KR102647731B1 - COD heater packing detachment automation system - Google Patents

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KR102647731B1
KR102647731B1 KR1020230173940A KR20230173940A KR102647731B1 KR 102647731 B1 KR102647731 B1 KR 102647731B1 KR 1020230173940 A KR1020230173940 A KR 1020230173940A KR 20230173940 A KR20230173940 A KR 20230173940A KR 102647731 B1 KR102647731 B1 KR 102647731B1
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packing
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Inventor
진종철
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상도전기공업 주식회사
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Abstract

본 발명의 목적은 씨오디 히터 패킹 인출 자동화 시스템을 제공하는 것으로, 본 발명의 구성은 히터 안착홈(122)을 구비한 안착 가이더(120); 상기 안착 가이더(120)의 상기 히터 안착홈(122)에 안착된 히터(10)를 고정하는 상부 히터 고정부; 상기 히터(10)를 좌우측에서 받쳐서 지지하는 사이드 히터 지지부; 상기 히터(10)에 결합되어 있는 패킹(12)을 클램핑하는 패킹 클램핑부; 상기 패킹(12)을 당겨서 상기 히터(10)에서 상기 패킹(12)을 인출하는 패킹 인출 작동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The purpose of the present invention is to provide an automated system for CD heater packing withdrawal, which includes: a seating guider 120 having a heater seating groove 122; an upper heater fixing part for fixing the heater 10 seated in the heater seating groove 122 of the seating guider 120; A side heater support portion that supports and supports the heater 10 from the left and right sides; a packing clamping unit that clamps the packing 12 coupled to the heater 10; and a packing withdrawal operating unit that pulls the packing 12 to withdraw the packing 12 from the heater 10.

Description

씨오디 히터 패킹 인출 자동화 시스템{COD heater packing detachment automation system}COD heater packing detachment automation system {COD heater packing detachment automation system}

본 발명은 씨오디 히터 패킹 인출 자동화 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 관형상의 히터에서 패킹을 자동화된 방식으로 인출 가능한 씨오디 히터 패킹 인출 자동화 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a CD heater packing retrieval automation system, and more specifically, to a CD heater packing retrieval automation system capable of automatically retrieving packing from a tubular heater.

히터 중에는 전열히터를 기본으로 금속 보호관에 전열선을 코일모양을 내장하고 절연 분말인 산화마그네슘(MgO)을 충진 후 압축 가공함으로써 전열선과 보호관을 절연한 관 형태의 히터가 있다.Among heaters, there is a tube-type heater that is based on an electric heater by embedding a coil-shaped heating wire in a metal protection tube, filling it with magnesium oxide (MgO), an insulating powder, and then compressing it to insulate the heating wire and the protection tube.

이때, 관형상의 히터에는 밀봉을 위한 패킹이 결합되는 경우가 많으며, 필요시에 히터에서 패킹을 분리할 필요가 있는데, 기존에는 히터에서 패킹을 분리할 수 있는 자동화 장치 내지 시스템이 미비한 실정이다.At this time, packing for sealing is often coupled to the tubular heater, and it is necessary to separate the packing from the heater when necessary, but existing automated devices or systems that can separate the packing from the heater are lacking.

한국등록특허 제10-2260516호(2021년05월28일 등록)Korean Patent No. 10-2260516 (registered on May 28, 2021) 한국등록특허 제10-1654716호(2016년08월31일 등록)Korean Patent No. 10-1654716 (registered on August 31, 2016) 한국공개실용신안 제20-1991-0007238호(1991년05월29일 공개)Korea Public Utility Model No. 20-1991-0007238 (published on May 29, 1991)

본 발명의 목적은 관형상의 히터에서 패킹을 자동화된 방식으로 인출 가능하여 생산성 향상 등의 바람직한 결과를 기대할 수 있는 새로운 구성의 씨오디 히터 패킹 인출 자동화 시스템을 제공하고자 하는 것이다.The purpose of the present invention is to provide a CD heater packing extraction automation system with a new configuration that can extract packing from a tubular heater in an automated manner and can expect desirable results such as improved productivity.

본 발명에 의하면, 히터 안착홈(122)을 구비한 안착 가이더(120); 상기 안착 가이더(120)의 상기 히터 안착홈(122)에 안착된 히터(10)를 고정하는 상부 히터 고정부; 상기 히터(10)를 좌우측에서 받쳐서 지지하는 사이드 히터 지지부; 상기 히터(10)에 결합되어 있는 패킹(12)을 클램핑하는 패킹 클램핑부; 상기 패킹(12)을 당겨서 상기 히터(10)에서 상기 패킹(12)을 인출하는 패킹 인출 작동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 씨오디 히터 패킹 인출 자동화 시스템이 제공된다.According to the present invention, a seating guider 120 having a heater seating groove 122; an upper heater fixing part for fixing the heater 10 seated in the heater seating groove 122 of the seating guider 120; A side heater support portion that supports and supports the heater 10 from the left and right sides; a packing clamping unit that clamps the packing 12 coupled to the heater 10; A CD heater packing extraction automation system is provided, comprising a packing extraction operation unit that pulls the packing 12 to withdraw the packing 12 from the heater 10.

