이드홈 상에 슬라이딩 가능하게 설치되는 타격바와, 상기 승강이동홈을 관통하도록 상기 타격바에 수직되게 연장 형성된 상태로 단부가 상기 톱니바퀴의 상부에 안착 배치되는 승강바 및, 상기 가이드홈에 삽입 설치되어, 상기 타격바가 하방으로 이동하도록 탄성지지하는 타격스프링을 포함할 수 있다.Further, the main body is provided with a lifting and moving groove in a vertical direction so as to communicate with the guide groove, the buffing lifting and lowering portion includes a striking bar slidably installed on a guide groove of the main body, A lift bar having an end portion vertically extended from the bar so as to be seated on the gear wheel and a hitting spring inserted into the guide groove and elastically supporting the hitting bar so as to move downward.

본 발명에 따른 용접비드의 슬래그 제거용 타격장치는, 본체의 가이드홈 상에 타격승강부가 슬라이딩 가능하게 설치된 상태에서 본체를 용접비드가 형성된 방향으로 이동시 제1이동바퀴에서 발생되는 회전력이 톱니바퀴를 통해 타격승강부를 상하방향으로 왕복 직선운동되게 하면서, 타격승강부 하방의 용접비드를 타격하면서 용접비드 상의 슬래그를 용이하게 이탈 제거되게 한다.In the striking apparatus for removing slag of a weld bead according to the present invention, when the striking and elevating section is slidably installed on the guide groove of the main body, when the main body is moved in the direction in which the weld bead is formed, So that the slag on the weld bead is easily detached and removed while striking the weld bead below the strike lift portion while making the strike lift portion linearly reciprocate in the vertical direction.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 용접비드의 슬래그 제거용 타격장치의 개략 단면도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 제1,2고정핀 부분의 단면도이다.1 is a schematic cross-sectional view of a striking device for removing slag of a weld bead according to an embodiment of the present invention.
2 is a sectional view of the first and second fixing pin portions shown in Fig.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 용접비드의 슬래그 제거용 타격장치의 개략 단면도이며, 도 2는 도 1에 나타낸 제1,2고정핀 부분의 단면도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 슬래그 제거용 타격장치는, 본체(100), 제1이동바퀴(200), 제2이동바퀴(300), 승강구동축(400), 타격승강부(500)를 구비하고 있다.FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a striking device for removing slag of a weld bead according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view of the first and second fixing pin portions shown in FIG. 1 and 2, the striker for removing slag includes a main body 100, a first moving wheel 200, a second moving wheel 300, a lifting and lowering driving shaft 400, a lifting unit 500, .

상기 본체(100)는 이후 설명될 상기 제1 및 제2이동바퀴(200,300)에 의해 지지된 상태로 용접작업에 의해 생성된 용접비드(도면미도시) 부분을 따라 이동하는 부분이다. 이러한, 상기 본체(100) 상에 이후 설명될 제1이동바퀴(200), 제2이동바퀴(300), 승강구동축(400), 타격승강부(500) 등이 설치된다.The main body 100 is a portion moving along a portion of a weld bead (not shown) generated by a welding operation while being supported by the first and second moving wheels 200 and 300 to be described later. The first moving wheel 200, the second moving wheel 300, the elevation shaft coaxial shaft 400, the striking and elevating part 500, etc. will be described later on the main body 100.

여기서, 상기 본체(100)의 일측에는 수직방향으로 가이드홈(110)이 관통 형성된다. 이러한, 상기 가이드홈(110) 내측으로 이후 설명될 상기 타격승강부(500)가 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 삽입 설치된다. 더불어, 상기 본체(100)에는 상기 가이드홈(110)의 길이방향에 수직한 상태로 상기 가이드홈(110)에 연통되도록 승강이동홈(111)이 형성된다. 이러한, 상기 승강이동홈(111)은 이후 설명될 상기 타격승강부(500)를 승강구동축(400)에 연결 설치한 상태에서 상하방향으로 승강할 수 있게 가이드하게 된다.Here, a guide groove 110 is formed through one side of the main body 100 in a vertical direction. The hatch lifting part 500, which will be described later, is inserted into the guide groove 110 so as to be slidable in the vertical direction. In addition, the main body 100 is formed with a lifting and moving groove 111 so as to communicate with the guide groove 110 in a state of being perpendicular to the longitudinal direction of the guide groove 110. The lifting and moving groove 111 guides the lifting and lowering part 500 in a vertical direction while being connected to the lifting and lowering driving shaft 400.

