KR101396053B1 - Automated Table Apparatus for Welding Heavy Steel Corner of Sealed Wall for Liquefied Natural Gas Tank - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 액화천연가스 저장탱크의 방벽용 헤비 스틸 코너의 자동 용접 테이블 장치는 하부 회전축을 중심으로 회전하고, 하부에 설치되어 있는 하부 테이블 회전 구동 수단에 의하여 회전하는 하부 회전 테이블; 상기 하부 회전 테이블의 중앙부에 설치되어 있는 회전 모듈에 설치되어 회전하고, 상부에 직선 베어링이 설치되어 있는 상부 회전 테이블; 제1 프라이머리 거치부가 설치되고, 상기 상부 회전 테이블 상의 직선 베어링에 설치되어 직선운동을 하며, 제1 힌지 암이 회전 가능하도록 결합되고, 상기 제1 힌지 암의 작동에 의하여 상기 제1 프라이머리 거치부에 거치된 프라이머리의 일측에 제1 스티프너를 클램핑하는 제1 클램프가 설치되어 있는 제1 스티프너 고정 유닛; 및 제2 프라이머리 거치부가 설치되고, 상기 상부 회전 테이블 상의 직선 베어링에 설치되어 직선운동을 하며, 제2 힌지 암이 회전 가능하도록 결합되고, 상기 제2 힌지 암의 작동에 의하여 상기 제2 프라이머리 거치부에 거치된 프라이머리의 다른 일측에 제2 스티프너를 클램핑하는 제2 클램프가 설치되어 있는 제2 스티프너 고정 유닛으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.An automatic welding table apparatus for a heavy steel corner for a barrier of a liquefied natural gas storage tank according to the present invention comprises a lower rotating table which rotates about a lower rotating axis and rotates by a lower table rotating driving means installed at a lower portion; An upper rotary table installed on a rotary module provided at a central portion of the lower rotary table and rotated and provided with a linear bearing at an upper portion thereof; The first hinge arm is rotatably coupled to the linear bearing on the upper rotary table and is linearly moved. The first hinge arm is rotatably engaged with the first hinge arm. A first stiffener fixing unit provided with a first clamp for clamping the first stiffener on one side of the primary stuck to the first stiffener; And a second primary hinge part are provided on the upper rotary table and are installed on a linear bearing on the upper rotary table for linear motion and the second hinge arm is rotatably engaged, And a second stiffener fixing unit provided with a second clamp for clamping the second stiffener on the other side of the primary fixed to the mounting portion.

Description

액화천연가스 저장탱크의 방벽용 헤비 스틸 코너의 자동 용접 테이블 장치 {Automated Table Apparatus for Welding Heavy Steel Corner of Sealed Wall for Liquefied Natural Gas Tank}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic welding table apparatus for a heavy steel corner of a liquefied natural gas storage tank,

본 발명은 액화천연가스를 저장하는 탱크의 방벽에 적용되는 헤비 스틸 코너를 제작하기 위한 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은 헤비 스틸 코너의 프라이머리에 스티프너를 자동으로 용접하기 위하여 다양한 각도의 작동이 가능한 용접 테이블 장치에 관한 것이다. 본 발명은 헤비 스틸 코너의 제조 방법을 포함한다.
The present invention relates to an apparatus for making heavy steel corners applied to the barriers of tanks for storing liquefied natural gas. More particularly, the present invention relates to a welding table apparatus that can be operated at various angles to automatically weld a stiffener to the primary of a heavy steel corner. The present invention includes a method of making heavy steel corners.

액화천연가스(Liquefied Natural Gas, LNG)는 일반적으로 메탄을 포함하는 천연가스를 저장 및 운반을 위하여 영하 약 162 ℃ 정도로 냉각하여 액체 상태로 만든 것을 말한다. 이와 같은 액화천연가스를 보관 및 저장하기 위한 탱크는 액화천연가스의 접촉 부위의 열수축 및 응력을 고려하여야 하기 때문에 코러게이션(corrugation)을 가한 멤브레인 시트를 이용하여 탱크 내의 액화천연가스 접촉 부위를 형성하고 있다.Liquefied natural gas (LNG) is generally made by cooling natural gas containing methane to about 162 ° C and storing it in a liquid state for storage and transportation. Since the tank for storing and storing such liquefied natural gas must take into consideration heat shrinkage and stress of the contact region of the liquefied natural gas, a liquefied natural gas contact region in the tank is formed by using a corrugated membrane sheet have.

이러한 멤브레인 시트는 인슐레이션 패널에 결합되는데, 인슐레이션 패널과 멤브레인 시트를 결합할 때, 코너 부위에는 헤비 스틸 코너(heavy steel corner)라는 부재를 사용한다.Such a membrane sheet is bonded to the insulation panel. When joining the insulation sheet and the membrane sheet, a member called a heavy steel corner is used at the corner portion.

