KR101386000B1 - Apparatus and method for measuring a pulse wave - Google Patents

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신기영
이태범
진승오
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Abstract

The present invention relates to a pulse wave measuring apparatus and a method thereof and, more specifically, to a pulse wave measuring apparatus and a method thereof capable of remarkably improving the accuracy and reliability of the measurement of a pulse wave by applying an actual pulse diagnosis method. The present invention includes: a pulse sensor for pressurizing the wrist part of a person and detecting a pulse wave according to the pressurization; a driving unit which is combined with the upper part of the pulse sensor and moves the pulse sensor to the wrist part of the person; an operation control unit which controls the operation of the driving unit; and a pulse wave processing unit which determines multiple pressurizing steps having different pressure values respectively, depending on the thickness of a calculated artery after calculating the artery thickness of the person by using the detected pulse wave, wherein the operation control unit controls the operation of the driving unit in order to enable the pulse sensor to pressurize the wrist part of the person according to the multiple pressurizing steps. The present invention is able to remarkably improve the accuracy and reliability of a measured pulse wave and minimize time for measuring a pulse wave since the pulse wave of a person can be measured according to the multiple pressurizing steps which are determined depending on the thickness of the artery of the person based on the actual pulse diagnosis method. [Reference numerals] (10) Pulse sensor; (20) Driving unit; (30) Operation control unit; (40) Pulse wave amplifying unit; (50) Pulse wave processing unit

Description

맥파 측정 장치 및 방법 {Apparatus and method for measuring a pulse wave}Apparatus and method for measuring a pulse wave}

본 발명은 맥파 측정 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 실제 맥진 방법을 적용하여 맥파 측정 정확도 및 신뢰성을 크게 향상시킬 수 있는 맥파 측정 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a pulse wave measuring apparatus and method. More specifically, the present invention relates to a pulse wave measuring apparatus and method that can substantially improve pulse wave measuring accuracy and reliability by applying an actual pulse method.

일반적으로 환자의 상태 파악을 위한 생체 신호의 계측을 위해 환자 몸 내부에 센서 등의 측정 장치를 삽입하는 침습적 방법은 환자에게 불편함을 유발함과 동시에 위험성을 수반하는 문제점이 발생하므로 비침습적 방식으로 환자의 상태 파악이 가능한 비침습적 진단방법에 대한 요구가 증대되고 있는 추세에 있다.Generally, the invasive method of inserting a measuring device such as a sensor inside the patient's body to measure the bio-signal for identifying the patient's condition causes a discomfort to the patient and a problem that involves risks. There is a growing demand for non-invasive diagnostic methods that can identify patients' condition.

이러한 추세에 따라 전통적으로 비침습적 진단방법을 사용하는 한의학의 진단법이 각광받고 있는데, 한의학의 진단법은 크게 망진(望診), 문진(問診), 문진(聞診), 및 절진(切診)의 4가지로 구분할 수 있고 그 중 혈맥파의 맥동을 감지하여 환자의 상태와 질환을 유추하는 방법인 절진법 중 가장 많이 알려진 방법이 바로 맥진이다.According to this trend, the traditional Chinese medicine method, which uses non-invasive diagnostic methods, is in the spotlight. The diagnostic methods of Chinese medicine are largely divided into four groups: ruin, questionnaire, questionnaire, and laxity. Among the branches, the most well known method of phasing is the method of inferring the pulsation of blood pulse waves and inferring the patient's condition and disease.

상기와 같은 맥진의 경우 일반적으로 촌, 관, 및 척이라고 불리우는 3 부위의 맥상을 감지하여 환자의 상태를 판단하게 되는데, 촌, 관, 및 척에 대하여 보다 상세하게 설명하자면 맥학에서 고골이라고 하는 손목의 요골 경상 돌기를 '관'의 위치로 잡아 '관'의 위치에 가운데 손가락을 대고 그 옆을 둘째 손가락과 넷째 손가락을 나란히 놓은 상태에서 '관'의 위치를 기준으로 손목 쪽이 '촌'이며, 팔꿈치 쪽이 '척'을 의미하게 된다.In the case of the above pulse, the patient's condition is judged by detecting a vein of three parts, which are generally called chon, duct, and chuck. To describe the chon, duct, and chuck in more detail, the wrist called golgol Hold the radial lumbar spine at the position of 'coffin', place the middle finger at the position of 'coffin' and place the second finger and the fourth finger next to each other, and the wrist side is 'chon' based on the position of 'coffin'. , Elbow means 'chuck'.

