KR101389052B1 - Apparatus and method for putting pose correcting on mobile terminal thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 모바일 단말 기반 퍼팅 자세 교정 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 연습으로 축적된 데이터를 기초로 사용자 스스로 퍼팅 리듬을 체크할 수 있는 모바일 단말 기반 퍼팅 자세 교정 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile terminal-based putting posture correction device and method, and more particularly, to a mobile terminal-based putting posture correction device and method for checking a putting rhythm based on data accumulated by practice. will be.
최근 골프의 보급과 이용이 점진적으로 확대됨에 따라, 골프 연습장에서 스윙을 연습하는 사례가 증가하고 있으며, 골프 연습장이 골프의 기본기를 연습하는 장소로 대중화되면서 골프 연습장에는 스윙 연습기가 다수 설치되어 있다.Recently, as the spread and use of golf gradually expands, the practice of swing practice in the golf driving range is increasing, and as the driving range is popularized as a place for practicing the basics of golf, a number of swing exercisers are installed in the golf driving range.
스윙 연습기를 제공하는 방법과 관련하여, 선행기술인 한국공개특허 제2012-0018815호에는 스윙 연습기가 골프 클럽의 그립에 구비되어 스윙시 골프 클럽의 스윙 궤적 데이터를 생성하고, 스스로 골프 스윙 자세를 연습할 수 있는 방법이 개시되어 있다.Regarding the method of providing a swing exerciser, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2012-0018815, which is a prior art, has a swing exerciser provided on a grip of a golf club to generate swing trajectory data of a golf club during a swing, and practice golf swing posture on its own. A method is disclosed.
그러나 종래 기술에 따르면 스윙 연습기를 제공하는 방법을 제공함에 있어서, 스윙 연습기를 골프 클럽에 장착해야 하므로 실제 골프 클럽의 무게를 가늠할 수 없고, 이에 따라 현실감을 상실할 수 있다는 문제점이 있다.However, according to the related art, in providing a method for providing a swing exerciser, since the swing exerciser must be mounted on the golf club, the weight of the actual golf club cannot be measured, and thus there is a problem that the reality can be lost.
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 실제의 퍼터 무게를 증가시키지 않으면서도 퍼팅 연습 데이터를 축적할 수 있고, 사용자 스스로 퍼팅 리듬을 교정할 수 있는 모바일 단말 기반 퍼팅 자세 교정 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is to provide a mobile terminal-based putting posture correction device and method that can accumulate putting practice data without increasing the actual putter weight and can correct the putting rhythm by the user. .
이러한 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 단말 기반 퍼팅 자세 교정 장치는, 퍼팅 목표 위치인 제1 지점에 위치한 위치 제공 유닛으로부터 상기 제1 지점의 위치 데이터를 수신하는 수신부; 상기 수신된 제1 지점의 위치 데이터와 현재 골프공의 위치에 대응하는 제2 지점의 위치 데이터에 기초하여, 상기 제1 지점과 상기 제2 지점사이의 거리 및 경사도를 측정하는 측정부;According to an aspect of the present invention, there is provided a mobile terminal-based putting posture correcting apparatus, including: a receiver configured to receive position data of the first point from a position providing unit located at a first point that is a putting target position; A measuring unit measuring a distance and an inclination between the first point and the second point based on the received position data of the first point and position data of a second point corresponding to the position of the current golf ball;
상기 제2 지점에서 사용자가 시뮬레이션 퍼팅을 하면, 상기 제2 지점의 퍼팅 기준점을 중심으로 상기 사용자에 의해 움직인 퍼터의 헤드 부분의 움직임과 속도를 감지하는 센서부; 상기 감지된 상기 퍼터의 헤드 부분의 움직임과 속도로부터 퍼팅 시간 데이터와 퍼팅 속도 데이터를 생성하는 데이터 생성부; 상기 생성된 퍼팅 시간 데이터 및 퍼팅 속도 데이터가 기 저장된 기준 데이터 범위에 포함하는지 여부를 판단하는 판단부; 및 상기 판단 결과를 음성 또는 디스플레이로 출력하는 출력부를 포함한다. A sensor unit configured to sense movement and speed of a head portion of the putter moved by the user about the putting reference point of the second point when the user puts a simulation putt on the second point; A data generator configured to generate putting time data and putting speed data from the detected motion and speed of the head portion of the putter; A determination unit determining whether the generated putting time data and putting speed data are included in a previously stored reference data range; And an output unit configured to output the determination result to a voice or a display.
상기 기 저장된 기준 데이터는, 퍼팅 거리와 경사도별로 사용자에 의해 학습된 데이터일 수 있다. The pre-stored reference data may be data learned by a user for each putting distance and inclination.
상기 퍼팅 시간 데이터는 상기 퍼터의 헤드 부분이 상기 제2 지점의 퍼팅 기준점을 출발하여 상기 제2 지점의 퍼팅 기준점을 도달하기까지 소요되는 시간에 대응하며, 상기 퍼팅 속도 데이터는 상기 제2 지점의 퍼팅 기준점을 통과하는 시점의 상기 퍼터의 헤드 부분의 이동 속도에 대응할 수 있다. The putting time data corresponds to the time required for the head portion of the putter to start the putting reference point of the second point and reach the putting reference point of the second point, and the putting speed data is the putting of the second point. It may correspond to the moving speed of the head portion of the putter at the time passing through the reference point.
상기 위치 제공 유닛은 상기 퍼팅 자세 교정 장치와 분리 가능하도록 일체로 형성되고, 상기 출력부는, 상기 위치 제공 유닛이 분리되는 시점부터 상기 위치 제공 유닛과 상기 퍼팅 자세 교정 장치 간의 거리를 디스플레이에 표시할 수 있다.The position providing unit is integrally formed to be detachable from the putting posture correcting apparatus, and the output unit may display a distance between the position providing unit and the putting posture correcting apparatus on a display from the time when the position providing unit is separated. have.
상기 위치 제공 유닛은 GPS(Global Positioning System)를 통하여 수집된 상기 제1 지점의 위치 정보를 근거리 통신을 이용하여 상기 수신부로 전송하고, 상기 근거리 통신은 NFC(Near Field Communication), 블루투스, 무선 LAN, IrDA(Infrared Data Association), UWB(Ultra Wide Band), Zigbee 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The location providing unit transmits the location information of the first point collected through a Global Positioning System (GPS) to the receiving unit by using short-range communication, and the short-range communication may include Near Field Communication (NFC), Bluetooth, Wireless LAN, It may include at least one of an infrared data association (IrDA), an ultra wide band (UWB), and a zigbee.
