KR101392502B1 - Packing inserting apparatus for cable - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동차용 브레이크 케이블 등의 케이블에 패킹을 자동으로 삽입하는 케이블용 패킹 삽입장치에 관한 것이다.
종래에는 케이블에 수작업으로 패킹을 삽입함에 따라 작업 시간이 많이 소요되어 생산성이 저하될 뿐만 아니라 불량률이 상승되는 등의 문제점들이 있는데 이를 해결하기 위하여, 베이스에 장착되어 패킹이 안착되는 패킹 안착부와, 상기 패킹 안착부에 안착된 패킹의 내부 구멍을 확장시키는 패킹 확장부와, 상기 패킹의 내측으로 삽입된 케이블을 이송하는 케이블 이송부를 포함하는 케이블용 패킹 삽입장치에 있어서, 상기 패킹 안착부는 에어척의 작동에 따라 분할되어 패킹이 삽입된 케이블을 분리할 수 있도록 하는 안착부를 구비하고, 상기 패킹 확장부는 확장 실린더의 작동에 따라 방사상으로 이동하여 패킹 내에 삽입된 확장죠를 이동시켜 확장하여 내측으로 케이블이 삽입될 수 있도록 하는 확장부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 케이블용 패킹 삽입장치가 제공된다.
따라서 본 발명은 자동으로 케이블에 패킹을 삽입하므로 생산성이 향상되고 불량률이 감소될 뿐만 아니라 제조 코스트가 현저하게 절감된다.The present invention relates to a cable inserting apparatus for automatically inserting a packing into a cable such as an automobile brake cable.
In order to solve this problem, there has been proposed a packing mounting part which is mounted on a base and on which a packing is seated, A packing extension part for expanding an inner hole of the packing seated in the packing seating part; and a cable feeding part for conveying the cable inserted into the inside of the packing, wherein the packing seating part comprises an operation And the packing extension part is moved radially in accordance with the operation of the expansion cylinder to move the expanding jaw inserted in the packing to expand the cable so that the cable is inserted inside, And an extension member for allowing the cable The seal insertion device is provided.
Therefore, according to the present invention, since the packing is automatically inserted into the cable, the productivity is improved, the defect rate is reduced, and the manufacturing cost is remarkably reduced.

Figure R1020120015525
Figure R1020120015525

Description

케이블용 패킹 삽입장치{Packing inserting apparatus for cable}[0001] The present invention relates to a packing inserting apparatus for cable,

본 발명은 케이블용 패킹 삽입장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량에 설치되는 케이블이 삽입된 패킹을 제조할 때 패킹에 케이블을 자동으로 삽입하기 위한 케이블용 패킹 삽입장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cable inserting apparatus for a cable, and more particularly, to a cable inserting apparatus for automatically inserting a cable into a packing when manufacturing a cable inserted in a vehicle.

일반적으로 자동차의 브레이크 케이블 등에는 차체와의 접촉부에 패킹을 결합하여 케이블이 손상되는 것을 방지하고 있는데, 이와 같은 패킹은 대한민국 공개실용신안 제1998-067751호 및 제1998-013654호에 개시된 바와 같이 케이블의 일측에 고무 재질의 패킹을 삽입하여 사용하게 된다.BACKGROUND ART [0002] Generally, a brake cable or the like of an automobile is provided with a packing at a contact portion with a vehicle body to prevent damage to the cable. Such a packing is disclosed in Korean Utility Model Publication No. 1998-067751 and 1998-013654, A rubber material packing is inserted into one side of the bag.

종래 이와 같이 케이블에 패킹을 삽입하는 작업은 작업자가 한 손으로는 케이블을 잡고 다른 한 손으로 패킹을 케이블의 일정 위치에 고정되도록 삽입하는 방식의 수작업으로 작업을 행하게 되는데, 이는 작업 능률이 저하되고 패킹을 케이블의 일정 위치에 위치시키는 것이 어려워 불량률이 상승하여 제조 단가를 상승시키는 한 요인으로 작용한다고 하는 등의 문제점들이 내재되어 있었다.Conventionally, in the operation of inserting the packing into the cable, the worker manually performs the work by manually holding the cable with one hand and inserting the packing with the other hand so as to be fixed at a predetermined position of the cable, It is difficult to position the packing at a predetermined position of the cable, which causes a defect rate to increase, thereby causing a manufacturing cost to increase.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점들을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 자동으로 케이블에 패킹을 삽입하여 생산 능률을 향상시키고 불량률을 감소시켜 제조 코스트가 현저하게 절감되는 케이블용 패킹 삽입장치를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a cable packing which is capable of automatically inserting a packing into a cable to improve production efficiency, Insertion device.