상기 안착 가이더(120)의 상기 히터 안착홈(122)은 브이형 홈으로 구성되어, 상기 히터 안착홈(122)에 관형상의 상기 히터(10)가 안착되도록 구성되고, 상기 상부 히터 고정부는, 상기 안착 가이더(120)가 결합된 베이스 고정 블록(132); 상기 베이스 고정 블록(132)의 위쪽에 배치된 상부 고정 프레임(134)에 지지된 상부 고정용 실린더(136); 상기 상부 고정용 실린더(136)의 실린더 로드에 연결되어 상기 베이스 고정 블록(132) 위쪽에 배치된 상부 고정 블록(138);을 포함하고, 상기 사이드 히터 지지부는, 상기 베이스 고정 블록(132)의 후면과 마주하는 위치에 배치된 메인 프레임(140)에 장착된 좌우 한 쌍의 사이드 지지용 하우징(152); 한 쌍의 상기 사이드 지지용 하우징(152)에 슬라이드 가능하게 결합된 사이드 지지 작동핀(154); 상기 사이드 지지 작동핀(154)에 결합되어 좌우로 마주하도록 배치된 사이드 지지 블록(156); 한 쌍의 상기 사이드 지지용 하우징(152)에 내장되어 한 쌍의 상기 사이드 지지 작동핀(154)과 한 쌍의 상기 사이드 지지 블록(156)을 서로 가까워지도록 탄지하는 좌우 한 쌍의 사이드 지지 스프링(158);을 포함하고, 상기 패킹 클램핑부는, 상기 메인 프레임(140)의 좌우 방향으로 전후진 작동 가능한 좌우 한 쌍의 사이드 메인 프레임판(142)에 지지되어 좌우로 마주하도록 배치되며 한 쌍의 상기 사이드 지지용 하우징(152)이 장착된 한 쌍의 패킹 클램핑 패널(162); 상기 메인 프레임(140)에 장착되어 좌우 측단부로 각각 실린더 로드가 전후진 작동되어 한 쌍의 실린더 로드를 구비하며 상기 메인 프레임(140)의 한 쌍의 상기 사이드 메인 프레임판(142)에 한 쌍의 상기 실린더 로드가 연결된 클램핑 작동 실린더(164);를 포함하고, 상기 패킹 인출 작동부는, 상기 메인 프레임(140)을 상기 안착 가이더(120)가 결합된 상기 베이스 고정 블록(132)에서 멀어지도록 실린더 로드가 상기 메인 프레임(140)에 연결된 패킹 인출 작동 실린더(166);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The heater seating groove 122 of the seating guider 120 is configured as a V-shaped groove, so that the tubular heater 10 is seated in the heater seating groove 122, and the upper heater fixing part is, A base fixing block 132 to which the seating guider 120 is coupled; an upper fixing cylinder 136 supported on an upper fixing frame 134 disposed above the base fixing block 132; and an upper fixing block 138 connected to the cylinder rod of the upper fixing cylinder 136 and disposed above the base fixing block 132, and the side heater support part of the base fixing block 132. A pair of left and right side support housings (152) mounted on the main frame (140) disposed at a position facing the rear; A side support operation pin (154) slidably coupled to the pair of side support housings (152); A side support block 156 coupled to the side support operation pin 154 and arranged to face left and right; A pair of left and right side support springs ( 158), wherein the packing clamping part is supported on a pair of left and right side main frame plates 142 capable of moving forward and backward in the left and right directions of the main frame 140 and is arranged to face left and right, and the pair of said A pair of packing clamping panels (162) equipped with side support housings (152); It is mounted on the main frame 140 and has a pair of cylinder rods in which the cylinder rods move forward and backward at the left and right side ends, respectively, and a pair of cylinder rods are mounted on a pair of side main frame plates 142 of the main frame 140. A clamping operation cylinder 164 to which the cylinder rod is connected, and the packing withdrawal operation unit moves the main frame 140 away from the base fixing block 132 to which the seating guider 120 is coupled. The rod is characterized in that it includes a packing withdrawal operation cylinder 166 connected to the main frame 140.

상기 패킹 클램핑부의 한 쌍의 상기 패킹 클램핑 패널(162)의 서로 마주하는 선단부에는 상기 히터(10)에 결합되어 있는 패킹(12)의 패킹측 그루브에 삽입되는 인서트홈(163)이 더 구비된 것을 특징으로 한다.The front ends of the pair of packing clamping panels 162 of the packing clamping part facing each other are further provided with an insert groove 163 inserted into the packing side groove of the packing 12 coupled to the heater 10. It is characterized by

본 발명의 씨오디 히터 패킹 인출 자동화 시스템은 피딩된 히터를 안착하는 히터 안착 공정과 히터를 위아래에서 고정하는 히터 고정 공정과 히터 사이드 부분을 지지하는 히터 사이드 지지 공정과 히터를 클램핑하여 고정하는 히터 클램핑 공정과 히터에서 패킹을 분리하는 패킹 인출 공정을 자동화된 공정으로 수행할 수 있으므로, 히터에서 패킹을 분리하는 공정에 있어서 작업성을 향상시키는 효과가 있고, 작업성 향상으로 인한 생산성 향상의 효과도 기대할 수 있다.The CD heater packing extraction automation system of the present invention includes a heater seating process for seating the fed heater, a heater fixing process for fixing the heater from above and below, a heater side support process for supporting the heater side portion, and a heater clamping process for clamping and fixing the heater. Since the packing extraction process that separates the packing from the process and the heater can be performed as an automated process, it has the effect of improving workability in the process of separating the packing from the heater, and the effect of improving productivity due to improved workability is also expected. You can.

