KR101397013B1

KR101397013B1 - Lift apparatus

Info

Publication number: KR101397013B1
Application number: KR1020130086644A
Authority: KR
Inventors: 권동현
Original assignee: 권동현
Priority date: 2013-07-11
Filing date: 2013-07-23
Publication date: 2014-06-27
Also published as: KR20150007929A; WO2015005555A1

Abstract

The present invention relates to a lift device. A guide frame of a guide module (30) is installed in a guide space (25) formed on a support module (20) and vertically moves while being attached to the support module (20) by a support wheel (35). Therefore, the present invention can maximally suppress forward and backward shaking and vibration generated while being moved.

Description

Lift apparatus

본 발명은 리프트장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 건물에 설치되어 중량물을 승하강 시킬 수 있는 리프트장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a lift apparatus, and more particularly, to a lift apparatus that is installed in a building and can move a heavy object up and down.

건축물을 건설하는 현장이나 각종 산업현장에서는 사람이나 자재와 같은 중량물을 실어 나르는 리프트가 사용되고 있다. 리프트는 건물의 외벽을 따라 오르내리면서 중량물을 적절한 위치로 옮기는 역할을 한다. 상기 리프트는 적재 용량에 따라 그 크기가 다르지만, 일반적으로 중량물을 실을 수 있는 박스형의 운반구와, 운반구의 승강 및 하강 경로가 되는 마스트로 구성되며, 운반구와 마스트는 레일을 이용하여 서로 슬라이드 되도록 설치된다.Lifts that carry heavy objects such as people and materials are used in construction sites and various industrial sites. The lift moves up and down the exterior wall of the building, moving the weight to the proper position. The lift is made up of a box-like transporting port which can be loaded with a heavy object and a mast which is a path for raising and lowering the transporting port, though the size of the lift varies depending on the loading capacity. do.

또한, 상기 운반구에는 운반구를 구동시키기 위한 전원공급 및 조작을 위한 케이블이 장착된다. 이 케이블의 한쪽 끝은 마스트 상단부에 설치된 케이블 고정부에 고정되며, 운반구와 케이블 고정부 사이에 설치된 케이블 트롤리(cable trolley)를 통과한 후 다른 한쪽 끝은 운반구에 고정된다. 여기서, 케이블 트롤리는 도르래 운동으로 회동하면서 케이블이 꼬이거나 흔들리지 않고 마스트를 따라 이동시키도록 구성되어 있다.
In addition, a cable for power supply and operation for driving the transportation port is mounted on the transportation port. One end of the cable is fixed to the cable fixing part provided at the upper end of the mast, and the other end of the cable is fixed to the transporting part after passing through a cable trolley installed between the carrier and the cable fixing part. Here, the cable trolley is configured to move along the mast without twisting or shaking the cable while rotating in the pulley motion.

한국 등록특허 10-1034774Korean Patent No. 10-1034774

본 발명은 건물에 설치되어 중량물을 승하강 시킬 수 있는 리프트장치를 제공하는데 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide a lift device that is installed in a building and can lift and lower a heavy object.