또한, 상기 본체(100)의 양측에는 이후 설명될 제1 및 제2이동바퀴(200,300)를 상하방향에 대한 설치위치를 조절한 상태에서 상기 본체(100)에 걸림 고정할 수 있도록 하는 제1 및 제2고정대(120,130)가 결합 구비된다. 여기서, 상기 제1고정대(120)는 상기 본체(100)의 일측에 결합 설치되며, 상하방향으로 복수의 제1고정홈(121)이 상호 이격상태로 형성된다. 이때, 상기 제1고정홈(121) 상에 이후 설명될 제1이동바퀴(200)의 제1고정핀(220)이 삽입상태로 걸림되며, 상기 제1이동바퀴(200)의 상기 본체(100) 상에서 상하방향 위치를 걸림 고정되게 한다. 더불어, 상기 제2고정대(130)는 상기 본체(100)의 타측에 결합 설치되며, 상하방향으로 복수의 제2고정홈(131)이 상호 이격상태로 형성된다. 이때, 상기 제2고정홈(131) 상에 이후 설명될 제2이동바퀴(300)의 제2고정핀(330)이 삽입상태로 걸림되며, 상기 제2이동바퀴(300)의 상기 본체(100) 상에서 상하방향 위치를 걸림 고정되게 한다.The first and second moving wheels 200 and 300, which will be described later, are engaged with the first and second moving wheels 200 and 300, respectively, And the second fixing bars 120 and 130 are engaged. Here, the first fixing table 120 is coupled to one side of the main body 100, and a plurality of first fixing grooves 121 are vertically spaced from each other. The first fixing pin 220 of the first moving wheel 200 to be described later is inserted into the first fixing groove 121 in the inserted state and the main body 100 of the first moving wheel 200 So that the upper and lower positions are locked and fixed. In addition, the second fixing table 130 is coupled to the other side of the main body 100, and a plurality of second fixing grooves 131 are vertically spaced from each other. In this case, the second fixing pin 330 of the second moving wheel 300 to be described later is engaged in the inserted state on the second fixing groove 131, and the main body 100 of the second moving wheel 300 So that the upper and lower positions are locked and fixed.

또한, 상기 본체(100)의 일측에는 작업자에 의해 파지한 상태에서 상기 본체(100)를 밀거나 당기면서 이동시킬 수 있도록 손잡이부(140)가 형성될 수 있다. 더불어, 상기 본체(100) 내측에는 이후 설명될 상기 제1 및 제2이동바퀴(200)를 회전 가능하게 연결 설치할 수 있도록 베어링(140)을 구비할 수 있음은 물론이다.A handle 140 may be formed on one side of the main body 100 to allow the main body 100 to be pushed or pulled while being held by an operator. In addition, it is needless to say that the bearing 140 may be provided inside the main body 100 to allow the first and second moving wheels 200 to be rotatably connected to be described later.

상기 제1 및 제2이동바퀴(200,300)는 상기 본체(100)를 용접작업에 의해 생성된 상기 용접비드 부분을 따라 이동할 수 있도록 지지한다. 여기서, 상기 제1 및 제2이동바퀴(200,300)는 상기 본체(100)의 양측에 각각 회전 가능하게 설치된다. 즉, 상기 제1이동바퀴(200)는 상기 본체(100)의 일측에 축회전 가능하게 설치된 상태로 이후 설명될 승강구동축(400)과 연결된다. 그리고, 상기 제2이동바퀴(300)는 상기 본체(100)의 타측에 축회전 가능하게 설치된다. 이때, 상기 제1 및 제2이동바퀴(200,300)는 상기 용접비드의 형성 위치가 모서리부분이나 평판부분에 형성됨에 상관없이 이후 설명될 타격승강부(500)의 하단이 상기 용접비드 부분 상부에 정확하게 배치될 수 있도록 상기 본체(100)에 상하방향으로 회동 가능하게 설치된 상태로 상기 본체(100)의 각 제1 및 제2고정대(120,130)의 제1 및 제2고정홈(121,131)에 각각 걸림 고정될 수 있다.The first and second moving wheels 200 and 300 support the body 100 so as to be movable along the weld bead portion generated by the welding operation. Here, the first and second moving wheels 200 and 300 are rotatably installed on both sides of the main body 100. That is, the first moving wheel 200 is coupled to the elevation shaft 400, which will be described later, in a state where the first moving wheel 200 is rotatably installed on one side of the main body 100. The second moving wheel 300 is rotatably installed on the other side of the main body 100. At this time, regardless of whether the welding bead is formed at the corner or the flat plate portion, the lower end of the strike-up part 500 to be described later is accurately positioned on the upper part of the weld bead The first and second fixing grooves 120 and 130 of the main body 100 are fixed to the first and second fixing grooves 121 and 131 so as to be vertically rotatably mounted on the main body 100, .

