KR101384906B1 - Apparatus and method for processing image - Google Patents

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Abstract

이미지 처리 장치는 프로세싱 메모리, 매체 이미지를 획득하여 프로세싱 메모리에 기록하는 복수의 이미지 센서, 복수의 이미지 센서의 각각이 획득한 매체 이미지의 비틀림 정도를 계산하는 프로세싱 유닛 및 복수의 이미지 회전부를 포함한다. 복수의 이미지 회전부는 복수의 이미지 센서에 각각 대응한다. 각 이미지 회전부는 대응하는 이미지 센서가 획득한 매체 이미지를 상기 비틀림 정도에 기초하여 회전한다. 프로세싱 유닛은 상기 복수의 이미지 회전부와는 별개의 하드웨어이다.The image processing apparatus includes a processing memory, a plurality of image sensors for acquiring and recording a media image in the processing memory, a processing unit for calculating a degree of twist of the obtained media image of each of the plurality of image sensors, and a plurality of image rotating units. The plurality of image rotation units respectively correspond to the plurality of image sensors. Each image rotating unit rotates the media image acquired by the corresponding image sensor based on the degree of twisting. The processing unit is hardware separate from the plurality of image rotations.

Description

이미지 처리 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PROCESSING IMAGE}[0001] APPARATUS AND METHOD FOR PROCESSING IMAGE [0002]

본 발명은 이미지 처리 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 수표나 지폐와 같은 매체의 이미지를 회전하는 장치와 방법, 그리고 그러한 장치를 포함하는 금융 기기에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to an image processing apparatus and method, and more particularly, to an apparatus and method for rotating an image of a medium such as a check or bill, and a financial device including such an apparatus.

일반적으로 금융기기는, 고객이 원하는 금융 업무를 처리하는 기기이다. 상기 금융기기는 매체를 입출금하거나 매체를 자동으로 이체할 수 있다. 일 례로, 상기 금융기기는 지폐 또는 수표 등을 입금하거나 출금할 수 있다. Generally, a financial instrument is a device that processes a financial business desired by a customer. The financial instrument can deposit and withdraw the medium or automatically transfer the medium. For example, the financial instrument may deposit or withdraw bills or checks.

금융 기기는 매체의 입출금을 처리할 때, 매체의 이미지를 획득하고, 그 이미지로부터 여러 정보를 취득할 필요가 있다. 또한, 매체의 앞면 이미지, 뒷면 이미지가 획득될 필요가 있고, 여러 타입의 이미지 센서가 이용될 수 있으므로, 한 매체와 관련하여 복수의 매체 이미지가 획득될 수 있다.When the financial device processes the deposit and withdrawal of the medium, it is necessary to acquire an image of the medium and to obtain various information from the image. In addition, since a front image and a back image of a medium need to be obtained, and various types of image sensors can be used, a plurality of media images can be obtained in relation to one medium.

한편, 통상적인 금융기기는 매체를 인식하여 권종이나 정상권 여부 등을 판별할 때, 이미지 스캔 센서 등을 이용하여 매체의 이미지를 획득하고 획득된 이미지를 이용하여 판별한다. 매체는 금융기기 내에서 비틀려 이송될 수 있으므로, 금융 기기가 매체를 인식할 때 획득되는 매체 이미지도 비틀려 있을 수 있으며, 비틀려진 매체의 이미지를 그대로 이용하여 매체를 인식하는 경우 매체 인식의 정확도가 저하될 수 있다. 따라서, 금융기기는 매체가 비틀려 있는 경우, 획득한 매체 이미지를 회전하여 인식할 필요가 있다.On the other hand, when a typical financial device recognizes a medium or normal right by recognizing a medium, an image of a medium is obtained using an image scan sensor or the like and is determined using the acquired image. Since the media may be distorted within the financial device, the media image obtained when the financial device recognizes the media may be distorted, and the accuracy of media recognition when the media is recognized using the image of the twisted media as it is Can be lowered. Therefore, the financial device needs to rotate and recognize the obtained media image when the media is distorted.

그러나, 금융기기 내에 이미지 스캔 센서가 복수 개가 활용되어 복수의 매체 이미지가 획득되는 경우, 매체를 인식하는 인식기 등의 중앙 처리 장치는 복수 개의 이미지 스캔 센서로부터 입력되는 복수 개의 매체 이미지를 차례로 분석하여 비틀림 정도를 계산하고, 각 매체 이미지를 회전하므로, 회전에 소요되는 시간이 길어진다. 즉, 하나의 중앙 처리 장치가 복수 개의 매체 이미지를 처리하여 인식할 때, 복수 개의 매체 이미지를 차례로 하나씩 처리하므로, 모든 매체 이미지를 처리하여 인식하기까지 처리 시간이 길어진다. 이는 결과적으로 금융기기의 거래 처리 시간이 길어져서 사용자의 불편을 초래한다.However, when a plurality of image scan sensors are utilized in a financial device to obtain a plurality of media images, a central processing unit such as a recognizer for recognizing a medium twists the plurality of media images input from the plurality of image scan sensors in turn. Since the degree is calculated and each media image is rotated, the time required for rotation becomes long. That is, when one central processing apparatus processes and recognizes a plurality of media images, the plurality of media images are processed one by one, so that processing time is long until all media images are processed and recognized. As a result, the transaction processing time of the financial device is long, which causes inconvenience to the user.

본 발명의 실시예는 복수의 매체 이미지 회전에 소요되는 시간을 줄이는 이미지 처리 장치 및 방법을 제공한다.Embodiments of the present invention provide an image processing apparatus and method for reducing the time required to rotate a plurality of media images.

본 발명의 한 실시예에 따른 이미지 처리 장치는 프로세싱 메모리; 매체 이미지를 획득하여 상기 프로세싱 메모리에 기록하는 복수의 이미지 센서; 상기 복수의 이미지 센서의 각각이 획득한 매체 이미지의 비틀림 정도를 계산하는 프로세싱 유닛; 상기 복수의 이미지 센서에 각각 대응하고, 대응하는 이미지 센서가 획득한 매체 이미지를 상기 프로세싱 메모리로부터 읽어온 후 상기 비틀림 정도에 기초하여 회전하는 복수의 이미지 회전부를 포함하고, 상기 프로세싱 유닛은 상기 복수의 이미지 회전부와는 별개의 하드웨어이다.An image processing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a processing memory; A plurality of image sensors for acquiring and recording a media image into the processing memory; A processing unit for calculating a degree of twist of the media image acquired by each of the plurality of image sensors; Each of the plurality of image rotating parts corresponding to the plurality of image sensors, the media image obtained by the corresponding image sensor being read from the processing memory, and rotating based on the degree of twisting; The hardware is separate from the image rotation.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이미지 처리 장치가 이미지를 처리하는 방법은 복수의 이미지 센서를 통해 복수의 매체 이미지를 획득하여 프로세싱 메모리에 저장하는 단계; 상기 프로세싱 메모리에 저장된 상기 복수의 매체 이미지의 각각의 비틀림 정도를 프로세싱 유닛을 통해 계산하는 단계; 및 상기 복수의 매체 이미지의 각각의 비틀림 정도에 기초하여, 상기 복수의 매체 이미지를 복수의 이미지 회전부를 통해 각각 회전하는 단계를 포함하고, 상기 프로세싱 유닛은 상기 복수의 이미지 회전부와는 별개의 하드웨어이다.According to still another aspect of the present invention, there is provided a method of processing an image, the method including: obtaining a plurality of media images through a plurality of image sensors and storing the plurality of media images in a processing memory; Calculating, via a processing unit, each twist degree of the plurality of media images stored in the processing memory; And rotating each of the plurality of media images through a plurality of image rotations, based on each degree of twist of the plurality of media images, wherein the processing unit is hardware separate from the plurality of image rotations. .