본 발명은 건물 벽에 고정되어 상하 방향으로 이동되는 리프트장치에 있어서,
적재물이 안착되어 상하로 이동되는 리프트모듈(10); 건물에 고정되어 설치되는 서포트모듈(20); 상기 리프트모듈(10)에 고정되고, 상기 서포트모듈(20)에 설치되어 이동되며, 상기 리프트모듈(10)을 상하방향으로 가이드하는 가이드모듈(30); 상기 리프트모듈(10)에 고정되고, 상기 리프트모듈(10)이 상기 서포트모듈(20)을 따라 상하 방향으로 승하강되도록 구동력을 제공하는 구동모듈(60);을 포함하고,
상기 리프트모듈(10)은
적재물이 안착되는 로드부(12); 상기 서포트모듈(20)의 전방에 위치되고, 좌우 방향으로 소정간격 이격되게 배치되며, 상하 방향으로 연장되어 배치되고, 상기 가이드모듈(30)에 고정되는 제 1, 2 수직리프트바(15)(16); 상기 서포트모듈(20)의 전방에 위치되고, 상하 방향으로 소정간격 이격되게 배치되며, 좌우 방향으로 연장되어 상기 제 1, 2 수직리프트바(15)(16)에 고정된 제 1, 2 수평리프트바(17)(18)를 포함하고,
상기 서포트모듈(20)은
건물의 벽면에 고정되는 제 1 서포트부(40); 상기 제 1 서포트부(40)에 대하여 전방측으로 소정간격 이격되게 배치되어 가이드공간(25)을 형성시키는 제 2 서포트부(50); 상기 제 1, 2 서포트부(40)(50)를 연결하여 고정시키는 커넥트부(22)를 포함하고,
상기 제 1 서포트부(40)는 좌우 방향으로 소정간격 이격되게 배치되고, 상하 방향으로 길게 연장되어 형성되는 제 1 수직서포트바(41) 및 제 2 수직서포트바(42); 상기 제 1, 2 수직서포트바(41)(42)를 연결시키는 수평서포트바(44)를 포함하고,
상기 제 2 서포트부(50)는
상기 제 1 수직서포트바(41)에 대하여 전방으로 소정간격 이격되고, 상기 제 1 수직서포트바(41)에 대하여 상기 가이드공간(25)을 형성시키는 제 1 수직서포트바(51); 상기 제 2 수직서포트바(42)에 대하여 전방으로 소정간격 이격되고, 상기 제 2 수직서포트바(42)에 대하여 상기 가이드공간(25)을 형성시키는 제 2 수직서포트바(52); 상기 제 1, 2 수직서포트바(51)(52)를 연결시키는 수평서포트바(54)를 포함하고,
상기 커넥트부(22)는 상기 수평서포트바(44)(54)를 연결시키도록 설치되며,
상기 가이드모듈(30)은
상기 제 1 수직서포트바(41)(51) 사이에 형성된 상기 가이드공간(25)에 상하 방향으로 길게 연장되어 형성된 제 1 가이드프레임(31);
상기 제 2 수직서포트바(42)(52) 사이에 형성된 상기 가이드공간(25)에 상하방향으로 길게 연장되어 형성된 제 2 가이드프레임(32);
상기 제 1 가이드프레임(31)의 상측에 배치되고, 상기 제 1 수직서포트바(41) 및 상기 제 1 수직서포트바(51)에 각각 밀착되며, 상기 제 1 가이드프레임(31)과 직교하는 전후방향으로 각각 배치된 상측 서포트휠(35);
상기 제 1 가이드프레임(31)의 하측에 배치되고, 상기 제 1 수직서포트바(41) 및 상기 제 1 수직서포트바(51)에 각각 밀착되며, 상기 제 1 가이드프레임(31)과 직교하는 전후방향으로 각각 배치된 하측 서포트휠(38);
상기 제 2 가이드프레임(32)의 상측에 배치되고, 상기 제 2 수직서포트바(42) 및 상기 제 2 수직서포트바(52)에 각각 밀착되며, 상기 제 2 가이드프레임(32)과 직교하는 전후방향으로 각각 배치된 상측 서포트휠(35);
상기 제 2 가이드프레임(32)의 하측에 배치되고, 상기 제 2 수직서포트바(42) 및 상기 제 2 수직서포트바(52)에 각각 밀착되며, 상기 제 2 가이드프레임(32)과 직교하는 전후방향으로 각각 배치된 하측 서포트휠(38);
상기 제 1 가이드프레임(31)의 상측 및 하측에 배치되고, 상기 제 1 가이드프레임(31)을 상기 제 1 수직리프트바(15)에 각각 연결하여 고정시키는 가이드커넥터(34);
상기 제 2 가이드프레임(32)의 상측 및 하측에 배치되고, 상기 제 2 가이드프레임(32)을 상기 제 2 수직리프트바(16)에 각각 연결하여 고정시키는 가이드커넥터(34);
상기 구동모듈(60)은
상기 리프트모듈에 고정되는 구동모터(61);
상기 구동모터(61)에 연결되어 회전되는 구동피니언(62);
상기 리프트모듈에 고정되고, 상기 구동피니언(62)의 회전력을 전달받아 회전되는 종동피니언(64);
상기 구동피니언(62) 및 종동피니언(64)을 연결시켜 회전력을 전달하는 체인(63);
상기 서포트모듈(20)에 상하방향으로 길게 연장되어 고정되고, 상기 종동피니언(64)과 치합되는 랙기어(65);
상기 종동피니언(64)에 고정된 가이드판(68a);
상기 리프트모듈 및 상기 가이드판(68a) 사이에 배치되고, 탄성력을 통해 상기 가이드판(68a)을 상기 랙기어(65) 측으로 가압하여, 상기 종동피니언(64) 및 랙기어(65)의 치합을 유지시키는 치합탄성부재(66);
상기 가이드판(68a)에 배치되고, 상기 랙기어(65)를 기준으로 상기 종동피니언(64)의 반대편에 위치되어 상기 랙기어(65)를 따라 상하 방향으로 이동되며, 상기 종동피니언(64) 및 랙기어(65)의 거리를 일정하게 유지시키는 가이드롤러(68b)를 포함하는 리프트장치를 제공한다.
The present invention relates to a lift apparatus which is fixed to a building wall and is moved up and down,
A lift module 10 on which a load is placed and moved up and down; A support module 20 fixedly installed on a building; A guide module (30) fixed to the lift module (10), installed in the support module (20) and guided in the vertical direction; And a drive module (60) fixed to the lift module (10) and providing a driving force such that the lift module (10) is lifted up and down along the support module (20)
The lift module (10)
A rod section 12 on which the load is placed; The first and second vertical lift bars 15, which are positioned in front of the support module 20 and are spaced apart from each other by a predetermined distance in the left and right direction, extend vertically and are fixed to the guide module 30 16); The first and second vertical lift bars 15 and 16 are fixed to the first and second vertical lift bars 15 and 16. The first and second horizontal lift bars 15 and 16 are disposed in front of the support module 20 and are spaced apart from each other by a predetermined distance in the vertical direction. Bars 17 and 18,
The support module (20)
A first support part (40) fixed to the wall surface of the building; A second support part (50) arranged at a predetermined distance forward from the first support part (40) to form a guide space (25); And a connecting portion 22 for connecting and fixing the first and second support portions 40 and 50,
The first support part 40 includes a first vertical support bar 41 and a second vertical support bar 42 which are spaced apart from each other by a predetermined distance in the left-right direction and extend in the vertical direction. And a horizontal support bar 44 connecting the first and second vertical support bars 41 and 42,
The second support part (50)
A first vertical support bar (51) spaced forwardly from the first vertical support bar (41) and forming the guide space (25) with respect to the first vertical support bar (41); A second vertical support bar (52) spaced forwardly from the second vertical support bar (42) and defining the guide space (25) with respect to the second vertical support bar (42); And a horizontal support bar 54 connecting the first and second vertical support bars 51 and 52,
The connecting portion 22 is installed to connect the horizontal support bars 44 and 54,
The guide module (30)
A first guide frame 31 extending vertically in the guide space 25 formed between the first vertical support bars 41 and 51;
A second guide frame 32 extending vertically in the guide space 25 formed between the second vertical support bars 42 and 52;
The first vertical support bar 41 and the second vertical support bar 51 are disposed on the upper side of the first guide frame 31 and are in close contact with the first vertical support bar 41 and the first vertical support bar 51, An upper support wheel (35) arranged in the direction of the upper support wheel;
The first vertical support bar 41 and the second vertical support bar 51 are disposed below the first guide frame 31 and are in close contact with the first vertical support bar 41 and the first vertical support bar 51, A lower support wheel 38 disposed in the direction of the lower support wheel 38;
And is disposed on the upper side of the second guide frame 32 and is in close contact with the second vertical support bar 42 and the second vertical support bar 52, An upper support wheel (35) arranged in the direction of the upper support wheel;
The first vertical support bar 42 and the second vertical support bar 52 are disposed below the second guide frame 32 and are in close contact with the second vertical support bar 42 and the second vertical support bar 52, A lower support wheel 38 disposed in the direction of the lower support wheel 38;
A guide connector 34 disposed above and below the first guide frame 31 to connect and fix the first guide frame 31 to the first vertical lift bar 15;
A guide connector 34 disposed above and below the second guide frame 32 to connect and fix the second guide frame 32 to the second vertical lift bar 16;
The drive module (60)
A drive motor (61) fixed to the lift module;
A driving pinion 62 connected to the driving motor 61 and rotated;
A driven pinion (64) fixed to the lift module and rotated by receiving a rotational force of the drive pinion (62);
A chain 63 connecting the driving pinion 62 and the driven pinion 64 to transmit rotational force;
A rack gear 65 fixed to the support module 20 so as to extend in the vertical direction and meshed with the driven pinion 64;
A guide plate (68a) fixed to the driven pinion (64);
And is arranged between the lift module and the guide plate 68a and urges the guide plate 68a toward the rack gear 65 side through an elastic force so that the engagement of the driven pinion 64 and the rack gear 65 An engagement elastic member 66 for retaining the engagement elastic member 66;
The driven pinion 64 is disposed on the guide plate 68a and is positioned on the opposite side of the driven pinion 64 with respect to the rack gear 65 and is moved up and down along the rack gear 65, And a guide roller (68b) for keeping the distance of the rack gear (65) constant.

