KR101395371B1 - Sudden accelerator prevention method for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량의 급발진 방지방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 TCU와 ECU가 양방향으로 서로를 감시하여 비정상적인 신호가 기설정된 횟수 이상 감지되면 차량의 변속기를 중립 또는 주차상태로 전환시켜 차량의 급발진 사고를 미연에 방지할 수 있는 차량의 급발진 방지방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a method of preventing a vehicle from suddenly accelerating, and more particularly, when a TCU and an ECU monitor each other in both directions and abnormal signals are detected more than a preset number of times, And more particularly, to a method of preventing sudden stop of a vehicle.
근래들어 자동변속기 차량의 급발진 사고가 자주 발생하면서 사고의 원인을 규명하고 있으나 아직까지 급발진 사고 원인에 대하여 정확한 원인규명이 이루어지지 않고 있다.In recent years, the cause of the accident has been identified by frequent occurrence of a sudden accident in an automatic transmission vehicle, but the cause of the accident has not yet been accurately identified.
자동차의 급발진 사고는 자동변속기 차량에 대해서 평소에는 정상적인 차량이 예고없이 특정한 조건(즉, 외부로 부터 전자파를 받거나, 전자회로의 알 수 없는 오작동 등)으로 인해 시동을 걸고 자동변속레버를 P(Parking)에서 D(Drive)로 옮기고 나서 브레이크 페달에서 발을 떼어 가속페달을 밟는 순간 평소보다 높은 엔진회전수로 인하여 급속한 속도의 증가를 말하거나, TCU(Transmissinn Control Unit)가 변속 레버의 위치를 파악하지 못한 채 제멋대로 전진과 후진을 반복하여 사고를 일으키는 상황을 일컫는다.A sudden accident of an automobile causes an automatic transmission to start up normally due to a certain condition (eg, receiving an electromagnetic wave from the outside, unknown malfunction of the electronic circuit, etc.), and switching the automatic shift lever to P ), Move to D (Drive) and then release the brake pedal to depress the accelerator pedal. The TCU (Transmissinn Control Unit) determines the position of the shift lever This is a situation in which an accident is caused by repetitive forward and backward movements unintentionally.
차량용 자동변속기는 토오크 컨버터와, 이 토오크에 연결되어 있는 유성기어셋트와, 차량의 주행상태에 따라 유성기어 셋트의 작동 중 적어도 하나 이상을 선택하여 작동시키는 마찰요소를 유압으로 제어할 수 있는 유압제어시스템을 포함한다.The automatic transmission for a vehicle includes a torque converter, a planetary gear set connected to the torque, a hydraulic pressure control device capable of controlling a friction element that operates by selecting at least one of the operations of the planetary gear set according to the running state of the vehicle, System.
상기 자동변속기의 유압제어시스템은 오일펌프로 부터 발생된 유압을 제어밸브를 통해 마찰요소를 선택하여 작동시킴으로서 차량의 주행상태에 따라 적절한 변속이 자동적으로 이루어지는 작용을 하게 된다.자동차의 T/M(Transmission)은 유압 제어장치로 제어하게 되어 있다.The hydraulic control system of the automatic transmission performs a function of automatically selecting an appropriate shift according to the running condition of the vehicle by selecting the friction element through the control valve and operating the hydraulic pressure generated from the oil pump. Transmission is controlled by a hydraulic control device.
