KR101389400B1

KR101389400B1 - 갠트리 이송장치의 이송롤러유닛 전용 롤러 및 레일 상태확인수단

Info

Publication number: KR101389400B1
Application number: KR1020120151984A
Authority: KR
Inventors: 김인환
Original assignee: 주식회사 맥스로텍
Priority date: 2012-12-24
Filing date: 2012-12-24
Publication date: 2014-04-25

Abstract

본 발명은 소재 이송용 갠트리장치를 이용하여 산업용 소재를 정확한 위치에 정밀하게 이송하기 위한 목적으로, 레일상에서 전·후 이동되는 이송롤러 및 레일의 상태에 따라 달라지는 그립퍼장치의 미세한 위치 변화값을 검출하기 위한 소재 정밀 이송용 갠트리장치의 이송롤러 및 레일 상태 검출장치에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 레일(13)의 상,하측에 각각 하나씩의 이송롤러(20)가 밀착되고, 상기 상,하측 이송롤러(20)의 중심에는 상,하측 롤러축(21)이 각각 구성되어 있는 이송롤러유닛(A)과; 이송롤러(20)의 유동에 따라 일정한 각도로 젖혀지는 탄력 유동형 지지체(31)과; 상기 탄력 유동형 지지체(31)에 돌출된 밀림부(33)와 상기 지지프레임(11) 후측에 돌출된 고정부(12) 사이에 탄성체(54)가 구비되어 상기 한쌍의 이송롤러(20)가 레일에 항시 균일한 밀착성을 갖도록 탄력적으로 밀어주는 탄력밀림작동수단(50)이 설치된 캔트리 이송장치용 이송롤러유닛(A) 중 어느 일측에, 레일(13)을 따라 이동되는 한 쌍의 이송롤러(20)가 레일 또는 롤러의 이상(마모 등)으로 인해 정 위치보다 바깥으로 벌어지거나 또는 좁혀지는 비정상적인 움직임이 발생될 경우, 이를 즉각적이고 자동으로 실시간 감지한 다음 이를 관리자 또는 제어부로 송출 가능한 이상여부감지수단(100)을 설치하여서 된 것이다.

Description

갠트리 이송장치의 이송롤러유닛 전용 롤러 및 레일 상태확인수단{The A means to check the status of rollers and rails of Gantry feeder feed roller unit only}

본 발명은 레일을 따라 전·후이동되면서 산업용 소재를 이송시키는 갠트리장치에 관한 것으로, 구체적으로는 소재 이송용 갠트리장치를 이용하여 산업용 소재를 정확한 위치에 정밀하게 이송하기 위한 목적으로, 레일상에서 전·후 이동되는 이송롤러 및 레일의 상태에 따라 달라지는 그립퍼장치의 미세한 위치 변화값을 검출하기 위한 갠트리 이송장치의 이송롤러유닛 전용 롤러 및 레일 상태확인수단에 관한 것이다.

통상 산업분야에서는 다양한 소재들을 이송시킬 목적으로 갠트리(gantry) 이송장치가 널리 사용이 되고 있는데, 이러한 소재 이송용 갠트리장치는 승, 하강되면서 대상물(소재)을 집어들거나 내려놓기 위한 그립퍼장치를 레일상에서 이동가능하도록 설치하여 대상물이 적재된 위치로부터 소망하는 위치로 이송될 수 있도록 구성된다.

이러한 그립퍼장치는 지면 또는 구조물에 고정 설치된 레일 상에서 전·후이동 가능한 이송롤러를 지지하는 하우징에 고정결합되어 레일상에서 전,후진 가능하게 구성되며, 일측에는 대상물을 그립(grip)하기 위한 그립수단(또는 핑거)이 구성된다.

아울러, 본원 출원인은 위와 같은 캔트리 이송장치에 설치될 수 있는 이송롤러의 성능을 대폭 개선한, 소재 정밀 이송용 갠트리장치의 이송롤러유닛을 출원번호 10-2012-0150539호로 출원 진행한 바 있다.

한편, 위와 같은 소재 이송용 갠트리장치의 레일 및 이송롤러는, 상호간 롤링과 마찰에 의한 구동이 필수임으로 일정한 시간이 경과가 되면 정도의 차이뿐 크고 작은 마모가 발생이 되고, 마모가 나타나면 소재에 대한 그립동작의 주체인 그립수단의 위치가 일정하게 변화(또는 각도변화 등)되면서 그립퍼 동작의 정밀성이 떨어질 수 있고, 심한 경우 운전(주행) 중 진동이나 소음이 크게 발생하면서 그립퍼 동작에 치명적인 문제를 야기하기도 한다.