삭제delete

본 발명에 따른 리프트장치는 가이드모듈(30)의 가이드프레임이 서포트모듈(20)에 형성된 가이드공간(25)에 배치되고, 서포트휠(35)을 통해 상기 서포트모듈(20)에 밀착된 상태에서 상하 방향으로 이동되기 때문에, 이동되는 과정에서 전후 방향의 흔들림이나 진동이 발생되는 것을 최대한 억제시키는 효과가 있다.The lift apparatus according to the present invention is configured such that the guide frame of the guide module 30 is disposed in the guide space 25 formed in the support module 20 and is in close contact with the support module 20 via the support wheel 35 There is an effect of suppressing the generation of shaking or vibration in the forward and backward directions in the process of moving as much as possible.

또한, 본 발명에 따른 리프트장치는 적재물의 하중 및 모멘트가 전달되는 복수개의 서포트휠(35)이 서포트모듈(20)에 밀착된 상태를 유지하면서 상하방향으로 이동되기 때문에, 적재물의 하중 및 모멘트가 분산되는 효과가 있다. Further, since the plurality of support wheels 35 to which the load and the moment of the load are transmitted are moved in the vertical direction while keeping the state in tight contact with the support module 20, the load device and the load of the load There is an effect of dispersing.

또한, 본 발명에 따른 리프트장치는 오목하게 형성된 상기 서포트휠(35)이 상기 수직서포트바와 형합되어, 상기 수직서포트바가 레일역할을 하기 때문에, 상하 방향으로 이동될 때 좌우방향의 이탈되는 것을 방지하는 효과가 있다.In addition, the lift device according to the present invention is characterized in that the support wheel 35 formed in a concave shape is formed with the vertical support bar so that the vertical support bar serves as a rail, It is effective.

또한, 본 발명에 따른 리프트장치는 구동모듈(60)의 자체 동력을 통해서 상기 서포트모듈(20)을 따라 상하방향으로 이동될 수 있는 효과가 있다.Also, the lift apparatus according to the present invention can be moved up and down along the support module 20 through the self-power of the drive module 60. [

또한, 본 발명에 따른 리프트장치는 크레인의 견인력 및 구동모듈(60)의 구동력을 통해 적재물이 실린 리프트모듈(10)을 상하 방향으로 이동시킬 수 있는 효과가 있다.
Also, the lift apparatus according to the present invention has an effect that the lift module 10 loaded with the load can be moved up and down through the pulling force of the crane and the driving force of the driving module 60.

도 1은 본 발명의 1 실시예에 따른 리프트장치의 분해 사시도
도 2는 도 1의 결합된 상태가 도시된 사시도
도 3은 도 2의 좌측면도
도 4는 도 3의 가이드모듈이 도시된 확대도
도 5는 도 2의 평면도
도 6은 도 5의 가이드모듈이 도시된 확대도
도 7은 도 2의 작동상태가 도시된 예시도
도 8은 본 발명의 2 실시예에 따른 리프트장치의 사시도
도 9는 도 8에 도시된 리프트모듈의 정면도
도 10은 도 8의 우측면도
도 11은 도 9에 도시된 서브구동모듈의 사시도1 is an exploded perspective view of a lift apparatus according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a perspective view of the combined state of Figure 1,
Fig. 3 is a left side view of Fig.
Figure 4 is an enlarged view of the guide module of Figure 3
Fig. 5 is a plan view of Fig. 2
Figure 6 is an enlarged view of the guide module of Figure 5
Figure 7 is an exemplary diagram illustrating the operating state of Figure 2;
8 is a perspective view of the lift apparatus according to the second embodiment of the present invention.
Fig. 9 is a front view of the lift module shown in Fig. 8
10 is a right side view of Fig. 8
11 is a perspective view of the sub-drive module shown in Fig.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 구체적으로 살펴보기로 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 용어가 동일하더라도 표시하는 부분이 상이하면 도면 부호가 일치하지 않음을 미리 말해두는 바이다.In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. Even if the terms are the same, it is to be noted that when the portions to be displayed differ, the reference signs do not coincide.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 실험자 및 측정자와 같은 사용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. The terms first, second, etc. in this specification may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the relevant art and are to be interpreted in an ideal or overly formal sense unless explicitly defined in the present application Do not.

