KR101387440B1 - Mine detection method using multi-sensor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 다중센서를 이용한 지뢰탐지 방법에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 나노센서, 금속탐지기, 지표투과 레이더 탐지기 및, 중성자센서를 복합적으로 사용함으로써 오경보율을 낮추고 지뢰탐지 확률을 높일 수 있는 다중센서를 이용한 지뢰탐지 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 다중센서를 이용한 지뢰탐지 방법은 나노센서를 이용해 폭발물에 존재하는 화학성분을 검출하여 폭발물의 존재 여부를 광역으로 탐지하는 제 1 탐지 단계와; 금속탐지기 또는 지표투과 레이더 탐지기를 이용하여 상기 폭발물이 존재하는 것으로 예상되는 지역을 고속으로 탐지하여 폭발물이 존재하는 지하영역을 확정하는 제 2 탐지 단계와; 중성자센서를 이용해 상기 제 2 탐지 단계에 의해 상기 폭발물이 탐지된 지하영역을 정밀 탐지하여 폭발물 성분을 감지하여 폭발물의 종류를 확정하는 제 3 탐지 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a mine detection method using multiple sensors, and more specifically, by using a combination of a nano sensor, a metal detector, a surface penetrating radar detector, and a neutron sensor, a multiple sensor capable of lowering false alarm rate and increasing a probability of detecting a mine. It relates to a mine detection method using. A mine detection method using multiple sensors according to the present invention includes a first detection step of detecting a chemical component present in an explosive using a nanosensor to detect the presence of an explosive in a wide area; A second detection step of detecting an area where the explosive is expected to exist at a high speed by using a metal detector or a surface penetration radar detector to determine an underground area in which the explosive is present; A third detection step of precisely detecting an underground area in which the explosive is detected by the second detection step using a neutron sensor to detect an explosive component to determine the type of the explosive; And a control unit.

Description

다중센서를 이용한 지뢰탐지 방법{MINE DETECTION METHOD USING MULTI-SENSOR}Mine detection method using multiple sensors {MINE DETECTION METHOD USING MULTI-SENSOR}

본 발명은 다중센서를 이용한 지뢰탐지 방법에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 나노센서, 금속탐지기, 지표투과 레이더 탐지기 및, 중성자센서를 복합적으로 사용함으로써 오경보율을 낮추고 지뢰탐지 확률을 높일 수 있는 다중센서를 이용한 지뢰탐지 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a mine detection method using multiple sensors, and more specifically, by using a combination of a nano sensor, a metal detector, a surface penetrating radar detector, and a neutron sensor, a multiple sensor capable of lowering false alarm rate and increasing a probability of detecting a mine. It relates to a mine detection method using.

현재 세계 64 개국에 1억2천만 여개의 지뢰가 살포되어 있으며, 매년 만여명 이상이 팔다리에 상해를 당하고 있다. 지하에 매설된 지뢰에 대한 획기적인 탐지 및 제거기술이 미흡한 상태이며, 현장에서는 1차 대전 당시의 금속탐지기와 개인 탐침봉에 의한 재래식 방법이 아직까지 그대로 사용되고 있다.More than 120 million landmines are spread in 64 countries around the world, and more than 10,000 are injured in limbs every year. Groundbreaking detection and removal techniques for underground mines are insufficient. Conventional methods using metal detectors and individual probes during World War I are still in use.

따라서, 최근에는 지뢰를 탐지하고 제거하는 기술에 많은 관심이 집중되어 연구개발되고 있으며, 현재 국내외에서 실용화되어 운용 중이거나 또는 연구개발 중인 주요 지뢰탐지 센서 기술은 금속탐지기, 지표투과 레이더 탐지기, 적외선 탐지, 전자기유도방식, 중성자기법, 화학 및 생물학적 탐지 기법 등이 있다.Therefore, in recent years, a lot of attention has been focused on R & D for detecting and removing mines, and main mine detection sensor technologies that are currently being used and operated or researched at home and abroad are metal detectors, surface penetration radar detectors, and infrared detectors. , Electromagnetic induction, neutron techniques, chemical and biological detection techniques.

