KR101387441B1 - Vehicle mine detection device using array structure, the method - Google Patents

Vehicle mine detection device using array structure, the method Download PDF

Info

Publication number
KR101387441B1
KR101387441B1 KR1020120031256A KR20120031256A KR101387441B1 KR 101387441 B1 KR101387441 B1 KR 101387441B1 KR 1020120031256 A KR1020120031256 A KR 1020120031256A KR 20120031256 A KR20120031256 A KR 20120031256A KR 101387441 B1 KR101387441 B1 KR 101387441B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
detection
mine
detection signal
signal
array module
Prior art date
Application number
KR1020120031256A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20130109501A (en
Inventor
유동수
김석환
김대제
이정엽
Original Assignee
현대로템 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대로템 주식회사 filed Critical 현대로템 주식회사
Priority to KR1020120031256A priority Critical patent/KR101387441B1/en
Publication of KR20130109501A publication Critical patent/KR20130109501A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101387441B1 publication Critical patent/KR101387441B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
    • F41H11/13—Systems specially adapted for detection of landmines
    • F41H11/136—Magnetic, electromagnetic, acoustic or radiation systems, e.g. ground penetrating radars or metal-detectors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/12—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with electromagnetic waves

Abstract

본 발명은 배열식 구조를 이용한 차량용 지뢰탐지 장치에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 배열식 금속탐지기와 배열식 지표투과 레이더 탐지기를 이용해 지뢰를 탐지하는 차량용 지뢰탐지 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 배열식 구조를 이용한 차량용 지뢰탐지 장치는 복수 개의 금속탐지기를 포함하되, 상기 금속탐지기가 일련으로 배열되는 제 1 배열식 모듈; 및 복수 개의 지표투과 레이더 탐지기를 포함하되, 상기 지표투과 레이더 탐지기가 일련으로 배열되는 제 2 배열식 모듈을 포함하고, 상기 금속탐지기는 제 1 탐지신호를 발생시켜 지하로 전송하는 송신코일과, 상기 제 1 탐지신호에 의한 지하 매설물에 대한 제 1 반응신호를 수신하는 4개의 수신코일을 포함하되, 상기 송신코일이 4개의 수신코일을 둘러싸도록 배치되며, 상기 지표투과 레이더 탐지기는 제 2 탐지신호를 발생시켜 지하로 전송하는 송신안테나와, 상기 제 2 탐지신호에 의한 지하 매설물에 대한 제 2 반응신호를 수신하는 하나 이상의 수신안테나를 포함하며, 상기 제 1 배열식 모듈이 해당 지하영역을 1차 탐지하여 지뢰존재 여부를 탐지하고, 상기 제 1 배열식 모듈이 1차 탐지에 의해 지뢰를 탐지하지 못한 경우 제 2 배열식 모듈이 해당 지하영역을 2차 탐지하여 지뢰존재 여부를 탐지하도록 한 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a vehicle mine detection device using an array structure, and more particularly to a vehicle mine detection device for detecting landmines using an arrayed metal detector and an arrayed surface penetration radar detector. An apparatus for detecting a land mine for a vehicle using an array structure according to the present invention includes a plurality of metal detectors, the first array module having the metal detectors arranged in series; And a second array module including a plurality of surface penetration radar detectors, wherein the surface penetration radar detectors are arranged in series, wherein the metal detectors transmit and transmit a first detection signal to the basement; Four receiving coils for receiving the first response signal to the underground buried by the first detection signal, the transmission coil is arranged to surround the four receiving coils, the ground penetration radar detector is to detect the second detection signal A transmission antenna which generates and transmits underground and one or more reception antennas receiving a second response signal for underground buried material by the second detection signal, wherein the first array module first detects the underground area. Detect whether the mine is present, and if the first array module does not detect the land mine by the first detection, the second array module detects the mine. The second detection area will be characterized in that to detect the presence of land mines.

Description

배열식 구조를 이용한 차량용 지뢰탐지 장치 및, 그 탐지 방법{VEHICLE MINE DETECTION DEVICE USING ARRAY STRUCTURE, THE METHOD}Vehicle mine detection device using array structure and detection method {VEHICLE MINE DETECTION DEVICE USING ARRAY STRUCTURE, THE METHOD}

본 발명은 배열식 구조를 이용한 차량용 지뢰탐지 장치 및 그 탐지 방법에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 배열식 금속탐지기와 배열식 지표투과 레이더 탐지기를 이용해 지뢰를 탐지하는 차량용 지뢰탐지 장치 및 그 탐지 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle mine detection device using an array structure and a detection method thereof, and more particularly to a vehicle mine detection device and a detection method for detecting land mines using an array metal detector and an arrayed surface penetration radar detector. It is about.