또한, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. Also, when a part is referred to as "including " an element, it does not exclude other elements unless specifically stated otherwise.

도 1은 본 발명의 1 실시예에 따른 리프트장치의 분해 사시도이고, 도 2는 도 1의 결합된 상태가 도시된 사시도이고, 도 3은 도 2의 좌측면도이고, 도 4는 도 3의 가이드모듈이 도시된 확대도이고, 도 5는 도 2의 평면도이고, 도 6은 도 5의 가이드모듈이 도시된 확대도이고, 도 7은 도 2의 작동상태가 도시된 예시도이다. 1 is an exploded perspective view of a lift device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the combined state of FIG. 1, FIG. 3 is a left side view of FIG. 2, Fig. 5 is a plan view of Fig. 2, Fig. 6 is an enlarged view showing the guide module of Fig. 5, and Fig. 7 is an exemplary view showing the operating state of Fig.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 리프트장치는 크레인(미도시)에 의해 작동되는 와이어(11)를 통해 연결되고, 상기 와이어(11)에 전달된 견인력에 의해 상하로 이동되는 리프트모듈(10)과, 건물에 고정되어 설치되는 서포트모듈(20)과, 상기 리프트모듈(10)에 고정되고, 상기 서포트모듈(20)에 설치되어 이동되며, 상기 리프트모듈(10)을 상하방향으로 가이드하는 가이드모듈(30)을 포함한다.As shown, the lift apparatus according to an embodiment of the present invention includes a lift (not shown) connected through a wire 11 operated by a crane (not shown) and moved up and down by a pulling force transmitted to the wire 11 A support module 20 fixed to the building and fixed to the lift module 10 and installed in the support module 20 to move the lift module 10 up and down And a guide module (30) for guiding the guide module (30).

상기 리프트모듈(10)은 적재물이 안착되는 로드부(12)와, 상기 로드부(12)가 고정되고, 상기 가이드모듈(30)에 고정되는 리프트프레임부(14)를 포함한다. The lift module 10 includes a load part 12 on which a load is placed and a lift frame part 14 to which the rod part 12 is fixed and which is fixed to the guide module 30.

상기 로드부(12)는 본 실시예에서 L자 형태로 형성된다.The rod portion 12 is formed in an L shape in this embodiment.

상기 리프트프레임부(14)는 상기 서포트모듈(20)과 평행하게 배치된다.The lift frame part 14 is disposed in parallel with the support module 20.

여기서 상기 리프트프레임부(14)는 상기 서포트모듈(20)의 전방에 소정간격 이격되게 배치되고, 상하 방향으로 연장되어 배치된 제 1, 2 수직리프트바(15)(16)와, 상기 서포트모듈(20)의 전방에 소정간격 이격되게 배치되고 좌우 방향으로 연장되어 상기 제 1, 2 수직리프트바(15)(16)에 고정된 제 1, 2 수평리프트바(17)(18)를 포함한다. The lift frame part 14 includes first and second vertical lift bars 15 and 16 arranged at a predetermined distance in front of the support module 20 and extending in the vertical direction, And a first and second horizontal lift bars 17 and 18 which are spaced apart from each other at a predetermined distance in the front of the first vertical lift bar 15 and extend in the left and right direction and are fixed to the first and second vertical lift bars 15 and 16 .

상기 제 1, 2 수직리프트바(15)(16)는 좌우 방향으로 소정간격 이격되게 배치된다.The first and second vertical lift bars 15 and 16 are spaced apart from each other by a predetermined distance in the left-right direction.

상기 제 1, 2 수평리프트바(17)(18)는 상기 제 1, 2 수직리프트바(15)(16)의 상측 및 하측에 각각 고정된다. The first and second horizontal lift bars 17 and 18 are fixed to the upper and lower sides of the first and second vertical lift bars 15 and 16, respectively.

본 실시예에 도시되진 않았으나 상기 수직리프트바(15)(16) 및 수평리프트바(17)(18)를 연결하여 하중을 분산시키는 지지바가 추가적으로 설치될 수 있다. Although not shown in this embodiment, a support bar connecting the vertical lift bars 15 and 16 and the horizontal lift bars 17 and 18 to disperse the load may be additionally provided.

그리고 상기 리프트프레임부(14)에는 와이어(11)가 연결되기 위한 연결고리(19)가 설치되고, 본 실시예에서는 상측에 위치된 상기 제 1 수평리프트바(17)에 설치된다. The lift frame part 14 is provided with a connection ring 19 for connecting the wire 11 and is installed on the first horizontal lift bar 17 located on the upper side in the present embodiment.

상기 연결고리(19)에 후크가 달린 와이어(11)가 연결되어 고정된다. A wire 11 with a hook is connected and fixed to the connecting ring 19.

상기 서포트모듈(20)은 건물의 벽면에 고정되는 제 1 서포트부(40)와, 상기 제 1 서포트부(40)와 전방측으로 소정간격 이격되게 배치된 제 2 서포트부(50)와, 상기 제 1, 2 서포트부(40)(50)를 연결하여 고정시키는 커넥트부(22)를 포함한다.The support module 20 includes a first support portion 40 fixed to the wall surface of the building, a second support portion 50 spaced apart from the first support portion 40 by a predetermined distance, And a connecting portion 22 for connecting and fixing the first and second support portions 40 and 50 to each other.

