KR101395316B1 - Carrier or pneumatic tube station - Google Patents

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KR101395316B1
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피터 프리드리치
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잉그. 슈메츠베르게르 게엠베하
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Abstract

본 발명은 캐리어(1) 또는 공압 튜브 장치를 개시한다. 캐리어 튜브(7)는 복수 개의 리드 섹터(4)로 형성되는 적어도 하나의 리드(3)에 의해서 폐쇄된다. 각각의 리드 섹터(4)는 캐리어 세로축(18)에 접하는 각각의 회전축(5)을 중심으로 방향 전환 가능하다. 상기 캐리어 튜브(7)를 포위하는 작동 링부재(19)에 상기 회전축(5)이 장착되며, 상기 작동 링부재(19)는 링 형태의 홈(6)을 포함한다. 상기 홈(6)은 캐리어 세로축(18)에 수직으로 배치되고 캐리어 단부로부터 상기 리드 섹터들(4)의 회전축(5)보다 먼 위치에 배치된다. 공압 튜브 스테이션은 (u)자 형태 내지 반원 형태의 가장자리 부분(15)을 포함하는 홀딩 부재(14)를 포함하는 홀딩 장치(11)를 포함한다. 상기 캐리어(1)가 공압 튜브 스테이션의 스테이션 개구(16)에 도달하면, 상기 작동 링부재(19)의 홀딩 부재(14)는 능동적 잠금 방식으로 상기 링 형태의 홈(6)에 맞물려짐으로써 상기 캐리어(1)를 홀딩한다.The present invention discloses a carrier (1) or a pneumatic tube device. The carrier tube 7 is closed by at least one lead 3 formed of a plurality of lead sectors 4. Each of the lead sectors 4 is capable of changing the direction about the respective rotary shafts 5 in contact with the carrier longitudinal axis 18. The rotary shaft 5 is mounted on an operating ring member 19 surrounding the carrier tube 7 and the operating ring member 19 includes a ring shaped groove 6. The grooves 6 are arranged perpendicular to the carrier longitudinal axis 18 and are located farther from the carrier end than the rotational axis 5 of the lead sectors 4. [ The pneumatic tube station comprises a holding device (11) comprising a holding member (14) comprising a (u) shaped or semicircular edge portion (15). When the carrier 1 reaches the station opening 16 of the pneumatic tube station, the holding member 14 of the operating ring member 19 engages the ring-shaped groove 6 in an active locking manner, The carrier 1 is held.

Description

캐리어 또는 공압 튜브 스테이션{CARRIER OR PNEUMATIC TUBE STATION}CARRIER OR PNEUMATIC TUBE STATION < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 특허청구범위 제1항에 따른 공압 튜브 스테이션용 캐리어 또는 홀딩 장치와 공급 튜브를 포함하는 공압 튜브 스테이션에 관한 것이다.The present invention relates to a pneumatic tube station comprising a carrier or holding device for a pneumatic tube station according to claim 1 and a supply tube.

상기한 종류의 캐리어 또는 상기한 종류의 공압 튜브 스테이션은 공지되어 있다. 캐리어는 복수 개의 리드 섹터(lid sector)로 이루어진 리드(lid)에 의해서 폐쇄 가능하고, 상기 각각의 리드 섹터들은 작동 링부재(operation ring)에 캐리어에 접하고 캐리어 세로축에 수직인 각각의 회전축을 중심으로 방향전환 가능하게 배치된다. 상기 작동 링부재는 외부로 돌출하는 돌출부를 구비하며 상기 캐리어 세로축 방향에 평행하게 슬라이딩 가능하게 상기 캐리어의 둘레에 배치된다. 상기 캐리어의 개방을 위해서 공압 튜브 스테이션에는 공급 튜브(feeding tube)가 구비되는데, 상기 공급 튜브는 개방된 단부 쪽으로 신장되고, 신장되지 않은 부분에는 작동 링부재의 홀딩(holding)을 위한, 측면으로 둘레에 배치되는 그립(grip)이 상기 공급 튜브 안으로 돌출된다. 상기 캐리어가 개방되기 위하여 공압 튜브 스테이션의 공급 튜브 안으로 삽입되면, 상기 공급 튜브 둘레에서 내부로 돌출되는 그립이 상기 작동 링부재의 외부로 돌출되는 돌출부와 맞물리게 되어 이 돌출부를 캐리어 축을 따라 리드로부터 멀어지게 하여, 이에 따라 상기 리드가 개방된다.A carrier of the above kind or a pneumatic tube station of the above kind is known. Wherein the carrier is closable by a lid of a plurality of lid sectors, each lead sector having an axis of rotation about an axis of rotation perpendicular to the carrier longitudinal axis, And is arranged so as to be able to change direction. The operating ring member has a protruding portion protruding outward and is disposed around the carrier so as to be slidable in parallel to the carrier longitudinal axis direction. To open the carrier, the pneumatic tube station is provided with a feeding tube, which extends towards the open end, and the unstretched portion is provided with a lateral perimeter for holding the actuating ring member Is projected into the supply tube. When the carrier is inserted into the supply tube of the pneumatic tube station to be opened, a grip projecting inwardly from the periphery of the supply tube is engaged with a protrusion projecting to the outside of the operating ring member such that the protrusion is moved away from the lead along the carrier axis So that the lead is opened.

