AT11306U1

AT11306U1 - PIPE POST PLANT

Info

Publication number: AT11306U1
Application number: AT0033209U
Authority: AT
Original assignee: Sumetzberger Gmbh Ing
Priority date: 2009-05-27
Filing date: 2009-05-27
Publication date: 2010-08-15
Also published as: DE112010002082A5; KR20110044167A; KR101395316B1; AT524191A5; AT524191B1; WO2010136538A1

Abstract

Rohrpostanlage mit einer Hülse (1), wobei ein Hülsenrohr (7) mit mindestens einem Deckel (3), der aus mehreren Deckelsektoren (4) gebildet ist, verschlossen ist. Jeder Deckelsektor (4) ist um eine eigene, tangential zur Hülsenlängsachse (18) liegende Drehachse (5) schwenkbar. Ein Betätigungsring (19), der das Hülsenrohr (7) umfasst und in dem die Drehachsen (5) gelagert sind, weist eine ringförmige Nut (6) auf. Diese Nut (6) ist normal zur Hülsenlängsachse (18) angeordnet und ist weiter als die Drehachsen (5) der Deckelsektoren (4) vom Hülsenende entfernt. Die Rohrpoststation weist eine Festhaltemechanik (11) mit einem Festhalteelement (14) auf, das an einer Seite einen u-förmigen bzw. kreisbogenförmigen Randteil (15) besitzt. Erreicht die Hülse (1) die Stationsöffnung (16) der Rohrpoststation, greift das Festhalteelement (14) des Betätigungsrings (19) in die ringförmige Nut (6) formschlüssig ein und hält die Hülse (1) fest.Pneumatic tube system with a sleeve (1), wherein a sleeve tube (7) with at least one lid (3), which is formed from a plurality of lid sectors (4) is closed. Each lid sector (4) is pivotable about its own axis of rotation (5) lying tangentially to the longitudinal axis of the sleeve (18). An actuating ring (19), which comprises the sleeve tube (7) and in which the axes of rotation (5) are mounted, has an annular groove (6). This groove (6) is arranged normal to the sleeve longitudinal axis (18) and is further away than the axes of rotation (5) of the lid sectors (4) from the sleeve end. The pneumatic tube station has a retaining mechanism (11) with a retaining element (14), which on one side has a U-shaped or circular-arc-shaped edge part (15). When the sleeve (1) reaches the station opening (16) of the pneumatic tube station, the retaining element (14) of the actuating ring (19) engages positively in the annular groove (6) and holds the sleeve (1) firmly.

Description

österreichisches Patentamt AT 11 306 U1 2010-08-15Austrian Patent Office AT 11 306 U1 2010-08-15

Beschreibung [0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Hülse für eine Rohrpostanlage gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Rohrpoststation mit Festhaltemechanik und Laderohr.Description: The present invention relates to a sleeve for a pneumatic tube system according to the preamble of claim 1 and to a pneumatic tube station with a retaining mechanism and loading tube.

