KR101384516B1

KR101384516B1 - Slip control function using magnetic torque screwdriver with a torque limit

Info

Publication number: KR101384516B1
Application number: KR1020130122141A
Authority: KR
Inventors: 이순재
Original assignee: 주식회사 융합테크
Priority date: 2013-10-14
Filing date: 2013-10-14
Publication date: 2014-04-11

Abstract

The present invention relates to a torque limit driver including a slip torque control function using magnetism includes a handle including the hollow inside and a holder member having a mounting groove for inserting various kinds of screw tips and a connection shaft on the rear surface. A select member, a double speed rotation member, and a slip torque control member are successively installed from an inlet of a hollow unit of the handle. The select member sets a clamping mode, a torque limit mode, and a releasing mode by controlling the operation of rotation and internal slippage of the screw tip according to screw connection and separation directions. The double speed rotation member is formed with a plurality of planet gears radially arranged around a pair of sun gears. The slip torque control member performs a torque limit function when the screw tip is maximally clamped.

Description

Slip control function using magnetic torque screwdriver with a torque limit}

본 발명은 스크류를 체결할 때 사용되는 토크 리미크 드라이버에 관한 것으로서, 특히 의료 시술 과정에서 토크 리미크 드라이버를 이용하여 시술용 체결나사를 체결할 때 신속한 조임 및 풀림 작업을 할 수 있으면서 숙련자와 비숙련자와 관계없이 항상 일정한 토크 값으로 조여줄 수 있는 자력을 이용한 슬립토크 조절기능을 갖는 토크 리미트 드라이버에 관한 것이다.The present invention relates to a torque limiter driver used when tightening a screw, and in particular, when fastening and loosening a fastening and loosening operation by using a torque limiter screwdriver in a medical procedure, the screw can be fastened and loosened. The present invention relates to a torque limit driver having a slip torque adjustment function using a magnetic force that can be tightened to a constant torque value regardless of the skilled person.

일반적으로 의료용으로 사용되는 토크 리미크 드라이버는 외과, 정형외과, 치과 시술에 있어서 시술용 체결나사를 조여주는데 사용하는 수술용 공구 중 하나이다.Torque limiter driver is generally used for medical use is one of the surgical tools used to tighten the fastening screw for surgery in surgery, orthopedics, dental procedures.

이러한 토크 리미트 드라이버의 제1선행기술로는 대한민국 등록실용신안 제20-0461856호(2012.08.03) "의료용 수동 드라이버" 가 개시되어 있다.As the first leading technology of such a torque limit driver, Korean Registered Utility Model No. 20-0461856 (2012.08.03) discloses a "medical manual driver".

상기한 제1선행기술에 따른 의료용 수동 드라이버는 한 손으로 조작하기에는 편리한 구성으로 되어 있지만 체결나사를 조이는 과정에서 시술자의 경험치에 의한 숙련도에 따라 체결나사를 적당한 토크로 조여줘야 하는 문제가 있다.Although the medical manual driver according to the first prior art has a convenient configuration for one-handed operation, there is a problem in that the tightening screw must be tightened to an appropriate torque according to the skill of the operator in the process of tightening the tightening screw.

따라서, 시술자에 따라 여러 체결나사를 동일한 토크로 체결하기가 매우 어려운 상황이며, 체결나사를 최대로 조이는 과정에서 너무 과도하게 힘을 주게 되면 연골이나 신경을 건드려 의료사고를 유발하게 되는 문제가 있었다.Therefore, it is very difficult to fasten several fastening screws with the same torque according to the operator, and if too much force is applied in the process of tightening the fastening screws to the maximum, there is a problem of causing medical accidents by touching cartilage or nerves.

이에 따라 종래에는 적절한 토크를 유지하여 체결나사들을 조여주기 위한 토크 리미트 드라이버의 제2선행기술로서 대한민국 공개특허 제10-2009-0129232호 (2009.12.16) "토크 측정용 수동 드라이버" 가 개시된 바 있다.Accordingly, in the related art, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2009-0129232 (2009.12.16) "Manual Driver for Torque Measurement" has been disclosed as a second leading technology of a torque limit driver for tightening tightening screws by maintaining appropriate torque. .

이러한 제2선행기술에 따른 토크 측정용 수동 드라이버는 나사를 회전시키는 동시에 나사에 걸리는 토크를 측정할 수 있는 토크 측정용 수동 드라이버를 제공하고 있으나, 나사를 조이는 작업을 하는 과정에서 토크를 측정하여 확인하는 과정이 매우 번거로운 문제가 있으며, 빠른 시술을 요구하는 수술과정에서 상기와 같이 토크 값을 측정하기가 쉽지 않은 상황이다.The manual screwdriver for torque measurement according to the second leading technology provides a manual screwdriver for torque measurement which can measure torque applied to the screw while rotating the screw, but by measuring the torque in the process of tightening the screw There is a problem that the process is very cumbersome, it is difficult to measure the torque value as described above in the surgical procedure requiring a quick procedure.

또한, 종래의 대부분의 토크 리미트 드라이버는 체결나사를 최대로 조여졌을 때 더 이상 힘이 가해지지 않게 하는 슬립 토크 구성이 대부분 래칫 작동 원리에 의한 기구적인 구조로 되어 있었기 때문에 래칫이 걸리는 동작에서 소음과 진동이 많이 발생하게 되었으며, 특히 진동은 스크류팁에 그대로 전달되어 연골이나 신경을 자극시키게 되는 등 수술과정에서 위험한 상황을 발생하게 하는 요인이 되었다.In addition, most torque limit drivers in the related art have a slip-torque configuration that prevents any additional force when the tightening screw is tightened to the maximum, and is a mechanical structure based on the ratchet operating principle. Vibration was generated a lot, and in particular, the vibration was transmitted to the screw tip as it was, causing the cartilage or nerves to be irritated, causing a dangerous situation during the surgical procedure.

그리고, 종래의 래칫 방식을 적용한 토크 리미트 구성은 장기간 사용시 부품간의 마찰로 인하여 유격이 발생하게 됨으로써 유격으로 인한 공차가 생기는 경우 토크 리미트 기능이 제대로 발휘하지 못하는 작동 오류나 불량을 야기하게 되는 문제가 내재 되어 있었다.In addition, the torque limit configuration to which the conventional ratchet method is applied has a problem in that a play occurs due to friction between parts when used for a long period of time, thereby causing an operation error or failure in which the torque limit function is not properly exhibited when a tolerance occurs due to the play. there was.

대한민국 등록실용신안 제20-0461856호(2012.08.03)Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-0461856 (2012.08.03) 대한민국 공개특허 제10-2009-0129232호(2009.12.16)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2009-0129232 (2009.12.16)

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 특히 의료 시술 과정에서 사용되는 토크 리미트 드라이버를 이용하여 시술용 체결나사로서 체결할 때 한 손을 사용하여 신속한 조임 및 풀림 작동이 가능하도록 하여 수술을 신속하게 할 수 있도록 이루어진 자력을 이용한 슬립토크 조절기능을 갖는 토크 리미트 드라이버를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, in particular, when fastening and loosening operation using one hand when fastening as a fastening screw for the procedure using a torque limit driver used in the medical procedure to enable the operation It is to provide a torque limit driver having a slip torque adjustment function using a magnetic force made to speed up.

또한, 본 발명은 숙련자와 비숙련자와 관계없이 항상 일정한 토크 값으로 조여줄 수 있도록 하면서 최대 토크 값으로 조여진 상태를 시술자에게 심한 진동을 느끼지 않으면서 자력의 척력에 의한 부드러운 진동 감을 전달하여 시술자가 느낄 수 있도록 하여 연골의 조직을 손상시키지 않고 신경을 자극시키지 않아 안전한 체결 시술을 도모하도록 이루어진 자력을 이용한 슬립토크 조절기능을 갖는 토크 리미트 드라이버를 제공하는 것이다.In addition, the present invention can be tightened to a constant torque value regardless of skilled and non-skilled person at all times while delivering a soft vibration feeling by the repulsive force of the magnetic force to the operator without feeling the severe vibration to the operator to the maximum torque value It is possible to provide a torque limit driver having a slip torque control function using magnetic force, which is designed to secure a fastening procedure without damaging the tissue of cartilage and stimulating nerves.

본 발명은 의료 시술 목적에 따라 다른 토크 리미트 값을 가진 핵심 부품만을 간편하게 교체하여 사용할 수 있도록 이루어진 자력을 이용한 슬립토크 조절기능을 갖는 토크 리미트 드라이버를 제공하는 것이다.The present invention is to provide a torque limit driver having a slip torque adjustment function using a magnetic force that can be used to easily replace only the core parts having a different torque limit value according to the medical procedure.

본 발명의 일 실시 예에 의한 자력을 이용한 슬립토크 조절기능을 갖는 토크 리미트 드라이버는 내부가 중공구조로 이루어진 핸들; 상기 핸들의 선단에 배치되어 여러 종류의 스크류팁을 끼우기 위한 장착홈이 형성되어 있고 후면에 연결축을 가진 홀더부재;를 포함하며, 상기 핸들의 중공부 입구로부터 순차적으로 내장되는 것으로, 상기 연결축에 정,역 회전되게 조립되는 셀렉트노브가 전방에 위치되게 조립되어 상기 핸들을 정, 역 방향으로 회전시킬 때 스크류 체결 및 분리 방향에 따라 상기 스크류팁의 회전 및 공회전 작동을 단속하여 조임모드, 토크리밋모드, 풀림모드를 설정하는 셀렉트부재; 상기 셀렉트부재의 후방에서 상기 연결축과 접속되어 상기 스크류팁을 조임 작업시 상기 연결축 회전 속도를 증가시키도록 상기 연결축과 축이음되는 적어도 한 쌍의 썬기어 주변에 방사상으로 배치되는 복수의 유성기어로 이루어진 배속회전부재; 및 상기 배속회전부재의 썬기어와 연결되어 있는 슬립회전축에 설치되는 원웨이클러치에 의해 정방향으로 회전력을 전달하고 후방에는 상기 슬립회전축에 설치되는 복수의 유동자석과 서로 간격을 유지하면서 전방의 축 방향으로 탄발되게 설치된 고정자석 사이에서 형성되는 척력 작용에 의해 얻어지는 회전 슬립 작용에 의해 상기 스크류팁의 최대 조임 작용 시 토크 리밋 기능을 수행하는 슬립토크제어부재; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.Torque limit driver having a slip torque adjustment function using a magnetic force according to an embodiment of the present invention is a handle made of a hollow structure; It is disposed at the front end of the handle is formed with a mounting groove for fitting the various types of screw tips and a holder member having a connecting shaft on the rear; including, being sequentially embedded from the inlet of the hollow portion of the handle, The select knob, which is assembled to be rotated forward and reverse, is assembled to be positioned in front, and when rotating the handle in the forward and reverse directions, the screw tip is rotated and the idling is interrupted according to the screw fastening and disengaging direction. A select member for setting the mode and the release mode; A plurality of planets disposed radially around at least one pair of sun gears which are connected to the connecting shaft at the rear of the select member and connected to the connecting shaft to increase the rotation speed of the connecting shaft when tightening the screw tip. Double speed rotating member made of a gear; And a one-way clutch installed on a slip rotation shaft connected to the sun gear of the double speed rotating member to transmit rotational force in the forward direction, and at the rear, maintaining a distance from the plurality of flow magnets installed on the slip rotation shaft, while maintaining a distance therebetween. A slip torque control member that performs a torque limit function during the maximum tightening action of the screw tip by a rotational slip action obtained by a repulsive action formed between stator magnets installed elastically; And a control unit.