공압 튜브 스테이션에서 상기 캐리어는 자동으로 개방 및 폐쇄되므로 자동 하역(automatic loading and unloading)에 적합하다.In the pneumatic tube station, the carrier is automatically opened and closed, making it suitable for automatic loading and unloading.

이러한 종류의 캐리어의 단점은 캐리어를 열 때 외부로 돌출되는 작동 링부재의 돌출부이다. 상기 돌출부는 공급 튜브의 그립이 상기 작동 링부재에 맞물릴 수 있도록 하기 위하여 필요하다. 상기 외부로 돌출되는 돌출부의 치수가 공급 튜브의 그립이 맞물릴 때 나타나는 힘에 따라 정해져 있어야 하므로, 상기 돌출부는 운행 튜브의 내벽에 매우 가깝게 돌출된다. 이러한 구조로 인해서 상기 캐리어의 장착은 사이즈가 작은 운행 튜브의 경우에는 가능하지 않다.A disadvantage of this kind of carrier is the protrusion of the operating ring member which protrudes outward when the carrier is opened. The protrusion is necessary to allow the grip of the supply tube to engage the actuating ring member. The protruding portion protrudes very close to the inner wall of the operating tube, since the dimension of the protruding portion projecting outwardly must be determined according to the force appearing when the grip of the supply tube is engaged. Due to such a structure, the mounting of the carrier is not possible in the case of a small-sized travel tube.

또한, 이러한 종류의 튜브는 외부로 돌출되는 돌출부로 인해서 상기 공압 튜브 장치의 곡률 반경이 커야만 한다는 점에서 불리하다. 이것은 공압 튜브 스테이션이 작업 환경의 구성요소로 실시되거나 공압 튜브 스테이션이 작업대에 일체로 형성되어야 할 경우에 특히 단점이 된다. 위와 같은 경우, 규정된 작업 높이 및 설치 규격이 주어지며, 공지되어 있는 종류의 공압 튜브 스테이션의 인체공학적 조종은 불가능하다.In addition, this type of tube is disadvantageous in that the radius of curvature of the pneumatic tube device must be large due to protrusions projecting to the outside. This is particularly a disadvantage when the pneumatic tube station is implemented as a component of the working environment or when the pneumatic tube station is to be integrally formed on the workbench. In such cases, the prescribed working height and installation dimensions are given, and ergonomic control of the known type of pneumatic tube station is not possible.

또한, 캐리어를 열 때 필요한 그립을 포함하는 공급 튜브가 개방 과정에서 나타나는 힘으로 인해서 매우 안정적이어야 하기 때문에 공압 튜브 스테이션의 설치 규격이 매우 커지므로 테이블 또는 기타 작업 환경에 설치하는 것이 어려워진다는 점에서 불리하다.In addition, since the supply tube including the grip necessary for opening the carrier must be very stable due to the force generated in the opening process, the installation standard of the pneumatic tube station becomes very large, which makes it difficult to install it in a table or other working environment Do.

