KR101388606B1 - Apparatus for fruit skin peeling - Google Patents

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KR101388606B1 KR1020120059697A KR20120059697A KR101388606B1 KR 101388606 B1 KR101388606 B1 KR 101388606B1 KR 1020120059697 A KR1020120059697 A KR 1020120059697A KR 20120059697 A KR20120059697 A KR 20120059697A KR 101388606 B1 KR101388606 B1 KR 101388606B1
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Abstract

본 발명은 장방형의 케이스 형태로 구성되며 상부 일측으로 돌출되는 프레임이 형성되는 본체와 상기 본체로 흡입력을 공급하는 흡입펌프 및 상기 흡입펌프에서 공급되는 흡입력을 전달하여 박피하고자 하는 과일을 흡착 고정하는 흡입관으로 구성되는 흡입부와 상기 흡입관에 동력을 전달하여 흡입부에 흡착된 과일을 회전시키는 제1구동부와 상기 프레임에 안착되는 링 형상의 지지대 및 상기 지지대에 회전가능하도록 축설되는 회전축 및 상기 회전축에 동력을 전달하는 제2구동부 및 상기 회전축에 접지되는 판의 형태인 커터부받침대로 구성되는 회전부와 상기 커터부받침대에 수직되게 설치되어 흡입부에 흡입된 과일의 외피를 박피하는 커터부를 포함하는 과일 박피기에 있어서, 상기 회전부의 지지대와 회전축에 설치되어 과일을 박피하기 위해 회전된 커터부를 원점으로 복원시키는 자동원점제어부와, 상기 흡입펌프으로부터 발생되는 흡입력을 흡입부로 공급되도록 흡입펌프의 일측에 연결설치되는 흡입력 공급부와, 상기 흡입펌프가 작동됨으로써 흡입부로부터 흡입되는 에어를 저장하여 과일의 박피작업이 완료된 후 저장된 압축에어를 흡입부로 배출시켜 흡입부에 흡착 고정된 과일의 이탈을 도모하는 에어배출부를 포함하여 이루어지되,상기 에어배출부는 흡입펌프의 일측에 연결설치되어 흡입력 공급부로부터 흡입되어 배출되는 에어를 이동시키도록 흡입펌프의 타측에 제1배출호스가 설치되며, 상기 제1배출호스의 선단부와 연결되어 배출되는 에어를 이동시키는 시기가 제어되도록 배출용 솔레노이드밸브가 설치되고, 상기 배출용 솔레노이드밸브과 연결되어 배출되는 에어가 이동되도록 제2배출호스가 설치되며, 상기 제2배출호스와 연결되어 이동되는 에어가 압축저장되도록 제1압축에어저장부가 설치되며, 상기 제1압축에어저장부로부터 압축된 에어가 이동되도록 제3배출호스가 연결설치되고, 상기 제3배출호스와 연결되어 이동되는 에어가 재차 압축저장되도록 제2압축에어저장부가 설치되며, 상기 제2압축에어저장부로부터 압축된 에어가 이동되어 배출되도록 연결설치되는 제4배출호스를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.The present invention is configured in the form of a rectangular case and a suction tube for adsorbing and fixing the fruit to be peeled by passing the suction pump and the suction pump for supplying suction force to the main body and the frame is formed protruding to the upper one side A first drive unit configured to transmit power to the suction unit and the suction pipe to rotate the fruit adsorbed on the suction unit, and a ring-shaped support seated on the frame and a rotating shaft rotatably installed on the support and the rotating shaft. Fruit peeling including a rotating part consisting of a cutter portion supporter in the form of a plate grounded to the rotary shaft and a cutter unit for peeling the outer skin of the fruit sucked in the suction unit, the second drive unit for transmitting a; In the machine, it is installed on the support and the rotating shaft of the rotating part to peel the fruit Automatic home control unit for restoring the rotated cutter unit to the origin, suction power supply unit connected to one side of the suction pump to supply the suction force generated from the suction pump to the suction unit, and the air sucked from the suction unit by operating the suction pump After the completion of the peeling work of the fruit is completed to discharge the stored compressed air to the suction unit is made to include an air discharge to promote the separation of the fruit fixed to the suction unit, the air discharge unit is connected to one side of the suction pump A first discharge hose is installed at the other side of the suction pump to move the air sucked and discharged from the suction power supply unit, and the discharge solenoid valve is connected to the front end of the suction hose so that the timing of moving the discharged air is controlled. Installed, the air discharged in connection with the discharge solenoid valve A second discharge hose is installed so as to be movable, and a first compressed air storage unit is installed to compress and store air moved in connection with the second discharge hose, and a third compressed air is moved from the first compressed air storage unit. A discharge hose is connected and installed, and a second compressed air storage unit is installed so that the air moved in connection with the third discharge hose is compressed and stored again, and the compressed air is moved and discharged from the second compressed air storage unit. The fourth discharge hose is characterized in that it is made.

Description

과일 박피기{APPARATUS FOR FRUIT SKIN PEELING}Fruit peeler {APPARATUS FOR FRUIT SKIN PEELING}

본 발명은 과일 박피기에 관한 것으로서, 특히 과일의 박피작업을 위해 회전하는 커터부를 원점으로 되돌아가도록 하는 자동원점제어부로 인해 커터부가 일정한 위치에서 회전 또는 정지하여 과일의 박피작업이 오차가 발생되지 않도록 미연에 방지하며, 흡입펌프가 작동됨으로써 흡입부로부터 흡입되는 에어를 에어배출부에 의해 이동시켜 저장하여 과일의 박피작업이 완료된 후 저장된 압축에어를 흡입부로 배출시켜 흡입부에 흡착 고정된 과일의 이탈을 도모하는 과일 박피기에 관한 것이다.The present invention relates to a fruit peeler, and in particular, due to the automatic origin control unit for returning the cutter portion to return to the origin for the peeling work of the fruit, the cutter part is rotated or stopped at a predetermined position so that the peeling work of the fruit does not occur. By operating the suction pump, the air sucked from the suction part is moved and stored by the air discharge part, and after the peeling work of the fruit is completed, the stored compressed air is discharged to the suction part to prevent the detachment of the fruit adsorbed and fixed to the suction part. It is about fruit peeler to plan.

일반적으로 과일 박피기는 감이나 사과, 배 등과 같은 껍질이 얇아 껍질을 제거한 후 먹을 수 있도록 자동으로 껍질을 깎아주는 장치로서, 상기 과일 박피기는 구동장치, 회전장치, 과일 박피장치, 과일 흡입장치 및 제어장치 등으로 구성되며, 상기 회전장치는 스탭핑 모터의 동력을 이용하여 날 회전축을 회전시켜 과일을 박피하는 날이 소정의 각도로 회전된 후 정지되도록 구성한다.In general, the fruit peeler is a device that automatically cuts the skin to eat after removing the peel because the skin such as persimmon, apple, pear is thin. The fruit peeler is a driving device, a rotating device, a fruit peeling device, a fruit suction device and a control. The rotating device is configured to rotate the blade rotation axis using the power of the stepping motor to stop the fruit peeling blade after rotating at a predetermined angle.

상기 과일 박피장치는 경사지게 형성되는 날을 연결한 고정대를 실린더에 의해 각도를 조절하고, 과일의 형태를 따라서 소정의 각도로 이동하면서 과일의 외피를 박피할 수 있도록 구성한다.The fruit peeling device is configured to adjust the angle by a cylinder connecting the blade formed to be inclined, and to peel the outer skin of the fruit while moving at a predetermined angle along the shape of the fruit.