관련 선행기술로는 대한민국 특허공개 제10-2001-0035591호(발명의 명칭: 자동변속기 차량의 급발진 방지 방법, 공개일자:2001년 05월 07일)가 있다.Related Prior Art Korean Patent Laid-open Publication No. 10-2001-0035591 (entitled "Method of Preventing Sudden Emergence of an Automatic Transmission Vehicle", published on May 07, 2001) is available.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 TCU와 ECU가 양방향으로 서로를 감시하여 비정상적인 신호가 기설정된 횟수 이상 감지되면 차량의 변속기를 중립 또는 주차상태로 전환시켜 차량의 급발진 사고를 미연에 방지할 수 있는 차량의 급발진 방지방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a TCU and an ECU, which monitor each other in both directions and change a vehicle transmission to a neutral state or a parked state when an abnormal signal is detected more than a predetermined number of times, A method of preventing a sudden stop of a vehicle capable of preventing a sudden accident from occurring.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 발명에 따른 차량의 급발진 방지방법은, TCU에 기저장된 값들 중 어느 하나를 ECU로 전송하는 전송단계;와, 상기 전송단계에서 상기 ECU로 전송된 값을 연산하고, 이 연산된 값을 상기 TCU로 전송하는 응답단계;와, 상기 응답단계에서 전송된 값과 상기 TCU에 기저장된 값을 비교하여 정상여부를 판단하는 판단단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above-mentioned problems, a method of preventing sudden stop of a vehicle according to the present invention includes: a transmission step of transmitting any one of values pre-stored in a TCU to an ECU; And transmitting the computed value to the TCU; and a determination step of comparing the value transmitted in the response step and the pre-stored value of the TCU to determine whether the value is normal.
또한, 상기 ECU와 TCU에는 서로 동일한 입력값과 응답값이 기저장되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the ECU and the TCU are characterized in that the same input value and response value are stored in advance.
또한, 상기 판단단계에서 판단된 값이 비정상일 경우, 상기 TCU는 상기 비정상인 경우에 대한 값을 카운팅하며, 기설정된 시간 동안 기설정된 횟수를 초과하면, 차량의 변속기를 중립이나 주차상태로 전환시키는 것을 특징으로 한다.If the value determined in the determining step is abnormal, the TCU counts a value for the abnormality, and when the TCU exceeds a predetermined number of times for a preset time, the TCU switches the transmission of the vehicle to the neutral state or the parking state .
또한, 상기 TCU는 기설정된 시간마다 상기 카운팅된 비정상적인 경우에 대한 값을 초기화하는 것을 특징으로 한다.In addition, the TCU initializes a value of the counted abnormal case every predetermined time.
또한, 상기 판단단계에서 판단된 값이 정상일 경우, 상기 TCU는 상기 기저장된 값들 중 다른 값을 상기 ECU로 전송하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the value determined in the determining step is normal, the TCU transmits another value among the pre-stored values to the ECU.
또한, 상기 판단단계에서 판단된 값이 비정상일 경우, 상기 TCU는 동일한 값을 상기 ECU로 재전송하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the value determined in the determining step is abnormal, the TCU retransmits the same value to the ECU.
또한, 상기 ECU는 고의적으로 비정상인 값을 상기 TCU로 전송하여 상기 TCU의 정상여부를 판단하고, 비정상일 경우 엔진의 회전수, 스로틀 밸브의 개도량 및 연료인젝터의 연료분사량 중 어느 하나 이상을 제어하는 것을 특징으로 한다.Further, the ECU deliberately transmits an abnormal value to the TCU to determine whether the TCU is normal. If the TCU is abnormal, the ECU may control at least one of the engine speed, the throttle opening amount and the fuel injection amount of the fuel injector .
또한, 상기 ECU는 기설정된 시간 동안 기설정된 횟수 이상 상기 TCU가 비정상인 것으로 감지되면, 엔진의 회전수, 스로틀 밸브의 개도량 및 연료인젝터의 연료분사량 중 어느 하나 이상을 제어하는 것을 특징으로 한다.The ECU may control at least one of the number of revolutions of the engine, the amount of opening of the throttle valve, and the fuel injection amount of the fuel injector when the TCU is detected to be abnormal for a predetermined number of times or more.
또한, 상기 판단단계는 상기 전송단계에서 ECU로 전송된 값이 상기 응답단계에서 TCU로 재전송되는 시간에 대한 값을 감시하고, 상기 감시된 값과 기설정된 시간을 비교하여 상기 ECU의 정상여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.In the determining, the value transmitted to the ECU in the transmitting step is monitored for a time for retransmission to the TCU in the response step, and the monitored value is compared with a predetermined time to determine whether the ECU is normal or not .
