KR101393376B1 - 공기압력 조절용 핸드그립 벌브를 이용한 바이오피드백 재활훈련 장치 - Google Patents

공기압력 조절용 핸드그립 벌브를 이용한 바이오피드백 재활훈련 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 뇌졸중, 치매, 노인 재활환자의 손의 힘이 약한 사람을 대상으로 손가락의 압력측정 및 컴퓨터 바이오피드백 프로그램을 보면서 자신의 힘의 기준치를 정해 기준치까지 손의 압력을 유지 및 이완을 반복하면서 손가락의 힘을 강화시키도록 한 공기압력 조절 핸드그립 벌브를 이용한 바이오피드백 재활훈련 장치에 관한 것으로서, 공기를 불어 넣는 공기압력 조절 핸드그립 벌브와; 상기 공기압력 조절 핸드그립 벌브와 마이크로콘트롤러(MCU)에 연결하는 공기튜브와; 상기 공기튜브의 끝단에 연결되어 공기튜브 내의 공기의 압력을 측정하는 공기압력 측정센서와; 상기 콘트롤러와 연결된 공기 압축기와, 상기 공기 압축기에 설치되어 압축기 내의 공기 압력을 조절하기 위한 공기압력 조절기로 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

공기압력 조절용 핸드그립 벌브를 이용한 바이오피드백 재활훈련 장치{BIO FEEDBACK REHABILITATION EXERCISING APPARATUS USING HAND GRIP BULB}
본 발명은 공기압력 조절용 핸드그립 벌브를 이용한 바이오피드백 재활훈련 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 뇌졸중, 치매, 노인 재활환자의 손의 힘이 약한 사람을 대상으로 손가락의 압력측정 및 컴퓨터 바이오피드백 프로그램을 보면서 자신의 힘의 기준치를 정해 기준치까지 손의 압력을 유지 및 이완을 반복하면서 손가락의 힘을 강화시키기 위한 공기압력 조절용 핸드그립 벌브를 이용한 바이오피드백 재활훈련 장치에 관한 것이다.
대한민국 등록특허 제1180087호에 개시된 바와 같이, 재활치료는 질병이나 사고 등으로 신체에 손상을 입었을 때, 손상 부위의 기능적 회복을 위해 수행하는 일련의 처치과정을 말한다.
따라서, 사고가 발생하거나 뇌졸중, 외상성 뇌손상 또는 뇌성마비 등에 의한 신체 기능의 손상, 또는 노화로 인한 근력의 약화, 각종 성인병에 의해 신체 기능이 손상된 환자에 대해서는, 손상된 신체 기능의 일부 혹은 전부를 회복하기 위해 의사나 재활치료사 등의 전문가에 의해 장기적이고 체계적인 물리적 재활 치료를 제공받아야 한다.
그러나 의사나 재활 치료사의 의해 제공되는 프로그램으로 물리적 재활 치료를 위해서 사용자, 즉 재활 치료 대상 환자는 재활 치료 센터를 직접 방문해야 하고, 보행이 어려운 재활 치료 대상 환자는 반드시 보호자의 보호를 받아야 하는 불편함이 있다.
또한 재활치료 대상 환자에 대한 운동처방 관리를 의사나 재활치료사가 기록 및 분석해야 하기 때문에 적정 운동량에 대한 피드백을 구하는데 번거로움이 발생하고, 이로 인해 재활치료 대상 환자가 기존의 치료 센터가 아닌 다른 곳에서 재활 치료를 받기에는 한계가 있다.
따라서, 최근에는 유비쿼터스 네트워크를 통한 재활운동 기기를 이용하여 운동처방에 따른 재활운동 데이터를 수집하여 재활치료 대상 환자가 다른 이의 도움없이 재활치료를 수행할 수 있는 방법이 제안되고 있다.
그러나, 이러한 경우에 있어서도, 재활운동을 수행하기 위해서는 재활치료 대상 환자가 직접 재활운동 기기를 선택 및 조작해야한다는 번거로움이 발생한다.
또한, 단순히 재활운동만을 통한 재활치료는 그 치료기간에 있어서 오랜 시간을 필요로하기 때문에, 재활치료 대상 환자로 하여금 효율적인 재활치료에는 한계가 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 뇌졸중, 치매, 노인 재활환자의 손의 힘이 약한 사람을 대상으로 손가락의 압력측정 및 컴퓨터 바이오피드백 프로그램을 보면서 자신의 힘의 기준치를 정해 기준치까지 손의 압력을 유지 및 이완을 반복하면서 손가락의 힘을 강화시키기 위한 공기압력 조절용 핸드그립 벌브를 이용한 바이오피드백 재활훈련 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 제1 실시예에 의한 공기압력 조절용 핸드그립 벌브를 이용한 바이오피드백 재활훈련 장치는, 공기를 불어 넣는 공기압력 조절 핸드그립 벌브와; 상기 공기압력 조절 핸드그립 벌브와 마이크로콘트롤러(MCU)에 연결하는 공기튜브와; 상기 공기튜브의 끝단에 연결되어 공기튜브 내의 공기의 압력을 측정하는 공기압력 측정센서와; 상기 콘트롤러와 연결된 공기 압축기와, 상기 공기 압축기에 설치되어 압축기 내의 공기 압력을 조절하기 위한 공기압력 조절기로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 공기압력 조절기 내에는 공기 압력제어 솔레노이드 밸브가 구비되며; 상기 공기 압력제어 솔레노이브 밸브는, 상기 공기압력 조절 핸드그립 벌브 내의 압력을 체크하여 설정된 공기 압력보다 높을 때는 공기를 배기하고, 설정된 공기 압력보다 낮을 때에는 공기를 주입하여 공기압력 조절 핸드그립 벌브 내의 공기 압력을 일정하게 유지시켜 주는 것을 특징으로 한다.
상기 공기압력 조절 핸드그립 벌브는, 상기 마이크로콘트롤러에 내장된 A/D 변환기(Analog/Digital Converter)를 통해 디지털 값으로 변환하여 공기압력을 측정하고; 상기에서 측정된 공기 압력 값을 프리엠프와 증폭단 및 필터를 통해 증폭하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 공기압력 조절용 핸드그립 벌브를 이용한 바이오피드백 재활훈련 장치에 의하면, 뇌졸중, 치매, 노인 재활환자의 손의 힘이 약한 사람을 대상으로 손가락의 압력측정 및 컴퓨터 바이오피드백 프로그램을 보면서 자신의 힘의 기준치를 정해 기준치까지 손의 압력을 유지 및 이완을 반복하면서 손가락의 힘을 강화시키는 효과를 가지고 있다.