상기 과일 흡입장치는 흡입구로 공기를 흡입하여 과일을 흡착 고정시키도록 하고, 주축모터의 구동으로 흡입구를 고속으로 회전할 수 있도록 구성하는 것이다.The fruit suction device is configured to suck the air to the suction port to adsorb and fix the fruit, and to rotate the suction port at a high speed by driving the spindle motor.

상기 구동장치는 흡입펌프에 의해 흡입부에 흡착되어 작업이 완료된 과일을 제거시 따로 에어가 압축되어 배출되는 에어컴프레셔를 구성하여 에어컴프레셔에 의해 흡입부 내부로 배출되는 압축에어가 과일을 이탈시키도록 구성되어 있다.The driving device is configured to form an air compressor which is compressed by the air when the fruit is removed by the suction pump by the suction pump, and the compressed air discharged into the suction unit by the air compressor separates the fruit. Consists of.

그러나 이러한 종래의 기술 중 과일을 박피하기 위해서는 가장 중요한 것이 날의 위치인데, 날의 위치와 각도 및 높이를 조절하는 것이 자유롭지 못하여 정확한 위치에 세팅하는 것이 매우 어려웠고, 이러한 세팅을 수동에 의해 조절하는 것이어서 날의 위치조절이 매우 불편하여 불량률을 향상시키는 문제점이 있었다.However, in order to peel the fruit of this conventional technique, the most important thing is the position of the blade, it was not free to adjust the position, angle and height of the blade, it was very difficult to set the exact position, and to adjust these settings manually There was a problem in that the position adjustment of the blade is very inconvenient to improve the defective rate.

또한 이를 보안하여 감지센서와 감지봉을 부착하였으나, 감지센서의 감지부의 지름이 감지봉의 감지부 지름보다 넓어 감지센서의 감지 범위가 넓어짐으로 오차가 발생되는 문제점이 있었다.In addition, the security sensor is attached to the sensor and the detection rod, but the diameter of the detection unit of the detection sensor is wider than the diameter of the detection rod, there was a problem that an error occurs because the detection range of the detection sensor is widened.

그리고 박피 작업이 완료된 과일을 흡입부로부터 이탈시키도록 에어컴프레셔에 의해 흡입부 내부로 압축에어를 배출시켜 과일의 이탈도모하였으나, 과일의 이탈을 도모하기 위해 과일 박피기 외부에 에어컴프레셔를 설치하여 흡입부와 연결하는 구성으로 인해 좁은 공간에서 작업시 과일 박피기의 설치가 어려워 과일 박피작업의 효율성이 떨어지며, 에어컴프레셔를 따로 구입해야함으로 제작단가가 높아져 경제적인 문제점이 있었다.In addition, the compressed air was discharged into the suction part by the air compressor to separate the peeled fruit from the suction part, and the fruit was removed, but in order to remove the fruit, the air compressor was installed outside the fruit peeler to suck the fruit. Due to the configuration connected to the wealth is difficult to install the fruit peeler when working in a narrow space, the efficiency of the fruit peeling work is reduced, and the production cost is high because the air compressor must be purchased separately, there was an economic problem.

또한 상기 흡입펌프는 흡입부에 과일 흡착 고정되도록 흡입력을 발생하는 동안 흡입되는 에어를 외부로 배출시키는 구조로 설치되어 외부로 버려지는 에어를 활용하지 못하여 전력낭비를 초래하는 문제점이 있었다.In addition, the suction pump is installed in a structure for discharging the air sucked while the suction force is generated so as to suck the fruit adsorption to the outside, there is a problem that does not utilize the air that is discarded to the outside caused a power waste.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 과일의 박피 작업을 위해 회전하는 커터부를 원점으로 되돌아가도록 하는 자동원점제어부로 인해 커터부 위치의 오차가 발생되지 않도록 미연에 방지하며, 흡입펌프로부터 발생되는 흡입력에 의해 흡입부에 흡착 고정된 과일이 박피작업후 흡입부로 압축에어를 배출시켜 이탈을 도모하기 위해 에어컴프레셔를 따로 설치할 필요없이 흡입펌프의 흡입력에 의해 흡입되는 에어를 압축저장하여 흡입부로 압축에어를 배출되도록 하는 과일 박피기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been invented to solve the problems of the prior art as described above, due to the automatic origin control unit to return the cutter portion to rotate to the origin for peeling work of fruit to prevent the error in the position of the cutter portion in advance. The fruit sucked and fixed to the suction part by the suction force generated by the suction pump discharges the compressed air to the suction part after peeling work, so that the air sucked by the suction power of the suction pump is not necessary to install the air compressor separately for the separation. It is an object of the present invention to provide a fruit peeler for compressing and storing compressed air to be discharged to the suction part.

상기와 같은 목적을 실현하기 위하여, 장방형의 케이스 형태로 구성되며 상부 일측으로 돌출되는 프레임이 형성되는 본체와 상기 본체로 흡입력을 공급하는 흡입펌프 및 상기 흡입펌프에서 공급되는 흡입력을 전달하여 박피하고자 하는 과일을 흡착 고정하는 흡입관으로 구성되는 흡입부와 상기 흡입관에 동력을 전달하여 흡입부에 흡착된 과일을 회전시키는 제1구동부와 상기 프레임에 안착되는 링 형상의 지지대 및 상기 지지대에 회전가능하도록 축설되는 회전축 및 상기 회전축에 동력을 전달하는 제2구동부 및 상기 회전축에 접지되는 판의 형태인 커터부받침대로 구성되는 회전부와 상기 커터부받침대에 수직되게 설치되어 흡입부에 흡입된 과일의 외피를 박피하는 커터부를 포함하는 과일 박피기에 있어서, 상기 회전부의 지지대와 회전축에 설치되어 과일을 박피하기 위해 회전된 커터부를 원점으로 복원시키는 자동원점제어부와, 상기 흡입펌프으로부터 발생되는 흡입력을 흡입부로 공급되도록 흡입펌프의 일측에 연결설치되는 흡입력 공급부와, 상기 흡입펌프가 작동됨으로써 흡입부로부터 흡입되는 에어를 저장하여 과일의 박피작업이 완료된 후 저장된 압축에어를 흡입부로 배출시켜 흡입부에 흡착 고정된 과일의 이탈을 도모하는 에어배출부를 포함하여 이루어지되, 상기 에어배출부는 흡입펌프의 일측에 연결설치되어 흡입력 공급부로부터 흡입되어 배출되는 에어를 이동시키도록 흡입펌프의 타측에 제1배출호스가 설치되며, 상기 제1배출호스의 선단부와 연결되어 배출되는 에어를 이동시키는 시기가 제어되도록 배출용 솔레노이드밸브가 설치되고, 상기 배출용 솔레노이드밸브과 연결되어 배출되는 에어가 이동되도록 제2배출호스가 설치되며, 상기 제2배출호스와 연결되어 이동되는 에어가 압축저장되도록 제1압축에어저장부가 설치되며, 상기 제1압축에어저장부로부터 압축된 에어가 이동되도록 제3배출호스가 연결설치되고, 상기 제3배출호스와 연결되어 이동되는 에어가 재차 압축저장되도록 제2압축에어저장부가 설치되며, 상기 제2압축에어저장부로부터 압축된 에어가 이동되어 배출되도록 연결설치되는 제4배출호스를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 과일 박피기를 제공한다.In order to achieve the above object, it is composed of a rectangular case shape and the main body is formed with a frame protruding toward one side and the suction pump for supplying suction force to the main body and the suction force supplied from the suction pump to peel It is constructed to be rotatable to the suction unit consisting of a suction pipe for fixing the adsorption and the first driving unit for transmitting power to the suction pipe to rotate the fruit adsorbed on the suction unit and a ring-shaped support seated on the frame and the support A rotating part composed of a rotating part and a second driving part for transmitting power to the rotating shaft and a cutter part supporter in the form of a plate grounded to the rotating shaft and installed vertically to the cutter part support to peel the skin of the fruit sucked into the suction part. In the fruit peeler comprising a cutter, the support and the rotating shaft of the rotating part And an automatic home control unit for restoring the rotated cutter unit to the origin to peel the fruit, a suction power supply unit connected to one side of the suction pump to supply the suction force generated from the suction pump to the suction unit, and the suction pump is operated. After the peeling of the fruit is completed by storing the air sucked from the suction part is discharged to the suction part stored in the compressed air to the suction part of the suction is made to include the air discharge portion for the separation of the fixed fruit, the air discharge part is a suction pump The first discharge hose is installed on the other side of the suction pump so as to move the air sucked in and discharged from the suction power supply unit and connected to one side of the control unit, and the timing of moving the discharged air connected to the distal end of the first discharge hose is controlled. A discharge solenoid valve is installed so that the discharge solenoid valve A second discharge hose is installed to move the air discharged in connection, and a first compressed air storage unit is installed to compress and store the air connected to the second discharge hose and is compressed from the first compressed air storage unit. A third discharge hose is connected and installed to move the air, and a second compressed air storage unit is installed to compress and store the air moved in connection with the third discharge hose, and the air compressed from the second compressed air storage unit is It provides a fruit peeler comprising a fourth discharge hose which is connected to be moved and discharged.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 과일 박피기는 과일의 박피 작업을 위해 회전하는 커터부를 원점으로 되돌아가도록 하는 감지봉의 감지부 외경 테두리부와 감지센서의 감지부 외경 테두리부가 대치하여 감지되도록 함으로써, 감지봉의 감지부 외경보다 감지센서의 감지부 내경이 넓어 그 내경 안에서 감지봉의 감지부가 이동하여도 이를 감지센서의 감지부가 감지하지 못함으로 이로 인해 발생되는 커터부 위치의 오차가 발생되지 않아 일정한 원점에서 커터부가 과일을 박피하여줌으로 불량률이 발생되지 않는 이점이 있다.The fruit peeler according to the present invention made as described above detects the sensing rod by replacing the outer edge portion of the sensing portion of the sensing rod and the outer diameter edge of the sensing portion of the sensing sensor to return the cutter portion to be returned to the origin for peeling the fruit. Since the inner diameter of the sensing part of the sensor is wider than the outer diameter of the sensor, even if the sensing part of the sensing rod moves within the inner diameter, the sensing part of the sensor does not detect it. There is an advantage that the defective rate does not occur by peeling.