이상 상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, TCU와 ECU가 양방향으로 서로를 감시하여 비정상적인 신호가 기설정된 횟수 이상 감지되면 차량의 변속기를 중립 또는 주차상태로 전환시켜 차량의 급발진 사고를 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the present invention, when the TCU and the ECU monitor each other in both directions and abnormal signals are detected more than a predetermined number of times, the transmission of the vehicle is switched to the neutral or parked state to prevent a sudden accident There is an advantage.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 급발진 방지방법의 ECU와 TCU의 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 급발진 방지방법의 순서도이다.1 is a block diagram of an ECU and a TCU in a method of preventing a vehicle from suddenly stopping according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart of a method of preventing a sudden stop of a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예들을 설명하기로 한다. 각 도면에 제시된 동일한 부호는 동일한 부재를 나타낸다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals shown in the drawings denote the same members. In describing the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted so as to avoid obscuring the subject matter of the present invention.
후술할 본 발명의 ECU(Electronic Control Unit)는 자동차의 엔진 자동변속기, ABS 등의 상태를 컴퓨터로 제어하는 전자제어장치로서, 점화시기와 연료분사, 공회전, 한계값 설정 등 엔진의 핵심 기능을 정밀하게 제어하는 것이었다.The ECU (Electronic Control Unit) of the present invention to be described later is an electronic control device for controlling the state of an engine automatic transmission, an ABS, etc. of a vehicle by a computer. The electronic control unit controls the engine core functions such as ignition timing, fuel injection, idling, .
엔진제어를 예로 들면, 엔진의 회전수와 흡입 공기량, 흡입 압력, 액셀러레이터 개방 정도 등에 맞추어 미리 정해 놓은 점화시기 MAP(Manifold Absolute Pressure) 값과 연료분사 MAP 값 등을 조회하여 수온센서, 산소센서 등을 보정하고 인젝터의 개폐율을 조정한다. 이렇게 하여 연료의 분사량과 점화시기를 결정하고, 엔진이 망가지지 않도록 각 항목별 수치에 한계 값이 설정되어 있다.In the case of engine control, for example, a Manifold Absolute Pressure (MAP) value and a fuel injection MAP value, which are predetermined in accordance with the number of revolutions of the engine, the amount of intake air, the suction pressure and the degree of opening of the accelerator, Calibrate and adjust the opening and closing rate of the injector. In this way, the fuel injection amount and ignition timing are determined, and a limit value is set for each item so that the engine is not broken.
또한, TCU(Transmission Control Unit)는 차량의 변속기를 제어하는 전자제어장치로서, 일반적인 TCU는 상기와 같은 ECU의 지시에 의해 차량의 기어를 변속한다.Further, a TCU (Transmission Control Unit) is an electronic control device for controlling a transmission of a vehicle, and a general TCU shifts the gear of the vehicle under the instruction of the ECU as described above.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 급발진 방지방법의 ECU와 TCU의 블럭도, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 급발진 방지방법의 순서도이다.FIG. 1 is a block diagram of an ECU and a TCU in a method of preventing sudden stop of a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart of a method of preventing sudden stop of a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.
본 발명은 전송단계, 응답단계 및 판단단계가 포함되는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that a transmission step, a response step and a judgment step are included.
먼저, 상기 전송단계는 도 1에 도시된 바와 같이, TCU에 기저장된 여러 개의 값들 중 어느 하나를 ECU에 전송하는 단계로서, 이러한 전송단계에서는 TCU에 기저장된 값을 ECU에 질문하는 방식으로 전송한다.First, as shown in FIG. 1, the transmitting step transmits any one of several values previously stored in the TCU to the ECU. In this transmission step, the TCU stores a value pre-stored in the TCU in a manner of querying the ECU .
여기서, 상기 TCU에 기저장된 값은 차량의 운행에 따른 각종 정보(예:속도에 따른 rpm의 값과 변속에 대한 정보 등)일 수도 있고, 암호화된 2진수일 수도 있다.Here, the value pre-stored in the TCU may be various kinds of information according to the driving of the vehicle (e.g., rpm value and speed change depending on the speed), or may be an encrypted binary number.