본 발명의 실시예에서 상기 홀더부재는 상기 핸들의 선단에 장착되어 스크류 팁이 끼워지는 장착홈을 가진 팁홀더와, 상기 팁홀더 외측으로 전방을 향해 탄발되게 조립되어 상기 팁홀더와의 사이에 개재되는 고정볼에 의해 상기 스크류 팁을 상기 장착홈으로부터 착탈 가능하게 하는 그립퍼와, 상기 그립퍼의 후방으로 나사 조립되는 연결축으로 이루어질 수 있다.In the exemplary embodiment of the present invention, the holder member is mounted to the tip of the handle and has a tip groove having a mounting groove into which a screw tip is fitted, and is assembled to be elastically forwardly toward the outside of the tip holder and interposed between the tip holder. The gripper to be detachable from the mounting groove by the fixing ball to be formed, and may be made of a connecting shaft screwed to the rear of the gripper.

본 발명의 실시예에서 상기 셀렉트부재는 상기 연결축에 정,역 회전되게 조립되며 후면 가장자리에 원호형의 가이드홈이 형성되어 있고 상기 가이드홈 중간에 외측으로 확장된 캠면이 형성된 셀렉트노브와, 상기 핸들의 중공부 전방 입구 내주면에 조립되며 내주면에는 다수의 걸림홈이 형성된 내치래칫과, 상기 셀렉트노브 후방으로 상기 연결축에 조립되어 함께 회전하는 멈춤구하우징과, 상기 멈춤구하우징 내부에서 상기 연결축을 중심으로 직각방향으로 서로 마주보게 배치되되 일단부는 힌지 조립되고 타단부는 상기 가이드홈에 안내되게 조립되며 끝단부에는 상기 연결축의 정역 회전을 단속하도록 상기 걸림홈에 걸리는 걸림돌기가 형성되어 있는 한 쌍의 멈춤구와, 상기 멈춤구 사이에 설치되어 상기 걸림돌기가 외향 탄발되도록 설치되는 탄성부재로 이루어질 수 있다.In the embodiment of the present invention, the select member is assembled so as to be rotated forward and reverse on the connecting shaft, and an arc-shaped guide groove is formed at a rear edge thereof, and a cam knob extending outwardly in the middle of the guide groove is formed; An inner ratchet having a plurality of engaging grooves formed on the inner circumferential surface of the hollow inlet of the handle and having a plurality of engaging grooves, a stop housing which is assembled to the connecting shaft to the rear of the select knob and rotates together, and the connecting shaft inside the stop housing. It is arranged to face each other in a direction perpendicular to each other, one end of the hinge is assembled, the other end is assembled to guide the guide groove, and the end is a pair of engaging projections are formed on the engaging groove is formed to control the forward and reverse rotation of the connecting shaft Installed between the stopper and the stopper is installed so that the locking projections outwardly shot It may be made of a sex member.

본 발명의 실시예에서 상기 배속회전부재는 상기 핸들의 중공부 내에서 상기 셀렉트부재 후방으로 배치되어 상기 연결축과 축이음 되어 동일한 방향 및 속도로 회전하는 제1기어캐리어와, 상기 제1기어캐리어 후면에 방사형으로 배치되는 복수의 제1유성기어와, 상기 제1유성기어 그 사이에 회전가능하게 설치되는 제1썬기어와, 상기 제1썬기어 후방으로 조립되어 동일한 방향 및 속도로 함께 회전하는 제2기어캐리어와, 상기 제1기어캐리어 후면에 방사형으로 배치되며 상기 제1유성기어 잇수보다 적은 기어 잇수를 갖는 제2유성기어와, 상기 제2유성기어와 맞물려 회전하며 상기 제1썬기어 잇수보다 많은 기어 잇수를 가지며, 후면에는 배속회전축이 길게 연장 형성된 제2썬기어로 이루어질 수 있다.In the embodiment of the present invention, the double speed rotating member is disposed in the hollow portion of the handle to the rear of the select member, and the first gear carrier and the first gear carrier which is rotated in the same direction and speed by being connected to the connecting shaft, the first gear carrier A plurality of first planetary gears radially disposed on a rear surface, a first sun gear rotatably installed between the first planetary gears, and assembled to the rear of the first sun gear to rotate together in the same direction and speed A second gear carrier, a second planetary gear radially disposed on the rear of the first gear carrier and having less gear teeth than the first planetary gear teeth, and the first sun gear teeth engaged with the second planetary gear and rotating. It has a larger number of gear teeth, the rear may be composed of a second sun gear formed with a long axis of rotation extending long.

본 발명의 실시예에서 상기 슬립토크제어부재는 상기 제2썬기어 후방으로 연장형성되는 슬립회전축에 설치되어 상기 연결축의 회전 방향과 동일한 정방향으로 회전력을 전달하는 원웨이클러치와, 상기 원웨이클러치 외측으로 조립되어 함께 회전되고 후면에는 상기 슬립회전축에 축 방향으로 이동가능하고 회전되지 않게 설치되며 전면에는 상기 유동자석에 대응되는 복수의 고정자석이 배치되어 이들 상호 간에 작용하는 척력에 대해 축 방향으로 탄발되게 하는 코일스프링에 의해 상기 슬립회전축 방향으로 이동가능하게 조립되는 토크조절구로 이루어질 수 있다.In the embodiment of the present invention, the slip torque control member is installed on the slip rotation shaft extending to the rear of the second sun gear, one-way clutch for transmitting the rotational force in the same direction as the rotation direction of the connecting shaft, and the one-way clutch outside It is assembled together and rotated together, and the rear side is movable in the axial direction on the slip rotation axis and is not rotated, a plurality of fixed magnets corresponding to the flow magnet is disposed on the front side in the axial direction against the repulsive force acting between them It may be made of a torque adjusting device which is assembled by the coil spring to be movable in the direction of the slip rotation axis.

그리고, 상기 회전슬립체는 상기 핸들의 중공부 내부에 고정되게 조립되는 상기 배속회전부재의 후방에 조립되어 상기 슬립회전축을 회전가능하게 함께 지지하는 고정하우징의 내부에서 회전가능하게 조립되고, 상기 토크조절구는 상기 고정하우징과 나사 조립되는 이동하우징에 내장되되, 상기 탄성부재에 의해 전방으로 탄발되게 장착되어 상기 이동하우징이 상기 고정하우징에 대해 나사식으로 회전되어 축 방향으로 이동하는 상기 토크조절구의 고정자석과 유동자석 사이의 자력 세기를 변화시켜 슬립 토크를 미세 조절하도록 구성될 수 있다.The rotating slip body is assembled to the rear of the double speed rotating member fixed to the inside of the hollow part of the handle to be rotatably assembled inside the fixed housing for rotatably supporting the slip rotation shaft. The adjusting mechanism is built in the moving housing which is screw-mounted with the fixed housing, the elastic member is mounted in front of the elastic member so that the movable housing is screwed with respect to the fixed housing fixed to the torque control mechanism to move in the axial direction It can be configured to finely adjust the slip torque by varying the magnetic force strength between the magnet and the floating magnet.

본 발명의 실시예에서 상기 배속회전부재의 제1기어캐리어와 상기 셀렉트부재의 연결축은 서로 분리가능한 축이음 구조로 연결되어 서로 다른 회전속도를 가진 제2의 배속회전부재와 교체하도록 이루어질 수 있다.In an embodiment of the present invention, the first gear carrier of the double speed rotating member and the connecting shaft of the select member may be connected to each other by a detachable shaft joint structure to replace the second double speed rotating member having different rotation speeds.

본 발명의 실시예에서 상기 슬립토크제어부재는 상기 배속회전부재의 배속회전축에서 분리 가능하게 조립되어 서로 다른 자력의 슬립 토크 조절력를 가진 제2의 슬립토크제어부재와 교체가능하도록 이루어질 수 있다.In the embodiment of the present invention, the slip torque control member may be detachably assembled at the double speed rotating shaft of the double speed rotating member to be replaceable with a second slip torque control member having slip torque control force of different magnetic forces.

전술한 본 발명의 자력을 이용한 슬립토크 조절기능을 갖는 토크 리미트 드라이버 다음과 같은 효과를 가진다.Torque limit driver having a slip torque adjustment function using the magnetic force of the present invention described above has the following effects.

즉, 본 발명은 주로 의료 시술 과정에서 사용되는 토크 리미트 드라이버를 이용하여 시술용 체결나사로서 체결할 때 한 손을 사용하여 신속한 조임 및 풀림 작동이 가능해진다.That is, the present invention enables fast tightening and loosening operation using one hand when fastening as a fastening screw for a procedure using a torque limit driver mainly used in a medical procedure.

또한, 본 발명은 자석의 척력을 이용한 슬립 토크 리미트 작용이 원활하게 구현되므로서 시술자의 숙련도와 관계없이 항상 일정한 토크 값으로 시술용 체결나사를 안심하고 최대의 토크 값을 유지하여 조여줄 수 있고, 여러 개의 시술용 체결나사들을 모두 동일하게 체결할 수 있는 작업의 편의성도 함께 제공하게 된다.In addition, the present invention is smoothly implemented by the slip torque limit action using the repulsive force of the magnet can be tightened to maintain the maximum torque value with confidence in the tightening screw for the procedure at a constant torque value at all times regardless of the skill of the operator, It also provides the convenience of work that can be fastened to all the same number of screws for the procedure.

또한, 본 발명은 의료 시술 목적에 따라 다른 토크 리미트 값을 가진 핵심 부품만을 간편하게 교체하여 사용할 수 있으므로 토크가 다른 여러 개의 수동드라이버를 구매하지 않고 토크 값이 다른 핵심 부품만을 교체하여 사용할 수 있으므로 경제적인 효과를 발휘하게 된다.In addition, the present invention can be easily replaced by using only the core parts having different torque limit value according to the purpose of medical treatment, so it is economical because only the core parts with different torque values can be used without purchasing several manual drivers with different torque. Will be effective.

아울러 이러한 발명의 효과는 발명자가 인지하는지 여부와 무관하게 발명의 구성에 의해 당연히 발휘되게 되는 것이므로 상술한 효과는 본 발명에 따른 몇 가지 효과일 뿐 발명자가 파악한 또는 실재하는 모든 효과를 기재한 것이라 인정되어서는 안 된다. In addition, since the effects of the present invention are naturally manifested by the composition of the invention regardless of whether the inventor recognizes them, the above-mentioned effects are only a few effects according to the present invention, and it is recognized that the inventors have described all the effects which are grasped or actual. It should not be.

또한 본 발명의 효과는 명세서의 전체적인 기재에 의해서 추가적으로 파악되어야 할 것이며, 설사 명시적인 문장으로 기재되어 있지 않더라도 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 명세서를 통해 그러한 효과가 있는 것으로 인정할 수 있는 효과라면 본 명세서에 기재된 효과로 보아야 할 것이다.In addition, the effects of the present invention will be additionally grasped by the entire description of the specification, even if not described in explicit sentences even those skilled in the art to which the present invention pertains that such effects through the present specification. If it is an effect that can be seen as an effect described herein.