상기 제1이동바퀴(200)는 롤부(202)를 축(201)에 고정 결합한 구성으로, 상기 축(201) 부분이 상기 본체(100)에 축회전 가능하게 설치된 상태로 단부가 이후 설명될 승강구동축(400)과 연결된다. 따라서, 상기 제1이동바퀴(200)는 상기 본체(100)를 이동시키면서 상기 롤부(202)가 회전시, 상기 축(201) 부분이 축회전함과 동시에 회전력을 상기 승강구동축(400)으로 전달하게 된다. 여기서, 상기 제1이동바퀴(200)의 축(201) 일단은 이후 설명될 승강구동축(400)와 연결되는 단부와 유니버셜조인트(600)로 연결 결합된다. 따라서, 상기 제1이동바퀴(200)가 상기 축(201)의 일단과 연결된 승강구동축(400)의 단부를 기준으로, 상기 축(201)의 타단 부분인 상기 롤부(202)가 상하방향으로 회동할 수 있게 된다. 이때, 상기 축(201)의 회전력은 승강구동부(400)로 연동 전달됨은 물론이다.The first moving wheel 200 has a structure in which the roll unit 202 is fixedly coupled to the shaft 201. The shaft 201 is rotatably mounted on the main body 100, And is connected to the coaxial shaft 400. Therefore, when the roll unit 202 rotates while the main body 100 is moving, the first moving wheel 200 transmits rotational force to the lifting and lowering shaft 400 simultaneously with the rotation of the shaft 201 do. One end of the shaft 201 of the first moving wheel 200 is connected to the end connected to the lifting and lowering shaft 400 to be described later by a universal joint 600. The first moving wheel 200 rotates in the vertical direction on the basis of the end of the lifting and lowering shaft 400 connected to one end of the shaft 201 and the other end of the shaft 201 . In this case, it is needless to say that the rotational force of the shaft 201 is interlockingly transmitted to the lifting drive unit 400.

이러한, 상기 제1이동바퀴(200)의 축(201) 일측에는 상기 제1이동바퀴(200)를 상기 제1고정대(120)에 걸림 고정할 수 있도록 축지지부(210)가 장착 구비된다. 여기서, 상기 축지지부(210)는 상기 제1이동바퀴(200)의 상기 축(201) 부분을 회전 가능하게 연결지지하도록 상기 축(201)의 외측에 삽입 결합된다. 이러한, 상기 축지지부(210) 내측에는 상기 축(201)을 회전 가능하게 지지할 수 있도록 베어링(212)이 장착 구비된다. 더불어, 상기 축지지부(210)의 일측에는 이후 설명될 제1고정핀(220)을 삽입한 상태에서 이탈되지 않도록 걸림시키는 걸림턱(213)을 가지는 제1핀가이드삽입부(211)가 요입 형성된다.A shaft support part 210 is mounted on one side of the shaft 201 of the first movement wheel 200 so that the first movement wheel 200 can be engaged with the first support shaft 120. Here, the shaft support 210 is inserted and coupled to the outside of the shaft 201 so as to rotatably connect and connect the shaft 201 of the first movement wheel 200. A bearing 212 is mounted on the inside of the shaft support 210 to rotatably support the shaft 201. A first pin guide inserting portion 211 having a retaining protrusion 213 for retaining the first fixing pin 220 to be detached in a state of inserting a first fixing pin 220 to be described later is formed on one side of the shaft support portion 210, do.

그리고, 상기 축지지부(210)의 일측에는 상기 제1고정대(120)의 제1고정홈(121) 상으로 삽입 걸림되는 제1고정핀(220)이 장착 구비된다. 여기서, 상기 제1고정핀(220)은 제1핀(221)과 제1핀지지부재(224)로 구성된다. 상기 제1핀(221)은 상기 축지지부(210)의 제1핀가이드삽입부(211)에 슬라이딩 가능하게 관통상태로 삽입 설치된다. 이때, 상기 제1핀(221)의 일단 일측에는 상기 제1핀가이드삽입부(211)에 삽입된 상태에서 상기 걸림턱(213)에 걸림되는 제1걸림단(222)이 형성된다. 더불어, 상기 제1핀(221)의 타단 일측에는 상기 작업자의 파지를 용이하게 함과 더불어 상기 제1핀가이드삽입부(211)로 완전히 삽입되지 않도록 상기 축지지부(210)에 걸림되게 하는 제2걸림단(223)이 형성된다. 상기 제1핀지지부재(224)는 상기 제1핀(221)의 일단을 상기 제1핀가이드삽입부(211) 외측으로 돌출되도록 하여, 상기 제1핀(221)의 일단이 상기 제1고정홈(121)에 삽입 걸림된 상태로 유지시킨다. 이러한, 상기 제1핀지지부재(224)는 상기 제1핀(221)을 탄성지지하도록 상기 제1핀가이드삽입부(211)에 삽입 설치되며, 일실시예에서는 스프링으로 적용하였으나, 이에 한정하지 않고 탄성력을 가지는 재질을 선택적용가능함은 물론이다.A first fixing pin 220, which is inserted into the first fixing groove 121 of the first fixing table 120, is mounted on one side of the shaft support 210. Here, the first fixing pin 220 includes a first pin 221 and a first pin supporting member 224. The first pin 221 is slidably inserted into the first pin guide insertion portion 211 of the shaft support portion 210. One end of the first pin 221 is formed with a first latching end 222 which is engaged with the latching protrusion 213 while being inserted into the first pin guide insertion portion 211. In addition, the other end of the first pin 221 is provided with a second pin 221 for facilitating gripping of the worker and locking the first pin guide 221 to the shaft support portion 210 so as not to be completely inserted into the first pin guide insertion portion 211. The engaging end 223 is formed. One end of the first pin 221 is protruded to the outside of the first pin guide inserting portion 211 so that one end of the first pin 221 is fixed to the first pin And is retained in the groove 121. The first pin support member 224 is inserted into the first pin guide insertion portion 211 so as to elastically support the first pin 221. In one embodiment, the first pin support member 224 is a spring, Of course, it is possible to selectively apply a material having elasticity.