현재 세계 64 개국에 1억2천만 여개의 지뢰가 살포되어 있으며, 매년 만여명 이상이 팔다리에 상해를 당하고 있다. 지하에 매설된 지뢰에 대한 획기적인 탐지 및 제거기술이 미흡한 상태이며, 현장에서는 1차 대전 당시의 금속탐지기와 개인 탐침봉에 의한 재래식 방법이 아직까지 그대로 사용되고 있다.More than 120 million landmines are spread in 64 countries around the world, and more than 10,000 are injured in limbs every year. Groundbreaking detection and removal techniques for underground mines are insufficient. Conventional methods using metal detectors and individual probes during World War I are still in use.

따라서, 최근에서야 지뢰를 탐지하고 제거하는 기술에 많은 관심이 집중되어 연구개발되고 있으며, 현재 국내외에서 실용화되어 운용 중이거나 또는 연구개발 중인 주요 지뢰탐지 센서 기술은 금속탐지기, 지반침투형 레이더, 적외선 탐지, 전자기유도방식, 중성자기법, 화학 및 생물학적 탐지 기법 등이 있다.Therefore, recently, much attention has been focused on R & D for detecting and removing mines, and main mine detection sensor technologies currently being used and operated or researched at home and abroad are metal detectors, ground penetrating radar, and infrared detection. , Electromagnetic induction, neutron techniques, chemical and biological detection techniques.

그리고, 탐지 방법에 따라 휴대형 지뢰탐지 장치 및 차량형 지뢰탐지 장치로 구분되며, 휴대형 지뢰탐지 장치와 달리 차량형 지뢰탐지 장치는 사람이 직접 지뢰를 탐지하는 것이 아니라 로봇이나 차량에 탐지장치를 장착하여 지뢰를 탐지할 수도 있어, 지뢰를 탐지하는 과정에서 발생되는 피해를 최소화할 수 있게 되었다.
In addition, according to the detection method, it is classified into a portable mine detection device and a vehicle type mine detection device. Unlike a portable mine detection device, a vehicle type mine detection device does not detect a mine directly but is equipped with a detection device in a robot or a vehicle. Mines can also be detected, minimizing the damage incurred during the mine detection process.

그러나, 종래의 차량형 지뢰탐지 장치는 차량의 전면에 넓은 지역을 탐지하기 위해 복수 개의 탐지기를 배치하여야 하므로 설계 비용이 증가하는 단점이 있었다.However, the conventional vehicle type mine detection device has a disadvantage in that the design cost increases because a plurality of detectors must be arranged in order to detect a large area in front of the vehicle.

또한, 종래의 차량형 지뢰탐지 장치는 한번에 넓은 지역을 탐지하여야 하므로 탐지 시간이 오래 걸리는 단점이 있으며, 차량의 진행 속도가 빨라 지뢰를 정확히 탐지하지 못해 낮은 탐지 확률과 높은 오경보율(Constant False Alarm Rate, CFAR) 등의 취약점이 발생하는 문제가 있었다. 즉, 종래의 차량형 지뢰탐지 장치는 차량이 너무 빨리 이동하며 지뢰를 탐지하는 경우, 지뢰를 정확히 탐지하지 못하는 문제가 있었다.In addition, the conventional vehicle type mine detection device has a disadvantage in that it takes a long time to detect a large area at a time, and because the vehicle's speed is fast, it is not able to accurately detect landmines, and thus low detection probability and high false alarm rate , CFAR) and other vulnerabilities occurred. That is, the conventional vehicle type mine detection device has a problem that the vehicle is not detected correctly when the vehicle moves too fast and detects the mines.

따라서, 최근의 배열식 구조를 이용한 차량용 지뢰탐지 장치는 탐지기 센서의 배열식 구조를 이용해 지뢰탐지 성능을 향상시킬 수 있는 환경이 필요하다.Therefore, a vehicle mine detection device using a recent array structure needs an environment that can improve the mine detection performance using the array structure of the detector sensor.

종래와 같은 문제를 해결하기 위해 본 발명의 목적은 차량의 전면에 배열식 금속탐지기와 배열식 지표투과 레이더 탐지기로 이루어진 구조를 이용함으로써, 지뢰 탐지 시간을 최소화할 수 있는 배열식 구조를 이용한 차량용 지뢰탐지 장치를 제공하고자 한다.An object of the present invention to solve the problems as the prior art by using a structure consisting of an arrayed metal detector and an arrayed surface penetrating radar detector on the front of the vehicle, a mine for vehicles using an array structure that can minimize the mine detection time It is intended to provide a detection device.

또한, 본 발명의 다른 목적은 배열식 금속탐지기로 1차 탐지하고 배열식 지표투과 레이더 탐지기로 2차 탐지함으로써, 오경보율을 낮추고 지뢰탐지 확률을 높일 수 있는 배열식 구조를 이용한 차량용 지뢰탐지 장치를 제공하고자 한다.In addition, another object of the present invention is to provide a vehicle mine detection device using an array structure that can be detected primarily by the array metal detector and secondary detection by the array surface penetration radar detector to reduce false alarm rate and increase the probability of mine detection. To provide.