상기 측정부는, 상기 제1 지점과 상기 제2 지점의 위치 데이터를 이용하여 상기 제1 지점과 상기 제2 지점 사이의 경사도를 측정하는 경사도 측정 수단, 상기 제1 지점과 상기 제2 지점의 위치 데이터를 이용하여 상기 제1 지점과 상기 제2 지점 사이의 거리를 측정하는 거리 측정 수단을 포함하고, 상기 경사도 측정 수단은 기울기 센서, 자이로센서, 가속도 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The measurement unit, inclination measuring means for measuring the inclination between the first point and the second point using the position data of the first point and the second point, the position data of the first point and the second point By using a distance measuring means for measuring the distance between the first point and the second point, the inclination measuring means may include at least one of a tilt sensor, a gyro sensor, an acceleration sensor.
상기 센서부는, 상기 퍼터의 헤드 부분이 상기 제2 지점을 통과 시의 이동 궤적을 감지하는 움직임 감지 수단; 및 상기 퍼터의 헤드 부분이 상기 제2 지점을 통과 시의 속도를 감지하는 속도 감지 수단을 포함하고, 상기 움직임 감지 수단은, 광학 센서, 모션 센서, 진동 감지 센서, 소리 감지 센서, 충격 감지 센서, 적외선 센서, 자기 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The sensor unit may include movement detecting means for detecting a movement trajectory when the head portion of the putter passes the second point; And speed detecting means for detecting a speed when the head portion of the putter passes the second point, wherein the motion detecting means includes an optical sensor, a motion sensor, a vibration sensor, a sound sensor, a shock sensor, It may include at least one of an infrared sensor and a magnetic sensor.
상기 출력부는 상기 측정부에서 거리와 경사도가 측정되는 경우, 상기 측정된 거리와 경사도에 대응하는 기준 데이터를 디스플레이에 표시되도록 출력할 수 있다.When the distance and the inclination are measured by the measuring unit, the output unit may output reference data corresponding to the measured distance and the inclination on a display.
본 발명의 다른 실시예에 따른 퍼팅 자세 교정 장치를 이용한 퍼팅 자세 교정 방법은, 퍼팅 목표 위치인 제1 지점에 위치한 위치 제공 유닛으로부터 상기 제1 지점의 위치 데이터를 수신하는 단계; 상기 수신된 제1 지점의 위치 데이터와 현재 골프공의 위치에 대응하는 제2 지점의 위치 데이터에 기초하여, 상기 제1 지점과 상기 제2 지점 사이의 거리 및 경사도를 측정하는 단계; 상기 제2 지점에서 사용자가 시뮬레이션 퍼팅을 하면, 상기 제2 지점의 퍼팅 기준점을 중심으로 상기 사용자에 의해 움직인 퍼터의 헤드 부분의 움직임과 속도를 감지하는 단계; 상기 감지된 상기 퍼터의 헤드 부분의 움직임과 속도로부터 퍼팅 시간 데이터와 퍼팅 속도 데이터를 생성하는 단계; 상기 생성된 퍼팅 시간 데이터 및 퍼팅 속도 데이터가 기 저장된 기준 데이터 범위에 포함하는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과를 음성 또는 디스플레이로 출력하는 단계를 포함한다.The putting posture correcting method using the putting posture correcting apparatus according to another embodiment of the present invention includes: receiving position data of the first point from a position providing unit located at a first point which is a putting target position; Measuring a distance and a slope between the first point and the second point based on the received position data of the first point and position data of the second point corresponding to the position of the current golf ball; Detecting movement and speed of a head portion of the putter moved by the user about the putting reference point of the second point when the user puts the simulation putt on the second point; Generating putting time data and putting speed data from the sensed movement and speed of the head portion of the putter; Determining whether the generated putting time data and putting speed data are included in a previously stored reference data range; And outputting the determination result as a voice or a display.
이와 같이 본 발명에 따르면, 실제 골프장에서 연습하여 축적한 데이터를 기초로 하여, 그 상황과 가장 일치하는 과거의 학습 데이터를 이용함으로써, 사용자 스스로 퍼팅 리듬을 체크하고 교정할 수 있다.As described above, according to the present invention, the user can check and correct the putting rhythm by using past learning data that most closely matches the situation, based on the data accumulated by practice in an actual golf course.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 단말 기반 퍼팅 자세 교정 시스템을 설명하기 위한 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 모바일 단말 기반 퍼팅 자세 교정 장치를 설명하기 위한 구성도이다.
도 3a 내지 도 3c는 도 1에 도시된 모바일 단말 기반 퍼팅 자세 교정 장치를 설명하기 위한 구현 실시예이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 1의 모바일 단말 기반 퍼팅 자세 교정 시스템에 포함된 각 구성들 상호간에 데이터가 송수신되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 단말 기반 퍼팅 자세 교정 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.1 is a block diagram illustrating a mobile terminal-based putting posture correction system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a mobile terminal-based putting posture correcting apparatus illustrated in FIG. 1.
3A to 3C are exemplary embodiments for describing the mobile terminal-based putting posture correcting apparatus shown in FIG. 1.