그리고, 지뢰를 탐지 방법에 따라 휴대형 지뢰탐지 장치 및 차량형 지뢰탐지 장치로 구분되며, 휴대형 지뢰탐지 장치와 달리 차량형 지뢰탐지 장치는 사람이 직접 지뢰를 탐지하는 것이 아니라 로봇이나 차량에 탐지장치를 장착하여 지뢰를 탐지할 수도 있어, 지뢰를 탐지하는 과정에서 발생되는 피해를 최소화할 수 있게 되었다.In addition, the land mine detection device is classified into a portable land mine detection device and a vehicle land mine detection device according to a method of detecting land mines. Unlike the portable land mine detection device, a vehicle land mine detection device does not directly detect a land mine, but instead uses a detection device in a robot or a vehicle. It can also be installed to detect landmines, minimizing the damage incurred in detecting landmines.

그러나, 지뢰를 탐지하는 센서의 종류나 방법에 따라 각각의 특성에 따른 장단점을 가지므로, 탐지 성능을 향상시키기 위한 노력이 필요한 실정이다. However, since there are advantages and disadvantages according to the characteristics according to the type or method of detecting the mines, an effort to improve the detection performance is required.

예를 들면, 금속탐지기는 폭발물 내부의 금속 자기장을 검출하여 고속으로 탐지할 수 있는 장점이 있으나, 폭발물 성분을 탐지하지 못하며 높은 오경보율(Constant False Alarm Rate, CFAR) 등의 취약점이 발생하는 문제가 있었다. For example, metal detectors have the advantage of detecting metal magnetic fields inside explosives at high speeds, but they do not detect explosives and cause weaknesses such as high false false alarm rate (CFAR). there was.

또한, 지표투과 레이더 탐지기도 매질에 따른 투과 특성을 검출해 고속으로 탐지할 수 있는 장점이 있으나, 폭발물 성분을 탐지하지 못하며 높은 오경보율 등의 취약점이 발생하는 문제가 있었다. In addition, the surface transmissive radar detector also has the advantage that it can detect the permeation characteristics according to the medium at a high speed, but there is a problem that does not detect the explosive component and the vulnerability such as a high false alarm rate.

그리고, 중성자기법은 재질별 감마선 발생특성을 검출하여 폭발물 성분을 탐지하고 낮은 오탐지율을 가지는 장점이 있으나, 탐지 시간이 길어 고속으로 탐지하지 못하는 단점이 있었다.In addition, the neutron method has an advantage of detecting the explosive component by detecting gamma ray generation characteristics of each material and having a low false detection rate.

따라서, 최근의 다중센서를 이용한 지뢰탐지 방법은 탐지 영역을 확대하되, 탐지 시간을 단축하며, 탐지 확률을 높일 수 있는 환경이 필요하다.Therefore, the recent mine detection method using a multi-sensor is required to expand the detection area, shorten the detection time, and increase the detection probability.

종래와 같은 문제를 해결하기 위해 본 발명의 목적은 나노센서, 금속탐지기, 지표투과 레이더 탐지기 및, 중성자센서를 복합적으로 사용함으로써, 오경보율을 낮추고 지뢰탐지 확률을 높일 수 있는 다중센서를 이용한 지뢰탐지 방법을 제공하고자 한다.The purpose of the present invention in order to solve the problem as described above is a mine detection using a multi-sensor that can lower the false alarm rate and increase the probability of mine detection by using a combination of nano sensor, metal detector, surface penetration radar detector, neutron sensor To provide a method.

또한, 본 발명의 다른 목적은 나노센서를 이용해 폭발물에 존재하는 화학성분을 검출해 넓은 지역을 탐지함으로써, 탐지 영역을 확대할 수 있는 다중센서를 이용한 지뢰탐지 방법을 제공하고자 한다.In addition, another object of the present invention is to provide a mine detection method using a multi-sensor that can expand the detection area by detecting a wide area by detecting a chemical component present in the explosives using a nano-sensor.

또한, 본 발명의 다른 목적은 금속탐지기, 지표투과 레이더 탐지기를 이용해 폭발물이 존재하는 지하영역을 확정함으로써, 탐지시간을 단축할 수 있는 다중센서를 이용한 지뢰탐지 방법을 제공하고자 한다.Another object of the present invention is to provide a mine detection method using multiple sensors that can shorten the detection time by determining the underground area where explosives are present using a metal detector and a surface penetration radar detector.

또한, 본 발명의 다른 목적은 중성자센서를 이용해 폭발물의 종류를 확정함으로써, 오경보율을 낮추고 지뢰탐지 확률을 높일 수 있는 다중센서를 이용한 지뢰탐지 방법을 제공하고자 한다.In addition, another object of the present invention is to provide a mine detection method using a multi-sensor to reduce the false alarm rate and increase the mine detection probability by determining the type of explosives using a neutron sensor.