도 1은 본 발명의 외관 구성을 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 주요 구성을 나타낸 분해사시도.
도 3은 본 발명의 상세 구성을 나타낸 전체분해사시도.
도 4는 본 발명의 홀더부재의 조립 구성을 나타낸 분해사시도.
도 5는 본 발명의 셀렉트부재의 조립 구성을 나타낸 분해사시도.
도 6은 본 발명의 배속회전부재의 조립 구성을 나타낸 분해사시도.
도 7은 본 발명의 슬립토크제어부재의 조립 구성을 나타낸 분해사시도.
도 8은 본 발명의 핸들의 구성을 나타낸 분해사시도.
도 9는 본 발명의 외관 구성을 나타낸 측면도.
도 10은 본 발명의 내부 조립 구성을 나타낸 도 9의 A-A선 단면도.
도 11(a),(b)는 본 발명 셀렉트부재의 중립모드를 예시한 도 9의 B-B선 및 C-C선선 단면도.
도 12(a),(b)는 본 발명의 셀렉트부재의 풀림모드를 예시한 도 9의 B-B선 및 C-C선선 단면도.
도 13(a),(b)는 본 발명의 셀렉트부재의 조임모드를 예시한 도 9의 B-B선 및 C-C선선 단면도.1 is a perspective view showing an appearance configuration of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view showing the main configuration of the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view showing a detailed configuration of the present invention.
Figure 4 is an exploded perspective view showing the assembly configuration of the holder member of the present invention.
5 is an exploded perspective view showing the assembly configuration of the select member of the present invention.
Figure 6 is an exploded perspective view showing the assembly configuration of the double speed rotating member of the present invention.
7 is an exploded perspective view showing the assembly configuration of the slip torque control member of the present invention.
Figure 8 is an exploded perspective view showing the configuration of the handle of the present invention.
9 is a side view showing an appearance configuration of the present invention.
10 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 9 showing the internal assembly configuration of the present invention.
11 (a) and 11 (b) are cross-sectional views taken along lines BB and CC of FIG. 9 illustrating a neutral mode of the select member of the present invention.
12 (a) and 12 (b) are cross-sectional views taken along lines BB and CC of FIG. 9 illustrating an unwinding mode of the select member of the present invention.
13 (a) and 13 (b) are cross-sectional views taken along lines BB and CC of FIG. 9 illustrating a tightening mode of the select member of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이며, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and detail may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

또한 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있으며, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있고, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.In addition, the size or shape of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description, terms specifically defined in consideration of the configuration and operation of the present invention may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 외관 구성을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 주요 구성을 나타낸 분해사시도이며, 도 3은 본 발명의 상세 구성을 나타낸 전체분해사시도이고, 도 4는 본 발명의 홀더부재의 조립 구성을 나타낸 분해사시도이며, 도 5는 본 발명의 셀렉트부재의 조립 구성을 나타낸 분해사시도이고, 도 6은 본 발명의 배속회전부재의 조립 구성을 나타낸 분해사시도이며, 도 7은 본 발명의 슬립토크제어부재의 조립 구성을 나타낸 분해사시도이고, 도 8은 본 발명의 핸들의 구성을 나타낸 분해사시도이다.1 is a perspective view showing the external configuration of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view showing the main configuration of the present invention, Figure 3 is a full exploded perspective view showing a detailed configuration of the present invention, Figure 4 is a holder member of the present invention 5 is an exploded perspective view showing the assembly configuration of the select member of the present invention, Figure 6 is an exploded perspective view showing the assembly configuration of the double speed rotating member of the present invention, Figure 7 is Fig. 8 is an exploded perspective view showing the assembly configuration of the slip torque control member, and Fig. 8 is an exploded perspective view showing the configuration of the handle of the present invention.

그리고, 도 9는 본 발명의 외관 구성을 나타낸 측면도이고, 도 10은 본 발명의 내부 조립 구성을 나타낸 도 9의 A-A선 단면도이며, 도 11(a),(b)는 본 발명 셀렉트부재의 중립모드를 예시한 도 9의 B-B선 및 C-C선선 단면도이고, 도 12(a),(b)는 본 발명의 셀렉트부재의 풀림모드를 예시한 도 9의 B-B선 및 C-C선선 단면도이며, 도 13(a),(b)는 본 발명의 셀렉트부재의 조임모드를 예시한 도 9의 B-B선 및 C-C선선 단면도이다.9 is a side view showing the appearance configuration of the present invention, Figure 10 is a cross-sectional view taken along the line AA of Figure 9 showing the internal assembly configuration of the present invention, Figure 11 (a), (b) is a neutral of the select member of the present invention 9 is a cross-sectional view taken along line BB and CC lines of FIG. 9, and FIGS. 12A and 12B are cross-sectional views taken along line BB and CC lines of FIG. 9 illustrating an unwinding mode of the select member of the present invention. a), (b) are sectional views taken along lines BB and CC of FIG. 9 illustrating the tightening mode of the select member of the present invention.

후술된 상세한 설명과 도면에 인용되는 부호 B는 체결볼트(무두볼트)로 이루어지며, 부호 P는 체결핀이고, 본 실시예에서는 일자형 또는 "T" 형상의 핀으로 구성되며, 부호 S는 코일스프링이고, 부호 R은 멈춤링 또는 스냅링이며, 부호 N은 베어링이고, 부호NC는 베어링(N)의 유동을 방지하도록 고정하는 베어링캡이다.Reference B described in the detailed description and drawings will be made of a fastening bolt (headless bolt), the sign P is a fastening pin, in the present embodiment consists of a straight or "T" shaped pin, the symbol S is a coil spring R is a stop ring or a snap ring, N is a bearing, NC is a bearing cap fixed to prevent the flow of the bearing (N).

또한, 명세서 설명에서 인용되는 전방. 후방 또는 전면, 또는 후면은 스크류팁(T)이 있는 방향이 전방 또는 전면을 의미하는 것이며, 핸들(100)이 있는 방향을 후방을 의미하는 것으로 정의하여 설명하기로 한다. Also, cited in the specification description. Rear or front, or rear is the direction in which the screw tip (T) means the front or front, will be described by defining the direction in which the handle 100 means the rear.

먼저, 본 발명의 일 실시 예에 따른 자력을 이용한 슬립토크 조절기능을 갖는 토크 리미트 드라이버(D)의 기본 구성을 보면, 핸들(100)과 홀더부재(200)와 셀렉트부재(300)와 배속회전부재(400) 및 슬립토크제어부재(500)를 포함하여 구성되며, 이러한 구성에 대하여 예시된 도면을 참조하여 상세히 살펴보면 다음과 같다.
First, looking at the basic configuration of the torque limit driver (D) having a slip torque adjustment function using a magnetic force according to an embodiment of the present invention, the handle 100 and the holder member 200 and the select member 300 and double speed rotation It is configured to include a member 400 and the slip torque control member 500 with reference to the drawings illustrated for such a configuration as follows.

본 발명은 기본 구성으로서 내부가 중공구조로 이루어진 상기 핸들(100)이 구비되며, 상기 핸들(100)의 선단에 배치되어 여러 종류의 스크류팁(T)을 착탈시키고 후면에 연결축(205)을 가진 홀더부재(200);를 포함하여 구성된다.The present invention is provided with the handle 100 having a hollow structure as a basic configuration, is disposed on the front end of the handle 100 to detach the various types of screw tips (T) and the connecting shaft 205 on the rear It comprises a holder member 200 having a.

상기 홀더부재(200)는 다양한 스크류팁(T)을 교체하도록 착탈할 수 있는 공지의 구성으로 이루어질 수 있으나, 본 발명에 따른 홀더부재(200)의 상세한 구성은 후술되어 진다.The holder member 200 may be made of a known configuration that can be removable to replace the various screw tips (T), the detailed configuration of the holder member 200 according to the present invention will be described later.

그리고, 상기 핸들(100)의 중공부(101) 입구로부터 순차적으로 내장되는 어셈블리 구성으로서,And, as an assembly configuration sequentially embedded from the inlet of the hollow portion 101 of the handle 100,

상기 셀렉트부재(300)는 상기 연결축(205)에 정,역 회전되게 조립되는 셀렉트노브(310)가 전방에 위치되게 조립되어 상기 핸들(100)을 정, 역 방향으로 회전시킬 때 스크류 체결 및 분리 방향에 따라 상기 스크류팁(T)의 회전 및 공회전 작동을 단속하여 중립모드(토크리미트모드), 풀림모드, 조임모드 를 설정하도록 구성되며, 그 상세한 구성은 후술 되어진다.The select member 300 is assembled so that the select knob 310 assembled in the forward and reverse rotation to the connecting shaft 205 is located in the forward position to rotate the handle 100 in the forward and reverse directions, the screw fastening and It is configured to set the neutral mode (torque limit mode), loosening mode, tightening mode by intermittent rotation and idle operation of the screw tip (T) according to the separation direction, the detailed configuration of which will be described later.

또한, 상기 배속회전부재(400)는 상기 셀렉트부재(300)의 후방에서 상기 연결축(205)과 접속되어 상기 스크류팁(T)을 조임 작업시 상기 연결축(205) 회전 속도에 대해 회전속도를 증가시키기 위한 구성으로서, 상기 연결축(205)과 축이음되는 회전하는 제1썬기어(405) 및 제2썬기어(410) 주변에 방사형으로 배치되는 복수의 제1유성기어(403) 및 제2유성기어(408)로 이루어지며, 그 상세한 구성은 후술 되어진다.In addition, the double speed rotation member 400 is connected to the connecting shaft 205 at the rear of the select member 300 to rotate the rotation speed relative to the rotation speed of the connecting shaft 205 when tightening the screw tip (T) As a configuration for increasing the number, the plurality of first planetary gears 403 radially disposed around the first sun gear 405 and the second sun gear 410 and the shaft connected to the connecting shaft 205 and A second planetary gear 408, the detailed configuration of which will be described later.

그리고, 상기 슬립토크제어부재(500)는 상기 배속회전부재(400)의 제1썬기어(405)와 연결되어 있는 슬립회전축(411)에 설치되는 원웨이클러치(501)에 의해 정방향으로 회전력을 전달하고 후방에는 상기 슬립회전축(411)에 설치되는 복수의 유동자석(520)과 서로 간격을 유지하면서 전방의 축 방향으로 탄발되게 설치된 고정자석(530) 사이에서 형성되는 척력에 의해 얻어지는 회전 슬립 작용에 의해 상기 스크류팁(T)의 최대 조임 작용 시 토크 리밋 기능을 수행하도록 구성되며, 이 또한 상세한 구성은 후술 되어진다. In addition, the slip torque control member 500 has a rotational force in the forward direction by a one-way clutch 501 installed on the slip rotation shaft 411 connected to the first sun gear 405 of the double speed rotation member 400. Rotating slip action obtained by a repulsive force transmitted and formed between the plurality of flow magnets 520 installed on the slip rotation shaft 411 and the stator magnets 530 are installed elastically in the axial direction of the front while maintaining a distance from each other By the screw tip (T) is configured to perform a torque limit function during the maximum tightening action, this also a detailed configuration will be described later.

상기 홀더부재(200)는,The holder member 200,

도 1 내지 도 3 및 도 10에 도시한 바와 같이 전술한 상기 핸들(100)의 선단에 장착되어 스크류 팁이 끼워지는 장착홈(202)을 가진 팁홀더(201)가 구비된다.As shown in FIGS. 1 to 3 and 10, a tip holder 201 having a mounting groove 202 fitted to the tip of the handle 100 and fitted with a screw tip is provided.