4 is a diagram illustrating a process of transmitting and receiving data between components included in the mobile terminal-based putting posture correction system of FIG. 1 according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method for correcting a mobile terminal-based putting posture according to an embodiment of the present invention.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 단말 기반 퍼팅 자세 교정 시스템을 설명하기 위한 구성도이다. 도 1을 참조하면, 모바일 기반 퍼팅 자세 교정 시스템은 위치 제공 유닛(100), 퍼팅 자세 교정 장치(300)를 포함할 수 있다.1 is a block diagram illustrating a mobile terminal-based putting posture correction system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the mobile-based putting posture correcting system may include a
이때, 도 1의 각 구성요소들은 일반적으로 네트워크(network, 200)를 통해 연결된다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 네트워크(200)를 통하여 위치 제공 유닛(100)과 퍼팅 자세 교정 장치(300)가 연결될 수 있다. 네트워크(200)는 단말들 및 서버들과 같은 각각의 노드 상호 간에 정보 교환이 가능한 연결 구조를 의미하는 것으로, 이러한 네트워크(200)의 일 예는, 인터넷(Internet), LAN(Local Area Network), Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network), 3G, 4G, LTE, Wi-Fi 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다. 또한, 도 1에 개시된 위치 제공 유닛(100) 및 퍼팅 자세 교정 장치(300)는 도 1에 도시된 것들로 한정 해석되는 것은 아니다.At this time, the respective components of FIG. 1 are generally connected through a
위치 제공 유닛(100)은 자신의 위치 정보를 퍼팅 자세 교정 장치(300)로 송신할 수 있다. 이때, 위치 정보는 GPS(Global Positioning System)을 통하여 수집된 정보일 수 있고, 경도, 위도, 고도 등의 정보를 포함할 수 있다. 또한, 위치 제공 유닛(100)은 근거리 통신을 이용하여 자신이 위치한 지점의 위치 정보를 퍼팅 자세 교정 장치(300)로 송신할 수 있는데, 근거리 통신은 NFC(Near Field Communication), 블루투스, 무선 LAN, IrDA(Infrared Data Association), UWB(Ultra Wide Band), Zigbee 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The
또한, 위치 제공 유닛(100)은 퍼팅 자세 교정 장치(300)와 분리 가능하도록 일체로 형성될 수 있다. 이때, 위치 제공 유닛(100)이 퍼팅 자세 교정 장치(300)와 분리되는 시점부터 퍼팅 자세 교정 장치(300)는 위치 제공 유닛(100)과의 거리를 디스플레이에 표시되도록 출력할 수 있다. 또한, 위치 제공 유닛(100)은 예를 들어, 지름 4cm 이하의 크기를 가질 수 있다.In addition, the
퍼팅 자세 교정 장치(300)는 홀(Hole)과 공(Ball) 간의 거리와 경사도를 측정할 수 있다. 이때, 골프의 퍼팅에서는 홀과 공 간의 거리와 경사도에 기초하여 퍼팅의 리듬(시간)과 속도가 결정될 수 있다. 예를 들어, 임의의 사용자가 홀과 공 간의 거리가 5m이고, +10도(Degree)의 경사를 가진 A라는 장소에 위치해 있다고 가정한다. 이때, A 장소의 경우는, 홀과 공 간의 거리가 5m이고, -10도의 경사를 가진 B라는 장소와 비교할 때, 퍼팅의 리듬(시간)이나 속도가 달라질 수 있다.The
본 발명의 일 실시예에 따른 퍼팅 자세 교정 장치(300)는, 홀과 공 간의 거리, 경사도(Positive Degree, Negative Degree)에 따라 퍼팅의 리듬과 속도가 달라질 수 있다는 점을 이용한다.Putting
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 퍼팅 자세 교정 장치(300)는 위치 제공 유닛(100)과의 거리, 경사도 등을 측정하고, 퍼팅 기준점을 중심으로 사용자에 의해 이동되는 퍼터 헤드의 움직임과 속도를 감지하며, 퍼팅 시간 데이터와 퍼팅 속도 데이터를 생성할 수 있다. 이때, 퍼팅 자세 교정 장치(300)는 생성된 퍼팅 시간 데이터와 퍼팅 속도 데이터가 기 저장된 기준 데이터의 오차 범위를 초과하는 경우 사용자가 인지할 수 있도록 오류 퍼팅 신호를 출력할 수 있다.Therefore, the putting
퍼팅 자세 교정 장치(300)는 네트워크(200)를 통하여 원격지의 단말에 접속할 수 있는 컴퓨터로 구현될 수 있다. 여기서, 컴퓨터는 예를 들어, 웹 브라우저(WEB Browser)가 탑재된 노트북, 랩톱(Laptop) 등을 포함할 수 있다. 또한, 퍼팅 자세 교정 장치(300)는 네트워크(200)를 통해 원격지의 서버에 접속할 수 있는 단말로 구현될 수 있다. 퍼팅 자세 교정 장치(300)는 예를 들어, 휴대성과 이동성이 보장되는 무선 통신 장치로서, PCS(Personal Communication System), GSM(Global System for Mobile communications), PDC(Personal Digital Cellular), PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistant), IMT(International Mobile Telecommunication)-2000, CDMA(Code Division Multiple Access)-2000, W-CDMA(W-Code Division Multiple Access), Wibro(Wireless Broadband Internet) 단말, 스마트폰(smartphone), 스마트 패드(smartpad), 타블렛 PC(Tablet PC) 등과 같은 모든 종류의 핸드헬드(Handheld) 기반의 무선 통신 장치를 포함할 수 있다.The putting
도 2는 도 1에 도시된 모바일 단말 기반 퍼팅 자세 교정 장치를 설명하기 위한 구성도이고, 도 3a 내지 도 3c는 도 1에 도시된 모바일 단말 기반 퍼팅 자세 교정 장치를 설명하기 위한 구현 실시예를 나타낸다.FIG. 2 is a diagram illustrating a mobile terminal-based putting posture correcting apparatus illustrated in FIG. 1, and FIGS. 3A to 3C illustrate an exemplary embodiment for describing the mobile terminal-based putting posture correcting apparatus illustrated in FIG. 1. .
도 2를 참조하면, 퍼팅 자세 교정 장치(300)는 수신부(310), 측정부(330), 센서부(340), 데이터 생성부(350), 판단부(370) 및 출력부(390)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the putting
수신부(310)는 퍼팅 목표 위치인 제1 지점에 위치한 위치 제공 유닛(100)로부터 제1 지점의 위치 데이터를 수신한다. 예를 들어, 퍼팅 목표 위치는 홀(Hall)일 수 있고, 홀 근처에 위치 제공 유닛(100)이 위치될 수 있다.The
측정부(330)는 수신된 제1 지점의 위치 데이터에 기초하여, 제1 지점으로부터 퍼팅 위치에 대응하는 제2 지점까지의 거리를 측정하고, 제1 지점과 제2 지점 사이의 경사도를 측정할 수 있다. 예를 들어, 퍼팅 위치는 현재 공이 놓여진 위치일 수 있고, 퍼팅 자세 교정 장치(300)는 홀(Hall)과 공(Ball) 간의 거리와 경사도를 측정할 수 있다.The
센서부(340)는 사용자가 골프공 앞에서 시뮬레이션 퍼팅을 하면 퍼팅 기준점을 중심으로 사용자에 의해 움직인 퍼터의 헤드 부분의 움직임과 속도를 감지할 수 있다. The
데이터 생성부(350)는 감지된 퍼터의 헤드 부분의 움직임과 속도로부터 퍼팅 시간 데이터와 퍼팅 속도 데이터를 생성하고, 판단부(370)는 생성된 퍼팅 시간 데이터 및 퍼팅 속도 데이터가 기 저장된 기준 데이터 범위에 포함하는지 여부를 판단한다. The