본 발명의 과제는, 좁은 곡률 반경으로 공압 튜브 스테이션에 적용할 수 있도록 도입부에서 언급한 종류의 캐리어 및 상응하는 공압 튜브 스테이션을 개선하는 것이다; 또한 기존의 연구 장소에 설치 및 분석 장치와 같은 연구 장비와의 연계를 가능하게 하고, 공압 튜브 스테이션의 튜브 직경을 작게 형성함으로써 인체공학적 작업 환경을 조성할 수 있게 하는 것이다.It is an object of the present invention to improve a carrier of the kind referred to in the introduction section and a corresponding pneumatic tube station so that they can be applied to a pneumatic tube station with a narrow radius of curvature; In addition, it is possible to connect with research equipment such as an installation and analysis apparatus in an existing research site, and to make an ergonomic work environment by forming a tube diameter of a pneumatic tube station small.

본 발명에 따르면 본 과제는, 도입부에서 언급한 종류의 캐리어에 의해서 달성되는데, 즉 작동 링부재가 캐리어의 단부로부터 리드 섹터들의 회전축보다 먼 위치에, 캐리어의 캐리어 세로축에 수직으로 배치되는 링 형태의 홈을 구비함으로써 달성된다.According to the invention, this object is achieved by means of a carrier of the kind mentioned in the introduction, in which the operating ring member is arranged in a ring-shaped Groove.

캐리어의 개방을 위하여 캐리어는 공압 튜브 스테이션에 도착 이후에, 슬라이딩 펀치(sliding punch) 또는 바람직하게는 벨트 드라이브(belt drive)로 실시될 수 있는 기계적 운반 부재에 의해서 상기 공압 튜브 스테이션의 공급 개구 방향으로 이동된다. 상기 공압 튜브 스테이션의 홀딩 장치는, 한 쪽에 (u)자 형태 내지 반원 형태의 가장자리 부분을 포함하는, 적어도 하나의 홀딩 부재를 포함하며, 이때 상기 부분은 홀딩을 위해서, 능동적 잠금 방식(positive locking)으로 작동 링부재의 링 형태의 홈에 맞물려지도록 형성된다. 상기 공급 개구 앞에는 센서가 공급 튜브 안에 장착되는데, 이 센서는 도착하는 캐리어를 인식하여 제어 시점에 상기 홀딩 부재를 상기 작동 링부재의 홈에 맞물리게 함으로써 상기 작동 링부재를 홀딩한다.For the opening of the carrier, the carrier is moved, after arrival on the pneumatic tube station, in the feed opening direction of the pneumatic tube station by means of a mechanical carrying member, which may be implemented as a sliding punch or preferably a belt drive . The holding device of the pneumatic tube station comprises at least one holding member having on one side (u) a shape of a semicircular or semicircular edge, wherein the part has a positive locking for holding, Shaped groove of the operating ring member. A sensor is mounted in the supply tube in front of the supply opening, which sensor recognizes the arriving carrier and holds the operating ring member by engaging the holding member with the groove of the operating ring member at the time of control.

본 발명에 따르면, 상기 캐리어는 한 쪽에 전술한 개방 가능한 리드를 포함하고 다른 한 쪽에 개방 가능하지 않은 리드를 포함하여 구성될 수 있다. 그러나, 경우에 따라서 양쪽 모두에 개방 가능한 리드를 구비할 수도 있다.According to the present invention, the carrier may comprise a lid including the openable lid on one side and the lid not openable on the other side. However, in some cases, a lead that can be opened to both sides may be provided.

상기 캐리어의 외경은 캐리어의 중앙 영역으로부터 리드 회전축 영역에서 리드 회전축까지의 영역에서 최대인 것이 유리하다. 달리 표현하면, 상기 작동 링부재는 위의 영역에서 리드의 회전축 높이로 가장 많이 돌출되기 때문에 우수한 커브 특성이 확보된다.It is advantageous that the outer diameter of the carrier is maximum in the region from the central region of the carrier to the lead rotation axis region. In other words, since the operating ring member protrudes most to the height of the rotation axis of the lead in the upper region, excellent curved characteristic is ensured.