상기 팁홀더(201)는 원통형으로 이루어져 그 내주면에 상기 스크류팁(T) 일단부가 끼워지는 상기 장착홈(202)이 형성된 것이며, 상기 장착홈(202) 내측단부와 상기 스크류팁(T)의 후단부는 회전력이 전달되도록 사각형 단면 형상으로 이루어진다.The tip holder 201 has a cylindrical shape and has a mounting groove 202 into which one end of the screw tip T is fitted on an inner circumferential surface thereof, and an inner end of the mounting groove 202 and a rear end of the screw tip T. The part is made into a rectangular cross-sectional shape so that rotational force is transmitted.

또한, 상기 팁홀더(201)의 외주면에는 3개의 고정볼(203)이 수용되는 안착공(204)이 방사형의 형성되어 있으며, 후방 단부 외면에는 나사부(201a)가 형성되어 상기 연결축(205)의 전방 단부와 나사 체결 방식에 의해 일체로 조립되어 함께 회전되도록 구성된다.In addition, the outer circumferential surface of the tip holder 201 has a seating hole 204 that is accommodated in the three fixing balls 203 is formed radially, and the threaded portion 201a is formed on the outer end of the rear end of the connecting shaft 205 It is configured to be integrally assembled and rotated together by a screw fastening method with the front end of the.

이러한 구성에 의하면 팁홀더(201)를 교체할 경우 연결축(205)과 분리하여 다른 종류의 팁홀더(201)를 용이하게 교체하는 장점을 제공한다.According to this configuration, when the tip holder 201 is replaced, the tip shaft 201 is separated from the connecting shaft 205 to provide an advantage of easily replacing the tip holder 201 of another type.

그리고, 상기 팁홀더(201) 외측에는 그립퍼(210)가 구비되는데, 이 그립퍼(210)에는 상기 팁홀더(201) 외측으로 조립되는 스프링하우징(211)에 조립된 코일스프링(S)이 후방에서 함께 조립되고, 상기 팁홀더(201)와 함께 전방으로 탄발되도록 체결볼트(B)에 의해 상기 팁홀더(201)와 일체로 조립된다.In addition, a gripper 210 is provided at an outside of the tip holder 201, and a coil spring S assembled at a spring housing 211 assembled to the tip holder 201 is provided at the rear of the gripper 210. It is assembled together, and is integrally assembled with the tip holder 201 by a fastening bolt (B) to be shot forward with the tip holder 201.

그리고, 그립퍼(210) 내주면에는 그립퍼(210)를 후방으로 이동시킬 때 볼이 안착공(204)에서 외측으로 이동될 수 있는 공간부(213)가 환형으로 형성되어 스크류팁(T)을 밀착하고 있던 고정볼(203)의 파지 상태가 해제되면서 스크류팁(T)을 용이하게 분리할 수 있도록 구성된다.In addition, the inner peripheral surface of the gripper 210 has a space portion 213 in which the ball can be moved outwardly from the seating hole 204 when the gripper 210 is moved to the rear so that the screw tip T is in close contact. While the gripping state of the fixed ball 203 was released, the screw tip T is configured to be easily removed.

또한, 상기 그립퍼(210)의 후방 단부에는 그립퍼(210)를 후방으로 이동시키기 위한 걸림턱(214)이 환형으로 돌출 형성되어 있어 그립처(210)를 후방으로 조작하기 용이한 구조를 제공하며, 상기 팁홀더(201)와의 사이에 개재되는 고정볼(203)에 의해 상기 스크류 팁을 상기 장착홈(202)으로부터 착탈 가능하게 구성된 것이다. In addition, at the rear end of the gripper 210, the locking jaw 214 for moving the gripper 210 rearwardly protrudes in an annular shape to provide a structure for easily manipulating the gripper 210 rearward. The screw tip is detachably configured from the mounting groove 202 by the fixing ball 203 interposed between the tip holder 201 and the tip holder 201.

그리고, 상기 연결축(205) 후방 단부에는 후술된 상기 배속회전부재(400)의 제1기어캐리어(401)와 축 이음되어 회전력을 전달하기 위해 키 역할을 하도록 외면에 다각형으로 면취 처리된 축이음돌부(215)가 형성되어 있다.
In addition, the rear end of the connecting shaft 205 and the first gear carrier 401 of the double-speed rotating member 400 described later, the shaft is chamfered in a polygonal chamfered on the outer surface to serve as a key to transmit the rotational force The protrusion 215 is formed.

한편, 상기 셀렉트부재(300)는,On the other hand, the select member 300,

도 1 내지 도 4 및 도 10에 도시한 바와 같이 전술한 상기 홀더부재(200)의 연결축(205)에 연결되어 정,역 회전되며, 후면에 원호형의 가이드홈(311)이 형성되어 있고, 상기 가이드홈(311)의 중간부에는 외측으로 확장되어 상기 가이드홈(311) 보다 폭이 넓게 형성된 캠면(312)이 형성된 셀렉트노브(310)를 포함하여 구성된다. 1 to 4 and 10 is connected to the connecting shaft 205 of the holder member 200 described above, and is rotated forward and backward, and an arc-shaped guide groove 311 is formed on the rear side. In addition, the middle portion of the guide groove 311 is configured to include a select knob 310 formed on the cam surface 312 is formed to be wider than the guide groove 311 wider than the guide groove 311.

그리고, 상기 가이드홈(311) 반대쪽에는 조임, 중립, 풀림모드 기능이 선택되기 위한 3개의 기능선택홈(306)이 원주 방향으로 간격을 두고 배열된 구성이다.On the opposite side of the guide groove 311, three function selection grooves 306 for selecting the tightening, neutral, and loosening mode functions are arranged at intervals in the circumferential direction.

상기 가이드홈(311)에는 후술된 한 쌍의 멈춤구(301)의 단부에 후방으로 돌출되게 형성된 가이드핀(304)이 각각 끼워져 셀렉트노브(310)를 회전 조작에 따라 가이드홈(311) 및 캠면(312)과 접촉되어 변화되는 가이드핀(304)의 위치에 따라 멈춤구(301)의 단부가 힌지부(302)를 중심으로 내측 또는 외측으로 회전하도록 구성된 것이다.The guide grooves 311 are formed with guide pins 304 formed to protrude rearward from the ends of the pair of stoppers 301 to be described later, respectively, and the guide grooves 311 and the cam surface of the select knob 310 are rotated. The end of the stopper 301 is configured to rotate inward or outward about the hinge portion 302 according to the position of the guide pin 304 which is changed in contact with the 312.

또한, 상기 셀렉트노브(310)는 원반형으로 이루어지며, 그 외주면에 조립되는 체결링(308)에 의해 상기 핸들의 중공부(101) 입구에 외측으로 이탈되지 않으면서 회전 가능하게 조립되고, 상기 셀렉트노브(310) 중앙에는 상기 연결축(205)에 조립되어 회전되기 위한 회전안내공(313)이 형성된 구성이다.In addition, the select knob 310 is formed in a disk shape, and is rotatably assembled without being separated outward at the inlet of the hollow portion 101 of the handle by a fastening ring 308 assembled to an outer circumferential surface thereof. In the center of the knob 310 is a configuration in which a rotating guide hole 313 is assembled to the connection shaft 205 to rotate.

그리고, 상기 연결축(205)과 상기 회전안내공(313) 사이에는 회전안내링(314)이 조립되는데, 이 회전안내링(314)은 상기 셀렉트노브(310)를 연결축(205)에 환형으로 형성된 스톱퍼(205a)까지 위치시켜 조립한 후 그 위치에서 회전되게 하기 위해 회전안내공(313) 내주면에 조립된다.In addition, a rotation guide ring 314 is assembled between the connecting shaft 205 and the rotation guide hole 313, which rotates the select knob 310 to the connection shaft 205. Positioned to the stopper (205a) formed to assemble and then assembled on the inner circumferential surface of the rotation guide hole 313 to be rotated at that position.

상기 셀렉트노브(310) 외주면에는 요철(315)이 형성되어 후술된 기능선택홈(306)의 조임모드, 중립모드, 풀림모드를 선택하기 위해 회전 조작시 미끄럼을 방지하도록 구성된다.Concave-convex 315 is formed on the outer circumferential surface of the select knob 310 and configured to prevent sliding during rotation operation to select the tightening mode, the neutral mode, and the loosening mode of the function selection groove 306 described below.

또한, 상기 핸들(100)의 중공부(101) 전방 입구 내주면에는 내치래칫(316)이 고정되게 조립된다. 상기 내치래칫(316)의 내주면에는 후술된 멈춤구(301) 단부에 선택적으로 걸리도록 기어이 형상으로 이루어진 다수의 걸림홈(317)이 형성되어 있다.In addition, the inner ratchet 316 is fixedly assembled to the inner circumferential surface of the front portion of the hollow portion 101 of the handle 100. On the inner circumferential surface of the inner tooth ratchet 316, a plurality of engaging grooves 317 are formed in a gear shape so as to be selectively caught at the end of the stopper 301 described later.

그리고, 상기 셀렉트노브(310) 후방에는 상기 연결축(205)에 조립되어 함께 회전하는 원반형으로 이루어지고, 내부에는 한 쌍의 상기 멈춤구(301)를 수용하여 좌,우로 회전될 수 있는 공간이 형성되어 있으며, 전,후 방향으로 조립되어 상기 멈춤구(301)를 수용하도록 이루어진 한 쌍의 멈춤구하우징(320)이 구비되며, 이러한 멈춤구하우징(320)은 체결핀(P)에 의해 서로 분리되지 않게 조립된다.In addition, a rear surface of the select knob 310 is formed in a disk shape which is assembled to the connecting shaft 205 and rotates together, and a space in which a pair of the stoppers 301 can be accommodated and rotated left and right. Is formed, and is assembled in the front, rear direction is provided with a pair of stopper housing 320 made to accommodate the stopper 301, these stopper housing 320 is mutually by the fastening pin (P) It is assembled without separation.

상기 멈춤구하우징(320)은 중앙에 체결구멍(321)이 형성되고, 상기 체결구멍(321) 내주면에 상기 연결축(205)에 외주면에 형성된 걸림홈(216)에 대응되어 형성되는 걸림돌기(322)의 조립구조에 의하여 축 방향으로 조립이 용이하면서 회전 방향으로는 걸려 회전되는 구성으로 이루어져 상기 연결축(205)과 상기 멈춤구하우징(320)이 함께 회전되도록 구성된다.The stopper housing 320 has a fastening hole 321 formed at the center thereof, and a locking protrusion formed at an inner circumferential surface of the fastening hole 321 to correspond to a locking groove 216 formed at an outer circumferential surface of the connection shaft 205. The assembly structure of the 322 is configured to be easily assembled in the axial direction while being caught and rotated in the rotation direction is configured to rotate the connecting shaft 205 and the stopper housing 320 together.

따라서, 한 쌍의 멈춤구(301)가 멈춤구하우징(320)의 회전에 의해 함께 회전되면서 내치래칫(316)의 걸림홈(317)에 선택적으로 걸려 조임 또는 풀림 방향으로 스크류팁(T)을 회전시킬 수 있게 단속하는 역할을 한다.Therefore, the pair of stoppers 301 are rotated together by the rotation of the stopper housing 320 and selectively caught by the catching grooves 317 of the inner ratchet 316 to engage the screw tip T in the tightening or loosening direction. It controls the rotation so that it can rotate.

