KR101389701B1 - Inspection apparatus for junction box of vehicle - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an inspection apparatus for a junction box for a vehicle. The inspection apparatus includes: a substrate transfer unit transferring a substrate, into which a plurality of terminals are completely inserted, to an inspection position; an inspection unit emitting inspection light toward the substrate located at the inspection position and inspecting a state where the terminals are inserted into the substrate by means of the inspection light reflected by the terminals; and a driving unit moving the inspection unit in a first axial direction and a second axial direction perpendicular to the first axial direction to change the terminal inspected by the inspection unit. According to the present invention, the inspection apparatus for a junction box for a vehicle can prevent an error from occurring in the junction box in which the insertion process is completed to improve the quality of the junction box and can prevent failure in a fuse connected to a device, such as an air bag, disposed in the vehicle for preventing human injury due to an accident so as to prevent human injury when a car accident occurs, thereby increasing the safety of the vehicle. [Reference numerals] (31) Light emitting unit; (32) Light receiving unit; (331) Memory module; (332) Acquisition module; (4) Driving mechanism

Description

자동차용 정션박스 검사장치{Inspection Apparatus for Junction Box of Vehicle}Junction Box Inspection System for Automobiles {Inspection Apparatus for Junction Box of Vehicle}

본 발명은 자동차에 설치되는 정션박스를 검사하기 위한 자동차용 정션박스 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a junction box inspection apparatus for a vehicle for inspecting a junction box installed in an automobile.

일반적으로 정션박스는 터미널 인서트 머신(Terminal Insert Machine)에 의해 기판의 정공에 복수개의 터미널(Terminal)이 삽입되는 삽입공정을 거친 후에, 터미널에 퓨즈(Fuse)를 연결하는 연결공정을 거쳐 제조된다. 상기 터미널은 기판에 삽입되는 포크핀 및 포크핀에 결합되는 복수개의 터미널캡(Cap)을 포함한다. 상기 퓨즈는 상기 터미널캡들에 삽입되어 연결됨으로써, 상기 기판에 전기적으로 연결된다.In general, the junction box is manufactured through a process of connecting a fuse to a terminal after a process of inserting a plurality of terminals into a hole of a substrate by a terminal insert machine. The terminal includes a fork pin inserted into the substrate and a plurality of terminal caps coupled to the fork pin. The fuse is inserted into and connected to the terminal caps to be electrically connected to the substrate.

여기서, 터미널 인서트 머신이 상기 터미널을 상기 기판의 정공에 삽입시키는 삽입공정을 수행하는 과정에서, 상기 포크핀에 결합된 터미널캡들 사이의 간격이 벌어지거나, 터미널캡들이 휘는 등 위치가 변동되거나, 포크핀이 기판에 밀착되지 않는 등 오류가 발생한다.Here, in the process of inserting the terminal inserting the terminal into the hole of the substrate in the terminal insert machine, the gap between the terminal caps coupled to the fork pin is widened, or the position of the terminal caps are bent, An error occurs such that the fork pin does not adhere to the substrate.

그러나, 종래에는 상기 포크핀에 결합된 터미널캡들 사이의 간격이 벌어졌는지 여부를 검사하는 장비가 전무하였기 때문에, 상기 삽입공정에서 오류가 발생한 터미널에 그대로 퓨즈를 연결하는 연결공정이 수행됨에 따라 해당 퓨즈가 터미널 및 기판과 전기적으로 연결되지 못하는 문제가 있다. 이에 따라, 종래에는 상기 터미널 및 기판과 전기적으로 연결되지 못한 퓨즈가 에어백(Air Bag) 등 자동차에서 인명사고를 방지하기 위한 장치에 연결되는 것인 경우, 교통사고 발생시 인명사고를 초래하게 되는 문제가 있다. 따라서, 상기 삽입공정이 정상적으로 수행되었는지 여부를 검사하기 위한 장치의 개발이 절실히 요구되고 있다.However, in the related art, since there is no equipment for checking whether the gap between the terminal caps coupled to the fork pin is widened, the connection process is performed as it is connected to the fuse as it is in the insertion process. There is a problem that the fuse is not electrically connected to the terminal and the substrate. Accordingly, conventionally, when a fuse that is not electrically connected to the terminal and the substrate is connected to a device for preventing a casualty in an automobile such as an air bag, a problem that causes a casualty in a traffic accident occurs. have. Therefore, there is an urgent need for the development of a device for inspecting whether the insertion process is normally performed.

본 발명은 상술한 바와 같은 요구를 해소하고자 안출된 것으로, 기판에 터미널을 삽입하는 삽입공정을 거친 정션박스에 오류가 발생하였는지 여부를 검사하는 자동차용 정션박스 검사장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention has been made to solve the above-described needs, and to provide a junction box inspection apparatus for automobiles for checking whether an error has occurred in the junction box that has undergone the insertion process of inserting the terminal into the substrate.

상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 하기와 같은 구성을 포함할 수 있다. In order to solve the above-described problems, the present invention can include the following configuration.

본 발명에 따른 자동차용 정션박스 검사장치는 기판에 복수개의 터미널(Terminal)을 삽입하는 삽입공정이 완료된 기판을 검사위치로 이송하는 기판이송부; 상기 검사위치에 위치된 기판 쪽으로 검사광을 방출하고, 터미널에 의해 반사된 검사광으로부터 상기 터미널이 상기 기판에 삽입된 상태를 검사하기 위한 검사부; 및 상기 검사부가 검사하는 터미널을 변경하기 위해 상기 검사부를 제1축방향 및 상기 제1축방향에 대해 수직한 제2축방향으로 이동시키는 구동기구를 포함할 수 있다.An apparatus for inspecting a junction box for automobiles according to the present invention includes: a substrate transfer unit configured to transfer a substrate on which an insertion process of inserting a plurality of terminals into a substrate is completed, to a test position; An inspection unit for emitting inspection light toward the substrate positioned at the inspection position, and for inspecting a state in which the terminal is inserted into the substrate from the inspection light reflected by the terminal; And a driving mechanism for moving the inspection unit in a first axial direction and a second axial direction perpendicular to the first axial direction to change the terminal inspected by the inspection unit.

본 발명에 따른 자동차용 정션박스 검사장치에 있어서, 상기 검사부는 터미널에 검사광을 방출하는 발광부; 상기 발광부로부터 방출되어 터미널에 의해 반사되는 검사광을 수광하는 수광부; 및 상기 수광부가 수광하는 검사광에 대한 수광정보로부터 상기 터미널이 상기 기판에 삽입된 상태에 관한 검사정보를 획득하는 획득부를 포함할 수 있다.In the junction box inspection apparatus for automobiles according to the present invention, the inspection unit includes a light emitting unit for emitting inspection light to the terminal; A light receiving unit for receiving the inspection light emitted from the light emitting unit and reflected by the terminal; And an acquisition unit for acquiring inspection information regarding a state in which the terminal is inserted into the substrate from light reception information on inspection light received by the light reception unit.