즉, 레일의 변화는 롤러와의 반복 누적된 접촉과 마찰로 인한 마모의 원인도 있지만, 작업장의 환경이 나쁘거나 기타의 이유가 있으며, 레일이 휘어지거나, 이물질이 붙어서 레일의 상태가 고르지 못하게 되는 변화도 얼마든지 발생할 수 있는 데,

이렇게 되면, 그 레일을 타고 이동하는 이송롤러유닛은 물론, 그 이송롤러의 유동에 따라 이송되는 그립수단 역시 크게 영향을 받으면서, 소재에 대한 픽업동작시 그 그립위치(소재를 집어들 때의 포지션)과 드롭(소재를 내려놓을 때의 포지션)의 불량을 초래하기 때문에, 소재를 그립하는 동작의 정밀도가 크게 떨어지고, 심한 소재 및 기기의 소상 또는 파손으로도 이어질 수 있어 이에 대한 해결책이 요구된다.

종래에는 이러한 문제점에 대하여 인지 못하고 있지는 않지만, 갠트리 이송장치의 당연한 단점으로 여기고, 어느 정도 감수하면서 사용해 오다가 그립의 정밀도가 정도 이상으로 크게 떨어지거나 그립을 더 이상 수행하기 어렵다고 느껴질 경우, 모든 공정을 멈춘 후 대대적으로 점검하고, 상태가 좋지 않으면 수리하거나 교체하는 것으로 해결해 오고 있는 실정이라 그동안 상당한 손실이 불가피하였다.

즉, 레일이나 롤러의 상태가 나쁘면 그 즉시 원인 분석하여 수리를 하거나 교체를 실행해야만 이로 인한 그립동작의 정밀성 저하, 불량발생 및 소재나 기기의 파손을 비롯한 막대한 공정손실을 미연에 방지할 수 있지만, 종래와 같이 그렇지 못하고, 작업자가 체감으로 이상을 발견할 때는 이미 상당한 손실을 본 다음이라 바람직하지 않음을 분명한 사실이다.

이에 본 발명에서는 갠트리 이송장치의 동작과정에서 레일 및 이송롤러의 상태(마모 정도, 온도나 외력에 의한 변형 정도, 이물질의 유입 등)에 대하여 신속 간단하면서도 정밀 효과적으로 실시간 자동감지할 수 있는 신규의 롤러 및 레일 상태 확인수단을 제공함에 주안점을 두고 그 기술적 과제로서 완성한 것이다.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명은 레일(13)의 상,하측에 각각 하나씩의 이송롤러(20)가 밀착되고, 상기 상,하측 이송롤러(20)의 중심에는 상,하측 롤러축(21)이 각각 구성되어 있는 이송롤러유닛(A)과; 이송롤러(20)의 유동에 따라 일정한 각도로 젖혀지는 탄력 유동형 지지체(31)과; 상기 탄력 유동형 지지체(31)에 돌출된 밀림부(33)와 상기 지지프레임(11) 후측에 돌출된 고정부(12) 사이에 탄성체(54)가 구비되어 상기 한쌍의 이송롤러(20)가 레일에 항시 균일한 밀착성을 갖도록 탄력적으로 밀어주는 탄력밀림작동수단(50)이 설치된 캔트리 이송장치용 이송롤러유닛(A) 중 어느 일측에, 레일(13)을 따라 이동되는 한 쌍의 이송롤러(20)가 레일 또는 롤러의 이상(마모 등)으로 인해 정 위치보다 바깥으로 벌어지거나 또는 좁혀지는 비정상적인 움직임이 발생이 될 경우, 이를 즉각적이고 자동으로 실시간 감지한 다음 이를 관리자 또는 제어부로 송출 가능한 이상여부감지수단(100)을 설치하여서 된 것이다.