헤비 스틸 코너는 도 1에 도시된 바와 같이, 벤딩(bending) 공정을 통해 중심부에 일정한 각도가 주어져 구부러진 형태의 베이스 패널(base panel)인 프라이머리(primary)(100)와, 이 프라이머리(100)의 양측에 구부러진 방향과 직각인 길이 방향으로 부착되는 한 쌍의 스티프너인 제1 스티프너(110) 및 제2 스티프너(120)로 이루어진다. 도 1에 도시된 형태에 프라이머리(100)의 소정의 위치에 복수 개의 스터드 볼트(stud bolt)를 용접하여 헤비 스틸 코너를 완성하게 된다. 대한민국특허 제10-0561819호에서는 헤비 스틸 코너의 프라이머리에 스터드 볼트를 자동 용접하기 위한 로봇에 대하여 개시하고 있다.As shown in FIG. 1, the heavy steel corner includes a primary 100, which is a base panel in the form of a curved shape, which is bent at a predetermined angle through a bending process, The first and second stiffeners 110 and 120 are a pair of stiffeners which are attached to both sides of the stiffener 120 in a longitudinal direction perpendicular to the direction of bending. 1, a plurality of stud bolts are welded to a predetermined position of the primary 100 to complete a heavy steel corner. Korean Patent No. 10-0561819 discloses a robot for automatically welding a stud bolt to a primary of a heavy steel corner.

프라이머리(100)에 한 쌍의 스티프너(110, 120)를 자동 용접기를 이용하여 용접하기 위해서는 스티프너(110, 120)를 프라이머리(100)의 부착 위치에 정확하게 고정하여 유지한 상태에서 자동 용접기가 프라이머리(100)와 스티프너(110, 120)의 접촉 부위 경계선의 소정 위치에 용접 작업을 해야 한다. 이를 위해서는 프라이머리(100)와 스티프너(110, 120)가 고정된 상태에서 자동 용접기가 용접할 수 있는 필요한 각도로 용접 부위가 제공되어야 자동 용접 작업이 원활하게 이루어질 수 있다.In order to weld the pair of stiffeners 110 and 120 to the primary 100 by using the automatic welding machine, the stiffeners 110 and 120 are fixed accurately at the attachment position of the primary 100, The welding operation must be performed at a predetermined position on the boundary line between the primary part 100 and the stiffeners 110 and 120. In order to do this, the welding part should be provided at a necessary angle at which the automatic welding machine can weld the primary 100 and the stiffeners 110 and 120 in a fixed state, so that the automatic welding operation can be smoothly performed.

이에 본 발명자(들)은 상술한 필요성에 의하여, 다관절 암을 이용하여 스티프너를 프라이머리에 고정시킬 수 있고, 프라이머리가 위치하는 테이블이 다양한 방향에서 필요한 각도로 회전이 가능한 자동 용접 테이블 장치를 제공하고자 한다. 아울러, 이를 이용하여 신규의 헤비 스틸 코너의 제조 방법을 제안하고자 한다.
Accordingly, the inventors of the present invention have developed an automatic welding table apparatus capable of fixing a stiffener to a primary using a multi-joint arm and capable of rotating a table on which a primary is located at an angle required in various directions . In addition, a method of manufacturing a new heavy steel corner is proposed by using the same.

본 발명의 목적은 스티프너가 프라이머리에 고정된 상태에서 다양한 각도로 회전이 가능하기 때문에 자동 용접 작업이 원활하게 이루어질 수 있는 자동 용접 테이블 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an automatic welding table apparatus capable of smoothly performing an automatic welding operation because the stiffener can be rotated at various angles while the stiffener is fixed to the primary.

본 발명의 다른 목적은 생산성이 향상된 헤비 스틸 코너의 제조 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a method for manufacturing a heavy steel corner with improved productivity.

본 발명의 상기 목적 및 기타 내재되어 있는 목적들은 아래 설명하는 본 발명에 의하여 모두 용이하게 달성될 수 있다.
The above objects and other intrinsic objects of the present invention can be easily achieved by the present invention described below.

본 발명에 따른 액화천연가스 저장탱크의 방벽용 헤비 스틸 코너의 자동 용접 테이블 장치는An automatic welding table apparatus for a heavy steel corner for a barrier of a liquefied natural gas storage tank according to the present invention comprises:

하부 회전축을 중심으로 회전하고, 하부에 설치되어 있는 하부 테이블 회전 구동 수단에 의하여 회전하는 하부 회전 테이블;A lower rotating table which rotates about a lower rotating shaft and rotates by lower table rotating driving means provided at a lower portion;

상기 하부 회전 테이블의 중앙부에 설치되어 있는 회전 모듈에 설치되어 회전하고, 상부에 직선 베어링이 설치되어 있는 상부 회전 테이블;An upper rotary table installed on a rotary module provided at a central portion of the lower rotary table and rotated and provided with a linear bearing at an upper portion thereof;

제1 프라이머리 거치부가 설치되고, 상기 상부 회전 테이블 상의 직선 베어링에 설치되어 직선운동을 하며, 제1 힌지 암이 회전 가능하도록 결합되고, 상기 제1 힌지 암의 작동에 의하여 상기 제1 프라이머리 거치부에 거치된 프라이머리의 일측에 제1 스티프너를 클램핑하는 제1 클램프가 설치되어 있는 제1 스티프너 고정 유닛; 및The first hinge arm is rotatably coupled to the linear bearing on the upper rotary table and is linearly moved. The first hinge arm is rotatably engaged with the first hinge arm. A first stiffener fixing unit provided with a first clamp for clamping the first stiffener on one side of the primary stuck to the first stiffener; And

제2 프라이머리 거치부가 설치되고, 상기 상부 회전 테이블 상의 직선 베어링에 설치되어 직선운동을 하며, 제2 힌지 암이 회전 가능하도록 결합되고, 상기 제2 힌지 암의 작동에 의하여 상기 제2 프라이머리 거치부에 거치된 프라이머리의 다른 일측에 제2 스티프너를 클램핑하는 제2 클램프가 설치되어 있는 제2 스티프너 고정 유닛;The first hinge arm is coupled to the second hinge arm so that the second primary hinge arm is rotatably engaged with the second primary hinge arm, A second stiffener fixing unit in which a second clamp for clamping the second stiffener is provided on the other side of the primary stuck to the second stiffener;

으로 이루어지는 것을 특징으로 한다..