[0002] Eine derartige Hülse bzw. eine derartige Rohrpoststation ist aus der EP 697354 B1 bekannt. Die Hülse ist durch einen Deckel verschließbar, der aus mehreren Deckelsektoren gebildet ist, und jeder dieser Deckelsektoren ist um eine eigene, jeweils tangential zur Hülse und normal zur Hülsenlängsachse liegende Drehachse an einem Betätigungsring schwenkbar gelagert. Der Betätigungsring weist einen nach außen ragenden Vorsprung auf und ist parallel zur Hülsenlängsachse verschiebbar um die Hülse herum angeordnet. Zum Öffnen dieser Hülse ist in einer Rohrpoststation ein Laderohr vorgesehen, welches Laderohr sich in Richtung offenes Ende erweitert und in dessen nicht erweitertem Teil seitlich am Umfang angeordnete Greifer zum Ergreifen des Betätigungsrings in das Laderohr ragen. Wenn die Hülse zum Öffnen in das Laderohr der Rohrpoststation gebracht wird, kommen die am Umfang des Laderohres nach innen ragenden Greifer in Eingriff mit dem nach außen ragenden Vorsprung des Betätigungsringes und ziehen diesen entlang der Hülsenachse vom Deckel weg, wodurch sich der Deckel öffnet.Such a sleeve or such a pneumatic tube station is known from EP 697354 B1. The sleeve can be closed by a lid, which is formed from a plurality of lid sectors, and each of these lid sectors is pivotally mounted on an actuating ring about its own, each tangent to the sleeve and normal to the sleeve longitudinal axis of rotation. The actuating ring has an outwardly projecting projection and is arranged displaceably parallel to the sleeve longitudinal axis around the sleeve. To open this sleeve, a loading tube is provided in a pneumatic tube station, which loading tube widens in the direction of the open end and in the non-extended part laterally arranged on the circumference gripper for gripping the actuating ring protrude into the loading tube. When the sleeve is brought into the load tube of the pneumatic tube station for opening, the grippers projecting inwards on the circumference of the loading tube engage with the outwardly projecting projection of the actuating ring and pull it away from the cover along the sleeve axis, whereby the cover opens.

[0003] Diese Hülse lässt sich in einer Rohrpoststation automatisch öffnen und schließen, eignet sich somit zum automatischen Beladen und Entladen.This sleeve can be opened and closed automatically in a pneumatic tube station, is thus suitable for automatic loading and unloading.

[0004] Nachteilig bei derartigen Hülsen ist der zum Öffnen der Hülse nach außen ragende Vorsprung des Betätigungsringes. Dieser Vorsprung ist notwendig, damit die Greifer des Laderohres den Betätigungsring greifen können. Da dieser nach außen ragende Vorsprung aufgrund der auftretenden Kräfte beim Eingriff der Greifer des Laderohres entsprechend dimensioniert sein muss, ragt dieser Vorsprung sehr nahe an die Innenwand des Fahrrohres heran. Durch diese Konstruktion ist ein Einsatz derartiger Hülsen bei kleinen Fahrrohrdimensionen nicht möglich.A disadvantage of such sleeves is the opening of the sleeve outwardly projecting projection of the actuating ring. This projection is necessary so that the gripper of the loading tube can grip the actuating ring. Since this outwardly projecting projection must be dimensioned accordingly due to the forces occurring during engagement of the gripper of the loading tube, this projection projects very close to the inner wall of the driving tube zoom. Due to this design, it is not possible to use such sleeves in the case of small driving tube dimensions.

[0005] Außerdem sind derartige Hülsen ungünstig, da durch den nach außen ragenden Vorsprung die Rohrpostanlage nur große Bogenradien aufweisen darf. Dies ist vor allem von Nachteil, wenn die Rohrpoststation als Bestandteil eines Arbeitsplatzes ausgeführt ist bzw. die Rohrpoststation in eine Arbeitsfläche integriert werden soll. Bei dieser Anwendung sind vorgeschriebene Arbeitshöhen und Einbaumaße vorgegeben und eine ergonomische Bedienung einer Rohrpoststation der bekannten Art nicht möglich.In addition, such sleeves are unfavorable, since the outward protrusion the pneumatic tube system may only have large radii of curvature. This is particularly disadvantageous if the pneumatic tube station is designed as part of a workplace or the pneumatic tube station is to be integrated into a work surface. In this application prescribed working heights and installation dimensions are given and ergonomic operation of a pneumatic tube station of the known type not possible.

[0006] Weiters ist nachteilig, dass das zum Öffnen der Hülse notwendige Laderohr mit den Greifern auf Grund der auftretenden Kräfte beim Öffnungsvorgang sehr stabil sein muss und dadurch große Einbaumaße der Rohrpoststation entstehen, was wiederum einen Einbau in Tischen oder anderen Arbeitsplätzen erschwert.Furthermore, it is disadvantageous that the need to open the sleeve loading tube with the grippers due to the forces occurring during the opening process must be very stable and thus large installation dimensions of the pneumatic tube station arise, which in turn makes installation in tables or other jobs difficult.