본 발명에 따른 자동차용 정션박스 검사장치에 있어서, 상기 검사부는 터미널에 검사광을 방출하는 발광부, 상기 발광부로부터 방출되어 터미널에 의해 반사되는 검사광을 수광하는 수광부, 및 상기 발광부와 상기 수광부가 설치되는 검사본체를 포함할 수 있다. 상기 구동기구는 상기 발광부가 검사하고자 하는 터미널의 수직 상방에서 검사광을 방출하도록 상기 검사본체를 이동시킬 수 있다.In the junction box inspection apparatus for automobiles according to the present invention, the inspection unit includes a light emitting unit for emitting inspection light to a terminal, a light receiving unit for receiving inspection light emitted from the light emitting unit and reflected by the terminal, and the light emitting unit and the The light receiving unit may include an inspection body is installed. The driving mechanism may move the inspection body so that the light emitting unit emits inspection light vertically above the terminal to be inspected.

본 발명에 따른 자동차용 정션박스 검사장치에 있어서, 상기 검사부는 터미널이 갖는 터미널캡에 검사광을 방출하는 발광부 및 상기 발광부가 설치되는 검사본체를 포함할 수 있다. 상기 구동기구는 상기 발광부가 검사하고자 하는 터미널캡의 수직 상방에서 검사광을 방출하도록 상기 검사본체를 이동시킬 수 있다.In the junction box inspection apparatus for automobiles according to the present invention, the inspection unit may include a light emitting unit for emitting inspection light and a test body provided with the light emitting unit in a terminal cap of the terminal. The driving mechanism may move the inspection body so that the light emitting unit emits inspection light vertically above the terminal cap to be inspected.

본 발명에 따른 자동차용 정션박스 검사장치에 있어서, 상기 획득부는 상기 수광부가 수광하는 검사광에 대한 수광정보별로 상기 터미널이 갖는 터미널캡의 위치, 상기 터미널캡의 높이, 상기 터미널캡의 두께, 상기 터미널이 갖는 포크핀의 위치, 상기 포크핀의 높이, 상기 포크핀에 결합된 터미널캡들 간의 간격 중에서 적어도 하나를 포함하는 기준정보를 저장하는 메모리모듈; 및 상기 수광부가 수광하는 검사광에 대한 수광정보 및 상기 기준정보를 대비하여 상기 검사정보를 획득하는 획득모듈를 포함할 수 있다.In the junction box inspection apparatus for automobiles according to the present invention, the acquiring unit includes the position of the terminal cap, the height of the terminal cap, the thickness of the terminal cap, and the terminal cap according to the light receiving information for the inspection light received by the light receiving unit. A memory module for storing reference information including at least one of a position of a fork pin of the terminal, a height of the fork pin, and a gap between terminal caps coupled to the fork pin; And an acquiring module for acquiring the inspection information in comparison with the light receiving information and the reference information for the inspection light received by the light receiving unit.

본 발명에 따른 자동차용 정션박스 검사장치에 있어서, 상기 검사부는 터미널에 검사광을 방출하는 발광부; 상기 발광부로부터 방출되어 터미널에 의해 반사되는 검사광을 수광하는 수광부; 및 상기 수광부가 수광하는 검사광에 대한 광량으로부터 상기 터미널이 상기 기판에 삽입된 상태에 관한 검사정보를 획득하는 획득부를 포함할 수 있다.In the junction box inspection apparatus for automobiles according to the present invention, the inspection unit includes a light emitting unit for emitting inspection light to the terminal; A light receiving unit for receiving the inspection light emitted from the light emitting unit and reflected by the terminal; And an acquisition unit for acquiring inspection information regarding a state in which the terminal is inserted into the substrate from the light amount of the inspection light received by the light receiving unit.

본 발명에 따른 자동차용 정션박스 검사장치에 있어서, 상기 획득부는 상기 수광부가 수광하는 검사광에 대한 광량별로 상기 터미널이 갖는 터미널캡의 위치, 상기 터미널캡의 높이, 상기 터미널캡의 두께, 상기 터미널이 갖는 포크핀의 위치, 상기 포크핀의 높이, 상기 포크핀에 결합된 터미널캡들 간의 간격 중에서 적어도 하나를 포함하는 기준정보를 저장하는 메모리모듈; 및 상기 수광부가 수광하는 검사광에 대한 광량 및 상기 기준정보를 대비하여 상기 검사정보를 획득하는 획득모듈를 포함할 수 있다.In the junction box inspection apparatus for automobiles according to the present invention, the acquiring unit includes the position of the terminal cap, the height of the terminal cap, the thickness of the terminal cap, and the terminal of the terminal for each light quantity of the inspection light received by the light receiving unit. A memory module for storing reference information including at least one of positions of the fork pins, heights of the fork pins, and gaps between terminal caps coupled to the fork pins; And an acquiring module for acquiring the inspection information by comparing the light quantity of the inspection light received by the light receiving unit and the reference information.

본 발명에 따른 자동차용 정션박스 검사장치에 있어서, 상기 검사부는 터미널에 검사광을 방출하는 발광부; 상기 발광부로부터 방출되어 터미널에 의해 반사되는 검사광을 수광하는 수광부; 및 상기 발광부가 검사광을 방출한 시점부터 상기 수광부가 상기 터미널에 의해 반사되는 검사광을 수광하는 시점까지 걸린 수광시간으로부터 상기 터미널이 상기 기판에 삽입된 상태에 관한 검사정보를 획득하는 획득부를 포함할 수 있다.In the junction box inspection apparatus for automobiles according to the present invention, the inspection unit includes a light emitting unit for emitting inspection light to the terminal; A light receiving unit for receiving the inspection light emitted from the light emitting unit and reflected by the terminal; And an acquisition unit for acquiring inspection information regarding a state in which the terminal is inserted into the substrate from a light receiving time taken from the time when the light emitting unit emits the inspection light to the time when the light receiving unit receives the inspection light reflected by the terminal. can do.

본 발명에 따른 자동차용 정션박스 검사장치에 있어서, 상기 획득부는 상기 수광시간별로 상기 터미널이 갖는 터미널캡의 위치, 상기 터미널캡의 높이, 상기 터미널캡의 두께, 상기 터미널이 갖는 포크핀의 위치, 상기 포크핀의 높이, 상기 포크핀에 결합된 터미널캡들 간의 간격 중에서 적어도 하나를 포함하는 기준정보를 저장하는 메모리모듈; 및 상기 수광시간 및 상기 기준정보를 대비하여 상기 검사정보를 획득하는 획득모듈를 포함할 수 있다.In the junction box inspection apparatus for automobiles according to the present invention, the acquisition unit is the position of the terminal cap having the terminal for each light receiving time, the height of the terminal cap, the thickness of the terminal cap, the position of the fork pin having the terminal, A memory module for storing reference information including at least one of heights of the fork pins and gaps between terminal caps coupled to the fork pins; And an acquiring module for acquiring the inspection information in preparation for the light receiving time and the reference information.

본 발명에 따르면 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.According to the present invention, the following effects can be achieved.