또한, 환자에 대한 맥진은 환자의 촌, 관, 및 척 부위에 손가락을 올린 후 맥이 뛰지않을 만큼 세게 누른 다음 천천히 손가락을 떼면서 맥을 측정하는 방법을 주로 활용하는데, 환자마다 동맥 두께 및 피부 두께가 상이한 관계로 맥이 뛰기 시작하는 시점과 사라지는 시점의 압력이 서로 다르게 되며, 이에 따라 맥진의 정확도가 진단자의 경험 및 숙련도에 크게 의존하게 되므로 결과적으로 맥진의 정확도를 담보할 수 없게 되는 문제점이 있었다.In addition, the pulse for the patient mainly uses the method of measuring the pulse by raising the finger on the patient's village, tube, and chuck area, pressing hard enough to stop the pulse, and then slowly releasing the finger. Due to the different thicknesses, the pressure at the time the pulse starts to run and disappears is different. Therefore, the accuracy of the pulsation is highly dependent on the experience and skill of the diagnosers. As a result, the accuracy of the pulsation cannot be guaranteed. there was.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로 대상자의 동맥 두께에 따라 복수 개의 가압 단계를 결정한 후 결정된 복수 개의 가압 단계별로 대상자의 맥파를 측정함으로써 맥파 측정의 정확도 및 맥파 측정 속도를 크게 향상시킬 수 있는 맥파 측정 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems to determine the plurality of pressing stages according to the arterial thickness of the subject and then to measure the pulse wave of the subject in the determined plurality of pressing stages to significantly improve the accuracy and pulse wave measurement speed of the pulse wave measurement It is an object of the present invention to provide a pulse wave measuring apparatus and method.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 맥파 측정 장치는 대상자의 손목 부위를 가압하여 상기 가압에 따른 맥파를 검출하는 맥진 센서; 상기 맥진 센서 상부에 결합되며 상기 맥진 센서를 상기 대상자의 손목 부위로 이동시키는 구동부; 상기 구동부의 동작을 제어하는 동작 제어부; 및 상기 검출된 맥파를 이용하여 상기 대상자의 동맥 두께를 계산한 후 상기 계산된 동맥 두께에 따라 각각 서로 다른 압력 값을 갖는 복수 개의 가압 단계를 결정하는 맥파 처리부를 포함하고, 상기 동작 제어부는 상기 복수 개의 가압 단계별로 상기 맥진 센서가 상기 대상자의 손목 부위를 가압하도록 상기 구동부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.Pulse wave measuring apparatus according to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object is a pulse sensor for detecting the pulse wave according to the pressure by pressing the wrist portion of the subject; A driving unit coupled to an upper portion of the pulse sensor and moving the pulse sensor to a wrist part of the subject; An operation control unit controlling an operation of the driving unit; And a pulse wave processing unit configured to calculate the arterial thickness of the subject using the detected pulse wave, and then determine a plurality of pressing steps having different pressure values according to the calculated arterial thickness. The pulsation sensor is characterized in that for controlling the operation of the drive unit to press the wrist portion of the subject in each pressing step.

또한, 상기 동작 제어부는 상기 맥진 센서가 상기 대상자의 손목 부위에 접촉된 후 미리 결정된 압력 값에 도달할 때까지 상기 맥진 센서가 순차적으로 상기 대상자의 손목 부위를 가압하도록 상기 구동부의 동작을 제어할 수 있다.The operation control unit may control the operation of the driving unit such that the pulsation sensor sequentially presses the wrist region of the subject until the pulsation sensor contacts the wrist region of the subject and reaches a predetermined pressure value. have.

또한, 상기 맥파 처리부는 상기 대상자의 손목 부위에 접촉한 후 상기 미리 결정된 압력 값에 도달할 때까지 순차적으로 상기 대상자의 손목 부위를 가압하는 상기 맥진 센서로부터 검출되는 상기 대상자의 손목 부위의 맥파를 이용하여 상기 대상자의 동맥 두께를 계산할 수 있다.In addition, the pulse wave processing unit uses the pulse wave of the wrist region of the subject detected by the pulse sensor which sequentially presses the wrist region of the subject until the predetermined pressure value after reaching the wrist region of the subject. The artery thickness of the subject can be calculated.

또한, 상기 맥파 처리부는 상기 복수 개의 가압 단계별로 상기 맥진 센서에서 검출되는 상기 대상자의 손목 부위의 맥파를 저장할 수 있다.In addition, the pulse wave processing unit may store the pulse wave of the wrist region of the subject detected by the pulse sensor in the plurality of pressing steps.

또한, 상기 구동부는 스텝 모터를 포함할 수 있다.In addition, the driving unit may include a step motor.

또한, 상기 맥진 센서에서 검출되는 상기 대상자의 손목 부위의 맥파를 증폭한 후 상기 맥파 처리부로 전송하는 맥파 증폭부를 더 포함할 수 있다.The pulse wave amplifying unit may further include a pulse wave amplifying unit for amplifying the pulse wave of the wrist region of the subject detected by the pulse sensor and transmitting the pulse wave to the pulse wave processing unit.

또한, 상기 대상자의 손목 부위는 상기 대상자의 요골 동맥 부위를 포함할 수 있다.Also, the wrist region of the subject may include a radial artery portion of the subject.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 맥파 측정 방법은 (a) 맥진 센서가 대상자의 손목 부위에 접촉되는 단계; (b) 상기 대상자의 손목 부위에 접촉된 맥진 센서가 미리 결정된 압력 값에 도달할 때까지 상기 대상자의 손목 부위를 순차적으로 가압하여 상기 순차적 가압에 따른 상기 대상자의 손목 부위의 맥파를 검출하는 단계; (c) 상기 검출된 상기 대상자의 손목 부위의 맥파를 이용하여 상기 대상자의 동맥 두께를 계산하는 단계; (d) 상기 계산된 대상자의 동맥 두께에 따라 각각 서로 다른 압력 값을 갖는 복수 개의 가압 단계를 결정하는 단계; 및 (e) 상기 대상자의 손목 부위에 상기 미리 결정된 압력 값을 인가하는 상기 맥진 센서가 상기 복수 개의 가압 단계 각각에 대응하는 압력 값을 상기 대상자의 손목 부위에 인가하여 각 가압 단계별로 상기 대상자의 손목 부위의 맥파를 2차 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the pulse wave measuring method according to a preferred embodiment of the present invention comprises the steps of (a) the pulse sensor is in contact with the wrist region of the subject; (b) detecting pulse waves of the wrist region of the subject according to the sequential pressing by sequentially pressing the wrist region of the subject until the pulse sensor in contact with the wrist region of the subject reaches a predetermined pressure value; (c) calculating the artery thickness of the subject using the detected pulse wave of the wrist region of the subject; (d) determining a plurality of pressurization steps each having a different pressure value according to the calculated arterial thickness of the subject; And (e) the pulse sensor applying the predetermined pressure value to the wrist region of the subject by applying a pressure value corresponding to each of the plurality of pressing stages to the wrist region of the subject, for each pressing stage. And secondly detecting the pulse wave of the site.

