KR101390231B1 - Vibration reducing system for lashing bridge of ship - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

선박용 래싱브리지 진동저감장치가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 높이 조절이 가능하도록 형성되는 래싱브리지 모듈; 선박의 엔진 및 프로펠러 중 적어도 하나의 가진진동수를 산출하는 가진진동수 산출부; 및 가진진동수를 래싱브리지 모듈의 고유진동수와 비교하고, 고유진동수가 가진진동수에 대하여 공진 회피되도록 래싱브리지 모듈의 높이를 조절하는 높이조절부;를 포함하는 선박용 래싱브리지 진동저감장치가 제공된다.A lashing bridge vibration reduction device for ships is disclosed. According to an aspect of the present invention, the lashing bridge module is formed to be height adjustable; An excitation frequency calculating unit for calculating an excitation frequency of at least one of an engine and a propeller of the ship; And a height adjusting unit for comparing the excitation frequency with the natural frequency of the lashing bridge module and adjusting the height of the lashing bridge module so that the natural frequency avoids resonance with respect to the excitation frequency.

Description

선박용 래싱브리지 진동저감장치 {VIBRATION REDUCING SYSTEM FOR LASHING BRIDGE OF SHIP}Lashing Bridge Vibration Reduction Device for Ships {VIBRATION REDUCING SYSTEM FOR LASHING BRIDGE OF SHIP}

본 발명은 진동저감장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 래싱브리지로 인한 소음진동을 저감시킬 수 있는 선박용 래싱브리지 진동저감장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a vibration reduction device, and more particularly to a lashing bridge vibration reduction device for ships that can reduce the noise vibration caused by the lashing bridge.

일반적으로 컨테이너선 등에서는 상부데크에 다수개의 래싱브리지(lashing bridge)가 설치된다. 래싱브리지는 해치커버 상부에 적재되는 컨테이너를 래싱와이어(lashing wire) 등을 통해 고박하기 위한 구조물로서, 폭이 좁고 높은 형태로 선폭방향으로 길게 연장되어 형성된다. 상기와 같은 래싱브리지는 컨테이너선에서 컨테이너를 고정 지지하기 위한 수단으로 널리 사용되고 있으며, 특허문헌 1(등록특허공보 제10-0588380호)에서는 종래 사용되던 래싱브리지의 일 예를 개시하고 있다.In general, a plurality of lashing bridges (lashing bridge) is installed on the upper deck in the container ship. Lashing bridge is a structure for fixing the container loaded on the hatch cover through a lashing wire (lashing wire) or the like, is formed to extend in the line width direction in a narrow and high form. Such a lashing bridge is widely used as a means for fixing and supporting a container in a container ship, and Patent Document 1 (Registration No. 10-0588380) discloses an example of a lashing bridge conventionally used.

한편, 컨테이너선과 같은 선박의 경우, 엔진 및 프로펠러를 탑재하고 해상에서 이동 가능한 구조물로, 엔진이나 프로펠러로 인한 소음진동이 지속적으로 발생된다. 보다 구체적으로, 엔진의 경우, 피스톤이나 크랭크 축 등의 불평형력 및 불평형모멘트, 실린더 내의 가스압력변동, 배기관 내의 압력변동 등에 의해 선체에 진동을 일으키게 되며, 프로펠러의 경우에도, 불평형력, 축전달력, 표면전달력 등에 의해 선체에 지속적인 진동을 발생시키게 된다.On the other hand, in the case of a ship such as a container ship, the engine and propeller mounted on the structure and movable in the sea, the noise and vibration caused by the engine or propeller continuously generated. More specifically, in the case of an engine, vibrations are caused to the hull by unbalanced forces and unbalance moments such as pistons and crankshafts, gas pressure fluctuations in cylinders, pressure fluctuations in exhaust pipes, and the like. Continuous vibration is generated in the hull by surface transfer force.

상기와 같은 엔진 및 프로펠러의 진동은 선체에 지속적으로 누적되어 구조물의 진동 파괴를 일으키거나, 선내에 탑재된 각종 전기장 설비의 오작동을 일으키는 등 선박의 성능 저하를 가져올 수 있다. 또한, 선내의 거주구 등에도 영향을 주어, 선박에 승선한 승무원의 건강 등에도 악영향을 끼칠 수 있다.
The vibration of the engine and propeller as described above may be continuously accumulated in the hull causing vibration breakdown of the structure, or malfunction of various electric field equipment mounted onboard the ship may cause a decrease in the performance of the ship. In addition, it affects residential quarters and the like, which may adversely affect the health of the crew aboard the ship.