또한 박피작업이 완료된 과일을 흡입부로부터 이탈을 도모하기 위해 과일이 흡입부에 흡착 고정되도록 흡입력을 발생시켜 공급하는 흡입펌프에 의해 흡입되는 에어를 압축저장하여 흡입부로 압축에어가 배출되도록 하여 과일의 이탈을 도모함으로써, 따로 에어컴프레셔를 설치할 필요가 없고 흡입력에 의해 흡입되는 에어를 외부로 배출시켜 폐기할 필요가 없어 전력낭비 및 경제적인 손실을 최대한으로 줄일 수 있는 이점이 있다.In addition, in order to remove the peeled fruit from the suction part, the suctioned air is generated by the suction pump which supplies and generates suction force so that the fruit is adsorbed and fixed to the suction part, and then compressed air is discharged to the suction part. By achieving the separation, there is no need to install an air compressor separately, there is no need to discharge the air sucked by the suction force to the outside to discard it, there is an advantage that can reduce the power consumption and economic losses to the maximum.

도 1은 본 발명에 의한 과일 박피기의 측단면도,
도 2 및 도 3은 본 발명에 의한 흡입력 공급부, 에어배출부의 작동공정을 알 수 있는 측단면도,
도 4는 본 발명에 의한 회전부, 커터부의 분해 사시도,
도 5는 본 발명에 의한 회전부, 커터부의 작동공정을 알 수 있는 부분 측면도,
도 6은 본 발명에 의한 자동원점제어부의 사시도,
도 7 및 도 8은 본 발명에 의한 자동원점제어부의 작동공정을 알 수 있는 부분 측면도이다.1 is a side cross-sectional view of a fruit peeler according to the present invention,
2 and 3 is a side cross-sectional view showing the operation of the suction force supply unit, the air discharge unit according to the present invention,
4 is an exploded perspective view of a rotating part and a cutter part according to the present invention;
5 is a partial side view showing the operation of the rotating part, the cutter part according to the present invention;
6 is a perspective view of an automatic home control unit according to the present invention;
7 and 8 is a partial side view showing the operation of the automatic home control unit according to the present invention.

이하 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 8을 함께 참조하여 보면 본 발명에 의한 과일 박피기는 본체(10)의 상부 일측으로 돌출되는 프레임(11)의 상측부에 회전부(50)가 구성되며, 상기 회전부(50) 하부측에 과일을 박피하는 커터부(60)가 구성되고, 상기 회전부(50)에 의해 커터부(60)가 과일을 박피하기 위해 회전된 후 커터부(60)를 원점으로 복원시키도록 회전부(50)에 자동원점제어부(70)가 구성되며, 상기 본체(10)의 일측에 설치되는 흡입부(30)에 과일이 흡착 고정되게 흡입력을 발생시키는 흡입펌프(20)가 설치되어 흡입펌프(20)으로부터 발생되는 흡입력을 흡입부(30)로 공급되도록 흡입펌프(20)의 일측에 흡입력 공급부(100)가 구성되고, 상기 흡입펌프(20)가 작동됨으로써 흡입부(30)로부터 흡입되는 에어를 저장하여 과일의 박피 작업이 완료된 후 저장된 압축에어를 흡입부(30)로 배출시켜 흡입부(30)에 흡착 고정된 과일의 이탈을 도모하는 에어배출부(200)로 이루어진다.Referring to Figures 1 to 8 together fruit peeler according to the present invention is a rotating part 50 is configured on the upper side of the frame 11 protruding to the upper one side of the main body 10, the lower side of the rotating part 50 The cutter unit 60 to peel the fruit is configured, the rotary unit 50 to rotate the cutter unit 60 to peel the fruit by the rotary unit 50 to restore the cutter unit 60 to the origin. An automatic home control unit 70 is configured at the suction pump 20, which generates suction power so that the fruit is sucked and fixed to the suction unit 30 installed at one side of the main body 10, from the suction pump 20. The suction power supply unit 100 is configured on one side of the suction pump 20 to supply the generated suction power to the suction unit 30, and the suction pump 20 is operated to store air sucked from the suction unit 30. After discharging the fruit peeling work is discharged to the suction unit 30 stored air It is made with an air exhaust unit 200 to plan attracting and releasing the fruit fixed on a suction unit (30).

상기 본체(10)는 장방형의 케이스 형태로 하부측에 바퀴(12)에 의해 이동 가능하게 설치하며, 본체(10)의 상측 전면에 다양한 스위치를 설치하여 과일 박피기의 전원과 속도조절 등 다양한 기능을 제어하는 제어부(미도시됨)를 구성한다.The main body 10 is installed to be movable by the wheel 12 on the lower side in the form of a rectangular case, and various functions such as controlling the power and speed of the fruit peeler by installing various switches on the upper front of the main body 10. Configure a control unit (not shown) for controlling the.