본 발명은 삽입공정을 거친 정션박스에 오류가 발생하는 것을 방지함으로써, 정션박스에 대한 품질을 향상시킬 수 있고, 나아가 정션박스가 설치되는 자동차에 대한 품질을 향상시킬 수 있다.The present invention can improve the quality of the junction box by preventing an error from occurring in the junction box that has undergone the insertion process, and can further improve the quality of the vehicle in which the junction box is installed.

본 발명은 에어백(Air Bag) 등 자동차에서 인명사고를 방지하기 위한 장치에 연결되는 퓨즈에 불량이 발생하는 것을 방지함으로써, 교통사고 발생시 인명사고를 초래하게 되는 것을 방지할 수 있고, 이에 따라 자동차에 대한 안전성을 향상시키는데 기여할 수 있다.The present invention prevents the occurrence of a defect in the fuse connected to the device for preventing a human accident in an automobile such as an air bag, thereby preventing the occurrence of a human accident in a traffic accident, thereby It can contribute to improving safety.

본 발명 터미널들 각각에 대해 개별적으로 검사공정을 수행할 수 있도록 구현됨으로써, 검사공정에 대한 정확성을 향상시킬 수 있다.By implementing the inspection process for each of the terminals of the present invention, it is possible to improve the accuracy of the inspection process.

도 1은 삽입공정이 완료된 일반적인 정션박스의 개략적인 사시도
도 2는 본 발명에 따른 자동차용 정션박스 검사장치의 개략적인 평면도
도 3은 터미널캡과 포크핀이 기판에 결합된 정션박스의 모습을 나타낸 개략적인 측면도
도 4는 본 발명에 따른 자동차용 정션박스 검사장치의 개략적인 블록도1 is a schematic perspective view of a general junction box in which an insertion process is completed;
Figure 2 is a schematic plan view of a junction box inspection apparatus for automobiles according to the present invention
3 is a schematic side view showing a state of a junction box in which a terminal cap and a fork pin are coupled to a substrate;
Figure 4 is a schematic block diagram of a junction box inspection apparatus for a vehicle according to the present invention

이하에서는 본 발명에 따른 자동차용 정션박스 검사장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the junction box inspection apparatus for a vehicle according to the present invention will be described in detail.

도 1 내지 도 3을 참고하면, 본 발명에 따른 자동차용 정션박스 검사장치(1)는 자동차에 설치되는 정션박스를 검사하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 자동차용 정션박스 검사장치(1)는 터미널 인서트 머신에 의해 복수개의 터미널(Terminal, 100, 도 3에 도시됨)이 기판(200, 도 3에 도시됨)에 삽입되는 삽입공정이 완료된 정션박스가 공급되면, 상기 터미널(100)들이 상기 삽입공정을 통해 상기 기판(200)에 정상적으로 삽입되었는지 여부를 검사한다.1 to 3, the junction box inspection apparatus 1 for a vehicle according to the present invention is for inspecting a junction box installed in an automobile. The junction box inspection apparatus 1 for a vehicle according to the present invention includes an insertion process in which a plurality of terminals (Terminal, 100, shown in FIG. 3) are inserted into a substrate 200 (shown in FIG. 3) by a terminal insert machine. When the completed junction box is supplied, it is checked whether the terminals 100 are normally inserted into the substrate 200 through the insertion process.

이를 위해, 본 발명에 따른 자동차용 정션박스 검사장치(1)는 상기 삽입공정이 완료된 기판(200)을 검사위치(IP, 도 2에 도시됨)로 이송하는 기판이송부(2), 상기 터미널(100)이 상기 기판(200)에 삽입된 상태를 검사하기 위한 검사부(3), 및 상기 검사부(3)가 검사하는 터미널을 변경하기 위해 상기 검사부(3)를 제1축방향(X축 방향) 및 제2축방향(Y축 방향)으로 이동시키는 구동기구(4)를 포함한다. 상기 제2축방향(Y축 방향)은 상기 제1축방향(X축 방향)에 대해 수직한 방향이다.To this end, the junction box inspection apparatus 1 for automobiles according to the present invention includes a substrate transfer unit 2 for transferring the substrate 200 having the insertion process to an inspection position (IP, shown in FIG. 2), and the terminal. The inspection unit 3 for inspecting a state in which 100 is inserted into the substrate 200, and the inspection unit 3 in a first axial direction (X-axis direction) to change a terminal inspected by the inspection unit 3. ) And a drive mechanism 4 for moving in the second axial direction (Y-axis direction). The second axis direction (Y axis direction) is a direction perpendicular to the first axis direction (X axis direction).

상기 검사부(3)는 상기 검사위치(IP)에 위치된 기판(200) 쪽으로 검사광을 방출하고, 상기 터미널(100)에 의해 반사된 검사광으로부터 상기 터미널(100)이 상기 기판(200)에 삽입된 상태를 검사한다. 상기 구동기구(4)는 상기 검사부(3)가 상기 기판(200)에 삽입된 터미널(100)들 각각에 대해 검사광을 방출하여 상기 터미널(100)들 각각이 상기 기판(200)에 삽입된 상태를 검사할 수 있도록 상기 검사부(2)를 이동시킨다. 이에 따라, 본 발명에 따른 자동차용 정션박스 검사장치(1)는 다음과 같은 작용 효과를 도모할 수 있다.The inspection unit 3 emits inspection light toward the substrate 200 positioned at the inspection position IP, and the terminal 100 contacts the substrate 200 from the inspection light reflected by the terminal 100. Check the inserted condition. The driving mechanism 4 emits inspection light to each of the terminals 100 inserted into the substrate 200 by the inspection unit 3 so that each of the terminals 100 is inserted into the substrate 200. The inspection unit 2 is moved to inspect the state. Accordingly, the junction box inspection apparatus 1 for automobiles according to the present invention can achieve the following effects.

첫째, 본 발명에 따른 자동차용 정션박스 검사장치(1)는 상기 삽입공정에서 오류가 발생한 터미널(100)에 그대로 퓨즈를 연결하는 연결공정이 수행되는 것을 방지함으로써, 터미널(100) 및 기판(200)과 전기적으로 연결되지 못하거나 터미널(100) 및 기판(200)과 전기적으로 정확하게 연결되지 못하는 퓨즈가 발생하는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 자동차용 정션박스 검사장치(1)는 상기 삽입공정을 거친 정션박스에 오류가 발생하는 것을 방지함으로써, 상기 정션박스에 대한 품질을 향상시킬 수 있고, 나아가 상기 정션박스가 설치되는 자동차에 대한 품질을 향상시킬 수 있다.First, the junction box inspection apparatus 1 for a vehicle according to the present invention prevents a connection process of connecting a fuse to a terminal 100 having an error in the insertion process as it is, and thus, the terminal 100 and the substrate 200. ) And a fuse that is not electrically connected to the terminal 100 and the substrate 200 can be prevented from occurring. Therefore, the junction box inspection apparatus 1 for a vehicle according to the present invention can prevent the error from occurring in the junction box that has undergone the insertion process, thereby improving the quality of the junction box, and furthermore, the junction box is installed. It can improve the quality of the car.