본 발명에서, 상기 상부 회전 테이블의 하부에는 상부 회전 테이블 구동 수단이 설치되어 있어도 좋다.In the present invention, an upper rotating table driving means may be provided below the upper rotating table.

본 발명에서, 상기 제1 힌지암의 일측에는 제1 힌지 구동 수단이 설치되고, 상기 제2 힌지암의 일측에는 제2 힌지 구동 수단이 설치되어도 좋다.In the present invention, a first hinge drive means may be provided at one side of the first hinge arm, and a second hinge drive means may be provided at one side of the second hinge arm.

본 발명에서, 상기 하부 회전 테이블의 일측에는 잠금 수단이 더 설치되어도 좋다.In the present invention, a locking means may be further provided on one side of the lower rotary table.

본 발명에 따른 액화천연가스 저장탱크의 방벽용 헤비 스틸 코너의 제조 방법은A method of manufacturing a heavy steel corner for a barrier of a liquefied natural gas storage tank according to the present invention comprises:

소정 두께를 갖는 강판을 헤비 스틸 코너의 프라이머리 크기에 맞게 절단하여 프라이머리을 구부리는 단계;Cutting a steel sheet having a predetermined thickness to a primary size of a heavy steel corner and bending the primary steel sheet;

상기 프라이머리를 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 따른 자동 용접 테이블 장치의 제1 프라이머리 거치부와 제2 프라이머리 거치부 위에 거치하는 단계;Mounting said primary onto a first primary mounting portion and a second primary mounting portion of an automatic welding table apparatus according to any one of claims 1 to 4;

상기 자동 용접 테이블 장치의 제1 및 제2 클램프의 작동에 의하여 제1 스티프너와 제2 스티프너가 상기 프라이머리의 상부에 고정시키는 단계;Fixing the first stiffener and the second stiffener to the top of the primary by operating the first and second clamps of the automatic welding table apparatus;

상기 자동 용접 테이블 장치의 하부 회전 테이블과 상부 회전 테이블의 작동에 의하여 자동 용접기 쪽으로 프라이머리를 일정 각도로 제공하는 단계;Providing a primary at an angle to the automatic welder by actuation of the lower rotary table and the upper rotary table of the automatic welding table apparatus;

상기 자동 용접기의 작동에 의해 제1 및 제2 스티프너를 프라이머리에 용접하는 단계;Welding the first and second stiffeners to the primary by operation of the automatic welder;

로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
.

본 발명의 목적은 스티프너가 프라이머리에 고정된 상태에서 다양한 각도로 회전이 가능하기 때문에 자동 용접 작업이 원활하게 이루어질 수 있는 자동 용접 테이블 장치를 제공하며, 생산성이 향상된 헤비 스틸 코너의 제조 방법을 제공하는 발명의 효과를 갖는다.
An object of the present invention is to provide an automatic welding table apparatus capable of smoothly performing an automatic welding operation because the stiffener can be rotated at various angles in a state where the stiffener is fixed to the primary and provides a method of manufacturing a heavy steel corner with improved productivity And has the effect of the invention.

도 1은 액화천연가스 저장탱크의 방벽에 적용되는 헤비 스틸 코너를 나타낸 도면으로서 (a)도는 정면도이도, (b)도는 우측면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동 용접 테이블 장치를 나타낸 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 자동 용접 테이블 장치와 자동 용접기를 나타낸 우측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 자동 용접 테이블 장치와 자동 용접기를 나타낸 좌측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 헤비 스틸 코너의 제조 방법의 각 단계를 나타낸 흐름도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view of a heavy steel corner applied to a barrier of a liquefied natural gas storage tank, and FIG. 1 (b) is a right side view.
2 is a front view showing an automatic welding table apparatus according to the present invention.
3 is a right side view of an automatic welding table apparatus and automatic welding machine according to the present invention.
4 is a left side view showing an automatic welding table apparatus and an automatic welder according to the present invention.
5 is a flow chart showing steps of a method of manufacturing a heavy steel corner according to the present invention.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 자동 용접 테이블 장치(1)를 나타낸 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 자동 용접 테이블 장치(1)와 자동 용접기(200)를 나타낸 우측면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 자동 용접 테이블 장치(1)와 자동 용접기(200)를 나타낸 좌측면도이다.Fig. 2 is a front view showing an automatic welding table apparatus 1 according to the present invention, Fig. 3 is a right side view showing an automatic welding table apparatus 1 and an automatic welding apparatus 200 according to the present invention, Fig. 2 is a left side view showing an automatic welding table apparatus 1 and an automatic welder 200 according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 용접 테이블 장치(1)는 크게 하부 회전 테이블(10), 상부 회전 테이블(20), 제1 스티프너 고정 유닛(30) 및 제2 스티프너 고정 유닛(40)으로 이루어진다.2, the automatic welding table apparatus 1 according to the present invention mainly includes a lower rotating table 10, an upper rotating table 20, a first stiffener fixing unit 30 and a second stiffener fixing unit 40).