또한, 상기 (e) 단계는 상기 대상자의 손목 부위에 상기 미리 결정된 압력 값을 인가하는 상기 맥진 센서가 상기 복수 개의 가압 단계 각각에 대응되는 압력 값으로 상기 대상자의 손목 부위를 가압하도록 상기 맥진 센서를 순차적으로 상승시킨 후 상기 각 단계별로 상기 맥진 센서에서 검출되는 상기 대상자의 손목 부위의 맥파를 검출하는 단계일 수 있다.In addition, the step (e) may be the pulse sensor to apply the predetermined pressure value to the wrist portion of the subject to press the wrist region of the subject's wrist region with a pressure value corresponding to each of the plurality of pressing step After increasing sequentially, it may be a step of detecting the pulse wave of the wrist region of the subject detected by the pulse sensor in each step.

또한, 상기 (a) 단계에서 상기 대상자의 손목 부위는 상기 대상자의 요골 동맥 부위를 포함할 수 있다.In addition, in step (a), the wrist region of the subject may include a radial artery portion of the subject.

또한, 상기 (e) 단계에 이어서 (f) 상기 각 가압 단계별로 상기 맥진 센서에서 검출되는 상기 대상자의 손목 부위의 맥파를 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include (f) storing pulse waves of the wrist region of the subject detected by the pulse sensor in each pressing step.

본 발명에 의하면 실제 맥진 방법을 기반으로 하여 대상자의 동맥의 두께에 따라 결정되는 복수 개의 가압 단계별로 대상자의 맥파를 측정할 수 있으므로 측정된 맥파의 정확도와 신뢰성을 크게 향상시킬 수 있고, 맥파 측정 시간 또한 최소화할 수 있는 효과를 갖는다.According to the present invention, since the pulse wave of the subject can be measured in a plurality of pressure steps determined according to the thickness of the subject's artery based on the actual pulse method, the accuracy and reliability of the measured pulse wave can be greatly improved, and the pulse wave measuring time It also has the effect of minimizing.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 맥파 측정 장치의 블록도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 맥파 측정 장치의 동작 참고도,
도 3과 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 맥파 측정 장치에서 측정된 맥파의 참고 그래프, 및
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 맥파 측정 방법의 순서도 이다.1 is a block diagram of a pulse wave measuring apparatus according to a preferred embodiment of the present invention,
2 is a reference view of the operation of the pulse wave measuring apparatus according to an embodiment of the present invention,
3 and 4 is a reference graph of the pulse wave measured in the pulse wave measuring apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, and
5 is a flowchart of a pulse wave measuring method according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 첨가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명이 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be practiced by those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 맥파 측정 장치의 블록도, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 맥파 측정 장치의 동작 참고도, 및 도 3과 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 맥파 측정 장치에서 측정된 맥파의 참고 그래프이다.1 is a block diagram of a pulse wave measuring apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is an operation reference diagram of a pulse wave measuring apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, and FIGS. 3 and 4 are preferred embodiments of the present invention. The reference graph of the pulse wave measured by the pulse wave measuring apparatus according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 맥파 측정 장치(1)는 맥진 센서(10), 구동부(20), 동작 제어부(30), 맥파 증폭부(40), 및 맥파 처리부(50)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the pulse wave measuring apparatus 1 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a pulse sensor 10, a driver 20, an operation controller 30, a pulse wave amplifier 40, and a pulse wave processor ( 50).

맥진 센서(10)는 대상자의 손목 부위(P)를 가압하여 상기 가압에 따른 맥파를 검출한다.The pulsation sensor 10 presses the wrist portion P of the subject to detect the pulse wave according to the pressure.

맥진 센서(10)는 복수 개의(예를 들어, 6개) 압저항 센서를 포함할 수 있고 상기 가압에 따라 상기 복수 개의 압저항 센서로부터 출력되는 전기적 신호(다시 말해서, 맥파)를 검출할 수 있다.The pulsation sensor 10 may include a plurality of (eg, six) piezoresistive sensors and may detect electrical signals (that is, pulse waves) output from the plurality of piezoresistive sensors according to the pressurization. .

또한, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 대상자의 손목 부위(P)는 상기 대상자의 요골 동맥 부위를 포함할 수 있고, 이에 따라 맥진 센서(10)는 상기 대상자의 요골 동맥 부위의 맥파 및 상기 대상자의 촌, 관, 및 척 부위의 맥파를 검출할 수 있게 된다.Also, as shown in FIG. 2, the wrist portion P of the subject may include a radial artery portion of the subject, and thus, the pulse sensor 10 may include pulse waves of the radial artery portion of the subject and the subject. It is possible to detect pulse waves at the hill, tube, and chuck sites.

구동부(20)는 맥진 센서(10) 상부에 결합되며 맥진 센서(10)를 상기 대상자의 손목 부위(P)로 이동시킨다.The driving unit 20 is coupled to the upper part of the pulsation sensor 10 and moves the pulsation sensor 10 to the wrist portion P of the subject.