둘째, 본 발명에 따른 자동차용 정션박스 검사장치(1)는 에어백(Air Bag) 등 자동차에서 인명사고를 방지하기 위한 장치에 연결되는 퓨즈에 불량이 발생하는 것을 방지함으로써, 교통사고 발생시 인명사고를 초래하게 되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 자동차용 정션박스 검사장치(1)는 자동차에 대한 안전성을 향상시키는데 기여할 수 있다.Second, the junction box inspection apparatus 1 for a vehicle according to the present invention prevents a defect in a fuse connected to a device for preventing a human accident in an automobile such as an air bag, thereby preventing a human accident during a traffic accident. Can be prevented. Therefore, the junction box inspection apparatus 1 for automobiles according to the present invention can contribute to improving safety for automobiles.

셋째, 본 발명에 따른 자동차용 정션박스 검사장치(1)는 상기 구동기구(4)가 상기 검사부(3)를 이동시킴으로써, 상기 기판(200)에 삽입된 터미널(100)들 각각에 대해 검사공정을 수행하여 상기 기판(200)에 삽입된 터미널(100)들 전부에 대한 검사공정을 수행할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 자동차용 정션박스 검사장치(1)는 상기 터미널(100)들 각각에 대해 개별적으로 검사공정을 수행함으로써, 검사공정에 대한 정확성을 향상시킬 수 있다.Third, the junction box inspection apparatus 1 for automobiles according to the present invention is inspected for each of the terminals 100 inserted into the substrate 200 by the driving mechanism 4 moving the inspection unit 3. The inspection process may be performed on all of the terminals 100 inserted into the substrate 200. Therefore, the junction box inspection apparatus 1 for automobiles according to the present invention may improve the accuracy of the inspection process by performing the inspection process for each of the terminals 100 individually.

이하에서는 상기 기판이송부(2), 상기 검사부(3) 및 상기 구동기구(4)에 관해 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the substrate transfer unit 2, the inspection unit 3, and the driving mechanism 4 will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3를 참고하면, 상기 기판이송부(2)는 상기 삽입공정이 완료된 기판(200)을 상기 검사위치(IP, 도 2에 도시됨)로 이송한다. 상기 기판(200)에는 상기 삽입공정을 거쳐 상기 터미널(100)이 복수개 설치되어 있다. 상기 터미널(100)은 퓨즈(Fuse)에 연결되는 터미널캡(110, 도 3에 도시됨) 및 상기 터미널캡(110)이 복수개 결합되는 포크핀(120, 도 3에 도시됨)을 포함한다. 상기 터미널캡(110)은 상기 포크핀(120)을 통해 기판(200)에 전기적으로 연결됨으로써, 퓨즈에 대해 단자(端子)로써 기능한다. 상기 포크핀(120)는 상기 터미널캡(110)이 2개씩 결합될 수 있다. 상기 터미널(100)은 상기 포크핀(120)이 상기 기판(200)의 정공에 삽입됨으로써, 상기 기판(200)에 설치된다. 상기 기판(200)은 프린트 배선판(Printed Wiring Board, PWB)일 수 있다.1 to 3, the substrate transfer unit 2 transfers the substrate 200 on which the insertion process is completed to the inspection position (IP, shown in FIG. 2). The substrate 200 is provided with a plurality of terminals 100 through the insertion process. The terminal 100 includes a terminal cap 110 (shown in FIG. 3) connected to a fuse and a fork pin 120 (shown in FIG. 3) to which the terminal cap 110 is coupled. The terminal cap 110 is electrically connected to the substrate 200 through the fork pin 120 to function as a terminal for the fuse. The fork pin 120 may be coupled to the terminal cap 110 by two. The terminal 100 is installed on the substrate 200 by inserting the fork pin 120 into the hole of the substrate 200. The substrate 200 may be a printed wiring board (PWB).

상기 기판이송부(2)는 일측이 상기 터미널 인서트 머신에 인라인(In-line)으로 연결됨으로써, 상기 터미널 인서트 머신으로부터 상기 삽입공정이 완료된 기판(200)을 공급받아서 상기 검사위치(IP)로 이송할 수 있다. 상기 검사위치(IP)는 상기 검사부(3)가 상기 구동기구(4)에 의해 이동 가능한 영역 내에 위치한다. 상기 기판이송부(2)는 상기 터미널 인서트 머신에 의해 상기 삽입공정이 완료된 기판(200)을 별도의 이송장치 또는 작업자에 의해 수동으로 공급받을 수도 있다. 상기 기판이송부(2)는 타측이 리플로우 오븐(Reflow Oven)에 인라인으로 연결됨으로써, 상기 검사공정이 완료된 기판(200)을 상기 리플로우 오븐으로 공급할 수 있다. 상기 검사공정이 완료된 기판(200)은 별도의 이송장치 또는 작업자에 의해 수동으로 상기 리플로우 오븐으로 공급될 수도 있다.The substrate transfer part 2 has one side connected to the terminal insert machine in-line, and receives the substrate 200 on which the insertion process is completed from the terminal insert machine, and transfers it to the inspection position IP. can do. The inspection position IP is located in an area in which the inspection unit 3 is movable by the drive mechanism 4. The substrate transfer unit 2 may be manually supplied by a separate transfer device or a worker to the substrate 200, the insertion process is completed by the terminal insert machine. The substrate transfer part 2 may be connected to the reflow oven in the other side in-line, thereby supplying the substrate 200 on which the inspection process is completed, to the reflow oven. The substrate 200 in which the inspection process is completed may be supplied to the reflow oven manually by a separate transfer device or operator.

상기 기판이송부(2)는 상기 기판(200)이 상기 검사위치(IP)로 이송되는 방향에 대해 수직한 방향에 위치한 양변을 지지할 수 있다. 상기 기판이송부(2)는 상기 기판(200)의 양변 밑부분에 접촉되는 벨트, 및 상기 벨트를 이동시키는 순환기구를 포함할 수 있다. 상기 기판(200)이 상기 벨트에 지지된 상태에서, 상기 순환기구는 상기 벨트를 순환 이동시킴으로써 상기 기판(200)을 상기 검사위치(IP)로 이송할 수 있다.The substrate transfer part 2 may support both sides located in a direction perpendicular to the direction in which the substrate 200 is transferred to the inspection position IP. The substrate transfer part 2 may include a belt in contact with the bottom of both sides of the substrate 200, and a circulation mechanism for moving the belt. In a state in which the substrate 200 is supported by the belt, the circulation mechanism may transfer the substrate 200 to the inspection position IP by circularly moving the belt.

