KR101387637B1 - Color printing method for 3-dimentional printer and container thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a color printing method for a 3D printer and a container thereof and, more specifically, to a color printing method for a 3D printer and a container thereof, which are characterized in the method of color-printing a 3D object using the principles where the irradiated area is hardened using a phase-changing material, which changes the phase with light. The color printing method of the present invention comprises: a step of preparing a container having an internal space with a predetermined size which is divided into a lower space, a first space, and a second space; a step of filling a predetermined amount of a non-mixing solution in the lower space, and filling the phase-changing material to be positioned in the first space located on the upper part; a step of moving a stage arranged on the second space to the first space via the lower space; a step of irradiating light with a predetermined intensity on the surface area of the phase-changing solution corresponding to the stage to solidify the phase-changing solution on the surface area by the phase change due to the light and then form an object; and a step of lowering the stage to the lower space so that the three-dimensional object in the first space is sunk in the non-mixing solution. As such, a three-dimensional object having multiple colors are able to be produced using the color printing method of a 3D printer, which is characterized in that the phase-changing solution and the non-mixing solution, have a mutually different specific gravity. [Reference numerals] (AA) Light

Description

3D프린터의 다색 출력을 위한 방법 및 용기 {Color printing method for 3-dimentional printer and Container thereof}Color printing method for 3-dimentional printer and Container

본 발명은 3D 프린터의 다색 출력을 위한 방법 및 용기에 관한 것으로, 보다 상세히는 빛에 의해 상이 변하는 상변화 물질을 이용하여 조사된 영역이 경화되는 원리를 이용해 3D 물체를 다색으로 출력하는 3D프린터의 다색 출력을 위한 방법 및 용기에 관한 것이다.
The present invention relates to a method and a container for a multicolor output of a 3D printer, and more particularly, to a 3D printer that outputs a 3D object in multicolor using the principle that an irradiated area is cured using a phase change material that is changed in phase by light. A method and container for multicolor output.

3D 프린터는 어떤 모양의 입체를 단시간 내에 출력해내는 기술로서 최근 발달하고 있는 기술이다. 3D printer is a technology that is recently developed as a technology to output a three-dimensional shape in a short time.

일반적으로 3차원 입체 형상을 가진 시제품을 제작하기 위해서는 도면에 의존하여 수작업에 의해 이루어지는 목합 제작 방식과 CNC 밀링에 의한 제작방법 등이 알려져 있다. In general, in order to manufacture a prototype having a three-dimensional solid shape, a wood-based production method and a manufacturing method by CNC milling, etc., which are made by hand, are known depending on the drawings.

그러나 목합 제작방식은 수작업에 의하므로 정교한 수치제어가 어렵고 많은 시간이 소요되며, CNC 밀링에 의한 제작방법은 정교한 수치제어가 가능하지만 공구간섭에 의하여 가공하기 어려운 형상이 많다. However, mock-up manufacturing method is difficult by elaborate numerical control and takes a lot of time, and the manufacturing method by CNC milling is capable of precise numerical control but difficult to process by tool interference.

따라서, 최근에는 제품의 디자이너 및 설계자가 CAD 나 CAM을 이용하여 3차원 모델링 데이터를 생성하고, 생성한 데이터를 이용하여 3차원 입체 형상의 시제품을 제작하는 이른바 3차원 프린팅 방법이 등장하게 되었으며, 이러한 3D 프린터를 산업, 생활, 의학 등 매우 다양한 분야에서 활용하고 있다.Therefore, recently, a so-called three-dimensional printing method has been introduced, in which a designer and a designer of a product generates three-dimensional modeling data using CAD or CAM and uses the generated data to produce a prototype of three-dimensional solid shape. 3D printers are used in a wide variety of industries such as industry, life and medicine.

일반적인 3D 프린터의 기본적인 원리는 얇은 2D 레이어를 쌓아서 3D 물체를 만드는 것이다. The basic principle of a typical 3D printer is to build a 3D object by stacking thin 2D layers.

