KR101395823B1 - Method of anticancer treatment using ultrasonicwave and apparatus for anticancer treatment using ultrasonicwave - Google Patents

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Abstract

초음파의 기계적 진동을 이용하여 암세포를 사멸시키기 위한 초음파의 간섭현상을 이용한 항암치료 방법 및 항암치료 장치가 개시되어있다. 영상의료장치는 대상체의 3차원 영상을 획득하여 대상체의 해부학적 정보 및 대상체가 가진 암세포의 정보를 추출하는 대상체 정보 추출부와 추출된 암세포의 정보에 기초하여 대상체의 암세포에 초음파를 발생시키는 복수의 초음파발생기를 포함하는 초음파발생부를 포함할 수 있다. 따라서 대상체의 정상세포에는 손실을 주지 않으면서 암세포만을 표적으로 사멸시킬 수 있다.An anti-cancer treatment method and an anti-cancer treatment apparatus using an ultrasonic interference phenomenon for killing cancer cells using mechanical vibration of an ultrasonic wave are disclosed. The imaging medical apparatus includes a target object information extracting unit for obtaining a three-dimensional image of a target object and extracting anatomical information of the target object and information of cancer cells of the target object, and a plurality of ultrasound generating units for generating ultrasound in cancer cells of the target based on the extracted information of the cancer cells. And an ultrasonic generator including an ultrasonic generator. Therefore, only cancer cells can be killed by target without loss of normal cells of the subject.

Description

초음파를 이용한 항암치료 방법 및 항암치료 장치{METHOD OF ANTICANCER TREATMENT USING ULTRASONICWAVE AND APPARATUS FOR ANTICANCER TREATMENT USING ULTRASONICWAVE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an ultrasound-

본 발명은 항암치료 방법 및 항암치료 장치에 관한 발명으로, 더욱 상세하게는 초음파를 이용한 항암치료 방법 및 항암치료 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an anticancer therapy method and an anticancer therapy apparatus, and more particularly, to an anticancer therapy method and an anticancer therapy apparatus using ultrasound.

암세포는 돌연변이 세포로 정상세포와 다른 특성을 가진다. 암세포는 그 모양이나 크기가 정상세포에 비하여 다소 변화되어 있다. 암세포의 핵에는 정상세포에 비해 염색체가 많고, 핵의 원형질에 대한 비율이 정상세포에 비해 크며, 핵소체를 가지고, 자주 핵분열상을 나타낸다. 이러한 특징을 이형성(異型性)이라고 하는데 이형성이 강한 것이 암세포의 특징이다. Cancer cells are mutant cells and have different characteristics from normal cells. The shape and size of cancer cells are somewhat changed compared to normal cells. Cancer cells have more chromosomes than normal cells, have a larger proportion of nuclei to protoplasts than normal cells, and often have fission bodies with nuclear bodies. This characteristic is called a dysplasia, and a strong dysplasia is characteristic of a cancer cell.

암세포와 정상세포의 또 다른 차이점은 암세포는 정상세포와 달리 암세포에는 핵이 크고 뚜렷한 핵소체가 있는데, 이러한 차이점때문에 암세포가 끊임없이 세포 분열을 일으키면서 성장하게 한다. 이러한 끊임 없는 성장으로 암세포는 암세포 주위의 정상조직을 밀치거나 뚫고 나가면서 정상세포를 파괴 또는 침식하게 된다. Another difference between cancer cells and normal cells is that, unlike normal cells, cancer cells have a nucleus with a large nucleus and a distinct nucleus, which causes the cancer cells to grow without causing cell division. This continuous growth causes cancer cells to destroy or erode normal cells by pushing or piercing normal tissues around cancer cells.

또한 암세포는 정상세포에 비하여 열에 약한 특성을 가진다. 암세포는 열에 약하여 43.5℃정도가 되면 죽는다. 종양 주위에는 무수히 많은 모세혈관이 형성되어 있지만 울혈 현상으로 인해 영양분이 제대로 공급되지 않기 때문이다.In addition, cancer cells have weaker heat characteristics than normal cells. Cancer cells are weak against heat and die at about 43.5 ℃. There are a lot of capillaries formed around the tumor, but the nutrients are not properly supplied because of congestion.

"Nanomechanical analysis of cells from cancer patients"(Nature biotechnology published online, 02 December 2007)에 따르면 악성종양 조직의 세포구성은 정상조직에 비하여 불안정한 상태에 있으며 세포를 이루는 세포막의 탄성도가 정상세포에 비하여 매우 높은 차이점을 가진다. 원자력현미경(AFM: Atomic Force Microscope)을 이용하여 세포막의 탄성(Young`s modulus; E)을 측정한 결과 암세포(E = 0.53 ± 0.10 kPa)는 정상세포(E = 1.97 ± 0.70 kPa)보다 훨씬 부드러운 것으로 판명되었다. 즉, 전이암세포는 정상세포와 형태가 매우 유사함에도 불구하고, 탄력성이 워낙 뛰어나므로 쉽게 구별할 수 있다.According to "Nanomechanical analysis of cells from cancer patients" (Nature biotechnology published online, 02 December 2007), the cell structure of malignant tumor tissue is unstable compared to normal tissue, and the elasticity of cell membrane constituting cell is very high There are differences. (E = 0.53 ± 0.10 kPa) was much smoother than normal cells (E = 1.97 ± 0.70 kPa) by measuring the elastic modulus (E) of the cell membrane using an atomic force microscope (AFM) . In other words, although the shape of the metastatic cancer cell is very similar to that of the normal cell, the elasticity is so excellent that it can be easily distinguished.

상기 전술한 암세포와 정상세포의 차이점을 이용할 수 있다면 암세포만이 가진 특성을 이용하여 항암치료시 대상체가 가진 정상세포에 주는 피해를 최소화 하고 암세포만을 사멸시키는 항암치료방법 및 항암치료장치를 개발하는 데 도움을 줄 수 있다. If the difference between the above-described cancer cells and normal cells can be utilized, it is possible to utilize the characteristics possessed by cancer cells only to minimize the damage to the normal cells of the subject during chemotherapy and to develop a chemotherapeutic and chemotherapeutic device You can help.

항암치료는 대표적으로 암세포가 있는 국소부위만을 집중적으로 치료하는 국소적치료방법과 대상체의 전신을 대상으로 치료하는 전신치료방법으로 나뉠 수 있다. 국소적치료방법으로는 대표적으로 외과적 수술을 이용하여 암세포를 인체에서 적출하는 방법, 방사선치료로 고에너지를 가진 방사선을 이용하는 방법이 있다. 외과적 수술이나 방사선치료와 같은 국소적 치료방법과 달리 약물치료는 전신적 항암치료요법으로 항암제를 통해 이루어진다.Chemotherapy can be classified into local treatment methods that focus only on local areas where cancer cells are present, and systemic treatment methods that target the whole body of a subject. As a local treatment method, there are a typical method of extracting cancer cells from the human body using surgical operation and a method of using radiation having high energy as a radiation treatment. Unlike topical treatments such as surgery or radiation therapy, medication is systemic chemotherapy with anticancer drugs.

상기 전술한 항암치료방법들은 개별적으로 이루어지는 것이 아니라 대부분의 항암치료는 수술요법, 방사선 요법, 약물치료등을 병행하여 이루어 지게된다. 그중에 외과적 수술을 이용하는 항암치료방법은 현재 암치료에 있어 약물치료나 방사선치료에 우선하여 실시되는 항암치료 방법이다. 현재는 로봇을 이용한 수술장치를 활용하여 정확하게 암세포만을 제거하거나, 외과적인 수술이 어려운 뇌하수체 종양 전이성 뇌종양의 경우 감마나이프를 이용하여 외과적 수술을 할 수 있는 단계까지 수술기술이 발달해 있다. The aforementioned chemotherapeutic treatment methods are not performed individually, but most of the chemotherapeutic treatments are performed in parallel with surgery, radiation, and medication. Among them, chemotherapy using surgical surgery is a cancer treatment method which is preferentially applied to medication or radiation therapy in cancer treatment. Currently, surgical techniques have been developed to remove only cancer cells using a robot-based surgical apparatus, or to perform surgical operations using a gamma knife in the case of pituitary tumor metastatic brain tumors, which are difficult to perform surgically.