또한, 본 발명의 다른 목적은 금속탐지기의 송신코일을 하나 이상으로 구현함으로써, 금속탐지기에 의한 지뢰탐지 확률을 높일 수 있는 배열식 구조를 이용한 차량용 지뢰탐지 장치를 제공하고자 한다.In addition, another object of the present invention is to provide a mine detection device for a vehicle using an array structure that can increase the probability of mine detection by the metal detector by implementing at least one transmission coil of the metal detector.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 배열식 구조를 이용한 차량용 지뢰탐지 장치는 복수 개의 금속탐지기를 포함하되, 상기 금속탐지기가 일련으로 배열되는 제 1 배열식 모듈; 및 복수 개의 지표투과 레이더 탐지기를 포함하되, 상기 지표투과 레이더 탐지기가 일련으로 배열되는 제 2 배열식 모듈을 포함하고, 상기 금속탐지기는 제 1 탐지신호를 발생시켜 지하로 전송하는 송신코일과, 상기 제 1 탐지신호에 의한 지하 매설물에 대한 제 1 반응신호를 수신하는 4개의 수신코일을 포함하되, 상기 송신코일이 4개의 수신코일을 둘러싸도록 배치되며, 상기 지표투과 레이더 탐지기는 제 2 탐지신호를 발생시켜 지하로 전송하는 송신안테나와, 상기 제 2 탐지신호에 의한 지하 매설물에 대한 제 2 반응신호를 수신하는 하나 이상의 수신안테나를 포함하며, 상기 제 1 배열식 모듈이 해당 지하영역을 1차 탐지하여 지뢰존재 여부를 탐지하고, 상기 제 1 배열식 모듈이 1차 탐지에 의해 지뢰를 탐지하지 못한 경우 제 2 배열식 모듈이 해당 지하영역을 2차 탐지하여 지뢰존재 여부를 탐지하도록 한 것을 특징으로 한다.The mine detection device for a vehicle using the array structure of the present invention for achieving the above objects includes a plurality of metal detectors, the first array module in which the metal detectors are arranged in series; And a second array module including a plurality of surface penetration radar detectors, wherein the surface penetration radar detectors are arranged in series, wherein the metal detectors transmit and transmit a first detection signal to the basement; Four receiving coils for receiving the first response signal to the underground buried by the first detection signal, the transmission coil is arranged to surround the four receiving coils, the ground penetration radar detector is to detect the second detection signal A transmission antenna which generates and transmits underground and one or more reception antennas receiving a second response signal for underground buried material by the second detection signal, wherein the first array module first detects the underground area. Detect whether the mine is present, and if the first array module does not detect the land mine by the first detection, the second array module detects the mine. The second detection area will be characterized in that to detect the presence of land mines.

삭제delete

삭제delete

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 배열식 구조를 이용한 차량용 지뢰탐지 장치의 제조 방법은 복수 개의 금속탐지기를 포함하는 제1 배열식 모듈이 해당 지하영역의 지뢰 존재 여부를 탐지하는 1차 탐지 단계 및, 복수 개의 지표투과 레이더 탐지기를 포함하는 제2 배열식 모듈이 상기 해당 지하영역의 지뢰 존재 여부를 탐지하는 2차 탐지 단계를 포함하고, 상기 1차 탐지 단계는 상기 금속탐지기의 송신코일이 상기 해당 지하영역에 제1 탐지신호를 전송하는 제1 탐지신호 전송 단계 및, 4개로 구성된 상기 금속탐지기의 수신코일이 상기 제1 탐지신호에 의한 지하 매설물에 대한 제1 반응신호를 수신하는 제1 반응신호 수신단계를 포함하고, 상기 2차 탐지 단계는 상기 지표투과 레이더 탐지기의 송신안테나가 제2 탐지신호를 발생시켜 지하로 전송하는 제2 탐지신호 전송 단계 및, 상기 지표투과 레이더 탐지기의 수신안테나가 상기 제2 탐지신호에 의한 지하 매설물에 대한 제2 반응신호를 수신하는 제2 반응신호 수신단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Method for manufacturing a vehicle land mine detection device using the array structure of the present invention for achieving the above object is the first detection step of detecting whether there is a mine in the underground area of the first array module including a plurality of metal detectors and And a second detection module including a plurality of surface penetrating radar detectors to detect whether there is a mine in the basement area, and wherein the first detection step includes a transmission coil of the metal detector. A first detection signal transmitting step of transmitting a first detection signal to an underground area, and a first reaction signal of which the four receiving coils of the metal detector receive a first response signal for underground buried material by the first detection signal; And a receiving step, wherein the second detecting step causes the transmitting antenna of the ground penetration radar detector to generate and transmit a second detection signal to the basement. The second detection signal transmitting step, and the receiving antenna of the ground penetrating radar detector includes a second response signal receiving step for receiving a second response signal for the underground buried by the second detection signal.