이상과 같은 해결 수단을 갖는 본 발명은, 소재 이송을 위하여 이송롤러의 전·후 이동이 이루어지는 가운데, 레일 및 이송롤러의 상태(마모 정도, 변형 정도, 이물질 유입 등)에 따라 검출부의 위치가 달라지도록 구성하여 검출부의 위치 변화값을 측정함으로써 레일 및 이송롤러의 상태를 실시간으로 간편하고 신속하게 검출할 수 있고, 나아가 검출된 변화값을 이용하여 마이컴과 제어부를 통해 그립퍼장치의 그립수단에 보상하여줌으로써 항상 일정하고 정확한 위치로의 정밀한 소재 이송을 가능하게 할 수 있는 등 그 기대되는 효과가 실로 유익한 발명이다.

도 1 내지 도 6은 캔트리 이송장치에 이송롤러유닛이 적용된 상태를 나타낸 예시도
도 7 및 도 8은 본 발명의 이상여부감지수단(100) 중 거리감지식 구조가 적용된 예시도
도 9 및 도 10은 본 발명의 이상여부감지수단(100) 중 하중 검출식 구조가 적용된 예시도

본 발명의 갠트리 이송장치의 이송롤러유닛 전용 롤러 및 레일 상태확인수단은 첨부된 각 도면에 의거보다 상세히 설명하면 하기와 같다.

즉 본 발명은, 통상의 캔트리 이송장치를 이루는 구성요소 중 지면과 나란한 방향으로 설치되는 레일(13)의 상,하측에 각각 하나씩의 이송롤러(20)가 밀착되고, 상기 상,하측 이송롤러(20)의 중심에는 상,하측 롤러축(21)이 각각 구성되어 있는 것과;

상기 이송롤러유닛(A)은, 상기 한 쌍의 상,하측 롤러축(21)의 후단부 중, 어느 하나는 고정상태의 지지프레임(11)에 축삽 지지가 되는 반면, 다른 하나는 레일(13)의 상태에 따른 이송롤러(20)의 유동에 따라 일정한 각도로 젖혀지는 탄력 유동형 지지체(31)에 축삽된 것과;

상기 탄력 유동형 지지체(31)는 하우징(11)과 힌지축(32)을 결속시키고, 상기 힌지축(32)으로부터 일정한 간격이 유지된 하측의 다른 일단에는 상기 이송롤러(20)가 축 결합이 되어 있는 롤러축(21)의 후측 일부가 축삽 구성되는 것과;

상기 탄력 유동형 지지체(31)의 뒤쪽에는 밀림부(33)를 돌출 구성하고, 상기 밀림부(33)와 대응하는 상기 지지프레임(11) 후측의 상단에는 고정부(12)를 돌출 구성한 다음, 상기 고정부(12)와 밀림부(33) 사이에는 상,하 양방향으로 탄력성있게 밀게 되는 탄성체(54)를 밀림작동축(52)에 구성시키고, 상기 밀림작동축(52)의 하측에는 접촉블럭 1(55)이 구성되며, 상기 접촉블럭 1(55)과 대응하는 상기 하측의 밀림부(33)에는 상기 접촉블럭 1(55)과 일정한 압입력으로 탄력적인 접촉이 일어날 수 있는 접촉블럭 2(40)을 갖는 탄력밀림작동수단(50)이 설치된 것; 을 포함하는 캔트리 이송장치용 이송롤러유닛(A)에 있어서,

상기 이송롤러유닛(A) 중 어느 일측에는, 레일(13)을 따라 이동되는 한 쌍의 이송롤러(20)가 레일 또는 그 이송롤러의 이상(마모 등)으로 인해 정 위치보다 바깥으로 벌어지거나 또는 좁혀지는 비정상적인 움직임이 발생될 경우(이상 발생), 이를 즉각적이고 자동으로 실시간 감지한 다음 그 정보를 관리자 및 제어부로 신속 용이하게 송출 가능한 이상여부감지수단(100)을 설치하여서 된 것을 그 특징적 요지로 하였다.

이때, 상기 이상여부감지수단(100)은,

상기 접촉블럭 1(55)와 접촉블럭 2(40) 사이에 레일(13)을 따라 이동되는 한 쌍의 이송롤러(20)가 레일 또는 롤러의 이상(마모 등)으로 인해 정 위치보다 바깥으로 벌어지거나 또는 좁혀지는 비정상적인 움직임이 발생이 될 경우, 주어지는 일정한 압입력 또는 인장력을 하중값으로 검출한 다음 그 하중값을 토대로 상기 레일(13)이나 이송롤러(20)에서 발생이 된 이상 유무와 정도를 정밀하게 확인할 수 있는 로드셀을 설치한 하중 검출식 구조로 설계될 수도 있고,(도 9~10 참조)