도 1 내지 도 4를 참고하면, 상기 검사부(3)는 상기 검사위치(IP)에 위치된 기판(200) 쪽으로 검사광을 방출하고, 상기 터미널(100)에 의해 반사된 검사광으로부터 상기 터미널(100)이 상기 기판(200)에 삽입된 상태를 검사한다. 상기 검사광은 레이저(Laser)에서 방출되는 레이저광일 수 있다. 상기 검사부(3)는 상기 터미널캡(110) 및 상기 포크핀(120) 중에서 적어도 하나에 대해 검사공정을 수행함으로써, 상기 터미널(100)이 상기 기판(200)에 삽입된 상태를 검사할 수 있다.1 to 4, the inspection unit 3 emits inspection light toward the substrate 200 positioned at the inspection position IP, and detects the terminal from the inspection light reflected by the terminal 100. The state 100 is inserted into the substrate 200 is inspected. The inspection light may be laser light emitted from a laser. The inspection unit 3 may inspect a state in which the terminal 100 is inserted into the substrate 200 by performing an inspection process on at least one of the terminal cap 110 and the fork pin 120. .

상기 검사부(3)는 상기 터미널캡(110)에 상기 검사광을 방출하고, 상기 터미널캡(110)에 의해 반사된 검사광으로부터 상기 터미널캡(110)에 대한 검사정보를 획득할 수 있다. 상기 검사부(3)는 상기 터미널캡(110)에 의해 반사되어 수광되는 검사광의 광량을 이용하여 상기 터미널캡(110)에 대한 검사정보를 획득할 수 있다. 상기 검사부(3)는 상기 터미널캡(110)의 위치, 상기 터미널캡(110)의 높이(110H, 도 3에 도시됨), 상기 터미널캡(110)의 두께(110T, 도 3에 도시됨), 상기 포크핀(120)에 결합된 터미널캡(110)들 간의 간격(110D, 도 3에 도시됨) 중에서 적어도 하나를 포함하는 검사정보를 획득할 수 있다. 상기 검사부(3)는 상기 터미널캡(110)에 대한 직각도 및 평탄도를 포함하는 검사정보를 획득할 수도 있다. 상기 검사부(3)는 상기 터미널캡(110)에 검사광을 방출한 시점부터 상기 터미널캡(110)에 의해 반사되는 검사광을 수광하는 시점까지 걸린 수광시간을 이용하여 상기 터미널캡(110)에 대한 검사정보를 획득할 수도 있다. 상기 검사부(3)는 상기 터미널캡(110)에 의해 반사되어 수광되는 검사광의 광량 및 상기 수광시간 모두를 이용하여 상기 터미널캡(110)에 대한 검사정보를 획득할 수도 있다.The inspection unit 3 may emit the inspection light to the terminal cap 110, and obtain inspection information about the terminal cap 110 from the inspection light reflected by the terminal cap 110. The inspection unit 3 may acquire inspection information on the terminal cap 110 by using the amount of inspection light reflected and received by the terminal cap 110. The inspection unit 3 is the position of the terminal cap 110, the height of the terminal cap 110 (110H, shown in Figure 3), the thickness of the terminal cap 110 (110T, shown in Figure 3) , Inspection information including at least one of the intervals 110D (shown in FIG. 3) between the terminal caps 110 coupled to the fork pin 120. The inspection unit 3 may obtain inspection information including a perpendicularity and a flatness of the terminal cap 110. The inspection unit 3 uses the light receiving time taken from the time point at which the inspection light is emitted to the terminal cap 110 to the time point at which the inspection light is reflected by the terminal cap 110 is received at the terminal cap 110. Inspection information may be obtained. The inspection unit 3 may obtain inspection information on the terminal cap 110 by using both the amount of inspection light reflected by the terminal cap 110 and the light receiving time.

상기 검사부(3)는 상기 포크핀(120)에 상기 검사광을 방출하고, 상기 포크핀(120)에 의해 반사된 검사광으로부터 상기 포크핀(120)에 대한 검사정보를 획득할 수 있다. 상기 검사부(3)는 상기 포크핀(120)에 의해 반사되어 수광되는 검사광의 광량을 이용하여 상기 포크핀(120)에 대한 검사정보를 획득할 수 있다. 상기 검사부(3)는 상기 포크핀(120)의 위치, 상기 포크핀(120)의 높이(120H, 도 3에 도시됨) 중에서 적어도 하나를 포함하는 검사정보를 획득할 수 있다. 상기 검사부(3)는 상기 포크핀(120)에 대한 직각도 및 평탄도를 포함하는 검사정보를 획득할 수도 있다. 상기 검사부(3)는 상기 포크핀(120)에 검사광을 방출한 시점부터 상기 포크핀(120)에 의해 반사되는 검사광을 수광하는 시점까지 걸린 수광시간을 이용하여 상기 포크핀(120)에 대한 검사정보를 획득할 수도 있다. 상기 검사부(3)는 상기 포크핀(120)에 의해 반사되어 수광되는 검사광의 광량 및 상기 수광시간 모두를 이용하여 상기 포크핀(120)에 대한 검사정보를 획득할 수도 있다.The inspection unit 3 may emit the inspection light to the fork pin 120, and obtain inspection information about the fork pin 120 from the inspection light reflected by the fork pin 120. The inspection unit 3 may acquire inspection information on the fork pin 120 using the amount of inspection light reflected and received by the fork pin 120. The inspection unit 3 may obtain inspection information including at least one of the position of the fork pin 120 and the height 120H (shown in FIG. 3) of the fork pin 120. The inspection unit 3 may obtain inspection information including a perpendicularity and a flatness of the fork pin 120. The inspection unit 3 is connected to the fork pin 120 using a light receiving time taken from the time point at which the inspection light is emitted to the fork pin 120 to the time point at which the inspection light is reflected by the fork pin 120. Inspection information may be obtained. The inspection unit 3 may obtain inspection information on the fork pin 120 by using both the amount of inspection light reflected by the fork pin 120 and the light receiving time.

상기 검사부(3)는 상기 터미널(100)에 검사광을 방출하는 발광부(31), 및 상기 발광부(31)로부터 방출되어 터미널(100)에 의해 반사되는 검사광을 수광하는 수광부(32), 및 상기 수광부가 수광하는 검사광에 대한 수광정보로부터 상기 검사정보를 획득하는 획득부(33)를 포함할 수 있다.The inspection unit 3 includes a light emitting unit 31 for emitting inspection light to the terminal 100, and a light receiving unit 32 for receiving inspection light emitted from the light emitting unit 31 and reflected by the terminal 100. And an acquisition unit 33 for acquiring the inspection information from the light reception information on the inspection light received by the light receiving unit.

상기 발광부(31)는 상기 구동기구(4)에 의해 이동됨으로써, 상기 기판(200)에 삽입된 터미널(100)들 각각에 대해 개별적으로 검사광을 방출할 수 있다. 상기 발광부(31)는 터미널캡(110) 및 상기 포크핀(120) 중에서 적어도 하나에 검사광을 방출할 수 있다.The light emitting part 31 may be moved by the driving mechanism 4 to emit inspection light separately for each of the terminals 100 inserted into the substrate 200. The light emitting unit 31 may emit inspection light to at least one of the terminal cap 110 and the fork pin 120.