상술한 바와 같이,본 발명의 배열식 구조를 이용한 차량용 지뢰탐지 장치는 차량의 전면에 배열식 금속탐지기와 배열식 지표투과 레이더 탐지기로 이루어진 구조를 이용함으로써, 지뢰 탐지 시간을 최소화할 수 있는 배열식 구조를 이용한 차량용 지뢰탐지 장치를 제공한다.As described above, the vehicle mine detection device using the array structure of the present invention by using a structure consisting of an arrayed metal detector and an arrayed surface penetration radar detector on the front of the vehicle, an array type that can minimize the mine detection time Provided is a mine detection device for a vehicle using the structure.

또한, 본 발명의 배열식 구조를 이용한 차량용 지뢰탐지 장치는 배열식 금속탐지기로 1차 탐지하고 배열식 지표투과 레이더 탐지기로 2차 탐지함으로써, 오경보율을 낮추고 지뢰탐지 확률을 높일 수 있는 환경을 제공한다.In addition, the mine detection device for a vehicle using the array structure of the present invention is the primary detection by the array type metal detector and the secondary detection by the arrayed surface penetration radar detector, thereby providing an environment that can lower false alarm rate and increase the probability of mine detection. do.

또한, 본 발명의 배열식 구조를 이용한 차량용 지뢰탐지 장치는 금속탐지기의 수신코일을 하나 이상으로 구현함으로써, 금속탐지기에 의한 지뢰탐지 확률을 높일 수 있는 환경을 제공한다.In addition, the mine detection device for a vehicle using the array structure of the present invention implements at least one receiving coil of the metal detector, thereby providing an environment that can increase the mine detection probability by the metal detector.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 배열식 구조를 이용한 차량용 지뢰탐지 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 금속탐지기의 구성을 나타내는 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 지표투과 레이더 탐지기의 구성을 나타내는 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 배열식 구조를 이용한 차량용 지뢰탐지 장치의 배열식 금속탐지기와 배열식 지표투과레이더 탐지기가 차량의 전면에 장착된 개략적인 구성을 도시한 구성도이다.
도 5는 본 발명의 배열식 구조를 이용한 차량용 지뢰탐지 장치의 배열식 금속탐지기와 배열식 지표투과 레이더 탐지기를 이용한 지뢰탐지 과정을 도시한 순서도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a vehicle mine detection device using an array structure according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the configuration of a metal detector according to the present invention.
3 is a block diagram showing the configuration of the surface penetration radar detector according to the present invention.
4 is a block diagram illustrating a schematic configuration in which the array type metal detector and the array type surface penetrating radar detector of the vehicle mine detection device using the array structure according to the embodiment of the present invention are mounted on the front of the vehicle.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a mine detection process using an array metal detector and an arrayed surface penetration radar detector of a vehicle mine detection device using the array structure of the present invention.

본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 서술하는 실시예로 인해 한정되어지는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 구성 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어진 것이다.The embodiments of the present invention can be modified into various forms and the scope of the present invention should not be interpreted as being limited by the embodiments described below. The present embodiments are provided to enable those skilled in the art to more fully understand the present invention. Therefore, the shapes and the like of the components in the drawings are exaggerated in order to emphasize a clearer explanation.

이하 첨부된 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 배열식 구조를 이용한 차량용 지뢰탐지 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a vehicle mine detection device using an array structure according to an embodiment of the present invention.

도 1의 따른 본 발명의 배열식 구조를 이용한 차량용 지뢰탐지 장치는 금속탐지기(Metal Detector, MD)(10), 지표투과 레이더 탐지기(Ground Penetrating Radar, GPR)(30) 및, 제어부(20)를 포함한다.Vehicle mine detection device using the array structure of the present invention according to Figure 1 is a metal detector (Metal Detector, MD) (10), Ground Penetrating Radar (GPR) (30), and the control unit 20 Include.

금속탐지기(10)는 자기장으로 이루어진 제1 탐지신호를 발생시켜 지하로 전송하고, 상기 제1 탐지신호가 지하의 금속물체와 반응하여 형성된 유도전류에 의한 자기장으로 이루어진 제1 반응신호를 수신하여 지하영역의 지뢰 존재 여부를 탐지한다.The metal detector 10 generates a first detection signal made of a magnetic field and transmits it to the basement, and receives the first reaction signal made of a magnetic field by an induced current formed by the first detection signal reacting with the metal object underground. Detect the presence of mines in your area.

지표투과 레이더 탐지기(30)는 전자기파로 이루어진 제2 탐지신호를 발생시켜 지하로 전송하고, 상기 제2 탐지신호가 지하에 매설된 금속 또는 비금속 물체에 반사되는 제2 반응신호를 수신하여 지하영역의 지뢰 존재 여부를 탐지한다.The ground penetrating radar detector 30 generates a second detection signal made of electromagnetic waves and transmits it to the basement, and receives the second reaction signal reflected by the second detection signal to the metal or non-metallic object embedded in the basement. Detects the presence of land mines

그리고, 제어부(20)는 배열식 구조를 이용한 차량용 지뢰탐지 장치의 각종 모듈 및 하위 구성 요소의 동작이 원활하게 수행되도록 제어한다.
In addition, the controller 20 controls the operations of various modules and subcomponents of the mine detection device for a vehicle using the array structure to be smoothly performed.