프로세싱 유닛이 매체 이미지의 비틀림 계산에 전념하고, 복수의 이미지 회전부가 메모리에 직접 접근하여 매체 이미지를 획득하고 회전시키므로, 하나의 프로세싱 유닛이 비틀림 계산과 매체 이미지 회전을 모두 담당하는 경우에 비하여 매체 이미지의 회전에 소요되는 전체 시간은 매우 줄어들 수 있다. 이는 금융 기기의 서비스 시간을 단축시켜, 사용자 편의를 향상시키는 효과를 제공할 수 있다.The processing unit is dedicated to the calculation of the torsion of the media image, and the plurality of image rotators directly access the memory to acquire and rotate the media image, so that one processing unit is responsible for both the torsion calculation and the media image rotation. The total time taken for the rotation of can be greatly reduced. This may shorten the service time of the financial device, and may provide an effect of improving user convenience.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 금융기기의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 금융기기의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 감별부를 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 감별부의 동작을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 이미지 처리 방법을 보여주는 흐름도이다.
1 is a perspective view of a financial device according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a financial device according to an embodiment of the present invention.
3 is a view schematically showing a discriminating unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a view schematically showing the operation of the discriminating unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating an image processing method according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the difference that the embodiments of the present invention are not conclusive.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; may be "connected," "coupled," or "connected. &Quot;

본 발명의 일 실시예에 따른 금융기기는 일 례로 지폐, 증권(수표를 포함), 지로, 동전, 상품권 등과 같은 다양한 매체를 입수하여 입금 처리, 지로 수납, 상품권 교환 등과 같은 처리 및/또는 출금 처리, 지로 방출, 상품권 방출 등과 같은 처리와 같은 매체 처리를 수행하는 금융 업무를 수행하는 장치이다. 이러한 금융기기의 예로는 현금 방출기 (CD: Cash Dispenser), 현금 입출금기 (Cash Recycling Device) 등과 같은 금융자동화기기 (ATM: Automated Teller Machine) 등이 될 수 있다. 하지만, 금융기기는 전술한 예에 한정되지 않고, FIS (Financial Information System)와 같이 금융 업무를 자동화하는 다양한 장치가 될 수도 있다. A financial device according to an embodiment of the present invention may be a financial device that obtains various media such as banknotes, securities (including checks), giro, coins, gift certificates, etc. and processes and / or withdraws such as deposits, Such as processing such as issuance of paper money, release of paper money, release of gift certificate, and the like. Examples of such financial instruments include an automated teller machine (ATM) such as a cash dispenser (CD), a cash recycling machine, and the like. However, the financial instrument is not limited to the above-described example, and may be various devices for automating the financial business such as FIS (Financial Information System).

이하에서는 금융기기가 금융자동화기기인 것으로 가정하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 다만, 이러한 가정은 설명의 편의를 위한 것이 뿐, 본 발명의 기술사상이 금융자동화기기에 한정되어 적용되는 것은 아니다. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described on the assumption that the financial instrument is a financial automatic instrument. However, this assumption is only for convenience of explanation, and the technical idea of the present invention is not limited to the financial automation equipment.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 금융기기의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 금융기기의 구성도이다. FIG. 1 is a perspective view of a financial instrument according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram of a financial instrument according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 금융기기(1)는, 호스트 서버(Host server: 2)와 통신할 수 있다. 상기 금융기기(1)는 금융 처리 정보를 상기 호스트 서버(2)로 송신할 수 있고, 상기 호스트 서버(2)로부터 고객 정보 등을 수신할 수 있다. 상기 호스트 서버(2)는 상기 금융기기(1)로부터 수신한 금융 처리 정보를 저장할 수 있다. 1 and 2, the financial device 1 according to an embodiment of the present invention may communicate with a host server 2. The financial instrument 1 can transmit financial processing information to the host server 2 and receive customer information or the like from the host server 2. [ The host server 2 may store the financial transaction information received from the financial institution 1.

상기 금융기기(1)는 내부에 다수의 부품이 내장되는 본체(10)를 포함한다. 상기 본체(10)는, 지폐와 수표를 함께 입금하거나 출금할 수 있는 매체 입출부(13)를 포함한다. The financial instrument (1) includes a main body (10) having a plurality of parts built therein. The main body 10 includes a media input / output unit 13 capable of depositing or withdrawing banknotes and checks together.

상기 매체 입출부(13)는, 고객에 의해 접근 가능한 매체 수납공간을 포함하고, 상기 수납공간은 셔텨(Shutter) 또는 커버(cover) 등과 같은 가림부재에 의해서 개폐될 수 있으며, 때로는 개폐되지 않고 개방된 상태로 유지될 수 있다. 그리고, 상기 매체 입출부(13)에는 다수의 지폐와 다수의 수표가 동시에 투입될 수 있다. 즉, 상기 매체 입출부(13)는 지폐와 수표의 공통 입출부 역할을 하며, 낱장을 포함하는 번들 단위로 지폐 및 수표 중 한 종류 이상을 상기 매체 입출부(13)로 투입할 수 있다. 또한, 번들 단위로 지폐 및 수표 중 한 종류 이상이 상기 매체 입출부(13)로 방출될 수 있다. 그리고, 상기 지폐와 수표는 동일한 방향으로 상기 매체 입출부(13)에 투입되거나 상기 매체 입출부(13)로부터 인출될 수 있다. 또한, 상기 지폐와 수표의 앞뒤 방향에 무관하게 상기 지폐와 수표를 입금할 수 있다. 물론, 상기 매체 입출부(13)는 투입된 번들 단위의 지폐 또는 수표를 낱장 씩 분리하는 분리수단을 포함할 수 있다. The media input / output unit 13 includes a media storage space accessible by a customer, and the storage space can be opened and closed by a closure member such as a shutter or a cover, As shown in Fig. A plurality of banknotes and a plurality of checks may be simultaneously inserted into the media input / That is, the media input / output unit 13 serves as a common input / output unit for bill and check, and can input one or more kinds of banknotes and checks to the media input / output unit 13 in a bundle unit including a single sheet. Further, one or more kinds of banknotes and checks may be discharged to the media input / output unit 13 in units of bundles. The bill and the check may be input to the media input / output unit 13 in the same direction or may be extracted from the media input / output unit 13. Further, the bill and the check can be deposited regardless of the direction of the front and back of the bill and the check. Of course, the media input / output unit 13 may include separating means for separating the inputted bundle of banknotes or checks in a sheet-by-sheet manner.