도 1에서와 같이 상기 본체(10)의 내부 하측에는 에어를 흡입하여 흡입력을 공급하는 흡입펌프(20)를 설치하며, 흡입펌프(20)에 의해 발생되는 흡입력을 공급받아 과일을 흡착 고정하는 흡입부(30)를 본체(10) 일측의 관통공에 삽입되도록 설치한다.As shown in FIG. 1, a suction pump 20 is installed at the lower side of the main body 10 to suck air to supply suction power, and suction suctioned and fixed to the fruit by receiving suction power generated by the suction pump 20. The part 30 is installed to be inserted into the through hole on one side of the main body 10.

상기 흡입부(30)는 과일을 흡착 고정하는 흡착패드(31)를 설치하고, 흡착패드(31)에 과일을 흡착 고정되도록 흡입력을 공급하는 흡입관(32)을 설치하며, 흡입관(32)이 삽입되어 회전시 지지하는 지지체(33)를 본체(10)에 고정설치한다.The suction unit 30 is provided with a suction pad (31) for sucking and fixing the fruit, and a suction pipe (32) for supplying suction force to suck and fix the fruit to the suction pad (31), the suction pipe 32 is inserted And a support 33 which is supported during rotation is fixed to the main body 10.

이때 상기 흡입관(32)을 회전시키기 위해 회전력을 전달하는 풀리(34)를 흡입관(32)에 삽입시켜 걸림되도록 설치하고, 풀리(34)와 연결되게 상부에 회전력을전달하는 구동폴리(41)를 설치하고, 구동폴리(41)와 연결되어 구동폴리(41)를 회전시키는 제1구동부(40)를 본체(10) 내부에 설치한다.At this time, the pulley 34 which transmits the rotational force to rotate the suction pipe 32 is installed to be inserted into the suction pipe 32 to be locked, and the driving pulley 41 which transmits the rotational force to the upper portion connected to the pulley 34 is installed. And a first driving part 40 connected to the driving pulley 41 to rotate the driving pulley 41 in the main body 10.

그리고 상기 흡입펌프(20)로부터 흡입부(30)에 흡입력을 공급하기 위해 흡입력 공급부(100)를 흡입펌프(20)의 일측으로부터 흡입부(30)와 연결설치한다.In addition, the suction power supply unit 100 is connected to the suction unit 30 from one side of the suction pump 20 to supply suction power to the suction unit 30 from the suction pump 20.

도 2에서와 같이 상기 흡입력 공급부(100)는 흡입펌프(20)의 일측과 결합하여 흡입력을 공급하는 시기를 제어하는 공급용 솔레노이드밸브(110)를 설치하며, 공급용 솔레노이드밸브(110)와 연결되어 개폐시 흡입력이 이동되도록 제1공급호스(120)를 설치하고, 제1공급호스(120)의 선단부와 연결되어 흡입펌프(20)로부터 흡입력을 공급받아 작업시 공급호스를 통해 유입되는 이물질을 제거하여 흡입펌프(20)를 보호하는 한쌍의 필터(130)를 설치한다.As shown in FIG. 2, the suction force supply unit 100 is provided with a solenoid valve 110 for supplying the suction force in combination with one side of the suction pump 20 to control the timing of supplying the suction force, and is connected to the solenoid valve 110 for supply. The first supply hose 120 is installed to move the suction force during opening and closing, and is connected to the distal end of the first supply hose 120 to receive the suction power from the suction pump 20 to absorb foreign substances introduced through the supply hose during the operation. Remove and install a pair of filters 130 to protect the suction pump (20).

또한 상기 한쌍의 필터(130)와 연결되어 흡입력이 이동되도록 제2공급호스(140)를 설치하고, 제2공급호스(140)의 선단부와 연결되어 공급용 솔레노이드밸브(110)에 의해 흡입력이 일시적 차단되어도 그동안 흡입력이 유지되도록 흡입력을 저장함과 동시에 과일껍질 또는 과즙이 공급호스로 유입되지 않게 내부에 수용홈(85a)을 형성하여 흡입력과 찌꺼기를 저장하는 찌꺼기저장부(150)를 설치한다.In addition, the second supply hose 140 is installed to be connected to the pair of filters 130 to move the suction force, and the suction power is temporarily connected by the supply solenoid valve 110 connected to the front end of the second supply hose 140. In the meantime, the suction force is stored so that the suction force is maintained so as to maintain the suction force, and at the same time, the receiving groove 85a is formed in the inside so that the fruit peel or the juice does not flow into the supply hose, thereby installing the waste storage unit 150 for storing the suction force and the residue.

한편 흡입부(30)의 흡입관(32) 후단부와 흡입력 공급부(100)의 찌꺼기저장부(150) 전단부 사이에 위치하여 작업시 박피가 완료된 과일을 흡입부(30)로 압축에어를 배출하여 이탈을 도모하기 위해 흡입력 공급부(100)로부터 공급되는 흡입력을 차단함과 동시에 흡입부(30)에 압축에어가 배출될 수 있도록 개폐하는 흡배출용 솔레노이드밸브(80)를 설치하여 구성한다.Meanwhile, it is located between the rear end of the suction pipe 32 of the suction part 30 and the front end of the waste storage part 150 of the suction power supply part 100 to discharge the compressed air to the suction part 30 when the peeled fruit is completed during the operation. In order to achieve separation, the suction force supplied from the suction force supply unit 100 is blocked and at the same time, the suction unit 30 is provided with a suction and discharge solenoid valve 80 that opens and closes so that the compressed air can be discharged.

그리고 흡배출용 솔레노이드밸브(80)로 압축에어가 공급되도록 흡입펌프(20)의 일측에 연결설치되어 흡입력 공급부(100)로부터 흡입되어 배출되는 에어를 압축저장하여 공급하는 에어배출부(200)를 설치한다.In addition, the air discharge unit 200 is installed and connected to one side of the suction pump 20 so that compressed air is supplied to the suction discharge solenoid valve 80 to compress and store air sucked and discharged from the suction power supply unit 100. Install.

도 3에서와 같이 상기 에어배출부(200)는 흡입펌프(20)로부터 흡입되어 배출되는 에어를 이동시키도록 흡입펌프(20)의 타측에 제1배출호스(210)를 연결설치하며, 제1배출호스(210)의 선단부와 연결되어 배출되는 에어를 이동시키는 시기를 제어하는 배출용 솔레노이드밸브(220)를 설치한다.As shown in FIG. 3, the air discharge unit 200 connects and installs a first discharge hose 210 to the other side of the suction pump 20 to move the air sucked and discharged from the suction pump 20. It is connected to the distal end of the discharge hose 210 is installed a discharge solenoid valve 220 for controlling the time to move the discharged air.

상기 배출용 솔레노이드밸브(220)과 연결되어 배출되는 에어가 이동되도록 제2배출호스(230)를 설치하고, 제2배출호스(230)와 연결되어 이동되는 에어가 압축저장되도록 제1압축에어저장부(240)를 본체(10) 외측면에 설치하며, 제1압축에어저장부(240)로부터 압축된 에어가 이동되도록 제3배출호스(250)를 연결설치하고, 제3배출호스(250)와 연결되어 이동되는 에어가 재차 압축저장되도록 제2압축에어저장부(260)를 설치하며, 제2압축에어저장부(260)로부터 압축된 에어가 흡배출용 솔레노이드밸브(80)에 이동되어 배출되도록 흡배출용 솔레노이드밸브(80)의 측부에 연결되는 제4배출호스(270)를 설치한다.The second discharge hose 230 is installed to be connected to the discharge solenoid valve 220 so that the discharged air is moved, and the first compressed air is stored to be compressed and stored in connection with the second discharge hose 230. The unit 240 is installed on the outer surface of the main body 10, and the third discharge hose 250 is connected and installed to move the compressed air from the first compressed air storage unit 240, and the third discharge hose 250 is installed. The second compressed air storage unit 260 is installed to be compressed and stored again in connection with the air, and the compressed air from the second compressed air storage unit 260 is moved to the intake and discharge solenoid valve 80 and discharged. The fourth discharge hose 270 connected to the side of the intake and discharge solenoid valve 80 is installed.