도 1은 본 발명에 의한 씨오디 히터 패킹 인출 자동화 시스템의 구조를 보여주는 사시도,
도 2는 본 발명에 의한 씨오디 히터 패킹 인출 자동화 시스템의 구조를 보여주는 저면 사시도,
도 3은 패킹이 결합된 히터를 안착 가이더에 공급하는 공정을 개략적으로 보여주는 도면,
도 4는 도 3에 도시된 안착 가이더의 브이홈 형태의 히터 안착홈에 안착시킨 상태를 개략적으로 보여주는 도면,
도 5는 본 발명의 주요부인 상부 히터 고정부에 의해 히터를 고정하는 공정을 보여주는 도면,
도 6은 본 발명의 주요부인 사이드 히터 지지부와 패킹 클램핑부에 의해 히터의 좌우 고정 및 패킹을 클램핑하는 공정을 개략적으로 보여주는 도면,
도 7은 도 6에 도시된 사이드 히터 지지부와 패킹 클램핑부에 의해 히터의 좌우 고정 및 패킹을 클램핑하는 공정을 개략적으로 보여주는 평면도,
도 8은 본 발명의 주요부인 패킹 클램핑부와 패킹 인출 작동부의 구동에 의해 히터에서 패킹을 인출하는 공정을 개략적으로 보여주는 도면,
도 9는 본 발명의 주요부인 패킹 클램핑부와 패킹 인출 작동부의 구동에 의해 히터에서 패킹을 인출하는 공정을 개략적으로 보여주는 평면도,
도 10은 본 발명에 의해 히터에서 패킹을 인출한 상태를 개략적으로 보여주는 도면,
도 11은 본 발명의 주요부인 사이드 히터 지지부의 좌우 한 쌍의 사이드 지지용 하우징과 한 쌍의 사이드 지지 작동핀 및 한 쌍의 사이드 지지 스프링의 구조를 개략적으로 보여주는 도면,
도 12는 본 발명에 의한 씨오디 히터 패킹 인출 자동화 시스템의 구조를 보여주는 평면도,
도 13은 도 1의 A 부분의 확대도,
도 14는 본 발명의 주요부인 패킹 클램핑부의 패킹 클램핑 패널 부분의 구조를 후면에서 보여주는 도면이다.1 is a perspective view showing the structure of the CD heater packing extraction automation system according to the present invention;
Figure 2 is a bottom perspective view showing the structure of the CD heater packing extraction automation system according to the present invention;
Figure 3 is a diagram schematically showing the process of supplying a heater with packing attached to a seating guider;
FIG. 4 is a diagram schematically showing the state in which the heater is seated in the V-groove type heater seat groove of the seat guide shown in FIG. 3;
Figure 5 is a view showing the process of fixing the heater by the upper heater fixing part, which is the main part of the present invention;
Figure 6 is a diagram schematically showing the process of fixing the left and right sides of the heater and clamping the packing by the side heater support part and the packing clamping part, which are the main parts of the present invention;
Figure 7 is a plan view schematically showing the process of fixing the left and right sides of the heater and clamping the packing by the side heater support part and the packing clamping part shown in Figure 6;
Figure 8 is a diagram schematically showing the process of extracting packing from the heater by driving the packing clamping unit and the packing extracting operation unit, which are the main parts of the present invention;
Figure 9 is a plan view schematically showing the process of extracting packing from the heater by driving the packing clamping unit and the packing extracting operation unit, which are the main parts of the present invention;
Figure 10 is a diagram schematically showing the state in which the packing is removed from the heater according to the present invention;
11 is a diagram schematically showing the structure of a pair of left and right side support housings, a pair of side support operation pins, and a pair of side support springs of the side heater support portion, which are the main parts of the present invention;
Figure 12 is a plan view showing the structure of the CD heater packing extraction automation system according to the present invention;
Figure 13 is an enlarged view of part A of Figure 1;
Figure 14 is a view showing the structure of the packing clamping panel portion of the packing clamping part, which is the main part of the present invention, from the rear.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. The purpose, features, and advantages of the present invention can be more easily understood by referring to the accompanying drawings and the following detailed description. Additionally, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되고나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Additionally, when describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, sequence, or order of the component is not limited by the term. When a component is described as being "connected," "coupled," or "connected" to another component, that component may be directly connected or connected to that other component, but there is another component between each component. It will be understood that elements may be “connected,” “combined,” or “connected.”

또한, 본 발명에서 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.In addition, the specific structural and functional descriptions in the present invention are merely illustrative for the purpose of explaining embodiments according to the concept of the present invention, and the embodiments according to the concept of the present invention may be implemented in various forms and may be applied in the present specification or application. It should not be construed as limited to the embodiments described in.