상기 제 1 서포트부(40)는 상하방향으로 길게 연장되어 배치되는 제 1, 2 수직서포트바(41)(42)와, 상기 제 1, 2 수직서포트바(41)(42)를 연결시키는 수평서포트바(44)를 포함한다.The first support part 40 includes first and second vertical support bars 41 and 42 extending vertically in the vertical direction and horizontal support bars 41 and 42 connecting the first and second vertical support bars 41 and 42, And a support bar (44).

상기 제 2 서포트부(50)는 상기 제 1 서포트부(40)와 동일한 구조로 형성되고, 제 1, 2 수직서포트바(51)(52), 수평서포트바(54)로 구성된다. The second support part 50 is formed in the same structure as the first support part 40 and includes first and second vertical support bars 51 and 52 and a horizontal support bar 54.

본 실시예에서 상기 커넥트부(22)는 상기 수평서포트바(44)(54)에 고정되어 연결시키고, 상기 제 1, 2 서포트부(40)(50)가 소정간격 이격된 상태로 유지되도록 한다. The connecting portion 22 is fixedly connected to the horizontal support bars 44 and 54 so that the first and second support portions 40 and 50 are spaced apart from each other by a predetermined distance .

그래서 상기 제 1 수직서포트바(41)(51) 사이 및 제 2 수직서포트바(42)(52) 사이에는 가이드공간(25)이 형성된다. A guide space 25 is formed between the first vertical support bars 41 and 51 and between the second vertical support bars 42 and 52.

상기 가이드모듈(30)은 상기 서포트모듈(20)의 좌우측에 형성된 가이드공간(25)에 각각 배치된 제 1, 2 가이드프레임(31)(32)과, 상기 제 1, 2 가이드프레임(31)(32)에 각각 설치되어 상기 제 1 수직서포트바(41)(51) 및 제 2 수직서포트바(42)(52)에 접촉되어 회전되는 복수개의 서포트휠(35)(38)과, 상기 제 1, 2 가이드프레임(31)(32)을 상기 리프트프레임부(14)에 연결하여 고정시키는 가이드커넥터(34)를 포함한다. The guide module 30 includes first and second guide frames 31 and 32 disposed in guide spaces 25 formed on the right and left sides of the support module 20, A plurality of support wheels 35 and 38 which are respectively installed on the first vertical support bars 41 and 51 and are rotated in contact with the first vertical support bars 41 and 51 and the second vertical support bars 42 and 52, And a guide connector 34 for connecting the first and second guide frames 31 and 32 to the lift frame part 14 and fixing them.

상기 제 1, 2 가이드프레임(31)(32)은 상하 방향으로 길게 연장되어 형성되고, 상기 가이드공간(25)에 각각 배치된다. The first and second guide frames 31 and 32 extend vertically and are arranged in the guide space 25, respectively.

상기 가이드커넥터(34)는 상하방향으로 2개가 배치되고, 상기 가이드프레임(31)(32)의 상단 및 하단에 고정되어 상기 리프트프레임부(14)에 각각 고정된다. Two guide connectors 34 are vertically arranged and fixed to the upper and lower ends of the guide frames 31 and 32 to be fixed to the lift frame part 14, respectively.

상기 가이드커넥터(34)는 상기 리프트모듈(10)과 상기 가이드모듈(30)을 연결시키기 위한 것으로서, 연결을 위한 기능뿐만 아니라 적재물의 하중에 의한 굽힘 모멘트 및 하중을 분산시키는 역할을 한다. The guide connector 34 is for connecting the lift module 10 and the guide module 30 and functions not only for connection but also for dispersing the bending moment and the load due to the load of the load.

상기 서포트휠(35)(38)은 상기 제 1, 2 가이드프레임(31)(32)에 고정되어 상하 이동 시 상기 전후 방향의 흔들림을 억제하고, 이동 시 마찰 및 소음을 저감시킨다. The support wheels 35 and 38 are fixed to the first and second guide frames 31 and 32 so as to suppress the back and forth shaking when moving up and down and to reduce friction and noise during movement.

그리고 상기 서포트휠(35)(38)은 내측으로 오목한 형태로 형성되고, 원통형으로 형성된 상기 수직서포트바(41)(51)(42)(52)의 외주면에 밀착되게 한다. The support wheels 35 and 38 are formed to be inwardly concave so as to be brought into close contact with the outer circumferential surface of the vertical support bars 41, 51, 42 and 52 formed in a cylindrical shape.

또한, 오목하게 형성된 상기 서포트휠(35)(38)은 상기 수직서포트바(41)(51)(42)(52)와 형합되고, 상기 수직서포트바(41)(51)(42)(52)가 레일역할을 하기 때문에, 리프트모듈(10)이 상하 방향 이동될 때 좌우방향으로 이탈되는 것을 방지하는 효과가 있다. The support wheels 35 and 38 formed concavely are formed with the vertical support bars 41, 51, 42 and 52 and the vertical support bars 41, 51, 42 and 52 The lift module 10 is prevented from being deviated in the left-right direction when the lift module 10 is moved in the up-and-down direction.

본 실시예에서 상기 제 1, 2 가이드프레임(31)(32)의 전방측 면에 2개, 후방측 면에 2개가 배치되되, 상하 방향으로 이격되어 위치된다. In the present embodiment, two pieces are arranged on the front side surface of the first and second guide frames 31 and 32, and two pieces are arranged on the rear side surface, and are spaced apart in the vertical direction.

여기서 상기 서포트휠(35)(38)을 통해 상기 제 1 가이드프레임(31)은 상기 제 1 수직서포트바(41)(51)에 각각 밀착되어 배치되고, 상기 제 2 가이드프레임(32)도 상기 제 2 수직서포트바(42)(52)에 각각 밀착되어 배치된다. Here, the first guide frame 31 is disposed in close contact with the first vertical support bars 41 and 51 via the support wheels 35 and 38, And are disposed in close contact with the second vertical support bars 42 and 52, respectively.