상기 배출용 솔레노이드밸브(220)와 공급용 솔레노이드밸브(110)는 제어부(미도시됨)에 의해 1초~2초 간격으로 교대로 개폐가 이루어져 배출용 솔레노이드밸브(220)가 개폐시 공급용 솔레노이드밸브(110)는 차단되어 에어가 공급되고, 공급용 솔레노이드밸브(110)가 개폐시 배출용 솔레노이드밸브(220)는 차단되어 흡입력이 공급되게 이루어지도록 구성한다.The discharge solenoid valve 220 and the supply solenoid valve 110 are opened and closed alternately at intervals of 1 second to 2 seconds by a controller (not shown), so that the solenoid valve 220 for supplying when the discharge solenoid valve 220 is opened and closed. The valve 110 is cut off to supply air, and when the supply solenoid valve 110 is opened and closed, the discharge solenoid valve 220 is cut off and configured to supply suction power.

이때 상기 공급용 솔레노이드밸브(110)가 1초~2초 간격으로 차단되어도 흡입력 공급부(100)의 찌꺼기저장부(150)에 흡입력이 저장되어 흡입부(30)에 흡착 고정된 과일의 흡입력을 유지한다.At this time, even if the supply solenoid valve 110 is blocked at intervals of 1 second to 2 seconds, the suction force is stored in the waste storage unit 150 of the suction power supply unit 100 to maintain the suction force of the fruit adsorbed and fixed to the suction unit 30. do.

또한 상기 에어배출부(200)의 제1압축에어저장부(240) 내부로 압축되어 저장되는 에어의 절정 압력을 측정하여 제1압축에어저장부(240)로 더 이상 공급되지 않게 배출용 솔레노이드밸브(220)를 차단시키도록 하는 압력게이지(240a)가 제1압축에어저장부(240)의 상단부에 설치한다.In addition, by measuring the peak pressure of the air is compressed and stored inside the first compressed air storage unit 240 of the air discharge unit 200 so that it is no longer supplied to the first compressed air storage unit 240 for the discharge solenoid valve A pressure gauge 240a for blocking the 220 is installed at the upper end of the first compressed air storage unit 240.

이로 인해 종래에는 박피작업이 완료된 과일을 흡입부로부터 이탈시키도록 에어컴프레셔에 의해 흡입부 내부로 압축에어를 배출시켜 과일의 이탈도모하였으나, 흡입펌프(20)로부터 흡입되어 배출되는 에어를 압축저장하여 공급하는 에어배출부(200)를 구성하여 따로 에어컴프레셔를 설치할 필요가 없고, 흡입력에 의해 흡입되는 에어를 외부로 배출시켜 폐기할 필요가 없어 전력낭비 및 경제적인 손실을 최대한으로 줄일 수 있다.For this reason, conventionally, the compressed air is discharged into the suction part by the air compressor so as to separate the peeled fruit from the suction part, and the fruit is separated from the suction part, but the compressed air is sucked and discharged from the suction pump 20 There is no need to install an air compressor separately by configuring the air discharge unit 200 to supply, and it is not necessary to discharge the air sucked by the suction force to the outside and discard it, thereby reducing power consumption and economic loss to the maximum.

한편 흡입부(30)에 공급되는 흡입력에 의해 흡착 고정되는 과일을 박피하기 위해 커터부(60)를 흡착 고정되는 과일의 상부에 구성하며, 커터부(60)를 과일의 외주연을 따라 수평방향으로 회전되도록 회전부(50)를 구성한다.On the other hand, in order to peel the fruit adsorbed and fixed by the suction force supplied to the suction unit 30, the cutter unit 60 is configured on the upper part of the fruit adsorbed and fixed, and the cutter unit 60 along the outer periphery of the fruit in the horizontal direction The rotating unit 50 is configured to rotate.

도 4 내지 도 5에서와 같이 상기 회전부(50)는 본체(10)로부터 외부방향으로 수평되게 연장형성되는 프레임(11)의 상측부에 지지대(51)를 설치하며, 지지대(51)의 중앙부의 관통공에 삽입되어 회전하는 회전축(52)을 설치하고, 회전축(52)을 회전시키기 위해 본체(10) 내부에 설치한 제2구동부(53)와 연결되어 회전력을 전달하기 위해 풀리(54)를 회전축(52)과 결합하여 프레임(11) 하부측에 설치하며, 회전축(52)의 하단부에 커터부받침대(55)를 설치하여 구성한다.As shown in FIGS. 4 to 5, the rotating part 50 is provided with a support 51 on an upper side of the frame 11 extending horizontally outward from the main body 10, and the central part of the support 51. The rotating shaft 52 is inserted into the through hole and rotates, and the pulley 54 is connected to the second driving part 53 installed inside the main body 10 to transmit the rotating force. Combination with the rotating shaft 52 is installed on the lower side of the frame 11, and is configured by installing a cutter portion support 55 on the lower end of the rotating shaft (52).

도 5에서와 같이 상기 회전부(50)의 커터부받침대(55)와 결합하여 하부방향으로 수직되게 커터부(60)를 구성한다.As shown in FIG. 5, the cutter unit 60 is configured to be vertically coupled to the cutter unit support 55 of the rotating unit 50 in a downward direction.

상기 커터부(60)는 회전부(50)의 회전축(52)에 관통공(52a)를 형성하고, 회전축(52)의 하단부에 하단부에 설치된 커터부받침대(55) 상측에 각도조절 실린더(61)가 설치되어 전방으로 회전축(52)의 관통공(52a)에 삽입되어 이동되도록 각도조절 실린더축(61a)을 설치하며, 각도조절 실린더축(61a)의 선단부에 각도 안내축(62)을 설치한다.The cutter unit 60 forms a through hole 52a in the rotary shaft 52 of the rotary unit 50, and an angle adjusting cylinder 61 above the cutter unit support 55 provided at the lower end of the rotary shaft 52. Is installed to install the angle adjusting cylinder shaft (61a) to be inserted into the through hole (52a) of the rotating shaft 52 to the front, and to install the angle guide shaft (62) at the tip of the angle adjusting cylinder shaft (61a). .

상기 각도 안내축(62)은 하측으로 돌출되어 날조절 실린더(63)와 연결되어 있고, 커터부받침대(55)의 하측에 형성되는 지지구(64)로 날조절 실린더(63)의 각도를 제어할 수 있도록 연결한다.The angle guide shaft 62 protrudes downward and is connected to the blade adjustment cylinder 63, and the angle of the blade adjustment cylinder 63 is controlled by a support 64 formed under the cutter part support 55. Connect so you can.