도 1은 본 발명에 의한 씨오디 히터 패킹 인출 자동화 시스템의 구조를 보여주는 사시도, 도 2는 본 발명에 의한 씨오디 히터 패킹 인출 자동화 시스템의 구조를 보여주는 저면 사시도, 도 3은 패킹이 결합된 히터를 안착 가이더에 공급하는 공정을 개략적으로 보여주는 도면, 도 4는 도 3에 도시된 안착 가이더의 브이홈 형태의 히터 안착홈에 안착시킨 상태를 개략적으로 보여주는 도면, 도 5는 본 발명의 주요부인 상부 히터 고정부에 의해 히터를 고정하는 공정을 보여주는 도면, 도 6은 본 발명의 주요부인 사이드 히터 지지부와 패킹 클램핑부에 의해 히터의 좌우 고정 및 패킹을 클램핑하는 공정을 개략적으로 보여주는 도면, 도 7은 도 6에 도시된 사이드 히터 지지부와 패킹 클램핑부에 의해 히터의 좌우 고정 및 패킹을 클램핑하는 공정을 개략적으로 보여주는 평면도, 도 8은 본 발명의 주요부인 패킹 클램핑부와 패킹 인출 작동부의 구동에 의해 히터에서 패킹을 인출하는 공정을 개략적으로 보여주는 도면, 도 9는 본 발명의 주요부인 패킹 클램핑부와 패킹 인출 작동부의 구동에 의해 히터에서 패킹을 인출하는 공정을 개략적으로 보여주는 평면도, 도 10은 본 발명에 의해 히터에서 패킹을 인출한 상태를 개략적으로 보여주는 도면, 도 11은 본 발명의 주요부인 사이드 히터 지지부의 좌우 한 쌍의 사이드 지지용 하우징과 한 쌍의 사이드 지지 작동핀 및 한 쌍의 사이드 지지 스프링의 구조를 개략적으로 보여주는 도면, 도 12는 본 발명에 의한 씨오디 히터 패킹 인출 자동화 시스템의 구조를 보여주는 평면도, 도 13은 도 1의 A 부분의 확대도, 도 14는 본 발명의 주요부인 패킹 클램핑부의 패킹 클램핑 패널 부분의 구조를 후면에서 보여주는 도면이다.Figure 1 is a perspective view showing the structure of the CD heater packing extraction automation system according to the present invention, Figure 2 is a bottom perspective view showing the structure of the CD heater packing extraction automation system according to the present invention, and Figure 3 is a heater with packing combined. A diagram schematically showing the process of supplying the seating guider. FIG. 4 is a diagram schematically showing the V-groove heater seating groove of the seating guider shown in FIG. 3. FIG. 5 is a diagram schematically showing the upper heater, which is a main part of the present invention. Figure 6 is a diagram schematically showing the process of fixing the heater by the fixing part, Figure 6 is a diagram schematically showing the process of fixing the left and right sides of the heater and clamping the packing by the side heater support part and the packing clamping part, which are the main parts of the present invention, Figure 7 is a drawing A plan view schematically showing the process of fixing the left and right sides of the heater and clamping the packing by the side heater support part and the packing clamping part shown in Figure 6, and Figure 8 is a plan view schematically showing the process of clamping the packing in the heater by driving the packing clamping part and the packing withdrawal operation part, which are the main parts of the present invention. A diagram schematically showing the process of extracting the packing, Figure 9 is a plan view schematically showing the process of extracting the packing from the heater by driving the packing clamping part and the packing extraction operation unit, which are the main parts of the present invention, and Figure 10 is a diagram schematically showing the process of extracting the packing according to the present invention. Figure 11 is a diagram schematically showing the state in which the packing is removed from the heater. Figure 11 shows the structure of a pair of left and right side support housings, a pair of side support operation pins, and a pair of side support springs of the side heater support portion, which are the main parts of the present invention. Figure 12 is a plan view showing the structure of the CD heater packing extraction automation system according to the present invention, Figure 13 is an enlarged view of portion A of Figure 1, and Figure 14 is the packing of the packing clamping part, which is the main part of the present invention. This is a drawing showing the structure of the clamping panel part from the back.

도면을 참조하면, 본 발명의 씨오디 히터 패킹 인출 자동화 시스템은 안착 가이더(120), 상부 히터 고정부, 사이드 히터 지지부, 패킹 클램핑부 및 패킹 인출 작동부;를 포함한다.Referring to the drawings, the CD heater packing extraction automation system of the present invention includes a seating guider 120, an upper heater fixing part, a side heater support part, a packing clamping part, and a packing pulling operation part.

상기 안착 가이더(120)는 히터 안착홈(122)을 구비한다. 히터 안착홈(122)은 안착 가이더(120)의 전후면으로 관통된다. 상기 안착 가이더(120)의 히터 안착홈(122)은 브이형 홈으로 구성되어, 상기 히터 안착홈(122)에 관형상의 히터(10)가 안착되도록 구성된다. 이때, 상기 히터(10)는 관형상의 히터(10) 또는 일자형 히터(10)인데, 이하에서는 관형상의 히터(10) 또는 일자형 히터(10)를 설명의 편의상 히터(10)로 칭하기로 한다. 한편, 히터(10)는 미도시된 히터(10) 피딩장치에 의해 상기 안착 가이더(120)의 히터 안착홈(122)으로 피딩될 수 있다.The seating guider 120 is provided with a heater seating groove 122. The heater seating groove 122 penetrates the front and rear surfaces of the seating guider 120. The heater seating groove 122 of the seating guider 120 is configured as a V-shaped groove, so that the tubular heater 10 is seated in the heater seating groove 122. At this time, the heater 10 is a tubular heater 10 or a straight heater 10. Hereinafter, the tubular heater 10 or the straight heater 10 will be referred to as the heater 10 for convenience of explanation. . Meanwhile, the heater 10 may be fed into the heater seating groove 122 of the seating guider 120 by a heater 10 feeding device (not shown).

이때, 상기 히터 안착홈(122)은 브이형 홈으로 구성되어 있어서, 상기 히터 안착홈(122)에 피딩된 히터(10)가 브이형 홈 형상의 히터 안착홈(122)에 안착되어 정위치에 정밀하게 히터(10)가 피딩되는 효과를 기대할 수 있다.At this time, the heater seating groove 122 is composed of a V-shaped groove, so that the heater 10 fed into the heater seating groove 122 is seated in the heater seating groove 122 shaped like a V-shaped groove and is held in the correct position. The effect of precisely feeding the heater 10 can be expected.

상기 상부 히터 고정부는 안착 가이더(120)의 히터 안착홈(122)에 안착된 히터(10)를 위에서 고정하는 기능을 한다.The upper heater fixing part functions to fix the heater 10 seated in the heater seating groove 122 of the seating guider 120 from above.

상기 상부 히터 고정부는, 상기 안착 가이더(120)가 결합된 베이스 고정 블록(132); 상기 베이스 고정 블록(132)의 위쪽에 배치된 상부 고정 프레임(134)에 지지된 상부 고정용 실린더(136); 상기 상부 고정용 실린더(136)의 실린더 로드에 연결되어 상기 베이스 고정 블록(132) 위쪽에 배치된 상부 고정 블록(138);을 포함한다.The upper heater fixing part includes a base fixing block 132 to which the seating guider 120 is coupled; an upper fixing cylinder 136 supported on an upper fixing frame 134 disposed above the base fixing block 132; It includes an upper fixing block 138 connected to the cylinder rod of the upper fixing cylinder 136 and disposed above the base fixing block 132.