이때, 도면에는 도시되지 않았지만 구동부(20)는 스텝 모터를 포함할 수 있고, 상기 스텝 모터의 회전에 따라 맥진 센서(10)을 상하 방향으로 이동시켜 맥진 센서(10)를 상기 대상자의 손목 부위(P)로 이동시키거나 또는 맥진 센서(10)가 상기 대상자의 손목 부위(P)를 가압하도록 하여 상기 대상자의 손목 부위(P)의 맥파를 검출하도록 할 수 있는데, 상기 스텝 모터에 커플링, 볼나사, 및 수직 이동 가이드 등을 적용하여 맥진 센서(10)를 상하 방향으로 이동시키는 방법은 공지된 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다.In this case, although not shown in the drawing, the driving unit 20 may include a step motor, and the pulse sensor 10 is moved upward and downward in accordance with the rotation of the step motor to move the pulse sensor 10 to the wrist part of the subject ( P) or pulse sensor 10 to press the subject's wrist portion (P) to detect the pulse wave of the subject's wrist portion (P), coupling, ball to the step motor Since the method of moving the pulsation sensor 10 in the vertical direction by applying a screw, a vertical movement guide, and the like is well known, a detailed description thereof will be omitted.

동작 제어부(30)는 구동부(20)의 동작을 제어하고, 맥파 증폭부(40)는 맥진 센서(10)에서 검출되는 상기 대상자의 손목 부위(P)의 맥파를 증폭한 후 맥파 처리부(50)로 전송한다.The operation controller 30 controls the operation of the driving unit 20, and the pulse wave amplifier 40 amplifies the pulse wave of the wrist portion P of the subject detected by the pulse sensor 10, and then pulse wave processing unit 50. To send.

다시 말해서, 동작 제어부(30)는 구동부(20)(다시 말해서, 구동부(20)에 포함된 스텝 모터)의 동작을 위한 펄스 신호를 구동부(20)에 전송하는 방식으로 구동부(20)의 동작을 제어할 수 있게 된다.In other words, the operation controller 30 transmits a pulse signal for the operation of the driving unit 20 (that is, the step motor included in the driving unit 20) to the driving unit 20. You can control it.

이때, 맥파 증폭부(40)에서 맥진 센서(10)에서 검출되는 상기 대상자의 손목 부위(P)의 맥파를 증폭하는 이유는 맥진 센서(10)에서 검출되는 전기적 신호의 크기가 수 mV 임을 고려하여 이를 증폭한 후 맥파 처리부(50)로 전송함으로써 맥파 처리부(50)가 보다 정확한 맥파 파형을 획득할 수 있도록 하기 위함이다.At this time, the pulse wave amplification unit 40 amplifies the pulse wave of the wrist portion P of the subject detected by the pulse sensor 10 in consideration of the magnitude of the electrical signal detected by the pulse sensor 10 is a few mV This is to amplify and transmit the pulse wave processing unit 50 to the pulse wave processing unit 50 so as to obtain a more accurate pulse wave waveform.

맥파 처리부(50)는 맥파 증폭부(40)에서 증폭된 후 전송되는 맥진 센서(10)에서 검출된 상기 대상자의 손목 부위(P)의 맥파를 이용하여 상기 대상자의 동맥 두께(다시 말해서, 상기 대상자의 요골 동맥 두께)를 계산한 후 상기 계산된 동맥 두께에 따라 각각 서로 다른 압력 값을 갖는 복수 개의 가압 단계를 결정하며, 이에 따라 동작 제어부(30)는 상기 복수 개의 가압 단계별로 맥진 센서(10)가 상기 대상자의 손목 부위(P)를 가압하도록 구동부(10)의 동작을 제어할 수 있고, 맥진 센서(10)는 상기 복수 개의 가압 단계별로 상기 대상자의 손목 부위(P)의 맥파를 검출할 수 있게 된다.The pulse wave processing unit 50 uses the pulse wave of the wrist region P of the subject detected by the pulse wave sensor 10 transmitted after being amplified by the pulse wave amplifying unit 40 (ie, the subject's artery thickness). After calculating the radial artery thickness of the plurality of pressure stages, and determine a plurality of pressure stages having different pressure values, respectively, according to the calculated arterial thickness. May control the operation of the driving unit 10 to press the subject's wrist portion P, and the pulsation sensor 10 may detect the pulse wave of the subject's wrist portion P in the plurality of pressing steps. Will be.

이때, 맥파 처리부(50)는 상기 계산된 동맥 두께를 미리 결정된 기준치에 대입하여 상기 복수 개의 가압 단계를 결정하게 되는데, 예를 들어 상기 계산된 동맥 두께가 2.5mm 내지 3.4mm 범위 내에 있는 경우 맥파 처리부(50)는 상기 복수 개의 가압 단계를 5단계로 결정할 수 있고, 상기 계산된 동맥 두께가 3.5mm 내지 4.4mm 범위 내에 있는 경우 맥파 처리부(50)는 상기 복수 개의 가압 단계를 6단계로 결정할 수 있으며, 상기 계산된 동맥 두께가 4.5mm 내지 5.5mm 범위 내에 있는 경우 맥파 처리부(50)는 상기 복수 개의 가압 단계를 7단계로 결정할 수 있다.At this time, the pulse wave processing unit 50 determines the plurality of pressing stages by substituting the calculated artery thickness to a predetermined reference value. For example, when the calculated artery thickness is within a range of 2.5 mm to 3.4 mm, the pulse wave processing unit 50 may determine the plurality of pressing steps as five steps, and when the calculated artery thickness is within the range of 3.5 mm to 4.4 mm, the pulse wave processing unit 50 may determine the plurality of pressing steps as six steps. When the calculated artery thickness is within the range of 4.5 mm to 5.5 mm, the pulse wave processing unit 50 may determine the plurality of pressing steps as seven steps.