그래서 상기 제 1, 2 가이드프레임(31)(32)은 상하 방향으로 이동될 때 상기 수직서포트바(41)(51)(42)(52)에 밀착된 상태로 이동되기 때문에, 전부 방향으로의 이동이 최소화된다. Therefore, the first and second guide frames 31 and 32 move in a state of being in tight contact with the vertical support bars 41, 51, 42 and 52 when they are moved in the vertical direction, Movement is minimized.

더불어 상기 로드부(12)에 적재물이 적재되었을 때, 상기 적재물의 하중은 상기 가이드커넥터(34)를 통해 상기 제 1, 2 가이드프레임(31)(32)에 전달되고, 상하 측에 각각 배치된 서포트휠(35)(38)이 상기 수직서포트바(41)(51)(42)(52)에 더욱 밀착되게 한다. The load of the load is transmitted to the first and second guide frames 31 and 32 via the guide connector 34 when the load is loaded on the rod portion 12, So that the support wheels 35 and 38 are brought into close contact with the vertical support bars 41, 51, 42 and 52.

더불어 상기 가이드커넥터(34)는 상기 적재물에 의한 하중 및 모멘트를 분산시키고, 상기 수직서포트바(41)(51)(42)(52)에 전달된 하우징 및 모멘트는 상기 서포트휠(35)(38)에 전달되어 상기 수직서포트바(41)(51)(42)(52)에 밀착되어 분산된다. 특히 상기 서포트휠(35)(38)은 상기 제 1, 2 가이드프레임(31)(32)을 지지함으로써 상기 제 1, 2 가이드프레임(31)(32)에 형성되는 굽힘모멘트를 억제시킨다. In addition, the guide connector 34 disperses loads and moments due to the load, and the housings and moments transmitted to the vertical support bars 41, 51, 42 and 52 are transmitted to the support wheels 35 And is closely adhered to the vertical support bars 41, 51, 42, and 52 and dispersed. Particularly, the support wheels 35 and 38 support the first and second guide frames 31 and 32, thereby suppressing the bending moment formed in the first and second guide frames 31 and 32.

상기 가이드커넥터(34)는 수직서포트바(51)(52)와의 간섭을 피하기 위해 'ㄷ' 자 형태로 절곡되어 형성된다.
The guide connector 34 is formed by being bent in a 'C' shape in order to avoid interference with the vertical support bars 51 and 52.

도 8은 본 발명의 2 실시예에 따른 리프트장치의 사시도이고, 도 9는 도 8에 도시된 리프트모듈의 정면도이고, 도 10은 도 8의 우측면도이고, 도 11은 도 9에 도시된 서브구동모듈의 사시도이다.8 is a perspective view of the lift device according to the second embodiment of the present invention, FIG. 9 is a front view of the lift module shown in FIG. 8, FIG. 10 is a right side view of FIG. 8, Fig.

도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 리프트장치는 상기 1 실시예와 달리 리프트모듈을 자체 동력으로 승하강시키는 구동모듈(60)이 더 배치된다.As shown in the drawing, the lift device according to the present embodiment is further provided with a drive module 60 for moving the lift module up and down by its own power, unlike the first embodiment.

상기 구동모듈(60)은 구동모터(61)와, 상기 구동모터(61)에 연결되어 회전되는 구동피니언(62)과, 상기 구동피니언(62)의 회전력을 전달받아 회전되는 종동피니언(64)과, 상기 구동피니언(62) 및 종동피니언(64)을 연결시켜 회전력을 전달하는 체인(63)과, 상기 서포트모듈(20)에 고정되고 상하방향으로 길게 연장되어 형성되며, 상기 종동피니언(64)과 치합되는 랙기어(65)와, 탄성력을 통해 상기 종동피니언(64)을 상기 랙기어(65) 측으로 가압하여 상기 랙기어(65) 및 종동피니언(64)의 치합을 유지시키는 치합탄성부재(66)를 포함한다. The driving module 60 includes a driving motor 61, a driving pinion 62 coupled to the driving motor 61 and a driven pinion 64 rotated by receiving a rotational force of the driving pinion 62, A chain 63 connected to the drive pinion 62 and the driven pinion 64 to transmit rotational force to the drive pinion 62 and the follower pinion 64 and a chain 63 fixed to the support module 20 and extended in the vertical direction, A rack gear 65 meshing with the rack gear 65 and a rack gear 65 meshing with the rack gear 65 via a resilient force to press the driven pinion 64 toward the rack gear 65 to maintain the meshing of the rack gear 65 and the driven pinion 64, (66).

상기 구동모터(61)는 리프트모듈(110)에 고정되고, 상기 구동피니언(62)은 감속기어 등을 통해 상기 구동모터(61)에 연결될 수 있다.The driving motor 61 is fixed to the lift module 110 and the driving pinion 62 can be connected to the driving motor 61 through a reduction gear or the like.

그리고 상기 종동피니언(64)은 본 실시예에서 상기 구동피니언(62)의 하측에 배치되고, 상기 체인(63)은 상기 구동피니언(62) 및 종동피니언(64)을 연결시킨다. The driven pinion 64 is disposed below the drive pinion 62 in the present embodiment and the chain 63 connects the drive pinion 62 and the driven pinion 64.

본 실시예에서 상기 구동모터(61)와 상기 종동피니언(64)은 거리가 멀게 위치되기 때문에 상기 구동모터(61)의 구동력을 동력전달수단인 구동피니언(62) 및 체인(63)을 통해 간접적으로 상기 종동피니언(64)에 전달하도록 구성되었으나, 본 실시예와 달리 상기 구동모터(61) 및 종동피니언(64)은 직결되어 구동력을 직접 전달할 수 있다. Since the drive motor 61 and the driven pinion 64 are located at a distance from each other, the drive force of the drive motor 61 is transmitted indirectly through the drive pinion 62 and the chain 63, To the driven pinion 64. However, unlike the present embodiment, the driving motor 61 and the driven pinion 64 are directly coupled to transmit the driving force directly.