상기 제2이동바퀴(300)는 가이드롤부(320)를 바퀴지지대(310)의 단부에 축회전되도록 결합한 구성으로, 상기 바퀴지지대(310)의 길이방향 일단이 상기 본체(100)의 타측에 상하방향으로 회전 가능하게 힌지 결합된 상태로 타단에 상기 가이드롤부(320)가 회전 가능하게 결합된다. 따라서, 상기 제2이동바퀴(200)는 상기 바퀴지지대(310)의 위치에 상관없이 상기 가이드롤부(320)가 독립적으로 상기 바퀴지지대(310)의 타단에서 회전되는 구조를 가진다. 따라서, 상기 바퀴지지대(310)가 상기 제2고정대(130)에 걸림 고정되더라도 상기 가이드롤부(320)는 회전 가능한 상태를 유지하는 바, 앞서 설명한 상기 제1이동바퀴(200)와 더불어 상기 본체(100)를 이동이 가능한 상태로 지지하게 된다. 여기서, 상기 바퀴지지대(310)의 일측에는 이후 설명될 제2고정핀(220)을 삽입한 상태에서 이탈되지 않도록 걸림시키는 걸림턱(312)을 가지는 제2핀가이드삽입부(311)가 요입 형성된다.The second moving wheel 300 is coupled to the end of the wheel support 310 so that the guide roll 320 is pivotally coupled to the end of the wheel support 310. One end of the wheel support 310 in the longitudinal direction is vertically And the guide roll 320 is rotatably coupled to the other end. Therefore, the second moving wheel 200 has a structure in which the guide roll 320 independently rotates at the other end of the wheel support 310 regardless of the position of the wheel support 310. Therefore, even if the wheel support 310 is engaged with the second fixing table 130, the guide roll 320 is rotatable. In addition to the first movement wheel 200 described above, 100 in a state in which they can move. The second pin guide inserting portion 311 having the engaging protrusion 312 for retaining the second pin fixing protrusion 220 in a state of inserting the second fixing pin 220 to be described later is formed at one side of the wheel supporter 310, do.