여기서, 상기 지폐와 수표가 동일한 방향으로 투입 또는 인출된다는 것은 상기 지폐와 수표가 횡방향 또는 종방향으로 투입 또는 인출된다는 것을 의미한다. 상기 횡방향은 지폐 또는 수표에서 길이가 짧은 단변과 나란한 방향을 의미하고, 상기 종방향은 지폐 또는 수표에서 길이가 긴 장변과 나란한 방향을 의미한다. 그리고, 상기 지폐와 수표의 앞뒤 방향에 무관하다는 것은 상기 지폐와 수표의 앞면 또는 뒷면 중 어느 면이 위쪽을 향하더라도 무관한 것을 의미한다. Here, the fact that the bill and the check are inserted or extracted in the same direction means that the bill and the check are inserted or extracted in the lateral direction or the longitudinal direction. The lateral direction means a direction parallel to the short side of the banknote or check, and the longitudinal direction means a direction parallel to the long side of the banknote or check. The fact that the bills and the checks are independent of the front-back direction of the check means that the bills and the front face or the back face of the check do not matter whether they face upward or not.

또한, 상기 금융기기(1)는 통장의 입출을 위한 통장 입출부(14)와, 카드의 입출을 위한 카드 입출부(15)와, 금융 처리 정보를 표시할 수 있는 고객 표시부(16)를 더 포함할 수 있다. The financial instrument 1 further includes a passbook entry / exit section 14 for entering and leaving a passbook, a card entry / exit section 15 for entering / leaving the card, and a customer display section 16 capable of displaying financial processing information .

상기 금융기기(1)는 감별부(20)를 더 포함할 수 있다. 상기 감별부(20)는 매체를 수납하거나 인출할 때 매체의 종류를 식별하거나, 불량 매체를 판별할 수 있다. 본 실시 예에서 상기 감별부(20)는 지폐와 수표의 상태를 감별할 수 있다. 상기 매체 입출부(13)와 상기 감별부(20) 사이에는 지폐와 수표를 공통적으로 이송하기 위한 이송부(19)가 배치될 수 있다. 상기 감별부(20)는, 광학식 문자 판독기OCR: Optical character reader) 및 자기잉크 문자 판독기(MICR: Magnetic Ink Character Reader) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. The financial instrument 1 may further include a distinguishing unit 20. The distinguishing unit 20 can identify the type of medium or identify a defective medium when storing or withdrawing the medium. In the present embodiment, the discriminating unit 20 can discriminate between the state of a bill and the state of a check. Between the media input / output unit 13 and the discrimination unit 20, a transfer unit 19 for transferring bills and checks in common may be disposed. The discrimination unit 20 may include at least one of an optical character reader (OCR) and a magnetic ink character reader (MICR).

상기 금융기기(1)는 지폐가 임시로 집적되는 지폐 임시 집적부(30)를 더 포함할 수 있다. 상기 지폐 임시 집적부(30)는 고객이 지폐를 상기 금융기기(1)에 입금하고자 하는 경우, 상기 매체 입출부(13)를 통하여 수납된 지폐를 임시적으로 저장한다. 상기 지폐 임시 집적부(30)에 집적된 지폐는 고객이 지폐 수납을 최종적으로 결정한 때에 후술할 지폐 보관함(41, 42, 43)으로 이송된다. The financial instrument 1 may further include a paper currency temporary accumulation unit 30 in which bank notes are temporarily accumulated. The banknote temporary accumulation unit 30 temporarily stores the banknotes stored through the media input / output unit 13 when the customer intends to deposit banknotes into the financial instrument 1. [ The banknotes accumulated in the banknote temporary accumulation unit 30 are transferred to the banknote storage boxes 41, 42 and 43 to be described later when the customer finally decides to store banknotes.

상기 금융기기(1)는, 매체를 보관하기 위한 매체 보관함(40)을 더 포함할 수 있다. 상기 매체 보관함(40)은, 하나 이상의 지폐 보관함(41, 42, 43)과, 하나 이상의 수표 보관함(44)을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, 상기 지폐 보관함(41, 42, 43) 및 수표 보관함(44)의 개수에는 제한이 없음을 밝혀둔다. The financial instrument 1 may further include a media storage box 40 for storing media. The media storage 40 may include one or more banknote storage boxes 41, 42, 43 and one or more check storage boxes 44. In this specification, it is noted that the number of the banknote storage boxes 41, 42, 43 and the check storage box 44 is not limited.

상기 지폐 보관함(41, 42, 43)에는, 이송된 지폐가 인입되기 위한 매체입구와, 상기 지폐 보관함(41, 42, 43) 내부에 집적된 지폐를 외부로 방출할 수 있도록 하는 매체 출구가 형성될 수 있다. 일반적으로는 상기 지폐 보관함(41, 42, 43)의 외관을 구성하는 박스(box)의 상단에 상기 매체입구와 매체출구가 형성될 수 있다. In the bill holders 41, 42 and 43, a media inlet for introducing the transferred bills and a media outlet for ejecting bills accumulated in the bill holders 41, 42 and 43 to the outside are formed. Can be. In general, the media inlet and the media outlet may be formed at the upper end of a box constituting the external appearance of the banknote storage boxes 41, 42 and 43.