[0007] Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Hülse der eingangs genannten Art bzw. die entsprechende Rohrpoststation derart zu verbessern, dass ein Einsatz in Rohrpostanlagen mit engen Bogenradien möglich ist; weiters soll ein Einbau in bestehende Laborplätze sowie eine Anbindung an Laboreinrichtungen wie Analysegeräte möglich sein, und die Rohrpoststation soll kleine Rohrdurchmesser haben, sodass ergonomische Arbeitsplätze möglich sind.It is an object of the present invention to improve the sleeve of the type mentioned or the corresponding pneumatic tube station such that an application in pneumatic tube systems with narrow arc radii is possible; Furthermore, it should be possible to install it in existing laboratories and to connect to laboratory facilities such as analytical equipment, and the pneumatic tube station should have small tube diameters so that ergonomic workplaces are possible.

[0008] Diese Aufgabe wird durch eine Hülse der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Betätigungsring vom Hülsenende weiter weg als die Drehachsen der Deckelsektoren eine ringförmige Nut besitzt, die normal zur Hülsenlängsachse der Hülse angeordnet ist.This object is achieved by a sleeve of the type mentioned in the present invention that the actuating ring from the sleeve end further away than the axes of rotation of the lid sectors has an annular groove which is arranged normal to the sleeve longitudinal axis of the sleeve.

[0009] Zum Öffnen der Hülse wird diese nach Ankunft in einer Rohrpoststation durch ein mechanisches Förderelement, welches als Schiebestempel oder vorzugsweise als Riementrieb ausgeführt sein kann, in Richtung Ladeöffnung der Rohrpoststation bewegt. Die Festhaltemechanik der Rohrpoststation weist ein Festhalteelement auf, das auf einer Seite einen u-förmigen bzw. kreisbogenförmigen Randteil besitzt, wobei dieser Teil zum formschlüssigen Eingriff in die ringförmigen Nut des Betätigungsrings zum Festhalten ausgebildet ist. Der Ladeöffnung vorge- 1/8 österreichisches Patentamt AT 11 306 U1 2010-08-15 lagert ist ein Sensor im Laderohr angebracht, welcher die ankommende Hülse erkennt, zu einem gesteuerten Zeitpunkt das Festhalteelement in die Nut des Betätigungsrings eingreifen lässt und auf diese Art den Betätigungsring festhält.To open the sleeve, this is moved after arrival in a pneumatic tube station by a mechanical conveying element, which may be designed as a sliding punch or preferably as a belt drive in the direction of loading opening of the pneumatic tube station. The retaining mechanism of the pneumatic tube station has a retaining element which has on one side a U-shaped or arc-shaped edge part, wherein this part is designed for positive engagement in the annular groove of the actuating ring for holding. The loading opening is mounted a sensor in the loading tube, which detects the incoming sleeve, at a controlled time, the retaining element can engage in the groove of the actuating ring and in this way the Holding the actuating ring.