또한, 맥파 처리부(50)는 동작 제어부(30)에서 맥진 센서(10)가 상기 대상자의 손목 부위(P)에 접촉된 후 미리 결정된 압력 값(예를 들어, 상기 대상자의 손목 부위(P)에 포함된 상기 대상자의 요골 동맥 부위를 최대한 가압하여 맥진 센서(10)에서 상기 대상자의 요골 동맥 부위의 맥파가 최소한으로 검출될 수 있는 압력 값을 의미할 수 있음)에 도달할 때까지 맥진 센서(10)가 순차적으로 상기 대상자의 손목 부위(P)를 가압하도록 구동부(20)의 동작을 제어하면, 상기 대상자의 손목 부위에 접촉된 후 상기 미리 결정된 압력 값에 도달할 때까지 순차적으로 상기 대상자의 손목 부위(P)를 가압하는 맥진 센서(10)에서 검출되는 상기 대상자의 손목 부위(P)의 맥파를 이용하여 상기 대상자의 동맥 두께를 계산할 수 있다.In addition, the pulse wave processing unit 50 may be applied to a predetermined pressure value (for example, the wrist region P of the subject) after the pulsation sensor 10 contacts the wrist region P of the subject in the operation controller 30. Pressing the radial artery part of the subject included as far as possible until the pulse sensor 10 reaches the pulse value of the pulse wave of the radial artery part of the subject, which can be detected to the minimum. ) Controls the operation of the drive unit 20 to press the wrist portion P of the subject in sequence, the wrist of the subject in sequence until the predetermined pressure value is reached after contacting the wrist portion of the subject. The arterial thickness of the subject may be calculated using the pulse wave of the wrist region P of the subject detected by the pulsation sensor 10 that presses the region P. FIG.

다시 말해서, 맥파 처리부(50)는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 대상자의 손목 부위에 접촉된 후 상기 미리 결정된 압력 값에 도달할 때까지 순차적으로 상기 대상자의 손목 부위(P)를 가압하는 맥진 센서(10)에서 검출되는 상기 대상자의 손목 부위(P)의 맥파를 이용하여 상기 대상자의 동맥 두께를 계산할 수 있으며, 일 예로 상기 그래프의 최소값(다시 말해서, 상기 대상자의 동맥이 최대로 수축되었을 때의 맥파의 크기)과 최대값(다시 말해서, 상기 대상자의 동맥이 최대로 이완되었을 때의 맥파의 크기)의 차이값을 이용하여 상기 대상자의 동맥 두께를 계산할 수 있다.In other words, the pulse wave processing unit 50 contacts the wrist region of the subject and sequentially presses the wrist region P of the subject until the predetermined pressure value is reached as shown in FIG. 3. The arterial thickness of the subject can be calculated using the pulse wave of the wrist region P of the subject detected in (10), for example, the minimum value of the graph (that is, when the artery of the subject is contracted to the maximum). The arterial thickness of the subject can be calculated using the difference between the magnitude of the pulse wave and the maximum value (in other words, the magnitude of the pulse wave when the subject's artery is fully relaxed).

또한, 맥파 처리부(50)는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 대상자에 대한 맥진을 위해 상기 복수 개의 가압 단계(예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이 7단계)별로 상기 대상자의 손목 부위(P)를 가압하는 맥진 센서(10)로부터 검출되는 맥파를 별도로 저장할 수 있다.In addition, the pulse wave processing unit 50 is a wrist region (P) of the subject for each of the plurality of pressing steps (for example, 7 steps as shown in Figure 4) for the pulse to the subject as shown in FIG. Pulse wave detected from the pulsation sensor 10 to press the () can be stored separately.

또한, 맥파 처리부(50)는 상기 대상자의 손목 부위에 접촉된 후 상기 미리 결정된 압력 값에 도달할 때까지 순차적으로 상기 대상자의 손목 부위(P)를 가압하는 맥진 센서(10)에서 검출되는 상기 대상자의 손목 부위(P)의 맥파를 이용하여 상기 대상자의 동맥 넓이 또는 상기 대상자의 혈압을 계산할 수 있다.In addition, the pulse wave processing unit 50 is the subject is detected by the pulse sensor 10 for pressing the wrist portion (P) of the subject sequentially until the predetermined pressure value is reached after contacting the wrist portion of the subject Using the pulse wave of the wrist portion (P) of the artery width of the subject or blood pressure of the subject can be calculated.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 맥파 측정 방법에 대한 순서도 이다.5 is a flowchart illustrating a pulse wave measuring method according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이 S100에서 맥진 센서(10)가 구동부(20)의 동작에 의해 대상자의 손목 부위(P)에 접촉된다.As shown in FIG. 5, the pulse sensor 10 contacts the wrist region P of the subject by the operation of the driving unit 20 in S100.

이때, S100에서 상기 대상자의 손목 부위(P)는 상기 대상자의 요골 동맥 부위를 포함할 수 있다.In this case, the wrist portion P of the subject may include a radial artery portion of the subject.