본 발명에 의한 케이블용 패킹 삽입장치는, 베이스에 장착되어 패킹이 안착되는 패킹 안착부와, 상기 패킹 안착부에 안착된 패킹의 내부 구멍을 확장시키는 패킹 확장부와, 상기 패킹의 내측으로 삽입된 케이블을 이송하는 케이블 이송부를 포함하는 케이블용 패킹 삽입장치에 있어서, 상기 패킹 안착부는 에어척의 작동에 따라 분할되어 패킹이 삽입된 케이블을 분리할 수 있도록 하는 안착부를 구비하고,상기 패킹 확장부는 확장 실린더의 작동에 따라 방사상으로 이동하여 패킹 내에 삽입된 확장죠를 이동시켜 확장하여 내측으로 케이블이 삽입될 수 있도록 하는 확장부재를 구비하는 것을 특징으로 한다.A cable packing inserting apparatus according to the present invention comprises: a packing seating part mounted on a base and on which a packing is seated; a packing expanding part for expanding an inner hole of the packing seated on the packing seating part; A cable packing insertion device comprising a cable transferring part for transferring a cable, wherein the packing seating part is provided with a seat part which is divided according to the operation of the air chuck so as to be able to separate a cable into which the packing is inserted, And an expanding member for moving the expanding jaw inserted in the packing and expanding the cable so that the cable can be inserted inward.

본 발명은 자동으로 패킹을 확장시킨 후 케이블을 삽입하므로 생산성이 향상되고 케이블의 일정 위치에 패킹이 고정되므로 불량률이 감소될 뿐만 아니라 이로 인하여 제조 코스트가 현저하게 절감되는 등의 효과를 가진다.The present invention improves productivity by inserting a cable after expanding the packing automatically and fixes the packing at a predetermined position of the cable, so that the defect rate is reduced and the manufacturing cost is remarkably reduced.

도 1은 본 발명에 의한 케이블용 패킹 삽입장치를 도시한 개략적인 전체 정면도.
도 2는 본 발명에 의한 케이블용 패킹 삽입장치를 도시한 개략적인 전체 평면도.
도 3은 본 발명에 의한 케이블용 패킹 삽입장치에서 패킹 안착부를 도시한 일부 정면도.
도 4는 본 발명에 의한 케이블용 패킹 삽입장치에서 패킹 안착부를 도시한 일부 평면도.
도 5는 본 발명에 의한 케이블용 패킹 삽입장치에서 케이블 이송부를 도시한 일부 정면도.
도 6은 본 발명에 의한 케이블용 패킹 삽입장치에서 케이블 이송부를 도시한 일부 평면도.
도 7은 본 발명에 의한 케이블용 패킹 삽입장치에서 케이블 이송부를 도시한 일부 도면.
도 8은 본 발명에 의한 케이블용 패킹 삽입장치에서 패킹 확장부를 도시한 일부 평면도.
도 9는 본 발명에 의한 케이블용 패킹 삽입장치에서를 패킹 확장부를 도시한 일부 확대 도면.
도 10은 본 발명에 의한 케이블용 패킹 삽입장치에서 패킹 확장부의 작동 상태를 도시한 도면.
도 11은 본 발명에 의한 케이블용 패킹 삽입장치에서 패킹 확장부의 결합 관계를 나타내는 일 측면도.
도 12는 본 발명에 의한 케이블용 패킹 삽입장치에서 패킹 확장부의 작동 상태를 나타내는 도면.
도 13은 본 발명에 의한 케이블용 패킹 삽입장치에서 확장된 패킹의 내측으로 케이블을 삽입하는 상태를 도시한 일부 확대 단면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a schematic overall front view showing a packing inserting apparatus for a cable according to the present invention; Fig.
2 is a schematic overall plan view showing a packing inserting apparatus for a cable according to the present invention;
3 is a partial front view showing a packing seating portion in a cable packing inserting device according to the present invention.
4 is a partial plan view showing a packing seating part in a cable packing inserting device according to the present invention;
5 is a partial front view showing a cable feeder in a cable packing inserting device according to the present invention;
6 is a partial plan view showing a cable feeder in a cable packing inserting device according to the present invention;
7 is a partial view showing a cable feeder in a cable packing inserting device according to the present invention;
8 is a partial plan view showing a packing extension part in a cable packing inserting device according to the present invention;
9 is a partially enlarged view showing a packing extension portion in a cable packing inserting apparatus according to the present invention.
10 is a view showing an operating state of a packing expansion part in a cable packing inserting apparatus according to the present invention.
11 is a side view showing a coupling relationship of a packing expansion part in a cable packing inserting device according to the present invention.
12 is a view showing an operating state of a packing expansion unit in a cable packing inserting apparatus according to the present invention;
13 is a partially enlarged cross-sectional view showing a state in which a cable is inserted into an expanded packing in a cable packing inserting apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 케이블용 패킹 삽입장치를 도시한 정면도이고, 도 2는 본 발명에 의한 케이블용 패킹 삽입장치를 도시한 평면도이다.FIG. 1 is a front view showing a cable packing inserting apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view showing a cable packing inserting apparatus according to the present invention.