또한, 상기 TCU에는 ECU에 질문하는 방식으로 전송된 값이 TCU로 재전송될 경우, 이에 대한 정답과 오답에 대한 정보가 이미 입력되어 있는 상태이다.In addition, when the value transmitted in the TCU is transmitted to the TCU in a manner of querying the ECU, information on the correct answer and the incorrect answer are already inputted.
상기 응답단계는 상술한 전송단계에서 전송되는 값을 ECU가 연산하고, 연산된 값을 TCU에 응답하는 단계이다.The response step is a step in which the ECU computes the value transmitted in the transmission step and responds the calculated value to the TCU.
상기 판단단계는 도 1에 도시된 바와 같이, 상술한 응답단계에서 전송되는 값과 TCU에 기저장된 값을 비교하는 확인작업이 수행되는데, 이러한 판단단계에서는 도 2에 도시된 바와 같이, ECU에서 전송되는 값이 TCU에 기저장된 값에 대한 정답과 일치하면, 정상으로 판단하고, 반대의 경우에는 오답으로 판단한다.As shown in FIG. 1, in the determining step, a check operation is performed to compare a value transmitted in the response step and a TCU stored value. In this determination step, as shown in FIG. 2, If the value matches the correct answer for the value stored in the TCU, it is judged as normal, and in the opposite case, it is judged as an incorrect answer.
또한, 상기 판단단계에서는 ECU에서 TCU로 전송한 값이 정답이더라도 기설정된 시간, 예컨대 0.3~0.5초의 시간 안에 ECU에서 TCU로 응답이 전송되지 않을 경우에도 오답으로 인식하는 것이 바람직하다.In the determination step, even when the value transmitted from the ECU to the TCU is correct, even if the response is not transmitted from the ECU to the TCU within a predetermined time, for example, 0.3 to 0.5 seconds, it is preferable to recognize it as an incorrect answer.
상기와 같이 오답으로 인식될 경우 TCU에서는 오답을 에러(error)로 인식하고 에러카운팅 되며, 기설정된 시간 동안 기설정된 횟수 또는 기설정된 횟수 이상으로 에러가 카운팅되면, TCU는 ECU가 제대로 작동되지 않는 것으로 판단하고, 변속기를 중립 또는 주차의 상태로 전환시킨다.If the TCU recognizes an error as an error, the TCU recognizes the error as an error and counts an error. If the error is counted more than a preset number of times or a predetermined number of times during a predetermined time, And switches the transmission to a neutral or parked state.
예컨대, 10분 동안 5초의 간격으로 TCU가 기설정된 값을 ECU로 전송할 경우, 5회 이상(4회까지) 에러가 카운팅되면 TCU는 차량의 변속기를 중립 또는 주차의 상태로 전환시킨다.For example, if the TCU sends a preset value to the ECU at an interval of 5 seconds for 10 minutes, if the error is counted more than 5 times (up to 4 times), the TCU will switch the vehicle's transmission to neutral or parked.
상기와 같이 차량의 변속기를 전환시킬 때, 차량의 주행 중에는 변속기를 중립으로, 정차 중에는 변속기를 주차의 상태로 전환시키는 것이 좋을 것이며, 이를 차량의 계기판이나 부저음 또는 안내음 등으로 운전자에게 알려주는 것이 바람직할 것이다.When switching the transmission of the vehicle as described above, it is preferable to switch the transmission to neutral while the vehicle is running, and to change the state of the transmission to the parking state while the vehicle is stationary. Informing the driver of the vehicle by means of the instrument panel, buzzer or guidance sound Lt; / RTI >
또한, 상기 TCU에 카운팅된 오답이 기설정된 시간 동안에 기설정된 횟수 이하일 경우, TCU는 동일한 값을 ECU로 다시 전송하여 상술한 전송단계와 응답단계를 순차적으로 거쳐 ECU를 감시한다.If the TCU counts less than a predetermined number of times during a predetermined time, the TCU sends the same value back to the ECU, and sequentially monitors the ECU through the transmission and the response steps.
한편, 상기 판단단계에서는 ECU가 기설정된 시간 안에 정상인 값, 즉, 정답을 TCU로 전송하면, TCU에 기저장된 값들 중 또 다른 값을 ECU로 전송하여 연속적으로 ECU를 감시한다.Meanwhile, in the determining step, when the ECU transmits a normal value, that is, the correct answer, to the TCU within a predetermined time, another value among the values previously stored in the TCU is transmitted to the ECU to continuously monitor the ECU.