출력부(390)는 측정부(330)에서 거리와 경사도가 측정되는 경우, 측정된 거리와 경사도에 대응하는 기준 퍼팅 데이터 또는 사용자 퍼팅 데이터를 디스플레이에 표시되도록 출력할 수 있다. 예를 들어, 실제 퍼팅 상황에서 퍼팅 거리와 경사가 정확하게 측정된 경우, 그 상황과 가장 일치하는 사용자의 과거 연습 데이터를 디스플레이에 표시되도록 출력할 수도 있고, 과거 연습 데이터가 아직 축적되지 않은 초기 상태인 경우, 그 상황에서 가장 바람직한 퍼팅 리듬(시간)과 속도 데이터가 디스플레이에 표시될 수도 있다. 또한 출력부(390)는 판단부(370)에서의 판단 결과를 음성 또는 디스플레이 형태로 출력할 수 있다. When the distance and the inclination are measured by the measuring
한편, 측정부(330)에서 측정하는 거리와 경사도에 대해 도 3a를 참조하여 설명한다. 이때, 도 3a는 제1 지점과 제2 지점까지의 거리와 경사도를 설명하기 위한 도면이다.Meanwhile, the distance and the inclination measured by the measuring
위치 제공 유닛(100)은 제1 지점에 위치할 수 있고, 퍼팅 자세 교정 장치(300)는 제2 지점에 위치할 수 있다. 이때, 위치 제공 유닛(100)은 퍼팅 자세 교정 장치(300)와 분리되는 시점부터 자신의 위치 정보를 퍼팅 자세 교정 장치(300)로 송신할 수 있다. 또한, 퍼팅 자세 교정 장치(300)는 위치 제공 유닛(100)이 분리되는 시점부터 위치 제공 유닛(100)과 퍼팅 자세 교정 장치(300) 간의 거리가 디스플레이에 표시되도록 출력할 수 있다.The
예를 들어, 위치 제공 유닛(100)이 퍼팅 자세 교정 장치(300)로부터 초당 50cm의 속도로 멀어져간다고 가정하면, 퍼팅 자세 교정 장치(300)는 1 초 후에 50cm를 표시하게 되고, 5 초 후에는 2.5m를 표시하게 된다. 이때, 제1 지점과 제2 지점의 거리는 직선 거리를 의미할 수도 있지만, 지면이 굴곡이 있는 경우, 해당 굴곡을 따라 측정한 거리를 의미할 수도 있다.For example, assuming that the
또한, 퍼팅 자세 교정 장치(300)는 위치 제공 유닛(100)과의 경사도를 표시할 수 있다. 예를 들어, 위치 제공 유닛(100)이 GPS를 통하여 고도 정보를 제공하고, 퍼팅 자세 교정 장치(300)도 GPS를 내장하고 있어 자신의 고도 정보를 알 수 있다고 가정한다. 이러한 경우, 위치 제공 유닛(100)의 고도에서 퍼팅 자세 교정 장치(300)의 고도를 빼는 경우, 경사도가 산출될 수 있다.In addition, the putting
퍼팅 자세 교정 장치(300)가 경사도를 측정할 수 있는 다른 실시예는, 측정부(330)가 제1 지점과 제2 지점 사이의 경사도를 측정하는 경사도 측정 수단(미도시)을 포함하는 것이다. 이때, 경사도 측정 수단은 기울기 센서, 자이로센서, 가속도 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.Another embodiment in which the putting
경사도 측정 수단이 기울기 센서(Tilt Sensor)로 구비되는 경우, 지구의 중력 중심에 대해 기울어진 방향의 각도를 측정할 수 있는 1-Axis, Dual-Axis 또는 5Pin 센서 등이 이용될 수 있다. 또한, 경사도 측정 수단이 자이로 센서와 가속도 센서로 구비되는 경우, 자이로 센서와 가속도 센서가 측정하는 상대값의 기준값을 기울기 센서가 제공할 수 있도록 기울기 센서를 더 포함할 수도 있다.When the inclination measuring means is provided as a tilt sensor, a 1-Axis, Dual-Axis or 5Pin sensor that can measure the angle of the tilted direction with respect to the center of gravity of the earth may be used. In addition, when the inclination measuring means is provided with a gyro sensor and an acceleration sensor, the tilt sensor may further include a tilt sensor to provide a reference value of a relative value measured by the gyro sensor and the acceleration sensor.
다시 도 2로 돌아와서, 사용자가 시뮬레이션 퍼팅을 하면, 데이터 생성부(350)는 제2 지점의 퍼팅 기준점을 중심으로 퍼터 헤드의 움직임과 속도를 감지하여 퍼팅 시간 데이터와 퍼팅 속도 데이터를 생성한다. 이때, 퍼팅 시간 데이터는 퍼터 헤드가 제2 지점의 퍼팅 기준점을 출발하여 제2 지점의 퍼팅 기준점을 도달하기까지 소요되는 시간일 수 있고, 퍼팅 속도 데이터는 제2 지점의 퍼팅 기준점을 통과하는 시점의 퍼터 헤드의 이동 속도일 수 있다.2, when the user puts the simulation, the
예를 들어, 골프 스윙은 어드레스(Address), 테이크 백(Take back), 탑(Top of Swing), 다운 스윙(Down Swing), 임팩트(Imact), 팔로우 스루(Follow Through), 피니쉬(Finish) 등으로 이루어질 수 있다. 이때, 퍼팅 시간 데이터는 어드레스, 테이크백, 탑, 다운 스윙, 임팩트까지의 퍼팅 리듬(시간)을 의미하고, 퍼팅 속도 데이터는 임팩트 시의 속도 데이터를 의미할 수 있다. 이때, 퍼팅 시간 데이터는 임팩트 이후의 팔로우 스루, 피니쉬까지의 시간을 더 포함할 수도 있다.For example, golf swings include Address, Take back, Top of Swing, Down Swing, Impact, Follow Through, Finish, etc. Can be made. In this case, the putting time data may mean a putting rhythm (time) up to an address, takeback, top, down swing, and impact, and the putting speed data may mean speed data at impact. In this case, the putting time data may further include a time until follow through and finish after the impact.
또한, 센서부(340)는 퍼터의 헤드 부분의 움직임을 감지하는 움직임 감지 수단(미도시) 및 퍼터 헤드의 속도를 감지하는 속도 감지 수단을 포함할 수 있다. 이때, 움직임 감지 수단은 광학 센서, 모션 센서, 진동 감지 센서, 소리 감지 센서, 충격 감지 센서, 적외선 센서, 자기 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이때, 퍼터 헤드의 움직임과 속도를 감지하는 방법과 관련하여 빛, 소리, 진동, 모션, 패턴 인식, 충격, 자기 등의 다양한 소스(Source)를 이용할 수 있고, 이는 당업자가 용이하게 구현할 수 있으므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, the
이때, 출력부(390)는 데이터 생성부(350)에서 퍼팅 시간 데이터와 속도 데이터가 생성되는 경우, 기 저장된 기준 데이터를 디스플레이에 표시되도록 출력할 수 있다. 이는 현재의 퍼팅 리듬 정보와 샘플 역할을 하는 기준 퍼팅 리듬 정보를 동시에 표시함으로써, 스윙의 자세를 교정할 수 있도록 하기 위함이다.In this case, when the putting time data and the speed data are generated by the
사용자가 시뮬레이션 퍼팅을 할 경우, 데이터 생성부(350)에서 감지하는 퍼터 헤드의 움직임과 속도와 관련하여 도 3b 및 도 3c를 참조하여 설명한다. 여기서, 시뮬레이션 퍼팅이란, 사용자가 실제로 골프공을 치는 것이 아니라 골프공 앞에서 퍼팅 포즈만 취하는 것을 의미한다. When the user puts the simulation, the motion and speed of the putter head detected by the
도 3b는 퍼팅 기준점을 설명하기 위한 도면이고, 도 3c는 퍼팅 자세 교정 장치의 설치 위치를 설명하기 위한 도면이다.3B is a diagram for explaining a putting reference point, and FIG. 3C is a diagram for explaining an installation position of the putting posture correction device.