특허문헌 1: 등록특허공보 제10-0588380호 (2006년 06월 02일 등록)Patent Document 1: Registered Patent Publication No. 10-0588380 (Registered June 02, 2006)

본 발명의 실시예들은, 선박의 래싱브리지로 인한 소음진동을 저감시킬 수 있는 선박용 래싱브리지 진동저감장치를 제공하고자 한다.
Embodiments of the present invention, to provide a lashing bridge vibration reduction device for ships that can reduce the noise vibration caused by the lashing bridge of the ship.

본 발명의 일 측면에 따르면, 높이 조절이 가능하도록 형성되는 래싱브리지 모듈; 선박의 엔진 및 프로펠러 중 적어도 하나의 가진진동수를 산출하는 가진진동수 산출부; 및 상기 가진진동수를 상기 래싱브리지 모듈의 고유진동수와 비교하고, 상기 고유진동수가 상기 가진진동수에 대하여 공진 회피되도록 상기 래싱브리지 모듈의 높이를 조절하는 높이조절부;를 포함하는 선박용 래싱브리지 진동저감장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, the lashing bridge module is formed to be height adjustable; An excitation frequency calculating unit for calculating an excitation frequency of at least one of an engine and a propeller of the ship; And a height adjusting unit for comparing the excitation frequency with the natural frequency of the lashing bridge module and adjusting the height of the lashing bridge module such that the natural frequency avoids resonance with respect to the excitation frequency. May be provided.

또한, 상기 가진진동수 산출부는, 상기 엔진의 회전수를 입력받아 상기 엔진의 가진진동수를 산출하는 제 1 가진진동수 산출부; 및 상기 프로펠러의 회전수 및 날개수를 입력받아 상기 프로펠러의 가진진동수를 산출하는 제 2 가진진동수 산출부;를 포함할 수 있다.The excitation frequency calculating unit may include: a first excitation frequency calculating unit configured to receive the rotation speed of the engine and calculate an excitation frequency of the engine; And a second excitation frequency calculating unit configured to receive the rotational speed and the number of the blades of the propeller and calculate the excitation frequency of the propeller.

또한, 상기 제 1 가진진동수 산출부는, 상기 엔진의 하나 이상의 주요 가진차수를 입력받아 하나 이상의 상기 주요 가진차수에 대응되는 상기 엔진의 하나 이상의 가진진동수를 산출할 수 있다.The first excitation frequency calculator may receive one or more major excitation orders of the engine and calculate one or more excitation frequencies of the engine corresponding to one or more major excitation orders.

이때, 상기 래싱브리지 모듈은, 상기 선박의 해치커버 상부에 설치되는 하부 래싱브리지; 상기 하부 래싱브리지에 상하 슬라이딩 가능하도록 설치되는 상부 래싱브리지; 및 상기 상부 래싱브리지를 상하 슬라이딩 이동시키는 유압실린더;를 포함할 수 있다.
At this time, the lashing bridge module, the lower lashing bridge is installed on the hatch cover of the vessel; An upper lashing bridge installed on the lower lashing bridge to be slidable up and down; And a hydraulic cylinder for vertically sliding the upper lashing bridge.

본 발명의 실시예들에 따른 선박용 래싱브리지 진동저감장치는, 선박의 주 기진원인 엔진과 프로펠러의 가진진동수에 따라 래싱브리지 모듈의 높이를 조절하도록 형성된다. 따라서 본 실시예에 따른 선박용 래싱브리지 진동저감장치는 래싱브리지 모듈의 공진을 방지하고, 이로 인한 선박 및 래싱브리지 모듈의 소음진동을 저감시킬 수 있다.
The lashing bridge vibration reducing device for ships according to the embodiments of the present invention is formed to adjust the height of the lashing bridge module according to the vibration frequency of the engine and the propeller which is the main source of the ship. Therefore, the lashing bridge vibration reduction device for ships according to the present embodiment can prevent the lashing bridge module from resonating, thereby reducing the noise vibration of the ship and lashing bridge module.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 래싱브리지 진동저감장치를 보여주는 개념도이다.
도 2는 도 1에 도시된 래싱브리지 모듈을 보여주는 사시도이다.1 is a conceptual diagram showing a lashing bridge vibration reduction device for ships according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view illustrating the lashing bridge module shown in FIG. 1.