때에 따라서는, 상기 탄력 유동형 지지체(31) 일단에 레일 또는 롤러의 이상(마모 등)으로 인해 한 쌍의 이송롤러(20)가 정 위치보다 바깥으로 벌어지거나 또는 좁혀지는 비정상적인 움직임이 발생이 될 경우 그 움직임에 따른 상기 탄력 유동형 지지체(31)의 젖힘 동작에 따라 유동 되는 유동블럭(110)을 돌출 구성하는 한편, 상기 유동블럭(110)과 대응하는 지지프레임(11)측에는 지지브라켓(120)에 거리 감지식 변위측정장치(130)를 구성시킨 거리 감지식 구조로 설계하여도 위와 동일 내지 유사한 효과를 제공받을 수 있다.(도 7~8 참조)

만약 상기 이상여부감지수단(100)을 첫 번째 제시된 하중 검출식 구조로 설계하게 되면,(도 9~10 참조)

상기 레일 또는 롤러에 이상(마모 등)이 발생하여, 한 쌍의 이송롤러(20)가 정 위치보다 바깥으로 벌어지거나 또는 좁혀지는 비정상적인 움직임이 발생될 경우, 상기 이송롤러(20)를 지지하는 롤러축과 상기 탄력 유동형 지지체(31), 그리고 상기 접촉블럭 2(40)을 움직이면서, 상기 접촉블럭 2(40)와 접촉블럭 1(55) 사이의 로드셀을 일정한 하중으로 더욱 강하게 가압하거나 또는 인장 하면서 좀더 약하게 가압 될 때, 주어지는 그 물리적인 힘(압력 또는 하중)의 변화를 하중 값으로 용이한 측정이 가능할 수 있고, 이렇게 검출된 하중값을 제어부에서 연산하면 그 레일의 이상 정도를 완벽하고 신속하게 판별할 수 있을 뿐 아니라, 이상의 정도가 명확히 판별되면 그 정도에 따라 관리자에게 신속히 알릴 수도 있고, 또는 소재 픽업시 그립퍼 아암 동작 포지션에 대한 피드백 보정값으로 활용하면, 레일(13) 및 이송레일(13)의 이상에도 항시 정밀한 그립동작의 자동 제어 또한 가능하게 되므로 아주 유용하다.

즉, 레일(13)은 지면에 고정설치되는 다수의 지지대 상에 고정설치되거나 산업 구조물에 연결하여 설치 가능한 것으로, 지면과 나란한 방향(수평방향)으로 설치되고, 그 레일(13)의 상,하측에 밀착되는 한 쌍의 이송롤러(20)는 그 레일에 밀착된 상태에서 롤링(rolling)되면서 이동하게 되는 데,

이때, 상기 이상여부감지수단(100)의 구조를 하중 검출식 구조로 설계하게 되면, 상기 레일(13)이나 그 이송롤러(20)에 이상(이물질이 붙어있거나 마모가 발생되는 등)이 나타날 경우, 상기 한 쌍의 이송롤러(20)는 그 이상의 정도에 따라서 정 위치보다 바깥으로 벌어지거나 또는 가깝게 좁혀지는 비정상적인 움직임이 발생하게 되고,

상기 이송롤러(20)가 움직이면, 상기 이송롤러(20)가 삽입되어 있는 롤러축(21) 또한 동시에 움직이면서 탄력 유동형 지지체(31)를 일정한 각도로 회전(일정한 각도로 젖혀짐)시키게 되며,

탄력 유동형 지지체(31)가 젖힘이 되면, 상기 탄력 유동형 지지체(31)의 뒤쪽으로 돌출된 밀림부(33)가 상기 탄력 유동형 지지체(31)의 회전각도에 비례하는 회전각으로 젖혀지면서,

상기 탄력밀림작동수단(50)에 속해 있는 접촉블럭 1(55)이 탄성체(54)에 의해 일정한 압력으로 누르고 있는 상기 접촉블럭 2(40)를 더욱 강하게 상방으로 눌러 접촉블럭 1(55) 접촉블럭 2(40) 사이의 압입력을 보다 크게 하거나, 또는 반대로 후퇴하면서 접촉블럭 1(55) 접촉블럭 2(40) 사이의 압입력을 보다 약하게 하는 동작으로 이어지질 때,

그 사이에서 주어지는 일정한 압입력 또는 인장력을 하중값으로 측정한 다음 이를 토대로 상기 레일(13)이나 이송롤러(20)에서 발생이 된 이상의 유무는 물론 그 이상의 정도까지 정확하게 확인할 수 있게 된다.