즉, 3D 프린터 방법에는 광경화성 수지에 레이저 광선을 주사하여 주사된 부분이 경화되는 원리를 이용한 SLA(StereoLithography Apparatus)와, SLA에서의 광경화성 수지 대신에 기능성 고분자 또는 금속분말을 사용하여 레이저 광선으로 주사하여 기능성 고분자 또는 금속분말을 고결시켜 성형하는 원리를 이용한 SLS(Selective Laser Sintering), 열가소성 수지를 이용한 IM(Inkjet modeling), 석회가루를 이용한 3DP(3 Dimension Printing)등이 있다. That is, the 3D printer method uses SLA (StereoLithography Apparatus) using the principle that the scanned portion is cured by scanning a laser beam on the photocurable resin, and a functional polymer or metal powder is used as the laser beam instead of the photocurable resin in the SLA. There are SLS (Selective Laser Sintering) using the principle of solidifying and molding functional polymer or metal powder by scanning, IM (Inkjet modeling) using thermoplastic resin, 3DP (3 Dimension Printing) using lime powder.

기존의 SLA 방식은 광경화성 수지를 이용하는 방법으로 미국특허 4,575,330호에 개시되어 있다. Conventional SLA method is disclosed in US Pat. No. 4,575,330 as a method using a photocurable resin.

즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 사각의 컨테이너(21) 안에 UV경화 액체(22)를 채운다. 채워진 UV경화 액체(22)는 광원(26)에서 조사하는 자외선(27)에 의해 조사된 영역의 표면(23)에서 물체(30c)로 형성된다. 형성된 물체(30c)는 엘리베이터 플랫폼(29)을 이용하여 상하좌우로 움직이면서 적정한 위치에 다른 물체(30b)를 적층하여 하나의 3D 물체(30)를 형성하는 것이다. That is, as shown in FIG. 1, the UV curing liquid 22 is filled into the rectangular container 21. The filled UV cured liquid 22 is formed of the object 30c on the surface 23 of the area irradiated by the ultraviolet ray 27 irradiated from the light source 26. The formed object 30c forms one 3D object 30 by stacking another object 30b at an appropriate position while moving up, down, left, and right using the elevator platform 29.

그러나, 이러한 종래의 방법은 단시간 내에 3D 물체를 만들 수 있으나 물체(30)의 생성 과정 및 도색 과정이 UV경화 액체(22) 안에서 행해지기 때문에 다색을 갖는 물체를 생성하는데 있어서 색상의 혼합이나 번짐 현상이 일어나 색의 경계가 불분명해지는 문제점이 있었다.
However, this conventional method can produce a 3D object in a short time, but since the process of producing and painting the object 30 is performed in the UV-curing liquid 22, color mixing or smearing phenomenon is generated in producing a multicolored object. This has caused a problem of unclear color boundaries.

본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 다색을 갖는 대상물을 프린팅 하는데 있어서 서로 다른 색상간의 혼합이나 번짐 현상이 없는 3D프린터의 다색 출력을 위한 방법 및 용기를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above problems, and an object thereof is to provide a method and a container for multicolor output of a 3D printer without mixing or smearing between different colors in printing an object having a multicolor. .

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 일정크기의 내부공간이 하부공간, 제1공간 및 제2공간으로 구획된 용기를 준비하는 단계; 일정량의 비혼합 용액을 상기 하부공간에 채우고, 상기 비혼합 용액과 경계면을 매개로 상기 비혼합 용액이 상부인 상기 제 1공간에 배치되도록 상기 상변화 용액을 충진하는 단계; 상기 제 2공간에 배치되어 있던 스테이지가 하부공간을 통해 제 1공간으로 이동하는 단계; 상기 스테이지와 대응하는 상기 상변화 용액의 표면영역으로 일정 세기의 빛을 조사하여, 표면영역의 상변화 용액이 빛에 의한 상변화를 통하여 액체를 고체화시켜 대상물을 형성하는 단계;및 상기 제1공간에서 입체화된 대상물이 상기 비혼합 용액에 잠기도록 상기 스테이지를 하부공간으로 하강시키는 단계;를 포함하고, 상기 상변화 용액과 비혼합 용액은 서로 다른 비중차를 갖는 것을 특징으로 하는 3D 프린터의 다색 출력 방법을 제공한다.The present invention for achieving the above object comprises the steps of preparing a container in which the internal space of a predetermined size divided into a lower space, a first space and a second space; Filling the lower space with a predetermined amount of the unmixed solution, and filling the phase change solution such that the non-mixed solution and the non-mixed solution are disposed in the first space above the interface; Moving the stage disposed in the second space to the first space through a lower space; Irradiating light of a predetermined intensity to the surface region of the phase change solution corresponding to the stage, and solidifying the liquid through a phase change caused by light to form an object; And lowering the stage to a lower space such that a three-dimensional object is immersed in the unmixed solution, wherein the phase change solution and the unmixed solution have different specific gravity differences. Provide a method.