이하, 도면을 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 래싱브리지 진동저감장치에 대하여 설명한다.Hereinafter, a lashing bridge vibration reduction device for ships according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 래싱브리지 진동저감장치를 보여주는 개념도이다.1 is a conceptual diagram showing a lashing bridge vibration reduction device for ships according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 본 실시예에 따른 선박용 래싱브리지 진동저감장치(100)는, 래싱브리지 모듈(110), 가진진동수 산출부(120) 및 높이조절부(130)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the lashing bridge vibration reducing device 100 for a ship according to the present embodiment may include a lashing bridge module 110, an excitation frequency calculating unit 120, and a height adjusting unit 130.

래싱브리지 모듈(110)은, 선박에 적재된 컨테이너(미도시)를 지지 및 고정하기 위한 구조물로서, 선박의 상부데크에 선폭 방향으로 설치될 수 있다. 래싱브리지 모듈(110)은 래싱 와이어(lashing wire, 미도시) 등을 통해 컨테이너를 고정 지지하게 된다.The lashing bridge module 110 is a structure for supporting and fixing a container (not shown) loaded on a ship, and may be installed in a line width direction on an upper deck of the ship. The lashing bridge module 110 is fixedly supports the container through a lashing wire (lashing wire, not shown).

이때, 본 실시예에 따른 래싱브리지 모듈(110)은, 높이 조절이 가능하도록 형성된다. 즉, 통상적인 래싱브리지의 경우, 상하 방향으로 소정높이를 가지는 고정식 구조물로 형성되는데 반해, 본 실시예에 따른 래싱브리지 모듈(110)의 경우, 필요에 따라, 상하 높이를 조절 가능하도록 형성될 수 있다. 상기와 같이 래싱브리지 모듈(110)의 높이가 조절 가능한 경우, 래싱브리지 모듈(110)의 높이에 따라 고유진동수가 달라질 수 있다. 따라서 본 실시예에 따른 래싱브리지 모듈(110)은 높이 변화를 통해 고유진동수의 조절이 가능하게 되며, 고유진동수를 엔진이나 프로펠러의 가진진동수와 공진 회피되도록 조절하여, 래싱브리지 모듈(110)로 인한 소음진동을 저감시킬 수 있다. 이에 대하여는 후술하기로 한다.At this time, the lashing bridge module 110 according to the present embodiment, is formed so that the height can be adjusted. That is, in the case of a conventional lashing bridge, while being formed as a fixed structure having a predetermined height in the vertical direction, in the case of the lashing bridge module 110 according to the present embodiment, it can be formed to adjust the vertical height as needed. have. When the height of the lashing bridge module 110 is adjustable as described above, the natural frequency may vary according to the height of the lashing bridge module 110. Therefore, the lashing bridge module 110 according to the present embodiment is capable of adjusting the natural frequency by changing the height, by adjusting the natural frequency to avoid resonance with the excitation frequency of the engine or propeller, due to the lashing bridge module 110 Noise vibration can be reduced. This will be described later.

도 2는 도 1에 도시된 래싱브리지 모듈을 보여주는 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view illustrating the lashing bridge module shown in FIG. 1.

도 2는 높이 조절이 가능하도록 형성된 래싱브리지 모듈(110)의 일 예를 도시하고 있다. 다만, 도 2에서 도시된 래싱브리지 모듈(110)은 높이 조절이 가능하도록 형성된 일 예에 불과하며, 본 발명에 따른 래싱브리지 모듈(110)은 도 2에서 도시된 바 이외에도 다양하게 형성될 수 있다.2 shows an example of the lashing bridge module 110 is formed to enable height adjustment. However, the lashing bridge module 110 shown in FIG. 2 is merely an example formed to be capable of height adjustment, and the lashing bridge module 110 according to the present invention may be variously formed in addition to those shown in FIG. 2. .

도 2를 참고하면, 본 실시예에 따른 래싱브리지 모듈(110)은, 하부 래싱브리지(111), 상부 래싱브리지(112) 및 유압실린더(113)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the lashing bridge module 110 according to the present embodiment may include a lower lashing bridge 111, an upper lashing bridge 112, and a hydraulic cylinder 113.

하부 래싱브리지(111)는 선박의 해치커버(미도시) 상부에 설치될 수 있다. 이때, 하부 래싱브리지(111)는 상기 해치커버 등에 고정된 구조물로 형성될 수 있다.The lower lashing bridge 111 may be installed on the hatch cover (not shown) of the vessel. In this case, the lower lashing bridge 111 may be formed of a structure fixed to the hatch cover.