도면에서 베이스판(10)의 상측에는 대략 중앙부에 패킹(P)이 삽입되는 패킹 안착부(20)가 구비되어 있고, 상기 패킹 안착부(20)의 일측에는 케이블(C)을 전진 이송하는 케이블 이송부(30)가 구비되어 있으며, 그 타측에는 상기 패킹 안착부(20)에 안착된 패킹(P)의 내부 구멍을 확장하는 패킹 확장부(40)가 구비되어 있다.In the figure, there is provided a packing seating portion 20 on the upper side of the base plate 10 where a packing P is inserted at a substantially central portion. A cable for forwarding and conveying the cable C is provided at one side of the packing seating portion 20, And a packing extension part 40 for extending the inner hole of the packing P seated on the packing seating part 20 is provided on the other side of the transfer part 30. [

그리고 상기 패킹 확장부(40)의 일측 상부에는 상기 케이블 이송부(30)에서 공급된 케이블(C)의 진입 거리를 제한하는 케이블 스톱부(50)가 구비되어 있다.A cable stop part 50 is provided at an upper portion of the packing extension part 40 to limit an entry distance of the cable C supplied from the cable transfer part 30.

상기 베이스(10)의 일측에는 사각 형상의 개구부(11)가 절개 형성되어 있고, 상기 개구부(11)의 일측 선단 앞쪽에는 지지판(12)이 세워진 상태로 체결 고정되어 있으며, 상기 지지판(12)의 상단에는 반달형의 요홈(12a)이 형성되어 있다.A rectangular opening 11 is cut at one side of the base 10 and a supporting plate 12 is fastened and fixed in front of one end of the opening 11, And a half-moon-shaped groove 12a is formed at an upper end thereof.

상기 패킹 안착부(20)는 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이 개구부(11)에 관통되어 설치되는데, 이는 상기 베이스(10)의 저면에 전후진 실린더(21)가 장착되고, 상기 전후진 실린더(21)의 로드(21a)에는 베이스(10)의 저면에 결합되어 전, 후진되는 가이드 블록(22)이 결합되어 있다.3 and 4, the packing seating part 20 is installed to penetrate through the opening 11. This is because the forward and backward cylinders 21 are mounted on the bottom surface of the base 10, The rod 21a of the cylinder 21 is coupled to a guide block 22 which is coupled to the bottom surface of the base 10 and forward and backward.