하부 회전 테이블(10)은 x축 방향의 회전축을 기준으로 하여 y-z 평면 상에서 회전 운동을 한다. 하부 회전 테이블(10)의 위에는 상부 회전 테이블(20)이 설치되어 있으며, 상부 회전 테이블(20)은 y축 방향의 회전축을 기준으로 하야 x-z 평면 상에서 회전 운동을 한다. 제1 스티프너 고정 유닛(30)과 제2 스티프너 고정 유닛(40)은 상부 회전 테이블(20) 상에 설치된다. 제1 스티프너 고정 유닛(30)과 제2 스티프너 고정 유닛(30)에 형성되어 있는 제1 프라이머리 거치부(35) 및 제2 프라이머리 거치부(45)에는 프라이머리(100)가 거치되고, 이 프라이머리(100)의 상부 양측에 제1 스티프너(110)와 제2 스티프너(120)가 고정된 상태로 자동 용접 테이블 장치(1)가 하부 회전 테이블(10) 및 상부 회전 테이블(20)의 회전에 의하여 인접하여 설치되어 있는 자동 용접기(200) 쪽으로 프라이머리(100)를 일정 각도로 제공함으로써 제1 및 제2 스티프너(110, 120)와 프라이머리(100)의 용접 부위에 자동 용접을 할 수 있도록 한다. 자동 용접기(200)는 도 3 및 도 4에 도시되어 있다.The lower rotary table 10 rotates on the y-z plane with respect to the rotation axis in the x-axis direction. An upper rotary table 20 is provided on the lower rotary table 10 and the upper rotary table 20 rotates on the x-z plane with reference to the rotary axis in the y-axis direction. The first stiffener fixing unit 30 and the second stiffener fixing unit 40 are installed on the upper rotary table 20. The primary 100 is mounted on the first primary mounting portion 35 and the second primary mounting portion 45 formed in the first stiffener fixing unit 30 and the second stiffener fixing unit 30, The automatic welding table apparatus 1 is mounted on both the lower rotary table 10 and the upper rotary table 20 in a state where the first stiffener 110 and the second stiffener 120 are fixed on both sides of the upper portion of the primary 100, The first and second stiffeners 110 and 120 and the primary 100 are automatically welded to each other by providing the primary 100 at a predetermined angle toward the automatic welder 200 disposed adjacent thereto by rotation . The automatic welder 200 is shown in Figs. 3 and 4. Fig.

하부 용접 테이블(10)은 x축 방향의 회전축인 하부 회전축(11)의 회전에 의하여 y-z 평면 상의 회전을 하게 된다. 하부 회전축(11)의 양측에는 최소한 하나 이상의 유닛 베어링(12)이 설치되어 있다. 하부 테이블 회전 구동 수단(13)은 하부 용접 테이블(10)의 일측에 설치되며, 하부 회전축(11)에 결합되어 있는 하부 회전 수단(14)에 결합되어 있는 기울기 전달 로드(14a)를 움직이는 역할을 한다. 하부 테이블 회전 구동 수단(13)은 바람직하게 모터, 공압 실린더, 또는 유압 실린더 등이며, 도 3에 도시된 바와 같이, 실린더의 작동에 의하여 기울기 전달 로드(14a)를 움직여 하부 회전 수단(14)을 구동시킴으로써 하부 회전축(11)의 회전을 일으킨다. 하부 회전축(11)의 회전으로 인하여 하부 회전 테이블(10)이 y-z 평면 상의 회전을 하게 되고, 하부 회전 테이블(10) 상에 설치되어 있는 상부 회전 테이블(20)도 함께 회전을 하게 된다.The lower welding table 10 rotates on the y-z plane by rotation of the lower rotary shaft 11, which is a rotary shaft in the x-axis direction. At least one unit bearing 12 is provided on both sides of the lower rotating shaft 11. [ The lower table rotation driving means 13 is provided at one side of the lower welding table 10 and serves to move the tilt transmission rod 14a coupled to the lower rotation means 14 coupled to the lower rotation axis 11 do. 3, the lower table rotation driving means 13 is preferably a motor, a pneumatic cylinder, or a hydraulic cylinder, and moves the tilt transmitting rod 14a by the operation of the cylinder to rotate the lower rotating means 14 Thereby causing the rotation of the lower rotary shaft 11. The lower rotary table 10 rotates on the y-z plane due to the rotation of the lower rotary shaft 11 and the upper rotary table 20 installed on the lower rotary table 10 also rotates together.

하부 회전 테이블(10)이 필요한 일정 각도로 회전하게 되면, 이 각도를 유지하기 위하여 하부 회전 테이블(10)을 고정시킬 필요가 있다. 이를 위하여 하부 회전 테이블(10)의 일측에 설치되어 있는 실린더 또는 모터 등의 잠금 수단(15)이 작동하면 잠금 수단(15)의 말단에 설치되어 있는 잠금 돌기(15a)가 하부 회전 테이블(10)을 압박하여 하부 회전 테이블(10)의 회전을 억제하게 된다.When the lower rotary table 10 is rotated at a required angle, it is necessary to fix the lower rotary table 10 to maintain this angle. When the lock means 15 such as a cylinder or a motor installed on one side of the lower rotary table 10 is operated for this purpose, the locking protrusion 15a provided at the end of the lock means 15 is moved to the lower rotary table 10, So that rotation of the lower rotary table 10 is suppressed.