[0010] Das mechanische Förderelement, vorzugsweise ein Riementrieb, schiebt die Hülse weiter in Richtung Stationsöffnung, wodurch das Hülsenrohr die Deckelsektoren in Öffnungsstellung bringt, während der Betätigungsring durch das Festhalteelement fixiert ist. Als Anschlag für die Öffnungsbewegung ist am Umfang des Hülsenrohres im mittleren Teil des Hülsenrohres am Außenumfang eine Verdickung, vorzugsweise ein Ring, vorgesehen, wodurch die Bewegung des Hülsenrohres in Richtung Laderohr stoppt. Die Position dieses Anschlages wird in Abhängigkeit von der Hülsenlänge gewählt. Die Hülsenöffnung ist nun frei zugänglich und der Inhalt kann leicht entnommen bzw. die Hülse kann leicht befüllt werden, wenn bei geöffnetem Deckel die Deckelsektoren von dem Hülsenrohr axial überragt werden. Zum Schließen der Hülse bewegt der Riementrieb die Hülse weg von der Stationsöffnung, und sobald die Deckelsegmente das Ende des Hülsenrohres erreichen, werden diese durch die Federkraft der Scharniere wieder geschlossen. Durch diese Konstruktion des Systems Hülse - Rohrpoststation ist ein automatisches Öffnen und Schließen der Rohrposthülse in jeder Lage in der Rohrpoststation möglich, sofern die Deckelsektoren um ihre Drehachse nach außen vorgespannt sind. Weiters ist diese Ausführung sowohl für einen Stationsbetrieb mit Ankunft von oben als auch für Ankunft von unten geeignet.The mechanical conveying element, preferably a belt drive, pushes the sleeve further towards the station opening, whereby the sleeve tube brings the lid sectors in the open position, while the actuating ring is fixed by the retaining element. As a stop for the opening movement, a thickening, preferably a ring, provided on the circumference of the sleeve tube in the middle part of the sleeve tube on the outer circumference, whereby the movement of the sleeve tube stops in the direction of loading tube. The position of this stop is selected depending on the sleeve length. The sleeve opening is now freely accessible and the contents can be easily removed or the sleeve can be easily filled when the lid sectors are axially surmounted by the sleeve tube with the lid open. To close the sleeve of the belt drive moves the sleeve away from the station opening, and as soon as the cover segments reach the end of the sleeve tube, they are closed by the spring force of the hinges again. By this construction of the system sleeve pneumatic tube station an automatic opening and closing of the pneumatic tube in any position in the pneumatic tube station is possible, provided that the lid sectors are biased about its axis of rotation to the outside. Furthermore, this version is suitable both for a station operation with arrival from above as well as for arrival from below.

[0011] Es ist günstig, wenn der Außendurchmesser der Hülse im Bereich von der Mitte der Hülse bis zu den Deckeldrehachsen im Bereich der Deckeldrehachsen maximal ist. Anders ausgedrückt steht der Betätigungsring auf Höhe der Deckeldrehachsen in diesem Bereich am weitesten vor, sodass gute Kurvengängigkeit erzielt wird.It is advantageous if the outer diameter of the sleeve in the range from the center of the sleeve to the lid rotation axes in the region of the lid rotation axes is maximum. In other words, the actuation ring protrudes farthest in the area at the level of the lid rotation axes, so that good cornering is achieved.

[0012] Die kompakte Ausführung des Hülsendeckels in Verbindung mit dem gedrängten Aufbau der Rohrpoststation mit Festhalteteil ermöglicht einen Einbau in ergonomische Arbeitsplätze bzw. Arbeitsflächen, wie z.B. in Krankenhauslabors. Diese Arbeitsplätze weisen weltweit eine vorgeschriebene ergonomische Arbeitshöhe auf, welche bisher den Einbau von Rohrpoststationen mit Ankunft von unten nicht möglich machten. Durch die vorliegende Erfindung können engere Bogenradien der Fahrrohre verwendet werden, und somit kann die Rohrpoststation in die Arbeitsfläche integriert werden.The compact design of the sleeve cover in conjunction with the compact design of the pneumatic tube station with retaining part allows installation in ergonomic workplaces or work surfaces, such. in hospital laboratories. These workstations worldwide have a prescribed ergonomic working height, which so far did not make possible the installation of pneumatic tube stations with arrival from below. By means of the present invention, tighter radii of curvature of the drive tubes can be used, and thus the pneumatic tube station can be integrated into the work surface.

[0013] Dadurch wird die Benutzerfreundlichkeit der Rohrpost in diesen Anwendungsbereichen erheblich verbessert.As a result, the user-friendliness of the pneumatic tube is considerably improved in these applications.