도 2는 본 발명에 따른 금속탐지기(10)의 구성을 나타내는 구성도이다.2 is a configuration diagram showing the configuration of the metal detector 10 according to the present invention.

도 2를 참조하면, 복수 개의 금속탐지기(10) 각각은 하나의 송신코일(12), 하나 이상의 수신코일(14a,14b,14c,14d)을 포함한다. 여기서, 송신코일(12)은 전자기파로 이루어진 제1 탐지신호를 발생시켜 지하로 전송하며, 수신코일(14a,14b,14c,14d)은 상기 제1 탐지신호가 지하의 금속물체와 반응하여 형성된 유도전류에 의한 자기장으로 이루어진 제1 반응신호를 수신한다. Referring to FIG. 2, each of the plurality of metal detectors 10 includes one transmission coil 12 and one or more reception coils 14a, 14b, 14c, and 14d. Here, the transmission coil 12 generates a first detection signal made of electromagnetic waves and transmits it underground, and the reception coils 14a, 14b, 14c, and 14d are induced by the first detection signal reacting with an underground metal object. Receive a first response signal consisting of a magnetic field caused by a current.

그리고, 각각의 금속탐지기(10)는 상기 송신코일(12)이 상기 하나 이상의 수신코일(14a,14b,14c,14d)을 둘러싸도록 배치된다. 본 발명의 일실시예에 따라 상기 수신코일(14a,14b,14c,14d)은 4개를 하나의 모듈로 구현될 수 있다. 이는 지하영역의 지뢰와 반응하여 발생되는 제1 반응신호가 미세한 경우에도, 수신코일(14a,14b,14c,14d)의 제1 반응신호의 수신확률을 높임으로써, 지뢰탐지 확률을 높이기 위함이다.
Each metal detector 10 is arranged such that the transmission coil 12 surrounds the one or more receiving coils 14a, 14b, 14c, and 14d. According to an embodiment of the present invention, four receiving coils 14a, 14b, 14c, and 14d may be implemented as one module. This is to increase the probability of detecting a mine by increasing the reception probability of the first response signal of the reception coils 14a, 14b, 14c, and 14d even when the first response signal generated in response to the mine in the underground region is minute.

도 3은 본 발명에 따른 지표투과 레이더 탐지기(30)의 구성을 나타내는 구성도이다.3 is a block diagram showing the configuration of the surface penetration radar detector 30 according to the present invention.

도 3을 참조하면, 복수 개의 지표투과 레이더 탐지기(30) 각각은 하나 이상의 송신안테나(32), 제어회로(34) 및, 하나 이상의 수신안테나(36)를 포함한다. 여기서, 송신안테나(32)는 제2 탐지신호를 발생시켜 지하로 전송하고, 수신안테나(36)는 상기 제2 탐지신호가 지하에 매설된 금속 또는 비금속 물체에 반사되는 제2 반응신호를 수신한다.
Referring to FIG. 3, each of the plurality of surface passing radar detectors 30 includes one or more transmission antennas 32, a control circuit 34, and one or more reception antennas 36. Here, the transmission antenna 32 generates a second detection signal and transmits it underground, and the reception antenna 36 receives a second response signal in which the second detection signal is reflected by a metal or non-metallic object buried underground. .

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 배열식 구조를 이용한 차량용 지뢰탐지 장치의 배열식 금속탐지기(10)와 배열식 지표투과레이더 탐지기가 차량의 전면에 장착된 개략적인 구성을 도시한 구성도이다.4 is a block diagram showing a schematic configuration in which the array type metal detector 10 and the array type surface penetrating radar detector of the vehicle mine detection device using the array structure according to an embodiment of the present invention are mounted on the front of the vehicle. to be.

도 4의 따른 본 발명의 배열식 구조를 이용한 차량용 지뢰탐지 장치는 금속탐지기(10)를 포함하는 제1 배열식 모듈(100), 지표투과 레이더 탐지기(30)를 포함하는 제2 배열식 모듈(200)이 차량의 전면에 장착되어 지뢰를 탐지할 수 있다.The mine detection apparatus for a vehicle using the array structure of the present invention according to FIG. 4 includes a first array module 100 including a metal detector 10 and a second array module including a surface penetration radar detector 30. 200 may be mounted on the front of the vehicle to detect land mines.

제1 배열식 모듈(100)은 복수 개의 금속탐지기(10)를 포함하고, 상기 복수 개의 금속탐지기가 일련으로 배열된다. 그리고, 제2 배열식 모듈(200)은 복수 개의 지표투과 레이더 탐지기(30)를 포함하되, 상기 지표투과 레이터 탐지기가 일련으로 배열된다. The first array module 100 includes a plurality of metal detectors 10, and the plurality of metal detectors are arranged in series. The second array module 200 includes a plurality of surface penetrating radar detectors 30, and the surface penetrator detectors are arranged in series.