다른 항암치료방법으로 항암제를 사용한 약물요법이 있다. 항암제는 빠르게 분열하는 암세포의 특성을 이용하여 세포의 분열을 막는 약물을 쓰는 방법이다. 약물치료는 정상적으로 분열하는 세포 역시 공격할 수 있다는 단점을 가지고 있다. 이러한 약물치료의 한계를 극복하기 위하여 현재는 암세포만을 골라서 사멸시키기 위한 표적항암제(Targeted Chemotherapeutic Agent)에 대한 연구가 지속적으로 진행중이다. 암세포의 생성 및 증식에 관여하는 신호전달경로를 억제하는 신호전달억제제 (Signal transduction inhibitor), 암세포가 일정한 크기 이상의 성장을 하기 위해 필요로 하는 새로운 혈관형성을 차단하는 신생혈관형성 억제제 (Angiogenesis inhibitor), 암세포의 예정된 세포사멸을 유도하여 세포증식을 차단하는 새로운 세포사멸 유도제 (Apoptosis Inhibitor) 등이 바로 암세포만을 표적으로 정상세포와 구별하여 사멸시키기 위한 대표적인 표적항암제이다.Other chemotherapy methods include drug therapy using anticancer drugs. Anticancer drugs are drugs that use the properties of rapidly dividing cancer cells to prevent cell division. Medication has the disadvantage that it can attack normal dividing cells as well. In order to overcome the limitations of this drug therapy, researches on Targeted Chemotherapeutic Agent for selecting and killing cancer cells are currently underway. A signal transduction inhibitor that inhibits signal transduction pathways involved in the production and proliferation of cancer cells, an angiogenesis inhibitor that blocks new angiogenesis that cancer cells require to grow beyond a certain size, A new apoptosis inhibitor that induces the cell death by inducing a predetermined cell apoptosis of cancer cells is a representative target anticancer drug for distinguishing only cancer cells from normal cells and killing them.

또 다른 항암치료방법인 방사선치료는 외과적 수술과 마찬가지로 국소적으로 암세포가 존재하는 부위만을 대상으로 하는 항암치료방법이다. 선형가속기를 이용하여 만든 고에너지의 X선이나 전자선을 환자 몸 내부의 종양까지 투과시켜 암세포를 죽이는 방법으로 수술에 비하여 짧은 시간안에 통증없이 할 수 있는 항암치료 방법이다. 현재는 방사선치료기기에 CT, MRI, PET와 같은 영상 장치 기능을 추가시킴으로 치료 전과 후의 신체 내 종양의 이미지 변화를 3차원적으로 비교 할 수 있는 영상 유도 방사선 치료(IGRT:Image Guided Radiotherapy)가 개발 되어 사용되고 있다. Radiation therapy, another method of chemotherapy, is an anticancer treatment method that treats only areas where cancer cells are locally present, like surgery. It is an anti-cancer treatment method that can kill cancer cells by passing high-energy X-ray or electron beam made by using a linear accelerator to a tumor inside the patient's body and can be painlessly performed within a short time compared with surgery. Currently, Image Guided Radiotherapy (IGRT), which can compare images of tumors in the body three-dimensionally before and after treatment, is developed by adding imaging functions such as CT, MRI and PET to radiotherapy devices Has been used.

대표적으로 고 에너지 엑스레이를 이용한 방사선 치료기와 전산화 단층촬영이 가능한 CT(Computerized Tomograpy)를 접합한 토모치료기 (Tomotherapy)는 암 환자의 몸에 있는 종양의 위치를 3차원적을 확인하고 정교하게 계산된 5만개 이상의 작은 방사선 조각을 360도 회전하면서 조사하여 방사선 치료를 할 수 있다. 토모테라피의 가장 큰 장점은 CT가 내장돼 있어 매일 암의 크기를 체크할 수 있다는 것이다. 또한 종양의 크기와 모양, 수에 관계없이 여러 군데 흩어져 있는 암 덩어리를 한 번에 치료하며, 컴퓨터 시스템과의 연결을 통해 CT화면을 실시간으로 제공받아 환자에게 분포된 종양의 정확한 위치를 파악한 후, 방사선을 효과적으로 집중 조사하는 방식으로 운영된다. 암이 여러 군데에 흩어져 있거나 넓게 자리 잡은 경우 기존에는 여러 번에 나누어 치료를 시행했으나 토모테라피는 한 번에 치료를 할 수 있고 방사선 치료의 부작용도 줄일 수 있다. Typically, a tomotherapy device (Tomotherapy) that combines a radiotherapy device using a high-energy x-ray and a computerized tomography (CT) capable of computed tomography (CT) confirms the three-dimensional position of the tumor in a cancer patient, Or less of the radiation can be irradiated while rotating 360 degrees. The biggest advantage of tomothecopy is that it has a built-in CT to check the size of the cancer every day. In addition, it treats several scattered cancer masses at once, regardless of the size, shape, and number of tumors, and provides the CT screen in real time through connection with the computer system to determine the exact location of the tumor distributed to the patient, It is operated in such a way that the radiation is effectively intensively examined. When the cancer is scattered or spread widely, it is divided into several treatments, but tomotherapy can be treated at one time and the side effects of radiation therapy can be reduced.

상기 전술한 대표적인 항암치료방법을 제외한 항암치료에 사용되는 방법으로는 암세포가 열에 약하다는 특성을 이용하여 고강도 초점 초음파(HIFU, High Intensity Focused Ultrasound)를 이용하여 암을 치료하는 방법이 있다. 한국공개특허 제2001-0040408호("종양 스태닝 및 치료를 위한 고강도 초점 초음파시스템")에서는 결합 센서, 전원 공급원, B-초음파 발생기, 다차원 디지털 제어 이동 장치, 진공 탈수 장치, 치료 침대 및 컴퓨터로 이루어진 고강도 초점 초음파를 이용한 항암치료장치가 개시되어 있다. As a method for chemotherapy except for the above-mentioned typical chemotherapy, there is a method of treating cancer using high intensity focused ultrasound (HIFU) using the characteristic that cancer cells are weak to heat. In Korean Patent Laid-Open No. 2001-0040408 ("High-intensity Focusing Ultrasonic System for Tumor Stanning and Therapy"), a combination sensor, a power source, a B-ultrasonic generator, a multidimensional digital control mobile device, a vacuum dehydrator, A high-intensity focal-point ultrasound-based chemotherapy apparatus is disclosed.

상기 한국공개특허 제2001-0040408호에서는 결합 센서는 B-초음파 센서, 초음파 발생 센서, 초음파 장착 발생 단부로 이루어져 있는 것을 특징으로 하고 이동 장치로는 컴퓨터 제어하에 인체에 스캐닝 이동을 수행할 수 있도록 하는 장치가 개시되어 있다. 따라서 치료 센서의 이동과 스캔에 의해 인체 내에서 발생된 고강도초점초음파(HIHF) 의해서, 조직구가 공동화되고 파동이 생기며, 이 영역에서의 온도는 70℃까지 순간적으로 상승하여, 이 영역에서의 조직구를 괴사시킬 수 있음을 특징으로 하는 고강도 초점 초음파를 이용한 항암치료장치가 개시된다.In Korean Patent Laid-Open Publication No. 2001-0040408, the coupling sensor is composed of a B-ultrasonic sensor, an ultrasonic wave generation sensor, and an ultrasonic wave generation generating end. The moving device is a device for performing a scanning movement on a human body under computer control Device is disclosed. Therefore, the high-intensity focal ultrasound (HIHF) generated in the human body by the movement and scanning of the therapeutic sensor causes the tissue cavity to cavitate and generate waves, and the temperature in this area instantaneously rises to 70 ° C, A high-intensity focal-point ultrasound-based chemotherapy apparatus is disclosed which is capable of necrosing a sphere.

종래의 항암치료방법 중 하나인 수술은 암세포가 존재하는 국부적인 부위만을 절제한다고는 하나 암세포의 재발을 막기 위해서 암세포가 하나라도 남지 않아야 한다. 따라서 필연적으로 암세포주변의 정상조직도 제거하는 것이 일반적이다. 이러한 암수술의 부작용으로 합병증, 장기의 기능손상 및 신경조직 손상으로 암이 발병하기 전과 같은 정상생활을 기대하기 힘든 경우가 많았다.One of the conventional methods of chemotherapy is surgery, but only local areas where cancer cells are present are removed, but no cancer cells should be left to prevent recurrence of cancer cells. Therefore, inevitably, normal tissues around the cancer cells are removed. As a side effect of cancer surgery, complications, organ damage, and nerve tissue damage are unlikely to lead to the same normal life as before the onset of cancer.

다른 항암치료 요법으로 약물치료는 외과적 수술에 비해 암의 재발율이 매우 높고 활용도도 일부의 암에 한정된다. 또한 항암제의 암세포의 분열을 억제하는 성질 때문에 정상세포의 분열을 막게되어 우리몸에서 정상적으로 분열하는 머리카락 세포, 백혈구 세포, 생식세포등을 함께 파괴하는 부작용을 가져 탈모, 빈혈, 생식능력 저하를 가지고 올 수 있다.Other chemotherapy regimens have a higher rate of recurrence of cancer than surgical operations and their use is limited to some cancers. In addition, it inhibits the division of cancer cells of anticancer drugs, and thus prevents the division of normal cells. Therefore, it has side effects of destroying normal hair cells, white blood cells, reproductive cells, .

또 다른 항암치료 요법인 방사선치료는 방사선으로 인해 암세포주변의 정상세포의 암화현상으로 합병증을 가지고 올 수 있다. 또한 방사선의 지속적인 노출로 인해 생기는 부작용이 문제된다.Radiation therapy, which is another chemotherapeutic therapy, can cause complications due to the carcinogenesis of normal cells around cancer cells due to radiation. Also, side effects caused by continuous exposure to radiation are problematic.