이러한, 상기 바퀴지지대(310)의 일측에는 상기 제2이동바퀴(300)를 상기 제2고정대(130)에 걸림 고정할 있도록 제2고정핀(330)이 장착 구비된다. 여기서, 상기 제2고정핀(330)은 제2핀(331)과 제2핀지지부재(334)로 구성된다. 상기 제2핀(331)은 상기 바퀴지지대(310)의 제2핀가이드삽입부(311)에 슬라이딩 가능하게 관통상태로 삽입 설치딘다. 이때, 상기 제2핀(331)의 일단 일측에는 상기 제2핀가이드삽입부(311)에 삽입된 상태에서 상기 걸림틱(312)에 걸림되는 제3걸림단(332)이 형성된다. 더불어, 상기 제2핀(331)의 타단 일측에는 상기 작업자의 파지를 용이하게 함과 더불어 상기 제2핀가이드삽입부(311)로 완전히 삽입되지 않도록 상기 바퀴지지대(310)에 걸림되게 하는 제4걸림단(333)이 형성된다. 상기 제2핀지지부재(334)는 상기 제2핀(331)의 일단을 상기 제2핀가이드삽입부(311) 외측으로 돌출되도록 하여, 상기 제2핀(331)의 일단이 상기 제2고정홈(131)에 삽입 걸림된 상태로 유지시킨다. 이러한, 상기 제2핀지지부재(224)는 상기 제2핀(331)을 탄성지지하도록 상기 제2핀가이드삽입부(311)에 삽입 설치되며, 일실시예에서는 스프링으로 적용하였으나, 이에 한정하지 않고 탄성력을 가지는 재질을 선택적용가능함은 물론이다.A second fixing pin 330 is mounted on one side of the wheel support 310 to fix the second moving wheel 300 to the second fixing table 130. Here, the second fixing pin 330 is composed of a second pin 331 and a second pin supporting member 334. The second pin 331 is slidably inserted into the second pin guide insertion portion 311 of the wheel support 310. One end of the second pin 331 is formed with a third latching end 332 which is engaged with the latching tab 312 while being inserted into the second pin guide insertion portion 311. In addition, the other end of the second pin 331 is provided at one end with the fourth pin 331 to facilitate gripping of the worker and to be hooked to the wheel support 310 so as not to be fully inserted into the second pin guide insertion portion 311. [ The engaging end 333 is formed. One end of the second pin 331 is projected to the outside of the second pin guide inserting portion 311 so that one end of the second pin 331 is fixed to the second pin And is retained in the groove 131 in the inserted state. The second pin support member 224 is inserted into the second pin guide insertion portion 311 to elastically support the second pin 331. In the embodiment, the second pin support member 224 is a spring. However, Of course, it is possible to selectively apply a material having elasticity.

상기 승강구동축(400)은 상기 제1이동바퀴(200)의 회전력을 전달받아 이후 설명될 타격숭강부(500)가 상기 본체(100)의 가이드홈(110) 상에서 상하방향으로 왕복 이동되게 한다. 이러한, 상기 승강구동축(400)의 일단은 상기 제1이동바퀴(200)의 축(201) 일단에 앞서 설명한 바와 같이 상기 유니버셜조인트(600)로 연결된다. 더불어, 상기 승강구동축(400)은 상기 제1이동바퀴(200)의 축(201) 회전에 연동되게 회전하도록 상기 본체(100) 내측에 축회전 가능하게 설치된다.The lifting shaft coaxial shaft 400 receives the rotational force of the first moving wheel 200 and causes the striking pin 500 to be reciprocated in the vertical direction on the guide groove 110 of the main body 100. One end of the lifting and lowering driving shaft 400 is connected to one end of the shaft 201 of the first moving wheel 200 by the universal joint 600 as described above. The elevation shaft coaxial shaft 400 is rotatably installed in the main body 100 so as to rotate in conjunction with the rotation of the shaft 201 of the first movement wheel 200.

그리고, 상기 승강구동축(400)의 타단에는 상기 제1이동바퀴(200)의 축(201) 회전에 대해 연동되게 회전하면서, 이후 설명될 타격승강부(500)를 상하방향으로 왕복 이동되게 하는 톱니바퀴(410)가 장착 구비된다. 이러한, 상기 톱니바퀴(410)는 상기 제1이동바퀴(200)의 회전력을 상하방향 이동력으로 변환되게 한다. 즉, 상기 톱니바퀴(410)의 톱니 부분에 안착되도록 이후 설명될 타격승강부(500)의 일측이 배치됨으로서, 상기 타격승강부(500) 일측이 상기 톱니바퀴(410)의 회전에 따른 톱니 부분에서 산과 골에 배치됨에 따라 상하방향으로 왕복 이동이 이루어지게 된다.The other end of the elevation shaft coaxial shaft 400 is rotated to interlock with the rotation of the shaft 201 of the first movement wheel 200 to rotate the striking and raising part 500 to be described later in a vertical direction A wheel 410 is mounted. The gear 410 converts the rotational force of the first moving wheel 200 into a vertical moving force. That is, one side of the striking and elevating part 500 to be described later is disposed so as to be seated on the teeth of the gear 410, so that one side of the striking- As shown in FIG.

상기 타격승강부(500)는 상기 승강구동축(400)의 회전에 연동되면서 상하방향으로 왕복 이동하며, 상기 본체(100) 하부에 위치하는 상기 용접비드 부분을 타격한다. 즉, 상기 타격승강부(500)는 상기 톱니바퀴(410)의 회전에 따라 상기 본체(100)의 가이드홈(110) 상에서 승강되며 상기 용접비드 부분을 타격하게 된다. 이러한, 상기 타격승강부(500)는 상기 본체(100)의 가이드홈(110) 내측에 슬라이딩 가능하게 삽입 설치된 상태로 상기 승강구동축(400)의 톱니바퀴(410) 상부에 안착상태로 연결 배치된다. 여기서, 상기 타격승강부(500)는 타격바(510), 승강바(520), 타격스프링(530)을 포함한다.The hitting and elevating part 500 reciprocates vertically while interlocking with the rotation of the lifting and lowering driving shaft 400 and hits the welding bead part located under the main body 100. That is, the striking and elevating part 500 is lifted and lowered on the guide groove 110 of the main body 100 according to the rotation of the gear 410, and strikes the weld bead part. The striking and lifting part 500 is slidably inserted into the guide groove 110 of the main body 100 and is placed in a state of being seated on the gear 410 of the lifting and lowering driving shaft 400 . Here, the hitting and elevating part 500 includes a hitting bar 510, a lift bar 520, and a hitting spring 530.