또한, 상기 지폐 보관함(41, 42, 43)의 내부에는 상기 지폐 보관함(41, 42, 43)의 외부로부터 이송된 지폐를 나란히 집적되도록 하는 매체 집적수단과, 집적된 지폐를 하나씩 분리하여 상기 지폐 보관함(41, 42, 43)의 외부로 이송하는 매체 픽업수단(Pick-up means)이 함께 구비된다. 즉, 상기 지폐 보관함(41, 42, 43)에 저장된 지폐가 외부로 배출될 수 있고, 입금된 지폐가 상기 지폐 보관함에 저장될 수 있다. 상기 지폐 보관함(41, 42, 43)의 구체적인 구성은 이미 알려진 구성으로 구현되어도 무방하다. 본 명세서에서, 상기 지폐 보관함(41, 42, 43)의 구조, 지폐의 배출 가능 여부 및 지폐의 투입 가능 여부는 위에서 설명된 예에 제한되지 않음을 밝혀둔다. In addition, in the inside of the banknote storage boxes 41, 42 and 43, media collecting means for collecting banknotes transferred from the outside of the banknote storage boxes 41, 42 and 43 side by side, And a pick-up means for transferring the media to the outside of the storage boxes 41, 42 and 43. That is, the banknotes stored in the banknote storage boxes 41, 42 and 43 can be discharged to the outside, and the deposited banknotes can be stored in the banknote storage box. Specific configurations of the banknote storage boxes 41, 42, and 43 may be implemented with known configurations. In this specification, it is noted that the structure of the banknote storage boxes 41, 42 and 43, whether the banknotes can be discharged and whether or not the banknotes can be deposited are not limited to the examples described above.

상기 지폐 보관함(40)은 중력 방향으로 매체가 집적될 수 있도록 중력 방향에 평행한 방향으로 길게 형성될 수 있고, 상기 금융기기(1)의 내부에서 하측부에 배치될 수 있다. 상기 금융기기(1)에 복수의 지폐 보관함(41, 42, 43)이 구비되는 경우에는 복수의 지폐 보관함(41, 42, 43)이 수평 방향으로 배치될 수 있다. 다른 예로서, 상기 복수의 지폐 보관함(41, 42, 43)이 수직 방향으로도 배치될 수 있다. The banknote storage box 40 may be formed to be long in a direction parallel to the gravity direction so that the medium can be accumulated in the gravitational direction and may be disposed in the lower portion of the inside of the financial device 1. [ When a plurality of banknote storage boxes 41, 42 and 43 are provided in the financial instrument 1, a plurality of banknote storage boxes 41, 42 and 43 may be arranged in a horizontal direction. As another example, the plurality of banknote storage boxes 41, 42 and 43 may be arranged in the vertical direction.

상기 수표 보관함(44)은 상기 복수의 지폐 보관함(41, 42, 43)과 함께 수평 방향으로 배치될 수 있다. 다른 예로서, 상기 수표 보관함(44)은 상기 복수의 지폐 보관함(41, 42, 43)과 함께 수직 방향으로 배치될 수도 있다. 상기 수표 보관함(44)에는 출금을 위한 수표가 저장될 수 있다. 상기 수표 보관함(44)의 구조는 도면을 참조하여 후술하기로 한다. The check deposit box 44 may be disposed horizontally with the plurality of banknote storage boxes 41, 42 and 43. As another example, the check deposit box 44 may be disposed in the vertical direction together with the plurality of banknote storage boxes 41, 42, and 43. The check deposit box 44 may store a check for withdrawal. The structure of the check deposit box 44 will be described later with reference to the drawings.

상기 금융기기(1)는 수표 입금함(54)을 더 포함할 수 있다. 상기 수표 입금함(54)에는 정상적으로 입금된 수표가 저장될 수 있다. 상기 수표 입금함(54)과 상기 수표 보관함(44)은 분리된 별도의 모듈일 수 있다. 다른 예로서, 상기 수표 입금함(54)과 상기 수표 보관함(44)이 단일의 보관함 내에 구비되고, 다만, 단일의 보관함 내부의 공간이 입금을 위한 수표가 저장되는 공간과 출금을 위한 수표가 저장되는 공간으로 구획될 수 있다. The financial instrument 1 may further include a check deposit box 54. The checks deposited in the check deposit box 54 may be stored normally. The check deposit box 54 and the check deposit box 44 may be separate separate modules. As another example, the check deposit box 54 and the check deposit box 44 are provided in a single storage box, but a space inside a single storage box stores a check for depositing and a check for withdrawal is stored As shown in Fig.

상기 금융기기(1)는, 입금 과정에서 불량인 것으로 판단되는 지폐 또는 수표가 저장되는 제1회수함(50)과, 출금 과정에서 불량인 것으로 판단되는 지폐 또는 수표가 저장되는 제2회수함(52)과, 회수 보충함(60)을 더 포함할 수 있다. 상기 제1회수함(52) 및 상기 제2회수함(52)은 각각 다수 개로 구비되어, 수표 회수함과 지폐 회수함으로 각각 사용될 수 있다. The banknote 1 includes a first collection box 50 in which a banknote or check determined to be defective in the depositing process is stored and a second collection box 50 in which a banknote or check determined to be defective in the withdrawal process is stored 52), and a collecting replenishment (60). The first collecting box 52 and the second collecting box 52 are provided in a plurality of numbers, respectively, and can be used as a check collecting box and a paper money collecting box, respectively.

상기 회수 보충함(60)은 지폐 또는 수표를 상기 지폐 보관함(41, 42, 43) 또는 수표 보관함(44)에 보충하거나, 상기 지폐 보관함(41, 42, 43) 또는 수표 보관함(44)으로부터 지폐 또는 수표를 회수할 수 있다. 또는, 상기 금융기기(1)는 출금을 위하여 상기 매체 입출부(13)로 방출된 매체를 고객이 미수취한 경우에 미수취 매체가 회수되는 제3회수함(미도시)을 더 포함할 수 있다.The recovery replenishment unit 60 replenishes paper money or checks to the paper currency storage boxes 41, 42 and 43 or the check storage box 44 or replaces the paper currency notes or check from the paper currency storage boxes 41, 42 and 43 or the check storage box 44, Or withdraw the check. Alternatively, the financial instrument 1 may further include a third collection box (not shown) in which the non-receiving medium is collected when the customer has taken the medium discharged to the media input / output unit 13 for withdrawal .

본 발명의 금융기기(1)에서, 상기 회수함(50, 52) 및 회수 보충함(60)은 생략 가능하다. 또한, 상기 회수함(50, 52) 및 회수 보충함(60)의 개수에도 제한이 없다. In the financial instrument 1 of the present invention, the collection boxes 50 and 52 and the collection box 60 may be omitted. Further, there is no limitation on the number of the collection boxes (50, 52) and the collection box 60.