도 3b를 참조하면, 퍼팅 기준점은 골프 스윙의 단계로 보면, 어드레스의 지점이기도 하지만, 동시에 임팩트의 지점이기도 하다.Referring to FIG. 3B, the putting reference point is not only the point of address but also the point of impact in the stage of the golf swing.
이때, 퍼팅 기준점에 퍼팅 자세 교정 장치(300)를 위치시키고 나서, 사용자가 골프채를 잡는다고 가정하면, 초기의 골프채는 어드레스 위치, 즉 퍼팅 기준점에 위치할 수 있다. 이때, 센서부(340)의 움직임 감지 수단은 퍼팅 기준점에 임의의 물체가 위치한 것을 감지할 수 있고, 데이터 생성부(350)는 해당 물체가 감지된 시간 데이터를 생성할 수 있다.At this time, assuming that the user grabs the golf club after placing the putting
그리고 나서, 사용자가 퍼팅을 시작하면, 골프채는 테이크 백, 탑, 다운 스윙을 거쳐 임팩트 위치를 거치게 된다. 즉, 골프채는 퍼팅 기준점을 다시 거치게 되는데, 이때 센서부(340)의 움직임 감지 수단은 퍼팅 기준점에 임의의 물체가 위치한 것을 감지할 수 있고, 데이터 생성부(350)는 해당 물체가 감지된 시간 데이터를 생성할 수 있다. 이에 따라, 데이터 생성부(350)는 감지된 두 개의 시간 데이터 간의 차이를 구함으로써, 퍼팅 시간 데이터를 생성할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면 퍼팅에 대하여 설명하였으나, 퍼팅 동작은 넓은 의미로 스윙 동작을 포함하는 개념이다. Then, when the user starts to putt, the golf club passes through the take back, top, and down swing to pass through the impact position. That is, the golf club passes through the putting reference point again. At this time, the movement detecting means of the
한편, 센서부(340)의 속도 감지 수단은 움직임 감지 수단과 연계되어 동작할 수 있다.Meanwhile, the speed detecting means of the
퍼터 헤드는 상술한 바와 같이, 어드레스 단계와 임팩트 단계에서 퍼팅 기준점에 위치할 수 있다. 이때, 데이터 생성부(350)에서 측정하는 퍼터 헤드의 속도는 임팩트 단계의 속도이므로, 퍼터 헤드가 현재 어드레스 단계인지 또는 임팩트 단계인지를 파악하는 것은 필요할 수 있다.As described above, the putter head may be located at the putting reference point in the address step and the impact step. In this case, since the speed of the putter head measured by the
따라서, 센서부(340)가 움직임 감지 수단을 통하여 퍼터 헤드의 2 번째의 움직임을 감지하는 순간(즉, 퍼터 헤드가 퍼팅 기준점에서 2번째 감지되는 순간), 속도 감지 수단을 연동하여 구동되도록 할 수 있고, 데이터 생성부(350)는 2 번째 움직임이 감지되는 순간의 속도, 즉 임팩트 단계의 속도를 측정하여 속도 데이터를 생성할 수 있다.Therefore, at the moment when the
다시 도 2로 돌아와서, 판단부(370)는 생성된 퍼팅 시간 데이터 및 속도 데이터가 기 저장된 기준 데이터의 오차 범위를 초과하는지의 여부를 판단한다. 이때, 기 저장된 기준 데이터는 퍼팅 거리와 경사도별로 기 저장된 샘플 퍼팅 데이터를 나타내며, 퍼팅 거리와 경사도별로 사용자에 의해 학습된 사용자 퍼팅 데이터를 포함할 수 있다. 이때, 기 저장된 기준 데이터의 실시예는 하기 표 1과 같다.2, the
표 1는 각도와 거리에 따른 리듬(시간)/속도가 데이터로 저장된 실시예를 설명하기 위한 표이다. 표 1에 따르면 퍼팅 시간 데이터는 4초로 일정하게 유지되며, 경사도와 거리에 따라 퍼팅 속도 데이터는 각각 다르게 설정된다. 표 1에 나타낸 것처럼 경사도의 크기에 따라 리듬(시간) 또는 속도는 달라질 수 있다. 예를 들면, 경사도가 높아질 경우 속도는 증가할 수 있고, 경사도가 낮아질수록 속도는 감소할 수 있다.Table 1 is a table for explaining an embodiment in which the rhythm (time) / speed according to the angle and distance are stored as data. According to Table 1, the putting time data is kept constant at 4 seconds, and the putting speed data is set differently according to the slope and the distance. As shown in Table 1, the rhythm (time) or speed may vary depending on the magnitude of the slope. For example, when the inclination is high, the speed may increase, and as the inclination is low, the speed may decrease.
이때, 학습된 사용자 퍼팅 데이터는 동일한 퍼팅 거리와 경사도에서 저장된 복수의 사용자 퍼팅 데이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 퍼팅 자세 교정 장치(300)는 동일한 퍼팅 거리와 경사도에서 저장된 복수의 사용자 퍼팅 데이터로부터 사용자의 평균 퍼팅 데이터를 산출할 수 있고, 산출된 평균 퍼팅 데이터에 기초하여 사용자의 퍼팅 오차 범위 데이터를 산출할 수 있다.In this case, the learned user putting data may include a plurality of user putting data stored at the same putting distance and inclination. For example, the putting
따라서, 사용자는 자신이 선호하는 퍼팅 등을 데이터로 저장할 수 있고, 저장된 데이터는 이후 퍼팅을 연습할 때 이용될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 홀과 공 간의 거리가 5m 이고 경사도가 5도인 곳의 퍼팅을 연습하고자 할 때, 해당 데이터만 있으면 장소에 관계없이 연습을 실시할 수 있으며, 사용자는 연습 스윙이 제대로 된 것인지의 여부를 확인할 수 있다.Thus, the user can save his favorite putt and the like as data, and the stored data can be used when practicing putting later. For example, when a user wants to practice putting on a 5m distance between a hole and a ball and 5 degrees of inclination, the data can be used to practice the training regardless of the location. You can check whether or not.