또한 상기 날조절 실린더(63)의 하측에 각도조절 스프링(65)의 일측이 연결되어 있으며, 각도조절 스프링(65)의 타측은 커터부받침대(55)의 하부방향으로 돌출되어 형성된 연결구(66)에 연결한다.In addition, one side of the angle adjustment spring (65) is connected to the lower side of the blade adjustment cylinder (63), the other side of the angle adjustment spring (65) is formed to protrude in the lower direction of the cutter portion support (55) (66) Connect to

상기 날조절 실린더(63)의 하측으로 커터 연결체(67)를 연결되게 설치하고, 하측으로 각도조절체(68)로 커터 몸체(69)를 경사지게 설치한다.The cutter connector 67 is installed to be connected to the lower side of the blade control cylinder 63, and the cutter body 69 is installed to be inclined with the angle adjuster 68 to the lower side.

상기 커터 몸체(69)는‘ㄷ’형으로 형성되어 각도조절체(68)로 경사각도를 조절하며, 내부에는 커터(69a)가 고정되어 과일의 외피를 박피할 수 있도록 하는 것이다.The cutter body 69 is formed in a 'c' type to adjust the inclination angle with the angle adjuster 68, the cutter (69a) is fixed to be able to peel the outer skin of the fruit.

상기 회전부(50)의 지지대(51)와 회전축(52)에 설치되어 과일을 박피하기 위해 회전된 커터부(60)를 원점으로 복원시키는 자동원점제어부(70)를 구성한다.It is installed on the support 51 and the rotating shaft 52 of the rotating unit 50 constitutes an automatic home control unit 70 for restoring the rotated cutter unit 60 to the origin to peel the fruit.

도 6에서와 같이 상기 자동원점제어부(70)는 회전부(50)의 회전축(52)의 상부 외경에 감지봉(71)이 설치되며, 상기 감지봉(71)을 감지하여 회전 및 정지되도록 회전부(50)의 지지대(51)의 상부측에 감지센서(72)를 설치한다.As shown in FIG. 6, the automatic origin control unit 70 has a sensing rod 71 installed at an upper outer diameter of the rotating shaft 52 of the rotating unit 50, and detects the sensing rod 71 to rotate and stop. The sensor 72 is installed on the upper side of the support 51 of the 50.

그리고 상기 감지봉(71)의 선단부로 반구형태로 돌출되어 감지부(71a)가 형성되고, 상기 감지센서(72)의 선단부로 원통형태로 감지부(72a)를 돌출되게 형성한다.The sensing part 71a is formed by protruding in a hemispherical shape to the tip end of the sensing rod 71 and protruding the sensing part 72a in a cylindrical shape to the tip end of the sensing sensor 72.

이때 도 7에서와 같이 종래의 자동원점제어부(70)는 감지봉(71)과 감지센서(72)를 부착하여 구성되었으나, 감지센서(72)의 감지부(72a) 내경이 감지봉(71)의 감지부(71a) 외경보다 넓어 감지봉(71)의 감지부(71a)가 원점으로 이동하여 감지센서(72)의 감지부(72a)에 의해 감지되어 정지하여도 감지봉(71)의 감지부(71a) 외경보다 넓은 감지센서(72)의 감지부(72a) 내경으로 인해 감지 범위가 넓어져 일정한 원점에서 감지봉(71)이 정지되지 않아 박피작업되는 과일의 불량률이 높아진다.In this case, as shown in FIG. 7, the conventional automatic home control unit 70 is configured by attaching a detection rod 71 and a detection sensor 72, but the inner diameter of the detection unit 72a of the detection sensor 72 is a detection rod 71. The detection unit 71a is wider than the outer diameter of the detection unit 71a so that the detection unit 71a of the detection rod 71 moves to the origin and is detected by the detection unit 72a of the detection sensor 72 to stop. Due to the wider detection range due to the inner diameter of the detection unit 72a of the detection sensor 72 wider than the outer diameter of the portion 71a, the detection rod 71 is not stopped at a certain origin, thereby increasing the defective rate of the fruit being peeled.

이로 인해 박피작업되는 과일의 불량률이 발생되지 않도록 도 8에서와 같이 상기 자동원점제어부(70)는 감지봉(71)의 감지부(71a) 외경 테두리부(71b)와 감지센서(72)의 감지부(72a) 외경 테두리부(72b)가 대치하여 감지되도록 설치하여 감지센서(72)의 감지부(72a) 지름이 보다 감지봉(71)의 감지부(71a)의 지름보다 넓어도 일정한 원점을 찾을 수 있다.As a result, the automatic home control unit 70 detects the outer edge portion 71b of the sensing unit 71a of the sensing rod 71 and the detection sensor 72 as shown in FIG. The portion 72a is installed so that the outer diameter edge portion 72b is alternately detected so that the diameter of the detection portion 72a of the detection sensor 72 is greater than the diameter of the detection portion 71a of the detection rod 71. You can find it.

상기와 같은 본 발명에 의한 과일 박피기의 동작 설명은 하기와 같다.Operation of the fruit peeler according to the present invention as described above is as follows.

과일의 외피를 박피하기 위해 흡입펌프(20)를 작동시켜 흡입력 공급부(100)에 흡입력이 공급되고, 흡입되는 에어를 에어배출부(200)로 이동시켜 저장하게 된다.In order to peel the skin of the fruit, the suction pump 20 is operated to supply the suction power to the suction power supply unit 100, and the air to be sucked is moved to the air discharge unit 200 and stored.

이때 상기 흡입력 공급부(100)의 공급용 솔레노이드밸브(110)와 에어배출부(200)의 배출용 솔레노이드밸브(220)는 제어부(미도시됨)에 의해 1초~2초 간격으로 교대로 개폐가 이루어져 흡입력과 배출되는 에어를 각각 교대로 공급하게 된다.At this time, the solenoid valve 110 for supply of the suction power supply unit 100 and the solenoid valve 220 for discharge of the air discharge unit 200 are alternately opened and closed at intervals of 1 second to 2 seconds by a controller (not shown). In turn, the suction power and the discharged air are alternately supplied.

그리고 상기 흡입력 공급부(100)에 의해 공급되는 흡입력은 찌거기저장부(150)에 저장됨과 동시에 흡입부(30)에 흡입력이 공급되어 본체(10)에 설치된 과일꼭지제거기(미도시됨)에 의해 꼭지가 제거된 과일이 흡입부(30)에 흡착 고정하게 된다.And the suction force supplied by the suction force supply unit 100 is stored in the waste storage unit 150 and at the same time the suction power is supplied to the suction unit 30 is a tap by a fruit nipple remover (not shown) installed in the main body 10 The removed fruit is fixed to the suction unit 30.

또한 상기 찌거기저장부(150)에 저장된 흡입력으로 인해 공급용 솔레노이드밸브(110)가 1초~2초동안 차단되어도 과일이 흡입부(30)에 흡착 고정되도록 흡입력이 유지된다.In addition, even if the solenoid valve 110 for supply is blocked for 1 second to 2 seconds due to the suction force stored in the waste storage unit 150, the suction force is maintained so that the fruit is adsorbed and fixed to the suction unit 30.

한편 상기 흡입부(30)에 흡착 고정된 과일은 흡입부(30)와 연결설치된 제1구동부(40)에 의해 수직방향으로 회전된다.Meanwhile, the fruit adsorbed and fixed to the suction part 30 is rotated in the vertical direction by the first driving part 40 connected to the suction part 30.

상기 제1구동부(40)에 의해 회전되는 과일의 외피에 커터부(60)의 커터(69a)가 밀착되어 과일의 외피를 박피하게 되며, 커터부(60)는 과일의 외주연을 따라 수평방향으로 회전된다.The cutter 69a of the cutter unit 60 is in close contact with the outer skin of the fruit rotated by the first driving unit 40 to peel the outer skin of the fruit, and the cutter unit 60 is horizontal along the outer periphery of the fruit. Is rotated.