상기 타격바(510)는 상기 본체(100)의 가이드홈(110) 내측에 슬라이딩 가능하게 설치되는 봉 형상 부재이다. 이러한, 상기 타격바(510)의 하단 일측에는 상기 가이드홈(110) 상에서 이탈되지 않도록 상기 본체(100)에 걸림되는 이탈방지단(511)이 돌출 형성된다. 여기서, 상기 타격바(510)의 하단 저면은 요철 형상을 가지도록 형성할 수 있으나, 이에 한정하지 않고 상기 용접비드 부분을 타격시 상기 용접비드에서 용접슬래그의 이탈이 효율적으로 이루어지도록 하는 형상을 선택적용가능함은 물론이다. 이때 도면부호 512은 상기 타격바(510)의 외측을 감싸는 상태로 상기 가이드홈(120) 상에 삽입 배치되어, 상기 타격바(510)의 승강이 용이하게 이루어지게 하는 베어링부재이다.The striking bar 510 is a rod-like member slidably installed inside the guide groove 110 of the main body 100. At the lower end of the impact bar 510, a detachment prevention end 511 protruding from the main body 100 is formed so as not to be detached from the guide groove 110. Here, the lower bottom surface of the impact bar 510 may be formed to have a concavo-convex shape, but the present invention is not limited thereto. For example, a shape for efficiently releasing the welding slag from the weld bead may be selected Of course, it is applicable. At this time, reference numeral 512 denotes a bearing member which is inserted and arranged on the guide groove 120 so as to surround the outside of the driving bar 510 to facilitate the lifting and lowering of the driving bar 510.

상기 승강바(520)는 상기 타격바(510)를 상기 승강구동축(400)의 톱니바퀴(410)에 연결시키는 봉 형상 부재이다. 이러한, 상기 승강바(520)는 상기 타격바(510)의 일측에 연장 형성된 상태로 단부가 상기 톱니바퀴(410)의 상부에 안착 배치된다. 이때, 상기 승강바(520)는 상기 타격바(510)의 길이방향에 수직하도록 상기 타격바(510)의 일측에 연장 형성된 상태로 상기 본체(100)의 승강이동홈(111)을 관통한 상태로 상기 톱니바퀴(410)와 연결된다.The lifting bar 520 is a rod-shaped member that connects the driving bar 510 to the gear 410 of the lifting and lowering shaft 400. The lifting bar 520 is disposed on the gear wheel 410 in a state where the lifting bar 520 is extended to one side of the driving bar 510. At this time, the lifting bar 520 passes through the lifting and moving groove 111 of the main body 100 while being extended to one side of the lifting bar 510 so as to be perpendicular to the longitudinal direction of the lifting bar 510 And is connected to the gear wheel 410.

상기 타격스프링(530)은 상기 타격바(510)를 하방으로 이동하도록 탄성지지한다. 즉, 상기 타격스프링(530)은 상기 본체(100)의 가이드홈(110) 상에 삽입 설치된 상태로 상기 타격바(510)를 하방, 즉 상기 용접비드 방향으로 밀림되도록 탄성지지하여, 상기 타격바(510)가 상기 톱니바퀴(410)의 회전에 따라 상방으로 이동한 후 하방으로 이동시, 하단이 상기 용접비드 상에 충돌되는 힘을 증대시켜 상기 용접비드에서 상기 슬래그의 이탈효율이 증대되게 한다.The impact spring 530 elastically supports the impact bar 510 to move downward. That is, the impact spring 530 elastically supports the impact bar 510 in a downward direction, that is, in the direction of the weld bead, while the impact spring 530 is inserted into the guide groove 110 of the main body 100, (510) moves upward and downward according to the rotation of the toothed wheel (410), the force of collision of the lower end against the weld bead is increased to increase the removal efficiency of the slag from the weld bead.

이와 같이 구성되는 일실시예에 따른 상기 용접비드의 슬래그 제거용 타격장치의 동작을 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the striking device for removing slag of the weld bead according to one embodiment will be described with reference to FIG.