또한, 상기 랙기어(65)는 상기 종동피니언(64)과 치합될 수 있도록 상기 종동피니언(64) 측에 상하방향으로 길게 치형이 형성된다. 그리고 상기 랙기어(65)를 상기 서포트모듈(20)에 고정시키기 위하여 랙기어고정부재(67)가 설치되고, 상기 랙기어고정부재(67)는 상기 수평서포트바(44)에 고정된다. The rack gear 65 is formed on the driven pinion 64 so as to engage with the driven pinion 64 in a vertically long tooth shape. A rack gear fixing member 67 is provided to fix the rack gear 65 to the support module 20 and the rack gear fixing member 67 is fixed to the horizontal support bar 44.

한편, 상기 종동피니언(64)이 상기 랙기어(65)와 치합된 상태를 유지하면서 상하 방향으로 이동될 수 있도록 피니언가이드(68)가 더 배치되고, 상기 피니언가이드(68)는 상기 랙기어(65)의 측부에 배치되고 일측에 상기 종동피니언(64)이 고정되는 가이드판(68a)과, 상기 랙기어(65)에 형성된 치형의 반대면에 접촉되는 가이드롤러(68b)를 포함한다. A pinion guide 68 is further disposed so that the driven pinion 64 can be moved in the vertical direction while maintaining a state in which the driven pinion 64 is meshed with the rack gear 65, A guide plate 68a disposed on one side of the rack gear 65 and fixed to the driven pinion 64 and a guide roller 68b contacting the opposite surface of the tooth formed on the rack gear 65. [

그래서 상기 가이드판(68a)에 의해 상기 종동피니언(64) 및 가이드롤러(68b)가 상기 랙기어(65)의 일측 및 타측에 밀착되고, 이를 통해 상기 종동피니언(64) 및 랙기어(65)의 치합이 보다 효과적으로 유지되게 한다. 특히 상기 가이드롤러(68b)는 상기 종동피니언(64)이 상하로 이동되는 과정에서 상기 랙기어(65)와 소정 거리 이격되는 것을 방지한다.Therefore, the driven pinion 64 and the guide roller 68b are brought into close contact with the one side and the other side of the rack gear 65 by the guide plate 68a, and through the driven pinion 64 and the rack gear 65, So that the engagement of the engagement portions can be maintained more effectively. In particular, the guide roller 68b prevents the driven pinion 64 from being separated from the rack gear 65 by a predetermined distance in the process of moving the driven pinion 64 up and down.

또한 상기 치합탄성부재(66)는 탄성력을 통해 상기 리프트모듈(110)에 설치되어 상기 종동피니언(64)을 상기 랙기어(65) 측으로 가압함으로써, 상기 종동피니언(64)이 수평방향으로 이동되더라도 상기 탄성력에 의해 상기 랙기어(65) 측으로 밀착되게 한다. The coupling elastic member 66 is installed on the lift module 110 through an elastic force and urges the driven pinion 64 toward the rack gear 65 so that the driven pinion 64 is moved in the horizontal direction And is brought into close contact with the rack gear 65 side by the elastic force.

도면부호 70은 상기 구동모터(61)에 전원을 제공하기 위한 전력공급부(70)로서, 케이블(71) 및 드럼(72)이다.
Reference numeral 70 denotes a power supply unit 70 for supplying power to the drive motor 61, which is a cable 71 and a drum 72.

이하 상기 구동모듈(60)에 의한 작동과정을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the driving module 60 will be described.

먼저, 구동모터(61)가 작동되면, 구동피니언(62), 체인(63) 및 종동피니언(64)이 순서대로 회전되고, 상기 종동피니언(64)이 회전되면서 치합된 랙기어(65)를 따라 상측 또는 하측으로 이동될 수 있다.First, when the drive motor 61 is operated, the drive pinion 62, the chain 63 and the driven pinion 64 are rotated in order, and the driven pinion 64 is rotated to rotate the engaged rack gear 65 And thus can be moved upward or downward.

여기서 치합탄성부재(66) 및 피니언가이드(68)는 상기 종동피니언(64)의 상하 이동과정에서 발생되는 유격을 최소하여 상기 종동피니언(64) 및 랙기어(65)의 치합 상태를 유지시키는 효과가 있다. The coupling elastic member 66 and the pinion guide 68 are provided to minimize the clearance generated during the up and down movement of the driven pinion 64 and to maintain the engagement state of the driven pinion 64 and the rack gear 65 .

한편, 본 실시예에 따른 구동모듈(60)은 상기 1 실시예에 설명된 크레인과 별도로 작동되어도 무방하다.Meanwhile, the drive module 60 according to the present embodiment may be operated separately from the crane described in the first embodiment.

즉, 상기 크레인의 작동과 무관하게 단독으로 작동되어 상기 리프트모듈(110)을 상하 방향으로 이동시킬 수 있다.That is, the lift module 110 can be operated independently, regardless of the operation of the crane, so that the lift module 110 can be moved up and down.

또한, 상기 구동모듈(60)의 작동 없이 상기 크레인만을 작동시켜 상기 리프트모듈(110)을 상하 방향으로 이동시킬 수도 있고, 상기 크레인 및 구동모듈(60)을 동시에 구동시켜 상기 리프트모듈(110)을 작동시킬 수도 있다. Also, the lift module 110 can be moved up and down by operating only the crane without operating the drive module 60, and the crane and the drive module 60 can be simultaneously driven to move the lift module 110 It can also be activated.