또한, 상기 TCU는 기설정된 시간동안 ECU가 기설정된 시간 안에 정상인 값을 전송하는 횟수를 만족하면, 감시를 종료할 수 있으며, 종료하지 않을 경우 기설정된 시간마다 TCU를 활성화시켜 ECU에 대한 감시를 할 수도 있다.If the TCU satisfies the number of times that the ECU transmits the normal value within a preset time, the TCU can terminate the monitoring. If not, the TCU is activated every predetermined time to monitor the ECU It is possible.
즉, TCU의 감시에 대한 종료는 일시적인 종료라 할 것이다.In other words, the termination of TCU monitoring will be called a temporary end.
한편, 상기 ECU에는 상술한 TCU에 기저장된 값들에 대한 동일한 정보가 저장되는데, 이렇게 ECU에 기저장된 값들을 이용하여 TCU의 이상 여부를 감시한다.On the other hand, the ECU stores the same information about the values previously stored in the TCU, and monitors the abnormality of the TCU using the values previously stored in the ECU.
좀 더 상세하게 설명하면, 상기 ECU는 TCU가 전송하는 값에 고의적으로 비정상적인 값, 즉 오답을 전송하여 TCU가 정상적으로 에러를 카운팅하는지 이를 감시한다.In more detail, the ECU deliberately transmits an abnormal value, i.e., an error, to the value transmitted by the TCU to monitor whether the TCU normally counts an error.
이에 따라, 상기 ECU는 TCU가 에러카운팅을 하지 않을 경우, 도 1에 도시된 바와 같이, ECU자체에서 TCU와는 별개로 에러카운팅을 수행할 수 있다.Accordingly, when the TCU does not perform error counting, the ECU can perform error counting separately from the TCU in the ECU itself, as shown in FIG.
또한, 상기 ECU는 TCU의 에러카운팅에 의해 변속기를 주차 또는 중립으로 전환시키지 않는 안전한 범위에서만 고의적으로 비정상인 값을 전송하는 것이 바람직할 것이다.It may also be desirable for the ECU to intentionally transmit an abnormal value only within a safe range that does not switch the transmission to park or neutral due to error counting of the TCU.
예를 들어, ECU는 엔진의 회전수(rpm:revolution per minute), 엔진에 공급되는 공기의 양을 제어하는 쓰로틀 밸브(throat valve)의 개도량 및 연료 인젝터(fuel injector)를 제어하여 차량이 가속되지 않도록 하며, 정차시에는 차량의 엔진을 강제로 정지시킬 수도 있을 것이다.For example, the ECU controls an engine revolution speed (rpm), an opening amount of a throat valve controlling the amount of air supplied to the engine, and a fuel injector, And the engine of the vehicle may be forcibly stopped at the time of stopping.
한편, 상술한 바와 같은 본 발명은 Query-response 방식을 통하여 TCU와 ECU가 서로에게 질문을 하고, 질문에 대한 상대방의 답을 비교 및 판단하여 정상적으로 연산을 하고 있는지 감시하는 것이다.Meanwhile, in the present invention as described above, the TCU and the ECU interrogate each other through a query-response method, and compare whether or not an answer of a counterpart to a question is determined and monitor whether the TCU and the ECU are normally operating.
즉, ECU와 TCU는 서로 감시하여 상대방이 비정상이라 판단되면, 강제로 차량이 가속되지 않는 상황으로 전환시켜 차량의 주행중 또는 정차중 급발진 위험을 미연에 방지할 수 있는 것이 본 발명의 특징이다.
That is, when the ECU and the TCU monitor each other, if it is determined that the other party is abnormal, the vehicle is forcibly switched to a state in which the vehicle is not accelerated, thereby preventing the risk of sudden emergence during running or stopping the vehicle.