먼저, 용접대상물이 상호 수평상태로 나란하게 맞닿은 상태에서 상기 용접비드의 타격작업을 수행할 경우에는, 상기 제1이동바퀴(200) 및 상기 제2이동바퀴(300)를 각각의 상기 용접대상물 상부에 수평상태로 배치되도록 상기 제1고정대(120) 및 상기 제2고정대(130)에 걸림 고정되게 한다.When the welding bead is struck in a state where the objects to be welded face each other in a horizontal state, the first moving wheel 200 and the second moving wheel 300 are moved to the upper side So that the first and second fixing members 120 and 130 are held in a horizontal state.

이후, 상기 작업자가 상기 본체(100)의 손잡이부(140)를 파지한 상태에서 상기 용접비드가 형성된 방향으로 상기 본체(100)를 끌고 이동하게 되면, 상기 제1이동바퀴(200)의 회전력이 상기 승강구동축(400)으로 전달된다.When the operator pulls and moves the main body 100 in the direction in which the welding bead is formed in a state where the operator grips the grip portion 140 of the main body 100, the rotational force of the first moving wheel 200 And is transmitted to the elevation shaft coaxial shaft 400.

그러면, 상기 승강구동축(400)의 톱니바퀴(410)도 연동되게 회전하면서, 상기 타격승강부(500)를 상하방향으로 왕복 이동시키면서, 상기 본체(100) 하부의 상기 용접비드를 타격하면서 용접슬래그가 이탈되게 한다. 즉, 상기 톱니바퀴(410)가 회전함에 따라 상기 타격승강부(500)의 승강바(520)가 상기 톱니바퀴(410)의 산과 골 부분을 왕복하면서 상기 타격바(510)를 상기 본체(100)의 가이드홈(110) 상에서 왕복 이동되게 한다.The gears 410 of the lifting opening coaxial shaft 400 are also rotated to reciprocate the lifting and lowering parts 500 in the vertical direction while hitting the welding beads in the lower part of the main body 100, . That is, as the gear 410 rotates, the lifting bar 520 of the hitting and descending part 500 reciprocates between the crests and valleys of the gear 410, To be reciprocated on the guide groove 110 of the guide groove 110.

이러헥, 상기 타격바(510)가 왕복 이동하면서, 상기 타격바(510)의 단부가 상기 용접비드와 부딪히면서 상기 용접비드 상의 용접슬래그를 이탈되게 한다.As the bar 510 moves back and forth, the end of the bar 510 collides with the weld bead so that the weld slag on the weld bead is released.

이후, 상기 용접대상물이 상호 수평상태로 나란하지 않고 T형바와 같이 상호 기울기를 가지는 상태로 맞닿은 상태로 상기 용접비드가 형성된 경우에는, 상기 타격승강부(500)의 타격바(510)가 상기 용접비드를 정확하게 타격할 수 있도록 상기 제1 및 제2이동바퀴(200,300)를 상기 제1 및 제2고정대(120,130)의 제1 및 제2고정홈(121,131) 상 걸림 고정위치를 조절하게 된다. 즉, 상기 타격바(510)가 상기 용접비드의 수직상방에 정확하게 배치되도록 상기 제1이동바퀴(200)의 축지지부(210)를 상하방향으로 회동시키거나 상기 제2이동바퀴(300)의 바퀴지지대(310)를 상하방향으로 회동시킨상태에서 각각 상기 제1고정핀(220) 또는 상기 제2고정핀(330)을 상기 제1고정홈(121) 및 제2고정홈(131)에 걸림 고정되게 한다.When the welding beads are formed in a state in which the welding objects are not parallel to each other and are tilted with each other in the form of a T-shape, the impact bar 510 of the impact lifting unit 500 is welded to the welding The first and second moving wheels 200 and 300 are adjusted to fix the first and second fixing grooves 120 and 130 on the first and second fixing grooves 121 and 131 so that the beads can be accurately hit. That is, the shaft support portion 210 of the first movement wheel 200 is vertically rotated so that the impact bar 510 is accurately positioned vertically above the weld bead, The first fixing pin 220 or the second fixing pin 330 is engaged with the first fixing groove 121 and the second fixing groove 131 in a state where the support table 310 is rotated in the vertical direction, .