상기 커터부(60)를 회전 시키기 위해 커터부(60) 상부에 회전부(50)가 본체(10)로부터 외부방향으로 수평되게 연장형성되는 프레임(11)에 구성되고, 본체(10) 내부에 설치된 제2구동부에 의해 회전부(30)가 회전하게 된다.In order to rotate the cutter unit 60, the rotating unit 50 is formed on the frame 11 extending horizontally outward from the main body 10 to the upper portion of the cutter unit 60, and installed inside the main body 10. The rotating part 30 is rotated by the second driving part.

상기 회전부(50)에 의해 커터부(60)가 회전하여 박피작업이 완료후 커터부(60)가 재차 박피작업을 위해 원점으로 돌아가 정지하여 대기하도록 회전부(50)에 자동원점제어부(70)가 구성된다.When the cutter unit 60 is rotated by the rotating unit 50 and the peeling operation is completed, the automatic origin control unit 70 is rotated to the rotating unit 50 so that the cutter unit 60 returns to the origin again and stops to wait for the peeling operation. It is composed.

상기 자동원점제어부(70)는 회전부(50)의 회전축(52)의 상부 외경에 설치된감지봉(71)의 감지부(71a) 외경 테두리부(71b)와 회전부(50)의 지지대(51)의 상부측에 설치된 감지센서(72)의 감지부(72a) 외경 테두리부(72b)가 대치하여 감지함으로써, 일정한 원점에 커터부(60)가 정지하여 대기하게 된다.The automatic home control unit 70 of the sensing unit 71a of the sensing rod 71 installed on the upper outer diameter of the rotary shaft 52 of the rotating unit 50 of the outer diameter edge portion 71b and the support 51 of the rotating unit 50. By detecting the outer edge portion 72b of the outer diameter 72b of the detection unit 72a of the detection sensor 72 installed on the upper side, the cutter unit 60 stops and waits at a predetermined origin.

그리고 상기 커터부(60)에 의해 박피작업이 완료된 과일은 흡배출용 솔레노이드밸브(80)의 작동으로 에어배출부(200)에 이해 이동되어 저장된 압축에어가 흡입부(30)로 배출되어 흡입부(30)에 흡착 고정된 과일이 이탈하게 되며, 흡입부(30)에서 이탈된 과일은 흡입부(30) 하부에 설치된 이송대(미도시됨)로 이동되어 작업이 마무리하게 된다.And the fruit peeling is completed by the cutter unit 60 is moved to the air discharge unit 200 by the operation of the intake and discharge solenoid valve 80, the stored compressed air is discharged to the suction unit 30, the suction unit Fruits fixed and adsorbed to 30 are separated, and the fruits separated from the suction part 30 are moved to a transfer table (not shown) installed under the suction part 30 to finish the work.

10 : 본체 20 : 흡입펌프
30 : 흡입구 40 : 제1구동부
50 : 회전부 60 : 커터부
70 : 자동원점제어부 71 : 감지봉
71a,72a : 감지부 72 : 감지센서
80 : 흡배출용 솔레노이드밸브 100 : 흡입력 공급부
110 : 공급용 솔레노이드밸브 120 : 제1공급호스
130 : 필터 140 : 제2공급호스
150 : 찌꺼기저장부 200 : 에어배출부
210 : 제1배출호스 220 : 배출용 솔레노이드밸브
230 : 제2배출호스 240 : 제1압축에어저장부
240a : 압력게이지 250 : 제3배출호스
260 : 제2압축에어저장부 270 : 제4배출호스10: main body 20: suction pump
30: suction port 40: first drive unit
50: rotation part 60: cutter part
70: automatic home control unit 71: detection rod
71a, 72a: detection unit 72: detection sensor
80: suction solenoid valve 100: suction power supply
110: supply solenoid valve 120: first supply hose
130 filter 140 second supply hose
150: waste storage 200: air discharge unit
210: first discharge hose 220: discharge solenoid valve
230: second discharge hose 240: first compressed air storage unit
240a: pressure gauge 250: third discharge hose
260: second compressed air storage unit 270: fourth discharge hose

Claims (7)