한편, 상부 래싱브리지(112)는 하부 래싱브리지(111)의 상부에 설치될 수 있다. 이때, 상부 래싱브리지(112)는 하부 래싱브리지(111)에 상하 슬라이딩 가능하도록 설치될 수 있다. 예를 들면, 상부 래싱브리지(112)의 하단에는 슬라이딩 홀(미도시)이 형성되고, 상기와 같은 슬라이딩 홀에 하부 래싱브리지(111)의 상단이 끼움 결합되어, 상부 래싱브리지(112)가 상하로 슬라이딩 가능하도록 형성될 수 있다. 따라서 본 실시예에 따른 래싱브리지 모듈(110)은 상부 래싱브리지(112)가 상하로 슬라이딩 됨에 따라 소정정도 높이가 조절될 수 있다.Meanwhile, the upper lashing bridge 112 may be installed on the upper portion of the lower lashing bridge 111. At this time, the upper lashing bridge 112 may be installed to be vertically slidable to the lower lashing bridge (111). For example, a sliding hole (not shown) is formed at a lower end of the upper lashing bridge 112, and an upper end of the lower lashing bridge 111 is fitted into the sliding hole as described above, such that the upper lashing bridge 112 is vertically up and down. It may be formed to be slidable. Therefore, the lashing bridge module 110 according to the present embodiment may be adjusted to a predetermined height as the upper lashing bridge 112 slides up and down.

유압실린더(113)는 상부 래싱브리지(112)를 상하 슬라이딩 이동시켜 래싱브리지 모듈(110)의 높이를 조절한다. 즉, 유압실린더(113)는 상부 래싱브리지(112)의 하부를 지지하여 상부 래싱브리지(112)를 상하 이동시키도록 형성될 수 있다. 이때, 필요에 따라, 유압실린더(133)는 다수개가 배치될 수 있다.The hydraulic cylinder 113 adjusts the height of the lashing bridge module 110 by sliding the upper lashing bridge 112 up and down. That is, the hydraulic cylinder 113 may be formed to support the lower portion of the upper lashing bridge 112 to move the upper lashing bridge 112 up and down. In this case, as necessary, a plurality of hydraulic cylinders 133 may be disposed.

한편, 다시 도 1을 참고하면, 가진진동수 산출부(120)는 공진 회피에 필요한 가진진동수를 산출하기 위한 것으로, 엔진 회전수, 프로펠러 회전수, 또는 프로펠러 날개수 등을 통해 엔진이나 프로펠러의 가진진동수를 산출한다. 이때, 가진진동수 산출부(120)는 엔진 또는 프로펠러 중 어느 하나의 가진진동수만을 산출하거나, 필요에 따라, 엔진 및 프로펠러의 가진진동수를 모두 산출하도록 형성될 수 있다. 다만, 설명의 편의를 위하여, 본 실시예에서는 가진진동수 산출부(120)가 제 1, 2 가진진동수 산출부(120)를 가지고, 엔진 및 프로펠러의 가진진동수를 모두 산출하도록 형성된 경우를 예시하였다.Meanwhile, referring again to FIG. 1, the excitation frequency calculating unit 120 calculates the excitation frequency necessary for avoiding resonance, and the excitation frequency of the engine or the propeller through the engine rotation speed, the propeller rotation speed, or the propeller blade speed. Calculate At this time, the excitation frequency calculating unit 120 may be configured to calculate only the excitation frequency of any one of the engine or the propeller, or to calculate both the excitation frequency of the engine and the propeller as needed. However, in the present embodiment, for the convenience of description, the case in which the excitation frequency calculation unit 120 has the first and second excitation frequency calculation unit 120 is formed to calculate both the excitation frequency of the engine and the propeller.

보다 상세히 설명하면, 가진진동수 산출부(120)는 엔진의 가진진동수를 산출해내기 위한 제 1 가진진동수 산출부(121)와, 프로펠러의 가진진동수를 산출해내기 위한 제 2 가진진동수 산출부(122)를 구비할 수 있다.In more detail, the excitation frequency calculation unit 120 includes a first excitation frequency calculation unit 121 for calculating an excitation frequency of the engine, and a second excitation frequency calculation unit 122 for calculating an excitation frequency of the propeller. ) May be provided.