[0014] Einen weiteren Vorteil stellt die vorliegende Erfindung bei der Anbindung an automatische Analysestraßen in Krankenhäusern oder in der Industrie dar, da hier durch die vorliegende Konstruktion der Einbau in bestehende Laboreinrichtungen ermöglicht wird. Weiters ist durch die frei zugängliche Hülsenöffnung ein Zugriff auf das Transportgut durch einen Roboterarm zur automatischen Entladung und Beladung ohne Behinderung möglich.Another advantage of the present invention in the connection to automatic analysis lines in hospitals or in the industry, since it is made possible by the present design, the installation in existing laboratory facilities. Furthermore, access to the goods to be transported by a robot arm for automatic unloading and loading without obstruction is possible through the freely accessible sleeve opening.

[0015] Bei Anwendungen in Krankenhäusern mit Anbindung an automatische Laboreinrichtungen werden vor allem „kritische" Proben wie z.B. Blutproben transportiert. Für den Transport solcher Stoffe ist bei der vorliegenden Erfindung das Hülsenrohr so gestaltet, dass es eine Dichtung bzw. eine Dichtplatte an seinem Ende aufnehmen kann. Bei dieser nicht zwingenden Verwendung einer entsprechenden Dichtplatte kann eine dichte Ausführung der Hülse erreicht werden, wodurch ein Auslaufen von Flüssigkeiten aus der Hülse verhindert wird.For applications in hospitals with connection to automated laboratory facilities, especially "critical " Samples such as e.g. Transported blood samples. For the transport of such substances in the present invention, the sleeve tube is designed so that it can receive a seal or a sealing plate at its end. In this non-mandatory use of a corresponding sealing plate, a tight execution of the sleeve can be achieved, whereby leakage of liquids from the sleeve is prevented.

[0016] Bei der vorliegenden Erfindung kann die Hülse einseitig mit einem oben beschriebenen öffenbaren Deckel und an der anderen Seite mit einem nicht öffenbaren Deckel ausgestattet sein, aber gegebenenfalls auch mit beidseitiger Ausführung des öffenbaren Deckels. Um in der Rohrpoststation die verschiedenen Hülsentypen erkennen zu können, werden die Hülsendeckel mit Transpondern ausgestattet, mittels derer in der Rohrpoststation Hülsendeckel und Hülsenrichtung erkannt werden kann. Wird nun eine Rohrposthülse einer anderen Hülsentype oder mit der falschen Richtung in die Rohrpoststation eingeschleust, wird dies durch Auslesen der am Transponder gespeicherten Informationen erkannt. Somit kann das System falsch gesendete 2/8In the present invention, the sleeve can be equipped on one side with an openable lid described above and on the other side with a non-openable lid, but possibly also with double-sided design of the openable lid. In order to be able to recognize the various types of sleeves in the pneumatic tube station, the sleeve caps are equipped with transponders, by means of which sleeve cover and sleeve direction can be detected in the pneumatic tube station. If now a pneumatic tube sleeve of another type of tube or with the wrong direction is introduced into the pneumatic tube station, this is detected by reading out the information stored on the transponder. Thus, the system can send wrong 2/8

Claims

Austrian Patent Office AT 11 306 U1 2010-08-15 Send pneumatic tube sleeves back to another location of the pneumatic tube system and send again. Reference to the accompanying figures, the present invention will be explained in more detail. 1 shows an illustration of the pneumatic tube according to the invention with a lid which can be opened on one side in the closed state, [0019] FIG.

FIG. 2 shows an isometric view of the pneumatic tube according to the invention with the holding mechanism according to the invention, and FIG.

3, the pneumatic tube according to the invention in the open state with erfindungsge accordance retaining mechanism. FIG.