그리고, 상기 멈춤구하우징(320) 내부에는 한 쌍의 멈춤구(301)가 설치되는데, 상기 멈춤구(301)는 일단부에 상기 체결구멍(321) 양측에 구비되는 힌지핀(305)이 조립되는 힌지부(302)가 형성되어 있다.In addition, a pair of stoppers 301 are installed in the stopper housing 320, and the stoppers 301 are assembled with hinge pins 305 provided at both ends of the fastening hole 321 at one end thereof. The hinge portion 302 is formed.

상기 멈춤구(301)는 힌지부(302)로부터 외측으로 길게 형성된 타단부에 상기 내치래칫(316)의 걸림홈(317)에 걸리도록 걸림돌부(303)가 뾰족하게 돌출되어 있으며, 걸림돌부(303) 내측에는 가이드핀(304)이 조립되어 그 타단부가 후방으로 돌출되어 상기 셀렉트노브(310)의 가이드홈(311)에 끼워지도록 구성되어 있다.
The stopper 301 protrudes sharply from the hinge portion 302 so that the locking protrusion 303 is sharply protruded so as to be caught by the locking groove 317 of the inner ratchet 316. 303) Inside the guide pin 304 is assembled so that the other end is projected to the rear and is fitted to the guide groove 311 of the select knob 310.

여기서, 이와 같은 구성을 갖는 한 쌍의 멈춤구(301)와 셀렉트노브(310)의 기능 설정 구성에 대해 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Here, the function setting configuration of the pair of stoppers 301 and the select knob 310 having such a configuration will be described in detail as follows.

상기 셀렉트노브(310)의 회전조작에 의해 멈춤구(301)의 걸림돌부(303)가 내치래칫(316)의 걸림홈(317)에 걸리는 상태에 따라 이 스크류팁(T)의 회전 방향을 단속하여 3가지 모드를 구현할 수 있는데, 예를 들어 도 11(a),(b)와 같이 중립모드, 도 12(a),(b)와 같이 풀림모드, 도 13(a),(b)와 같이 조임모드를 선택하도록 구성된 것이다.The rotation direction of the screw tip T is interrupted according to a state in which the locking protrusion 303 of the stopper 301 is caught by the locking groove 317 of the inner ratchet 316 by the rotation operation of the select knob 310. Three modes can be implemented, for example, a neutral mode as shown in Figs. 11 (a) and (b), an unwinding mode as shown in Figs. 12 (a) and (b), and Figs. 13 (a) and (b). It is configured to select the tightening mode together.

이를 위해 한 쌍의 멈춤구(301)는 상기 연결축(205)을 중심으로 직각방향으로 서로 마주보게 배치되되 상기 힌지부(302)는 힌지핀(305)에 의해 멈춤구하우징(320)에 조립되고, 타단부는 상기 가이드핀(304)이 상기 가이드홈(311)에 안내되게 조립되며 끝단부에는 상기 연결축(205)의 정역 회전을 단속하도록 상기 걸림홈(317)에 걸리는 걸림돌부(303)가 형성되어 이루어진 구성이다.To this end, a pair of stoppers 301 are disposed to face each other in a right angle with respect to the connecting shaft 205, but the hinge portion 302 is assembled to the stopper housing 320 by a hinge pin 305. The other end is assembled so that the guide pin 304 is guided to the guide groove 311, and the end portion is caught by the locking groove 317 to stop the forward and reverse rotation of the connecting shaft 205 at the end portion 303 ) Is formed.

그리고, 상기 멈춤구(301) 사이에는 상기 연결축(205)에 대해 직각방향으로 설치되어 상기 걸림돌부(303)가 외향 탄발시키는 탄성부재(323)가 구비되어 구성된다.In addition, the stopper 301 is provided with an elastic member 323 is installed at a right angle with respect to the connecting shaft 205, the locking projection 303 is shot outwardly.

즉, 상기 탄성부재(323)는 한 쌍의 멈춤구(301)를 항상 외향 탄발되도록 밀어주는 역할을 하는 것으로서, 상기 멈춤구(301)의 가이드핀(304) 위치의 각 내측면과 접촉되는 한 쌍의 밀핀(324)과, 상기 밀핀(324)을 각각 외향 탄발시키는 코일스프링(S)으로 구성된다.That is, the elastic member 323 serves to push the pair of stoppers 301 so that they are always outwardly shot, as long as they are in contact with the respective inner surfaces of the guide pins 304 of the stoppers 301. Pair of pins 324, and the coil spring (S) for outwardly firing the pins 324, respectively.

이러한 탄성부재(323)는 상기 멈춤구하우징(320) 내측에 수평 방향으로 형성된 안착홈(325)에 설치되어 한 쌍의 멈춤구(301)를 항상 외향 탄발시키도록 구성된다.The elastic member 323 is installed in the mounting groove 325 formed in the horizontal direction inside the stopper housing 320 is configured to always shoot out a pair of stopper 301.

또한, 상기 기능선택홈(306)에 대응되는 위치에는 상기 멈춤구하우징(320)에 축 방향으로 형성된 관통공(326)에 끼워져서 상기 기능선택홈(306)에 탄성적으로 걸리는 기능설정볼(307)이 구비된다.In addition, a function setting ball that is elastically caught by the function selection groove 306 by being fitted into the through hole 326 formed in the axial direction in the stopper housing 320 at a position corresponding to the function selection groove 306 ( 307 is provided.

이에 따라 도 11 내지 도 13과 같이 멈춤구(301)는 셀렉트노브(310)를 회전하여 중립모드(토크 리미트 모드), 풀림모드 및 조임모드로 회전 조작하는 각각의 설정 위치에 따라 가이드핀(304)이 가이드홈(311)에 의해 내측으로 동시에 이동하거나 어느 한 쪽의 멈춤구(301)만 내측으로 이동하게 된다.Accordingly, as shown in FIGS. 11 to 13, the stopper 301 rotates the select knob 310 to guide pins 304 according to respective setting positions of rotating the knob in the neutral mode (torque limit mode), the release mode, and the tightening mode. ) Is simultaneously moved inward by the guide groove 311 or only one stop 301 is moved inward.

이와 같이 상기 멈춤구(301)가 셀렉트노브(310)의 회전조작에 의해 내측 또는 외측으로 회전 작동하면서 상기 내치래칫(316)의 걸림홈(317)에 걸리거나 걸리지 않는 상태가 됨으로써 스크류팁(T)을 이용하여 시술용 체결나사(미도시)를 신속하게 조이거나 풀수 있게 된다.In this way, the stopper 301 is rotated inward or outward by the rotation operation of the select knob 310 while being caught or not caught by the locking groove 317 of the internal ratchet 316, the screw tip (T) ) To fasten or loosen the fastening screw (not shown) for the procedure.

또한, 상기 내치래칫(316)의 후방에는 핸들(100)의 내주면에 고정되게 장착되는 베어링하우징(NH)이 상기 연결축(205) 후단부에 조립되어 그 내측으로 베어링(N)이 수납되고, 멈춤링(R)과 베어링캡(NC)이 순차적으로 조립되어 마감함으로써 셀렉트부재(300) 어셈블리를 구성하게 된다.In addition, a bearing housing (NH) fixed to the inner circumferential surface of the handle (100) is mounted to the rear of the inner tooth ratchet (316) is assembled to the rear end of the connecting shaft (205), the bearing (N) is accommodated therein, The stop ring R and the bearing cap NC are sequentially assembled and finished to form the select member 300.

이와 같이 구성된 셀렉트부재(300)에 의하면 도 11(a)(b)에 도시된 바와 같이 중립모드 상태에서는 의료 시술시 요구되는 설정된 체결나사의 조임 토크 값만큼 시술용 체결나사(미도시)들을 일정한 토크로서 조여줄 수 있는 장점을 제공하므로 시술자의 경험치나 숙력도에 무관하게 누구나 일정한 힘으로 체결 작업을 간편하고 안전하게 수행할 수 있는 효과를 발휘하게 되는 것이다.According to the select member 300 configured as described above, in the neutral mode state as shown in FIGS. 11A and 11B, the tightening screws (not shown) for the procedure are fixed by the tightening torque value of the set tightening screw required for the medical procedure. As it provides the advantage that can be tightened as a torque, regardless of the experience or proficiency of the operator will be able to perform the effect that can be easily and safely performed fastening work with a certain force.

또한, 도 12(a),(b)에 도시된 바와 같이 풀림모드 상태에서는 도면에서 볼때 왼쪽의 멈춤구(301)만 내치래칫(316)의 걸림홈(317)에 걸려있고 오른쪽의 멈춤구(301)는 걸림홈(317)과 분리된 상태이므로 시술용 체결나사의 나사 풀림 방향으로 핸들을 회전시켜면서 풀림 작업을 수행하게 되는 것이다.In addition, as shown in Figure 12 (a), (b) in the unwinding mode, only the stopper 301 on the left side is seen in the drawing is caught in the locking groove 317 of the inner ratchet 316 and the stopper on the right ( 301 is a state that is separated from the locking groove 317 is to perform the loosening operation while rotating the handle in the screw release direction of the fastening screw for the procedure.

또한, 도 13(a),(b)에 도시된 바와 같이 조임모드 상태에서는 도면에서 볼때 오른쪽의 멈춤구(301)만 내치래칫(316)의 걸림홈(317)에 걸려있고 왼쪽의 멈춤구(301)는 걸림홈(317)과 분리된 상태이므로 시술용 체결나사의 나사 조임 방향으로 핸들을 회전시켜면서 조임 작업을 수행하게 되는 것이다.
In addition, as shown in Figure 13 (a), (b) in the tightening mode, only the stopper 301 of the right side as seen in the drawing is caught in the locking groove 317 of the inner ratchet 316 and the left stopper ( 301 is a state that is separated from the locking groove 317 is to perform the tightening operation while rotating the handle in the screw tightening direction of the fastening screw for the procedure.

한편, 본 발명은 전술한 바와 같이 상기한 셀렉트부재(300)에 의해 중립모드로 선택된 상태에서 스크류팁(T)의 회전이 배속회전부재(400)를 통하여 증가된 후 후술된 슬립토크제어부재(500)의 유동자석(520)의 회전수를 빠르게 증가시켜 줌으로써 핸들(100)을 잡고 조임 작업을 하는 시술자에게 시술용 체결나사의 기준 토크까지 최대로 조여진 상태를 인지시켜 주기 위한 배속회전부재(400)를 포함하여 구성된다.On the other hand, according to the present invention, after the rotation of the screw tip T is increased through the double speed rotating member 400 in the state selected in the neutral mode by the select member 300 as described above, the slip torque control member described later ( By increasing the number of revolutions of the flow magnet 520 of the fast 500, the fast rotating member 400 to recognize the maximum tightened state to the reference torque of the fastening screw for the procedure to the operator holding the handle 100 and tightening operation It is configured to include).

이러한 상기 배속회전부재(400)는,The double speed rotation member 400,

도 1 내지 도 3 및 도 6 및 도 10에 도시한 바와 같이 상기 핸들(100)의 중공부(101) 내에서 상기 연결축(205)과 축이음 되어 동일한 방향 및 속도로 회전하기 위해 상기 셀렉트부재(300) 후방으로 배치되는 원통 형상의 기어하우징(420)이 구비된다.As shown in FIGS. 1 to 3 and 6 and 10, the select member is pivoted with the connecting shaft 205 in the hollow portion 101 of the handle 100 to rotate in the same direction and speed. 300 is provided with a cylindrical gear housing 420 disposed rearward.