제 1 가진진동수 산출부(121)는 선박의 엔진 컨트롤 콘솔(미도시) 등으로부터 엔진의 회전수를 입력받고, 입력된 엔진의 회전수에 대응되는 엔진의 가진진동수를 산출해낸다. 이때, 엔진의 회전수에 따른 가진진동수는 엔진 제조사에 의해 제공되거나 실험적인 방법을 통해 얻어질 수 있으며, 제 1 가진진동수 산출부(121)에는 상기와 같은 엔진의 회전수에 따른 가진진동수가 데이터베이스화되어 기 저장될 수 있다. 따라서 제 1 가진진동수 산출부(121)는 엔진 컨트롤 콘솔 등으로부터 입력받은 엔진의 회전수를 기 저장된 데이터베이스와 비교하여, 상기 엔진의 회전수에 대응되는 엔진의 가진진동수를 산출해낼 수 있다.The first excitation frequency calculating unit 121 receives the engine speed from an engine control console (not shown) of the ship and calculates the engine vibration frequency corresponding to the input engine speed. At this time, the excitation frequency according to the rotational speed of the engine may be provided by the engine manufacturer or obtained through an experimental method, and the first excitation frequency calculation unit 121 includes the excitation frequency according to the rotational speed of the engine as described above. And can be stored. Therefore, the first excitation frequency calculating unit 121 may calculate the excitation frequency of the engine corresponding to the engine speed by comparing the engine speed input from the engine control console with a previously stored database.

한편, 엔진의 가진진동수는 1차, 2차, n차 등으로 무한개 존재할 수 있다. 즉, 일반적으로 물체의 고유진동수는 각 차수에 따라 무한개 존재하는 바, 엔진의 가진진동수 또한 각 차수에 따라 1차 가진진동수, 2차 가진진동수, n차 가진진동수 등으로 존재할 수 있다.On the other hand, the engine may have an infinite number of excitation frequencies, such as primary, secondary, n-th order. That is, in general, the natural frequencies of an object exist indefinitely according to each order, and thus, the engine vibration frequency may also exist as the first, second and nth vibrations according to each order.

따라서 본 실시예에 따른 제 1 가진진동수 산출부(121)는 필요한 차수의 가진진동수만을 산출하도록 주요 가진차수를 입력받을 수 있다. 이러한 경우, 제 1 가진진동수 산출부(121)는 입력받은 주요 가진차수에 대응되는 가진진동수를 산출한다. 예를 들면, 선박의 소음진동에 영향을 주는 주요 가진차수가 3차인 경우, 제 1 가진진동수 산출부(121)는 기 저장된 데이터베이스에서 3차에 해당하는 엔진의 가진진동수를 산출하고, 이를 후술할 높이조절부(130)에 전달하여 래싱브리지 모듈(110)의 높이 조절에 반영할 수 있다.Therefore, the first excitation frequency calculating unit 121 according to the present embodiment may receive the main excitation order to calculate only the excitation frequency of the required order. In this case, the first excitation frequency calculating unit 121 calculates an excitation frequency corresponding to the input main excitation order. For example, when the main excitation order affecting the noise vibration of the ship is the third order, the first excitation frequency calculation unit 121 calculates the excitation frequency of the engine corresponding to the third order in a previously stored database, which will be described later. By transmitting to the height adjustment unit 130 may be reflected in the height adjustment of the lashing bridge module (110).

또한, 가진진동수 산출부(120)에 입력되는 주요 가진차수는 복수개를 포함할 수 있다. 즉, 소음진동에 영향을 주는 엔진의 주요 가진차수가 2개 이상인 경우, 제 1 가진진동수 산출부(121)에는 복수개의 주요 가진차수가 입력될 수 있다. 예를 들면, 소음진동에 영향을 주는 엔진의 주요 가진차수가 2차 및 3차인 경우, 제 1 가진진동수 산출부(121)는 주요 가진차수로 2차 및 3차를 입력 받고, 기 저장된 데이터베이스에서 엔진의 2차 가진진동수와 3차 가진진동수를 산출할 수 있다.In addition, the main excitation order input to the excitation frequency calculating unit 120 may include a plurality. That is, when two or more main excitation orders of the engine affecting the noise vibration are provided, a plurality of main excitation orders may be input to the first excitation frequency calculation unit 121. For example, when the main excitation order of the engine affecting the noise vibration is the second and third order, the first excitation frequency calculating unit 121 receives the second and third orders as the main excitation order, The second and third excitation frequencies of the engine can be calculated.