4 is an axial section of a pneumatic tube sleeve according to the invention. In Fig. 1 the view of a one-sided openable sleeve 1 is shown. The sleeve 1 consists of a non-disclosed sleeve cover 2 and an automatically openable lid 3, consisting preferably of three lid sectors 4, which are preferably spring-loaded, each rotatably mounted about a rotation axis 5, are connected to the actuating ring 19. This actuating ring has an annular groove 6 which extends normal to the sleeve longitudinal axis 18. The two covers 2 and 3 are connected by a sleeve tube 7, on which sleeve tube 7 a thickening 8, preferably in the form of a ring, is made to serve as a stop when opening the sleeve 1 and to end the opening process. Fig. 2 shows a sleeve 1 in a loading tube 9 of a pneumatic tube, not shown, in the detection position of the sensor 10, which is mounted in the upstream position to the retaining mechanism 11. The retaining mechanism consists of a drive 12, a base plate 13 and a retaining element 14, which has a side with a circular arc-shaped edge portion 15 which is made out in a form-fitting manner to the groove 6. A sensor 10 detects the incoming sleeve 1, and timed drives a not shown mechanical conveying element, which is preferably designed as a belt drive, the sleeve 1 in the direction of station opening 16. [0024] If this station opening 16 is reached, the retaining element 14 by one of a control activated actuator 12 is pushed into the groove 6 of the actuating ring 19, whereby the actuating ring 19 is held in position. Fig. 3 shows the position of the sleeve after the sleeve tube 7 has opened the lid sectors 4 and the retaining element 14 engages in the groove 6. The sleeve tube 7 projects beyond the lid sectors 4. The sleeve tube 7 or the sleeve opening 17 are freely accessible. In Figure 4 it can be seen that in the area directly above the lid rotation axes 5, the outer diameter is maximum. In addition, Fig. 4 shows how the cover 3 with actuating ring 19 and annular groove 6, the sleeve tube 7 engages in the closed state of the sleeve. Claims 1. Sleeve (1) for a pneumatic tube system with a sleeve tube (7), which is closed with at least one lid (3), which is formed from a plurality of lid sectors (4), each lid sector (4) to its own, respectively tangentially to the sleeve (1) and normal to the sleeve longitudinal axis (18) lying pivot axis (5) is pivotally mounted, each of these axes of rotation (5) in the sleeve tube (7) comprehensive actuating ring (19) is mounted, characterized in that the actuating ring (19) from the sleeve end farther away than the axes of rotation (5) of the lid sectors (4) has an annular groove (6) which is arranged normal to the sleeve longitudinal axis (18) of the sleeve (1). 2. Sleeve according to claim 1, characterized in that both ends of the sleeve are closed with a lid as characterized in claim 1 (3). 3. Sleeve according to one of claims 1 or 2, characterized in that the outer diameter of the sleeve (1) in the region (20) from the center of the sleeve (1) to to the lid rotation axes (5) in the region of the lid rotation axes (5) is maximum. 4. Sleeve according to one of claims 1 to 3, characterized in that the sleeve (1) in the central region of the sleeve tube (7) on the outer circumference of a thickening (8), preferably a ring has.

5. Sleeve according to one of claims 1 to 4, characterized in that three lid sectors (4) are provided.

6. Sleeve according to one of claims 1 to 5, characterized in that the lid sectors (4) are biased about their axis of rotation (5) to the outside.

7. Sleeve according to one of claims 1 to 6, characterized in that when the lid (3), the lid sectors (4) of the sleeve tube (7) are surmounted axially.

8. Sleeve according to one of claims 1 to 7, characterized in that the sleeve (1) at each openable end a seal, preferably a sealing plate comprises.

9. Sleeve according to one of claims 1 to 8, characterized in that the lid (3) is equipped with a transponder.

10. pneumatic tube station with retaining mechanism (11) and loading tube (19), characterized in that for gripping a sleeve (1) according to one of claims 1 to 9, the retaining mechanism (11) has a retaining element (14) having on one side a u has-shaped or circular-arc-shaped edge part (15), wherein this part is designed for positive engagement in the annular groove (6) of the actuating ring (19) for holding.

11. Pneumatic tube station according to claim 10, characterized in that the loading tube (9) has a sensor (10) installed near the open end.

12. pneumatic tube station according to claim 10 or 11, characterized in that the loading tube (9) has a mechanical conveying element, preferably a conveyor belt drive, installed in the region of the open end of the loader tube (9). 4 sheets of drawings 4/8