상부 회전 테이블(20)은 하부 회전 테이블(10)의 상부에 설치된다. 상부 회전 테이블(20)은 y축 방향의 회전축을 중심으로 하여 x-z 평면 상의 회전을 한다. 이를 위하여, 하부 회전 테이블(10)의 중앙부에 설치되어 있는 회전 모듈(22)에 상부 회전 테이블(20)이 설치된다. 회전 모듈(22)은 회전축과 베어링을 포함하여 구성되며, 상부 회전 테이블(20)의 회전 운동을 원할하게 지지하는 역할을 한다. 상부 회전 테이블(20)의 회전 구동은 상부 회전 테이블(20)의 하부 일측에 설치되어 있는 상부 회전 테이블 구동 수단(23)의 작동에 의하여 일어난다. 바람직하게 상부 회전 테이블 구동 수단(23)은 도 4에서와 같이, 클러치 브레이크 모터를 사용하며, 기타 다른 구동 수단을 적용하여도 좋다.The upper rotating table 20 is installed on the upper portion of the lower rotating table 10. [ The upper rotary table 20 rotates on the x-z plane about the rotation axis in the y-axis direction. To this end, an upper rotary table 20 is installed in a rotary module 22 installed at the center of the lower rotary table 10. [ The rotation module 22 includes a rotation shaft and a bearing, and serves to support the rotation of the upper rotation table 20 smoothly. The rotation of the upper rotary table 20 is caused by the operation of the upper rotary table drive means 23 provided on the lower side of the upper rotary table 20. [ Preferably, the upper rotary table drive means 23 uses a clutch brake motor as shown in FIG. 4, and other drive means may be applied.

상부 회전 테이블(20)의 상부에는 직선 베어링(21)이 설치되어 있다. 이 직선 베어링(21)은 상부 회전 테이블(20)의 상부에 설치되는 제1 스티프너 고정 유닛(30)과 제2 스티프너 고정 유닛(40)의 직선 운동을 가이드하게 된다. 제1 스티프너 고정 유닛(30)의 제1 프라이머리 거치부(35)와 제2 스티프너 고정 유닛(40)의 제2 프라이머리 거치부(45) 사이의 간격은 프라이머리(100)의 크기에 따라 다르기 때문에, 이 크기를 맞출 수 있도록 제1 스티프너 고정 유닛(30)과 제2 스티프너 고정 유닛(40)이 x방향으로 움직일 수 있도록 한 것이다. 이를 위하여 제1 스티프너 고정 유닛(30)의 하부에는 직선 베어링(21)과 맞물려 직선 운동을 가이드하기 위한 제1 하부 직선 가이드(36)가 설치되어 있고, 제2 스티프너 고정 유닛(40)의 하부에는 직선 베어링(21)과 맞물려 직선 운동을 가이드하기 위한 제2 하부 직선 가이드(46)가 설치되어 있다.A linear bearing (21) is provided on the upper portion of the upper rotary table (20). The linear bearing 21 guides the linear motion of the first stiffener fixing unit 30 and the second stiffener fixing unit 40 installed on the upper rotating table 20. [ The distance between the first primary mounting portion 35 of the first stiffener fixing unit 30 and the second primary mounting portion 45 of the second stiffener fixing unit 40 is set to be different depending on the size of the primary 100 The first stiffener fixing unit 30 and the second stiffener fixing unit 40 can move in the x direction so as to match the size. A first lower linear guide 36 for guiding the linear motion is provided at a lower portion of the first stiffener fixing unit 30 so as to be engaged with the linear bearing 21, And a second lower linear guide 46 for engaging with the linear bearing 21 to guide the linear motion.

제1 스티프너 고정 유닛(30)은 헤비 스틸 코너의 프라이머리(100)에 제1 스티프너(110)가 고정되어 있는 상태를 유지하기 위한 부분이다. 이를 위하여, 도 2 기준으로 정면 형상이 대략 T자 형상을 갖는 제1 힌지 암(31)이 제1 스티프너 고정 유닛(30)에 회전 가능하도록 설치되어 있다. 제1 힌지 암(31)의 상부 일측에는 제1 힌지 암(31)의 회전을 구동하기 위한 제1 힌지 구동 수단(32)이 설치되어 있다. 이 제1 힌지 구동 수단(32)은 바람직하게 공압 또는 유압 실린더를 사용하며, 그 밖의 다양한 구동 수단을 적용할 수 있다.The first stiffener fixing unit 30 is a portion for maintaining the state where the first stiffener 110 is fixed to the primary 100 of the heavy steel corner. For this purpose, a first hinge arm 31 having a substantially T-shaped frontal shape as viewed in FIG. 2 is provided rotatably on the first stiffener fixing unit 30. As shown in FIG. A first hinge drive means 32 for driving the rotation of the first hinge arm 31 is provided on one side of the first hinge arm 31. The first hinge drive means 32 preferably employs pneumatic or hydraulic cylinders, and various other drive means can be applied.