그리고, 도 4에 의한 본 발명의 일실시예에 따른 배열식 구조를 이용한 차량용 지뢰탐지 장치는 제1 배열식 모듈(100)과 제2 배열식 모듈(200)이 차량의 전면에 나란히 배치됨을 보여준다.In addition, the mine detection apparatus for a vehicle using the array structure according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 4 shows that the first array module 100 and the second array module 200 are arranged side by side on the front of the vehicle. .

따라서, 상기와 같은 구조를 가진 본 발명의 배열식 구조를 이용한 차량용 지뢰탐지 장치는 상기 제1 배열식 모듈(100)이 해당 지하영역을 1차 탐지하여 지뢰 존재 여부를 탐지하고, 상기 제2 배열식 모듈(200)이 상기 해당 지하영역을 2차 탐지하여 지뢰 존재 여부를 탐지함으로써, 오경보율(Constant False Alarm Rate, CFAR)을 낮추고 지뢰탐지 확률을 높일 수 있는 환경을 제공하고자 한다.Therefore, in the mine detection apparatus for a vehicle using the array structure of the present invention having the structure as described above, the first array module 100 detects whether the mine is present by first detecting the corresponding underground area, and the second array. The equation module 200 detects the presence of landmines by secondly detecting the corresponding underground area, thereby providing an environment in which a false false alarm rate (CFAR) is lowered and landmine detection probability is increased.

또한, 본 발명의 일실시예에 따라 상기 2차 탐지는 상기 제1 배열식 모듈(100)이 상기 1차 탐지에 의해 지뢰를 탐지하지 못한 경우에 한하여 실시되고, 상기 1차 탐지에 의해 지뢰를 발견한 경우, 차량을 정지시키어 지뢰 탐지에 의해 발생되는 2차적인 피해를 최소화할 수도 있게 된다.
In addition, according to an embodiment of the present invention, the secondary detection is performed only when the first array module 100 does not detect landmines by the primary detection, and mines are detected by the primary detection. If found, the vehicle can be stopped to minimize secondary damage caused by mine detection.

도 5는 본 발명의 배열식 구조를 이용한 차량용 지뢰탐지 장치의 배열식 금속탐지기(10)와 배열식 지표투과 레이더 탐지기(30)를 이용한 지뢰탐지 과정을 도시한 순서도이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a mine detection process using the arrayed metal detector 10 and the arrayed surface penetration radar detector 30 of the vehicle mine detection device using the array structure of the present invention.

본 발명에 의한 지뢰 탐지 방법은 1차 탐지 단계와 2차 탐지 단계를 포함한다.The mine detection method according to the present invention includes a first detection step and a second detection step.

1차 탐지 단계는 제1 탐지신호 전송 단계와 제1 반응신호 수신단계를 포함하며, 복수 개의 금속탐지기(10)를 포함하는 제1 배열식 모듈(100)이 해당 지하영역의 지뢰 존재 여부를 탐지하는 단계이다(S10,S12).The first detection step includes a first detection signal transmission step and a first reaction signal reception step, and the first array module 100 including a plurality of metal detectors 10 detects whether or not a mine exists in a corresponding underground area. It is a step (S10, S12).

제1 탐지신호 전송 단계는 상기 금속탐지기(10)의 송신코일(12)이 상기 해당 지하영역에 제1 탐지신호를 전송하는 단계이고, 제1 반응신호 수신단계는 하나 이상의 수신코일(14a,14b,14c,14d)이 상기 제1 탐지신호에 의한 지하 매설물에 대한 제1 반응신호를 수신하여 지뢰 존재 여부를 탐지하는 단계이다.In the first detection signal transmission step, the transmission coil 12 of the metal detector 10 transmits the first detection signal to the corresponding underground area, and the first response signal reception step includes one or more reception coils 14a and 14b. (14c, 14d) is a step of detecting the presence of a mine by receiving a first response signal for the underground buried by the first detection signal.

2차 탐지 단계는 제2 탐지신호 전송 단계와 제2 반응신호 수신단계를 포함하며, 복수 개의 지표투과 레이더 탐지기(30)를 포함하는 제2 배열식 모듈(200)이 상기 해당 지하영역의 지뢰 존재 여부를 탐지하는 단계이다(S14,S16).The second detection step includes a second detection signal transmission step and a second reaction signal reception step, and the second array module 200 including a plurality of surface penetration radar detectors 30 includes mines in the underground area. It is a step of detecting whether it is (S14, S16).