또한 고강도 초점 초음파(HIFU)를 이용한 항암치료방법은 세포의 영역에서 상승하는 온도가 70

Figure 112010012692375-pat00001
에 이르러 정상세포에 필연적인 손상을 가지고 올 수 밖에 없다. 또한 대상체가 가진 종양의 위치에 따라 다양한 각도에서 초음파를 발생시킬 수 없어 대상체의 종양세포의 위치에 따라 정확하게 파동을 발생시킬 수 없다. 또한 한국공개특허 제2001-0040408호에 따르면 하나의 초음파 발생기를 사용하여 초음파를 발생시키는 구조에 있어 정확하게 대상체가 가진 조직이나 구조의 고유특성에 맞게 초음파를 발생시켜 정확한 항암치료효과를 얻기에는 무리가 있다. In addition, the high-intensity focal ultrasound (HIFU)
Figure 112010012692375-pat00001
It is inevitable to come to the normal cell with the necessary damage. In addition, ultrasonic waves can not be generated at various angles depending on the location of the tumor, so that the wave can not be accurately generated depending on the location of the tumor cells. Korean Patent Laid-Open No. 2001-0040408 discloses that, in the structure for generating an ultrasonic wave by using a single ultrasonic generator, it is difficult to accurately obtain the effect of the anti-cancer therapy by generating ultrasonic waves in accordance with the inherent characteristics of the tissue or structure of the object have.

따라서, 본 발명의 제1 목적은 항암치료 도중에 정상세포에 줄 수 있는 피해를 최소화하여 항암치료가 가진 부작용을 최소화하면서 암세포만을 효과적으로 사멸시키기 위한 항암치료방법을 제공하는 것이다. Accordingly, it is a first object of the present invention to provide an anticancer treatment method for effectively killing cancer cells while minimizing adverse effects of chemotherapy by minimizing damage to normal cells during chemotherapy.

또한, 본 발명의 제2 목적은 상기 항암치료 방법을 구현하는 항암치료장치를 제공하는 것이다.It is also a second object of the present invention to provide an anticancer treatment apparatus that implements the above-mentioned anticancer treatment method.

상술한 본 발명의 제1목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 영상의료장치에 있어서 대상체의 3차원 영상을 획득하여 상기 대상체의 해부학적 정보 및 상기 대상체가 가진 암세포의 정보를 추출하는 대상체 정보 추출부, 상기 추출된 암세포의 정보에 기초하여 상기 대상체의 암세포에 초음파를 발생시키는 복수의 초음파발생기를 포함하는 초음파발생부를 포함할 수 있다. 상기 대상체 정보 추출부는 대상체의 3차원 영상을 형성하도록 동작하는 영상형성부, 상기 형성된 3차원 영상으로부터 대상체의 해부학적 정보를 추출하는 대상분석부, 상기 형성된 3차원 영상으로부터 대상체가 가진 암세포의 정보를 추출할 수 있도록 동작하는 종양추출부를 포함할 수 있다. 상기 영상의료장치는 상기 대상정보추출부에 의해 수집된 대상체의 정보를 기초로 시뮬레이션을 실시하여 대상체가 가진 암세포의 위치에서 상기 복수의 초음파발생기들이 초음파를 발생시켜 간섭현상을 일으킬 수 있도록 미리 시뮬레이션을 할 수 있는 시뮬레이션부를 더 포함할 수 있다. , 영상의료장치는 상기 영상의료장치의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력하기 위한 사용자인터페이스, 상기 영상의료장치에 포함되는 상기 대상체 정보 추출부, 상기 초음파발생부, 상기 시뮬레이션부 및 상기 사용자인터페이스의 동작을 제어하기 위한 제어부를 더 포함할 수 있다. 상기 복수의 초음파발생기는 상기 대상체 정보 추출부에 의해 수집된 대상체의 정보를 기초로 상기 대상체의 암세포 위치에서 상기 복수의 초음파 발생기에서 발생한 초음파들이 간섭을 일으킬 수 있도록 초음파를 발생시킬 수 있다. 상기 복수의 초음파발생기는 복수의 초음파발생기가 대면하여 마주보는 조합이 적어도 하나 이상 형성되어 상기 영상의료장치에 포함될 수 있다. 상기 복수의 초음파발생기는 상기 영상의료장치의 겐트리 둘레를 따라 원형으로 배치될 수 있다. 상기 복수의 초음파발생기의 위치는 상기 대상체의 암세포위치에 따라 발생되는 초음파의 위치를 조절할 수 있도록 고정되지 않고 자유로이 움직일 수 있다. 상기 복수의 초음파발생기에서 발생되는 파장의 범위는 상기 대상체의 암세포에서 23kHz이하의 진동수를 가질 수 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided an image medical apparatus for acquiring an anatomical information of a target object and cancer cell information of the target object by acquiring a three- An information extracting unit, and an ultrasonic generator including a plurality of ultrasonic generators for generating ultrasonic waves on cancer cells of the subject based on the information on the extracted cancer cells. The object information extracting unit may include an image forming unit operable to form a three-dimensional image of the object, an object analyzing unit extracting anatomical information of the object from the formed three-dimensional image, information on the cancer cells of the object from the formed three- And a tumor extracting unit that operates to extract the tumor. The image medical apparatus performs simulation based on the information of the target object collected by the target information extracting unit so that the plurality of ultrasound generators generate ultrasonic waves at the positions of the cancer cells of the target object to cause an interference phenomenon, And a simulation unit that can perform the simulation. , The image medical apparatus includes a user interface for inputting a command for controlling the operation of the image medical apparatus, a target object information extracting unit included in the image medical apparatus, the ultrasonic generator, the simulation unit, And a control unit for controlling the display unit. The plurality of ultrasound generators may generate ultrasound waves so that ultrasound waves generated by the plurality of ultrasound generators may interfere with each other based on information of the target object collected by the target object information extracting unit. The plurality of ultrasound generators may include at least one combination of a plurality of ultrasound generators facing each other to be included in the imaging medical device. The plurality of ultrasound generators may be arranged in a circular shape along the girth of the imaging medical device. The positions of the plurality of ultrasonic generators can be freely moved without being fixed to adjust the position of the ultrasonic waves generated according to the cancer cell position of the object. The range of wavelengths generated by the plurality of ultrasonic generators may have a frequency of 23 kHz or less in the cancer cells of the subject.