상기 기계적 운반 부재 - 바람직하게는 벨트 드라이브 - 는 캐리어가 도착하면 상기 캐리어를 스테이션 개구 방향으로 계속 밀고, 이에 따라 상기 캐리어 튜브가 리드 섹터들을 개구 위치로 옮기고, 이때 상기 작동 링부재는 홀딩 부재에 의해서 고정된다. 개구의 이동을 위한 스탑(stop)으로서 캐리어 튜브의 둘레에는 상기 캐리어 튜브의 중앙 부분에 돌출부, 바람직하게는 링(ring)부재가 구비되어 상기 캐리어 튜브의 움직임이 공급 튜브 방향으로 멈춰진다. 상기 스탑의 위치는 캐리어의 길이에 따라서 결정된다.The mechanical transport member, preferably a belt drive, is configured to continuously push the carrier in the direction of the station opening when the carrier arrives, whereby the carrier tube moves the lead sectors to the open position, . Around the carrier tube as a stop for movement of the opening is provided a protrusion, preferably a ring member, in the central part of the carrier tube so that the movement of the carrier tube is stopped in the direction of the supply tube. The position of the stop is determined according to the length of the carrier.

이에, 리드가 개방된 상태에서 리드 섹터들이 상기 캐리어 튜브로부터 축 방향으로 돌출되면 상기 캐리어 개구는 임의로 접근 가능하고 내용물을 쉽게 끄집어 내거나 또는 상기 캐리어가 쉽게 채워질 수 있다. Thus, if the leads are axially protruded from the carrier tube in the open state, the carrier opening is optionally accessible and the contents can easily be pulled out or the carrier can be easily filled.

상기 캐리어를 폐쇄하기 위해서 상기 벨트 드라이브는 상기 캐리어를 스테이션 개구로부터 멀리 이동시키고, 상기 리드 세그먼트들이 상기 캐리어 튜브의 단부에 도달하자마자 상기 리드 세그먼트들은 힌지(hinge)의 탄성력에 의해서 다시 폐쇄된다. 리드 섹터들이 회전축을 중심으로 적절하게 프리스트레스(prestressed)되는 한, 캐리어-공압 튜브 스테이션 시스템의 이러한 구성에 의해서 공압 튜브 스테이션에서는 어떤 위치에서든지 공압 튜브 캐리어의 자동 개폐가 가능하다. 또한, 상기 실시예는 위에서 도착하거나 또는 아래에서 도착하는 스테이션 작동 시에도 적합하다. To close the carrier, the belt drive moves the carrier away from the station opening, and as soon as the lead segments reach the end of the carrier tube, the lead segments are closed again by the elasticity of the hinge. This configuration of the carrier-pneumatic tube station system allows automatic opening and closing of the pneumatic tube carrier at any position in the pneumatic tube station, as long as the lead sectors are appropriately prestressed about the rotational axis. The embodiment is also suitable for operation of a station arriving from above or arriving from below.

리드 세그먼트들을 폐쇄 위치에 확실하게 고정하기 위해서는, 상기 리드 섹터들이 폐쇄 위치에서 자석에 의해서 고정되는 것이 적절하다. 자석은 바로 근방에서는 큰 홀딩력(holding force)을 가지지만, 이 홀딩력은 거리가 멀어질수록 금방 감소된다. 즉, 자석은 폐쇄 위치에서는 잘 홀딩되지만 개방 시에는 힘의 소비를 초기에만 잠깐 높인다. 이와 반대로 상대적으로 강한 스프링은 일반적으로 개방 시에는 힘의 소비를 신속하게 높이므로 그에 따라 모든 관련 구성요소들의 크기의 증대를 필요하게 만들 것이다. 따라서 상기 자석을 이용하여 적은 비용으로 시스템에서의 또는 캐리어의 하역 이전 또는 이후의 리드 세그먼트들의 의도하지 않은 개방이 방지될 수 있다.In order to securely hold the lead segments in the closed position, it is appropriate that the lead sectors are fixed by magnets in the closed position. The magnet has a large holding force in the immediate vicinity, but this holding force is reduced as the distance increases. That is, the magnet is held well in the closed position, but at the opening it increases the consumption of the force only for a short period of time. On the other hand, relatively strong springs generally increase the power consumption quickly during opening, thereby increasing the size of all associated components. Thus, the magnet can be used to prevent unintentional opening of the lead segments in the system or before or after unloading of the carrier at low cost.