바람직하게는, 상기 제 1공간과 제 2공간은 제 1격벽에 의해 분할된다.Preferably, the first space and the second space are divided by a first partition wall.

바람직하게는, 상기 스테이지는 상기 상변화 용액의 표면으로부터 일정간격으로 이격 배치되어 상기 상변화 용액에 잠긴다.Preferably, the stage is spaced apart from the surface of the phase change solution at regular intervals and submerged in the phase change solution.

바람직하게는, 상기 대상물에 잔류하는 액상의 상기 상변화 용액은 출력시 색의 경계를 불분명하게 하거나 혼합되는 번짐 현상을 일으킬 수 있기 때문에 이러한 현상을 방지하기 위하여, 상기 대상물이 상기 비혼합 용액이 채워진 하부공간을 통과하는 과정에서 액상의 상변화 용액이 제거된다.Preferably, the phase change solution of the liquid phase remaining in the object may cause the blurring phenomenon of blurring or mixing of the color boundary at the time of output, so that the object is filled with the non-mixed solution. In the course of passing through the subspace, the liquid phase change solution is removed.

바람직하게는, 상기 제 1공간은 제 2격벽에 의해서 복수 개의 공간으로 구획되어 각기 다른 색상의 상기 상변화 용액으로 채워진다.Preferably, the first space is partitioned into a plurality of spaces by a second partition and filled with the phase change solution of different colors.

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바람직하게는, 상기 각기 다른 색상의 상변화 용액의 색을 부여하기 위하여 상기 용기의 외부에서 투입된 염료를 노즐을 통해 각각 분할되어 있는 제 1공간에 존재하는 상변화 용액에 공급한다.  Preferably, in order to impart the colors of the phase change solutions of different colors, dyes introduced from the outside of the vessel are supplied to the phase change solutions existing in the first spaces respectively divided through nozzles.

바람직하게는, 상기 비혼합 용액이 채워진 상기 하부공간으로 하강 된 스테이지는 다층의 대상물을 쌓기 위해서 복수 개의 상기 제1 공간 중 다른 색상의 상변화 용액이 채워진 공간으로 이동된다.Preferably, the stage lowered into the lower space filled with the non-mixed solution is moved to a space filled with a phase change solution of a different color among the plurality of first spaces in order to stack a multi-layer object.

또한, 본 발명은 비혼합 용액의 계면을 경계로 상부공간과 하부공간으로 구획되는 내부공간을 갖는 본체; 상기 상부공간을 상변화 용액이 채워지는 제 1공간과 스테이지가 배치되는 제 2공간으로 구획하는 제 1격벽; 및 서로 다른 색을 갖는 상기 상변화 용액이 각각 채워질 수 있도록 상기 제 1공간을 구획하는 적어도 하나 이상의 제 2격벽;을 포함하고, 상기 상변화 용액과 비혼합 용액은 서로 다른 비중차를 갖는 것을 특징으로 하는 3D 프린터용 용기를 제공한다.In addition, the present invention includes a main body having an inner space divided into an upper space and a lower space at the boundary of the interface of the unmixed solution; A first partition partitioning the upper space into a first space in which a phase change solution is filled and a second space in which a stage is disposed; And at least one second partition wall partitioning the first space so that the phase change solutions having different colors may be respectively filled, wherein the phase change solution and the non-mixed solution have different specific gravity differences. A container for a 3D printer is provided.

바람직하게는, 상기 하부공간은 제 1공간 및 제 2공간과 동시에 연통되도록 배치된다.Preferably, the lower space is arranged to communicate with the first space and the second space at the same time.

상기한 바와 같은 본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.The present invention as described above has the following effects.

일정 색을 띠는 상변화 용액에 빛을 조사하여 대상물의 일부를 생성하고, 생성된 대상물의 일부를 비혼합 용액이 채워진 공간으로 이동시켜 대상물에 남아있는 액상의 상변화 물질을 비혼합 용액으로 제거한 후 다른 색을 갖는 상변화 용액에서 동일한 과정을 반복하여 대상물을 완성함으로써 3D 물체가 다색을 띠게 될 때 서로 다른 색간의 경계면에서 색의 혼합이나 번짐 현상이 없는 물체를 형성할 수 있다.Irradiate a phase-change solution with a certain color to generate a part of the object, and move the part of the object to a space filled with the non-mixed solution to remove the liquid phase change material remaining in the object with the non-mixed solution. Then, by repeating the same process in a phase change solution having a different color, when the 3D object is multicolored, an object without color mixing or bleeding may be formed at an interface between different colors.