즉, 상기 기어하우징(420)는 그 내부에 전방 입구에 제1기어캐리어(401)가 배치되면서 상기 연결축(205)의 후단부와 축 이음 되어 회전가능하도록 수용된 구성이다.That is, the gear housing 420 is configured to be rotatably coupled to the rear end of the connecting shaft 205 while the first gear carrier 401 is disposed at the front inlet therein.

그리고, 상기 제1기어캐리어(401)는 전면에 상기 연결축(205)의 축이음돌부(215)가 끼워지는 축이음홈부(402)가 형성되어 있고, 후면에는 3개의 제1유성기어(403)들이 방사형으로 배치되어 구성된다.In addition, the first gear carrier 401 is formed on the front surface of the shaft coupling groove portion 402 into which the shaft coupling protrusion 215 of the connecting shaft 205 is fitted, and three first planetary gears 403 on the rear surface. Are arranged radially.

상기 제1기어캐리어(401)의 전방에는 베어링(N)이 조립되어 지지되어 있으며, 베어링(N)은 상기 기어하우징(420)과 나사 체결되는 베어링캡(NC) 내부에 수납되어 마감되어 있다. A bearing (N) is assembled and supported in front of the first gear carrier (401), and the bearing (N) is housed in the bearing cap (NC) that is screwed to the gear housing 420 and closed.

상기 제1유성기어(403)들은 제1기어캐리어(401) 후면에 돌출 형성된 제1유성기어축(404)에 회전 가능하게 각각 조립된다.The first planetary gears 403 are rotatably assembled to the first planetary gear shaft 404 protruding from the rear surface of the first gear carrier 401.

상기 제1유성기어(403)들 사이에는 제1썬기어(405)가 조립되는데, 제1썬기어(405)는 후술된 제2썬기어(410)의 전방으로 돌출 형성된 제1썬기어축(412)에 끼워져 회전가능하게 조립된다.The first sun gear 405 is assembled between the first planetary gears 403, the first sun gear 405 is a first sun gear shaft protruding forward of the second sun gear 410 will be described later ( 412 and rotatably assembled.

상기 제1썬기어축(412) 단부는 상기 제1기어캐리어(401)의 후방에 축이음 된 상태에서 공회전 가능하게 지지한다.An end portion of the first sun gear shaft 412 is rotatably supported in a state in which the shaft is connected to the rear of the first gear carrier 401.

상기 제1썬기어(405) 후방으로 돌출 형성된 보스(406)의 외측으로 제2기어캐리어(407)가 조립되어 동일한 방향 및 속도로 함께 회전하도록 구성된다.The second gear carrier 407 is assembled to the outside of the boss 406 protruding rearward of the first sun gear 405 is configured to rotate together in the same direction and speed.

상기 제1기어캐리어(401) 후면에 방사형으로 돌출 형성된 제2유성기어축(409)에는 상기 제1유성기어(403) 잇수보다 적은 기어 잇수를 갖는 3개의 제2유성기어(408)가 방사형으로 배치된다.Three second planetary gears 408 having a smaller number of gear teeth than the first planetary gear 403 are radially formed on the second planetary gear shaft 409 radially protruding from the rear surface of the first gear carrier 401. Is placed.

상기 제2유성기어(408) 사이에는 상기 제1썬기어(405)의 잇수보다 많은 기어 잇수를 가지며, 후면에는 후술된 상기 슬립회전축(411)이 길게 연장 형성되어 있고, 전면에는 상기 제1썬기어(405)를 지지하도록 상기 제1기어캐리어(401)의 후방으로 축이음되는 제2썬기어(410)가 맞물려 회전하도록 구성된다.The second planetary gear 408 has a greater number of teeth than the number of teeth of the first sun gear 405, the rear of the slip rotation shaft 411 is formed to extend long, the front of the first sun The second sun gear 410, which is pivoted to the rear of the first gear carrier 401 to support the gear 405, is engaged to rotate.

이러한 구성에 의하면 시술자가 상기 핸들(100)을 잡고 스크류팁(T)을 이용하여 시술용 체결나사(미도시)를 회전시키게 되면, 스크류팁(T)과 함께 회전되는 연결축(205)과 축이음 된 제1기어캐리어(401)에 회전력이 전달된다.According to this configuration, when the operator grasps the handle 100 and rotates the fastening screw (not shown) using the screw tip T, the connecting shaft 205 and the shaft rotated together with the screw tip T. The rotational force is transmitted to the first gear carrier 401 which is joined.

이때, 상기 제1기어캐리어(401)에 전달된 회전력은 제1유성기어(403)를 공전시키게 되고, 제1썬기어(405)와 맞물려 회전되는 상기 제1유성기어(403)는 동일한 방향와 속도로 회전되며, 이와 동시에 제1유성기어(403)에 전달된 회전력은 상기 제2기어캐리어(407) 까지 동일한 방향 및 속도로 함께 회전하게 된다.In this case, the rotational force transmitted to the first gear carrier 401 causes the first planetary gear 403 to revolve, and the first planetary gear 403 rotated in engagement with the first sun gear 405 rotates in the same direction and speed. At the same time, the rotational force transmitted to the first planetary gear 403 rotates together in the same direction and speed to the second gear carrier 407.

따라서, 제2기어캐리어(407)에 후면에 조립된 제2유성기어(408)는 상기한 바와 같이 제1유성기어(403) 기어잇수 보다 작으므로 회전속도가 증가하면서 제2썬기어(410)를 빠르게 회전시키게 된다.Accordingly, since the second planetary gear 408 assembled to the rear surface of the second gear carrier 407 is smaller than the number of gear teeth of the first planetary gear 403 as described above, the second sun gear 410 while the rotational speed is increased. Will rotate quickly.

그리고, 제2썬기어(410)의 후방에 형성된 상기 슬립회전축(411)은 후술된 슬립토크제어부재(500)의 원웨이클러치(501)에 회전력이 전달되므로써 조임모드 선택시 정방향으로만 회전력을 전달하는 원웨이클러치(501)에 의하여 스크류팁이 정방향으로 회전되어 조임력이 생기도록 하면서 최대로 조여졌을 때 중립모드로 변환시켜 자력에 의한 슬립 토크 리미트 작용이 이루어지도록 하여 항상 일정한 토크로 시술용 체결나사를 조이도록 구성된 것이다.In addition, the slip rotation shaft 411 formed at the rear of the second sun gear 410 transmits the rotational force to the one-way clutch 501 of the slip torque control member 500 described later, so that the rotational force is selected only in the forward direction when the tightening mode is selected. The screw tip is rotated in the forward direction by the one-way clutch 501 which transmits it, and the tightening force is generated while the screw tip is converted to the neutral mode when the maximum tightening is performed so that the slip torque limit action by the magnetic force is always performed. It is configured to tighten the screws.

또한, 상기 배속회전부재의 후방에는 상기 핸들(100)의 중공부(101) 내부에 고정되게 조립되는 고정하우징(430)이 더 구비된다.In addition, the rear of the double speed rotating member is further provided with a fixed housing 430 is fixedly assembled in the hollow portion 101 of the handle 100.

이러한 상기 고정하우징(430) 내측에는 상기 슬립회전축(411) 외측으로 조립되어 지지하는 베어링(N)이 함께 장착되며, 후방 내주면에는 나사가 형성되어 후술된 슬립토크제어부재(500)의 이동하우징(540)과 나사조립되어 자력의 세기를 조절하는 방식으로 슬립 토크 값을 미세하게 조절하도록 구성되며, 그리고 전방 외주면에 나사가 형성되어 기어하우징(420)과 나사 조립되도록 구성된 것이다.
Inside the fixed housing 430, a bearing (N) assembled and supported outside the slip rotation shaft 411 is mounted together, and a screw is formed on the rear inner circumferential surface to move the housing of the slip torque control member 500 described below. 540 and the screw assembly is configured to finely adjust the slip torque value in a manner to adjust the strength of the magnetic force, and the screw is formed on the front outer peripheral surface is configured to be screwed with the gear housing 420.

한편, 본 발명은 전술한 바와 같이 중립모드로 선택된 상태에서 스크류팁(T)의 회전을 배속회전부재(400)를 통하여 증속시킨 후 후술된 유동자석(520)의 회전수를 고속으로 회전시킴으로써 핸들(100)을 잡고 있는 시술자에게 시술용 체결나사(미도시)의 설정 토크까지 최대로 조여진 상태를 인지시켜 주기 위한 슬립토크제어부재(500)를 포함하여 구성된다.On the other hand, the present invention by increasing the rotation of the screw tip (T) through the double-speed rotating member 400 in the state selected in the neutral mode as described above, the handle by rotating the rotational speed of the flow magnet 520 described below at high speed It comprises a slip torque control member 500 for letting the operator holding the (100) the maximum tightened state up to the set torque of the fastening screw (not shown) for the procedure.

이러한 상기 슬립토크제어부재(500)는,The slip torque control member 500,

도 1 내지 도 3, 도 7 및 도 10에 도시한 바와 같이 상기 제2썬기어(410) 후방으로 연장 형성되는 슬립회전축(411)에 설치되어 상기 연결축(205)의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전력을 전달하는 원웨이클러치(501)가 구비된다.1 to 3, 7 and 10 are installed on the slip rotation shaft 411 extending to the rear of the second sun gear 410 in the same direction as the rotation direction of the connecting shaft 205 One-way clutch 501 for transmitting the rotational force is provided.

상기 원웨이클러치(501) 외측으로는 원통 형상의 부싱(503)이 함께 조립되고, 이 부싱 외측으로 후면이 막히고 전방이 개구된 원통 형상의 회전슬립체(502)가 조립되어 체결볼트(B)에 의해 일체로 고정됨으로써 슬립회전축(411)이 정방향으로 회전될 때 원웨이클러치(501)가 회전되면서 회전슬립체(502)가 함께 회전되도록 구성된다.A cylindrical bushing 503 is assembled together outside the one-way clutch 501, and a cylindrical rotating slip body 502 whose rear side is blocked and the front is opened outside the bushing is assembled to the fastening bolt B. By being integrally fixed by the one-way clutch 501 is rotated when the slip rotation shaft 411 is rotated in the forward direction is configured to rotate the rotary slip body 502 together.

그리고, 상기 회전슬립체(502)의 후면에는 상기 슬립회전축(411)에 대해 방사형으로 복수의 유동자석(520)이 인써트되어 있다.In addition, a plurality of flow magnets 520 are inserted radially with respect to the slip rotation shaft 411 on the rear surface of the rotary slip 502.

상기 유동자석(520)은 바람직하기로 자력이 높은 네오디늄(일명ND자석)을 사용하는 것이 바람직하고, 직경과 두께는 상기 회전슬립체(502)의 후면에 방사형으로 배치되는 유동자석(520)의 수량에 대응하여 정해질 것이다.The flow magnet 520 preferably uses a high magnetic force neodynium (aka ND magnet), the diameter and thickness of the flow magnet 520 is disposed radially on the rear surface of the rotary slip 502 Will be determined in correspondence with the quantity.