병원에서 자동 연구 장비들과의 연계하여 적용될 경우에는, 특히 혈액 샘플과 같은 "중대한" 샘플들이 운반된다. 이러한 물질의 운반을 위해서 본 발명에 따르면 상기 캐리어 튜브는 단부에 밀봉부(seal) 내지 밀봉판(sealing plate)을 수용할 수 있도록 형성된다. 꼭 필수적이지는 않은 이러한 밀봉판을 사용할 경우 잘 밀폐된 캐리어가 구현될 수 있으며, 이에 따라 유체가 캐리어에서 흘러나오는 것을 방지할 수 있다.When applied in conjunction with automated research equipment in hospitals, "critical" samples, especially blood samples, are carried. In order to carry such a material, according to the present invention, the carrier tube is formed to accommodate a seal or a sealing plate at an end thereof. Using such a sealing plate, which is not essential, a well-sealed carrier can be realized, thereby preventing fluids from flowing out of the carrier.

상기 공압 튜브 스테이션에서 다양한 종류의 캐리어를 인식할 수 있도록 하기 위하여, 공압 튜브 스테이션에서 캐리어 리드 및 캐리어 방향의 인식을 가능하게 하는 트랜스폰더(transponder)가 캐리어 리드에 설치될 수 있다. 다른 종류의 캐리어를 포함하는 공압 튜브 캐리어 또는 방향이 잘못된 공압 튜브 캐리어가 상기 공압 튜브 스테이션에 잠입할 경우, 이것은 상기 트랜스폰더에 저장되어 있는 정보를 읽음으로써 인식된다. 이에 따라, 상기 시스템은 잘못 운반된 공압 튜브 캐리어를 되돌려 보내거나 상기 공압 튜브 장치의 다른 장소로 돌려 재운반할 수 있다.In order to allow the pneumatic tube station to recognize various types of carriers, a transponder that enables recognition of the carrier leads and carrier directions in the pneumatic tube station may be installed in the carrier leads. When a pneumatic tube carrier containing a different kind of carrier or a misaligned pneumatic tube carrier enters the pneumatic tube station, it is recognized by reading the information stored in the transponder. Thus, the system can either return the mis-transported pneumatic tube carrier or re-transport it to another location on the pneumatic tube device.

홀딩 부재를 구비하는 공압 튜브 스테이션의 간결한 구조와 연계함으로써 구현되는 컴팩트한 캐리어 리드는 예를 들어 병원 연구소에서와 같이 인체공학적 작업 환경 및 작업대로의 설치를 가능하게 한다. 이러한 작업 환경은 세계적으로 규정된 인체공학적 작업 높이를 가지는데, 이로 인해 지금까지 아래에서 도착하는 경우 공압 튜브 스테이션의 설치가 불가능했다. 본 발명에 따르면, 곡률 반경이 작은 운행 튜브의 사용이 가능하므로, 공압 튜브 스테이션은 작업대에 일체로 형성될 수 있다.The compact carrier leads, implemented in conjunction with the simple construction of a pneumatic tube station with a holding element, enables the ergonomic working environment and workpiece installation, for example in hospital laboratories. This work environment has a globally specified ergonomic working height, which has prevented the installation of a pneumatic tube station when it arrives from below. According to the present invention, since it is possible to use a travel tube having a small radius of curvature, the pneumatic tube station can be formed integrally with the workbench.

따라서, 위의 사용 분야에서 공압 튜브의 사용자 친화성은 상당히 개선된다.Thus, the user friendliness of the pneumatic tube is significantly improved in the above applications.

본 발명에 따른 또 다른 장점은, 병원이나 산업 분야에서 자동 분석 루트와 연계될 경우에 나타나는데, 왜냐하면 본 발명에 따른 구조에 의해서 기존의 연구 장비에 설치하는 것이 가능해지기 때문이다. 또한, 임의로 접근 가능한 캐리어 개구를 이용하여 자동 하역을 위한 로봇 팔(robotic arm)에 의한 운반 대상으로의 접근이 방해 없이 가능하다.Another advantage according to the present invention is that it is possible to be installed in an existing research equipment by the structure according to the present invention. Further, access to the object to be conveyed by a robotic arm for automatic unloading is possible without interference by using a freely accessible carrier opening.