도 1은 종래의 3D 출력방법을 나타낸 개략도.
도 2는 본 발명에 따른 용기를 나타낸 전체 사시도.
도 3은 도 2의 A-A 단면도.
도 4는 도 2의 B-B 단면도.
도 5는 도 2의 용기를 이용하여 다색출력방식을 나타내는 개략적인 순서도.
1 is a schematic diagram showing a conventional 3D output method.
2 is an overall perspective view showing a container according to the present invention.
3 is a cross-sectional view taken along line AA of Fig.
4 is a sectional view taken along line BB of Fig.
5 is a schematic flowchart showing a multi-color output method using the container of FIG.

상술한 본 발명의 목적, 특징 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.The objects, features and advantages of the present invention described above will become more apparent from the following detailed description. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 3D 프린터 용기(100)는 본체(110), 제 1격벽(120) 및 제 2격벽(130)을 포함한다. The 3D printer container 100 according to the present invention includes a main body 110, a first partition wall 120, and a second partition wall 130.

상기 본체(110)는 내부공간을 갖는 함체 형상으로 구비된다. 여기서 상기 본체(110)는 원형이나 다각형 등 여러 모양을 가질 수 있다. The main body 110 is provided in an enclosure shape having an internal space. Here, the main body 110 may have various shapes such as a circle or a polygon.

이하에서는 설명의 편의를 위하여 직사각형의 본체(110)로 예를 들어 설명하기로 한다. Hereinafter, for convenience of description, the rectangular body 110 will be described as an example.

도 3을 참조하면 이러한 본체(110)의 내부공간은 서로 다른 비중을 갖는 비혼합 용액(C1)과 상변화 용액(C2)간의 계면을 매개로 상부공간(112)과 하부공간(114)으로 나누어진다.Referring to FIG. 3, the internal space of the main body 110 is divided into an upper space 112 and a lower space 114 through an interface between a non-mixed solution C1 and a phase change solution C2 having different specific gravity. Lose.

여기서 비혼합 용액(C1)이란, 수소 결합이 가능한 극성 용매로써 물과 글리세롤을 사용할 수 있고 점성이 낮은 물질이다.Here, the non-mixed solution (C1) is a substance having low viscosity, which can use water and glycerol as a polar solvent capable of hydrogen bonding.

또한, 상부에 위치하는 상변화 용액(C2)과 비중이 달라 서로 혼합되지 않으며, 상변화 용액(C2)에 비해 비중이 무거운 물질이다. In addition, since the specific gravity and the phase change solution (C2) located in the upper portion is not mixed with each other, the specific gravity is heavier than the phase change solution (C2).

따라서, 비혼합 용액(C1)은 상변화 용액(C2)에 비하여 비중이 무거워 가라앉기 때문에 본체(110)의 하부공간(114)에 위치한다.Therefore, the non-mixed solution C1 is located in the lower space 114 of the main body 110 because the specific gravity is heavier than the phase change solution C2.

상기 상변화 용액(C2)은 색소, 용매, 개시제 총 3가지로 구성되어 있고 색소로는 유성색소를 사용하며 용매로는 1,6-Hexanedioldiacrylate(HDDA)나 Poly Ethyleneglycol Diacrylate 등 라디칼 반응이 진행 가능한 물질을 사용한다. The phase change solution (C2) consists of a total of three kinds of dyes, solvents, and initiators, and uses dyes as oils, and a solvent capable of radical reaction such as 1,6-Hexanedioldiacrylate (HDDA) or Poly Ethyleneglycol Diacrylate. Use

또한, 개시제로는 Phenylbis (2,4,6-Trimethylbenzoyl) Phosphine Oxide를 사용한다.In addition, Phenylbis (2,4,6-Trimethylbenzoyl) Phosphine Oxide is used as an initiator.

상기 상변화 용액(C2)의 혼합 비율은 용매 49mL에 개시제 1g에 색소 미량이다. The mixing ratio of the phase change solution (C2) is a trace amount of the dye in 1 g of the initiator in 49 mL of the solvent.

상기 상변화 용액(C2)은 빛에 의해 경화되는 성질을 띠고 있어, 상변화 용액(C2)에 빛을 조사하면, 상변화 용액(C2)이 고체화되어 대상물(160)을 생성하게 된다. The phase change solution C2 has a property of being cured by light. When the phase change solution C2 is irradiated with light, the phase change solution C2 is solidified to generate an object 160.