상기 안착 가이더(120)의 히터 안착홈(122)에 히터(10)가 피딩된 상태에서 상기 베이스 고정 블록(132)이 히터(10)를 아래에서 받쳐주고, 상기 상부 고정용 실린더(136)의 실린더 로드가 하강하여 상기 상부 고정 블록(138)이 히터(10)를 위에서 일정 압력으로 눌러줌으로써, 상기 안착 가이더(120)의 히터 안착홈(122)에 안착된 히터(10)가 고정될 수 있다.In a state where the heater 10 is fed into the heater seating groove 122 of the seating guider 120, the base fixing block 132 supports the heater 10 from below, and the upper fixing cylinder 136 As the cylinder rod descends, the upper fixing block 138 presses the heater 10 from above with a certain pressure, so that the heater 10 seated in the heater seating groove 122 of the seating guider 120 can be fixed. .

한편, 상기 상부 고정용 실린더(136)의 실린더 로드가 상승하면 상기 상부 고정 블록(138)이 상승하여 히터(10)를 위에서 눌러주는 힘이 해제된다.Meanwhile, when the cylinder rod of the upper fixing cylinder 136 rises, the upper fixing block 138 rises and the force pressing the heater 10 from above is released.

상기 사이드 히터 지지부는 상기 히터(10)를 좌우측에서 받쳐서 지지하는 기능을 한다.The side heater support portion functions to support the heater 10 from the left and right sides.

상기 사이드 히터 지지부는, 상기 베이스 고정 블록(132)의 후면과 마주하는 위치에 배치된 메인 프레임(140)에 장착된 좌우 한 쌍의 사이드 지지용 하우징(152); 한 쌍의 상기 사이드 지지용 하우징(152)에 슬라이드 가능하게 결합된 사이드 지지 작동핀(154); 상기 사이드 지지 작동핀(154)에 결합되어 좌우로 마주하도록 배치된 사이드 지지 블록(156); 한 쌍의 상기 사이드 지지용 하우징(152)에 내장되어 한 쌍의 상기 사이드 지지 작동핀(154)과 한 쌍의 상기 사이드 지지 블록(156)을 서로 가까워지도록 탄지하는 좌우 한 쌍의 사이드 지지 스프링(158);을 포함한다.The side heater support unit includes a pair of left and right side support housings 152 mounted on the main frame 140 disposed at a position facing the rear of the base fixing block 132; A side support operation pin (154) slidably coupled to the pair of side support housings (152); A side support block 156 coupled to the side support operation pin 154 and arranged to face left and right; A pair of left and right side support springs ( 158); includes.

상기 메인 프레임(140)의 좌우 방향으로 전후진 작동 가능한 좌우 한 쌍의 사이드 메인 프레임판(142)에 각각 하나씩 패킹 클램핑 패널(162)이 장착되는데, 좌우 한 쌍의 사이드 메인 프레임판(142)에 지지된 한 쌍의 패킹 클램핑 패널(162)의 전면에 각각 하나씩 상기 사이드 지지용 하우징(152)이 결합되어, 좌우 한 쌍의 사이드 지지용 하우징(152)이 좌우로 서로 마주하는 위치에 배치된다.One packing clamping panel 162 is mounted on each of a pair of left and right side main frame plates 142 that can move forward and backward in the left and right directions of the main frame 140. Each of the side support housings 152 is coupled to the front of the supported pair of packing clamping panels 162, and the pair of left and right side support housings 152 are disposed at positions facing each other left and right.

상기 사이드 지지 스프링(158)은 사이드 지지 작동핀(154)의 외주면에 돌출된 핀돌출부와 상기 사이드 지지용 하우징(152)의 후방벽 내측면에 양단부가 각각 접촉되어, 상기 사이드 지지 작동핀(154)이 눌리는 힘이 작용할 때에 사이드 지지 스프링(158)이 압축되어 탄성 복원력을 보유하고, 사이드 지지 작동핀(154)이 눌리는 힘이 해제될 때에 사이드 지지 스프링(158)이 탄성 복원력에 의해 다시 펼쳐지면서 한 쌍의 상기 사이드 지지 작동핀(154)과 한 쌍의 상기 사이드 지지 블록(156)을 서로 가까워지도록 탄지하도록 구성된다.The side support spring 158 has both ends in contact with a pin protrusion protruding from the outer peripheral surface of the side support operation pin 154 and the inner surface of the rear wall of the side support housing 152, respectively, so that the side support operation pin 154 ) When the pressing force is applied, the side support spring 158 is compressed and maintains an elastic restoring force, and when the pressing force on the side support operation pin 154 is released, the side support spring 158 is unfolded again by the elastic restoring force. It is configured to press the pair of side support operation pins 154 and the pair of side support blocks 156 so that they are close to each other.

상기 패킹 클램핑부는 상기 히터(10)에 결합되어 있는 패킹(12)을 클램핑하는 기능을 한다.The packing clamping unit functions to clamp the packing 12 coupled to the heater 10.