상기 금융기기(1)는 도시되지는 않았으나, 계원이 상기 금융기기(1)의 상태 정보를 확인하거나 명령을 입력하기 위한 계원 조작부를 더 포함할 수 있다. 상기 계원 조작부는 일 예로 상기 금융기기(1)의 후면부에 구비될 수 있다. 이러한 계원 조작부는 터치 방식에 의해서 명령을 입력하고 화면이 표시되는 표시부를 포함하거나, 명령을 입력을 위한 입력부와 정보를 표시하는 표시부를 포함할 수 있다. 상기 계원 조작부 구조는 공지의 기술에 의해서 구현될 수 있으므로, 자세한 설명은 생략하도록 한다. Although not shown, the financial instrument 1 may further include a staff operation unit for the staff member to confirm the status information of the financial instrument 1 or to input a command. The yard operation part may be provided on the rear part of the financial instrument 1 as an example. The yard operation unit may include a display unit for inputting a command by a touch method and displaying a screen, or an input unit for inputting a command and a display unit for displaying information. Since the yaw operation portion structure can be implemented by a known technique, a detailed description will be omitted.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 감별부를 개략적으로 보여주는 도면이다. 3 is a view schematically showing a discriminating unit according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 감별부(20)는 복수의 이미지 센서(21), 복수의 이미지 센서 제어부(22a), 복수의 이미지 회전부(22b), 프로세싱 유닛(23), 프로세싱 메모리(24)를 포함한다.As shown in FIG. 3, the discriminating unit 20 includes a plurality of image sensors 21, a plurality of image sensor controllers 22a, a plurality of image rotating units 22b, a processing unit 23, and a processing memory 24. It includes.

복수의 이미지 센서(21)는 복수의 매체 이미지를 각각 획득한다. 복수의 이미지 센서(21)의 각각은 매체 이미지를 획득하고, 프로세싱 메모리(24)에 직접 메모리 접근(direct memory access, DMA) 기술을 이용하여 직접 접근하여, 프로세싱 메모리(24)의 직접 메모리 접근 영역에 획득한 매체 이미지를 기록할 수 있다.The plurality of image sensors 21 respectively acquire a plurality of media images. Each of the plurality of image sensors 21 acquires a media image and directly accesses the processing memory 24 using direct memory access (DMA) technology, thereby providing a direct memory access area of the processing memory 24. The acquired media image can be recorded.

복수의 이미지 센서(21)는 하나의 매체에 대한 복수의 매체 이미지를 획득할 수도 있다. 복수의 이미지 센서(21)는 하나의 매체에 대한 복수의 매체 이미지를 획득할 수도 있도록 감별부(20) 내에 배치될 수 있다. 복수의 이미지 센서(21) 중 일부는 하나의 매체의 앞면의 매체 이미지를 획득하고, 복수의 이미지 센서(21) 중 나머지는 하나의 매체의 뒷면의 매체 이미지를 획득할 수 있다. The plurality of image sensors 21 may obtain a plurality of media images for one medium. The plurality of image sensors 21 may be disposed in the discriminating unit 20 so as to obtain a plurality of media images for one medium. Some of the plurality of image sensors 21 may acquire a media image of the front side of one medium, and others of the plurality of image sensors 21 may acquire a media image of the back side of one medium.

복수의 이미지 센서(21)의 각각은 매체의 앞면 또는 뒷면의 이미지를 획득할 수 있다. 복수의 이미지 센서(21)의 각각은 타입을 가질 수도 있다.Each of the plurality of image sensors 21 may acquire an image of the front or back side of the medium. Each of the plurality of image sensors 21 may have a type.

일 실시예에서, 복수의 이미지 센서(21) 중 일부 중 하나는 제1 타입을 가지고, 복수의 이미지 센서(21) 중 일부 중 다른 하나는 제2 타입을 가질 수 있다. 복수의 이미지(21) 센서 중 나머지 중 하나는 제1 타입을 가지고, 복수의 이미지 센서 중 나머지 중 다른 하나는 제2 타입을 가질 수 있다. 제1 타입을 가진 이미지 센서는 가시광선을 이용하여 매체 이미지를 획득하고, 제2 타입을 가진 이미지 센서는 적외선을 이용하여 매체 이미지를 획득할 수 있다.In one embodiment, one of some of the plurality of image sensors 21 may have a first type, and the other of some of the plurality of image sensors 21 may have a second type. One of the other of the plurality of image sensors 21 may have a first type, and the other of the other of the plurality of image sensors may have a second type. An image sensor having a first type may acquire a media image using visible light, and an image sensor having a second type may acquire a media image using infrared light.

예컨데, 감별부(20)가 4개의 이미지 센서(21)를 가진다면, 제1 이미지 센서와 제2 이미지 센서는 가시광선을 이용하여 이미지를 획득하는 타입을 가지고, 제3 이미지 센서와 제4 이미지 센서는 적외선을 이용하여 이미지를 획득하는 타입을 가지고, 제1 이미지 센서와 제3 이미지 센서는 매체의 앞면의 이미지를 획득하고, 제2 이미지 센서와 제4 이미지 센서는 매체의 뒷면의 이미지를 획득할 수 있다. For example, if the discriminating unit 20 has four image sensors 21, the first image sensor and the second image sensor have a type of acquiring images using visible light, and the third image sensor and the fourth image. The sensor has a type of acquiring an image using infrared rays, the first image sensor and the third image sensor acquire an image of the front side of the medium, and the second image sensor and the fourth image sensor acquire an image of the back side of the medium. can do.

복수의 이미지 센서(21)가 하나의 매체의 이미지를 획득한다면, 동시에 이미지를 획득하지 않고, 시차를 두어 이미지를 획득할 수 있다.If the plurality of image sensors 21 acquires an image of one medium, the images may be acquired at a parallax without acquiring images simultaneously.

복수의 이미지 센서 제어부(22a)와 복수의 이미지 회전부(22b)는 하나의 칩으로 구현될 수도 있고, 둘 이상의 칩으로 구현될 수 있으며, 각각 별도의 칩으로 구현될 수도 있다. 이때, 칩은 필드 프로그래머블 게이트 어레이(field programmable gate array, FPGA)(22)일 수 있다.The plurality of image sensor controllers 22a and the plurality of image rotating parts 22b may be implemented as one chip, two or more chips, or may be implemented as separate chips. In this case, the chip may be a field programmable gate array (FPGA) 22.

프로세싱 유닛(23)은 복수의 이미지 센서 제어부(22a) 및 복수의 이미지 회전부(22b)와는 별개의 하드웨어일 수 있다.The processing unit 23 may be hardware separate from the plurality of image sensor controllers 22a and the plurality of image rotating parts 22b.

복수의 이미지 센서 제어부(22a)와 복수의 이미지 회전부(22b)는 하나의 칩으로 구현되는 경우에, 그 칩은 프로세싱 유닛(23)과 별개의 하드웨어일 수 있다.When the plurality of image sensor controllers 22a and the plurality of image rotating parts 22b are implemented as one chip, the chips may be hardware separate from the processing unit 23.