예를 들어, 이송롤러(20) 또는 레일(13)이 마모되었을 경우에는, 이송롤러(20)는 마모되기 전의 최초 위치에서 레일(13)측으로 밀착되고, 그에 따라 이송롤러(20)를 지지하고 있는 탄력 유동형 지지체(31)는 힌지축(32)을 중심으로 회전되면서 일단부에 구비된 접촉블럭 2(40)가 접촉블럭 1(55)와 반대쪽인 하방으로 밀려나게 되고,

상기 이송롤러(20)와 레일(13) 간에 이물질이 유입된 경우에는, 이송롤러(20)는 마모되기 전의 정 위치에서 이물질의 두께만큼 뒤로 밀려나게 되고, 그에 따라 이송롤러(20)를 지지하고 있는 제2롤러지지체(31)는 힌지축(32)을 중심으로 회전되면서 일단부에 구비된 접촉블럭 2(40)가 접촉블럭 1(55)쪽으로 이격되면서 밀게 된다.

이와 같이 레일(13) 및 이송롤러(회전롤러)의 상태에 따라 이송롤러(20)를 지지하는 탄력 유동형 지지체(31)가 미세하게 회전(젖힘)되면서 탄력 유동형 지지체(31)의 일단부에 구비된 접촉블럭 2(40))가 미세한 이동이 이루어지게 되는 것이며,

이때, 접촉블럭 1(55)측에 부착되어 있는 상기 이상여부감지수단(100)은 접촉블럭 2(40))가 상,하 이동하는 정도(程度)를 실시간으로 측정하게 되는데, 상기 측정수단(53)은 상기 접촉블럭 2(40)와 맞닿은 상태에서 상기 접촉블럭 2의 이동에 따른 물리적인 힘(압력 또는 하중)의 가감을 측정 가능하도록, 상기 접촉블럭 2(40)의 좌우이동 정도를 전기저항으로 변환하는 변형게이지를 장착한 로드셀(load cell)로 구성함이 바람직하며, 물리적인 힘의 가감에 대한 측정은 하중(검출부의 이동에 따른 하중)에 대한 압축력 또는 인장력을 측정할 수 있다.

또한, 상기 접촉블럭 2(40)는, 상기 로드셀과 맞닿는 끝 부분이 중앙이 볼록하게 돌출된 완만한 곡률을 갖도록 하여 측정이 용이하게 이루어질 수 있도록 함이 바람직하다.

상기 로드셀로에서 감지(측정)된 물리적인 힘의 가감에 대한 변화값은 마이컴으로 전송되고, 마이컴은 제어부를 통해 변화값만큼 보상하여 줌으로써 레일(13) 및 이송레일(13)의 상태에 대응하여 정밀하고 정확한 소재이송을 가능하게 할 수 있다.

한편, 상기 이상여부감지수단(100)을 두 번째 제시된 거리 감지식 구조로 설계하게 되면,(도 7~8 참조)

상기 레일 또는 롤러에 이상(마모 등)이 발생하여, 한 쌍의 이송롤러(20)가 정 위치보다 바깥으로 벌어지거나 또는 좁혀지는 비정상적인 움직임이 발생될 경우, 상기 탄력 유동형 지지체(31)의 젖힘 동작에 따라 유동 되는 유동블럭(110)이 유동이 유동 되면서 지지프레임(11) 측의 지지브라켓(120)에 고정되어 있는 거리 감지식 변위측정장치(130) 사이의 거리가 가까워지거나 또는 멀어지는 변화가 나타나고, 이때 그 변화를 상기 거리 감지식 변위측정장치(130)로 신속 간단하게 검출한 후 제어부에서 연산하면 그 레일의 이상 정도에 대하여 정밀하게 판별할 수 있으며, 그 이상의 정도가 명확히 판별되면 이상의 정도에 따라 관리자에게 신속히 알릴거나, 또는 소재 픽업시 그립퍼 아암 동작 포지션에 대한 피드백 보정값으로 활용하면 레일(13) 및 이송레일(13)의 이상에도 항시 정밀한 그립동작의 자동제어가 가능함으로 이 역시 나름의 유용한 기능을 수행할 수 있다.