또한, 상기 상변화 용액(C2)은 비혼합 용액(C1)에 비하여 비중이 가볍기 때문에 비혼합 용액(C1)의 상부에 위치한다. In addition, the phase change solution (C2) is located above the non-mixed solution (C1) because the specific gravity is lighter than the non-mixed solution (C1).

상기 상변화 용액(C2)과 비혼합 용액(C1)의 비중차는 클수록 좋고, 최소 0.1-0.2mL차이가 나야 한다. The greater the specific gravity difference between the phase change solution (C2) and the non-mixed solution (C1), the better and the difference should be at least 0.1-0.2 mL.

이에 따라 상기 본체(110)의 내부공간은 비혼합 용액(C1)과 상변화 용액(C2)의 계면을 매개로 상부공간(112)과 하부공간(114)으로 구획한다.Accordingly, the internal space of the main body 110 is partitioned into an upper space 112 and a lower space 114 via an interface between the unmixed solution C1 and the phase change solution C2.

그리고, 상기 상부 공간은 제 1격벽(120)에 의해서 상변화 용액(C2)이 채워지는 제 1공간(S1)과 스테이지(140)가 배치되는 제 2공간(S2)으로 구획되며, 제 1공간(S1)과 제 2공간(S2)은 하부공간(114)과 동시에 연통하도록 배치된다. The upper space is partitioned into a first space S1 in which the phase change solution C2 is filled by the first partition wall 120, and a second space S2 in which the stage 140 is disposed. S1 and the second space S2 are arranged to communicate with the lower space 114 at the same time.

이때, 상기 제 1공간(S1)은 도 4에 도시된 바와 같이 적어도 하나의 제 2 격벽에 의해 복수 개의 공간으로 구획되며, 제 2격벽(130)에 의해 구획된 각각의 제 1공간(S1)에는 다른 색을 띠는 상변화 용액(C2)이 각각 채워진다. 이는 각각의 상변화 용액(C2)을 이용하여 다색을 띠는 대상물(160)을 생성하기 위함이다.In this case, the first space S1 is partitioned into a plurality of spaces by at least one second partition wall as shown in FIG. 4, and each first space S1 partitioned by the second partition wall 130. Are filled with different phase change solutions (C2). This is to generate a multi-colored object 160 using each phase change solution C2.

또한, 상기 제 2공간(S2)은 고상으로 상변화가 일어난 대상물(160)이 적층 되는 스테이지(140)가 배치되며, 이러한 스테이지(140)는 이동장치(150)에 연결되어 이동장치(150)의 구동을 통해 상,하,좌,우로 움직이게 된다.In addition, the second space S2 has a stage 140 in which the object 160 in which the phase change occurs in a solid phase is stacked, and the stage 140 is connected to the moving device 150 to move the moving device 150. It moves up, down, left and right by driving.

이를 이용하여 스테이지(140)는 서로 다른 색을 띠는 상변화 용액(C2)과 하부공간(114)에 채워져 있는 비혼합 용액(C1)을 이동하면서 액상의 상변화 물질이 제거됨에 따라서 색의 혼합이나 번짐 현상이 없는 다색을 띠는 물체를 생성할 수 있다.
By using this, the stage 140 moves the phase change solution C2 having a different color and the non-mixed solution C1 filled in the lower space 114, and thus, the phase change material in the liquid phase is removed. It can create multicolored objects without smearing or bleeding.

빛에 의해 상이 변하는 상변화 물질을 이용하여 조사된 영역이 경화되는 원리를 이용한 3D 물체를 다색으로 출력하는 방법을 설명하면 다음과 같다. A method of outputting a 3D object in multiple colors using the principle that the irradiated area is cured using a phase change material whose phase is changed by light is described as follows.

먼저, 일정크기의 내부공간이 구비된 용기(100)를 준비한다.First, a container 100 having an internal space of a predetermined size is prepared.

상기 용기(100)는 도 2에 도시한 바와 같이, 내부 공간이 상변화 용액(C2)과 비혼합 용액(C1)의 계면을 매개로 상부공간(112)과 하부공간(114)으로 구획된다.As shown in FIG. 2, the container 100 is divided into an upper space 112 and a lower space 114 through an interface between a phase change solution C2 and a non-mixed solution C1.