복수의 이미지 센서 제어부(22a)는 복수의 이미지 센서(21)에 각각 대응한다. 복수의 이미지 센서 제어부(22a)의 각각은 대응하는 이미지 센서의 매체 이미지 획득을 제어한다. 복수의 이미지 센서 제어부(22a)의 각각은 대응하는 이미지 센서의 매체 이미지 획득을 제어하여 대응하는 이미지 센서가 매체 이미지를 획득하고, 프로세싱 메모리(24)에 직접 메모리 접근(direct memory access, DMA) 기술을 이용하여 직접 접근하여, 프로세싱 메모리(24)의 직접 메모리 접근 영역에 획득한 매체 이미지를 기록하도록 할 수 있다.The plurality of image sensor controllers 22a respectively correspond to the plurality of image sensors 21. Each of the plurality of image sensor controllers 22a controls the media image acquisition of the corresponding image sensor. Each of the plurality of image sensor controllers 22a controls media image acquisition of the corresponding image sensor so that the corresponding image sensor acquires the media image, and direct memory access (DMA) technology to the processing memory 24. Direct access using the data recording medium to record the acquired media image in the direct memory access area of the processing memory 24.

프로세싱 유닛(23)은 복수의 이미지 센서(21)의 각각이 획득한 매체 이미지의 비틀림 정도를 계산하고, 계산된 비틀림 정도에 대한 정보를 이미지 센서에 대응하는 이미지 회전부에 제공한다. 하나의 매체의 전체 크기 중에서 일정 크기 이상이 프로세싱 메모리(24)에 기록될 때, 프로세싱 유닛(23)은 그 일정 크기의 매체 이미지를 분석하여 매체 이미지의 비틀림 정도를 계산할 수도 있다. 프로세싱 유닛(23)이 단일 코어를 가지고 있는 경우, 하나의 매체 이미지의 전체 크기 중에서 일정 크기 이상이 프로세싱 메모리(24)에 기록되고 프로세싱 유닛(23)이 다른 매체 이미지의 비틀림 정도를 계산 중이 아닌 때, 프로세싱 유닛(23)은 그 일정 크기의 매체 이미지를 분석하여 매체 이미지의 비틀림 정도를 계산할 수도 있다. 프로세싱 유닛(23)은 복수의 이미지 센서(21)가 획득한 복수의 매체 이미지의 비틀림 정도를 순차적으로 계산할 수 있다.The processing unit 23 calculates the degree of twist of the media image acquired by each of the plurality of image sensors 21 and provides information about the calculated degree of twist to the image rotating part corresponding to the image sensor. When more than a certain size of the total size of one medium is recorded in the processing memory 24, the processing unit 23 may analyze the media image of the predetermined size to calculate the degree of twist of the media image. When the processing unit 23 has a single core, when a certain size or more of the total size of one media image is recorded in the processing memory 24 and the processing unit 23 is not calculating the degree of twist of the other media image The processing unit 23 may analyze the media image of the constant size to calculate the degree of twist of the media image. The processing unit 23 may sequentially calculate the degree of twist of the plurality of media images acquired by the plurality of image sensors 21.

복수의 이미지 회전부(22b)는 복수의 이미지 센서(21)에 각각 대응한다. 복수의 이미지 회전부(22b)의 각각은 대응하는 이미지 센서가 획득한 매체 이미지를 회전한다. 이때, 복수의 이미지 회전부(22b)의 각각은 프로세싱 유닛(23)이 계산한 비틀림 정도에 기초하여 매체 이미지를 회전할 수 있다. 복수의 이미지 회전부(22b)는 복수의 이미지 센서(21)가 획득한 복수의 매체 이미지를 병렬적으로 각각 회전한다. 복수의 이미지 회전부(22b)의 각각은 대응하는 이미지 센서가 획득한 매체 이미지를 다른 하나의 이미지 회전부가 매체 이미지를 회전하는 중에 회전할 수 있다. 복수의 이미지 회전부(22b)의 각각은 대응하는 이미지 센서가 획득한 매체 이미지의 일부 또는 전부를 프로세싱 메모리(24)의 DMA 영역에 직접 접근하여 읽어오고, 읽어온 매체 이미지의 일부 또는 전부를 프로세싱 유닛(23)이 계산한 비틀림 정도에 기초하여 회전하고, 회전한 매체 이미지의 일부 또는 전부를 프로세싱 메모리(23)의 DMA 영역에 직접 접근하여 기록할 수 있다. 이를 통해, 매체 이미지의 회전은 프로세싱 유닛(23)의 사용률을 올리지 않는다. 즉, 프로세싱 유닛(23)은 매체 이미지의 회전에는 가담하지 않고, 비틀림 계산에 전념할 수 있다.The plurality of image rotating parts 22b respectively correspond to the plurality of image sensors 21. Each of the plurality of image rotating parts 22b rotates the media image acquired by the corresponding image sensor. In this case, each of the plurality of image rotating parts 22b may rotate the media image based on the degree of twist calculated by the processing unit 23. The plurality of image rotating parts 22b respectively rotate the plurality of media images acquired by the plurality of image sensors 21 in parallel. Each of the plurality of image rotating parts 22b may rotate the media image acquired by the corresponding image sensor while the other image rotating part rotates the media image. Each of the plurality of image rotating parts 22b reads part or all of the media image acquired by the corresponding image sensor by directly accessing the DMA area of the processing memory 24, and processes part or all of the read media image in the processing unit. It rotates based on the degree of twist calculated by (23), and part or all of the rotated media image can be directly accessed and recorded in the DMA area of the processing memory 23. In this way, rotation of the media image does not raise the utilization of the processing unit 23. That is, the processing unit 23 may not be involved in the rotation of the media image but may be dedicated to the torsion calculation.

복수의 이미지 회전부(22b)의 각각은 매체 이미지 전체를 프로세싱 메모리(24)로부터 읽어와 회전할 수도 있지만, 전체의 매체 이미지가 획득되기 전이라도 매체 이미지를 블록 단위 또는 라인 단위로 프로세싱 메모리(24)로부터 읽어와 회전할 수도 있다.Each of the plurality of image rotating parts 22b may read and rotate the entire media image from the processing memory 24, but the processing memory 24 may process the media image in units of blocks or lines even before the entire media image is obtained. You can also read from and rotate.

프로세싱 메모리(24)는 휘발성 메모리일 수 있다. 특히 프로세싱 메모리(24)는 동적 랜덤 액세스 메모리(dynamic random access memory, DRAM)일 수 있다. 프로세싱 메모리(24)는 프로세싱 유닛(23)에 의해 직접 액세스되는 메인 메모리일 수 있다.Processing memory 24 may be volatile memory. In particular, the processing memory 24 may be a dynamic random access memory (DRAM). Processing memory 24 may be main memory that is directly accessed by processing unit 23.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 감별부의 동작을 개략적으로 보여주는 도면이다. 4 is a view schematically showing the operation of the discriminating unit according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 복수의 이미지 센서(21)가 시차를 두고 복수의 매체 이미지를 획득한다면, 프로세싱 메모리(24)에도 시차를 두고 복수의 매체 이미지가 기록된다.As shown in FIG. 4, when the plurality of image sensors 21 acquires a plurality of media images with a parallax, the plurality of media images are recorded with a parallax in the processing memory 24 as well.