또한, 상술한 본 발명의 제2목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 영상의료장치를 이용한 치료방법은 대상체의 3차원 영상을 획득하여 상기 대상체의 해부학적 정보 및 상기 대상체가 가진 암세포의 정보를 추출하는 단계, 상기 암세포의 정보에 기초하여 상기 대상체의 암세포에 복수의 초음파를 발생시키는 단계를 포함할 수 있다. 상기 대상체의 3차원 영상을 획득하여 상기 대상체의 해부학적 정보 및 상기 대상체가 가진 암세포의 정보를 추출하는 단계는 대상체의 3차원 영상을 형성하는 단계, 상기 형성된 3차원 영상으로부터 대상체의 해부학적 정보를 추출하는 단계, 상기 형성된 3차원 영상으로부터 대상체가 가진 암세포의 정보를 추출하는 단계를 포함할 수 있다. 영상의료장치를 이용한 치료방법은 상기 대상체의 3차원 영상을 획득하여 상기 대상체의 해부학적 정보 및 상기 대상체가 가진 암세포의 정보를 추출하는 단계를 통해 얻은 정보를 기초로 시뮬레이션을 실시하여 대상체가 가진 암세포의 위치에서 복수의 초음파를 발생시켜 간섭현상을 일으킬 수 있도록 미리 시뮬레이션하는 단계를 더 포함하는 영상의료장치를 이용할 수 있다. 영상의료장치를 이용한 치료방법은 상기 영상의료장치의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력하는 단계, 상기 대상체의 3차원 영상을 획득하여 상기 대상체의 해부학적 정보 및 상기 대상체가 가진 암세포의 정보를 추출하는 단계, 상기 암세포의 정보에 기초하여 상기 대상체의 암세포에 복수의 초음파를 발생시키는 단계, 상기 대상체가 가진 암세포의 위치에서 복수의 초음파를 발생시켜 간섭현상을 일으킬 수 있도록 미리 시뮬레이션하는 단계 및 상기 영상의료장치의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력하는 단계를 제어하기 위한 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 암세포의 정보에 기초하여 상기 대상체의 암세포에 복수의 초음파를 발생시키는 단계는 상기 대상체의 3차원 영상을 획득하여 상기 대상체의 해부학적 정보 및 상기 대상체가 가진 암세포의 정보를 추출하는 단계에서 추출된 대상체의 정보를 기초로 상기 대상체의 암세포위치에서 상기 복수의 초음파들이 간섭을 일으킬 수 있도록 초음파를 발생시킬 수 있다. 상기 암세포의 정보에 기초하여 상기 대상체의 암세포에 복수의 초음파를 발생시키는 단계는 상기 복수의 초음파가 간섭현상을 일으킬 수 있도록 상기 복수의 초음파가 동일선상에서 발생시킬 수 있다. 상기 암세포의 정보에 기초하여 상기 대상체의 암세포에 복수의 초음파를 발생시키는 단계는 상기 복수의 초음파를 발생시키는 초음파 발생기가 원형으로 겐트리에 구비되어 상기 대상체의 암세포의 위치에 따라 초음파를 발생시킬 수 있다. 상기 암세포의 정보에 기초하여 상기 대상체의 암세포에 복수의 초음파를 발생시키는 단계는 상기 복수의 초음파를 발생시키는 초음파 발생기가 상기 대상체의 암세포위치에 따라 발생되는 초음파의 위치를 조절할 수 있도록 고정되지 않고 자유로이 움직일 수 있도록 구비되어 상기 대상체의 암세포의 위치에 따라 초음파를 발생시킬 수 있다. 상기 암세포의 정보에 기초하여 상기 대상체의 암세포에 복수의 초음파를 발생시키는 단계는 상기 대상체의 암세포에서 23kHz이하의 진동수를 가질 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of using a medical imaging apparatus, comprising: acquiring a three-dimensional image of a target object; obtaining anatomical information of the target object; And generating a plurality of ultrasonic waves in the cancer cells of the subject based on the information of the cancer cells. The step of acquiring the three-dimensional image of the object and extracting the anatomical information of the object and the information of the cancer cells of the object includes forming a three-dimensional image of the object, Extracting information on the cancer cells of the object from the formed three-dimensional image. A method of treatment using an image medical device includes performing a simulation based on information obtained from anatomical information of the target object and cancer cell information of the target object by acquiring a three-dimensional image of the target object, And generating a plurality of ultrasound waves at a position of the ultrasound echo signal to generate an interference phenomenon. A method of using an image medical apparatus includes inputting a command for controlling an operation of the image medical apparatus, acquiring an anatomical information of the object and information of cancer cells of the object by acquiring a three-dimensional image of the object A step of generating a plurality of ultrasonic waves in cancer cells of the subject based on the information of the cancer cells, a step of simulating in advance so as to generate a plurality of ultrasonic waves at the position of the cancer cells of the subject and causing an interference phenomenon, And further comprising the step of controlling the step of inputting a command for controlling the operation of the apparatus. The step of generating a plurality of ultrasonic waves in the cancer cells of the subject based on the information of the cancer cells may include extracting anatomical information of the subject and information of cancer cells of the subject by acquiring a three- The ultrasonic waves may be generated so that the plurality of ultrasonic waves may cause interference at the cancer cell position of the object based on the information of the object. The step of generating a plurality of ultrasonic waves in the cancer cells of the subject based on the information of the cancer cells may cause the plurality of ultrasonic waves to occur on the same line so that the plurality of ultrasonic waves may cause interference. The step of generating a plurality of ultrasonic waves in the cancer cells of the subject based on the information of the cancer cells may include generating a plurality of ultrasonic waves in the form of a circular gantry to generate ultrasonic waves in accordance with the position of the cancer cells of the subject . Wherein the step of generating a plurality of ultrasonic waves in the cancer cells of the subject based on the information of the cancer cells comprises the steps of generating a plurality of ultrasonic waves by the ultrasonic generator for generating the plurality of ultrasonic waves without being fixed so as to adjust the position of the ultrasonic waves generated according to the cancer cell position of the subject, So that ultrasound can be generated according to the position of the cancer cells of the target. The step of generating a plurality of ultrasonic waves in the cancer cells of the subject based on the information of the cancer cells may have a frequency of 23 kHz or less in the cancer cells of the subject.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 초음파를 이용한 항암치료 방법 및 항암치료 장치에 따르면 영상의료장치를 사용하여 대상체가 가진 정확한 암세포의 위치를 파악할 수 있고, 암세포가 위치한 곳에 영상의료장치에 포함된 복수개의 초음파발생기에서 발생되는 초음파들을 투과시켜 투과된 초음파들의 간섭현상을 이용하여 암세포를 사멸시킬 수 있다.As described above, according to the anti-cancer treatment method and the anti-cancer treatment apparatus using the ultrasound according to the embodiment of the present invention, the position of the cancer cells accurately possessed by the object can be grasped by using the image medical apparatus, It is possible to kill cancer cells by using the interference phenomenon of transmitted ultrasound waves by transmitting ultrasound waves generated from a plurality of ultrasound generators.

따라서, 파동의 간섭현상을 이용하여 암세포만을 정확하게 표적으로 하여 사멸시켜 정상조직에는 손상을 적게할 수 있고, 이로 인하여 항암치료가 가질 수 있는 각종 부작용을 해결할 수 있다.Therefore, by using the wave interference phenomenon, only the cancer cells can be accurately targeted and killed, thereby reducing the damage to the normal tissues. Thus, it is possible to solve various side effects of the chemotherapy.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파를 이용하여 대상체의 암세포를 사멸시키기 위한 영상의료장치를 나타낸 것이다.
도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파를 이용하여 대상체의 암세포를 사멸시키기 위한 방법을 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파를 이용하여 대상체의 암세포를 사멸시키기 위한 영상의료장치의 각 구성부분을 나타낸 블록도이다.
FIG. 1 illustrates an image medical apparatus for killing cancer cells in a subject using ultrasound according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
2 is a flowchart illustrating a method for killing cancer cells in a subject using ultrasound according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing various components of an image medical apparatus for killing cancer cells in a subject using ultrasound according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다거나 "직접 접속되어"있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이하, 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, the same reference numerals will be used for the same constituent elements in the drawings, and redundant explanations for the same constituent elements will be omitted.

두 개의 파동이 한 매질에서 전파하다가 중첩되는 경우 파동이 강해지는 부분과 약해지는 부분이 존재한다. 보강 간섭(Constructive Interference)은 두 파의 마루와 마루 혹은 골과 골이 같은 위상에서 중첩되어 합성 변위가 커지는 것이다. 두 파의 위상이 동일하여 합성파의 진폭이 최대로 될 때 최대 보강 간섭이라고 한다. 상쇄 간섭(Destructive Interference)은 두 파동의 마루와 골이 중첩되어 합성변위가 작아지는 것으로 두 파의 위상 차가 π/2일 때 합성파의 진폭이 최소가 되고 이를 최대 상쇄 간섭이라고 한다.When two waves propagate in one medium and overlap, there are weak and strong waves. Constructive Interference is a composite displacement that is caused by superimposing the floor and the floor of two waves or the bone and the bone in the same phase. It is called maximum constructive interference when the amplitude of the composite wave is maximized because the phases of the two waves are the same. Destructive Interference is the result of superimposing the floor and the valleys of two waves and reducing the composite displacement. When the phase difference of the two waves is π / 2, the amplitude of the composite wave is minimized and this is called maximum destructive interference.

본 발명의 일 실시예는 이러한 파동의 간섭현상을 이용하여 항암치료를 하는 방법에 관한 것이다. 현재 자기공명영상(MRI, magnetic resonance imaging, 이하 MRI라고 함), 컴퓨터 단층촬영 (CT, computed tomography, 이하 CT라고 함), 양전자 단층촬영 (PET, positron emission tomography, 이하 PET라고 함)와 같은 영상의료장치의 발전으로 이러한 영상의료장치를 활용하여 인체 내부의 조직에 암세포의 위치와 크기를 정확하게 파악할 수 있다. 영상촬영장치가 부가적으로 파동를 발생할 수 있는 장치를 포함하고 암세포에 복수의 파동을 발생시킬 때 발생되는 파동의 간섭현상을 이용한다면 암세포 주변의 정상세포에는 최소한의 손상을 주면서, 암세포에만 강한 진동을 주어 암세포를 사멸시킬 수 있다. An embodiment of the present invention relates to a method of performing chemotherapy using the phenomenon of interference of waves. Currently, imaging such as magnetic resonance imaging (MRI), magnetic resonance imaging (MRI), computed tomography (CT), positron emission tomography (PET) With the development of medical devices, it is possible to accurately grasp the position and size of cancer cells in the tissues inside the human body by utilizing such image medical devices. The imaging device includes a device capable of generating a wave, and using the wave interference phenomenon generated when generating multiple waves in a cancer cell, a strong vibration is exerted only on the cancer cell while giving a minimal damage to the normal cells around the cancer cell Cancer cells can be killed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상의료장치이다. 영상의료장치(100)는 갠트리(120), 갠트리 구동수단(121), 검사대(140), 검사대구동수단(142), 초음파발생기(150), 및 제어부(160)를 포함하여 구성될 수 있다. 1 is an image medical device according to an embodiment of the present invention. The image medical apparatus 100 may include a gantry 120, a gantry driving unit 121, a test strip 140, a test strip driving unit 142, an ultrasonic generator 150, and a controller 160.