이와 같이, 일실시예의 상기 용접비드의 슬래그 제거용 타격장치는, 상기 본체(100)의 가이드홈(120) 상에 상기 타격승강부(500)가 슬라이딩 가능하게 설치된 상태에서 상기 본체(100)를 상기 용접비드가 형성된 방향으로 이동시 상기 제1이동바퀴(200)에서 발생되는 회전력이 상기 톱니바퀴(410)를 통해 상기 타격승강부(500)를 상하방향으로 왕복 직선운동되게 하면서, 상기 타격승강부(500) 하방의 상기 용접비드를 타격하면서 상기 용접비드 상의 슬래그를 용이하게 이탈 제거되게 한다.In this manner, in the striking device for removing slag of the weld bead according to an embodiment of the present invention, in the state where the striking and elevating part 500 is slidably installed on the guide groove 120 of the main body 100, The rotational force generated by the first moving wheel 200 when the welding bead is moved in the direction in which the welding bead is formed causes the driving force of the driving force transmitting portion 500 to linearly reciprocate in the vertical direction through the gear 410, The slag on the weld bead is easily removed and removed while striking the weld bead below the weld bead 500.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100: 본체 110: 가이드홈
120: 제1고정대 130: 제2고정대
200: 제1이동바퀴 210: 축지지부
220: 제1고정핀 300: 제2이동바퀴
310: 바퀴지지대 320: 가이드롤부
330: 제2고정핀 400: 승강구동축
410: 톱니바퀴 500: 타격승강부
510: 타격바 520: 승강바
530: 타격스프링 100: main body 110: guide groove
120: first fixing table 130: second fixing table
200: first moving wheel 210:
220: first fixing pin 300: second moving wheel
310: Wheel support 320: Guide roll
330: second fixing pin 400:
410: Gear wheel 500: Strike lift
510: Strike bar 520: Lift bar
530: Striking spring

Claims

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CLAIMS 1. A striking device for removing slag from a weld bead in which a weld slag is detached from the weld bead while striking a weld bead portion generated by a welding operation,
A body having a guide groove formed in a vertical direction on one side thereof;
First and second moving wheels rotatably installed on both sides of the main body and movably supporting the main body;
A lifting and lowering driving shaft installed on the main body in a state of being connected to a shaft of the first moving wheel so as to rotate in conjunction with rotation of the first moving wheel, And
And a hatch lifting part connected to a gear wheel of the elevation driving shaft in a state slidably inserted on a guide groove of the main body and lifted and lowered on the guide groove according to the rotation of the gear wheel and hitting the welding bead part,
Wherein the elevation shaft coaxial shaft and the shaft of the first moving wheel are connected by a universal joint,
A first fixing table having a plurality of first fixing grooves formed in a vertical direction is coupled to one side of the main body,
A shaft supporting portion for axially rotatably connecting and supporting the shaft is inserted into and coupled to one side of the shaft of the first moving wheel,
And a first fixing pin to be inserted into the first fixing groove is mounted on one side of the shaft support portion.

The method of claim 2,
A first pin guide inserting portion is formed on one side of the shaft support portion,
The first fixing pin includes:
A first pin having a first engaging end and a second engaging end formed on the first pin guide inserting portion so as to be slidably inserted into the first pin guide inserting portion,
And a first pin supporting member inserted into the first pin guide inserting portion to elastically support the first pin so that one end of the first pin is held in the inserted state in the first fixing groove, Strike device for slag removal of beads.

CLAIMS 1. A striking device for removing slag from a weld bead in which a weld slag is detached from the weld bead while striking a weld bead portion generated by a welding operation,
A body having a guide groove formed in a vertical direction on one side thereof;
First and second moving wheels rotatably installed on both sides of the main body and movably supporting the main body;
A lifting and lowering driving shaft installed on the main body in a state of being connected to a shaft of the first moving wheel so as to rotate in conjunction with rotation of the first moving wheel, And
And a hatch lifting part connected to a gear wheel of the elevation driving shaft in a state slidably inserted on a guide groove of the main body and lifted and lowered on the guide groove according to the rotation of the gear wheel and hitting the welding bead part,
A second fixing table having a plurality of second fixing grooves formed in a vertical direction is coupled to the other side of the main body,
The second movement wheel
A wheel support having one end in the longitudinal direction hinged to the main body so as to be rotatable in a vertical direction,
A guide roll portion rotatably coupled to the other end in the longitudinal direction of the wheel support,
And a second fixing pin mounted on one side of the wheel support and inserted into the second fixing groove.

The method of claim 4,
A second pin guide insertion portion is formed on one side of the wheel support,
And the second fixing pin includes:
A second pin having a third engaging step and a fourth engaging step formed on the second pin guide inserting part so as to be slidable on the second pin guide inserting part so as not to be separated from the second pin guide inserting part,
And a second pin supporting member inserted in the second pin guide inserting portion to elastically support the second pin so that one end of the second pin is held in the inserted state in the second fixing groove Strike device for slag removal of beads.

The method according to claim 2 or 4,
The main body is formed with a vertical movement groove to communicate with the guide groove,
The hitting /
A striking bar slidably installed on a guide groove of the main body,
A lifting bar having an end vertically extended from the lifting bar so as to pass through the lifting and lowering groove,
And a striking spring inserted in the guide groove and elastically supporting the striking bar so as to move downward.