그리고 상기 가이드 블록(22)에는 에어척(23)이 결합되어 있고, 상기 에어척(23)은 상부 선단에 패킹(P)을 안착시키기 위한 안착부(24)가 결합되어 있고, 상기 안착부(24)는 에어척(23)의 작동에 따라 일정 거리만큼 이동하도록 2개가 분할되어 한 쌍으로 구성되어 있다.An air chuck 23 is coupled to the guide block 22 and the air chuck 23 is coupled with a seating portion 24 for seating the packing P at the top end thereof. 24 are divided into two so as to move by a certain distance in accordance with the operation of the air chuck 23,

한편 상기 케이블 이송부(30)는 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이 케이블(C)을 이송하기 위하여 상기 패킹 안착부(20)의 일측에 설치되는데, 이는 상기 베이스판(10)의 일측에 이송모터(31)가 장착되어 있고, 상기 이송모터(31)의 대향 측에는 벨트(32)를 통하여 전달되는 회전력에 의해 회전하는 구동축(33)이 지지판(34)에 결합되어 있고, 상기 구동축(33)에는 외주면에 안내홈(35a)을 가지는 회전 로울러(35)가 일체로 회전하도록 결합되어 있다.5 and 6, the cable transfer part 30 is installed on one side of the packing seating part 20 for transferring the cable C, and this is transferred to one side of the base plate 10, A drive shaft 33 rotating by a rotational force transmitted through a belt 32 is coupled to the support plate 34 and the drive shaft 33 is connected to the opposite side of the feed motor 31, A rotary roller 35 having a guide groove 35a on the outer circumferential surface thereof is integrally rotated.

그리고 상기 구동축(33)의 상측에는 회동 실린더(36)의 작동에 따라 소정 각도, 예컨대 약 90°의 각도로 회동하는 링크(37)가 결합되어 있고, 상기 링크(37)에는 일체로 회동 작동하는 회동축(38)이 결합되어 있고, 상기 회동축(38)에는 상기 회전 로울러(35)의 안내홈(35a) 내에 밀착하여 케이블(C)을 이송시키는 안내 로울러(38a)가 회전 가능하게 결합되어 있다.A link 37 that rotates at a predetermined angle, for example, an angle of about 90 degrees, is coupled to the upper side of the drive shaft 33 in accordance with the operation of the rotation cylinder 36. The link 37 is integrally rotated And a guide roller 38a which is in close contact with the guide groove 35a of the rotary roller 35 and feeds the cable C is rotatably coupled to the rotary shaft 38, have.

상기 회동축(38)은 회동 실린더(36)의 전진 시에는 하강하여 도 7에 도시한 바와 같이 회전 로울러(35)의 안내홈(35a) 내에 위치된 케이블(C)의 상측에 안내 로울러(38a)가 긴밀하게 밀착하여 상기 회전 로울러(35)의 회전 작동에 따라 케이블(C)을 전진 이송시키게 되고, 상기 회동 실린더(36)의 후진 시에는 링크(37)와 함께 상승하여 상기 회전 로울러(35)로부터 안내 로울러(38a)를 이탈시킴으로써 케이블(C)은 분리 가능한 상태가 된다.The rotating shaft 38 is lowered at the time of advancing the rotating cylinder 36 so that a guide roller 38a is provided on the upper side of the cable C located in the guide groove 35a of the rotary roller 35, When the pivoting cylinder 36 is retracted, the cable C is lifted together with the link 37 so that the rotation of the rotation rollers 35 The guide roller 38a is released, and the cable C becomes detachable.

상기 패킹 확장부(40)는 상기 패킹 안착부(20)의 전방 즉, 케이블 이송부(30)의 반대측에 설치되는데, 이는 도 8 내지 도 13에 도시한 바와 같이 베이스판(10)의 일측에는 전후진 실린더(41)가 장착되어 있고, 상기 전후 실린더(41)의 로드(41a)에는 상기 베이스판(10)의 가이드레일(13) 상에서 전후진 슬라이드 작동하는 가이드 블록(42)이 결합되어 있다.8 to 13, the packing extension part 40 is provided at the front of the packing seating part 20, that is, on the opposite side of the cable feeding part 30, And a guide block 42 is slidably supported on the guide rails 13 of the base plate 10 in a forward and backward sliding manner on the rod 41a of the front and rear cylinders 41. [

그리고 상기 가이드 블록(42)의 상측에는 양측에 한 쌍의 확장 실린더(43)가 장착되어 있고, 상기 확장 실린더(43)의 상측에는 양측으로 일정 거리만큼 이동하는 이동부재(44)가 대칭하여 결합되어 있다.On the upper side of the guide block 42, a pair of extension cylinders 43 are mounted on both sides. On the upper side of the expansion cylinder 43, a moving member 44 moving by a certain distance to both sides is symmetrically coupled .