제2 탐지신호 전송 단계는 상기 지표투과 레이더 탐지기(30)의 송신안테나(32)가 제2 탐지신호를 발생시켜 지하로 전송하는 단계이며, 제2 반응신호 수신단계는 상기 지표투과 레이더 탐지기(30)의 수신안테나(36)가 상기 제2 탐지신호에 의한 지하 매설물에 대한 제2 반응신호를 수신하여 지뢰 존재 여부를 탐지하는 단계이다.The second detection signal transmitting step is a step in which the transmitting antenna 32 of the ground penetration radar detector 30 generates a second detection signal and transmits it to the basement, and the second response signal receiving step is the surface penetration radar detector 30. The receiving antenna 36 of the) detects the presence of a mine by receiving a second response signal for the underground buried material by the second detection signal.

그리고, 본 발명의 지뢰 탐지 방법은 상기 1차 탐지 또는 2차 탐지에 의해 지뢰를 발견한 경우, 차량을 정지시킴으로써 지뢰 탐지에 의해 발생되는 2차적인 피해를 최소화할 수도 있게 된다(S18).
In addition, when the landmine detection method of the present invention detects landmines by the primary detection or the secondary detection, the secondary damage caused by the landmine detection may be minimized by stopping the vehicle (S18).

이상에서, 본 발명에 따른 배열식 구조를 이용한 차량용 지뢰탐지 장치의 구성 및 작용을 상세한 설명과 도면에 따라 도시하였지만, 이는 실시예를 들어 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다.
In the above, the configuration and operation of the mine detection device for a vehicle using the array structure according to the present invention has been shown in accordance with the detailed description and drawings, but this is merely described by way of example and is within the scope without departing from the spirit of the present invention. Many variations and modifications are possible.

10: 금속탐지기 12: 송신코일
14a,14b,14c,14d: 수신코일 20: 제어부
30: 지표투과 레이더 탐지기 32: 송신안테나
34: 제어회로 36: 수신안테나
100: 제1 배열식 모듈 200: 제2 배열식 모듈10: metal detector 12: transmission coil
14a, 14b, 14c, 14d: receiving coil 20: control unit
30: surface penetration radar detector 32: transmit antenna
34: control circuit 36: receiving antenna
100: first array module 200: second array module

Claims (4)

복수 개의 금속탐지기를 포함하되, 상기 금속탐지기가 일련으로 배열되는 제 1 배열식 모듈; 및
복수 개의 지표투과 레이더 탐지기를 포함하되, 상기 지표투과 레이더 탐지기가 일련으로 배열되는 제 2 배열식 모듈을 포함하고,
상기 금속탐지기는 제 1 탐지신호를 발생시켜 지하로 전송하는 송신코일과, 상기 제 1 탐지신호에 의한 지하 매설물에 대한 제 1 반응신호를 수신하는 4개의 수신코일을 포함하되, 상기 송신코일이 4개의 수신코일을 둘러싸도록 배치되며,
상기 지표투과 레이더 탐지기는 제 2 탐지신호를 발생시켜 지하로 전송하는 송신안테나와, 상기 제 2 탐지신호에 의한 지하 매설물에 대한 제 2 반응신호를 수신하는 하나 이상의 수신안테나를 포함하며,
상기 제 1 배열식 모듈이 해당 지하영역을 1차 탐지하여 지뢰존재 여부를 탐지하고, 상기 제 1 배열식 모듈이 1차 탐지에 의해 지뢰를 탐지하지 못한 경우 제 2 배열식 모듈이 해당 지하영역을 2차 탐지하여 지뢰존재 여부를 탐지하도록 한 것을 특징으로 하는 배열식 구조를 이용한 차량용 지뢰탐지 장치.A first array module including a plurality of metal detectors, the metal detectors arranged in series; And
Comprising a plurality of surface penetration radar detectors, comprising a second array of modules in which the surface penetration radar detectors are arranged in series,
The metal detector includes a transmission coil generating a first detection signal and transmitting the first detection signal to the basement, and four reception coils receiving the first response signal to the underground buried material according to the first detection signal, wherein the transmission coil has four transmission coils. It is arranged to surround the receiving coils,
The ground penetrating radar detector includes a transmission antenna for generating a second detection signal and transmitting the signal to the basement, and one or more reception antennas for receiving a second response signal to the underground buried material by the second detection signal.
The first array module first detects the underground area to detect whether there is a mine or not, and when the first array module fails to detect the land mine by primary detection, the second array module detects the underground area. Mine detection device for a vehicle using an array structure, characterized in that the secondary detection to detect the presence of mines. 삭제delete 삭제delete 복수 개의 금속탐지기를 포함하는 제1 배열식 모듈이 해당 지하영역의 지뢰 존재 여부를 탐지하는 1차 탐지 단계; 및
복수 개의 지표투과 레이더 탐지기를 포함하는 제2 배열식 모듈이 상기 해당 지하영역의 지뢰 존재 여부를 탐지하는 2차 탐지 단계를 포함하고,
상기 1차 탐지 단계는
상기 금속탐지기의 송신코일이 상기 해당 지하영역에 제1 탐지신호를 전송하는 제1 탐지신호 전송 단계; 및
4개로 구성된 상기 금속탐지기의 수신코일이 상기 제1 탐지신호에 의한 지하 매설물에 대한 제1 반응신호를 수신하는 제1 반응신호 수신단계;를 포함하고,
상기 2차 탐지 단계는
상기 지표투과 레이더 탐지기의 송신안테나가 제2 탐지신호를 발생시켜 지하로 전송하는 제2 탐지신호 전송 단계; 및
상기 지표투과 레이더 탐지기의 수신안테나가 상기 제2 탐지신호에 의한 지하 매설물에 대한 제2 반응신호를 수신하는 제2 반응신호 수신단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 배열식 구조를 이용한 차량용 지뢰탐지 장치의 지뢰탐지 방법.A first detection step of detecting, by a first array module including a plurality of metal detectors, whether or not a mine exists in a corresponding underground area; And
The second array module including a plurality of surface penetration radar detector includes a secondary detection step of detecting whether there is a mine in the underground area,
The first detection step
Transmitting a first detection signal by the transmission coil of the metal detector to transmit the first detection signal to the corresponding underground area; And
And a first response signal receiving step of receiving a first response signal for the underground buried material by the first detection signal by the reception coil of the four metal detectors.
The second detection step
Transmitting a second detection signal by the transmission antenna of the ground penetration radar detector to generate and transmit a second detection signal to the basement; And
And a second response signal receiving step of receiving a second response signal for the underground buried material by the second detection signal by the reception antenna of the ground penetration radar detector. Mine detection method
KR1020120031256A 2012-03-27 2012-03-27 Vehicle mine detection device using array structure, the method KR101387441B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120031256A KR101387441B1 (en) 2012-03-27 2012-03-27 Vehicle mine detection device using array structure, the method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120031256A KR101387441B1 (en) 2012-03-27 2012-03-27 Vehicle mine detection device using array structure, the method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130109501A KR20130109501A (en) 2013-10-08
KR101387441B1 true KR101387441B1 (en) 2014-04-21