상기 수광부(32)는 상기 구동기구(4)에 의해 이동됨으로써, 상기 발광부(31)로부터 방출되어 상기 터미널(100)에 의해 반사되는 검사광을 수광할 수 있다. 상기 수광부(32)는 검사본체(34)에 결합될 수 있다. 상기 검사본체(34)에는 상기 발광부(31) 및 상기 수광부(32)가 서로 소정 거리 이격되게 결합될 수 있다. 이 경우, 상기 검사광은 상기 발광부(31)로부터 방출되어 상기 터미널(100)로 이동하는 경로와 상이(相異)한 경로를 따라 이동하여 상기 수광부(32)에 수광될 수 있다. 상기 검사본체(34)는 상기 구동기구(4)에 결합될 수 있다. 상기 구동기구(4)는 상기 검사본체(34)를 상기 제1축방향(X축 방향) 및 상기 제2축방향(Y축 방향)으로 이동시킴으로써, 상기 발광부(31)가 검사광을 방출하는 위치를 변경할 수 있다. 이에 따라, 상기 구동기구(4)는 상기 검사부(3)가 검사하는 터미널(100)을 변경함으로써, 상기 검사부(3)가 상기 기판(200)에 삽입된 터미널(100)들 각각에 대해 검사공정을 수행하여 상기 기판(200)에 삽입된 터미널(100)들 전부에 대한 검사공정을 수행할 수 있도록 한다.The light receiving unit 32 may be moved by the driving mechanism 4 to receive the inspection light emitted from the light emitting unit 31 and reflected by the terminal 100. The light receiver 32 may be coupled to the inspection body 34. The light emitting unit 31 and the light receiving unit 32 may be coupled to the inspection body 34 to be spaced apart from each other by a predetermined distance. In this case, the inspection light may be emitted from the light emitting part 31 and move along a path different from the path moving to the terminal 100 and may be received by the light receiving part 32. The inspection body 34 may be coupled to the drive mechanism 4. The driving mechanism 4 moves the inspection body 34 in the first axial direction (X-axis direction) and the second axial direction (Y-axis direction) so that the light emitting part 31 emits inspection light. You can change the location. Accordingly, the driving mechanism 4 changes the terminal 100 inspected by the inspection unit 3, thereby inspecting each of the terminals 100 inserted into the substrate 200 by the inspection unit 3. To perform the inspection process for all of the terminals 100 inserted into the substrate 200.

상기 획득부(33)는 상기 수광정보로부터 상기 검사정보를 획득할 수 있다. 상기 획득부(33)는 상기 터미널캡(110)에 대한 검사정보 및 상기 포크핀(120)에 대한 검사정보 중에서 적어도 하나를 획득할 수 있다. 상기 획득부(33)는 기준정보를 저장하는 메모리모듈(331, 도 4에 도시됨) 및 상기 기준정보를 이용하여 상기 검사정보를 획득하는 획득모듈(332, 도 4에 도시됨)을 포함할 수 있다.The obtaining unit 33 may obtain the inspection information from the light receiving information. The obtaining unit 33 may obtain at least one of inspection information on the terminal cap 110 and inspection information on the fork pin 120. The acquiring unit 33 may include a memory module 331 (shown in FIG. 4) storing reference information and an acquisition module 332 (shown in FIG. 4) obtaining the inspection information using the reference information. Can be.

상기 메모리모듈(331)은 상기 수광부(32)가 수광하는 검사광에 대한 수광정보별로 상기 터미널캡(110)의 위치, 상기 터미널캡(110)의 높이(110H), 상기 터미널캡(110)의 두께(110T), 상기 포크핀(120)의 위치, 상기 포크핀(120)의 높이(120H), 상기 포크핀(120)에 결합된 터미널캡(110)들 간의 간격 중에서 적어도 하나를 포함하는 기준정보를 저장할 수 있다.The memory module 331 is the position of the terminal cap 110, the height of the terminal cap 110 (110H), the terminal cap 110 of the receiving information for the inspection light received by the light receiving unit 32 A reference including at least one of a thickness 110T, a position of the fork pin 120, a height 120H of the fork pin 120, and a gap between the terminal caps 110 coupled to the fork pin 120. Information can be stored.

상기 획득모듈(332)은 상기 수광부가 수광하는 검사광에 대한 수광정보 및 상기 기준정보를 대비하여 상기 검사정보를 획득할 수 있다. 상기 획득모듈(332)은 상기 수광부가 수광하는 검사광에 대한 광량으로부터 상기 검사정보를 획득할 수 있다. 이 경우, 상기 메모리모듈(331)은 상기 수광부가 수광하는 검사광에 대한 광량별로 상기 터미널캡(110)의 위치, 상기 터미널캡(110)의 높이(110H), 상기 터미널캡(110)의 두께(110T), 상기 포크핀(120)의 위치, 상기 포크핀(120)의 높이(120H), 상기 포크핀(120)에 결합된 터미널캡(110)들 간의 간격 중에서 적어도 하나를 포함하는 기준정보를 저장할 수 있다. 상기 획득모듈(332)은 상기 수광부가 수광하는 검사광에 대한 광량 및 상기 메모리모듈(331)에 저장된 기준정보를 대비하여 상기 검사정보를 획득할 수 있다.The obtaining module 332 may obtain the inspection information by comparing the light receiving information and the reference information for the inspection light received by the light receiving unit. The obtaining module 332 may obtain the inspection information from the amount of light for the inspection light received by the light receiving unit. In this case, the memory module 331 is the position of the terminal cap 110, the height (110H) of the terminal cap 110, the thickness of the terminal cap 110 by the amount of light for the inspection light received by the light receiving unit Reference information including at least one of (110T), the position of the fork pin 120, the height 120H of the fork pin 120, the interval between the terminal caps 110 coupled to the fork pin 120. Can be stored. The obtaining module 332 may obtain the inspection information by comparing the amount of light for the inspection light received by the light receiving unit and the reference information stored in the memory module 331.

상기 획득모듈(332)은 상기 발광부가 검사광을 방출한 시점부터 상기 수광부가 상기 터미널에 의해 반사되는 검사광을 수광하는 시점까지 걸린 수광시간으로부터 상기 검사정보를 획득할 수도 있다. 이 경우, 상기 메모리모듈(331)은 상기 수광시간별로 상기 터미널캡(110)의 위치, 상기 터미널캡(110)의 높이(110H), 상기 터미널캡(110)의 두께(110T), 상기 포크핀(120)의 위치, 상기 포크핀(120)의 높이(120H), 상기 포크핀(120)에 결합된 터미널캡(110)들 간의 간격 중에서 적어도 하나를 포함하는 기준정보를 저장할 수 있다. 상기 획득모듈(332)은 상기 수광시간 및 상기 메모리모듈(331)에 저장된 기준정보를 대비하여 상기 검사정보를 획득할 수 있다.The acquiring module 332 may obtain the inspection information from a light receiving time taken from when the light emitting unit emits the inspection light to the time when the light receiving unit receives the inspection light reflected by the terminal. In this case, the memory module 331 is the position of the terminal cap 110, the height 110H of the terminal cap 110, the thickness (110T) of the terminal cap 110, the fork pin for each light receiving time Reference information including at least one of the position of 120, the height 120H of the fork pin 120, the interval between the terminal caps 110 coupled to the fork pin 120 may be stored. The acquisition module 332 may acquire the inspection information by comparing the light receiving time and the reference information stored in the memory module 331.