상기 가이드 블록(42)의 선단에는 안착부(24)에 안착된 패킹(P)과 대응하는 위치에 관통구멍(45a)이 형성된 이동판(45)이 세워진 상태로 결합 고정되어 있다.A moving plate 45 having a through hole 45a formed at a position corresponding to the packing P seated on the seating part 24 is fixedly coupled to the tip end of the guide block 42 in a raised state.

상기 이동판(45)의 측면에는 대각선 방향으로 각각 슬라이드홈(45b)이 형성되어 있고, 상기 각각의 슬라이드홈(45b)에는 대각선 방향으로 슬라이드 작동되도록 확장부재(46)의 일측면이 삽입되어 있고, 상기 확장부재(46)의 하단에는 상기 안착부(24)에 안착된 패킹(P)의 내측 구멍에 삽입되어 확장시키는 확장죠(46a)가 각각 돌출 형성되어 있다.Slide grooves 45b are formed in diagonal directions on the side surfaces of the moving plate 45. One side of the extending member 46 is inserted into each of the slide grooves 45b so as to slide in a diagonal direction And an expansion jaw 46a inserted into the inner hole of the packing P seated on the seat portion 24 and extending to the lower end of the expansion member 46 are respectively formed.

상기 확장부재(46)의 일측에는 즉, 슬라이드홈(45b)과 결합된 반대 측에는 결합핀(46b)이 돌출 형성되어 있고, 상기 결합핀(46b)은 상기 이동부재(44)의 결합홈(44a) 내에 결합되어 있다.An engaging pin 46b protrudes from one side of the extending member 46 on the opposite side to the slide groove 45b and the engaging pin 46b is engaged with the engaging groove 44a .

상기 결합홈(44a)은 이동부재(44)의 선단 상,하측에 형성되어 있으며, 이 결합홈(44a) 내에 결합핀(46b)이 삽입된 확장부재(46)는 이동부재(44)의 측 방향으로의 이동에 따라 슬라이드홈(45b)을 따라 이동함으로써 그 선단에 결합된 확장죠(46a)가 대각선 방향으로 확장하게 되는 것이다.The engagement groove 44a is formed on the lower end of the moving member 44 and the extending member 46 having the engaging pin 46b inserted into the engaging groove 44a is engaged with the side of the moving member 44 The extension jaw 46a coupled to the tip of the slide groove 45a extends in the diagonal direction.

한편 상기 패킹 확장부(40)의 상측에는 상기 케이블 이송부(30)로부터 이송되는 케이블(C)이 일정 거리만큼 이송되도록 제한하는 케이블 스톱부(50)가 구비되어 있다.On the other hand, a cable stop part 50 is provided on the upper side of the packing extension part 40 to limit the cable C fed from the cable feed part 30 to be fed by a predetermined distance.

상기 케이블 스톱부(50)는 도 3에 도시한 바와 같이 상기 베이스판(10) 상에 고정된 지지판(34)에 설치되는데, 이는 상기 지지판(34)에 고정된 브래킷(51)에 승강 실린더(52)가 장착되고, 상기 승강 실린더(52)에는 스톱퍼(53)가 승강 작동하여 이송되는 케이블(C)의 선단이 일정 거리 이상 이송되지 않도록 제한하게 된다.3, the cable stopper 50 is installed on a support plate 34 fixed on the base plate 10, and the cable stopper 50 is mounted on the bracket 51 fixed to the support plate 34, 52 are mounted on the lifting cylinder 52. The stopper 53 is operated to move up and down in the lifting cylinder 52 to limit the tip of the transported cable C to a predetermined distance or more.