그리고 상기 거리 감지식 변위측정장치(130)는, 상기 유동블럭(110)의 이동 거리에 대한 변위를 신속 간단하면서도 정밀하게 측정할 수 있는 정도면 족함으로, 이에 부합하는 다양한 이동거리 측정수단 또는 이와 상응하는 각종 변위센서 등을 얼다든지 적용가능하다.

일예로, 기계적인 변위(유동블럭이 이동하는 거리)를 비접촉으로 검출한 다음, 전기적 신호로 바꾸어줄 수 있는 직선형 가변 차동변압기(LVDT; Linear Variable Differential Transformer)를 적용하면 보다 효과적일 수 있는데,

이 직선형 가변 차동변압기는, 코어(core or armature)의 이동으로 1차 코일에서 2차코일에 유도되는 자속의 변화, 즉 상호 인덕턴스(mutual inductance)를 변화시키는 트랜스듀서(transducer)로 기계적, 전기적으로 분리되어 움직일 수 있는 코어의 변위에 비례하여 전기적 출력이 발생이 되도록 이루어짐에 따라, 레일을 따라 전·후 이동되면서 소재 이송이 이루어지는 가운데, 상기 검출부의 이동 정도를 실시간으로 측정 가능한 것이며, 코일이 감기는 포머(former), 코어(core), 코어를 지지해 주는 지지봉 그리고 케이스(case)로 구성될 수 있다.

이와 같은 직선형 가변 차동변압기를 적용하면, 상기 유동블럭(110)이 이동하는 거리에 대하여 비접촉에 의한 효과적인 정밀측정 및 실시간 검출이 가능함에 보다 유용하다.(참고로- 이러한 변위센서는 소재 이송장치의 레일 및 롤러의 이상을 확인하기 위한 이 기술분야에서는 한 번도 적용된 바 없지만, 다른 분야에서는 상용으로 널리 이용되고 있는 측정수단 중 하나임으로 내부 구조에 대한 더 이상의 상세 도면이나 설명은 생략하기로 한다.)

상기 직선형 가변 차동변압기에서 감지(측정)된 유동블럭(110)의 이동에 대한 기계적인 변위값(레일 또는 롤러의 이상)은 마이컴으로 제어부 및 관리자에게 실시간 전송되고, 이때. 제어부는, 그 이상의 정도가 매우 심각하여 더 이상의 그립퍼동작이 불가능하다고 판단될 경우에는, 기기를 비상정지시키는 동시에 경광벨을 울려 관리자에게 알려 적절한 조치가 이루어지도록 하는 한편, 만약, 그 이상의 정도가 비교적 크지않아 소재 픽업용 그립퍼 장치의 동작시 간단한 보정만으로도 가능하다고 판단이 될 경우에는, 제어부를 통해 변화값 만큼 보상하여 줌으로써 레일(13) 및 이송레일(13)에 이상이 발생하더라도 정밀한 소재이송이 가능하게 될 수 있다.

A: 이송롤러유닛 11: 지지프레임
13: 레일 20: 이송롤러
21: 롤러축 31: 탄력 유동형 지지체
32: 힌지축 33: 밀림부
40: 접촉블럭 2 50: 탄력밀림작동수단
52: 밀림작동축 54: 탄성체
55: 접촉블럭 1 100: 이상여부감지수단
110: 유동블럭 120: 지지브라켓
130: 거리 감지식 변위측정장치

Claims

통상의 캔트리 이송장치를 이루는 구성요소 중 지면과 나란한 방향으로 설치되는 레일(13)의 상,하측에 각각 하나씩의 이송롤러(20)가 밀착되고, 상기 상,하측 이송롤러(20)의 중심에는 상,하측 롤러축(21)이 각각 구성되어 있는 것과;
상기 한 쌍의 상,하측 롤러축(21)의 후단부 중, 어느 하나는 고정상태의 지지프레임(11)에 축삽 지지가 되는 반면, 다른 하나는 레일(13)의 상태에 따른 이송롤러(20)의 유동에 따라 일정한 각도로 젖혀지는 탄력 유동형 지지체(31)에 축삽된 것과;
상기 탄력 유동형 지지체(31)는 하우징(11)과 힌지축(32)을 결속시키고, 상기 힌지축(32)으로부터 일정한 간격이 유지된 하측의 다른 일단에는 상기 이송롤러(20)가 축 결합되어 있는 롤러축(21)의 후측 일부가 축삽 구성되는 것과;
상기 탄력 유동형 지지체(31)의 뒤쪽에는 밀림부(33)를 돌출 구성하고, 상기 밀림부(33)와 대응하는 상기 지지프레임(11) 후측의 상단에는 고정부(12)를 돌출 구성한 다음, 상기 고정부(12)와 밀림부(33) 사이에는 상,하 양방향으로 탄력성있게 밀게 되는 탄성체(54)를 밀림작동축(52)에 구성시키고, 상기 밀림작동축(52)의 하측에는 접촉블럭 1(55)이 구성되며, 상기 접촉블럭 1(55)과 대응하는 상기 하측의 밀림부(33)에는 상기 접촉블럭 1(55)과 일정한 압입력으로 탄력적인 접촉이 일어날 수 있는 접촉블럭 2(40)을 갖는 탄력밀림작동수단(50)이 설치된 것; 을 포함하는 캔트리 이송장치용 이송롤러유닛(A)에 있어서,