이하 나머지 구성은 상기 1 실시예와 유사한 바 상세한 설명을 생략한다.
The remaining configuration is similar to that of the first embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 제조될 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is to be understood that the invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

10 : 리프트모듈 11 : 와이어
12 : 로드부 14 : 리프트프레임부
15 : 제 1 리프트바 16 : 제 2 리프트바
17 : 제 1 수평리프트바 18 : 제 2 수평리프트바
19 : 연결고리 20 : 서포트모듈
22 : 커넥트부 25 : 가이드공간
30 : 가이드모듈 31 : 제 1 가이드프레임
32 : 제 2 가이드프레임 34 : 가이드커넥터
35 : 서포트휠 40 : 제 1 서포트부
41 : 제 1 수직서포트바 42 : 제 2 수직서포트바
44 : 수평서포트바 50 : 제 2 서포트부
51 : 제 1 수직서포트바 52 : 제 2 수직서포트바
54 : 수평서포트바 10: lift module 11: wire
12: a rod section 14: a lift frame section
15: first lift bar 16: second lift bar
17: first horizontal lift bar 18: second horizontal lift bar
19: Link loop 20: Support module
22: connecting portion 25: guide space
30: guide module 31: first guide frame
32: second guide frame 34: guide connector
35: Support wheel 40: First support part
41: first vertical support bar 42: second vertical support bar
44: horizontal support bar 50: second support part
51: first vertical support bar 52: second vertical support bar
54: Horizontal support bar

Claims

CLAIMS 1. A lifting device fixed to a building wall and being moved in a vertical direction,
A lift module 10 on which a load is placed and moved up and down; A support module 20 fixedly installed on a building; A guide module (30) fixed to the lift module (10), installed in the support module (20) and guided in the vertical direction; And a drive module (60) fixed to the lift module (10) and providing a driving force such that the lift module (10) is lifted up and down along the support module (20)
The lift module (10)
A rod section 12 on which the load is placed; The first and second vertical lift bars 15, which are positioned in front of the support module 20 and are spaced apart from each other by a predetermined distance in the left and right direction, extend vertically and are fixed to the guide module 30 16); The first and second vertical lift bars 15 and 16 are fixed to the first and second vertical lift bars 15 and 16. The first and second horizontal lift bars 15 and 16 are disposed in front of the support module 20 and are spaced apart from each other by a predetermined distance in the vertical direction. Bars 17 and 18,
The support module (20)
A first support part (40) fixed to the wall surface of the building; A second support part (50) arranged at a predetermined distance forward from the first support part (40) to form a guide space (25); And a connecting portion 22 for connecting and fixing the first and second support portions 40 and 50,
The first support part 40 includes a first vertical support bar 41 and a second vertical support bar 42 which are spaced apart from each other by a predetermined distance in the left-right direction and extend in the vertical direction. And a horizontal support bar 44 connecting the first and second vertical support bars 41 and 42,
The second support part (50)
A first vertical support bar (51) spaced forwardly from the first vertical support bar (41) and forming the guide space (25) with respect to the first vertical support bar (41); A second vertical support bar (52) spaced forwardly from the second vertical support bar (42) and defining the guide space (25) with respect to the second vertical support bar (42); And a horizontal support bar 54 connecting the first and second vertical support bars 51 and 52,
The connecting portion 22 is installed to connect the horizontal support bars 44 and 54,
The guide module (30)
A first guide frame 31 extending vertically in the guide space 25 formed between the first vertical support bars 41 and 51;
A second guide frame 32 extending vertically in the guide space 25 formed between the second vertical support bars 42 and 52;
The first vertical support bar 41 and the second vertical support bar 51 are disposed on the upper side of the first guide frame 31 and are in close contact with the first vertical support bar 41 and the first vertical support bar 51, An upper support wheel (35) arranged in the direction of the upper support wheel;
The first vertical support bar 41 and the second vertical support bar 51 are disposed below the first guide frame 31 and are in close contact with the first vertical support bar 41 and the first vertical support bar 51, A lower support wheel 38 disposed in the direction of the lower support wheel 38;
And is disposed on the upper side of the second guide frame 32 and is in close contact with the second vertical support bar 42 and the second vertical support bar 52, An upper support wheel (35) arranged in the direction of the upper support wheel;
The first vertical support bar 42 and the second vertical support bar 52 are disposed below the second guide frame 32 and are in close contact with the second vertical support bar 42 and the second vertical support bar 52, A lower support wheel 38 disposed in the direction of the lower support wheel 38;
A guide connector 34 disposed above and below the first guide frame 31 to connect and fix the first guide frame 31 to the first vertical lift bar 15;
A guide connector 34 disposed above and below the second guide frame 32 to connect and fix the second guide frame 32 to the second vertical lift bar 16;
The drive module (60)
A drive motor (61) fixed to the lift module;
A driving pinion 62 connected to the driving motor 61 and rotated;
A driven pinion (64) fixed to the lift module and rotated by receiving a rotational force of the drive pinion (62);
A chain 63 connecting the driving pinion 62 and the driven pinion 64 to transmit rotational force;
A rack gear 65 fixed to the support module 20 so as to extend in the vertical direction and meshed with the driven pinion 64;
A guide plate (68a) fixed to the driven pinion (64);
And is arranged between the lift module and the guide plate 68a and urges the guide plate 68a toward the rack gear 65 side through an elastic force so that the engagement of the driven pinion 64 and the rack gear 65 An engagement elastic member 66 for retaining the engagement elastic member 66;
The driven pinion 64 is disposed on the guide plate 68a and is positioned on the opposite side of the driven pinion 64 with respect to the rack gear 65 and is moved up and down along the rack gear 65, And a guide roller (68b) for keeping the distance of the rack gear (65) constant.

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