S200에서 상기 대상자의 손목 부위(P)에 접촉된 맥진 센서(10)가 구동부(20)의 동작에 의해 미리 결정된 압력값(예를 들어, 상기 대상자의 손목 부위(P)에 포함된 상기 대상자의 요골 동맥 부위를 최대한 가압하여 맥진 센서(10)에서 상기 대상자의 요골 동맥 부위의 맥파가 최소한으로 검출될 수 있는 압력 값을 의미할 수 있음)에 도달할 때까지 상기 대상자의 손목 부위(P)를 순차적으로 가압하여 상기 순차적 가압에 따른 상기 대상자의 손목 부위(P)의 맥파를 검출한다.In operation S200, the pulsation sensor 10, which is in contact with the subject's wrist region P, may be configured to have a predetermined pressure value (for example, the subject included in the subject's wrist region P) by the operation of the driving unit 20. Press the radial artery as much as possible until the pulse sensor 10 reaches a minimum pressure value at which the pulse wave of the radial artery of the subject can be detected). Pressing sequentially to detect the pulse wave of the wrist portion (P) of the subject according to the sequential pressing.

이때, S200에 이어서 상기 미리 결정된 압력값에 도달하면 동작 제어부(30)가 구동부(20)의 동작을 정지(다시 말해서, 동작 제어부(30)가 구동부(20)에 포함된 스텝 모터의 동작을 정지)시키는 단계를 더 포함할 수 있다.At this time, when the predetermined pressure value is reached after S200, the operation controller 30 stops the operation of the driving unit 20 (that is, the operation control unit 30 stops the operation of the step motor included in the driving unit 20). It may further comprise the step of).

S300에서 맥파 처리부(50)가 상기 검출된 대상자의 손목 부위(P)의 맥파를 이용하여 상기 대상자의 동맥 두께를 계산한다.In S300, the pulse wave processing unit 50 calculates the artery thickness of the subject using the detected pulse wave of the wrist portion P of the subject.

이때, S300에서 맥파 처리부(50)가 상기 1차 검출된 대상자의 손목 부위(P)의 맥파를 이용하여 상기 대상자의 동맥 두께를 계산하는 상세 과정은 위에서 설명한 바 있으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다.At this time, the detailed process for calculating the arterial thickness of the subject using the pulse wave of the wrist region (P) of the subject detected by the pulse wave processing unit 50 in S300 has been described above, so a detailed description thereof will be omitted. .

S400에서 맥파 처리부(50)가 상기 계산된 대상자의 동맥 두께에 따라 각각 서로 다른 압력값을 갖는 복수 개의 가압 단계를 결정한다.In S400, the pulse wave processing unit 50 determines a plurality of pressing stages having different pressure values, respectively, according to the calculated arterial thickness of the subject.

이때, S400에서 맥파 처리부(50)가 상기 계산된 대상자의 동맥 두께에 따라 각각 서로 다른 압력값을 갖는 복수 개의 가압 단계를 결정하는 상세 과정은 위에서 설명한 바 있으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.In this case, since the detailed process of determining the plurality of pressing steps having different pressure values by the pulse wave processing unit 50 according to the calculated arterial thickness of the subject in S400 has been described above, a detailed description thereof will be omitted.

S500에서 상기 대상자의 손목 부위(P)에 상기 미리 결정된 압력 값을 인가하는 맥진 센서(10)가 상기 복수 개의 가압 단계 각각에 대응하는 압력 값을 상기 대상자의 손목 부위(P)에 인가하여 각 가압 단계별로 상기 대상자의 손목 부위(P)의 맥파를 검출하면 종료가 이루어진다.In S500, the pulsation sensor 10 applying the predetermined pressure value to the wrist portion P of the subject applies pressure values corresponding to each of the plurality of pressing stages to the wrist portion P of the subject to press each pressure. When the pulse wave of the wrist region P of the subject is detected step by step, the termination is made.

이때, S500은 상기 대상자의 손목 부위(P)에 상기 미리 결정된 압력 값을 인가하는 맥진 센서(10)가 상기 복수 개의 가압 단계 각각에 대응되는 압력 값으로 상기 대상자의 손목 부위(P)를 가압하도록 맥진 센서(10)를 순차적으로 상승시킨 후 상기 각 단계별로 맥진 센서(10)에서 검출되는 상기 대상자의 손목 부위(P)의 맥파를 검출하는 단계일 수 있으며, 일 예로 S500은 상기 복수 개의 가압 단계에 따라 동작 제어부(30)가 구동부(20)를 동작시켜(다시 말해서, 구동부(20)에 포함된 스텝 모터를 동작시켜) 맥진 센서(10)를 상승시키다가 상기 복수 개의 가압 단계 중 어느 한 가압 단계에 도달하는 경우(다시 말해서, 상기 어느 한 가압 단계에 대응되는 압력 값에 도달하는 경우) 동작 제어부(30)가 상기 구동부(20)의 동작을 정지시킨 후 미리 결정된 시간(예를 들어, 5초) 동안 맥진 센서(10)가 상기 대상자의 손목 부위(P)에서 맥파를 감지하도록 하고 동일한 과정을 반복하여 상기 복수 개의 가압 단계 전체에 대하여 각 가압 단계별로 맥진 센서(10)가 상기 대상자의 손목 부위(P)에서 맥파를 감지하도록 하는 단계일 수 있다.In this case, S500 is such that the pulsation sensor 10 for applying the predetermined pressure value to the wrist portion P of the subject presses the wrist portion P of the subject with a pressure value corresponding to each of the plurality of pressing steps. After sequentially raising the pulsation sensor 10 may be a step of detecting the pulse wave of the wrist portion P of the subject detected by the pulsation sensor 10 in each step, for example, the S500 is the plurality of pressing steps Accordingly, the operation control unit 30 operates the drive unit 20 (that is, operates the step motor included in the drive unit 20) to raise the pulse sensor 10 and press any one of the plurality of pressurization steps. When the step is reached (that is, when the pressure value corresponding to any one pressurization step is reached) a predetermined time (for example, 5 after the operation control unit 30 stops the operation of the drive unit 20). Pulse wave sensor 10 detects the pulse wave at the wrist portion P of the subject and repeats the same process, so that the pulse sensor 10 is pressed at each pressing step for the entire pressing stage. In step (P) it may be a step to detect the pulse wave.