도 1 내지 도 4를 참고하면, 상기 구동기구(4)는 상기 검사부(3)를 상기 제1축방향(X축 방향) 및 상기 제2축방향(Y축 방향)으로 이동시킨다. 상기 구동기구(4)는 상기 검사본체(34)를 이동시킴으로써, 상기 발광부(31) 및 상기 수광부(32)를 이동시킬 수 있다.1 to 4, the driving mechanism 4 moves the inspection unit 3 in the first axial direction (X-axis direction) and the second axial direction (Y-axis direction). The driving mechanism 4 may move the light emitting part 31 and the light receiving part 32 by moving the inspection body 34.

상기 구동기구(4)는 상기 발광부(31)가 검사하고자 하는 터미널(100)의 수직 상방에서 검사광을 방출하도록 상기 검사본체(34)를 이동시킬 수 있다. 이 경우, 상기 메모리모듈(331)에 저장된 기준정보는, 상기 발광부(31)가 상기 터미널(100)의 수직상방에서 검사광을 방출한 경우에 대한 데이터일 수 있다. 이에 따라, 상기 구동기구(4)는 상기 발광부(31)가 상기 기준정보에 대응되는 위치에서 상기 터니멀(100)에 검사광을 방출하도록 상기 검사본체(34)를 이동시킴으로써, 상기 검사정보에 대한 정확성을 향상시킬 수 있다.The driving mechanism 4 may move the inspection body 34 so that the light emitting unit 31 emits inspection light in a vertical upper portion of the terminal 100 to be inspected. In this case, the reference information stored in the memory module 331 may be data about a case in which the light emitter 31 emits inspection light from the vertical direction of the terminal 100. Accordingly, the driving mechanism 4 moves the inspection main body 34 so that the light emitting unit 31 emits inspection light to the terminal 100 at a position corresponding to the reference information. To improve the accuracy of the.

상기 구동기구(4)는 상기 발광부(31)가 검사하고자 하는 터미널캡(110)의 수직 상방에서 해당 터미널캡(110)을 향해 검사광을 방출하도록 상기 검사본체(34)를 이동시킬 수 있다. 상기 구동기구(4)는 상기 발광부(31)가 검사하고자 하는 포크핀(120)의 수직 상방에서 해당 포크핀(120)을 향해 검사광을 방출하도록 상기 검사본체(34)를 이동시킬 수 있다.The driving mechanism 4 may move the inspection body 34 to emit the inspection light toward the terminal cap 110 vertically above the terminal cap 110 to be inspected by the light emitting unit 31. . The driving mechanism 4 may move the inspection body 34 so that the light emitting unit 31 emits inspection light toward the corresponding fork pin 120 at a vertical upper portion of the fork pin 120 to be inspected. .

상기 구동기구(4)는 상기 검사본체(34)가 이동 가능하게 결합되는 제1갠트리(41), 및 상기 제1갠트리(41)가 이동 가능하게 결합되는 제2갠트리(42)를 포함할 수 있다. 상기 검사본체(34)는 상기 제2축방향(Y축 방향)으로 이동 가능하게 상기 제1갠트리(41)에 결합될 수 있다. 상기 제1갠트리(41)는 상기 제1축방향(X축 방향)으로 이동 가능하게 상기 제2갠트리(42)에 결합될 수 있다. 상기 제2갠트리(42)는 본체(10)에 고정되게 결합될 수 있다.The drive mechanism 4 may include a first gantry 41 to which the inspection body 34 is movably coupled, and a second gantry 42 to which the first gantry 41 is movably coupled. have. The inspection body 34 may be coupled to the first gantry 41 to be movable in the second axial direction (Y-axis direction). The first gantry 41 may be coupled to the second gantry 42 to be movable in the first axial direction (X-axis direction). The second gantry 42 may be fixedly coupled to the main body 10.

상기 구동기구(4)는 상기 검사본체(34)를 이동시키는 제1구동모듈을 포함할 수 있다. 상기 제1구동모듈은 모터와 볼스크류(Ball Screw) 등을 이용한 볼스크류방식, 모터와 랙기어(Rack Gear)와 피니언기어(Pinion Gear) 등을 이용한 기어방식, 모터와 풀리와 벨트 등을 이용한 벨트방식, 코일과 영구자석 등을 이용한 리니어모터(Linear Motor) 등을 이용하여 상기 검사본체(34)를 이동시킬 수 있다.The drive mechanism 4 may include a first drive module for moving the inspection body 34. The first drive module is a ball screw method using a motor and a ball screw, a gear method using a motor, a rack gear and a pinion gear, and a motor, a pulley and a belt. The inspection body 34 may be moved by using a linear motor using a belt method, a coil, a permanent magnet, or the like.

상기 구동기구(4)는 상기 제1갠트리(41)를 이동시키는 제2구동모듈을 포함할 수 있다. 상기 제2구동모듈은 모터와 볼스크류(Ball Screw) 등을 이용한 볼스크류방식, 모터와 랙기어(Rack Gear)와 피니언기어(Pinion Gear) 등을 이용한 기어방식, 모터와 풀리와 벨트 등을 이용한 벨트방식, 코일과 영구자석 등을 이용한 리니어모터(Linear Motor) 등을 이용하여 상기 제1갠트리(41)를 이동시킬 수 있다.The drive mechanism 4 may include a second drive module for moving the first gantry 41. The second drive module is a ball screw method using a motor and a ball screw, a gear method using a motor, a rack gear and a pinion gear, and a motor, a pulley and a belt. The first gantry 41 may be moved using a linear motor using a belt method, a coil, a permanent magnet, or the like.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Will be clear to those who have knowledge of.

1 : 자동차용 정션박스 검사장치 2 : 기판이송부
3 : 검사부 4 : 구동기구
100 : 터미널 200 : 기판
110 : 터미널캡 120 : 포크핀1: Automotive junction box inspection device 2: Substrate transfer unit
3: inspection part 4: driving mechanism
100: terminal 200: substrate
110: terminal cap 120: fork pin

Claims (9)