도 1은 본 발명의 공기압력 조절용 핸드그립 벌브를 이용한 바이오피드백 재활훈련 장치를 도시한 사진.
도 2는 본 발명의 공기압력 조절용 핸드그립 벌브의 공기압력을 측정 데이터를 PC 프로그램에 데이터를 전송하는 블록도.
도 3은 본 발명의 핸드그립 벌브의 공기압력 측정 데이터를 PC 프로그램에서 측정하는 프로그램.
도 4는 본 발명의 핸드그립 벌브의 바이오피드백 재활훈련 프로그램.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
[실시예]
도 1은 본 발명의 공기압력 조절용 핸드그립 벌브를 이용한 바이오피드백 재활훈련 장치를 도시한 사진이고, 도 2는 본 발명의 공기압력 조절용 핸드그립 벌브의 공기압력을 측정 데이터를 PC 프로그램에 데이터를 전송하는 블록도이며, 도 3은 본 발명의 핸드그립 벌브의 공기압력 측정 데이터를 PC 프로그램에서 측정하는 프로그램이며, 도 4는 핸드그립 벌브의 바이오피드백 재활훈련 프로그램이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 공기압력 조절 핸드그립 벌브를 이용한 바이오피드백 재활훈련 장치는, 공기를 불어 넣는 공기압력 조절 핸드그립 벌브와; 상기 공기압력 조절 핸드그립 벌브와 마이크로콘트롤러(MCU)에 연결하는 공기튜브와; 상기 공기튜브의 끝단에 연결되어 공기튜브 내의 공기의 압력을 측정하는 공기압력 측정센서와; 상기 콘트롤러와 연결된 공기 압축기와, 상기 공기 압축기에 설치되어 압축기 내의 공기 압력을 조절하기 위한 공기압력 조절기로 이루어진다.
상기 공기압력 조절기 내에는 공기 압력제어 솔레노이드 밸브가 구비되며, 상기 공기 압력제어 솔레노이브 밸브는, 상기 공기압력 조절 핸드그립 벌브 내의 압력을 체크하여 설정된 공기 압력보다 높을 때는 공기를 배기하고, 설정된 공기 압력보다 낮을 때에는 공기를 주입하여 공기압력 조절 핸드그립 벌브 내의 공기 압력을 일정하게 유지시켜 주게 된다.
상기 공기압력 조절 핸드그립 벌브는 공기압력 조절기에서 사용자가 벌브를 누를 때 벌브 내의 압력을 설정된 공기압력으로 항상 일정하게 유지해 주며, 손가락의 움직이는 정도에 맞춰 벌브내의 공기압력을 조절해 준다. 또한, 벌브에 연결된 공기압력 측정센서를 통해 사용자가 누를 수 있는 기준치를 설정하여 바이오피드백 프로그램에서 기준치가 입력되면 기준치 이상의 힘으로 유지 및 이완시키면서 훈련할 수 있도록 된 것이다.
상기 공기압력 측정센서는 상기 공기압력 조절 핸드그립 벌브를 누르는 압력을 측정하기 위한 것으로 공기압력 조절 핸드그립 벌브를 누를 때 측정되는 공기 압력을 아날로그 값으로 바이오피드백 프로그램에 표시하게 되고; 프리엠프와 증폭단 및 필터를 통해 공기압력신호 정도를 증폭하게 되며; 상기 마이크로콘트롤러에 내장된 A/D 변환기(Analog/Digital Converter)를 통해 디지털 값으로 변환하게 되며; 공기압력의 정도를 환자마다 칼리브레이션을 수행하여 환자의 공기압력 조절 핸드그립 벌브의 압력 정도를 인식하여, 시리얼 통신 모듈을 통해 데이터를 PC 프로그램에 전송하게 되며; 전송된 데이터를 분석하여 손의 압력 정도를 측정하고 훈련하는 것이다.
도 2는, 상기 공기압력 조절용 핸드그립 벌브의 공기압력을 측정 데이터를 PC 프로그램에 데이터를 전송하는 블록도로서, 상기 공기압력 조절 핸드그립 벌브를 누를 때 측정되는 공기 압력을 아날로그 값을 프리엠프와 증폭단 및 필터를 통해 공기압력을 증폭하게 되며; 상기 마이크로콘트롤러에 내장된 A/D 변환기(Analog/Digital Converter)를 통해 디지털 값으로 변환하게 되며; 공기압력의 정도를 측정하며, 공기압력 조절기에서 사용자가 벌브를 누를 때 벌브내의 압력을 설정된 공기압력으로 항상 일정하게 유지해 주기 위해 공기 압력제어 솔레노이브 밸브를 통해 공기 압력의 값을 설정하면 핸드그립 벌브의 압력을 체크하여 공기의 압력이 높을 때는 공기를 배기하고, 공기 압력이 낮을 때는 공기를 주입하여 항상 벌브내의 공기 압력을 일정하게 유지시켜 준다. 공기 압력의 값은 0~5V의 전압으로 D/A 변환기를 통해 마이크로컨트롤러에서 이를 제어한다.
도 3은 핸드그립 벌브의 공기압력 측정 데이터를 PC 프로그램에서 측정하는 프로그램이며, 손가락의 굽힘 정도를 환자마다 칼리브레이션 수행하여 환자의 벌브의 압력 정도를 인식하여, 시리얼 통신 모듈을 통해 데이터를 PC 프로그램에 전송하게 되며; 전송된 데이터를 분석하여 손의 압력 정도를 측정하는 프로그램이다.
도 4는 공기압력 조절 핸드그립 벌브의 바이오피드백 재활훈련 프로그램으로서, 공기압력 조절 핸드그립 벌브의 압력을 칼리브레이션한 값은 Level 5로 자동 설정되며, Level 5이상을 그립하면 풍선이 Level에 따라 꺼지면서 Level 5가 넘어서면 풍선이 터지면서 기준치 이상의 힘을 환자에게 유도하는 바이오피드백 훈련 프로그램이다. 시간을 설정하여 풍선을 터트리지 못할 경우 실패로 인정하고 풍선을 터트릴 경우 성공으로 판정하여 성공 실패의 정도를 분석하여 재활훈련 능력을 점수로 표시하게 된다.
이상에서와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 기술이 당업자에 의하여 용이하게 변형 실시될 가능성이 자명하며, 이러한 변형된 실시예 들은 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다할 것이다.