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 케이블용 패킹 삽입장치는 미리 케이블(C)에 삽입될 패킹(P)의 위치를 정하여 케이블 스톱부(50)의 위치를 설정한 후 작업을 행하게 된다.The apparatus for inserting a cable for packing according to the present invention configured as described above determines the position of the packing P to be inserted into the cable C in advance and sets the position of the cable stopper 50 before performing the operation.

먼저, 패킹 확장부(40)의 가이드 블록(42)이 후진된 상태에서 작업자가 패킹(P)을 안착부(24)에 삽입하면, 전후진 실린더(41)가 작동하여 로드(41a) 및 가이드 블록(42)을 전진시킨다.When the operator inserts the packing P into the seat portion 24 in the state that the guide block 42 of the packing expansion portion 40 is retracted, the forward and backward cylinders 41 are operated and the rod 41a and the guide Advances block 42.

이때 상기 가이드 블록(42)의 전진 작동에 따라 이동판(45)에 결합된 확장부재(46)의 확장죠(46a)가 도 9에 도시한 바와 같이 패킹(P)의 내측 구멍에 삽입되고, 이어 양 확장 실린더(43)가 작동하여 이동부재(44)를 외측 방향으로 일정 거리를 이동시키게 된다.At this time, the expansion jaw 46a of the expansion member 46 coupled to the moving plate 45 is inserted into the inner hole of the packing P as shown in FIG. 9, The both expanding cylinders 43 are operated to move the moving member 44 a certain distance in the outward direction.

상기 이동부재(44)가 확장 실린더(43)의 작동에 의해 외측으로 이동되면 도 11 및 도 12에 도시한 바와 같이 확장부재(46)가 슬라이드홈(45b)을 따라 각 대각선 방향으로 이동하게 되고, 이에 따라 상기 확장부재(46)의 선단에 형성된 확장죠(46a)가 패킹(P)의 내부 구멍에 삽입된 상태에서 도 10에 도시한 바와 같이 방사상으로 이동하여 패킹(P)의 내부 구멍을 확장한다.When the movable member 44 is moved outwardly by the operation of the expanding cylinder 43, the expanding member 46 moves in the diagonal direction along the slide groove 45b as shown in Figs. 11 and 12 , And thus the expanding jaw 46a formed at the distal end of the expanding member 46 is radially moved as shown in Fig. 10 in the state of being inserted into the inner hole of the packing P, Expand.

이때 작업자는 케이블(C)의 선단을 패킹(P)의 내부 구멍으로 삽입하면 도 3에서 1점쇄선으로 도시한 바와 같이 케이블 스톱부(50)에서 승강 실린더(52)의 작동에 따라 하강한 스톱퍼(53)에 의해 상기 케이블(C)의 선단이 정지된다.At this time, when the tip of the cable C is inserted into the inner hole of the packing P, the worker moves the stopper 50, which is lowered in accordance with the operation of the lifting cylinder 52 in the cable stop portion 50, The distal end of the cable (C) is stopped by the cable (53).

이어서 상기 케이블(C)의 타단이 케이블 이송부(30)의 회전 로울러(35)에 형성된 안내홈(35a) 내에 위치된 상태에서 상기 승강 실린더(52)가 상승하여 스톱퍼(53)을 상승시킨다.The lifting cylinder 52 is lifted and the stopper 53 is lifted in a state where the other end of the cable C is positioned in the guide groove 35a formed in the rotary roller 35 of the cable conveyance unit 30. [

그리고 케이블 이송부(30)의 회동 실린더(36)를 전진 조작하면 링크(37)와 회동축(38)이 일체로 회동하여 상기 회동축(38)의 선단에 결합된 안내 로울러(38a)가 상기 안내홈(35a) 내에 삽입되어 케이블(C)의 상측에 밀착되고, 이에 따라 이송모터(31)의 구동에 따른 회전력이 벨트(32)를 통하여 구동축(33) 및 회전 로울러(35)를 일 방향으로 회전시킴으로써 케이블(C)을 전진 이송하게 된다.When the pivoting cylinder 36 of the cable feeding section 30 is advanced, the link 37 and the pivoting shaft 38 are integrally rotated so that the guide roller 38a, which is coupled to the tip of the pivoting shaft 38, The driving force of the feed motor 31 is transmitted to the driving shaft 33 and the rotating roller 35 through the belt 32 in one direction So that the cable C is forwardly transported.