출력부(390)는 판단 결과를 음성 또는 디스플레이 방식으로 출력할 수 있다. 예를 들어, 판단 결과가 오차 범위 내이면, 정상 퍼팅 신호를 출력할 수 있고, 판단 결과가 오차 범위를 초과하는 경우, 오류 퍼팅 신호를 출력할 수 있다. 또한, 학습되어 기록된 스윙 데이터와 유사하면 OK 신호를 출력할 수도 있고, 다르면 경고 신호를 출력할 수도 있다. 이때, 사람마다 스윙의 표준 시간(리듬), 즉 학습된 시간은 다를 수 있다.The
출력부(390)는 예를 들어, 퍼팅의 리듬(시간)이 오차 범위 내이면 화면 색상을 변화시키는 방식으로 사용자에게 데이터를 출력할 수도 있고, 퍼팅의 속도가 오차 범위 내이면 해당 속도를 오디오로 출력함으로써 사용자에게 알려줄 수도 있다.For example, the
본 발명의 일 실시예에 따른 퍼팅 자세 교정 장치(300)를 이용하면, 실제 골프장에서 연습하여 축적한 데이터를 기초로 하여, 언제 어디서든지 해당 경사도와 거리에 기초한 속도와 시간을 가지는 스윙을 연습할 수 있다. 또한, 퍼팅 자세 교정 장치(300)는 홀과 공 사이의 경사도와 거리가 측정되면, 그 상황과 가장 일치하는 과거의 학습 데이터를 이용함으로써, 해당 데이터를 실제 퍼팅에 적용할 수 있도록 하고, 사용자 스스로 퍼팅 리듬을 체크하고 교정할 수 있다.Using the putting
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 1의 모바일 단말 기반 퍼팅 자세 교정 시스템에 포함된 각 구성들 상호간에 데이터가 송수신되는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 이하, 도 4를 통해 본 발명의 일 실시예에 따라 신호가 송수신되는 과정의 일 예를 설명할 것이나, 이와 같은 실시예로 본원이 한정 해석되는 것은 아니며, 앞서 설명한 다양한 실시예들에 따라 도 4에 도시된 데이터가 송수신되는 과정이 변경될 수 있음은 기술분야에 속하는 당업자에게 자명하다.4 is a diagram illustrating a process of transmitting and receiving data between components included in the mobile terminal-based putting posture correction system of FIG. 1 according to an exemplary embodiment of the present invention. Hereinafter, an example of a process of transmitting and receiving a signal according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 4. However, the present invention is not limited to such an embodiment, and according to various embodiments described above, It is apparent to those skilled in the art that the process of transmitting and receiving data shown in FIG.
먼저, 골프 시합 또는 골프 연습 시에 홀과 공 사이에 일정 거리만큼 이격되어 있으며, 사용자가 퍼팅 또는 스윙을 시도하기 위한 상황인 것으로 가정한다. 사용자가 퍼팅 자세 교정 장치(300)로부터 위치 제공 유닛(100)을 분리한 뒤, 위치 제공 유닛(100)은 홀 바로 옆(제1 지점)에 두고, 퍼팅 자세 교정 장치(300)는 골프 공 바로 옆(제2 지점)에 둔다.First, it is assumed that the golf game or golf practice is spaced apart by a certain distance between the hole and the ball, the user is trying to putt or swing. After the user removes the
그러면 도 4와 같이, 퍼팅 자세 교정 장치(300)는 위치 제공 유닛(100)이 분리되었는지의 여부를 감지하고(S410), 위치 제공단말(100)이 분리된 경우 위치 제공 유닛(100)과 근거리 통신을 시작한다(S411).Then, as shown in FIG. 4, the putting
위치 제공 유닛(100)은 퍼팅 자세 교정 장치(300)와 분리된 순간부터 GPS를 통하여 위치 제공 유닛(100)이 위치한 제1 지점의 위치 정보를 수집하고(S420), 위치 제공 유닛(100)은 제1 지점의 위치 정보를 퍼팅 자세 교정 장치(300)로 전송한다(S421).The
퍼팅 자세 교정 장치(300)는 제1 지점으로부터 퍼팅 위치에 대응하는 제2 지점까지의 거리를 측정하고(S430), 제1 지점과 제2 지점 사이의 경사도를 측정하고(S440), 측정된 거리와 경사도에 대응하는 기준 데이터(샘플 데이터 또는 사용자에 의해 학습된 데이터)를 디스플레이에 표시되도록 출력한다(S450).The putting
다음으로, 사용자가 도 3b와 같이 퍼팅 자세 교정 장치(300)를 제2 지점의 지면 위에 세운 상태에서 연습 스윙을 하게 된다. 이때, 퍼팅 자세 교정 장치(300)는 사용자와 골프 공 사이에 위치되며, 정확한 연습 스윙을 위하여 도 3c와 같이 퍼팅 자세 교정 장치(300)의 퍼팅 기준점은 골프공의 중심에 일치되어야 한다.Next, the user swings the putting
사용자가 시뮬레이션 스윙을 할 때, 골프채가 퍼팅 자세 교정 장치(300) 정면의 퍼팅 기준점을 통과하면, 퍼팅 자세 교정 장치(300)는 퍼팅 기준점을 중심으로, 퍼터 헤드의 움직임과 속도를 감지하고(S460), 퍼팅 시간 데이터와 퍼팅 속도 데이터를 생성한다(S461).When the user makes a simulation swing, when the golf club passes the putting reference point in front of the putting
퍼팅 자세 교정 장치(300)는 기준 데이터(샘플 데이터 또는 사용자에 의해 학습된 데이터)를 디스플레이에 표시되도록 출력하고(S470), 퍼팅 시간 데이터 및 퍼팅 속도 데이터가 기 저장된 기준 데이터의 오차 범위 내인지의 여부를 판단한다(S480). 이때, 오차 범위는 사용자에 의해 설정될 수도 있고, 기준 데이터의 오차 범위를 그대로 따를 수도 있다.The putting
이때, 퍼팅 자세 교정 장치(300)는 퍼팅 시간 데이터 및 퍼팅 속도 데이터가 기 저장된 학습 데이터의 오차 범위 내인 경우, 정상 퍼팅 신호를 출력한다(S490). 반대로, 퍼팅 시간 데이터 및 퍼팅 속도 데이터가 기 저장된 기준 데이터의 오차 범위를 초과하는 경우, 퍼팅 자세 교정 장치(300)는 오류 퍼팅 신호를 출력한다(S491).In this case, the putting
이와 같이 사용자는 퍼팅 자세 교정 장치(300)를 통하여 시뮬레이션 스윙 또는 시뮬레이션 퍼팅을 수행하여 퍼팅 감각을 익힌 후, 퍼팅 자세 교정 장치(300)를 제거하여 실제 골프 공에 대하여 퍼팅을 실시하게 된다.As described above, the user performs a simulation swing or simulation putting through the putting
이와 같은 도 4의 퍼팅 자세 교정 방법에 대해서 설명되지 아니한 사항은 앞서 도 1 내지 3을 통해 퍼팅 자세 교정 방법에 대하여 설명된 내용과 동일하거나 설명된 내용으로부터 용이하게 유추 가능하므로 이하 설명을 생략하도록 한다. Such matters not described with respect to the putting posture correction method of FIG. 4 may be easily inferred from the same or as described above with respect to the putting posture correction method described above with reference to FIGS. .