기판에 복수개의 터미널(Terminal)을 삽입하는 삽입공정이 완료된 상기 기판을 검사위치로 이송하는 기판이송부;
상기 검사위치에 위치된 상기 기판 쪽으로 검사광을 방출하고, 상기 터미널에 의해 반사된 검사광으로부터 상기 터미널이 상기 기판에 삽입된 상태를 검사하기 위한 검사부; 및
상기 검사부가 검사하는 상기 터미널을 변경하기 위해 상기 검사부를 제1축방향 및 상기 제1축방향에 대해 수직한 제2축방향으로 이동시키는 구동기구를 포함하며,
상기 기판이송부는 일측이 상기 터미널을 상기 기판에 삽입하는 터미널 인서트 머신과 인라인(In-line)으로 연결되고, 타측은 리플로우 오븐(Reflow Oven)과 인라인으로 연결되며,
상기 검사부는 상기 터미널에 의해 반사된 레이저광인 검사광의 광량 또는 상기 터미널에 의해 반사된 레이저광인 검사광을 수광하는 시점까지 걸린 수광시간을 이용하여 상기 기판에 삽입된 상기 터미널을 검사하는 자동차용 정션박스 검사장치.A substrate transfer unit which transfers the substrate, which has been inserted into a plurality of terminals, into the substrate to a test position;
An inspection unit for emitting inspection light toward the substrate positioned at the inspection position, and for inspecting a state in which the terminal is inserted into the substrate from the inspection light reflected by the terminal; And
And a driving mechanism for moving the inspection unit in a first axial direction and a second axial direction perpendicular to the first axial direction to change the terminal inspected by the inspection unit.
The substrate transfer part is connected in-line with a terminal insert machine for inserting the terminal into the substrate, and the other side is connected in-line with a reflow oven.
The inspection unit is an automotive junction box for inspecting the terminal inserted into the substrate by using the light receiving time taken up to the point of receiving the light amount of the inspection light reflected by the terminal or the inspection light reflected by the terminal. Inspection device. 제1항에 있어서, 상기 검사부는,
상기 터미널에 검사광을 방출하는 발광부;
상기 발광부로부터 방출되어 상기 터미널에 의해 반사되는 검사광을 수광하는 수광부; 및
상기 수광부가 수광하는 검사광에 대한 수광정보로부터 상기 터미널이 상기 기판에 삽입된 상태에 관한 검사정보를 획득하는 획득부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 정션박스 검사장치. The apparatus according to claim 1,
A light emitting unit emitting inspection light to the terminal;
A light receiving unit for receiving the inspection light emitted from the light emitting unit and reflected by the terminal; And
And an acquiring unit for acquiring inspection information regarding a state in which the terminal is inserted into the substrate from the light receiving information on the inspection light received by the light receiving unit. 제1항에 있어서,
상기 검사부는 상기 터미널에 검사광을 방출하는 발광부, 상기 발광부로부터 방출되어 상기 터미널에 의해 반사되는 검사광을 수광하는 수광부, 및 상기 발광부와 상기 수광부가 설치되는 검사본체를 포함하고;
상기 구동기구는 상기 발광부가 검사하고자 하는 상기 터미널의 수직 상방에서 검사광을 방출하도록 상기 검사본체를 이동시키는 것을 특징으로 하는 자동차용 정션박스 검사장치.The method of claim 1,
The inspection unit includes a light emitting unit for emitting inspection light to the terminal, a light receiving unit for receiving inspection light emitted from the light emitting unit and reflected by the terminal, and an inspection body provided with the light emitting unit and the light receiving unit;
The driving mechanism is a junction box inspection apparatus for a vehicle, characterized in that for moving the inspection body so as to emit the inspection light from the vertically upward of the terminal to be inspected. 제1항에 있어서,
상기 검사부는 상기 터미널이 갖는 터미널캡에 검사광을 방출하는 발광부 및 상기 발광부가 설치되는 검사본체를 포함하고;
상기 구동기구는 상기 발광부가 검사하고자 하는 상기 터미널캡의 수직 상방에서 검사광을 방출하도록 상기 검사본체를 이동시키는 것을 특징으로 하는 자동차용 정션박스 검사장치.The method of claim 1,
The inspection unit includes a light emitting unit for emitting inspection light and a test body provided with the light emitting unit in a terminal cap of the terminal;
The driving mechanism is a junction box inspection apparatus for a vehicle, characterized in that for moving the inspection body so as to emit the inspection light in the vertical upper portion of the terminal cap to be examined. 제2항에 있어서, 상기 획득부는
상기 수광부가 수광하는 검사광에 대한 수광정보별로 상기 터미널이 갖는 터미널캡의 위치, 상기 터미널캡의 높이, 상기 터미널캡의 두께, 상기 터미널이 갖는 포크핀의 위치, 상기 포크핀의 높이, 상기 포크핀에 결합된 상기 터미널캡들 간의 간격 중에서 적어도 하나를 포함하는 기준정보를 저장하는 메모리모듈; 및
상기 수광부가 수광하는 검사광에 대한 수광정보 및 상기 기준정보를 대비하여 상기 검사정보를 획득하는 획득모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 정션박스 검사장치.3. The apparatus of claim 2, wherein the obtaining unit
The position of the terminal cap having the terminal, the height of the terminal cap, the thickness of the terminal cap, the position of the fork pin of the terminal, the height of the fork pin, the fork A memory module for storing reference information including at least one of intervals between the terminal caps coupled to a pin; And
And an acquisition module for acquiring the inspection information in preparation for the light reception information and the reference information for the inspection light received by the light receiving unit. 제1항에 있어서, 상기 검사부는
상기 터미널에 검사광을 방출하는 발광부;
상기 발광부로부터 방출되어 상기 터미널에 의해 반사되는 검사광을 수광하는 수광부; 및
상기 수광부가 수광하는 검사광에 대한 광량 또는 상기 발광부가 검사광을 방출한 시점부터 상기 수광부가 상기 터미널에 의해 반사되는 검사광을 수광하는 시점까지 걸린 수광시간으로부터 상기 터미널이 상기 기판에 삽입된 상태에 관한 검사정보를 획득하는 획득부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 정션박스 검사장치.According to claim 1, wherein the inspection unit
A light emitting unit emitting inspection light to the terminal;
A light receiving unit which receives the inspection light emitted from the light emitting unit and reflected by the terminal; And
The terminal is inserted into the substrate from a light receiving time taken from the amount of light to the inspection light received by the light receiving portion or the time at which the light emitting portion emits the inspection light to the time of receiving the inspection light reflected by the terminal. Junction box inspection apparatus for a vehicle, characterized in that it comprises an acquisition unit for obtaining inspection information about. 제6항에 있어서, 상기 획득부는
상기 수광부가 수광하는 검사광에 대한 광량별 또는 상기 수광부가 수광하는 상기 수광시간별로 상기 터미널이 갖는 터미널캡의 위치, 상기 터미널캡의 높이, 상기 터미널캡의 두께, 상기 터미널이 갖는 포크핀의 위치, 상기 포크핀의 높이, 상기 포크핀에 결합된 상기 터미널캡들 간의 간격 중에서 적어도 하나를 포함하는 기준정보를 저장하는 메모리모듈; 및
상기 수광부가 수광하는 검사광에 대한 광량 및 상기 기준정보를 대비하거나, 상기 수광시간 및 상기 기준정보를 대비하여 상기 검사정보를 획득하는 획득모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 정션박스 검사장치.The method of claim 6, wherein the obtaining unit
The position of the terminal cap having the terminal, the height of the terminal cap, the thickness of the terminal cap, the position of the fork pin of the terminal according to the amount of light with respect to the inspection light received by the light receiving portion or the light receiving time received by the light receiving portion A memory module for storing reference information including at least one of a height of the fork pin and a gap between the terminal caps coupled to the fork pin; And
And an acquisition module for comparing the light quantity and the reference information with respect to the inspection light received by the light receiving unit, or obtaining the inspection information in preparation for the light receiving time and the reference information. 삭제delete 삭제delete
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