본 발명을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 한 쪽에 개방 가능한 리드를 포함하는 공압 튜브 캐리어의 폐쇄 상태의 도면;
도 2는 본 발명에 따른 홀딩 장치를 포함하는 본 발명에 따른 공압 튜브 캐리어의 등거리 도면;
도 3은 본 발명에 따른 홀딩 장치를 포함하는 상기 본 발명에 따른 공압 캐리어의 개방 상태의 도면;
도 4는 본 발명에 따른 공압 튜브 캐리어의 축단면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a closed view of a pneumatic tube carrier including an openable lid according to the present invention;
2 is an isometric view of a pneumatic tube carrier according to the present invention including a holding device according to the present invention;
3 is a view of the open state of a pneumatic carrier according to the present invention including a holding device according to the present invention;
4 is an axial cross-sectional view of a pneumatic tube carrier according to the present invention.

도 1은 한쪽에서 개방 가능한 캐리어(1)를 도시한다. 상기 캐리어(1)는 개방 불가능한 캐리어 리드(2) 및 자동으로 개방 가능한, 바람직하게는 세 개의 리드 섹터(4)로 형성되는 리드(3)로 형성되는데, 상기 리드 섹터들 각각은 스프링 프리로드(spring preload) 하에서 회전축(5)을 중심으로 회전 가능하게 장착되는 것이 바람직하며, 작동 링부재(19)와 결합된다. 상기 작동 링부재는 캐리어의 세로축(18)에 수직인, 링 형태의 홈(6)을 포함한다. 상기 두 개의 리드(2) 및 (3)는 캐리어 튜브(7)에 의해서 결합되며, 상기 캐리어 튜브(7) 상에는 상기 캐리어(1)의 개방 시 스탑(stop)의 역할을 하여 개방 과정을 종료하기 위한, 바람직하게는 링 형태인 돌출부(8)가 형성된다.Fig. 1 shows a carrier 1 which is openable on one side. The carrier 1 is formed of a carrier lead 2 which is not openable and a lead 3 which is formed of automatically openable and preferably three lead sectors 4, spring preload, and is rotatably mounted around the rotary shaft 5, and is engaged with the operation ring member 19. [ The operating ring member comprises a ring-shaped groove (6) perpendicular to the longitudinal axis (18) of the carrier. The two leads 2 and 3 are coupled by a carrier tube 7 and serve as a stop for opening the carrier 1 on the carrier tube 7, A protruding portion 8, preferably in the form of a ring, is formed.

도 2는 홀딩 장치(11)의 앞에 장착되는 센서(10)의 검출 위치에 있는 도시되지 않은 공압 튜브 스테이션의 공급 튜브(9) 안에 위치하는 캐리어(1)를 도시한다. 상기 홀딩 장치는 구동부(12), 기본 플레이트(13), 및 한 쪽에 반원 형태이고 홈(6) 쪽으로 능동적 잠금 방식으로 형성된 가장자리 부분(15)을 포함하는 홀딩 부재(14)로 형성된다. 상기 센서(10)는 도착하는 캐리어(1)를 인식하고, 바람직하게는 벨트 드라이브로 구현되는 기계적 운반 부재(미도시)가 시간적으로 제어되어 상기 캐리어(1)를 스테이션 개구(16) 방향으로 운반한다.2 shows the carrier 1 located in the supply tube 9 of a pneumatic tube station (not shown) at the detection position of the sensor 10 mounted in front of the holding device 11. [ The holding device is formed of a holding member 14 including a driving part 12, a base plate 13 and a semi-circular shape on one side and an edge part 15 formed in an active locking manner toward the groove 6. The sensor 10 recognizes the arriving carrier 1 and preferably transports the carrier 1 in the direction of the station opening 16 by temporally controlling a mechanical carrying member (not shown) do.

상기 스테이션 개구(16)에 도달하면 상기 홀딩 부재(14)는 제어 장치에 의해서 작동되는 구동부(12)에 의해서 상기 작동 링부재(19)의 홈(6)에 삽입됨으로써 상기 작동 링부재(19)가 자체의 위치에 홀딩된다.When the stationary opening 16 is reached, the holding member 14 is inserted into the groove 6 of the operating ring member 19 by the driving unit 12 operated by the control device, Is held at its own position.