상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 다중센서를 이용한 지뢰탐지 방법은 나노센서를 이용해 폭발물에 존재하는 화학성분을 검출하여 폭발물의 존재 여부를 광역으로 탐지하는 제 1 탐지 단계와; 금속탐지기 또는 지표투과 레이더 탐지기를 이용하여 상기 폭발물이 존재하는 것으로 예상되는 지역을 고속으로 탐지하여 폭발물이 존재하는 지하영역을 확정하는 제 2 탐지 단계와; 중성자센서를 이용해 상기 제 2 탐지 단계에 의해 상기 폭발물이 탐지된 지하영역을 정밀 탐지하여 폭발물 성분을 감지하여 폭발물의 종류를 확정하는 제 3 탐지 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.The mine detection method using the multi-sensor of the present invention for achieving the above object comprises a first detection step of detecting the presence of the explosives by detecting a chemical component present in the explosives using a nanosensor; A second detection step of detecting an area where the explosive is expected to exist at a high speed by using a metal detector or a surface penetration radar detector to determine an underground area in which the explosive is present; A third detection step of precisely detecting an underground area in which the explosive is detected by the second detection step using a neutron sensor to detect an explosive component to determine the type of the explosive; And a control unit.

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상술한 바와 같이,본 발명의 다중센서를 이용한 지뢰탐지 방법은 나노센서, 금속탐지기, 지표투과 레이더 탐지기 및, 중성자센서를 복합적으로 사용함으로써, 오경보율을 낮추고 지뢰탐지 확률을 높일 수 있는 환경을 제공한다.As described above, the mine detection method using the multi-sensor of the present invention by using a combination of a nano sensor, a metal detector, a surface penetration radar detector, and a neutron sensor, to provide an environment that can lower false alarm rate and increase the probability of mine detection. do.

또한, 본 발명의 다중센서를 이용한 지뢰탐지 방법은 나노센서를 이용해 폭발물에 존재하는 화학성분을 검출해 넓은 지역을 탐지함으로써, 탐지 영역을 확대할 수 있는 환경을 제공하고자 한다.In addition, the mine detection method using a multi-sensor of the present invention is to provide an environment that can expand the detection area by detecting a wide area by detecting the chemical components present in the explosives using a nano-sensor.

또한, 본 발명의 다중센서를 이용한 지뢰탐지 방법은 금속탐지기 또는 지표투과 레이더 탐지기를 이용해 폭발물이 존재하는 지하영역을 확정함으로써, 탐지시간을 단축할 수 있는 환경을 제공하고자 한다.In addition, the mine detection method using the multi-sensor of the present invention is to provide an environment that can reduce the detection time by determining the underground area where the explosives are present using a metal detector or a surface penetration radar detector.

또한, 본 발명의 다중센서를 이용한 지뢰탐지 방법은 중성자센서를 이용해 폭발물의 종류를 확정함으로써, 오경보율을 낮추고 지뢰탐지 확률을 높일 수 있는 환경을 제공하고자 한다.In addition, the mine detection method using the multi-sensor of the present invention is to provide an environment that can reduce the false alarm rate and increase the probability of mine detection by determining the type of explosives using a neutron sensor.

도 1은 본 발명에 따른 다중센서를 이용한 지뢰탐지 장치의 개략적인 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 다중센서를 이용한 지뢰탐지 방법의 개략적인 지뢰탐지 과정을 도시한 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 다중센서를 이용한 지뢰탐지 방법의 구체적인 지뢰탐지 과정을 나타내는 순서도이다.1 is a block diagram showing a schematic configuration of a mine detection device using multiple sensors according to the present invention.
2 is a flowchart illustrating a schematic mine detection process of a mine detection method using multiple sensors according to the present invention.
3 is a flowchart illustrating a detailed mine detection process of a mine detection method using multiple sensors according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 서술하는 실시예로 인해 한정되어지는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 구성 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어진 것이다.The embodiments of the present invention can be modified into various forms and the scope of the present invention should not be interpreted as being limited by the embodiments described below. The present embodiments are provided to enable those skilled in the art to more fully understand the present invention. Therefore, the shapes and the like of the components in the drawings are exaggerated in order to emphasize a clearer explanation.

이하 첨부된 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3.