Family

ID=49631707

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120031256A KR101387441B1 (en) 2012-03-27 2012-03-27 Vehicle mine detection device using array structure, the method

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101387441B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8912943B2 (en) 2011-12-05 2014-12-16 AMI Research & Development, LLC Near field subwavelength focusing synthetic aperture radar with chemical detection mode

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103941295A (en) * 2014-03-27 2014-07-23 北京航天发射技术研究所 Pavement bearing capacity detection device
RU2709476C1 (en) * 2019-02-04 2019-12-18 Александр Николаевич Дубовицкий Method of increasing angular resolution of radar of subsurface probing

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6026135A (en) * 1997-04-04 2000-02-15 Her Majesty The Queen In Right Of Canada, As Represented By The Minister Of National Defence Of Her Majesty's Canadian Government Multisensor vehicle-mounted mine detector

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6026135A (en) * 1997-04-04 2000-02-15 Her Majesty The Queen In Right Of Canada, As Represented By The Minister Of National Defence Of Her Majesty's Canadian Government Multisensor vehicle-mounted mine detector

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8912943B2 (en) 2011-12-05 2014-12-16 AMI Research & Development, LLC Near field subwavelength focusing synthetic aperture radar with chemical detection mode

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130109501A (en) 2013-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102453223B1 (en) Electronic article surveillance systems implementing methods for determining security tag locations
US8054212B1 (en) Multi-band receiver using harmonic synchronous detection
KR101387440B1 (en) Mine detection method using multi-sensor
KR101387441B1 (en) Vehicle mine detection device using array structure, the method
CN101263537B (en) Method for detecting moving electroconductive objects
CN102947729A (en) Method for reducing metal detection system false alarms
EP2608103B1 (en) RFID presence detection device
US8903669B1 (en) Multi-band receiver using harmonic synchronous detection
KR101362232B1 (en) Mine detection method
CN207051477U (en) Portable radar sensing device further
KR101137220B1 (en) Multi-polarization radar for landmine detector and method for operating the same
US20060006874A1 (en) Re-configurable induction coil for metal detection
KR20130109526A (en) Robot for detecting landmine
US20140232537A1 (en) Method and device for signaling the presence of a potential obstacle, such as a pedestrian, to a vehicle driver, and in particular a machine driver
KR102001246B1 (en) Apparatus for detecting metal explosives buried underground by multi mode of time domain and frequency domain method
KR101551824B1 (en) Radar for detecting object under the ground and method for detecting the same
JP5003619B2 (en) Signal processing device
RU2562449C2 (en) Identification method of signals of synchronous repeater jamming
CN106382857A (en) Unmanned aerial vehicle intercepting method and system
KR101329091B1 (en) Vehicle mine detection device using array of intergrated sensor , the method
KR101329090B1 (en) Portable mine detection device using motion capture, the method
KR101362234B1 (en) Mine detection device, and the signal processing method
RU2394277C2 (en) System for detecting attempts at breaking into protected area
RU2271024C2 (en) Deep metal detector
CN206773214U (en) Array nonlinear node detector

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170329

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180328

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190327

Year of fee payment: 6