이때, 상기 용기(100)의 상부공간(112)은 제 1격벽(120)에 의해 제 1공간(S1)과 제 2공간(S2)으로 구획되어 있으며, 제 1공간(S1)은 제 2격벽(130)에 의해 복수 개의 제 1공간(S1)으로 구획될 수 있다. In this case, the upper space 112 of the container 100 is partitioned into a first space S1 and a second space S2 by the first partition wall 120, and the first space S1 is a second partition wall. It may be partitioned into a plurality of first spaces S1 by 130.

다음으로 상기 하부공간(114) 및 제 1공간(S1)에 비혼합 용액(C1)과 상변화 용액(C2)을 충진하게 되는데, 먼저 하부공간(114)에 상변화 용액(C2)과 비중이 다른 일정량의 비혼합 용액(C1)을 채운다. Next, the non-mixed solution C1 and the phase change solution C2 are filled in the lower space 114 and the first space S1. First, the phase change solution C2 and the specific gravity are lowered in the lower space 114. Fill another amount of unmixed solution (C1).

여기서 비혼합 용액(C1)은 상부에 채워질 상변화 용액(C2)보다 비중이 무겁기 때문에 가라앉아서 하부공간(114)에 위치하게 된다. The non-mixed solution (C1) is settled in the lower space 114 because the specific gravity is heavier than the phase change solution (C2) to be filled in the upper portion.

그리고, 상기 제 1공간(S1)에는 빛을 조사하면 액상에서 고상으로 상변화가 일어나 대상물(160)을 생성하는 각기 다른 색의 상변화 용액(C2)을 채운다. In addition, when the light is irradiated to the first space (S1), a phase change occurs from a liquid phase to a solid phase to fill a phase change solution (C2) of different colors for generating the object 160.

각기 다른 색의 상변화 용액(C2)은 제 2격벽(130)에 의해 구획된 복수 개의 제 1공간(S1)에 각각 충진된다.Phase change solutions C2 of different colors are respectively filled in the plurality of first spaces S1 partitioned by the second partition wall 130.

본 발명에서 서로 다른 색상의 상변화 용액(C2)을 제 1공간(S1)에 각각 채우기 위한 방법으로는 동일한 색상을 갖는 상변화 용액(C2)에 각기 다른 색의 염료를 혼합하여 서로 다른 색을 갖는 복수 개의 상변화 용액(C2)을 준비한 다음, 복수 개의 제 1공간(S1)에 서로 다른 색을 갖는 상변화 용액(C2)을 각각 주입하거나 상기 제 1공간(S1)에 동일한 색을 갖는 상변화 용액(C2)을 채운 후 노즐을 통하여 서로 다른 색을 갖는 염료를 각각 주입함으로써 서로 다른 색을 갖도록 할 수도 있다.In the present invention, in order to fill the phase change solution (C2) of different colors in the first space (S1), respectively, different colors are mixed by mixing dyes of different colors in the phase change solution (C2) having the same color. After preparing a plurality of phase change solution (C2) having a plurality of phase change solution (C2) having a different color into each of the plurality of first space (S1) or phase having the same color in the first space (S1) After filling the change solution C2, dyes having different colors may be injected through nozzles to have different colors.

이와 같이 하부공간(114)과 제 1공간(S1)에 상변화 용액(C2) 및 비혼합 용액(C1)이 각각 충진된 상태에서 제 2공간(S2)에 배치되어 있던 스테이지(140)가 미도시된 구동원에 의해서 이동되는 이동장치(150)에 의해 하부공간(114)을 통과하여 제 1공간(S1)으로 이동한다.As described above, the stage 140 that is disposed in the second space S2 while the phase change solution C2 and the non-mixed solution C1 are respectively filled in the lower space 114 and the first space S1 is not present. The moving device 150 moved by the illustrated driving source passes through the lower space 114 and moves to the first space S1.

이때 상기 스테이지(140)는 상변화 용액(C2)의 표면으로부터 일정간격으로 이격 되도록 한다. At this time, the stage 140 is spaced apart from the surface of the phase change solution (C2) at a predetermined interval.