이때 상기 케이블(C)의 이송 거리는 미리 설정됨으로써 이송모터(31)의 구동에 따라 회전하는 구동축(33) 및 회전 로울러(35)의 회전수에 의해 정해지며, 이는 상기 케이블(C)의 적정 위치에 삽입 고정되는 패킹(P)의 위치를 고려하여 미리 정하여 진다.The feed distance of the cable C is determined by the number of rotations of the drive shaft 33 and the rotary roller 35 that are rotated according to the driving of the feed motor 31, And the position of the packing P to be inserted and fixed into the housing.

이어 상기 패킹 확장부(40)의 전후진 실린더(41)가 후진 작동하면 상기 패킹(P)으로부터 확장죠(46a)가 이탈됨과 동시에 가이드 블록(42)이 후진함으로써 이동판(45) 및 확장부재(46)도 후진하게 되며, 이와 동시에 케이블 이송부(30)의 회동 실린더(36)가 후진하여 링크(37)가 회동함으로써 이에 결합된 회동축(38) 및 안내 로울러(38a)가 회전 로울러(35)로부터 분리되어 원위치로 복귀하게 된다.When the forward and backward cylinders 41 of the packing expansion part 40 are operated backward, the expansion jaws 46a are disengaged from the packing P and the guide blocks 42 are retracted, The rotating shaft 36 of the cable feeder 30 is moved backward and the link 37 is rotated so that the rotating shaft 38 and the guide roller 38a coupled to the rotating shaft 38 are rotated by the rotation rollers 35 And returns to the home position.

상기 패킹 확장부(40)가 원위치로 복귀하면 상기 케이블(C)에 고정된 패킹(P)은 내부 구멍의 탄성력에 의해 고정된 상태가 되며, 이때 패킹 안착부(20)의 전후진 실린더(21)가 전진 작동하면 안착부(24)가 후진하여 패킹(P)으로부터 분리되고, 이어 에어척(23)이 작동하여 도 4에 1점쇄선으로 도시하고 도 13에 도시한 바와 같이 안착부(24)가 양측으로 소정 거리만큼 양분된다.When the packing expansion part 40 returns to its original position, the packing P fixed to the cable C is fixed by the elastic force of the inner hole. At this time, the forward and backward cylinders 21 The seat cushion 24 is retracted and separated from the packing P and then the air chuck 23 is operated so that the seat cushion 24 (see Fig. 4) Is divided into two sides by a predetermined distance.

따라서 상기 안착부(24)가 양측으로 분리됨으로써 패킹(P)이 삽입 고정된 케이블(C)을 장치로부터 분리하는 것이 가능하게 되는 것이다.
Therefore, by separating the seat portion 24 on both sides, it becomes possible to separate the cable C into which the packing P is inserted and fixed, from the apparatus.

10: 베이스 12: 지지판
20: 패킹 안착부 21: 전후진 실린더
23: 에어척 24: 안착부
30: 케이블 이송부 31: 이송모터
33: 구동축 35: 회전 로울러
36: 회동 실린더 37: 링크
38: 회동축 38a: 안내 로울러
40: 패킹 확장부 41: 전후진 실린더
42: 가이드 블록 43: 확장 실린더
44: 이동부재 45: 이동판
45a: 슬라이드홈 46: 확장부재
46a: 확장죠 50: 케이블 스톱부
52: 승강 실린더 53: 스톱퍼
C: 케이블 P: 패킹10: Base 12: Support plate
20: packing seating part 21: forward / backward cylinder
23: air chuck 24: seat part
30: cable feeder 31: feed motor
33: drive shaft 35: rotation roller
36: Rotating cylinder 37: Link
38: Pivot shaft 38a: Guide roller
40: packing extension part 41: forward / backward cylinder
42: Guide block 43: Extended cylinder
44: moving member 45: moving plate
45a: slide groove 46: extension member
46a: extension jaw 50: cable stop part
52: lifting cylinder 53: stopper
C: Cable P: Packing