장방형의 케이스 형태로 구성되며 상부 일측으로 돌출되는 프레임(11)이 형성되는 본체(10)와, 상기 본체(10)로 흡입력을 공급하는 흡입펌프(20) 및 상기 흡입펌프(20)에서 공급되는 흡입력을 전달하여 박피하고자 하는 과일을 흡착 고정하는 흡입관(32)으로 구성되는 흡입부(30)와, 상기 흡입관(32)에 동력을 전달하여 흡입부(30)에 흡착된 과일을 회전시키는 제1구동부(40)와, 상기 프레임(11)에 안착되는 링 형상의 지지대(51) 및 상기 지지대(51)에 회전가능하도록 축설되는 회전축(52) 및 상기 회전축(52)에 동력을 전달하는 제2구동부(53) 및 상기 회전축(52)에 접지되는 판의 형태인 커터부받침대(55)로 구성되는 회전부(50)와, 상기 커터부받침대(55)에 수직되게 설치되어 흡입부(30)에 흡입된 과일의 외피를 박피하는 커터부(60)를 포함하는 과일 박피기에 있어서,
상기 회전부(50)의 지지대(51)와 회전축(52)에 설치되어 과일을 박피하기 위해 회전된 커터부(60)를 원점으로 복원시키는 자동원점제어부(70);
상기 흡입펌프(20)으로부터 발생되는 흡입력을 흡입부(30)로 공급되도록 흡입펌프(20)의 일측에 연결설치되는 흡입력 공급부(100);
상기 흡입펌프(20)가 작동됨으로써 흡입부(30)로부터 흡입되는 에어를 저장하여 과일의 박피작업이 완료된 후 저장된 압축에어를 흡입부(30)로 배출시켜 흡입부(30)에 흡착 고정된 과일의 이탈을 도모하는 에어배출부(200);
를 포함하여 이루어지되,
상기 에어배출부(200)는 흡입펌프(20)의 일측에 연결설치되어 흡입력 공급부(100)로부터 흡입되어 배출되는 에어를 이동시키도록 흡입펌프(20)의 타측에 제1배출호스(210)가 설치되며,
상기 제1배출호스(210)의 선단부와 연결되어 배출되는 에어를 이동시키는 시기가 제어되도록 배출용 솔레노이드밸브(220)가 설치되고,
상기 배출용 솔레노이드밸브(220)과 연결되어 배출되는 에어가 이동되도록 제2배출호스(230)가 설치되며,
상기 제2배출호스(230)와 연결되어 이동되는 에어가 압축저장되도록 제1압축에어저장부(240)가 설치되며,
상기 제1압축에어저장부(240)로부터 압축된 에어가 이동되도록 제3배출호스(250)가 연결설치되고,
상기 제3배출호스(250)와 연결되어 이동되는 에어가 재차 압축저장되도록 제2압축에어저장부(260)가 설치되며,
상기 제2압축에어저장부(260)로부터 압축된 에어가 이동되어 배출되도록 연결설치되는 제4배출호스(270)를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 과일 박피기.The main body 10 is formed in a rectangular case shape and protrudes toward one side of the main body 10, and a suction pump 20 for supplying suction power to the main body 10 and supplied from the suction pump 20. A suction part 30 including a suction pipe 32 for suctioning and fixing the fruit to be peeled by transmitting suction force, and a first rotating power of the fruit adsorbed to the suction part 30 by transmitting power to the suction pipe 32. A driving unit 40, a ring-shaped support 51 seated on the frame 11 and a rotating shaft 52 and a second shaft for transmitting power to the rotating shaft 52 is rotatably installed on the support 51 Rotating part 50 composed of a drive part 53 and a cutter part supporter 55 in the form of a plate grounded to the rotary shaft 52 and the cutter part supporter 55 are installed perpendicular to the suction part 30. In the fruit peeler comprising a cutter unit 60 for peeling the skin of the inhaled fruit,
An automatic origin control unit 70 installed on the support 51 and the rotation shaft 52 of the rotation unit 50 to restore the cutter unit 60 rotated to the origin to peel the fruit;
A suction power supply unit 100 connected to one side of the suction pump 20 to supply the suction force generated from the suction pump 20 to the suction unit 30;
The suction pump 20 operates to store the air sucked from the suction unit 30, and after the fruit peeling operation is completed, discharge the stored compressed air to the suction unit 30 to adsorb and fix the fruit to the suction unit 30. An air discharge unit 200 for the separation of the air;
, ≪ / RTI >
The air discharge unit 200 is connected to one side of the suction pump 20, the first discharge hose 210 to the other side of the suction pump 20 to move the air sucked from the suction power supply unit 100 is discharged Installed,
A discharge solenoid valve 220 is installed to control the timing of moving the discharged air connected to the front end of the first discharge hose 210.
A second discharge hose 230 is installed to be connected to the discharge solenoid valve 220 to move the discharged air,
A first compressed air storage unit 240 is installed to compress and store the air which is connected to the second discharge hose 230,
A third discharge hose 250 is connected and installed to move the compressed air from the first compressed air storage unit 240,
A second compressed air storage unit 260 is installed so that the air moved in connection with the third discharge hose 250 is compressed and stored again.
Fruit peeler, characterized in that it comprises a fourth discharge hose 270 that is connected to be discharged by moving the compressed air from the second compressed air storage unit 260. 제1항에 있어서,
상기 흡입력 공급부(100)는 흡입펌프(20)의 일측과 결합되어 흡입력을 공급하는 시기가 제어되도록 공급용 솔레노이드밸브(110)가 설치되며,
상기 공급용 솔레노이드밸브(110)와 연결되어 개폐시 흡입력이 이동되도록 제1공급호스(120)가 설치되고,
상기 제1공급호스(120)의 선단부와 연결되어 흡입펌프(20)로부터 흡입력을 공급받아 작업시 공급호스를 통해 유입되는 이물질을 제거하여 흡입펌프(20)가 보호되도록 한쌍의 필터(130)가 설치되며,
상기 한쌍의 필터(130)와 연결되어 흡입력이 이동되도록 제2공급호스(140)가 설치되고,
상기 제2공급호스(140)의 선단부와 연결되어 공급용 솔레노이드밸브(110)에 의해 흡입력이 일시적 차단되어도 그동안 흡입력이 유지되도록 흡입력이 저장됨과 동시에 과일껍질 또는 과즙이 공급호스로 유입되지 않게 걸러주도록 내부에 수용홈(150a)이 형성되어 흡입력과 끼꺼기가 저장되도록 설치되는 찌꺼기저장부(150)를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 과일 박피기.The method of claim 1,
The suction power supply unit 100 is provided with a solenoid valve 110 for supplying to be coupled to one side of the suction pump 20 to control the timing of supplying the suction power,
The first supply hose 120 is installed to be connected to the supply solenoid valve 110 to move the suction force when opening and closing,
A pair of filters 130 are connected to the front end of the first supply hose 120 to receive the suction power from the suction pump 20 to remove foreign substances introduced through the supply hose during the operation to protect the suction pump 20. Installed,
A second supply hose 140 is installed to be connected to the pair of filters 130 so that the suction force is moved,
It is connected to the front end of the second supply hose 140 so that even if the suction power is temporarily blocked by the supply solenoid valve 110 so that the suction power is stored so that the suction force is stored at the same time to filter the fruit peel or juice not to enter the supply hose Receiving groove (150a) is formed inside the fruit peeler, characterized in that it comprises a waste storage unit 150 is installed to store the suction force and the residue. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 에어배출부(200)의 제1압축에어저장부(240) 내부로 압축되어 저장되는 에어의 절정 압력을 측정하여 제1압축에어저장부(240)로 더 이상 공급되지 않게 배출용 솔레노이드밸브(220)를 차단시키도록 하는 압력게이지(240a)가 제1압축에어저장부(220)의 상단부에 설치됨을 특징으로 하는 과일 박피기.The method of claim 1,
Solenoid valve for discharging so as to measure the peak pressure of the air compressed and stored in the first compressed air storage unit 240 of the air discharge unit 200 so that it is no longer supplied to the first compressed air storage unit 240 ( Fruit peeler, characterized in that the pressure gauge (240a) to block the 220 is installed on the upper end of the first compressed air storage (220). 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 에어배출부(200)의 배출용 솔레노이드밸브(220)와 흡입력 공급부(100)의 공급용 솔레노이드밸브(110)는 제어부에 의해 1초~2초 간격으로 교대로 개폐가 이루어져 배출용 솔레노이드밸브(220)가 개폐시 공급용 솔레노이드밸브(110)는 차단되어 에어가 공급되고, 공급용 솔레노이드밸브(110)가 개폐시 배출용 솔레노이드밸브(220)는 차단되어 흡입력이 공급되도록 구성됨을 특징으로 하는 과일 박피기.3. The method according to claim 1 or 2,
The solenoid valve 220 for discharge of the air discharge unit 200 and the solenoid valve 110 for supply of the suction power supply unit 100 are alternately opened and closed at intervals of 1 second to 2 seconds by the control unit to discharge solenoid valve ( Fruit is characterized in that the supply solenoid valve 110 is blocked when the opening and closing 220 is supplied with air, and the solenoid valve 220 for discharge when the supply solenoid valve 110 is opened and closed to supply the suction force. Dermabrasion. 제1항에 있어서,
상기 자동원점제어부(70)는 회전부(50)의 회전축(52) 상부 외경에 감지봉(71)이 설치되며, 상기 회전부(50)의 지지대(51) 상부측에 감지봉(71)을 감지하는 감지센서(72)로 구성되어 감지봉(71)의 감지여부에 따라 제2구동부(53)가 제어되는 것을 특징으로 하는 과일 박피기.The method of claim 1,
The automatic home control unit 70 is a sensing rod 71 is installed on the upper outer diameter of the rotary shaft 52 of the rotating unit 50, the sensing rod 71 to detect the upper side of the support 51 of the rotating unit 50 The fruit peeler, characterized in that the second drive unit 53 is controlled according to whether the sensing sensor 72 is detected by the sensing rod (71). 제6항에 있어서,
상기 감지봉(71)의 선단부로 반구형태로 돌출되어 감지부(71a)가 형성되고, 상기 감지센서(72)의 선단부로 원통형태로 돌출되어 형성되는 감지부(72a)가 구성되어 감지봉(71)의 감지부(71a)와 감지센서(72)의 감지부(72a) 외경 테두리부가 대치하여 감지되도록 설치됨을 특징으로 하는 과일 박피기.The method according to claim 6,
A sensing unit 71a is formed by protruding in a hemispherical shape to the tip end of the sensing rod 71, and a sensing unit 72a is formed by protruding in a cylindrical shape to the front end of the sensing sensor 72. Fruit peeler, characterized in that the detection unit 71a of the detection unit 71 and the detection unit 72a of the detection sensor 72 is installed so as to replace the outer diameter edge portion.
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