제1 힌지 암(31)의 상부 다른 일측에는 제1 클램프 구동 수단(33)이 설치되어 있다. 이 제1 클램프 구동 수단(33)은 바람직하게 공압 실린더 등을 사용하며, 하부의 축 말단에 설치되어 있는 제1 클램프(34)를 구동하여 제1 프라이머리 거치부(35)에 놓여 있는 프라이머리(100)의 상부에 제1 스티프너(110)가 고정될 수 있도록 제1 스티프너(110)를 누르는 작용을 한다.A first clamp drive means (33) is provided on the other side of the upper portion of the first hinge arm (31). The first clamp drive means 33 preferably employs a pneumatic cylinder or the like and drives the first clamp 34 provided at the end of the lower shaft to drive the primary clamp 35, (110) so that the first stiffener (110) can be fixed to the upper portion of the first stiffener (100).

이와 마찬가지로, 제2 스티프너 고정 유닛(40)은 헤비 스틸 코너의 프라이머리(100)에 제2 스티프너(120)가 고정되어 있는 상태를 유지하기 위한 부분이다. 이를 위하여, 도 2 기준으로 정면 형상이 대략 T자 형상을 갖는 제2 힌지 암(41)이 제2 스티프너 고정 유닛(40)에 회전 가능하도록 설치되어 있다. 제2 힌지 암(41)의 상부 일측에는 제2 힌지 암(41)의 회전을 구동하기 위한 제2 힌지 구동 수단(42)이 설치되어 있다. 이 제2 힌지 구동 수단(42)은 바람직하게 공압 또는 유압 실린더를 사용하며, 그 밖의 다양한 구동 수단을 적용할 수 있다.Similarly, the second stiffener fixing unit 40 is a portion for maintaining the state where the second stiffener 120 is fixed to the primary 100 of the heavy steel corner. To this end, a second hinge arm 41 having a substantially T-shaped frontal shape as shown in Fig. 2 is provided rotatably on the second stiffener fixing unit 40. [ A second hinge drive means 42 for driving the rotation of the second hinge arm 41 is installed on the upper side of the second hinge arm 41. The second hinge drive means 42 preferably employs pneumatic or hydraulic cylinders, and various other drive means can be applied.

제2 힌지 암(41)의 상부 다른 일측에는 제2 클램프 구동 수단(43)이 설치되어 있다. 이 제2 클램프 구동 수단(43)은 바람직하게 공압 실린더 등을 사용하며, 하부의 축 말단에 설치되어 있는 제2 클램프(44)를 구동하여 제2 프라이머리 거치부(45)에 놓여 있는 프라이머리(100)의 상부에 제2 스티프너(120)가 고정될 수 있도록 제2 스티프너(120)를 눌러 주는 작용을 한다.A second clamp driving means (43) is provided on the other side of the upper portion of the second hinge arm (41). The second clamp driving means 43 preferably uses a pneumatic cylinder or the like and drives the second clamp 44 provided at the end of the lower shaft to move the primary clamp 44 And presses the second stiffener 120 so that the second stiffener 120 can be fixed to the upper portion of the first stiffener 100.

이와 같은 본 발명에 따른 자동 용접 테이블 장치(1)는 헤비 스틸 코너의 프라이머리(100)에 제1 및 제2 스티프너(110, 120)가 자동 용접될 수 있도록 다양한 용접 위치를 자동 용접기(200)에 제공할 수 있다.The automatic welding table apparatus 1 according to the present invention is configured to automatically weld various welding positions to the automatic welder 200 so that the first and second stiffeners 110 and 120 can be automatically welded to the primary 100 of the heavy steel corner, As shown in FIG.

도 5는 본 발명에 따른 헤비 스틸 코너의 제조 방법의 각 단계를 나타낸 흐름도이다.5 is a flow chart showing steps of a method of manufacturing a heavy steel corner according to the present invention.

도 5를 참조하여, 본 발명에 따른 헤비 스틸 코너의 제조 방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to FIG. 5, a method of manufacturing a heavy steel corner according to the present invention will now be described.

먼저, 단계 S1에서, 소정 두께를 갖는 강판을 헤비 스틸 코너의 프라이머리(100) 크기에 맞게 절단하고, 벤딩(bending) 작업을 통해 소정의 각도로 프라이머리(100)를 구부리게 된다.First, in step S1, a steel plate having a predetermined thickness is cut to fit the primary 100 of the heavy steel corner, and the primary 100 is bent at a predetermined angle through a bending operation.

다음 단계 S2에서, 소정의 각도로 구부려져 있는 프라이머리(100)를 본 발명에 따른 자동 용접 테이블 장치(1)의 제1 프라이머리 거치부(35)와 제2 프라이머리 거치부(45) 위에 거치한다. In the next step S2, the primary 100 bent at a predetermined angle is placed on the first primary mounting portion 35 and the second primary mounting portion 45 of the automatic welding table apparatus 1 according to the present invention Mount.

다음 단계 S3에서, 제1 및 제2 클램프(34, 44)의 작동에 의하여 제1 스티프너(110)와 제2 스티프너(120)가 프라이머리(100)의 상부에 고정된 상태가 된다. 이 후, 하부 회전 테이블(10)과 상부 회전 테이블(20)을 작동하여 자동 용접기 쪽으로 프라이머리(100)가 소정의 각도를 이루며 용접 작업에 적합하도록 용접 위치를 제공하게 된다.The first stiffener 110 and the second stiffener 120 are fixed to the upper portion of the primary 100 by the operation of the first and second clamps 34 and 44 in the next step S3. Thereafter, the lower rotary table 10 and the upper rotary table 20 are operated to provide the welding position so that the primary 100 forms a predetermined angle toward the automatic welding machine and is suitable for the welding operation.