갠트리(120)는 영상의료장치에서 대상체의 영상을 획득하는 장치로 내부에는 영상치료장치의 종류에 따라 대상체의 영상을 얻기위한 X선을 발생시키는 역할을 하는 X선관, 또는 대상체의 영상을 얻기위한 전자기적 신호를 발생시킬 수 있는 장치를 포함할 수 있다. 또한 갠트리(120)에는 영상의료장치의 종류에 따라 다르나 대상체의 영상을 획득하기 위한 부분인 방사선의 세기를 조절할 수 있는 콜리메이터, 방사선신호를 받아들여 전기적 신호로 변환 할 수 있는 검출기 및 대상체로부터 얻은 아날로그 신호를 디지털신호로 변환할 수 있는 장치를 포함할 수 있다.The gantry 120 is an apparatus for acquiring an image of a target object in an imaging medical device, and includes an X-ray tube for generating an X-ray for obtaining an image of a target object, And may include an apparatus capable of generating an electromagnetic signal. Also, the gantry 120 may include a collimator that can control the intensity of radiation, which depends on the type of the imaging medical device but can control the intensity of the radiation, which is a part for acquiring the image of the object, a detector that can receive the radiation signal and convert it into an electrical signal, And a device capable of converting a signal to a digital signal.

겐트리구동수단(121)은 대상체의 영상을 얻기위한 겐트리(120)를 구동시키기 위해 겐트리가 움직일 수 있도록 하기 위한 것이다. 겐트리 구동수단(121)에 의해 겐트리(120)가 검사대(140)에 위치한 대상체의 둘레를 일정한 각도로 회전하면서 대상체의 3차원 영상을 형성할 수 있다. 겐트리구동수단(121)은 겐트리(120)를 대상체의 촬영목적에 맞게 일정한 회전축을 기준으로 회전시킬 수 있고 회전할 때 일정한 속도로 또는 속도에 변화를 주어 구동시킬 수 있다. The gantry driving means 121 is for allowing the gantry to move in order to drive the gantry 120 for obtaining the image of the object. The gantry drive means 121 can form a three-dimensional image of the object while rotating the gantry 120 around the object located at the inspection table 140 at a certain angle. The gantry drive means 121 can rotate the gantry 120 on the basis of a constant rotation axis in accordance with a photographing purpose of the object and can drive the gantry 120 with a constant speed or a change in speed when rotating.

겐트리구동수단(121)은 제어부(160)으로부터 명령을 받아 움직일 수 있으며 겐트리(120)내부에 포함된 초음파발생기(150)의 움직임은 초음파발생기(150)의 움직임을 제어하기 위해 겐트리(120)에 구비된 수단에 의해 제어될 수 있지만 초음파발생기(150)의 움짐임을 제어하기 위한 수단은 이에 한정되어 구성되지 않으며 겐트리구동수단(121)에서 제어하는 것도 가능하다. The gantry drive means 121 may be moved by receiving a command from the controller 160 and the movement of the ultrasonic wave generator 150 included in the gantry 120 may be controlled by a gantry 120, but the means for controlling the movement of the ultrasonic generator 150 is not limited thereto, and it is also possible to control the ultrasonic generator 150 by means of the gantry drive means 121.

검사대(140)는 겐트리(120)로부터 일정한 간격을 두고 형성될 수 있으며 대상체를 눕힐 수 있게 일정한 넓이와 크기를 가질 수 있다. 또한 대상체를 고정할 수 있는 고정장치를 포함하여 구성될 수 있다. 검사대(140)의 넓이와 크기는 겐트리(120)의 크기에 따라 다양하게 결정될 수 있으며 검사대(140)에 포함되는 고정장치는 대상체를 고정할 수 있는 다양한 부재로 구성될 수 있다.The inspection table 140 may be formed at regular intervals from the gantry 120 and may have a constant width and size to allow the object to be laid down. And a fixing device capable of fixing the object. The width and size of the inspection table 140 may be variously determined according to the size of the gantry 120 and the fixing device included in the inspection table 140 may be configured of various members capable of fixing the object.

검사대 구동수단(142)는 검사대(140)가 겐트리(120) 내부의 중심부에 위치할 수 있도록 전 후방 방향 또는 좌우 방향으로 움직일 수 있다. 필요에 따라서는 검사대(140)가 회전이 필요한 경우 검사대(140)가 회전할 수 있도록 할 수 있다. 또한 검사대 구동수단(142)은 제어부(160)으로부터 받은 명령을 기초로 검사대(140)를 움직이도록 할 수 있다.The test strip driving means 142 can move in the front-back direction or the left-to-right direction so that the test strip 140 can be positioned at the center portion inside the gantry 120. If necessary, the examination table 140 may be rotated so that the examination table 140 is rotated. The inspection unit driving means 142 may move the inspection unit 140 based on a command received from the control unit 160. [

초음파발생기(150)는 적어도 두개 이상이 겐트리(120) 내부에 포함될 수 있으며 겐트리 내부에서 마주보는 두개의 초음파 발생기(150)가 서로 180도 각도로 이루어 대향하도록 위치될 수 있다. 또한 초음파발생기(150)는 환자의 치료를 위한 초음파를 발생시키기 위해 겐트리(120)내부에서 자유롭게 이동되도록 설치될 수 있다. 마주보는 두개의 초음파 발생기(150)가 180도 각도로 이루도록 대상체(예를 들어, 환자)의 신체 외부에 위치함으로써 대상체 외부의 다양한 각도에서 대상체에 무해한 정도의 미세한 초음파들을 발생시킬 수 있다. At least two ultrasonic generators 150 may be included in the gantry 120 and two ultrasonic generators 150 facing each other in the gantry may be positioned to face each other at an angle of 180 degrees. Also, the ultrasound generator 150 may be installed to move freely within the gantry 120 to generate ultrasound for the treatment of the patient. The two ultrasonic generators 150 facing each other are located outside the body of the object (for example, the patient) so that the two ultrasonic generators 150 face each other at an angle of 180 degrees, so that the ultrasonic waves can be generated to the object at various angles.

또한 초음파발생기(150)는 대상체의 암세포에 초음파를 발생시킬 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 전술한 암세포와 정상세포의 차이점 중 암세포가 정상세포에 비하여 탄성이 다르다는 점을 이용하여 암세포에 기계적인 진동을 주어 암세포만을 표적으로 사멸시키기 위해 초음파발생기(150)를 사용할 수 있다. 각 초음파 발생기(150)들로부터 발생하는 초음파들이 암세포 조직 근방에서 간섭현상을 일으켜 암세포 근방에서 공명진동을 발생시켜 초음파 진폭이 암세포의 세포막 탄성한계를 넘어서도록 하면서 정상세포에는 피해를 주지 않도록 할 수 있다. 세포막의 탄성한계를 넘어서는 크기의 초음파를 지속적으로 발생시킴으로써 초음파의 기계적 진동이 암세포에 계속해서 전달되도록 할 수 있다. 이러한 과정을 통해 암세포의 세포막을 파괴하여 암세포를 사멸시킬 수 있다. 즉, 복수의 초음파발생기(150)에서 발생하는 초음파들이 간섭현상으로 기계적인 진동을 만들 수 있고 이러한 진동을 이용하여 암세포 만을 선택적으로 사멸시킬 수 있다. Further, the ultrasonic generator 150 can generate ultrasonic waves in the cancer cells of the object. According to one embodiment of the present invention, the difference between the cancer cells and the normal cells is different from that of the normal cells. In order to kill cancer cells only by subjecting the cancer cells to mechanical vibration, Can be used. The ultrasonic waves generated from the respective ultrasonic generators 150 cause interference phenomenon in the vicinity of the cancer cell tissue to generate resonance vibration in the vicinity of the cancer cell so that the amplitude of the ultrasonic waves exceeds the cell membrane elasticity limit of the cancer cell, . By continuously generating ultrasonic waves that exceed the elastic limit of the cell membrane, the mechanical vibration of the ultrasonic waves can be continuously transmitted to the cancer cells. Through this process, cancer cells can be destroyed by destroying the cell membrane of cancer cells. That is, the ultrasonic waves generated from the plurality of ultrasonic generators 150 may cause mechanical vibrations due to the interference phenomenon, and only the cancer cells can be selectively killed by using such vibrations.

초음파발생기(150)에서 발생되는 초음파는 신경조직이 간헐적인 자극보다는 연속적인 자극에 더 반응성이 낮으므로(USSR Inventor's Certificate 649,429, A 61 H 23/00, 1979) 각 초음파발생기(transducer)에서 출력되는 초음파는 연속적인 형태를 띄도록 제어할 수 있으며 필요에 따라 초음파가 발생되는 주기와 형태를 조절할 수 있다.Since the ultrasonic wave generated by the ultrasonic generator 150 is less responsive to the continuous stimulus than the intermittent stimulus of the nerve tissue (USSR Inventor's Certificate 649, 429, A 61 H 23/00, 1979), the output from each ultrasonic generator The ultrasonic wave can be controlled to have a continuous shape, and the period and shape in which the ultrasonic wave is generated can be adjusted as needed.