도 3은 캐리어 튜브(7)가 상기 리드 섹터들(4)을 개방하고 상기 홀딩 부재(14)가 상기 홈(16)에 맞물려 진 이후의 상기 캐리어의 위치를 도시한다. 상기 캐리어 튜브(7)는 상기 리드 섹터들(4)로부터 돌출된다. 상기 캐리어 튜브(7) 및 캐리어 개구(17)는 임의로 접근 가능하다.Figure 3 shows the position of the carrier after the carrier tube 7 opens the lead sectors 4 and the holding member 14 engages the groove 16. [ The carrier tube (7) protrudes from the lead sectors (4). The carrier tube 7 and the carrier opening 17 are optionally accessible.

도 4를 참조하면, 상기 리드의 회전축(5)의 바로 상부 영역에서 외경이 최대인 것을 알 수 있다. 또한, 도 4는, 작동 링부재(19) 및 링 형태의 홈(6)을 포함하는 상기 리드(3)가 캐리어의 폐쇄 상태에서 상기 캐리어 튜브(7)를 포위하는 모습을 도시한다.Referring to FIG. 4, it can be seen that the outer diameter is maximum in the region just above the rotation axis 5 of the lead. 4 also shows a state in which the lead 3 including the operating ring member 19 and the ring-shaped groove 6 surrounds the carrier tube 7 in the closed state of the carrier.

Claims (14)