또한, S500에 이어서 맥파 처리부(50)가 상기 각 가압 단계별로 맥진 센서(10)에서 검출되는 상기 대상자의 손목 부위(P)의 맥파를 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, subsequent to S500, the pulse wave processing unit 50 may further include storing the pulse wave of the wrist portion P of the subject detected by the pulse sensor 10 in each pressing step.

본 발명의 맥파 처리 장치 및 방법은 대상자의 요골 동맥 부위를 포함하는 대상자의 손목 부위(P)에 맥진 센서(10)를 접 촉시킨 후 미리 결정된 압력값에 도달할 때까지 맥진 센서(10)가 순차적으로 상기 대상자의 손목 부위(P)를 가압하여 이에 따른 맥파 신호를 검출하고, 상기 검출된 맥파 신호를 이용하여 상기 대상자의 동맥(다시 말해서, 상기 대상자의 요골 동맥)의 두께를 계산한다.In the pulse wave treatment apparatus and method of the present invention, after the pulsation sensor 10 is contacted to the wrist region P of the subject including the radial artery of the subject, the pulsation sensor 10 is applied until the predetermined pressure value is reached. The wrist region P of the subject is sequentially pressed to detect a pulse wave signal according thereto, and the thickness of the subject artery (ie, the radial artery of the subject) is calculated using the detected pulse wave signal.

그리고, 상기 계산된 대상자의 동맥 두께를 이용하여 각각 서로 다른 압력 값을 갖는 복수 개의 가압 단계를 결정하고, 상기 복수 개의 가압 단계별로 맥진 센서(10)가 상기 대상자의 손목 부위(P)를 가압하도록 하여 상기 복수 개의 가압 단계별로 맥진 센서(10)에서 상기 대상자의 손목 부위(P)의 맥파를 검출하게 된다.And, using the calculated arterial thickness of the subject to determine a plurality of pressing stages having different pressure values, respectively, so that the pulse sensor 10 to press the wrist region (P) of the subject in the plurality of pressing stages By detecting the pulse wave of the wrist portion (P) of the subject by the pulse sensor 10 in the plurality of pressing step.

따라서, 실제 맥진 방법을 기반으로 하여 대상자의 동맥의 두께에 따라 결정되는 복수 개의 가압 단계별로 대상자의 맥파를 측정할 수 있으므로 측정된 맥파의 정확도와 신뢰성을 크게 향상시킬 수 있고, 맥파 측정 시간 또한 최소화할 수 있게 된다.Therefore, the pulse wave of the subject can be measured in a plurality of pressure steps determined according to the thickness of the subject's artery based on the actual pulse method, thereby greatly improving the accuracy and reliability of the measured pulse wave and minimizing the pulse wave measurement time. You can do it.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경, 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면들에 의해서 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의해서 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be possible. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

(1) : 맥파 측정 장치 (10) : 맥진 센서
(20) : 구동부 (30) : 동작 제어부
(40) : 맥파 증폭부 (50) : 맥파 처리부(1): pulse wave measuring device (10): pulse sensor
20: drive unit 30: operation control unit
40: pulse wave amplifying unit 50: pulse wave processing unit

Claims (11)