초음파발생기(150)에서 발생되는 파동의 주파수의 주된 범위는 대다수의 연직조직에서 건강한 세포막의 기계적 진동 고유주파수가 23~27kHz이므로(대한민국 공개특허 제2003-0055245호, "초음파 음장을 이용한 생물조직의 치료방법 및 치료 장치") 정상세포의 경우 세포막의 기계적 진동주파수가 23kHz 내지 27kHz인 점을 고려하여 각각의 초음파발생기에서 발생되는 초음파들이 대상체의 종양조직에서 간섭현상을 일으킬 시 23kHz이하의 주파수를 가질 수 있도록 구현하여 암세포만을 표적으로 사멸시키도록 하며 정상세포에의 피해는 줄일 수 있도록 할 수 있다. The main range of the frequency of the waves generated in the ultrasonic generator 150 is 23-27 kHz in the mechanical vibration of the healthy cell membrane in the majority of the vertical tissues (Korean Patent Publication No. 2003-0055245, " Considering the fact that the mechanical vibration frequency of the cell membrane is in the range of 23 kHz to 27 kHz in the case of normal cells, when the ultrasonic waves generated in the respective ultrasonic wave generators cause interference phenomenon in the tumor tissue of the object, So that only the cancer cells can be killed by the target and the damage to the normal cells can be reduced.

초음파발생기(150)는 초음파 변환기(Transducer)를 사용하여 구현될 수 있다. 초음파 변환기는 물체가 진동을 하면서 발생하는 음파를 활용할 수 있다. 전계를 가하여 압전효과를 이용한 전왜진동자나 자계를 가했을 때 찌그러짐이 발생하는 자왜진동자와 같은 초음파를 발생시키는 장치를 사용하여 영상의료장치(100)에 포함되는 초음파 발생기를 구현할 수 있다.The ultrasonic generator 150 may be implemented using an ultrasonic transducer. The ultrasonic transducer can utilize the sound waves generated when the object vibrates. It is possible to implement an ultrasonic generator included in the imaging medical device 100 by using an apparatus for generating an ultrasonic wave such as a magnetostrictive vibrator in which an electric field is applied and a distortion is generated when an electrostriction oscillator using a piezoelectric effect or a magnetic field is applied.

초음파발생기(150)에서 각각에서 발생되는 초음파의 진폭, 주파수, 위상은 대상체의 조직이 가지는 파동에 대한 매질의 저항인 임피던스 값에 따라 달라질 수 있다. 따라서 초음파가 대상체의 조직을 통해 암세포까지 가는 도중에 일어날 수 있는 음파의 굴절이나 감쇠, 반사현상 등을 상기 겐트리(120)를 통해 얻은 대상체의 3차원 영상을 기초로 하여 분석할 수 있다. The amplitude, frequency, and phase of the ultrasonic waves generated in the ultrasonic generator 150 may vary depending on the impedance value, which is the resistance of the medium with respect to the waves of the tissue of the object. Therefore, it is possible to analyze the refraction, attenuation, and reflection phenomenon of a sound wave, which may occur during the course of the ultrasound to the cancer cells through the tissue of the object, based on the three-dimensional image of the object obtained through the gantry 120.

즉, 각 초음파 발생기(transducer)(150)로부터 발생하는 초음파 파동의 주파수, 위상, 진동 세기를 조절함으로써 동일한 주파수의 초음파들이 암세포 조직 근방에서 중첩되어 암세포 근방에서 공명진동이 발생하도록 함으로써 초음파 진폭이 암조직 세포막의 탄성한계를 넘어서도록하고, 이와 같이 암조직 세포막의 탄성한계를 넘어서는 크기의 초음파를 계속해서 발생시킴으로써 초음파의 기계적 진동이 암세포에 계속해서 전달되도록 한다. 이러한 일련의 과정을 통해 암세포의 세포막을 파괴함으로써 암세포를 사멸시킬 수 있다.That is, by controlling the frequency, phase, and intensity of the ultrasonic waves generated from the respective ultrasonic transducers 150, ultrasonic waves of the same frequency are superimposed near the cancer cell tissue to generate resonance vibration in the vicinity of the cancer cells, The ultrasonic wave of the ultrasonic wave continues to be transmitted to the cancer cells by making the ultrasonic wave exceed the elastic limit of the tissue cell membrane and continuously generating the ultrasonic wave of the size exceeding the elastic limit of the cancer tissue membrane. Through such a series of processes, cancer cells can be killed by destroying the cell membrane of cancer cells.

또한 초음파들간의 중첩현상이 발생하는 지점을 조절가능하도록 갠트리(120) 내부에 도 1과 같이 소정의 원 둘레 틀을 따라 초음파발생기(150)들을 배치하고 각 초음파발생기(150)들의 위치 제어가 가능하도록 함으로써 더욱 정확하고 효과적인 암치료가 가능하다. 1, the ultrasonic generators 150 may be disposed along a predetermined circumferential surface of the gantry 120 so that the positions of the ultrasonic generators 150 can be controlled, Thereby enabling more accurate and effective cancer treatment.

각 초음파발생기(150)에서 발생되는 초음파의 주파수와 진폭 위상 그리고 초음파가 발생되는 위치는 대상체 고유의 조직정보에 따라서 각각 다르게 조절될 수 있다. 영상의료장치(100)는 초음파발생기(150)로부터 발생되는 복수의 초음파가 대상체가 가진 종양의 위치까지 도달하여 간섭현상을 일으킬 수 있는지 시뮬레이션 할 수 있는 장치를 더 포함하여 구성될 수 있으며 초음파발생기(150)의 제어는 영상의료장치(100)내에서 얻어진 대상체의 3차원 정보에 기초하여 시뮬레이션을 통해 이루어질 수 있다. The frequency and the amplitude phase of the ultrasonic waves generated by the respective ultrasonic wave generators 150 and the position where the ultrasonic waves are generated can be adjusted differently according to the tissue information inherent to the object. The imaging medical device 100 may further include a device capable of simulating whether a plurality of ultrasound waves generated from the ultrasound generator 150 reach the position of the tumor of the target object to cause an interference phenomenon. 150 may be performed through simulation based on the three-dimensional information of the object obtained in the image medical device 100.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 복수의 초음파발생기에서 발생하는 초음파의 간섭현상을 이용하여 암세포를 사멸시키는 방법을 나타낸 순서도이다. 2 is a flowchart illustrating a method of killing cancer cells using an ultrasonic wave interference phenomenon generated in a plurality of ultrasonic generators according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 우선 암세포의 위치와 크기등 대상체가 가진 암세포의 정보와 대상체의 해부학적 특성에 대한 데이터베이스를 수집하여 3차원 영상으로 구현할 수 있는 영상의료장치를 이용해 대상체의 암을 치료하기 위한 기초 정보를 수집하고 대상체의 3차원 영상을 형성한다(단계 210). 영상의료장치에 의해서 형성된 대상체의 3차원 영상을 기초로 하여 대상체의 장기나 뼈와 같은 내부조직의 화학적 또는 물리적 상태에 대한 정보인 조직정보와 대상체를 구성하고 있는 외부구조에 관한 정보인 구조정보등을 수집한다(단계 220). 또한 대상체가 가지고 있는 종양의 위치, 종류, 크기등에 대한 정보인 대상체의 종양정보를 추출한다(단계 230). 영상의료장치에 의해 수집되는 정보는 이에 한정되는 것이 아니라 대상체의 치료를 위해 필요한 정보가 있는 경우 이외의 정보 역시 수집가능하다.Referring to FIG. 2, the database of the cancer cell information and the anatomical characteristics of the target object, such as the location and size of the cancer cell, is collected and used as a three-dimensional image, The basic information is collected and a three-dimensional image of the object is formed (step 210). Based on the three-dimensional image of the object formed by the imaging medical device, information on the chemical or physical state of the internal tissue such as the organ or bone of the object, and structural information, which is information on the external structure constituting the object (Step 220). In addition, tumor information of a target object, which is information on the position, type, size, and the like of the target tumor, is extracted (step 230). The information collected by the imaging medical device is not limited thereto, but information other than the information necessary for the treatment of the object may be collected.

영상장치를 이용하여 수집된 정보를 기초로 대상체가 가진 암세포의 위치에 파동을 발생시키기 위해 시뮬레이션을 하는 단계가 더 포함될 수 있다(단계 240). 시뮬레이션은 파동이 대상체가 가진 종양의 위치에서 간섭현상을 일으켜 기계적 진동을 일으킬 때 정상세포에는 피해를 최소화하고 암세포만을 선택적으로 사멸시키기 위해 실시할 수 있다. The method may further include a step of performing a simulation to generate a wave at a location of a cancer cell of the object based on the information collected using the imaging device (step 240). Simulations can be performed to minimize damage to normal cells and to selectively kill cancer cells when the waves cause mechanical vibrations by causing interference at the tumor site.