다음 단계 S4에서, 자동 용접기의 작동에 의해 제1 및 제2 스티프너(110, 120)는 프라이머리 상부에 용접된다. 용접 부위에 따라 자동 용접 테이블 장치가 작동하여 프라이머리의 위치를 회전시킴으로써 필요한 용접 부위를 자동 용접기 측으로 제공하게 된다.In the next step S4, the first and second stiffeners 110 and 120 are welded to the top of the primary by the operation of the automatic welder. The automatic welding table device is operated according to the welding part to rotate the position of the primary part, thereby providing the necessary welding part to the automatic welding machine side.

다음 단계 S5에서, 용접이 완료된 다음 프라이머리를 산수세조에 담그어 용접 부위의 지저분한 부분을 모두 세척해 낸다.In the next step S5, after the welding is completed, the primer is immersed in the arsenic bath to wash away all the dirty parts of the welding area.

다음 단계 S6에서, 용접 부위를 그라인딩하여 용접 부위가 말끔하게 표면 처리되도록 한다.In the next step S6, the welding portion is grinded so that the welding portion is smoothly surface-treated.

다음 단계 S7에서, 복수 개의 스터드 볼트를 용접한다. 스터드 볼트의 위치는 미리 정하여진 곳에 하며, 스터드 볼트의 개수도 필요에 따라 적용한다.In the next step S7, a plurality of stud bolts are welded. The position of the stud bolt is determined in advance, and the number of stud bolts is also applied as necessary.

다음 단계 S8에서, 용접된 스터드 볼트의 위치가 정확한지 검사한 다음, 이상이 없으면 다음 단계 S9에서 완성된 헤비 스틸 코너를 출하한다.In the next step S8, it is checked whether the position of the welded stud bolt is correct, and if there is no abnormality, the finished heavy steel corner is shipped in the next step S9.

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명은 본 발명의 일 예를 예시하여 설명하기 위한 것일 뿐, 본 발명의 권리범위를 정하고자 하는 것이 아님에 유의하여야 한다. 본 발명의 범위는 아래 첨부된 특허청구범위에 의하여 정하여지며, 이 범위 내에서의 단순한 변형이나 변경은 모두 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.
It should be noted that the detailed description of the present invention described above is for illustrative purposes only and does not limit the scope of the present invention. It is intended that the scope of the invention be defined by the claims appended hereto, and that all such modifications and variations are intended to be included within the scope of the present invention.

1: 자동 용접 테이블 장치 10: 하부 회전 테이블
11: 하부 회전축 12: 유닛 베어링
13: 하부 테이블 회전 구동 수단 14: 하부 회전 수단
14a: 기울기 전달 로드 15: 잠금 수단
15a: 잠금 돌기 20: 상부 회전 테이블
21: 직선 베어링 22: 회전 모듈
23: 상부 회전 테이블 구동 수단 30: 제1 스티프너 고정 유닛
31: 제1 힌지 함 32: 제1 힌지 구동 수단
33: 제1 클램프 구동 수단 34: 제1 클램프
35: 제1 프라이머리 거치부 36: 제1 하부 직선 가이드
40: 제2 스티프너 고정 유닛 41: 제2 힌지 함
42: 제2 힌지 구동 수단 43: 제2 클램프 구동 수단
44: 제2 클램프 45: 제2 프라이머리 거치부
46: 제2 하부 직선 가이드1: Automatic welding table apparatus 10: Lower rotary table
11: lower rotating shaft 12: unit bearing
13: Lower table rotation drive means 14: Lower rotation means
14a: tilt transmitting rod 15: locking means
15a: locking projection 20: upper rotating table
21: Linear bearing 22: Rotary module
23: upper rotating table drive means 30: first stiffener fixing unit
31: first hinge box 32: first hinge drive means
33: first clamp drive means 34: first clamp
35: first primary mounting portion 36: first lower straight guide
40: second stiffener fixing unit 41: second hinge box
42: second hinge drive means 43: second clamp drive means
44: second clamp 45: second primary mounting part
46: second under straight guide

Claims (4)