상술한 단계들(S410~S491)간의 순서는 예시일 뿐, 이에 한정되지 않는다. 즉, 상술한 단계들(S410~S491)간의 순서는 상호 변동될 수 있으며, 이중 일부 단계들은 동시에 실행될 수도 있다.The order between the above-described steps S410 to S491 is merely an example, and is not limited thereto. That is, the order between the above-described steps (S410 ~ S491) may be changed mutually, some of the steps may be executed at the same time.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 단말 기반 퍼팅 자세 교정 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다. 도 5를 참조하면, 퍼팅 자세 교정 장치는 퍼팅 목표 위치인 제1 지점에 위치한 위치 제공 유닛(100)으로부터 제1 지점의 위치 데이터를 수신한다(S510).5 is a flowchart illustrating a method for correcting a mobile terminal-based putting posture according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, the putting posture correcting apparatus receives the position data of the first point from the
퍼팅 자세 교정 장치(300)는 수신된 위치 데이터에 기초하여, 제1 지점으로부터 퍼팅 위치에 대응하는 제2 지점까지의 거리를 측정하고, 제1 지점과 제2 지점 사이의 경사도를 측정한다(S520).The putting
그리고, 퍼팅 자세 교정 장치(300)는 제2 지점의 퍼팅 기준점을 중심으로, 퍼터 헤드의 움직임과 속도를 감지하여 퍼팅 시간 데이터와 퍼팅 속도 데이터를 생성한다(S530).The putting
또한, 퍼팅 자세 교정 장치(300)는 생성된 퍼팅 시간 데이터 및 퍼팅 속도 데이터가 기 저장된 기준 데이터의 오차 범위를 초과하는지의 여부를 판단한다(S540).In addition, the putting
이때, 판단 결과가 오차 범위 내이면 정상 퍼팅 신호를 출력하고, 판단 결과가 오차 범위를 초과하는 경우, 오류 퍼팅 신호를 출력한다(S550).At this time, if the determination result is within the error range, the normal putting signal is output, and if the determination result exceeds the error range, the error putting signal is output (S550).
이와 같은 도 5의 모바일 단말 기반 퍼팅 자세 교정 방법에 대해서 설명되지 아니한 사항은 앞서 도 1 내지 도 4를 통해 모바일 단말 기반 퍼팅 자세 교정 방법에 대하여 설명된 내용과 동일하거나 설명된 내용으로부터 용이하게 유추 가능하므로 이하 설명을 생략하도록 한다.Such matters that are not described for the mobile terminal-based putting posture correction method of FIG. 5 may be easily inferred from the same or described above with respect to the mobile terminal-based putting posture correction method through FIGS. 1 to 4. Therefore, the following description will be omitted.
도 5를 통해 설명된 일 실시예에 따른 모바일 단말 기반 퍼팅 자세 교정 방법은, 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.The mobile terminal-based putting posture correction method according to an embodiment described with reference to FIG. 5 may be implemented in the form of a recording medium including instructions executable by a computer, such as a program module executed by a computer. Computer readable media can be any available media that can be accessed by a computer and includes both volatile and nonvolatile media, removable and non-removable media. In addition, the computer-readable medium may include both computer storage media and communication media. Computer storage media includes both volatile and nonvolatile, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. Communication media typically includes any information delivery media, including computer readable instructions, data structures, program modules, or other data in a modulated data signal such as a carrier wave, or other transport mechanism.
이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따르면, 실제 골프장에서 연습하여 축적한 데이터를 기초로 하여, 그 상황과 가장 일치하는 과거의 학습 데이터를 이용함으로써, 사용자 스스로 퍼팅 리듬을 체크하고 교정할 수 있다.As described above, according to the exemplary embodiment of the present invention, the user may check and correct the putting rhythm by using past learning data that most closely matches the situation based on data accumulated and practiced in an actual golf course.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다. The foregoing description of the present invention is intended for illustration, and it will be understood by those skilled in the art that the present invention may be easily modified in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single entity may be distributed and implemented, and components described as being distributed may also be implemented in a combined form.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.
Claims (11)
상기 수신된 제1 지점의 위치 데이터와 현재 골프공의 위치에 대응하는 제2 지점의 위치 데이터에 기초하여, 상기 제1 지점과 상기 제2 지점사이의 거리 및 경사도를 측정하는 측정부;
상기 제2 지점에서 사용자가 시뮬레이션 퍼팅을 하면, 상기 제2 지점의 퍼팅 기준점을 중심으로 상기 사용자에 의해 움직인 퍼터의 헤드 부분의 움직임과 속도를 감지하는 센서부;
상기 감지된 상기 퍼터의 헤드 부분의 움직임과 속도로부터 퍼팅 시간 데이터와 퍼팅 속도 데이터를 생성하는 데이터 생성부;
상기 생성된 퍼팅 시간 데이터 및 퍼팅 속도 데이터가 기 저장된 기준 데이터 범위에 포함하는지 여부를 판단하는 판단부; 및
상기 판단 결과를 음성 또는 디스플레이로 출력하는 출력부
를 포함하는 퍼팅 자세 교정 장치.A receiving unit which receives the position data of the first point from a position providing unit located at a first point which is a putting target position;
A measuring unit measuring a distance and an inclination between the first point and the second point based on the received position data of the first point and position data of a second point corresponding to the position of the current golf ball;
A sensor unit configured to sense movement and speed of a head portion of the putter moved by the user about the putting reference point of the second point when the user puts a simulation putt on the second point;
A data generator configured to generate putting time data and putting speed data from the detected motion and speed of the head portion of the putter;
A determination unit determining whether the generated putting time data and putting speed data are included in a previously stored reference data range; And
Output unit for outputting the determination result to the voice or display
Putting posture correction device comprising a.
상기 기 저장된 기준 데이터는,
퍼팅 거리와 경사도별로 사용자에 의해 학습된 데이터인 퍼팅 자세 교정 장치.The method of claim 1,
The pre-stored reference data,
Putting posture correction device that is data learned by the user by putting distance and inclination.
상기 퍼팅 시간 데이터는 상기 퍼터의 헤드 부분이 상기 제2 지점의 퍼팅 기준점을 출발하여 상기 제2 지점의 퍼팅 기준점을 도달하기까지 소요되는 시간에 대응하며,
상기 퍼팅 속도 데이터는 상기 제2 지점의 퍼팅 기준점을 통과하는 시점의 상기 퍼터의 헤드 부분의 이동 속도에 대응하는 퍼팅 자세 교정 장치.The method of claim 1,
The putting time data corresponds to the time required for the head portion of the putter to start the putting reference point of the second point and reach the putting reference point of the second point,
And the putting speed data corresponds to the moving speed of the head portion of the putter at the time when the putting point passes the putting reference point of the second point.