시뮬레이션은 영상의료장치를 통해 얻어진 대상체가 가진 고유한 장기, 뼈, 혈관과 같은 대상체가 가진 조직의 구성에 대한 정보와 대상체의 구조정보 및 대상체가 가진 종양에 대한 정보를 기초로 실시할 수 있다. 동일한 주파수와 진폭을 가진 초음파일 경우라도 대상체를 통과할 경우 초음파의 도착지점에서 반사 간섭 회절등의 현상에 의해 초음파의 성질이 달라질 수 있기 때문에 각각의 초음파발생기에서 발생되는 초음파의 진폭, 위상 및 주파수를 변화시킴에 따라 대상체가 가진 종양의 위치에서 정확하게 각각의 초음파발생기에서 발생되는 초음파가 간섭현상을 일으킬 수 있는지를 시뮬레이션을 통해 미리 판단할 수 있다. The simulation can be carried out based on the information on the structure of the tissue of the object such as the organs, bones, and blood vessels possessed by the object obtained through the imaging medical device, the structure information of the object, and information on the tumor of the object. Even if the ultrasonic wave having the same frequency and amplitude is passed through the object, the properties of the ultrasonic wave may be changed due to the reflection interference diffraction phenomenon at the arrival point of the ultrasonic wave. Therefore, the amplitude, phase and frequency It is possible to determine in advance by simulation whether the ultrasonic waves generated by the respective ultrasonic generators can cause interference phenomena in the position of the tumor of the object.

시뮬레이션을 통해 결정된 대상체가 가진 암세포의 위치에 발생시킬 각각의 초음파의 위상 진폭 주파수와 같은 정보에 기초하여 각각의 초음파발생기에서 초음파를 발생시킬 수 있다(단계 250). 각각의 초음파발생기는 시뮬레이션을 통해 얻어진 정보에 기초하여 겐트리의 내부에서 자유로이 이동하여 대상체의 암세포에 효과적으로 파동을 발생시킬 수 있는 위치로 이동할 수 있다. 효과적으로 암세포를 사멸시키기 위해 초음파발생기의 위치뿐만 아니라 검사대구동장치를 이용하여 대상체의 위치 또한 변화시킬 수 있다. 초음파를 발생시키기 위한 명령을 할 때 외부의 명령이 있는 때에는 시뮬레이션되어 결정된 파동의 발생정보에 우선하여 외부의 명령에 따라 초음파가 발생하도록 제어할 수도 있다. The ultrasound waves may be generated in the respective ultrasound generators based on information such as the phase amplitude frequency of each ultrasound to be generated at the location of the cancer cells determined by the simulation (step 250). Each ultrasonic generator moves freely within the gantry based on the information obtained through the simulation, and can move to a position where it can effectively generate waves on the cancer cells of the object. In order to effectively kill cancer cells, the position of the object can also be changed using the ultrasonic generator as well as the position of the ultrasonic generator. When an external command is issued when an instruction to generate an ultrasonic wave is issued, the ultrasonic wave may be controlled to generate an ultrasonic wave in accordance with an external command in preference to the simulation generated wave generation information.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상의료장치의 개략적인 블록도이다. 3 is a schematic block diagram of an imaging medical device according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 영상의료장치는 영상형성부(310), 대상분석부(320), 종양추출부(330), 초음파발생부(340), 시뮬레이션부(350), 사용자인터페이스(360), 및 제어부(370)를 포함하여 구성될 수 있다. 3, the image medical apparatus includes an image forming unit 310, an object analyzing unit 320, a tumor extracting unit 330, an ultrasonic wave generating unit 340, a simulation unit 350, a user interface 360, And a control unit 370. [0035]

영상형성부(310)는 대상체의 영상을 형성하기 위한 것으로 영상의료장치에 따라 다르게 구현될 수 있다. 예를 들어 CT(Computerized Tomograpy) 촬영장치와 같은 영상의료장치는 X선을 발생시켜 대상체를 가로로 자른 횡단면상을 얻을 수 있다. 또 다른 영상의료장치의 예로 MRI(Magnetic Resonance Imaging)는 자기장 내에서 고주파를 전사하여 대상체의 영상을 형성한다. 따라서 영상형성부(310)는 각 영상의료장치에 따라 다르게 구현될 수 있다. The image forming unit 310 is for forming an image of a target object and may be implemented differently according to an image medical apparatus. For example, an imaging medical device, such as a CT (Computerized Tomography) imaging device, can generate X-rays to obtain a cross-sectional image of an object cut horizontally. Another example of an imaging medical device is an MRI (Magnetic Resonance Imaging), which transfers a high frequency in a magnetic field to form an image of the object. Accordingly, the image forming unit 310 may be implemented differently according to each image medical device.

대상분석부(320)는 상기 영상형성부(310)으로부터 제공된 영상정보를 기초로 하여 대상체가 가진 조직의 위치, 구성물, 특성등에 대한 정보를 구체적으로 얻을 수 있도록 분석한다. 대상체의 조직이 가진 고유의 생체정보를 대상분석부(320)를 통하여 분석할 수 있다. 이러한 대상분석부(320)의 기능은 영상형성부(310)에 포함되어 함께 이루어질 수도 있으며 대상분석부(320)를 도 3과 같이 별개의 블록으로 영상의료장치에 구비하여 구현할 수도 있다. 대상체의 정보를 바탕으로 대상체로 복수의 초음파가 발생할 경우 도달하는 초음파의 깊이, 주파수, 위상, 진폭등을 시뮬레이션 할 수 있다. The object analyzing unit 320 analyzes the information about the position, the constitution, the characteristic, and the like of the object, which the object has, based on the image information provided from the image forming unit 310, in detail. The biometric information inherent to the tissue of the subject can be analyzed through the subject analysis unit 320. [ The functions of the object analyzing unit 320 may be included in the image forming unit 310 and may be performed together. The object analyzing unit 320 may be provided in the image medical apparatus as separate blocks as shown in FIG. It is possible to simulate the depth, frequency, phase, amplitude, and the like of the ultrasonic waves to be reached when a plurality of ultrasonic waves are generated in the object based on the information of the object.

종양추출부(330)는 영상형성부(310)와 대상분석부(320)를 통해 분석된 대상체의 정보를 바탕으로 대상체가 가진 종양의 위치, 크기, 모양등의 정보를 추출하는 부분이다. 종양추출부(330)는 도 3과 같이 별개의 블록으로 구현될 수도 있고, 영상형성부(310)에 포함되도록 구현될 수도 있다. 대상체가 가지는 종양의 정보는 데이터베이스화되어 대상체의 치료에 다시 활용될 수 있을 뿐만 아니라 타 대상체의 치료에도 활용될 수 있다. The tumor extracting unit 330 extracts information on the position, size, and shape of the tumor of the subject based on the analyzed information of the object through the image forming unit 310 and the object analyzing unit 320. The tumor extracting unit 330 may be implemented as a separate block as shown in FIG. 3 or may be included in the image forming unit 310. The information of the tumor of the object can be used for the treatment of other objects as well as it can be used for the treatment of the object in a database.

또한 종양추출부(330)에서 얻어진 대상체의 정보뿐만 아니라 영상형성부(310)와 대상분석부(320)에서 얻어진 대상체의 정보 역시 데이타베이스에 저장되어 대상체의 치료에 다시 활용될 수 있을 뿐 만 아니라 타 대상체의 치료에도 활용될 수 있다.Not only the information of the object obtained by the tumor extracting unit 330 but also the information of the object obtained by the image forming unit 310 and the object analyzing unit 320 can be stored in the database and used again for the treatment of the object It can also be used to treat other subjects.

상기 전술하였듯이 영상형성부(310), 대상분석부(320), 종양추출부(330)은 영상의료장치내에서 하나의 부분으로 구성할 수 있다. 이 경우 상기 영상형성부(310), 대상분석부(320), 종양추출부(330)가 통합적으로 대상체의 정보를 추출하는 대상정보추출부(300)로 구현될 수 있다.As described above, the image forming unit 310, the object analyzing unit 320, and the tumor extracting unit 330 can be configured as one part in the image medical apparatus. In this case, the image forming unit 310, the object analyzing unit 320, and the tumor extracting unit 330 may be embodied as a target information extracting unit 300 for collectively extracting object information.

초음파발생부(340)는 복수의 초음파발생기들을 포함하여 구성될 수 있다. 초음파발생부(340)에서는 상기 영상형성부(310), 대상분석부(320), 종양추출부(330) 로부터 얻은 대상체의 정보에 기초하여 각 초음파 발생기들이 종양의 치료에 적합한 위치로 이동하도록 제어할 수 있다. 각 초음파 발생기에서 발생될 파동의 위상, 진폭, 주파수 등의 정보를 제어할 수 있다. 초음파발생기의 위치, 각 초음파 발생기에서 발생될 파동의 위상, 진폭, 주파수의 제어는 제어부(370)에서 제어할 수 있다.The ultrasound generator 340 may include a plurality of ultrasound generators. The ultrasound generator 340 controls the ultrasound generators 340 and 340 to move the ultrasound generators to a position suitable for the treatment of the tumor based on the information of the target object obtained from the image forming unit 310, the object analyzing unit 320, can do. It is possible to control information such as phase, amplitude, and frequency of a wave to be generated in each ultrasonic generator. The controller 370 can control the position of the ultrasonic generator, and the control of the phase, amplitude, and frequency of the ultrasonic wave generated by each ultrasonic generator.