다음으로, 스테이지(140)가 배치된 제 1공간(S1)으로 광원을 이용하여 일정 세기 및 파장을 갖는 빛을 조사하면, 표면영역의 상변화 용액(C2)은 빛에 의한 상변화를 통하여 고형화 반응이 일어남으로써 대상물(160)을 형성하게 된다. (제 1과정) Next, when the light having a predetermined intensity and wavelength is irradiated to the first space S1 in which the stage 140 is disposed, the phase change solution C2 of the surface region is solidified through phase change by light. The reaction occurs to form the object 160. (1st course)

이후 상기 제 1공간(S1)에서 입체화된 대상물(160)이 비혼합 용액(C1)에 잠기도록 이동장치를 조작하여 스테이지(140)를 하부공간(114)으로 하강시키면, 이 대상물(160)에 존재하는 상변화 용액(C2)은 상변화 용액(C2)과 비혼합 용액(C1)의 서로 다른 비중차로 인해 대상물(160)의 표면으로부터 분리되어 비혼합 용액(C1)의 계면 위로 떠오르고 상기 스테이지(140) 위에는 고상의 대상물(160)만 존재하게 된다. (제 2과정)Subsequently, when the stereoscopic object 160 in the first space S1 is operated to move the submerged body into the non-mixed solution C1, the stage 140 is lowered to the lower space 114, and the object 160 is lowered to the object 160. The phase change solution C2 present is separated from the surface of the object 160 due to the different specific gravity difference between the phase change solution C2 and the non-mixed solution C1 and floats on the interface of the non-mixed solution C1 and the stage ( Above 140, only the solid object 160 is present. (2nd course)

이와 같이, 상기 대상물(160)은 비혼합 용액(C1)이 채워진 하부공간(114)을 통과하는 과정에서 액상의 상변화 용액(C2)이 제거됨에 따라 다색출력시 색의 경계를 불분명하게 하거나 혼합되는 번짐 현상을 방지할 수 있다. As such, the object 160 unclear or mixes the color boundary when the multiphase output is performed as the phase change solution C2 of the liquid is removed while passing through the lower space 114 filled with the unmixed solution C1. The spreading phenomenon can be prevented.

다음으로, 비혼합 용액(C1)이 채워진 하부공간(114)으로 하강 되어 있던 스테이지(140)는 서로 다른 색을 갖는 다층의 대상물(160)을 쌓기 위해서 복수 개의 제1 공간 중 다른 색상의 상변화 용액(C2)이 채워진 제 1공간(S1)으로 이동한다. Next, the stage 140 lowered into the lower space 114 filled with the non-mixed solution C1 has a phase change of different colors among the plurality of first spaces in order to stack the multi-layered objects 160 having different colors. It moves to the first space S1 filled with the solution C2.

이후, 상기한 제 1과정 및 제 2과정을 반복함으로써 서로 다른 색상을 갖는 대상물(160)이 완성된다. Thereafter, the object 160 having different colors is completed by repeating the first and second processes.

따라서, 본 발명의 상변화 용액(C2)을 이용한 3D 프린터 방법은 기존의 단색출력뿐만 아니라 다색을 갖는 대상물(160)을 생성하는데 있어서 색상의 혼합이나 번짐 현상이 없는 대상물(160)을 최종적으로 형성할 수 있다.Accordingly, the 3D printer method using the phase change solution (C2) of the present invention finally forms the object 160 without mixing or blurring of colors in generating the object 160 having a multicolor as well as the existing monochromatic output. can do.

100: 용기 110: 본체
112: 상부공간 114: 하부공간
S1: 제 1공간 S2: 제 2공간
120: 제 1격벽 130: 제 2격벽
140: 스테이지 150: 이동 장치
160: 대상물 C1: 비혼합 용액
C2: 상변화 용액
100: container 110: main body
112: upper space 114: lower space
S1: first space S2: second space
120: first partition 130: second partition
140: stage 150: moving device
160: object C1: unmixed solution
C2: phase change solution

Claims (9)