상기 패킹 클램핑부는, 상기 메인 프레임(140)의 좌우 방향으로 전후진 작동 가능한 좌우 한 쌍의 사이드 메인 프레임판(142)에 지지되어 좌우로 마주하도록 배치되며 한 쌍의 상기 사이드 지지용 하우징(152)이 장착된 한 쌍의 패킹 클램핑 패널(162); 상기 메인 프레임(140)에 장착되어 좌우 측단부로 각각 실린더 로드가 전후진 작동되어 한 쌍의 실린더 로드를 구비하며 상기 메인 프레임(140)의 한 쌍의 상기 사이드 메인 프레임판(142)에 한 쌍의 상기 실린더 로드가 연결된 클램핑 작동 실린더(164);를 포함한다.The packing clamping part is supported on a pair of left and right side main frame plates 142 capable of moving forward and backward in the left and right directions of the main frame 140, and is disposed to face left and right, and includes a pair of side support housings 152. Equipped with a pair of packing clamping panels 162; It is mounted on the main frame 140 and has a pair of cylinder rods in which the cylinder rods move forward and backward at the left and right side ends, respectively, and a pair of cylinder rods are mounted on a pair of side main frame plates 142 of the main frame 140. It includes a clamping operation cylinder 164 to which the cylinder rod is connected.

상기 클램핑 작동 실린더(164)의 좌우 한 쌍의 실린더 로드가 클램핑 작동 실린더(164)의 내부로 들어가도록 후진하면, 메인 프레임(140)의 좌우 방향으로 전후진 작동 가능한 좌우 한 쌍의 사이드 메인 프레임판(142)과 한 쌍의 패킹 클램핑 패널(162)이 서로 마주하는 방향으로 좁혀져서 한 쌍의 패킹 클램핑 패널(162)이 상기 히터(10)에 결합되어 있는 패킹(12)을 클램핑하게 된다.When the left and right pair of cylinder rods of the clamping operation cylinder 164 are moved backward to enter the inside of the clamping operation cylinder 164, the left and right pair of side main frame plates are capable of moving forward and backward in the left and right directions of the main frame 140. (142) and the pair of packing clamping panels 162 are narrowed in directions facing each other, so that the pair of packing clamping panels 162 clamps the packing 12 coupled to the heater 10.

한편, 상기 클램핑 작동 실린더(164)의 좌우 한 쌍의 실린더 로드가 클램핑 작동 실린더(164)의 내부로 나오도록 전진하면, 메인 프레임(140)의 좌우 방향으로 전후진 작동 가능한 좌우 한 쌍의 사이드 메인 프레임판(142)과 한 쌍의 패킹 클램핑 패널(162)이 서로 마주하는 방향에서 벌어져서 한 쌍의 패킹 클램핑 패널(162)이 상기 히터(10)에 결합되어 있는 패킹(12)을 클램핑한 상태가 해제된다.Meanwhile, when the pair of left and right cylinder rods of the clamping operation cylinder 164 advance to come out of the inside of the clamping operation cylinder 164, the pair of left and right side mains that can operate forward and backward in the left and right directions of the main frame 140 The frame plate 142 and the pair of packing clamping panels 162 are spread in directions facing each other, so that the pair of packing clamping panels 162 clamp the packing 12 coupled to the heater 10. It is released.

상기 패킹 인출 작동부는 상기 패킹(12)을 당겨서 상기 히터(10)에서 패킹(12)을 인출하는 기능을 한다.The packing withdrawal operation unit pulls the packing 12 and pulls the packing 12 out of the heater 10.

상기 패킹 인출 작동부는, 상기 메인 프레임(140)을 상기 안착 가이더(120)가 결합된 상기 베이스 고정 블록(132)에서 멀어지도록 실린더 로드가 상기 메인 프레임(140)에 연결된 패킹 인출 작동 실린더(166);를 포함한다.The packing withdrawal operation unit is a packing withdrawal operation cylinder 166 with a cylinder rod connected to the main frame 140 to move the main frame 140 away from the base fixing block 132 to which the seating guider 120 is coupled. Includes ;

상기 메인 프레임(140)의 좌우 한 쌍의 사이드 메인 프레임판(142)에 장착된 좌우 한 쌍의 상기 패킹 클램핑 패널(162)이 상기 히터(10)에 결합되어 있는 패킹(12)을 클램핑한 상태에서 상기 패킹 인출 작동 실린더(166)의 실린더 로드를 후진시키면, 상기 메인 프레임(140)을 구성하는 좌우 한 쌍의 상기 사이드 메인 프레임판(142)과 좌우 한 상의 상기 패킹 클램핑 패널(162)이 히터(10)의 끝단에서 멀어지는 방향으로 이동하면서 상기 히터(10)에 결합되어 있는 패킹(12)을 인출할 수 있게 된다. 상기 메인 프레임(140)을 구성하는 좌우 한 쌍의 상기 사이드 메인 프레임판(142)과 좌우 한 상의 상기 패킹 클램핑 패널(162)이 히터(10)의 끝단에서 멀어지는 방향으로 이동하면서 상기 히터(10)에 결합되어 있는 패킹(12)을 히터(10)에서 잡아서 빼내는 것이다.A state in which a pair of left and right packing clamping panels 162 mounted on a pair of left and right side main frame plates 142 of the main frame 140 clamp the packing 12 coupled to the heater 10. When the cylinder rod of the packing withdrawal operation cylinder 166 is retracted, the left and right side main frame plates 142 and the left and right packing clamping panels 162 constituting the main frame 140 are connected to the heater. While moving in a direction away from the end of (10), the packing (12) coupled to the heater (10) can be withdrawn. As the left and right side main frame plates 142 and the left and right packing clamping panels 162, which constitute the main frame 140, move in a direction away from the end of the heater 10, the heater 10 The packing (12) coupled to is grabbed and removed from the heater (10).