특히, 선박이나 래싱브리지 모듈(110)의 경우, 일부 저차 가진진동수에 의해 전체적인 소음진동의 성능이 결정될 수 있으므로, 상기와 같이 공진회피가 필요한 몇몇의 주요 가진차수에 대하여만 가진진동수를 산출하고, 이를 래싱브리지 모듈(110)의 높이 조절에 반영하여도, 충분한 소음진동의 저감효과를 기대할 수 있다.Particularly, in the case of the ship or the lashing bridge module 110, since the overall noise vibration performance can be determined by some low-order excitation frequencies, the excitation frequency is calculated only for some major excitation orders requiring resonance avoidance as described above. Even if this is reflected in the height adjustment of the lashing bridge module 110, a sufficient noise vibration reduction effect can be expected.

한편, 제 2 가진진동수 산출부(122)는 선박 추진에 사용되는 프로펠러의 날개수 및 회전수를 입력받고, 입력된 날개수 및 회전수에 대응되는 프로펠러의 가진진동수를 산출해낸다. 일반적으로 프로펠러로 인한 가진진동수는 프로펠러의 날개수 및 회전수에 의해 결정되는 것으로 알려져 있으며, 날개수 및 회전수에 따른 프로펠러의 가진진동수는 제조사 등에 의해 제공되거나, 실험적인 방법을 통해 얻어져 데이터베이스화될 수 있다. 제 2 가진진동수 산출부(122)에는 상기와 같은 날개수 및 회전수에 따른 프로펠러의 가진진동수가 데이터베이스화되어 기 저장될 수 있으며, 이를 입력된 프로펠러의 회전수 및 날개수와 비교하여, 대응되는 프로펠러의 가진진동수를 산출해낼 수 있다.On the other hand, the second excitation frequency calculation unit 122 receives the number and the number of revolutions of the propeller used for ship propulsion, and calculates the excitation frequency of the propeller corresponding to the input number and the number of revolutions. In general, the excitation frequency due to the propeller is known to be determined by the number of blades and the number of revolutions of the propeller. Can be. In the second excitation frequency calculation unit 122, the excitation frequency of the propeller according to the wing number and the rotation speed as described above may be stored in a database, which is compared with the input rotation speed and the wing number of the propeller. The excitation frequency of the propeller can be calculated.

또한, 엔진의 경우, 실린더의 개수, 착화순서 등에 따라 다수개의 저차 가진진동수가 선박이나 래싱브리지 모듈(110)의 소음진동에 큰 영향을 줄 수 있으나, 프로펠러의 경우, 하나의 동축을 가지고 회전되는 바, 주로 1차 가진진동수가 소음진동에 영향을 미치는 것으로 알려져 있다. 따라서 필요에 따라, 제어의 용이성 등을 위해, 제 2 가진진동수 산출부(122)는 프로펠러의 가진진동수 중 1차 가진진동수만을 산출하도록 형성될 수도 있다.In addition, in the case of an engine, a plurality of low-order vibration frequencies may greatly affect the noise vibration of a ship or a lashing bridge module 110 according to the number of cylinders, the ignition order, and the like. The primary excitation frequency is known to affect the noise vibration. Therefore, if necessary, for ease of control, the second excitation frequency calculation unit 122 may be formed to calculate only the first excitation frequency among the excitation frequencies of the propeller.

한편, 높이조절부(130)는 가진진동수 산출부(120)에서 산출된 엔진 및 프로펠러의 가진진동수에 기반하여, 래싱브리지 모듈(110)의 높이를 조절한다. 이는 래싱브리지 모듈(110)의 고유진동수를, 엔진 및 프로펠러의 가진진동수에 대하여 공진 회피되도록 조절하여, 래싱브리지 모듈(110)로 인한 소음진동을 저감시키기 위함이다.On the other hand, the height adjusting unit 130 adjusts the height of the lashing bridge module 110, based on the excitation frequency of the engine and propeller calculated by the excitation frequency calculation unit 120. This is to reduce the noise vibration caused by the lashing bridge module 110 by adjusting the natural frequency of the lashing bridge module 110 to avoid resonance with respect to the excitation frequencies of the engine and the propeller.