도면과 명세서에서 최적의 실시예들이 개시되었다. 여기서, 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진자라면, 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Optimal embodiments have been disclosed in the drawings and specification. Although specific terms are used herein, they are used for the purpose of describing the present invention only and are not used to limit the scope of the present invention described in the meaning of the claims or the claims. Therefore, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.
Claims (9)
상기 전송단계에서 상기 ECU로 전송된 값을 연산하고, 이 연산된 값을 상기 TCU로 전송하는 응답단계;와
상기 응답단계에서 전송된 값과 상기 TCU에 기저장된 값을 비교하여 정상여부를 판단하는 판단단계;를 포함하며,
상기 판단단계에서 판단된 값이 비정상일 경우, 상기 TCU는 상기 비정상인 경우에 대한 값을 카운팅하며, 기설정된 시간 동안 기설정된 횟수를 초과하면, 차량의 변속기를 중립이나 주차상태로 전환시키고,
상기 ECU는 고의적으로 비정상인 값을 상기 TCU로 전송하여 상기 TCU의 정상여부를 판단하고, 비정상일 경우 엔진의 회전수, 스로틀 밸브의 개도량 및 연료인젝터의 연료분사량 중 어느 하나 이상을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 급발진 방지방법.A transmission step of transmitting any one of the values previously stored in the TCU to the ECU;
An answering step of calculating a value transmitted to the ECU in the transmitting step and transmitting the calculated value to the TCU;
And a determination step of determining whether the value transmitted in the response step is normal by comparing the value stored in the TCU with a previously stored value,
Wherein the TCU counts a value for the abnormal state when the value determined in the determining step is abnormal and switches the transmission of the vehicle to a neutral state or a parked state when the predetermined time is exceeded for a predetermined time,
The ECU deliberately transmits an abnormal value to the TCU to determine whether the TCU is normal. If the TCU is abnormal, the ECU controls at least one of the number of revolutions of the engine, the amount of opening of the throttle valve, and the fuel injection amount of the fuel injector Wherein the vehicle is a vehicle.
상기 ECU와 TCU에는 서로 동일한 입력값과 응답값이 기저장되어 있는 것을 특징으로 하는 차량의 급발진 방지방법.The method according to claim 1,
Wherein the ECU and the TCU store the same input value and the same response value.
상기 TCU는 기설정된 시간마다 상기 카운팅된 비정상적인 경우에 대한 값을 초기화하는 것을 특징으로 하는 차량의 급발진 방지방법.The method according to claim 1,
Wherein the TCU initializes a value of the counted abnormal case every predetermined time.
상기 판단단계에서 판단된 값이 정상일 경우, 상기 TCU는 상기 기저장된 값들 중 다른 값을 상기 ECU로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량의 급발진 방지방법.The method according to claim 1,
Wherein the TCU transmits another value of the stored values to the ECU when the value determined in the determining step is normal.
상기 판단단계에서 판단된 값이 비정상일 경우, 상기 TCU는 동일한 값을 상기 ECU로 재전송하는 것을 특징으로 하는 차량의 급발진 방지방법.The method according to claim 1,
Wherein the TCU retransmits the same value to the ECU when the value determined in the determining step is abnormal.
상기 ECU는 기설정된 시간 동안 기설정된 횟수 이상 상기 TCU가 비정상인 것으로 감지되면, 엔진의 회전수, 스로틀 밸브의 개도량 및 연료인젝터의 연료분사량 중 어느 하나 이상을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 급발진 방지방법.The method according to claim 1,
Wherein the ECU controls at least one of an engine speed, an opening amount of a throttle valve, and a fuel injection amount of a fuel injector when the TCU is detected to be abnormal for a predetermined number of times or more for a preset number of times How to prevent.
상기 판단단계는 상기 전송단계에서 ECU로 전송된 값이 상기 응답단계에서 TCU로 재전송되는 시간에 대한 값을 감시하고, 상기 감시된 값과 기설정된 시간을 비교하여 상기 ECU의 정상여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 급발진 방지방법.The method according to claim 1,
The determining step may include monitoring a value of a time at which the value transmitted to the ECU in the transmitting step is retransmitted to the TCU in the response step and comparing the monitored value with a predetermined time to determine whether the ECU is normal Wherein the vehicle is a vehicle.
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