상부에 직선 베어링이 설치되어 있고 회전 가능하도록 설치되는 상부 회전 테이블;
제1 프라이머리 거치부가 설치되고, 상기 상부 회전 테이블 상의 직선 베어링에 설치되어 직선운동을 하며, 제1 힌지 암이 회전 가능하도록 결합되고, 상기 제1 힌지 암의 작동에 의하여 상기 제1 프라이머리 거치부에 거치된 프라이머리의 일측에 제1 스티프너를 클램핑하는 제1 클램프가 설치되어 있는 제1 스티프너 고정 유닛; 및
제2 프라이머리 거치부가 설치되고, 상기 상부 회전 테이블 상의 직선 베어링에 설치되어 직선운동을 하며, 제2 힌지 암이 회전 가능하도록 결합되고, 상기 제2 힌지 암의 작동에 의하여 상기 제2 프라이머리 거치부에 거치된 프라이머리의 다른 일측에 제2 스티프너를 클램핑하는 제2 클램프가 설치되어 있는 제2 스티프너 고정 유닛;
으로 이루어지고,
상기 제1 힌지 암의 상부에 설치되고, 상기 제1 클램프와 연결되어 상기 제1 클램프를 직선으로 작동하여 상기 제1 스티프너를 상기 프라이머리의 일측에 고정시키는 제1 클램프 구동 수단; 및
상기 제2 힌지 암의 상부에 설치되고, 상기 제2 클램프와 연결되어 상기 제2 클램프를 직선으로 작동하여 상기 제2 스티프너를 상기 프라이머리의 다른 일측에 고정시키는 제2 클램프 구동 수단;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 용접 테이블 장치.
An upper rotating table provided with a linear bearing on its upper portion and rotatably installed;
The first hinge arm is rotatably coupled to the linear bearing on the upper rotary table and is linearly moved. The first hinge arm is rotatably engaged with the first hinge arm. A first stiffener fixing unit provided with a first clamp for clamping the first stiffener on one side of the primary stuck to the first stiffener; And
The first hinge arm is coupled to the second hinge arm so that the second primary hinge arm is rotatably engaged with the second primary hinge arm, A second stiffener fixing unit in which a second clamp for clamping the second stiffener is provided on the other side of the primary stuck to the second stiffener;
Lt; / RTI >
First clamp driving means installed on the first hinge arm and connected to the first clamp to operate the first clamp in a straight line to fix the first stiffener to one side of the primary; And
A second clamp driving means installed on the second hinge arm and connected to the second clamp to linearly actuate the second clamp to fix the second stiffener to the other side of the primary;
Further comprising: an automatic welding table apparatus (100)
제1항에 있어서, 상기 제1 힌지암의 일측에는 제1 힌지 구동 수단이 설치되고, 상기 제2 힌지암의 일측에는 제2 힌지 구동 수단이 설치되는 것을 특징으로 하는 자동 용접 테이블 장치.
The automatic welding table apparatus according to claim 1, wherein a first hinge drive means is provided at one side of the first hinge arm, and a second hinge drive means is installed at a side of the second hinge arm.
상부에 직선 베어링이 설치되어 있고 회전 가능하도록 설치되는 상부 회전 테이블;
상기 상부 회전 테이블의 하부에 회전 가능하도록 설치되는 하부 회전 테이블;
제1 프라이머리 거치부가 설치되고, 상기 상부 회전 테이블 상의 직선 베어링에 설치되어 직선운동을 하며, 제1 힌지 암이 회전 가능하도록 결합되고, 상기 제1 힌지 암의 작동에 의하여 상기 제1 프라이머리 거치부에 거치된 프라이머리의 일측에 제1 스티프너를 클램핑하는 제1 클램프가 설치되어 있는 제1 스티프너 고정 유닛; 및
제2 프라이머리 거치부가 설치되고, 상기 상부 회전 테이블 상의 직선 베어링에 설치되어 직선운동을 하며, 제2 힌지 암이 회전 가능하도록 결합되고, 상기 제2 힌지 암의 작동에 의하여 상기 제2 프라이머리 거치부에 거치된 프라이머리의 다른 일측에 제2 스티프너를 클램핑하는 제2 클램프가 설치되어 있는 제2 스티프너 고정 유닛;
으로 이루어지고,
상기 제1 힌지 암의 상부에 설치되고, 상기 제1 클램프와 연결되어 상기 제1 클램프를 직선으로 작동하여 상기 제1 스티프너를 상기 프라이머리의 일측에 고정시키는 제1 클램프 구동 수단; 및
상기 제2 힌지 암의 상부에 설치되고, 상기 제2 클램프와 연결되어 상기 제2 클램프를 직선으로 작동하여 상기 제2 스티프너를 상기 프라이머리의 다른 일측에 고정시키는 제2 클램프 구동 수단;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 용접 테이블 장치.
An upper rotating table provided with a linear bearing on its upper portion and rotatably installed;
A lower rotating table rotatably installed at a lower portion of the upper rotating table;
The first hinge arm is rotatably coupled to the linear bearing on the upper rotary table and is linearly moved. The first hinge arm is rotatably engaged with the first hinge arm. A first stiffener fixing unit provided with a first clamp for clamping the first stiffener on one side of the primary stuck to the first stiffener; And
The first hinge arm is coupled to the second hinge arm so that the second primary hinge arm is rotatably engaged with the second primary hinge arm, A second stiffener fixing unit in which a second clamp for clamping the second stiffener is provided on the other side of the primary stuck to the second stiffener;
Lt; / RTI >
First clamp driving means installed on the first hinge arm and connected to the first clamp to operate the first clamp in a straight line to fix the first stiffener to one side of the primary; And
A second clamp driving means installed on the second hinge arm and connected to the second clamp to linearly actuate the second clamp to fix the second stiffener to the other side of the primary;
Further comprising: an automatic welding table apparatus (100)
제3항에 있어서, 상기 상부 회전 테이블 상에 설치된 직선 베어링을 더 포함하고, 상기 제1 스티프너 고정 유닛과 상기 제2 스티프너 고정 유닛은 상기 직선 베어링 상에 설치되는 것을 특징으로 하는 자동 용접 테이블 장치. The automatic welding table apparatus according to claim 3, further comprising a linear bearing provided on the upper rotary table, wherein the first stiffener fixing unit and the second stiffener fixing unit are installed on the linear bearing.
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