상기 이송롤러유닛(A) 중 어느 일측에는, 레일(13)을 따라 이동되는 한 쌍의 이송롤러(20)가 레일 또는 그 이송롤러의 이상(마모 등)으로 인해 정 위치보다 바깥으로 벌어지거나 또는 좁혀지는 비정상적인 움직임이 발생될 경우(이상 발생), 이를 즉각적이고 자동으로 실시간 감지한 다음 그 정보를 관리자 및 제어부로 신속 용이하게 송출 가능한 이상여부감지수단(100)을 설치하여서 된 것을 특징으로 한 갠트리 이송장치의 이송롤러유닛 전용 롤러 및 레일 상태확인수단.
제 1항에 있어서,
상기 이상여부감지수단(100)은,
상기 접촉블럭 1(55)와 접촉블럭 2(40) 사이에 주어지는 압입력 또는 인장력을 하중값으로 검출한 다음 그 하중값을 토대로 상기 레일(13)이나 이송롤러(20)에서 발생이 된 이상의 정도까지 정밀하게 확인 가능하게 되는 로드셀이 구성된 중량감지식 구조인 것을 특징으로 한 갠트리 이송장치의 이송롤러유닛 전용 롤러 및 레일 상태확인수단.
제 2항에 있어서,
상기 접촉블럭 2(40)는,
상기 이상여부감지수단(100)과 맞닿는 끝 부분이 중앙이 볼록하게 돌출된 완만한 곡률 또는 구형을 형성된 것임을 특징으로 한 갠트리 이송장치의 이송롤러유닛 전용 롤러 및 레일 상태확인수단.
제 1항에 있어서,
상기 이상여부감지수단(100)은,
상기 이송롤러유닛(A)의 구성요소 중 탄력 유동형 지지체(31) 일단에 레일 또는 롤러의 이상(마모 등)으로 인해 한 쌍의 이송롤러(20)가 정 위치보다 바깥으로 벌어지거나 또는 좁혀지는 비정상적인 움직임이 발생이 될 경우, 그 움직임에 따른 상기 탄력 유동형 지지체(31)의 젖힘동작에 따라 유동되는 유동블럭(110)을 돌출 구성하는 한편, 상기 유동블럭(110)과 대응하는 지지프레임(11)측에는 지지브라켓(120)에 고정된 거리 감지식 변위측정장치(130)를 구성시킨 거리감지식 구조인 것을 특징으로 한 갠트리 이송장치의 이송롤러유닛 전용 롤러 및 레일 상태확인수단.
제 4항에 있어서,
상기 거리 감지식 변위측정장치(130)는,
상기 유동블럭(110)의 이동 거리에 대한 변위를 비접촉으로 정밀하게 측정할 수 있는 각종 이동거리 측정수단 또는 변위센서가 선택적으로 적용될 수 있는 것을 특징으로 한 갠트리 이송장치의 이송롤러유닛 전용 롤러 및 레일 상태확인수단.
제 4항에 있어서,
상기 거리 감지식 변위측정장치(130)는,
기계적인 변위(유동블럭이 이동하는 거리)를 비접촉으로 검출한 다음, 전기적 신호로 바꾸어줄 수 있는 직선형 가변 차동변압기(LVDT; Linear Variable Differential Transformer)가 선택 적용될 수도 있는 것을 특징으로 한 갠트리 이송장치의 이송롤러유닛 전용 롤러 및 레일 상태확인수단.