시뮬레이션부(350)는 상기 영상형성부(310), 대상분석부(320), 종양추출부(330)로부터 얻은 대상체의 정보에 기초하여 얻어진 정보로 각각의 초음파발생기들이 초음파를 발생시켰을 때 대상체가 가진 종양세포에 도달하여 상호 간섭을 일으키는 것을 시뮬레이션 할 수 있다. 이러한 시뮬레이션을 통해 대상체의 정상세포가 손상을 받지 않고 대상체의 종양세포에서만 간섭현상을 일으킬 수 있도록 할 수 있다. 시뮬레이션부(350)는 더욱 정확히 암세포만을 표적으로 치료하기 위한 부분으로 사용자인터페이스(360)에 의해 시뮬레이션이 필요없다고 외부 명령을 하는 경우 시뮬레이션을 하지 않고 바로 대상체에 파동을 발생시킬 수도 있다.The simulation unit 350 generates the ultrasound image based on information obtained based on the information of the object obtained from the image forming unit 310, the object analyzing unit 320 and the tumor extracting unit 330, It is possible to simulate the phenomenon of reaching tumor cells with mutual interference. These simulations can allow normal cells of the subject to be damaged without causing damage to the tumor cells of the subject. The simulation unit 350 may generate a wave on the object immediately without performing a simulation when an external command is issued by the user interface 360 as a part for more accurately correcting only cancer cells as a target.

사용자인터페이스(360)는 외부의 명령을 영상의료장치에 전달하거나 영상의료장치로부터 발생된 정보를 외부로 전달할 수 있다. 사용자 인터페이스(360)를 통해서 상기 초음파발생부(340)에서 영상의료장치의 영상형성부(310), 대상분석부(320), 종양추출부(330)로부터 얻은 대상체의 정보에 기초하여 초음파를 발생시키는 동작에 우선하여 외부의 명령을 우선적으로 전달하여 대상체의 치료를 할 수 있다. 또한 사용자인터페이스(360)를 통해서 전달되는 외부명령을 기초로 상체의 종양세포가 치료되는 정도를 조절하거나 영상형성부(310), 대상분석부(320), 종양추출부(330)에서의 동작을 제어할 수 있다. The user interface 360 may forward an external command to the imaging medical device or may transfer the information generated from the imaging medical device to the outside. The ultrasonic wave generator 340 generates ultrasonic waves based on the information of the object obtained from the image forming unit 310, the object analyzing unit 320, and the tumor extracting unit 330 of the imaging medical device through the user interface 360 The target object can be treated by preferentially forwarding an external command. The operation of the image forming unit 310, the object analyzing unit 320, and the tumor extracting unit 330 may be controlled by controlling the degree of treatment of the upper body tumor cells based on an external command transmitted through the user interface 360 Can be controlled.

제어부(370)는 영상의료장치의 각 부분에서 받아들인 정보를 기초로 미리 저장된 절차를 이용하여 각 부분들이 동작을 할 수 있도록 제어를 하거나, 사용자인터페이스(360)를 통해서 받아들이 정보를 기초로 영상의료장치의 각 부분들이 동작할 수 있도록 할 수 있다. The control unit 370 may control the respective parts to operate by using a procedure stored in advance based on the information received from the respective parts of the image medical apparatus, So that each part of the device can be operated.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 들어 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상 및 범위 내에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러가지 변형 및 변경이 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, This is possible.

310 : 영상형성부 320 : 대상분석부
330 : 종양추출부 340 : 초음파발생부
350 : 시뮬레이션부 360 : 사용자인터페이스
370 : 제어부
310: Image forming unit 320:
330: tumor extracting unit 340: ultrasonic wave generator
350: Simulation part 360: User interface
370:

Claims (18)

영상의료장치에 있어서,
대상체의 3차원 영상을 획득하여 상기 대상체의 해부학적 정보 및 상기 대상체가 가진 암세포의 정보를 추출하는 대상체 정보 추출부; 및
상기 추출된 암세포의 정보에 기초하여, 상기 대상체의 암세포에 초음파를 발생시키는 복수의 초음파발생기를 포함하는 초음파발생부를 포함하되,
상기 추출된 암세포의 정보에 따라, 상기 복수의 초음파발생기에서 발생되는 초음파들의 주파수, 위상 및 진동 세기 중 적어도 하나를 조절하여,
상기 초음파들이 공명진동이 발생하도록 함으로써, 상기 초음파 진폭이 상기 암세포 탄성막의 탄성한계를 넘도록 하고, 상기 탄성한계가 넘는 초음파를 상기 암세포의 세포막이 파괴될때까지 전달시켜, 상기 암세포를 선택적으로 사멸시키는 영상의료장치.
In an imaging medical device,
An object information extracting unit for acquiring an anatomical information of the object and information of cancer cells of the object by acquiring a three-dimensional image of the object; And
And an ultrasonic generator including a plurality of ultrasonic generators for generating ultrasonic waves on cancer cells of the subject based on the information of the extracted cancer cells,
Adjusting at least one of a frequency, a phase, and a vibration intensity of ultrasonic waves generated in the plurality of ultrasonic generators according to the information of the extracted cancer cells,
Wherein the ultrasound waves cause the resonance vibration to occur so that the ultrasonic amplitude exceeds the elastic limit of the elastic membrane of the cancer cell and the ultrasonic wave exceeding the elastic limit is transmitted until the cell membrane of the cancer cell is destroyed, Medical device.
제1 항에 있어서, 상기 대상체 정보 추출부는,
대상체의 3차원 영상을 형성하도록 동작하는 영상형성부;
상기 형성된 3차원 영상으로부터 대상체의 해부학적 정보를 추출하는 대상분석부; 및
상기 형성된 3차원 영상으로부터 대상체가 가진 암세포의 정보를 추출할 수 있도록 동작하는 종양추출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상의료장치.
The information processing apparatus according to claim 1,
An image forming unit operable to form a three-dimensional image of the object;
An object analyzer for extracting anatomical information of a target object from the formed three-dimensional image; And
And a tumor extracting unit operable to extract cancer cell information of the object from the formed three-dimensional image.
제1항에 있어서, 상기 영상의료장치는,
상기 대상체 정보 추출부에 의해 수집된 대상체의 정보를 기초로 시뮬레이션을 실시하여 대상체가 가진 암세포의 위치에서 상기 복수의 초음파발생기들이 초음파를 발생시켜 간섭현상을 일으킬 수 있도록 미리 시뮬레이션을 할 수 있는 시뮬레이션부를 더 포함하는 영상의료장치.
The medical imaging apparatus according to claim 1,
A simulation unit that performs a simulation based on the information of the object collected by the object information extracting unit so that the plurality of ultrasonic generators generate ultrasonic waves at a position of a cancer cell of the object to cause an interference phenomenon; Further imaging medical devices.
제3항에 있어서, 영상의료장치는
상기 영상의료장치의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력하기 위한 사용자인터페이스; 및
상기 영상의료장치에 포함되는 상기 대상체 정보 추출부, 상기 초음파발생부, 상기 시뮬레이션부 및 상기 사용자인터페이스의 동작을 제어하기 위한 제어부를 더 포함하는 영상의료장치.
4. The apparatus of claim 3, wherein the imaging medical device
A user interface for inputting a command for controlling the operation of the imaging medical device; And
Further comprising a controller for controlling operations of the object information extracting unit, the ultrasonic generator, the simulation unit, and the user interface included in the image medical apparatus.
삭제delete 제1항에 있어서 상기 복수의 초음파발생기는,
복수의 초음파발생기가 대면하여 마주보는 조합이 적어도 하나 이상 형성되어 상기 영상의료장치에 포함되는 것을 특징으로 하는 영상의료장치.
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1,
Wherein at least one combination of the plurality of ultrasonic generators facing each other is formed and included in the imaging medical device.
제1항에 있어서 상기 복수의 초음파발생기는,
상기 영상의료장치의 겐트리 둘레를 따라 원형으로 배치되는 것을 특징으로 하는 영상의료장치.
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1,
Wherein the imaging device is arranged in a circular shape along the periphery of the gantry of the imaging medical device.
제1항에 있어서, 상기 복수의 초음파발생기의 위치는,
상기 대상체의 암세포위치에 따라 발생되는 초음파의 위치를 조절할 수 있도록 고정되지 않고 자유로이 움직일 수 있는 것을 특징으로 하는 영상의료장치.
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1,
Wherein the ultrasound diagnostic apparatus is capable of moving freely without being fixed so as to adjust a position of an ultrasonic wave generated according to a cancer cell position of the target object.
제1항에 있어서, 상기 복수의 초음파발생기에서 발생되는 파장의 범위는,
상기 대상체의 암세포에서 23kHz이하의 진동수를 가질 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 영상의료장치.
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the range of the wavelengths generated by the plurality of ultrasonic generators
So that the cancer cell of the subject can have a frequency of 23 kHz or less.
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