상기한 구성의 본 발명에 의하면, 상기 안착 가이더(120)의 히터 안착홈(122)에 히터(10)가 안착된 상태에서 상기 상부 히터 고정부에 의해 히터(10)를 고정하고, 사이드 히터 지지부에 의해 히터(10)를 좌우 양쪽에서 받쳐서 지지하고, 상기 패킹 클램핑부에 의해 패킹(12)의 외주면을 클램핑한 상태에서 상기 패킹(12) 인축 작동부에 의해 패킹(12)을 당겨서 히터(10)에서 인출할 수 있게 된다.According to the present invention of the above-mentioned configuration, the heater 10 is fixed by the upper heater fixing part in a state where the heater 10 is seated in the heater seating groove 122 of the seating guider 120, and the side heater support part The heater 10 is supported by supporting it on both the left and right sides, and the packing 12 is pulled by the in-axial operation part of the packing 12 while the outer peripheral surface of the packing 12 is clamped by the packing clamping part to press the heater 10. ) can be withdrawn from.

따라서, 본 발명의 씨오디 히터 패킹 인출 자동화 시스템은 피딩된 히터(10)를 안착하는 히터(10) 안착 공정과 히터(10)를 위아래에서 고정하는 히터(10) 고정 공정과 히터(10) 사이드 부분을 지지하는 히터(10) 사이드 지지 공정과 히터(10)를 클램핑하여 고정하는 히터(10) 클램핑 공정과 히터(10)에서 패킹(12)을 분리하는 패킹(12) 인출 공정을 자동화된 공정으로 수행할 수 있으므로, 히터(10)에서 패킹(12)을 분리하는 공정에 있어서 작업성을 향상시키는 효과가 있고, 작업성 향상으로 인한 생산성 향상의 효과도 기대할 수 있다.Therefore, the CD heater packing extraction automation system of the present invention includes a heater 10 seating process for seating the fed heater 10, a heater 10 fixing process for fixing the heater 10 from above and below, and a heater 10 side heating process. The heater (10) side support process that supports the part, the heater (10) clamping process that clamps and secures the heater (10), and the packing (12) withdrawal process that separates the packing (12) from the heater (10) are automated processes. Since this can be performed, there is an effect of improving workability in the process of separating the packing 12 from the heater 10, and the effect of improving productivity due to improved workability can also be expected.

한편, 본 발명에서 주요부인 상기 패킹 클램핑부의 한 쌍의 상기 패킹 클램핑 패널(162)의 서로 마주하는 선단부에는 상기 히터(10)에 결합되어 있는 패킹(12)의 패킹측 그루브에 삽입되는 인서트홈(163)이 더 구비된다.Meanwhile, the front ends of the pair of packing clamping panels 162 of the packing clamping part, which are the main parts in the present invention, are provided with an insert groove inserted into the packing side groove of the packing 12 coupled to the heater 10. 163) is further provided.

따라서, 한 쌍의 패킹 클램핑 패널(162)이 히터(10)의 외주면을 가압하여 클램핑할 때에 상기 인서트홈(163)이 패킹(12) 외주면의 패킹측 그루브에 맞아들어가서 결합되므로, 좌우 한 쌍의 패킹 클램핑 패널(162)이 과도한 힘으로 패킹(12)의 외주면을 눌러서 패킹(12)이 소손되는 것을 방지하는 효과가 있고, 한 쌍의 패킹 클램핑 패널(162)의 선단부쪽이 상기 패킹(12) 외주면의 패킹측 그루브에 들어가서 걸려진 상태가 되므로, 좌우 한 쌍의 패킹 클램핑 패널(162)을 당겨서 히터(10)에서 패킹(12)을 빼낼 때에 확실하게 패킹(12)을 빼내는 효과도 있다.Therefore, when the pair of packing clamping panels 162 presses and clamps the outer peripheral surface of the heater 10, the insert groove 163 fits into the packing side groove on the outer peripheral surface of the packing 12 and is coupled, so that the pair of left and right The packing clamping panel 162 has the effect of preventing the packing 12 from being damaged by pressing the outer peripheral surface of the packing 12 with excessive force, and the distal end of the pair of packing clamping panels 162 is adjacent to the packing 12. Since it enters the groove on the packing side of the outer peripheral surface and is caught, there is also the effect of reliably removing the packing (12) when pulling the left and right pair of packing clamping panels (162) to remove the packing (12) from the heater (10).

이상 본 발명은 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and those skilled in the art will understand that various modifications and variations can be made without changing the gist of the present invention. .

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Therefore, the embodiments described above are provided to fully inform those skilled in the art of the present invention of the scope of the invention, and should be understood as illustrative in all respects and not restrictive. The invention is defined only by the scope of the claims.

10. 히터 12. 패킹
120. 안착 가이더 122. 히터 안착홈
132. 베이스 고정 블록 134. 상부 고정 프레임
136. 상부 고정용 실린더 138. 상부 고정 블록
140. 메인 프레임 142. 사이드 메인 프레임판
152. 사이드 지지용 하우징 154. 사이드 지지 작동핀
156. 사이드 지지 블록 158. 사이드 지지 스프링
162. 패킹 클램핑 패널 163. 인서트홈
164. 클램핑 작동 실린더 166. 패킹 인출 작동 실린더10. Heater 12. Packing
120. Seating guider 122. Heater seating groove
132. Base fixing block 134. Upper fixing frame
136. Upper fixing cylinder 138. Upper fixing block
140. Main frame 142. Side main frame plate
152. Housing for side support 154. Side support operating pin
156. Side support block 158. Side support spring
162. Packing clamping panel 163. Insert groove
164. Clamping operating cylinder 166. Packing withdrawal operating cylinder

Claims (3)