Claims (6)

베이스에 장착되어 패킹이 안착되는 패킹 안착부와, 상기 패킹 안착부에 안착된 패킹의 내부 구멍을 확장시키는 패킹 확장부와, 상기 패킹의 내측으로 삽입된 케이블을 이송하는 케이블 이송부를 포함하는 케이블용 패킹 삽입장치에 있어서,
상기 패킹 안착부는 에어척의 작동에 따라 분할되어 패킹이 삽입된 케이블을 분리할 수 있도록 하는 안착부를 구비하고,
상기 패킹 확장부는 확장 실린더의 작동에 따라 방사상으로 이동하여 패킹 내에 삽입된 확장죠를 이동시켜 확장하여 내측으로 케이블이 삽입될 수 있도록 하는 확장부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 케이블용 패킹 삽입장치.A cable mounting portion for mounting the packing on the base, a packing expanding portion for expanding the inner hole of the packing seated in the packing seating portion, and a cable carrying portion for carrying the cable inserted to the inside of the packing In the packing inserting device,
Wherein the packing seating part is provided with a seating part which is divided according to the operation of the air chuck so as to be able to separate the cable into which the packing is inserted,
Wherein the packing expansion part includes an expansion member that moves radially in accordance with the operation of the expansion cylinder to move the expansion jaw inserted in the packing so that the cable can be inserted inward. 제 1 항에 있어서,
상기 패킹 안착부의 상부 일측에 형성되어 패킹이 삽입되는 안착부는, 상기 베이스의 저면에 장착된 전후진 실린더의 작동에 따라 전, 후진 작동되어 상기 베이스의 상부에 결합된 지지판의 상측에 위치되거나 또는 이탈되는 것을 특징으로 하는 케이블용 패킹 삽입장치.The method according to claim 1,
The seat part formed on the upper side of the packing seating part and into which the packing is inserted is moved forward or backward according to the operation of the forward and backward cylinders mounted on the bottom surface of the base to be positioned on the upper side of the support plate coupled to the upper part of the base, Wherein the cable is inserted into the cable. 제 1 항에 있어서,
상기 패킹 확장부는, 전,후진 실린더의 작동에 따라 전후진 하는 가이드 블록에 장착된 이동판과, 상기 이동판에 형성된 슬라이드홈 내에 삽입되어 슬라이드 작동하는 복수 개의 확장부재와, 상기 확장부재에 결합되어 확장 실린더의 작동에 따라 양측 방향으로 이동하는 이동부재를 포함하고, 상기 확장죠는 확장부재의 내측 선단에 돌출 형성되어 패킹의 내부 구멍 내에 삽입되어 내부를 확장하는 것을 특징으로 하는 케이블용 패킹 삽입장치. The method according to claim 1,
The packing extension part includes a moving plate mounted on a guide block moving forward and backward according to the operation of the forward and backward cylinders, a plurality of extending members inserted into the slide groove formed in the moving plate and slidably operated, Wherein the expanding jaw is inserted into the inner hole of the packing so as to expand the inside of the packing, wherein the expanding jaw is protruded from the inner end of the expanding member, . 제 1 항에 있어서,
상기 케이블 이송부는, 이송모터의 구동에 따라 회전하는 구동축에 결합된 회전 로울러와, 상기 회전 로울러의 상측에 밀착하여 회전하거나 이탈하도록 회동 실린더의 작동에 따라 회동하는 링크 및 회동축과, 상기 회동축에 결합된 안내 로울러를 포함하는 케이블용 패킹 삽입장치.The method according to claim 1,
The cable conveying portion includes a rotation roller coupled to a driving shaft that rotates in accordance with the driving of the conveying motor, a link and a rotating shaft that rotate in accordance with the operation of the rotating cylinder so as to closely contact the upper side of the rotating roller, And a guide roller coupled to the guide roller. 삭제delete 삭제delete
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