Claims (3)

  1. 공기를 불어 넣는 공기압력 조절 핸드그립 벌브와;
    상기 공기압력 조절 핸드그립 벌브와 마이크로콘트롤러(MCU)에 연결하는 공기튜브와;
    상기 공기튜브의 끝단에 연결되어 공기튜브 내의 공기의 압력을 측정하는 공기압력 측정센서와;
    상기 마이크로콘트롤러와 연결된 공기 압축기와, 상기 공기 압축기에 설치되어 압축기 내의 공기 압력을 조절하기 위한 공기압력 조절기로 이루어진 것을 특징으로 하는 공기압력 조절 핸드그립 벌브를 이용한 바이오피드백 재활훈련 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 공기압력 조절기 내에는 공기 압력제어 솔레노이드 밸브가 구비되며;
    상기 공기 압력제어 솔레노이브 밸브는, 상기 공기압력 조절 핸드그립 벌브 내의 압력을 체크하여 설정된 공기 압력보다 높을 때는 공기를 배기하고, 설정된 공기 압력보다 낮을 때에는 공기를 주입하여 공기압력 조절 핸드그립 벌브 내의 공기 압력을 일정하게 유지시켜 주는 것을 특징으로 하는 공기압력 조절 핸드그립 벌브를 이용한 바이오피드백 재활훈련 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 공기압력 조절 핸드그립 벌브는, 상기 마이크로콘트롤러에 내장된 A/D 변환기(Analog/Digital Converter)를 통해 디지털 값으로 변환하여 공기압력을 측정하고;
    상기에서 측정된 공기 압력 값을 프리엠프와 증폭단 및 필터를 통해 증폭하는 것을 특징으로 하는 공기압력 조절 핸드그립 벌브를 이용한 바이오피드백 재활훈련 장치.













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