히터 안착홈(122)을 구비한 안착 가이더(120);
상기 안착 가이더(120)의 상기 히터 안착홈(122)에 안착된 히터(10)를 고정하는 상부 히터 고정부;
상기 히터(10)를 좌우측에서 받쳐서 지지하는 사이드 히터 지지부;
상기 히터(10)에 결합되어 있는 패킹(12)을 클램핑하는 패킹 클램핑부;
상기 패킹(12)을 당겨서 상기 히터(10)에서 상기 패킹(12)을 인출하는 패킹 인출 작동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 씨오디 히터 패킹 인출 자동화 시스템.
A seating guider (120) having a heater seating groove (122);
an upper heater fixing part for fixing the heater 10 seated in the heater seating groove 122 of the seating guider 120;
A side heater support portion that supports and supports the heater 10 from the left and right sides;
a packing clamping unit that clamps the packing 12 coupled to the heater 10;
A CD heater packing extraction automation system comprising a packing extraction operation unit that pulls the packing (12) to withdraw the packing (12) from the heater (10).
 제1항에 있어서,
상기 안착 가이더(120)의 상기 히터 안착홈(122)은 브이형 홈으로 구성되어, 상기 히터 안착홈(122)에 관형상의 상기 히터(10)가 안착되도록 구성되고,
상기 상부 히터 고정부는,
상기 안착 가이더(120)가 결합된 베이스 고정 블록(132);
상기 베이스 고정 블록(132)의 위쪽에 배치된 상부 고정 프레임(134)에 지지된 상부 고정용 실린더(136);
상기 상부 고정용 실린더(136)의 실린더 로드에 연결되어 상기 베이스 고정 블록(132) 위쪽에 배치된 상부 고정 블록(138);을 포함하고,
상기 사이드 히터 지지부는,
상기 베이스 고정 블록(132)의 후면과 마주하는 위치에 배치된 메인 프레임(140)에 장착된 좌우 한 쌍의 사이드 지지용 하우징(152);
한 쌍의 상기 사이드 지지용 하우징(152)에 슬라이드 가능하게 결합된 사이드 지지 작동핀(154);
상기 사이드 지지 작동핀(154)에 결합되어 좌우로 마주하도록 배치된 사이드 지지 블록(156);
한 쌍의 상기 사이드 지지용 하우징(152)에 내장되어 한 쌍의 상기 사이드 지지 작동핀(154)과 한 쌍의 상기 사이드 지지 블록(156)을 서로 가까워지도록 탄지하는 좌우 한 쌍의 사이드 지지 스프링(158);을 포함하고,
상기 패킹 클램핑부는,
상기 메인 프레임(140)의 좌우 방향으로 전후진 작동 가능한 좌우 한 쌍의 사이드 메인 프레임판(142)에 지지되어 좌우로 마주하도록 배치되며 한 쌍의 상기 사이드 지지용 하우징(152)이 장착된 한 쌍의 패킹 클램핑 패널(162);
상기 메인 프레임(140)에 장착되어 좌우 측단부로 각각 실린더 로드가 전후진 작동되어 한 쌍의 실린더 로드를 구비하며 상기 메인 프레임(140)의 한 쌍의 상기 사이드 메인 프레임판(142)에 한 쌍의 상기 실린더 로드가 연결된 클램핑 작동 실린더(164);를 포함하고,
상기 패킹 인출 작동부는,
상기 메인 프레임(140)을 상기 안착 가이더(120)가 결합된 상기 베이스 고정 블록(132)에서 멀어지도록 실린더 로드가 상기 메인 프레임(140)에 연결된 패킹 인출 작동 실린더(166);를 포함하는 것을 특징으로 하는 씨오디 히터 패킹 인출 자동화 시스템.
According to paragraph 1,
The heater seating groove 122 of the seating guider 120 is configured as a V-shaped groove, so that the tubular heater 10 is seated in the heater seating groove 122,
The upper heater fixing part,
A base fixing block 132 to which the seating guider 120 is coupled;
an upper fixing cylinder 136 supported on an upper fixing frame 134 disposed above the base fixing block 132;
It includes an upper fixing block 138 connected to the cylinder rod of the upper fixing cylinder 136 and disposed above the base fixing block 132,
The side heater support part,
A pair of left and right side support housings 152 mounted on the main frame 140 disposed at a position facing the rear of the base fixing block 132;
A side support operation pin (154) slidably coupled to the pair of side support housings (152);
A side support block 156 coupled to the side support operation pin 154 and arranged to face left and right;
A pair of left and right side support springs ( 158); including,
The packing clamping part,
A pair of side support housings 152 are supported on a pair of left and right side main frame plates 142 that can move forward and backward in the left and right directions of the main frame 140 and are arranged to face left and right. packing clamping panel 162;
It is mounted on the main frame 140 and has a pair of cylinder rods in which the cylinder rods move forward and backward at the left and right side ends, respectively, and a pair of cylinder rods are mounted on the pair of side main frame plates 142 of the main frame 140. A clamping operation cylinder 164 to which the cylinder rod is connected,
The packing withdrawal operation unit,
and a packing withdrawal operation cylinder 166 with a cylinder rod connected to the main frame 140 to move the main frame 140 away from the base fixing block 132 to which the seating guider 120 is coupled. C-O D heater packing withdrawal automation system.
 제2항에 있어서,
상기 패킹 클램핑부의 한 쌍의 상기 패킹 클램핑 패널(162)의 서로 마주하는 선단부에는 상기 히터(10)에 결합되어 있는 패킹(12)의 패킹측 그루브에 삽입되는 인서트홈(163)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 씨오디 히터 패킹 인출 자동화 시스템.

According to paragraph 2,
The front ends of the pair of packing clamping panels 162 of the packing clamping part facing each other are further provided with an insert groove 163 inserted into the packing side groove of the packing 12 coupled to the heater 10. Features a CD heater packing withdrawal automation system.
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