도 1은 본 발명에 따른 다중센서를 이용한 지뢰탐지 장치의 개략적인 구성을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing a schematic configuration of a mine detection device using multiple sensors according to the present invention.

도 1의 따른 본 발명의 다중센서를 이용한 지뢰탐지 장치는 나노센서(10), 금속탐지기(Metal Detector, MD)(20), 지표투과 레이더 탐지기(Ground Penetrating Radar, GPR)(30), 중성자센서(Thermal Neutron Activator, TNA)(40) 및, 제어부(50)를 포함한다.The mine detection device using the multiple sensor of the present invention according to Figure 1 is a nano-sensor 10, metal detector (Metal Detector, MD) (20), ground penetrating radar (GPR) (30), neutron sensor (Thermal Neutron Activator, TNA) 40 and the control part 50 are included.

나노센서(10)는 폭발물 성분에 존재하는 화학성분을 검출하는 센서이다. 본 발명의 다중센서를 이용한 지뢰탐지 장치는 상기 화학성분을 이용해 상기 폭발물이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다.The nanosensor 10 is a sensor for detecting a chemical component present in the explosive component. The mine detection device using the multiple sensor of the present invention can determine whether the explosive is present using the chemical component.

여기서, 나노센서(10)는 극미량의 폭발물 성분 탐지가 가능하고, 고속으로 넓은 영역을 탐지할 수 있으므로, 넓은 지역을 빠르게 탐지할 수 있는 효과가 있다.Here, the nano-sensor 10 is capable of detecting a very small amount of explosives, and can detect a large area at high speed, there is an effect that can quickly detect a large area.

금속탐지기(20)는 자기장으로 이루어진 제1 탐지신호를 발생시켜 지하로 전송하고, 상기 제1 탐지신호가 지하의 금속물체와 반응하여 형성된 유도전류에 의한 자기장으로 이루어진 제1 반응신호를 수신하여 지하영역의 지뢰 존재 여부를 탐지한다. 따라서, 금속탐지기(20)는 지뢰가 존재하는 지하영역을 확정할 수 있게 된다.The metal detector 20 generates a first detection signal composed of a magnetic field and transmits it to the basement, and receives the first reaction signal composed of a magnetic field caused by an induced current formed by the first detection signal reacting with the metal object underground. Detect the presence of mines in your area. Therefore, the metal detector 20 can determine the underground area where the mines exist.

지표투과 레이더 탐지기(30)는 전자기파로 이루어진 제2 탐지신호를 발생시켜 지하로 전송하고, 상기 제2 탐지신호가 지하에 매설된 금속 또는 비금속 물체에 반사되는 제2 반응신호를 수신하여 지하영역의 지뢰 존재 여부를 탐지한다. 따라서, 지표투과 레이더 탐지기(30)는 금속탐지기(20)와 마찬기지로 지뢰가 존재하는 지하영역을 확정할 수 있게 된다.The ground penetrating radar detector 30 generates a second detection signal made of electromagnetic waves and transmits it to the basement, and receives the second reaction signal reflected by the second detection signal to the metal or non-metallic object embedded in the basement. Detects the presence of land mines Therefore, the surface penetration radar detector 30 can determine the underground area in which the mine exists as the base of the metal detector 20.

중성자센서(40)는 폭발물 내에 존재하는 높은 함량의 질소 원자를 감지하는 센서이다. 중성자센서(40)는 질소 원자핵과 중성자의 상호작용에 의해 방출되는 감마선을 검출하여 화약의 존재 여부를 판단하다. The neutron sensor 40 is a sensor for detecting a high content of nitrogen atoms present in the explosive. The neutron sensor 40 detects gamma rays emitted by the interaction between the nitrogen atom nucleus and the neutron to determine the presence of gunpowder.

그리고, 중성자센서(40)는 상기 금속탐지기(20) 또는 지표투과 레이더 탐지기(30)에 의해 지래과 존재하는 것으로 확정된 상기 지하영역을 탐지하고, 질소 화합물 성분을 감지하여 상기 지하영역에 매설된 폭발물의 종류를 확정할 수도 있다.In addition, the neutron sensor 40 detects the underground area determined as existing and existing by the metal detector 20 or the surface penetrating radar detector 30, and detects a nitrogen compound component and is embedded in the underground area. You can also determine the type of explosive.

그리고, 제어부(50)는 다중센서를 이용한 지뢰탐지 장치의 각종 센서 및 하위 구성 요소의 동작이 원활하게 수행되도록 제어한다.
In addition, the controller 50 controls the operations of various sensors and subcomponents of the mine detection device using multiple sensors to be performed smoothly.