상기 위치 제공 유닛은 상기 퍼팅 자세 교정 장치와 분리 가능하도록 일체로 형성되고,
상기 출력부는, 상기 위치 제공 유닛이 분리되는 시점부터 상기 위치 제공 유닛과 상기 퍼팅 자세 교정 장치 간의 거리를 디스플레이에 표시하는 퍼팅 자세 교정 장치.The method of claim 1,
The position providing unit is integrally formed to be detachable from the putting posture correcting device,
And the output unit displays a distance between the position providing unit and the putting posture correcting device on a display from the time when the position providing unit is separated.
상기 위치 제공 유닛은 GPS(Global Positioning System)를 통하여 수집된 상기 제1 지점의 위치 정보를 근거리 통신을 이용하여 상기 수신부로 전송하고,
상기 근거리 통신은 NFC(Near Field Communication), 블루투스, 무선 LAN, IrDA(Infrared Data Association), UWB(Ultra Wide Band), Zigbee 중 적어도 하나를 포함하는 퍼팅 자세 교정 장치.The method of claim 1,
The location providing unit transmits the location information of the first point collected through the GPS (Global Positioning System) to the receiving unit by using short-range communication,
The short range communication includes at least one of Near Field Communication (NFC), Bluetooth, Wireless LAN, Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wide Band (UWB), and Zigbee.
상기 측정부는,
상기 제1 지점과 상기 제2 지점의 위치 데이터를 이용하여 상기 제1 지점과 상기 제2 지점 사이의 경사도를 측정하는 경사도 측정 수단,
상기 제1 지점과 상기 제2 지점의 위치 데이터를 이용하여 상기 제1 지점과 상기 제2 지점 사이의 거리를 측정하는 거리 측정 수단을 포함하고,
상기 경사도 측정 수단은 기울기 센서, 자이로센서, 가속도 센서 중 적어도 하나를 포함하는 퍼팅 자세 교정 장치.The method of claim 1,
Wherein the measuring unit comprises:
Inclination measuring means for measuring an inclination between the first point and the second point by using the position data of the first point and the second point,
Distance measuring means for measuring a distance between the first point and the second point by using the position data of the first point and the second point,
The inclination measuring means is a putting posture correction device comprising at least one of a tilt sensor, a gyro sensor, an acceleration sensor.
상기 센서부는,
상기 퍼터의 헤드 부분이 상기 제2 지점을 통과 시의 이동 궤적을 감지하는 움직임 감지 수단; 및
상기 퍼터의 헤드 부분이 상기 제2 지점을 통과 시의 속도를 감지하는 속도 감지 수단을 포함하고,
상기 움직임 감지 수단은,
광학 센서, 모션 센서, 진동 감지 센서, 소리 감지 센서, 충격 감지 센서, 적외선 센서, 자기 센서 중 적어도 하나를 포함하는 퍼팅 자세 교정 장치.The method of claim 1,
The sensor unit includes:
Motion detection means for detecting a movement trajectory when the head portion of the putter passes the second point; And
Speed detecting means for detecting a speed when the head portion of the putter passes the second point,
The motion detecting means,
A putting posture correcting device including at least one of an optical sensor, a motion sensor, a vibration sensor, a sound sensor, a shock sensor, an infrared sensor, and a magnetic sensor.
상기 출력부는 상기 측정부에서 거리와 경사도가 측정되는 경우, 상기 측정된 거리와 경사도에 대응하는 기준 데이터를 디스플레이에 표시되도록 출력하는 퍼팅 자세 교정 장치.3. The method of claim 2,
And the output unit outputs reference data corresponding to the measured distance and inclination to be displayed on a display when the distance and inclination are measured by the measuring unit.
상기 수신된 제1 지점의 위치 데이터와 현재 골프공의 위치에 대응하는 제2 지점의 위치 데이터에 기초하여, 상기 제1 지점과 상기 제2 지점 사이의 거리 및 경사도를 측정하는 단계;
상기 제2 지점에서 사용자가 시뮬레이션 퍼팅을 하면, 상기 제2 지점의 퍼팅 기준점을 중심으로 상기 사용자에 의해 움직인 퍼터의 헤드 부분의 움직임과 속도를 감지하는 단계;
상기 감지된 상기 퍼터의 헤드 부분의 움직임과 속도로부터 퍼팅 시간 데이터와 퍼팅 속도 데이터를 생성하는 단계;
상기 생성된 퍼팅 시간 데이터 및 퍼팅 속도 데이터가 기 저장된 기준 데이터 범위에 포함하는지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 판단 결과를 음성 또는 디스플레이로 출력하는 단계
를 포함하는 퍼팅 자세 교정 장치를 이용한 퍼팅 자세 교정 방법.Receiving position data of the first point from a position providing unit located at a first point that is a putting target position;
Measuring a distance and a slope between the first point and the second point based on the received position data of the first point and position data of the second point corresponding to the position of the current golf ball;
Detecting movement and speed of a head portion of the putter moved by the user about the putting reference point of the second point when the user puts the simulation putt on the second point;
Generating putting time data and putting speed data from the sensed movement and speed of the head portion of the putter;
Determining whether the generated putting time data and putting speed data are included in a previously stored reference data range; And
Outputting the determination result to a voice or a display
Putting posture correction method using a putting posture correction device comprising a.
상기 기 저장된 기준 데이터는,
퍼팅 거리와 경사도별로 사용자에 의해 학습된 데이터인 퍼팅 자세 교정 장치를 이용한 퍼팅 자세 교정 방법.10. The method of claim 9,
The pre-stored reference data,
A putting posture correction method using a putting posture correction device, which is data learned by a user for each putting distance and an inclination.
상기 퍼팅 시간 데이터는 상기 퍼터의 헤드 부분이 상기 제2 지점의 퍼팅 기준점을 출발하여 상기 제2 지점의 퍼팅 기준점에 도달하기까지 소요되는 시간에 대응하며,
상기 퍼팅 속도 데이터는 상기 제2 지점의 퍼팅 기준점을 통과하는 시점의 상기 퍼터의 헤드 부분의 이동 속도에 대응하는 퍼팅 자세 교정 장치를 이용한 퍼팅 자세 교정 방법.10. The method of claim 9,
The putting time data corresponds to the time taken for the head portion of the putter to start the putting reference point of the second point and reach the putting reference point of the second point,
And a putting posture correcting apparatus using the putting posture correcting device corresponding to the moving speed of the head portion of the putter at the time when the putting speed data passes the putting reference point of the second point.
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