구체적으로, 높이조절부(130)는 가진진동수 산출부(120)에서 엔진의 가진진동수 및 프로펠러의 가진진동수를 입력받는다. 이때, 상기 엔진의 가진진동수 및 프로펠러의 가진진동수는 복수개일 수 있다. 높이조절부(130)는 입력받은 엔진 및 프로펠러의 가진진동수를 래싱브리지 모듈(110)의 고유진동수와 비교한다. 이때, 래싱브리지 모듈(110)의 고유진동수는 래싱브리지 모듈(110)의 높이에 따라 달라질 수 있으며, 이와 같은 래싱브리지 모듈(110)의 높이별 고유진동수는 실험적인 방법 등으로 데이터베이스화되어 높이조절부(130)에 기 저장될 수 있다. 높이조절부(130)는 상기와 같이 기 저장된 래싱브리지 모듈(110)의 높이별 고유진동수를 가진진동수 산출부(120)에서 산출된 엔진 및 프로펠러의 가진진동수와 비교하고, 상기 가진진동수에 대해 공진 회피가 가능한 래싱브리지 모듈(110)의 고유진동수 및 그에 따른 높이를 산출한다. 또한, 높이조절부(130)는 유압실린더(113)를 제어하여 상기 산출된 높이로 래싱브리지 모듈(110)의 높이를 조절한다.In detail, the height adjustment unit 130 receives the excitation frequency of the engine and the excitation frequency of the propeller from the excitation frequency calculating unit 120. At this time, the vibration frequency of the engine and the vibration frequency of the propeller may be a plurality. The height adjustment unit 130 compares the input vibration frequency of the engine and propeller with the natural frequency of the lashing bridge module 110. At this time, the natural frequency of the lashing bridge module 110 may vary depending on the height of the lashing bridge module 110, the natural frequency for each height of such a lashing bridge module 110 is database-controlled by an experimental method, etc. height adjustment The unit 130 may be stored in advance. The height adjustment unit 130 compares the vibration frequency of the engine and propeller calculated by the frequency calculation unit 120 having the natural frequency for each height of the lashing bridge module 110 previously stored as described above, and resonates with respect to the vibration frequency. The natural frequency and the height of the lashing bridge module 110 that can be avoided are calculated. In addition, the height adjusting unit 130 controls the hydraulic cylinder 113 to adjust the height of the lashing bridge module 110 to the calculated height.

즉, 높이조절부(130)는 입력된 엔진 및 프로펠러의 가진진동수로부터 설정범위 이상 공진 회피될 수 있는 래싱브리지 모듈(110)의 고유진동수 및 높이를 산출하고, 산출된 높이로 래싱브리지 모듈(110)의 높이를 조절함으로써, 래싱브리지 모듈(110)의 공진으로 인한 소음진동을 저감시키게 된다.That is, the height adjustment unit 130 calculates the natural frequency and the height of the lashing bridge module 110 that can be avoided by resonance over the set range from the excitation frequency of the input engine and the propeller, the lashing bridge module 110 to the calculated height By adjusting the height of), noise vibration due to the resonance of the lashing bridge module 110 is reduced.

예를 들면, 엔진의 주요 가진차수가 3차 및 4차이고, 프로펠러의 날개수가 6개이며, 엔진 및 프로펠러의 회전수가 80 rpm인 경우를 가정할 수 있다. 상기와 같은 경우, 가진진동수 산출부(120)에서 산출된 가진진동수는, 엔진의 3차 가진진동수가 4 Hz, 엔진의 4차 가진진동수가 5.3 Hz, 프로펠러의 1차 가진진동수가 8 Hz일 수 있다.For example, it can be assumed that the main excitation order of the engine is 3rd and 4th, the propeller has 6 wings, and the engine and propeller revolutions of 80 rpm. In the above case, the excitation frequency calculated by the excitation frequency calculation unit 120 may be 4 Hz, 3rd excitation frequency of the engine, 5.3 Hz of the 4th excitation frequency of the engine, 8 Hz of the propeller. have.