또한, 상기 회전슬립체(502)에 대응하여 상기 유동자석(520) 사이에 척력을 생성시키기 위한 구성으로서 원반 형상의 토크조절구(510)가 구비되며, 이 토크조절구(510)는 상기 슬립회전축(411)에 축방향으로 이동되도록 조립된다.In addition, as a configuration for generating a repulsive force between the flow magnet 520 corresponding to the rotary slip 502 is provided with a disk-shaped torque control port 510, the torque control port 510 is the slip It is assembled to the axis of rotation 411 to move in the axial direction.

즉, 상기 토크조절구(510)는 상기 슬립회전축(411)에 축 방향으로만 이동가능하고 회전되지 않도록 설치된다.That is, the torque adjusting device 510 is installed on the slip rotation shaft 411 to be movable only in the axial direction and not to rotate.

이를 위해 토크조절구(510) 후면에는 다각형상의 회전방지축(511)이 돌출형성되어 후술된 이동하우징(540)의 내측에 마련된 다각형상의 고정홈에 삽입되어 상기 토크조절구(510)가 슬립회전축(411)과 함께 회전되지 않게 조립된다.To this end, a polygonal anti-rotation shaft 511 is protruded from the rear side of the torque adjusting port 510 and inserted into a polygonal fixing groove provided in the inside of the mobile housing 540 to be described later. 411 is assembled so as not to rotate.

그리고, 상기 토크조절구(510)의 전면에는 상기 유동자석(520)에 대응되는 복수의 고정자석(530)이 배치되는데, 고정자석(530)은 상기 유동자석(520)과 동일한 크기와 두께 및 자력을 갖도록 구성된다.In addition, a plurality of stator magnets 530 corresponding to the flow magnets 520 are disposed on the front surface of the torque control unit 510, and the stator magnets 530 have the same size and thickness as that of the flow magnets 520. It is configured to have magnetic force.

본 실시예에서는 유동자석(520)과 고정자석(530)이 6개가 구비되어 육각 형태로 방사상으로 배치된다.In the present embodiment, the six floating magnets 520 and the fixed magnet 530 are provided radially in a hexagonal shape.

따라서, 유동자석(520)과 고정자석(530) 간에 척력이 작용하도록 상기 유동자석(520)과 고정자석(530)의 같은 극이 서로 마주보도록 설치된다.Therefore, the same poles of the flow magnet 520 and the stationary magnet 530 are installed to face each other such that the repulsive force acts between the flow magnet 520 and the stationary magnet 530.

이처럼 유동자석(520)과 고정자석(530)이 같은 N극으로 서로 마주보게 설치되면 고정자석(530)은 토크조절구(520)에 조립되어 있어 회전되지 않고 고정되어 있는 상태이므로 유동자석(520)은 척력에 의해 고정자석(530)과 마주하지 못하고 고정자석(530) 사이에 위치하게 된다.As such, when the floating magnet 520 and the fixed magnet 530 are installed to face each other with the same N pole, the fixed magnet 530 is assembled to the torque adjusting port 520 and thus is fixed without being rotated. ) Is located between the stationary magnet 530 does not face the stationary magnet 530 by the repulsive force.

이와 같은 상태에서 유동자석(520)이 배속회전부재(400)를 통해 회전력이 전달되어 회전되는 순간 유동자석(520)은 고정자석(530)을 통과해야 하지만 척력에 의해 쉽게 넘어가지 못하는 상태가 된다.In this state, the flow magnet 520 should pass through the stationary magnet 530 at the moment when the rotational force is transmitted and rotated through the double speed rotating member 400, but it cannot be easily crossed by the repulsive force. .

즉, 시술용 체결나사(미도시)를 조임모드로 설정한 상태에서 신속히 회전시켜 어느 정도 체결한 다음 최대 토크로 완전히 조이기 직전에 셀렉트노브(310)를 조작하여 중립모드로 변환시킨다.That is, in the state in which the fastening screw (not shown) for the procedure is set to the tightening mode, it is rapidly rotated to a certain degree, and then the select knob 310 is operated immediately before tightening to the maximum torque to be converted into the neutral mode.

이때, 체결나사를 조이는 과정에서 유동자석(520)에 전달된 회전력이 고정자석(530) 간에 작용하는 척력을 이겨내고 통과할 수 없는 정도의 회전력이라면 유동자석(520)이 고정자석(530)에 의해 통과하지 못하게 되는 것이며, 토크조절구(510)를 축방향으로 탄발시키고 있는 탄성부재(323)에 의해서도 고정자석(530)은 뒤로 밀리지 않는 상태이다.At this time, if the rotational force transmitted to the flow magnet 520 in the process of tightening the fastening screw overcomes the repulsive force acting between the stationary magnets 530 and the rotational force can not pass through the flow magnet 520 by the stator magnet 530 The stationary magnet 530 is not pushed back even by the elastic member 323 which pushes the torque control port 510 in the axial direction.

따라서, 상기 토크조절구(510)는 회전방지축(511)이 이동하우징(540)에 조립되어 고정되어 있으므로 시술용 체결나사를 조이는 회전력은 그대로 핸들(100)을 통해 스크류팁(T)에 전달됨으로써 시술용 체결나사를 더 조일 수 있는 상태가 된다.Therefore, the torque adjusting mechanism 510 is fixed to the rotation preventing shaft 511 is assembled and fixed to the moving housing 540, the rotational force for tightening the fastening screw for the procedure is transmitted to the screw tip (T) through the handle 100 as it is. As a result, the fastening screw for the procedure can be further tightened.

다음으로 시술용 체결나사를 더 이상 조일 수 없는 상태까지 조여주게 되면 유동자석(520)에 전달된 회전력이 상기한 척력보다 점차 커지게 되므로 결국 유동자석(520)은 고정자석(530)을 통과하게 된다. Next, if the tightening screw for the procedure can not be tightened anymore, the rotational force transmitted to the flow magnet 520 becomes larger than the repulsive force, so that the flow magnet 520 passes through the stationary magnet 530. do.

상기 고정자석(530)은 슬립회전축(411)에서 코일스프링의 힘을 이기면서 후방 축 방향으로 밀리게 됨으로써 유동자석(520)은 고정자석(530)의 척력을 이겨내고 통과하면서 회전된다.The stator magnet 530 is pushed in the rear axial direction while winning the force of the coil spring in the slip rotation shaft 411, so that the flow magnet 520 is rotated through the repulsive force of the stator magnet 530.

이때, 시술자는 최대 조임 토크 리미트 상황을 인지하게 되는 상황으로서, 상기 유동자석(520)이 고정자석(530)을 통화하는 순간 핸들(100) 내부에서 발생된 진동(유동자석(520)이 고정자석(530)을 통과하여 빠르게 회전되면서 연속적으로 발생되는 작용)을 손에서 느끼게 되고, 이와 동시에 스크류팁(T)은 더 이상 체결나사를 조이지 못하는 상태가 되어 시술자는 체결나사가 허용되는 최대 토크까지 완전하게 조여졌음을 인지하게 되는 슬립 토크 리미트 작용이 구현되는 것이다.
At this time, the operator is aware of the maximum tightening torque limit situation, the vibration generated in the handle 100 at the moment the flow magnet 520 calls the stationary magnet 530 (the floating magnet 520 is a stationary magnet (530) is rotated rapidly through the (530) action is generated continuously in the hand, and at the same time the screw tip (T) is no longer tightening the tightening screw, the operator is completely up to the maximum torque allowed The slip torque limit action is realized to realize that it is tightened properly.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 의하면 슬립토크제어부재(500)의 상기 회전슬립체(502)는 고정자석(530)과 유동자석(520) 사이의 자력 세기를 변화시켜 슬립 토크를 미세 조절하도록 구성될 수 있다.On the other hand, according to another embodiment of the present invention, the rotating slip body 502 of the slip torque control member 500 changes the magnetic strength between the stationary magnet 530 and the moving magnet 520 to finely adjust the slip torque. Can be configured.

상기 회전슬립체(502)는 전술한 바와 같이 상기 배속회전부재의 후방에 조립되는 고정하우징(430)의 내부에서 회전가능하게 조립되고, 상기 토크조절구(510)는 상기 고정하우징(430)과 나사 조립되는 이동하우징(540)에 내장시킨다.The rotary slip 502 is rotatably assembled inside the fixed housing 430 which is assembled to the rear of the double-speed rotating member as described above, the torque adjustment port 510 and the fixed housing 430 and The screw is assembled to the mobile housing 540 to be assembled.

여기서, 상기 이동하우징(540)은 전방이 개방되어 있고 후방은 폐쇄된 원통형상으로서 전술한 바와 같이 상기 토크조절구(510)가 내측으로 수용되어 회전방지축(511)이 회전은 되지 않으면서 슬립회전축(411)에 끼워져 축방향으로 이동 가능하게 장착된다.Here, the mobile housing 540 is a front cylindrical is open and the rear is a closed cylindrical shape as described above the torque adjustment port 510 is accommodated inward so that the anti-rotation shaft 511 is not rotated slip The rotary shaft 411 is fitted to be movable in the axial direction.

그리고, 회전방지축(511) 외측에는 조립되어 토크조절구(510)를 탄성적으로 지지하는 코일스프링에 의해 상기 이동하우징(540)을 고정하우징(430)에 대해 나사식으로 회전시키면 토크조절구(510)가 축 방향으로 전,후 이동가능하게 구성된 것이다.And, when the rotation preventing shaft 511 is rotated by screwing the movable housing 540 with respect to the fixed housing 430 by a coil spring that is assembled to elastically support the torque adjusting mechanism 510, the torque adjusting mechanism. The 510 is configured to be movable forward and backward in the axial direction.

따라서, 이동하우징(540)의 후방에는 토크조절노브(541)를 형성하고, 핸들(100)의 후면에는 후방캡(102)을 추가로 구성하여 슬립 토크 값(자석간의 간격조절을 통한 척력의 세기)을 조절할 필요가 있을 때 후방캡(102)을 분리한다.Therefore, a torque adjusting knob 541 is formed at the rear of the moving housing 540, and a rear cap 102 is additionally formed at the rear of the handle 100 so as to provide slip torque values (strength of the repulsive force by adjusting the spacing between magnets). Remove the rear cap 102 when necessary to adjust.

그리고, 상기 이동하우징(540)의 토크조절노브(541)를 이용하여 좌,우로 회전시키면 상기 이동하우징(540)이 상기 고정하우징(430)과 나사조립되어 있으므로 축방향으로 이동가능한 상태이므로 상기 유동자석(520)과 고정자석(530) 사이의 간격을 조절할 수 있게 되어 결국 척력의 정도를 미세하게 조절할 수 있도록 구성된 것이다.In addition, when the left and right rotations are performed using the torque control knob 541 of the mobile housing 540, the mobile housing 540 is screwed with the fixed housing 430, and thus the movable housing 540 is movable in the axial direction. The distance between the magnet 520 and the stationary magnet 530 can be adjusted so that the degree of repulsive force can be finely adjusted.

한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 의하면 의료 시술 목적에 따라 다른 슬립 토크 값을 갖는 배속회전부재(400)와 슬립토크제어부재(500)를 간편하게 교체하여 사용하도록 할 수 있도록 구성된다.On the other hand, according to another embodiment of the present invention is configured to be able to easily replace the double-speed rotation member 400 and the slip torque control member 500 having a different slip torque value according to the medical procedure.