도 4에서, 전체 매체 이미지의 25%가 획득될 때, 프로세싱 유닛(23)은 그 25%의 매체 이미지를 가지고 비틀림 정도를 계산할 수 있다고 가정한다.In FIG. 4, it is assumed that when 25% of the entire media image is obtained, the processing unit 23 can calculate the degree of twist with that 25% media image.

따라서, 프로세싱 메모리(24)에 CIS1 매체 이미지의 25%가 기록되면, 프로세싱 유닛(23)은 CIS1 매체 이미지의 비틀림 정도의 계산을 시작한다.Thus, when 25% of the CIS1 media image is written to the processing memory 24, the processing unit 23 starts calculating the degree of twist of the CIS1 media image.

한편, 프로세싱 메모리(24)에 CIS2 매체 이미지의 25%가 기록되는 직후에, 프로세싱 유닛(23)은 CIS1 매체 이미지의 비틀림 정도를 계산하고 있으므로, CIS1 매체 이미지의 비틀림 정도의 계산 완료까지는 CIS2 매체 이미지의 비틀림 정도를 계산할 수 없다.On the other hand, immediately after 25% of the CIS2 media image is recorded in the processing memory 24, the processing unit 23 calculates the degree of twist of the CIS1 media image, and thus until the completion of the calculation of the degree of twist of the CIS1 media image, the CIS2 media image is completed. Can not calculate the degree of torsion.

도 4에서 보여지는 바와 같이, 프로세싱 유닛(23)이 매체 이미지의 비틀림 정도의 계산에 전념하고, 복수의 이미지 회전부(22b)가 매체 이미지 회전을 담당하며, 복수의 이미지 회전부(22b)는 DMA를 이용하여 메모리에 접근하므로, 하나의 프로세싱 유닛(23)이 비틀림 정도의 계산과 매체 이미지 회전을 모두 담당하는 경우에 비하여 전체 소요 시간은 매우 줄어들 수 있다. 이는 금융 기기의 서비스 시간을 단축시켜, 사용자 편의를 향상시키는 효과를 제공할 수 있다.As shown in FIG. 4, the processing unit 23 is dedicated to the calculation of the degree of twisting of the media image, the plurality of image rotators 22b are responsible for rotating the media image, and the plurality of image rotators 22b are responsible for the DMA. By accessing the memory by using the above, the total time required can be greatly reduced as compared to the case where one processing unit 23 is responsible for both twisting calculation and media image rotation. This may shorten the service time of the financial device, and may provide an effect of improving user convenience.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 이미지 처리 방법을 보여주는 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating an image processing method according to an exemplary embodiment of the present invention.

복수의 이미지 센서(21)는 복수의 매체 이미지를 각각 획득하여 프로세싱 메모리(24)에 기록한다(S101). 복수의 이미지 센서(21)는 시차를 두어 복수의 매체 이미지를 획득할 수도 있다.The plurality of image sensors 21 respectively acquire a plurality of media images and record them in the processing memory 24 (S101). The plurality of image sensors 21 may acquire a plurality of media images with a parallax.

프로세싱 유닛(23)은 프로세싱 메모리(24)에 저장된 복수의 매체 이미지의 각각의 비틀림 정도를 계산한다(S103). 하나의 매체 이미지의 전체 크기 중에서 일정 크기 이상이 프로세싱 메모리(24)에 기록되고 프로세싱 유닛(23)이 다른 매체 이미지의 비틀림 정도를 계산하는 중이 아닌 때, 프로세싱 유닛(23)은 그 일정 크기의 매체 이미지를 분석하여 매체 이미지의 비틀림 정도를 계산할 수도 있다.The processing unit 23 calculates the degree of twist of each of the plurality of media images stored in the processing memory 24 (S103). When more than a certain size of the total size of one media image is recorded in the processing memory 24 and the processing unit 23 is not calculating the degree of twist of the other media image, the processing unit 23 is the media of that size. The image may be analyzed to calculate the degree of distortion of the media image.

복수의 이미지 회전부(22b)의 각각은 대응하는 이미지 센서가 획득한 매체 이미지의 일부 또는 전부를 프로세싱 메모리(23)의 DMA 영역에 직접 접근하여 읽어온다(S105).Each of the plurality of image rotating parts 22b reads part or all of the media image acquired by the corresponding image sensor by directly accessing the DMA area of the processing memory 23 (S105).

복수의 이미지 회전부(22b)의 각각은 읽어온 매체 이미지의 일부 또는 전부를 프로세싱 유닛(23)이 계산한 비틀림 정도에 기초하여 회전한다(S107).Each of the plurality of image rotating parts 22b rotates part or all of the read media image based on the degree of twist calculated by the processing unit 23 (S107).

복수의 이미지 회전부(22b)의 각각은 회전한 매체 이미지의 일부 또는 전부를 프로세싱 메모리(23)의 DMA 영역에 직접 접근하여 기록한다(S109).Each of the plurality of image rotating parts 22b records part or all of the rotated media image by directly accessing the DMA area of the processing memory 23 (S109).

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. In addition, although all of the components may be implemented as one independent hardware, some or all of the components may be selectively combined to perform a part or all of the functions in one or a plurality of hardware. As shown in FIG. The codes and code segments constituting the computer program may be easily deduced by those skilled in the art. Such a computer program can be stored in a computer-readable storage medium, readable and executed by a computer, thereby realizing an embodiment of the present invention. As the storage medium of the computer program, a magnetic recording medium, an optical recording medium, a carrier wave medium, or the like may be included.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Furthermore, the terms "comprises", "comprising", or "having" described above mean that a component can be implanted unless otherwise specifically stated, But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

Claims (11)