도 2는 본 발명에 따른 다중센서를 이용한 지뢰탐지 방법의 개략적인 지뢰탐지 과정을 도시한 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a schematic mine detection process of a mine detection method using multiple sensors according to the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 다중센서를 이용한 지뢰탐지 방법은 광역 탐지 단계, 고속 탐지 단계 및, 정밀 탐지 단계를 포함한다.2, a mine detection method using multiple sensors of the present invention includes a wide area detection step, a high speed detection step, and a fine detection step.

광역 탐지 단계는 나노센서(10)를 이용해 폭발물의 존재 여부를 광역으로 탐지하는 제1 탐지 단계이다(S10). 여기서, 상기 나노센서(10)는 화학성분을 검출하여 상기 폭발물이 존재하는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다. The wide area detection step is a first detection step of detecting the presence of an explosive in a wide area using the nanosensor 10 (S10). Here, the nanosensor 10 is characterized by determining whether the explosives are present by detecting a chemical component.

따라서, 본 발명의 다중센서를 이용한 지뢰탐지 방법은 나노센서(10)를 이용해 폭발물에 존재하는 화학성분을 검출해 넓은 지역을 탐지함으로써, 탐지 영역을 확대할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the mine detection method using the multi-sensor of the present invention by using the nano-sensor 10 to detect the chemical components present in the explosives to detect a large area, it is possible to expand the detection area.

고속 탐지 단계는 금속탐지기(20) 또는 지표투과 레이더 탐지기(30)를 이용하여 상기 폭발물이 존재하는 것으로 예상되는 지역을 탐지하는 제2 탐지 단계이다(S12). 그리고, 상기 제2 탐지 단계는 상기 금속탐지기(20) 또는 상기 지표투과 레이더 탐지기(30)로 고속으로 탐지하여 상기 폭발물이 매설된 상기 지하영역을 확정하는 것을 특징으로 한다.The high speed detection step is a second detection step of detecting an area where the explosive is expected to exist using the metal detector 20 or the surface penetration radar detector 30 (S12). In the second detection step, the metal detector 20 or the surface penetrating radar detector 30 detects at high speed to determine the underground region in which the explosive is embedded.

따라서, 본 발명의 다중센서를 이용한 지뢰탐지 방법은 금속탐지기(20) 또는 지표투과 레이더 탐지기(30)를 이용해 폭발물이 존재하는 지하영역을 확정함으로써, 탐지시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the mine detection method using the multi-sensor of the present invention by using the metal detector 20 or the surface penetration radar detector 30 to determine the underground area where the explosives are present, it is possible to shorten the detection time.

정밀 탐지 단계는 중성자센서(40)를 이용해 상기 제2 탐지 단계에 의해 상기 폭발물이 탐지된 지하영역을 정밀 탐지하는 제3 탐지 단계이다(S14). 여기서, 상기 중성자센서(40)는 상기 폭발물의 매설된 상기 지하영역의 폭발물 성분을 감지하여 폭발물의 종류를 확정하는 것을 특징으로 한다.The fine detection step is a third detection step of precisely detecting the underground area where the explosive is detected by the second detection step using the neutron sensor 40 (S14). Here, the neutron sensor 40 is characterized by determining the type of explosives by detecting the explosive component of the underground area where the explosives are buried.

따라서, 본 발명의 다중센서를 이용한 지뢰탐지 방법은 중성자센서(40)를 이용해 폭발물의 종류를 확정함으로써, 오경보율을 낮추고 지뢰탐지 확률을 높일 수 있는 환경을 제공하고자 한다.
Therefore, the mine detection method using the multi-sensor of the present invention is to provide an environment that can lower the false alarm rate and increase the probability of mine detection by determining the type of explosives using the neutron sensor (40).

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 다중센서를 이용한 지뢰탐지 방법의 구체적인 지뢰탐지 과정을 나타내는 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a detailed mine detection process of a mine detection method using multiple sensors according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 다중센서를 이용한 지뢰탐지 방법은 나노센서(10)로 지뢰 존재 여부를 1차로 탐지한다(S20). 그리고, 폭발물에 존재하는 화학성분을 탐지한 경우, 1차 경고를 통해 폭발물이 존재하다는 위험 신호를 알릴 수 있다(S22).Referring to FIG. 3, the mine detection method using the multiple sensors of the present invention primarily detects the presence of a mine by the nanosensor 10 (S20). In addition, when detecting a chemical component present in the explosive, the first warning may inform the danger signal that the explosive is present (S22).