이때, 높이조절부(130)에서는 래싱브리지 모듈(110)의 고유진동수가 상기와 같은 가진진동수에 대하여 공진 회피될 수 있도록 래싱브리지 모듈(110)의 높이를 조절한다. 즉, 높이조절부(130)는 상기의 가진진동수 중 최대값인 8 Hz에 대하여 10 퍼센트 이상 공진 회피될 수 있도록, 래싱브리지 모듈(110)의 높이를 소정정도 낮춰 고유진동수를 8.8 Hz로 조절할 수 있다.At this time, the height adjustment unit 130 adjusts the height of the lashing bridge module 110 so that the natural frequency of the lashing bridge module 110 can be avoided resonance with respect to the above-mentioned excitation frequency. That is, the height adjusting unit 130 may adjust the natural frequency to 8.8 Hz by lowering the height of the lashing bridge module 110 to a predetermined degree so that resonance may be avoided by more than 10 percent with respect to 8 Hz, which is the maximum value of the vibration frequencies. have.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 실시예에 따른 선박용 래싱브리지 진동저감장치(100)는, 선박의 주 기진원인 엔진과 프로펠러의 가진진동수에 따라 래싱브리지 모듈(110)의 높이를 조절하도록 형성된다. 따라서 본 실시예에 따른 선박용 래싱브리지 진동저감장치(100)는 래싱브리지 모듈(110)의 공진을 방지하고, 이로 인한 선박 및 래싱브리지 모듈(110)의 소음진동을 저감시킬 수 있다.
As described above, the ship lashing bridge vibration reduction device 100 according to the present embodiment is formed to adjust the height of the lashing bridge module 110 according to the excitation frequency of the engine and the propeller which is the main source of vibration of the ship. Therefore, the lashing bridge vibration reducing device 100 for a ship according to the present embodiment can prevent the resonance of the lashing bridge module 110, thereby reducing the noise vibration of the ship and lashing bridge module 110.

이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit of the invention as set forth in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

100: 선박용 래싱브리지 진동저감장치 110: 래싱브리지 모듈
110: 가진진동수 산출부 130: 높이조절부100: ship lashing bridge vibration reduction device 110: lashing bridge module
110: excitation frequency calculation unit 130: height adjustment unit

Claims (4)

선박의 해치커버 상부에 설치되는 하부 래싱브리지와, 상기 하부 래싱브리지에 상하로 슬라이딩 이동 가능하도록 설치되는 상부 래싱브리지와, 상기 상부 래싱브리지를 상하 슬라이딩 이동시키는 유압실린더를 구비하고, 높이 조절이 가능하도록 형성되는 래싱브리지 모듈;
상기 선박의 엔진 및 프로펠러 중 적어도 하나의 가진진동수를 산출하는 가진진동수 산출부; 및
상기 래싱브리지 모듈의 높이별 고유진동수가 데이터베이스화되어 기 저장되며, 상기 가진진동수를 상기 래싱브리지 모듈의 고유진동수와 비교하고, 상기 래싱브리지 모듈의 고유진동수가 상기 가진진동수에 대하여 공진 회피되도록 상기 래싱브리지 모듈의 높이를 조절하는 높이조절부;를 포함하는 선박용 래싱브리지 진동저감장치.
It has a lower lashing bridge installed on the hatch cover of the ship, an upper lashing bridge installed to slide up and down on the lower lashing bridge, and a hydraulic cylinder for vertically sliding the upper lashing bridge, the height can be adjusted A lashing bridge module formed to;
An excitation frequency calculating unit for calculating an excitation frequency of at least one of the engine and the propeller of the vessel; And
The natural frequency for each height of the lashing bridge module is stored in a database, and the lashing is compared with the natural frequency of the lashing bridge module and the natural frequency of the lashing bridge module is avoided to resonate with respect to the excitation frequency. Lashing bridge vibration reduction device for ships, including; height adjustment unit for adjusting the height of the bridge module.
청구항 1에 있어서,
상기 가진진동수 산출부는,
상기 엔진의 회전수를 입력받아 상기 엔진의 가진진동수를 산출하는 제 1 가진진동수 산출부; 및
상기 프로펠러의 회전수 및 날개수를 입력받아 상기 프로펠러의 가진진동수를 산출하는 제 2 가진진동수 산출부;를 포함하는 선박용 래싱브리지 진동저감장치.
The method according to claim 1,
The excitation frequency calculation unit,
A first excitation frequency calculating unit configured to receive the rotation speed of the engine and calculate an excitation frequency of the engine; And
Lashing bridge vibration reduction device for ships, including; a second excitation frequency calculation unit for calculating the excitation frequency of the propeller receives the rotational speed and the number of blades of the propeller.
청구항 2에 있어서,
상기 제 1 가진진동수 산출부는, 상기 엔진의 하나 이상의 가진차수를 입력받아 하나 이상의 상기 가진차수에 대응되는 상기 엔진의 하나 이상의 가진진동수를 산출하는 선박용 래싱브리지 진동저감장치.The method according to claim 2,
The first excitation frequency calculation unit, the lashing bridge vibration reduction device for a vessel to receive one or more excitation orders of the engine to calculate one or more excitation frequencies of the engine corresponding to one or more excitation orders. 삭제delete
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