프로세싱 메모리;
매체 이미지를 획득하여 상기 프로세싱 메모리에 기록하는 복수의 이미지 센서;
상기 복수의 이미지 센서의 각각이 획득한 매체 이미지의 비틀림 정도를 계산하는 프로세싱 유닛;
상기 복수의 이미지 센서에 각각 대응하고, 대응하는 이미지 센서가 획득한 매체 이미지를 상기 프로세싱 메모리로부터 읽어온 후 상기 비틀림 정도에 기초하여 회전하는 복수의 이미지 회전부를 포함하고,
상기 프로세싱 유닛은 상기 복수의 이미지 회전부와는 별개의 하드웨어이며,
상기 프로세싱 유닛은 복수의 이미지 센서의 각각이 획득한 매체 이미지의 비틀림 정도를 순차적으로 계산하고,
상기 복수의 이미지 회전부는 상기 복수의 이미지 센서가 획득한 복수의 매체 이미지를 각각 병렬적으로 회전시키며,
각각의 이미지 회전부는 다른 매체 이미지의 회전이 수행되는 중에 매체 이미지를 회전시키고,
상기 복수의 이미지 회전부는 하나의 칩 내에 구현되는
이미지 처리 장치.
Processing memory;
A plurality of image sensors for acquiring and recording a media image into the processing memory;
A processing unit for calculating a degree of twist of the media image acquired by each of the plurality of image sensors;
A plurality of image rotating parts respectively corresponding to the plurality of image sensors and rotating based on the degree of twisting after reading the media image acquired by the corresponding image sensor from the processing memory;
The processing unit is hardware separate from the plurality of image rotations,
The processing unit sequentially calculates the degree of twist of the media image acquired by each of the plurality of image sensors,
The plurality of image rotating units rotate the plurality of media images obtained by the plurality of image sensors in parallel, respectively.
Each image rotation unit rotates the media image while the rotation of the other media image is performed,
The plurality of image rotating parts are implemented in one chip
Image processing device.
제1항에 있어서,
상기 복수의 이미지 회전부의 각각은
대응하는 이미지 센서가 획득한 매체 이미지의 일부 또는 전부를 상기 프로세싱 메모리에 직접 접근하여 읽어오고,
읽어온 매체 이미지의 일부 또는 전부를 상기 프로세싱 유닛이 계산한 비틀림 정도에 기초하여 회전하고,
회전한 매체 이미지의 일부 또는 전부를 상기 프로세싱 메모리에 직접 접근하여 기록하는
이미지 처리 장치.
The method of claim 1,
Each of the plurality of image rotating parts
Read part or all of the media image acquired by the corresponding image sensor in direct access to the processing memory,
Rotate part or all of the read media image based on the degree of twist calculated by the processing unit,
To record part or all of the rotated media image in direct access to the processing memory
Image processing device.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 하나의 칩은
상기 복수의 이미지 센서에 각각 대응하고 복수의 이미지 센서 제어부를 포함하고,
상기 복수의 이미지 센서 제어부의 각각은 대응하는 이미지 센서의 매체 이미지의 획득을 제어하는
이미지 처리 장치.
The method of claim 1,
The one chip
A plurality of image sensor controllers respectively corresponding to the plurality of image sensors;
Each of the plurality of image sensor controllers controls acquisition of a media image of a corresponding image sensor.
Image processing device.
제1항에 있어서,
상기 하나의 칩은 필드 프로그래머블 게이트 어레이인
이미지 처리 장치.
The method of claim 1,
The one chip is a field programmable gate array
Image processing device.
제1항에 있어서,
상기 복수의 이미지 센서는 하나의 매체의 매체 이미지를 획득하는
이미지 처리 장치.
The method of claim 1,
The plurality of image sensors acquire a media image of one medium.
Image processing device.
제7항에 있어서,
상기 복수의 이미지 센서 중 일부는 상기 하나의 매체의 앞면의 매체 이미지를 획득하고,
상기 복수의 이미지 센서 중 나머지는 상기 하나의 매체의 뒷면의 매체 이미지를 획득하는
이미지 처리 장치.
8. The method of claim 7,
Some of the plurality of image sensors acquire a media image of the front side of the one medium,
The rest of the plurality of image sensors to obtain a media image of the back of the one medium
Image processing device.
제8항에 있어서,
상기 복수의 이미지 센서 중 일부 중 하나는 제1 타입을 가지고,
상기 복수의 이미지 센서 중 일부 중 다른 하나는 제2 타입을 가지고,
상기 복수의 이미지 센서 중 나머지 중 하나는 제1 타입을 가지고,
상기 복수의 이미지 센서 중 나머지 중 다른 하나는 제2 타입을 가지는
이미지 처리 장치.
9. The method of claim 8,
One of the plurality of image sensors has a first type,
Another one of some of the plurality of image sensors has a second type,
One of the other of the plurality of image sensors has a first type,
The other one of the other of the plurality of image sensors has a second type
Image processing device.
이미지 처리 장치가 이미지를 처리하는 방법에 있어서,
복수의 이미지 센서를 통해 복수의 매체 이미지를 획득하여 프로세싱 메모리에 저장하는 단계;
상기 프로세싱 메모리에 저장된 상기 복수의 매체 이미지의 각각의 비틀림 정도를 프로세싱 유닛을 통해 계산하는 단계; 및
상기 복수의 매체 이미지의 각각의 비틀림 정도에 기초하여, 상기 복수의 매체 이미지를 복수의 이미지 회전부를 통해 각각 회전하는 단계를 포함하고,
상기 프로세싱 유닛은 상기 복수의 이미지 회전부와는 별개의 하드웨어이고,
상기 프로세싱 유닛은 복수의 이미지 센서의 각각이 획득한 매체 이미지의 비틀림 정도를 순차적으로 계산하고,
상기 복수의 이미지 회전부는 상기 복수의 이미지 센서가 획득한 복수의 매체 이미지를 각각 병렬적으로 회전시키며,
각각의 이미지 회전부는 다른 매체 이미지의 회전이 수행되는 중에 매체 이미지를 회전시키고,
상기 복수의 이미지 회전부는 하나의 칩 내에 구현되는
이미지 처리 방법.
A method of processing an image by an image processing apparatus,
Acquiring and storing the plurality of media images in the processing memory through the plurality of image sensors;
Calculating, via a processing unit, each twist degree of the plurality of media images stored in the processing memory; And
Rotating each of the plurality of media images through a plurality of image rotation units based on each degree of twist of the plurality of media images,
The processing unit is hardware separate from the plurality of image rotations,
The processing unit sequentially calculates the degree of twist of the media image acquired by each of the plurality of image sensors,
The plurality of image rotating units rotate the plurality of media images obtained by the plurality of image sensors in parallel, respectively.
Each image rotation unit rotates the media image while the rotation of the other media image is performed,
The plurality of image rotating parts are implemented in one chip
Image processing method.
제10항에 있어서,
상기 복수의 매체 이미지를 회전하는 단계는
각 매체 이미지의 일부 또는 전부를 상기 프로세싱 메모리에 직접 접근하여 읽어오고,
읽어온 매체 이미지의 일부 또는 전부를 상기 프로세싱 유닛이 계산한 비틀림 정도에 기초하여 회전하고,
회전한 매체 이미지의 일부 또는 전부를 상기 프로세싱 메모리에 직접 접근하여 기록하는
이미지 처리 방법.
11. The method of claim 10,
Rotating the plurality of media images
Read some or all of each media image by accessing the processing memory directly,
Rotate part or all of the read media image based on the degree of twist calculated by the processing unit,
To record part or all of the rotated media image in direct access to the processing memory
Image processing method.
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