1차 탐지에 의해 화학성분이 검출되면, 지뢰가 존재하는 것으로 예상되는 지역을 금속탐지기(20) 또는 지표투과 레이더 탐지기(30)를 이용해 고속으로 2차 탐지한다(S24). 이때, 2차 탐지에 의해 지뢰를 탐지한 경우, 지뢰가 매설된 지하영역을 확정할 수 있으며, 2차 경고를 통해 폭발물이 존재하다는 위험 신호를 알릴 수 있다(S26).When the chemical component is detected by the primary detection, the area where the mine is expected to be detected is secondarily detected at high speed by using the metal detector 20 or the surface penetration radar detector 30 (S24). At this time, when the mine is detected by the secondary detection, it is possible to determine the underground area where the mine is buried, and to notify the danger signal that the explosive is present through the secondary warning (S26).

또한, 2차 탐지에 의해 지뢰가 매설된 지하영역을 확정되면, 중성자센서(40)를 이용해 상기 지하영역을 정밀탐지하는 3차 탐지를 수행하게 된다(S28). 이때에 중성자 센서가 폭발물이 매설된 것으로 예상할 수 있을 만큼 충분한 양의 질소 화합물 성분을 검출하는 경우, 질소 화합물 성분을 통해 폭발물의 종류를 확정하고, 3차 경고를 통해 위험 신호를 알릴 수 있게 된다(S30,S32).In addition, when the underground area where the mine is buried by the secondary detection is determined, the third detection is performed to precisely detect the underground area using the neutron sensor 40 (S28). At this time, if the neutron sensor detects a sufficient amount of nitrogen compound component to predict that the explosive is buried, the nitrogen compound component can determine the type of the explosive and alert the user through a third warning. (S30, S32).

따라서,본 발명의 다중센서를 이용한 지뢰탐지 방법은 나노센서(10), 금속탐지기(20), 지표투과 레이더 탐지기(30) 및, 중성자센서(40)를 복합적으로 사용함으로써, 오경보율을 낮추고 지뢰탐지 확률을 높일 수 있는 환경을 제공한다.
Therefore, the mine detection method using the multi-sensor of the present invention by using the nano sensor 10, the metal detector 20, the surface penetration radar detector 30, and the neutron sensor 40 in combination, lowering the false alarm rate and landmine Provide an environment to increase the probability of detection.

이상에서, 본 발명에 따른 다중센서를 이용한 지뢰탐지 방법의 구성 및 작용을 상세한 설명과 도면에 따라 도시하였지만, 이는 실시예를 들어 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다.
In the above, the configuration and operation of the mine detection method using a multi-sensor according to the present invention has been shown according to the detailed description and drawings, but this is only described by way of example, and various within the scope without departing from the spirit of the present invention Changes and changes are possible.

10: 나노센서 20: 금속탐지기
30: 지표투과 레이더 탐지기 40: 중성자센서
50: 제어부10: nanosensor 20: metal detector
30: surface penetration radar detector 40: neutron sensor
50:

Claims (4)

나노센서를 이용해 폭발물에 존재하는 화학성분을 검출하여 폭발물의 존재 여부를 광역으로 탐지하는 제 1 탐지 단계와;
금속탐지기 또는 지표투과 레이더 탐지기를 이용하여 상기 폭발물이 존재하는 것으로 예상되는 지역을 고속으로 탐지하여 폭발물이 존재하는 지하영역을 확정하는 제 2 탐지 단계와;
중성자센서를 이용해 상기 제 2 탐지 단계에 의해 상기 폭발물이 탐지된 지하영역을 정밀 탐지하여 폭발물 성분을 감지하여 폭발물의 종류를 확정하는 제 3 탐지 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중센서를 이용한 지뢰탐지 방법.A first detection step of detecting the presence of explosives in a wide area by detecting a chemical component present in the explosive using a nanosensor;
A second detection step of detecting an area where the explosive is expected to exist at a high speed by using a metal detector or a surface penetration radar detector to determine an underground area in which the explosive is present;
A third detection step of precisely detecting an underground area in which the explosive is detected by the second detection step using a neutron sensor to detect an explosive component to determine the type of the explosive; Landmine detection method using a multi-sensor, comprising a. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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