캐리어 튜브(7)를 포함하는 공압 튜브 장치(pneumatic tube equipment)용 캐리어(carrier)(1)로서,
상기 캐리어 튜브(7)는 복수 개의 리드 섹터(4)로 형성되는 적어도 하나의 리드(lid)(3)에 의해서 폐쇄되며,
각각의 리드 섹터들(4)은 상기 캐리어(1)에 접하고 캐리어 세로축(18)에 수직인 각각의 회전축(5)을 중심으로 방향전환 가능하게 장착되고,
상기 회전축(5) 각각은 상기 캐리어 튜브(7)를 포위하는 작동 링부재(19)에 장착되며,
상기 작동 링부재(19)는 캐리어 단부로부터 상기 리드 섹터들(4)의 회전축(5)보다 먼 위치에, 상기 캐리어(1)의 캐리어 세로축(18)에 수직으로 배치되는 링 형태의 홈(6)을 포함하고,
리드(3)가 개방된 상태에서 상기 리드 섹터들(4)은 상기 캐리어 튜브(7)로부터 축 방향으로 돌출되고,
상기 캐리어(1)의 외경은 상기 캐리어(1)의 중앙으로부터 상기 리드 회전축(5)까지의 영역에서, 상기 리드 회전축(5)에서의 영역(20)에서 최대인 것을 특징으로 하는 공압 튜브 장치용 캐리어.1. A carrier (1) for pneumatic tube equipment comprising a carrier tube (7)
The carrier tube 7 is closed by at least one lid 3 formed of a plurality of lead sectors 4,
Each of the lead sectors 4 is mounted so as to be able to change direction about respective rotary shafts 5 which are in contact with the carrier 1 and perpendicular to the carrier longitudinal axis 18,
Each of the rotating shafts (5) is mounted on an operating ring member (19) surrounding the carrier tube (7)
The operating ring member 19 has a ring-shaped groove 6 (FIG. 6) disposed perpendicularly to the carrier longitudinal axis 18 of the carrier 1 at a position farther from the carrier end than the rotational axis 5 of the lead sectors 4 ),
The lead sectors 4 protrude axially from the carrier tube 7 with the lid 3 open,
Characterized in that the outer diameter of the carrier (1) is the maximum in the region (20) in the lead rotation axis (5) in the region from the center of the carrier (1) to the lead rotation axis (5) carrier. 제1항에 있어서, 상기 캐리어의 양 단부들은 상기 리드(3)에 의해서 폐쇄되는 것을 특징으로 하는 공압 튜브 장치용 캐리어.2. The carrier of claim 1, wherein both ends of the carrier are closed by the leads (3). 제1항에 있어서, 상기 캐리어(1)는 상기 캐리어 튜브(7)의 중앙 영역에서 외부 둘레에 배치되는 돌출부(8)를 포함하는 것을 특징으로 하는 공압 튜브 장치용 캐리어.A carrier for a pneumatic tube device according to claim 1, characterized in that the carrier (1) comprises a projection (8) arranged on the outer periphery in the central region of the carrier tube (7). 제3항에 있어서, 상기 돌출부(8)는 링(ring)인 것을 특징으로 하는 공압 튜브 장치용 캐리어.A carrier for a pneumatic tube device according to claim 3, characterized in that the projections (8) are rings. 제1항 또는 제2항에 있어서, 두 개 또는 세 개의 리드 섹터들(4)이 구비되는 것을 특징으로 하는 공압 튜브 장치용 캐리어.3. A carrier for a pneumatic tube device according to claim 1 or 2, characterized in that two or three lead sectors (4) are provided. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 리드 섹터들(4)은 각각의 회전축(5)을 중심으로 잠금 위치(locking position) 방향으로 프리스트레스(prestressed)되는 것을 특징으로 하는 공압 튜브 장치용 캐리어. A carrier for a pneumatic tube device according to claim 1 or 2, characterized in that the lead sectors (4) are prestressed in the direction of the locking position about the respective axis of rotation (5). 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 리드 섹터들(4)은 자석에 의해서 폐쇄 위치로 고정되는 것을 특징으로 하는 공압 튜브 장치용 캐리어.The carrier for a pneumatic tube device according to claim 1 or 2, characterized in that the lead sectors (4) are fixed by a magnet to a closed position. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 캐리어(1)는 개방 가능한 각 단부에 밀봉부(seal)를 포함하는 것을 특징으로 하는 공압 튜브 장치용 캐리어. 3. The method according to claim 1 or 2,
Characterized in that the carrier (1) comprises a seal at each openable end. 제8항에 있어서, 상기 밀봉부(seal)는 밀봉판(sealing plate)인 것을 특징으로 하는 공압 튜브 장치용 캐리어. The carrier of claim 8, wherein the seal is a sealing plate. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 리드(3)는 트랜스폰더(transponder)를 포함하여 구비되는 것을 특징으로 하는 공압 튜브 장치용 캐리어.The carrier for a pneumatic tube device according to claim 1 or 2, wherein the lead (3) comprises a transponder. 홀딩 장치(11) 및 공급 튜브(19)를 포함하는 공압 튜브 스테이션(pneumatic tube station)으로서,
상기 홀딩 장치(11)는 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 기재된 공압 튜브 장치용 캐리어(1)를 홀딩하기 위하여, 한 쪽에 (u)자 형태 내지 반원 형태의 가장자리 부분(15)을 포함하는 적어도 하나의 홀딩 부재(14)를 포함하고,
상기 부분은 홀딩을 위해서 상기 작동 링부재(19)의 링 형태의 홈(6)에 능동적 잠금 방식(positive locking)으로 맞물려지도록 형성되는 것을 특징으로 하는 공압 튜브 스테이션.A pneumatic tube station comprising a holding device (11) and a feed tube (19)
The holding device (11) is provided with a (u) -shaped or semicircular edge portion (15) on one side for holding the carrier (1) for a pneumatic tube device according to any one of claims 1 to 4 And at least one holding member (14)
Characterized in that said part is formed in positive locking engagement with the ring-shaped groove (6) of said operating ring member (19) for holding. 제11항에 있어서, 상기 공급 튜브(9)의, 개방 상태의 단부 근처에는 센서(10)가 장착되는 것을 특징으로 하는 공압 튜브 스테이션. 12. A pneumatic tube station according to claim 11, characterized in that a sensor (10) is mounted near the open end of the supply tube (9). 제11항에 있어서, 기계적 운반 부재는 상기 공급 튜브(9)의 개방 상태의 단부의 영역에 장착되는 것을 특징으로 하는 공압 튜브 스테이션.12. A pneumatic tube station according to claim 11, characterized in that the mechanical carrying member is mounted in the region of the open end of the supply tube (9). 제13항에 있어서, 상기 기계적 운반 부재는 운반 벨트 드라이브인 것을 특징으로 하는 공압 튜브 스테이션.14. The pneumatic tube station of claim 13, wherein the mechanical transport member is a transport belt drive.
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