대상자의 손목 부위를 가압하여 상기 가압에 따른 맥파를 검출하는 맥진 센서;
상기 맥진 센서 상부에 결합되며 상기 맥진 센서를 상기 대상자의 손목 부위로 이동시키는 구동부;
상기 구동부의 동작을 제어하는 동작 제어부; 및
상기 검출된 맥파를 이용하여 상기 대상자의 동맥 두께를 계산한 후 상기 계산된 동맥 두께에 따라 각각 서로 다른 압력 값을 갖는 복수 개의 가압 단계를 결정하는 맥파 처리부를 포함하고,
상기 동작 제어부는 상기 복수 개의 가압 단계별로 상기 맥진 센서가 상기 대상자의 손목 부위를 가압하도록 상기 구동부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 맥파 측정 장치.A pulse sensor for pressing the wrist part of the subject to detect a pulse wave according to the pressure;
A driving unit coupled to an upper portion of the pulse sensor and moving the pulse sensor to a wrist part of the subject;
An operation control unit controlling an operation of the driving unit; And
Comprising a pulse wave processing unit for calculating the arterial thickness of the subject using the detected pulse wave and then determine a plurality of pressing steps having different pressure values according to the calculated arterial thickness,
The operation control unit is a pulse wave measuring device, characterized in that for controlling the operation of the drive unit so that the pulse sensor presses the wrist portion of the subject in the plurality of pressing step. 제 1항에 있어서,
상기 동작 제어부는 상기 맥진 센서가 상기 대상자의 손목 부위에 접촉된 후 미리 결정된 압력 값에 도달할 때까지 상기 맥진 센서가 순차적으로 상기 대상자의 손목 부위를 가압하도록 상기 구동부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 맥파 측정 장치.The method of claim 1,
The operation controller controls the operation of the driving unit such that the pulse sensor sequentially presses the wrist part of the subject until the pulse sensor reaches a predetermined pressure value after contacting the wrist part of the subject. Pulse wave measuring device. 제 2항에 있어서,
상기 맥파 처리부는 상기 대상자의 손목 부위에 접촉한 후 상기 미리 결정된 압력 값에 도달할 때까지 순차적으로 상기 대상자의 손목 부위를 가압하는 상기 맥진 센서로부터 검출되는 상기 대상자의 손목 부위의 맥파를 이용하여 상기 대상자의 동맥 두께를 계산하는 것을 특징으로 하는 맥파 검출 장치.3. The method of claim 2,
The pulse wave processing unit uses the pulse wave of the wrist region of the subject detected by the pulse sensor which sequentially presses the wrist region of the subject until the predetermined pressure value is reached after contacting the wrist region of the subject. Pulse wave detection device, characterized in that for calculating the arterial thickness of the subject. 제 1항에 있어서,
상기 맥파 처리부는 상기 복수 개의 가압 단계별로 상기 맥진 센서에서 검출되는 상기 대상자의 손목 부위의 맥파를 저장하는 것을 특징으로 하는 맥파 측정 장치.The method of claim 1,
The pulse wave processing unit pulse wave measuring apparatus characterized in that for storing the pulse wave of the wrist region of the subject detected by the pulse sensor in the plurality of pressing step. 제 1항에 있어서,
상기 구동부는 스텝 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 맥파 측정 장치.The method of claim 1,
The driving unit pulse wave measuring apparatus characterized in that it comprises a step motor. 제 1항에 있어서,
상기 맥진 센서에서 검출되는 상기 대상자의 손목 부위의 맥파를 증폭한 후 상기 맥파 처리부로 전송하는 맥파 증폭부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 맥파 측정 장치.The method of claim 1,
The pulse wave measuring apparatus further comprises a pulse wave amplifying unit for amplifying the pulse wave of the wrist region of the subject detected by the pulse sensor and transmits to the pulse wave processing unit. 제 1항에 있어서,
상기 대상자의 손목 부위는 상기 대상자의 요골 동맥 부위를 포함하는 것을 특징으로 하는 맥파 측정 장치.The method of claim 1,
The wrist region of the subject includes a pulse wave measuring apparatus comprising a radial artery portion of the subject. (a) 맥진 센서가 대상자의 손목 부위에 접촉되는 단계;
(b) 상기 대상자의 손목 부위에 접촉된 맥진 센서가 미리 결정된 압력 값에 도달할 때까지 상기 대상자의 손목 부위를 순차적으로 가압하여 상기 순차적 가압에 따른 상기 대상자의 손목 부위의 맥파를 검출하는 단계;
(c) 1차 검출된 상기 대상자의 손목 부위의 맥파를 이용하여 상기 대상자의 동맥 두께를 계산하는 단계;
(d) 상기 계산된 대상자의 동맥 두께에 따라 각각 서로 다른 압력 값을 갖는 복수 개의 가압 단계를 결정하는 단계; 및
(e) 상기 대상자의 손목 부위에 상기 미리 결정된 압력 값을 인가하는 상기 맥진 센서가 상기 복수 개의 가압 단계 각각에 대응하는 압력 값을 상기 대상자의 손목 부위에 인가하여 각 가압 단계별로 상기 대상자의 손목 부위의 맥파를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 맥파 측정 방법.(a) contacting the pulse sensor with a wrist region of the subject;
(b) detecting pulse waves of the wrist region of the subject according to the sequential pressing by sequentially pressing the wrist region of the subject until the pulse sensor in contact with the wrist region of the subject reaches a predetermined pressure value;
(c) calculating arterial thickness of the subject using the primary detected pulse wave of the subject's wrist region;
(d) determining a plurality of pressurization steps each having a different pressure value according to the calculated arterial thickness of the subject; And
(e) the pulsation sensor applying the predetermined pressure value to the wrist region of the subject applies a pressure value corresponding to each of the plurality of pressing stages to the wrist region of the subject so that the wrist region of the subject is subjected to each pressing step Pulse wave measuring method comprising the step of detecting the pulse wave. 제 8항에 있어서,
상기 (e) 단계는,
상기 대상자의 손목 부위에 상기 미리 결정된 압력 값을 인가하는 상기 맥진 센서가 상기 복수 개의 가압 단계 각각에 대응되는 압력 값으로 상기 대상자의 손목 부위를 가압하도록 상기 맥진 센서를 순차적으로 상승시킨 후 상기 각 단계별로 상기 맥진 센서에서 검출되는 상기 대상자의 손목 부위의 맥파를 검출하는 단계인 것을 특징으로 하는 맥파 측정 방법.The method of claim 8,
The step (e)
The pulse sensor for applying the predetermined pressure value to the wrist part of the subject sequentially raises the pulse sensor so as to press the wrist part of the subject to a pressure value corresponding to each of the plurality of pressing steps; And detecting the pulse wave of the wrist region of the subject detected by the pulse sensor. 제 8항에 있어서,
상기 (a) 단계에서,
상기 대상자의 손목 부위는 상기 대상자의 요골 동맥 부위를 포함하는 것을 특징으로 하는 맥파 측정 방법.The method of claim 8,
In the step (a)
The wrist region of the subject includes a pulse wave measuring method comprising a radial artery portion of the subject. 제 8항에 있어서,
상기 (e) 단계에 이어서,
(f) 상기 각 가압 단계별로 상기 맥진 센서에서 검출되는 상기 대상자의 손목 부위의 맥파를 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 맥파 측정 방법.The method of claim 8,
Following step (e),
(f) storing the pulse wave of the wrist region of the subject detected by the pulse sensor in each pressing step.
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