이를 위해 상기 핸들(100)에는 전술한 바와 같이 상기한 바와 같이 후방캡(102)을 형성한다. 그리고, 상기 배속회전부재(400)의 제1기어캐리어(401)와 상기 셀렉트부재(300)의 연결축(205)은 서로 분리가능한 축이음 구조로 연결시켜 구성함으로써 서로 다른 회전속도를 가진 제2의 배속회전부재(400)와 교체하도록 이루어질 수 있다.To this end, the handle 100 forms a rear cap 102 as described above. In addition, the first gear carrier 401 of the double speed rotating member 400 and the connecting shaft 205 of the select member 300 are connected to each other by a detachable shaft joint structure to form a second having different rotation speeds. It can be made to replace the double speed rotating member 400.

그리고, 상기 슬립토크제어부재(500)는 상기 배속회전부재(400)의 배속회전축에서 분리 가능하게 조립되어 서로 다른 자력의 슬립 토크 값을 가진 제2의 슬립토크제어부재(미도시)와 교체가능하도록 이루어질 수 있는 것이다.In addition, the slip torque control member 500 is detachably assembled at the double speed rotation shaft of the double speed rotation member 400 to be replaced with a second slip torque control member (not shown) having slip torque values of different magnetic forces. It can be done to

이러한 구성에 의하면 의료 시술 목적에 따라 외과 시술용에는 슬립 토크 값이 높은 사양을 갖는 배속회전부재(400)와 슬립토크제어부재(500)를 교체하여 사용하도록 할 수 있으며, 치과 시술용에는 슬립 토크 값이 낮은 사양을 갖는 배속회전부재(400)와 슬립토크제어부재(500)를 교체하여 사용하도록 구성된 것이다.According to this configuration, it is possible to replace the double speed rotation member 400 and the slip torque control member 500 having a high slip torque value for the surgical procedure according to the medical procedure purpose, and the slip torque for the dental procedure. It is configured to replace the double speed rotating member 400 and the slip torque control member 500 having a low value specification.

결국 시술자는 고가로 제조되어 판매되는 의료용 수동드라이버 한개를 구매하여 사용하다가 의료 시술에 대응하여 배속회전부재(400)와 슬립토크제어부재(500)를 경제적으로 저렴하게 구입하여 간편하게 교체할 수 있는 장점을 제공하는 것이다.Eventually, the operator purchases and uses one of the medical manual drivers that are manufactured and sold at high cost, and then, in response to the medical procedure, the double speed rotation member 400 and the slip torque control member 500 can be economically inexpensively purchased and easily replaced. To provide.

이와 같이 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관한 방법을 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
As described above, in the detailed description of the present invention, a method related to specific embodiments has been described, but various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the described embodiments, but should be defined by the appended claims and equivalents thereof.

D: 토크 리미트 드라이버 T: 스크류팁
B: 체결볼트 S: 코일스프링
P: 체결핀 R: 멈춤링(또는 스냅링)
N: 베어링 NC: 베어링캡
NH: 베어링하우징
100: 핸들 101: 중공부
102: 후방캡
200: 홀더부재
201: 팁홀더 201a: 나사부
202: 장착홈 203: 고정볼
204: 안착공 205: 연결축
205a: 스톱퍼
210: 그립퍼 211: 스프링하우징
213: 공간부 214: 걸림턱
215: 축이음돌부 216: 걸림홈
300: 셀렉트부재 301: 멈춤구
302: 힌지부 303: 걸림돌부
304: 가이드핀 305: 힌지핀
306: 기능선택홈 307: 기능설정볼
308: 체결링
310: 셀렉트노브 311: 가이드홈
312: 캠면 313: 회전안내공
314: 회전안내링 315: 요철
316: 내치래칫 317: 걸림홈
320: 멈춤구하우징 321: 체결구멍
322: 걸림돌기 323: 탄성부재
324: 밀핀 325: 안착홈
326: 관통공
400: 배속회전부재 401: 제1기어캐리어
402: 축이음홈부 403: 제1유성기어
404: 제1유성기어축 405: 제1썬기어
406: 보스 407: 제2기어캐리어
408: 제2유성기어 409: 제2유성기어축
410: 제2썬기어 411: 슬립회전축
412: 제1썬기어축 420: 기어하우징
430: 고정하우징
500: 슬립토크제어부재 501: 원웨이클러치
502: 회전슬립체 503: 부싱
510: 토크조절구 511: 회전방지축
520: 유동자석 530: 고정자석
540: 이동하우징 541: 토크조절노브D: Torque limit driver T: Screw tip
B: Tightening bolt S: Coil spring
P: Fastening pin R: Stop ring (or snap ring)
N: Bearing NC: Bearing Cap
NH: bearing housing
100: handle 101: hollow part
102: rear cap
200: holder member
201: Tip holder 201a: Threaded portion
202: mounting groove 203: fixed ball
204: seating hole 205: connecting shaft
205a: stopper
210: Gripper 211: Spring Housing
213: space 214: locking jaw
215: shaft joint protrusion 216: locking groove
300: select member 301: stopper
302: hinge portion 303: locking portion
304: guide pin 305: hinge pin
306: function selection groove 307: function setting ball
308: fastening ring
310: Select knob 311: Guide groove
312: cam surface 313: rotation guide ball
314: rotation guide ring 315: irregularities
316: internal ratchet 317: locking groove
320: stop housing 321: fastening hole
322: locking projection 323: elastic member
324: Milfin 325: seating groove
326: through hole
400: double speed rotating member 401: first gear carrier
402: shaft coupling groove 403: first planetary gear
404: first planetary gear shaft 405: first sun gear
406: boss 407: second gear carrier
408: second planetary gear 409: second planetary gear shaft
410: second sun gear 411: slip rotation shaft
412: first sun gear shaft 420: gear housing
430: fixed housing
500: slip torque control member 501: one-way clutch
502: rotating slip 503: bushing
510: torque regulator 511: rotation prevention shaft
520: the floating magnet 530: the stationary magnet
540: mobile housing 541: torque adjustment knob

Claims

A handle having a hollow structure inside;
It is disposed on the front end of the handle is formed with a mounting groove for fitting various types of screw tips and a holder member having a connecting shaft on the rear;
To be built in sequentially from the inlet of the hollow portion of the handle,
The select knob, which is assembled in the forward and reverse directions on the connecting shaft, is assembled so as to be positioned in front, and when the handle is rotated in the forward and reverse directions, the screw tip is rotated and the idling is interrupted and tightened according to the screw fastening and disengaging directions. A select member for setting the mode, the torque limit mode, and the release mode;
A plurality of planets disposed radially around at least one pair of sun gears which are connected to the connecting shaft at the rear of the select member and connected to the connecting shaft to increase the rotation speed of the connecting shaft when tightening the screw tip. Double speed rotating member made of a gear; And
The rotational force is transmitted in the forward direction by the one-way clutch installed on the slip rotating shaft connected to the sun gear of the double speed rotating member, and in the rear axial direction while maintaining a distance from the plurality of flow magnets installed on the slip rotating shaft. A slip torque control member that performs a torque limit function during the maximum tightening action of the screw tip by a rotational slip action obtained by a repulsive action formed between elastically installed stator magnets; Torque limit driver having a slip torque adjustment function using a magnetic force comprising a.

The method according to claim 1,
The holder member is mounted to the front end of the handle and the tip holder having a mounting groove to which the screw tip is fitted;
A gripper which is elastically assembled toward the front of the tip holder and is detachable from the mounting groove by a fixing ball interposed between the tip holder and the tip holder;
Torque limit driver having a slip torque adjustment function using a magnetic force, characterized in that consisting of a connecting shaft screwed to the rear of the gripper.

The method according to claim 1,
The select member is assembled so as to be rotated forward and reverse on the connecting shaft, and an arc-shaped guide groove is formed at a rear edge thereof, and a cam surface extending outwardly is formed in the middle of the guide groove. A select knob formed with three function selection grooves spaced in the circumferential direction for selecting the release mode function;
An inner ratchet which is assembled to the inner circumferential surface of the hollow front inlet of the handle and has a plurality of engaging grooves formed on the inner circumferential surface thereof;
A stopper housing which is assembled to the connecting shaft to the rear of the select knob and rotates together;
The stopper housing is disposed to face each other in a direction perpendicular to the connecting shaft within the stopper housing, one end is assembled to the hinge and the other end is guided to the guide groove, and the end is connected to the locking groove to control the forward and reverse rotation of the connecting shaft. A pair of stoppers in which a catching protrusion is formed,
An elastic member installed between the stops at a right angle with respect to the connecting shaft to allow the catching protrusion to be outward;
Slip torque adjustment function using a magnetic force is characterized in that it comprises a function setting ball that is fitted to the through hole formed in the axial direction in the stopper housing in the position corresponding to the function selection groove elastically caught in the function selection groove. Having torque limit driver.

The method according to claim 1,
The double speed rotating member may include a first gear carrier disposed behind the select member in the hollow portion of the handle and connected to the connecting shaft to rotate in the same direction and speed;
A plurality of first planetary gears radially disposed on a rear surface of the first gear carrier;
A first sun gear rotatably installed between the first planetary gear,
A second gear carrier assembled behind the first sun gear and rotating together in the same direction and speed,
A second planetary gear radially disposed on a rear surface of the first gear carrier and having less gear teeth than the first planetary gear teeth;
Torque having a slip torque control function using magnetic force, characterized in that it rotates in engagement with the second planetary gear and has a greater number of gear teeth than the first sun gear teeth, and a second sun gear with a double speed rotation shaft extending on the rear side. Limit driver.

The method according to claim 1,
The slip torque control member is installed on a slip rotation shaft extending to the rear of the sun gear and the one-way clutch for transmitting the rotational force in the same direction as the rotation direction of the connecting shaft,
A rotary slip body assembled with the one-way clutch and rotated together with a plurality of flow magnets disposed radially with respect to the slip rotation shaft at a rear side thereof;
The slip is formed by an elastic member which is movable in the axial direction on the slip rotation shaft and is not rotated, and a plurality of stator magnets corresponding to the flow magnet are disposed on the front surface thereof to be elastically axially with respect to the repulsive force acting on each other. Torque limit driver having a slip torque adjustment function using a magnetic force, characterized in that consisting of a torque control mechanism is assembled to move in the direction of the rotation axis.

6. The method of claim 5,
The rotating slip body is assembled to the rear of the double speed rotating member that is fixedly fixed to the inside of the hollow portion of the handle is rotatably assembled inside the fixed housing for rotatably supporting the slip rotation shaft, the torque adjustment mechanism is The fixed housing and the screw is assembled in the moving housing, which is mounted to the front by the coil spring elastically so that the moving housing is screwed with respect to the fixed housing and the fixed magnet of the torque control port to move in the axial direction flows Torque limit driver having a slip torque adjustment function using the magnetic force, characterized in that to finely adjust the slip torque by changing the magnetic strength between the magnets.

The method according to claim 1,
The first gear carrier of the double speed rotating member and the connecting shaft of the select member are connected to each other by a detachable shaft joint structure so as to be replaced with a second double speed rotating member having different rotation speeds. Torque limit driver with adjustable function.

The method according to claim 1,
The slip torque control member is detachably assembled at a double speed rotation shaft of the double speed rotating member, and is configured to be replaced with a second slip torque control member having a slip torque control force of different magnetic force. Torque limit driver with.