일정크기의 내부공간이 하부공간과 제1공간 및 제2공간으로 구획된 용기를 준비하는 단계;
일정량의 비혼합 용액을 상기 하부공간에 채우고, 상변화 용액을 상부인 상기 제 1공간에 배치되도록 상기 상변화 용액을 충진하는 단계;
상기 제 2공간에 배치되어 있던 스테이지가 하부공간을 통해 제 1공간으로 이동하는 단계;
상기 스테이지와 대응하는 상기 상변화 용액의 표면영역으로 일정 세기의 빛을 조사하여, 표면영역의 상기 상변화 용액이 빛에 의한 상변화를 통하여 고체화 시켜 대상물을 형성하는 단계;및
상기 제1공간에서 입체화된 상기 대상물이 상기 비혼합 용액에 잠기도록 상기 스테이지를 하부공간으로 하강시키는 단계;를 포함하고,
상기 상변화 용액과 비혼합 용액은 서로 다른 비중차를 갖는 것을 특징으로 하는 3D프린터의 다색 출력을 위한 방법.
Preparing a container in which an internal space of a predetermined size is divided into a lower space and a first space and a second space;
Filling the lower space with a predetermined amount of unmixed solution, and filling the phase change solution with the phase change solution so as to be disposed in the first space above;
Moving the stage disposed in the second space to the first space through a lower space;
Irradiating light of a predetermined intensity to the surface area of the phase change solution corresponding to the stage, and solidifying the phase change solution of the surface area through phase change by light to form an object; and
And lowering the stage to a lower space such that the object stereoscopically formed in the first space is immersed in the unmixed solution.
And the phase change solution and the non-mixed solution have different specific gravity differences.
제 1항에 있어서,
상기 제 1공간과 제 2공간은 제 1격벽에 의해 분할되는 것을 특징으로 하는 3D프린터의 다색 출력을 위한 방법.
The method of claim 1,
And wherein the first space and the second space are divided by a first partition wall.
제 1항에 있어서,
상기 스테이지는 상기 상변화 용액의 표면으로부터 일정간격으로 이격 배치되어 상기 상변화 용액에 잠기는 것을 특징으로 하는 3D프린터의 다색 출력을 위한 방법.
The method of claim 1,
And the stage is spaced apart from the surface of the phase change solution at regular intervals to be immersed in the phase change solution.
제 2항에 있어서,
상기 제 1공간은 제 2격벽에 의해서 복수 개의 공간으로 구획되어 각기 다른 색상의 상기 상변화 용액으로 채워져 있는 것을 특징으로 하는 3D프린터의 다색 출력을 위한 방법.
3. The method of claim 2,
And the first space is partitioned into a plurality of spaces by a second partition wall and filled with the phase change solution of different colors. 3.
제 4항에 있어서,
상기 상변화 용액에 각기 다른 색의 염료를 혼합하여 색을 띠게 한 후, 복수 개의 공간으로 이루어진 각각의 상기 제 1공간에 상기 상변화 용액을 각각 주입해주는 것을 특징으로 하는 3D프린터의 다색 출력을 위한 방법.
5. The method of claim 4,
Mixing dyes of different colors to the phase change solution to make a color, and then injecting the phase change solution into each of the first space consisting of a plurality of spaces for the multi-color output of the 3D printer Way.
삭제delete 제 4항에 있어서,
상기 비혼합 용액이 채워진 하부공간으로 하강된 상기 스테이지는 다층의 상기 대상물을 쌓기 위해서 상기 복수 개의 제1 공간 중 다른 색상의 상기 상변화 용액이 채워진 공간으로 이동되는 것을 특징으로 하는 3D프린터의 다색 출력을 위한 방법.
5. The method of claim 4,
The stage, which is lowered into the lower space filled with the non-mixed solution, is moved to a space filled with the phase change solution of different colors among the plurality of first spaces in order to stack the multi-layered object. Way for you.
비혼합 용액의 계면을 경계로 상부공간과 하부공간으로 구획되는 내부공간을 갖는 본체;
상기 상부공간을 상변화 용액이 채워지는 제 1공간과 스테이지가 배치되는 제 2공간으로 구획하는 제 1격벽; 및
서로 다른 색을 갖는 상기 상변화 용액이 각각 채워질 수 있도록 상기 제 1공간을 구획하는 적어도 하나 이상의 제 2격벽;을 포함하고,
상기 상변화 용액과 비혼합 용액은 서로 다른 비중차를 갖는 것을 특징으로 하는 3D 프린터용 용기.
A main body having an inner space partitioned into an upper space and a lower space at an interface of an unmixed solution;
A first partition partitioning the upper space into a first space in which a phase change solution is filled and a second space in which a stage is disposed; And
And at least one second partition wall partitioning the first space so that the phase change solutions having different colors may be filled, respectively.
The phase change solution and the non-mixed solution is a container for a 3D printer, characterized in that the different specific gravity difference.
제 8항에 있어서,
상기 하부공간은 제 1공간 및 제 2공간과 동시에 연통 되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 3D 프린터용 용기.
The method of claim 8,
The lower space is a container for a 3D printer, characterized in that arranged in communication with the first space and the second space at the same time.
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