KR101381527B1 - Light Line Hauler For Lines Fishery - Google Patents

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Abstract

본 발명은 로봇팔이 연동된 채낚기용 양승기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 투승된 채낚기의 낚시줄을 양승하기 위한 양승기에 로봇팔과 같은 연동장치를 설치하여 낚시대의 움직임을 손쉽게 자동화하고, 어획방향에 따라 양승기를 손쉽게 회전시킬 수 있도록 회전장치와 고정장치를 구비한 로봇팔이 연동된 채낚기용 양승기에 관한 것이다.The present invention relates to a lifter for fishing with a robot arm interlocked, and more particularly, by installing an interlocking device such as a robotic arm on a lifter for climbing a fishing line of a hooked fishing line, the movement of the fishing rod is easily automated, and the fishing direction. In accordance with the present invention relates to a lifter for fishing while the robot arm is provided with a rotating device and a fixing device to easily rotate the lifter.

Description

채낚기용 로봇팔 양승기{Light Line Hauler For Lines Fishery}Light Arm Hauler For Lines Fishery

본 발명은 로봇팔이 연동된 채낚기용 양승기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 투승된 채낚기의 낚시줄을 양승하기 위한 양승기에 로봇팔과 같은 연동장치를 설치하여 고기를 유인시키기 위해 낚시대를 위아래로 흔들어주는 움직임을 자동화하고, 낚시줄의 방향에 따라 양승기를 손쉽게 회전시킬 수 있도록 회전장치와 위치조정장치를 구비한 로봇팔이 연동된 채낚기용 양승기에 관한 것이다.
The present invention relates to a lifter for fishing with a robot arm interlocked, and more particularly, by installing a linkage device such as a robotic arm on a lifter for climbing a fishing line of a hooked fishing rod, shaking a fishing rod up and down to attract meat. The main motor relates to a lifter for fishing while the robot arm is provided with a rotating device and a positioning device so as to automate the movement and easily rotate the lifter according to the direction of the fishing line.

삼면이 바다인 우리나라에서 어업은 농업, 임업과 더불어 장기간동안 자연을 이용하여 경제활동이 이루어지는 주요한 1차 산업분야가 되어 왔다. 그러나 산업사회, 정보화사회로 이전함에 따라 1차 산업분야의 직종인구는 점차 감소하여 왔으며, 현재 어업활동인구는 중장년층이 대부분을 이루면서 감소하는 반면에, 어업활동을 위한 장비의 기계화, 자동화로의 개선은 더디게 진행되었다. 현재까지도 채낚기업을 함에 있어서는 선원들의 물리적 노동력을 이용하여 그물을 정비하고 투승하여 양승하는 전과정을 오로지 수작업으로 하고 있는 실정이다. In Korea, where the sea is three sides, fishery has become a major primary industrial sector in which economic activities are carried out using nature in addition to agriculture and forestry for a long time. However, the occupational population in the primary industrial sector has gradually decreased with the transition to the industrial and information society, and the current fishing population has declined with the majority of the elderly, while improving the mechanization and automation of equipment for fishing activities. Was slow. Even now, in the fishing industry, the entire process of repairing and climbing the net using the crew's physical labor is only done manually.

특히 채낚기 낚시는 현재까지도 낚시줄을 한손에 잡고 배 옆에서 던져진 줄을 허리위치에서 머리 위치까지 올렸다 내렸다를 수없이 반복하고, 고기가 낚시에 걸리면 줄을 당겨올려 고기를 잡는 고전적인 선상작업이 이루어지고 있다. 이러한 수작업에 의한 어업활동은 상당한 노동력과 시간을 소비하는 것에 비해 어획량은 저조하고, 계절변화가 뚜렷한 우리나라에서 춘하추동의 기온변화에 의한 노동효율성은 확연히 감소할 수 밖에 없는 문제점이 있었다. 특히 어업이 주요산업이 되고 있는 제주도에서는 봄과 여름의 수심은 10-15m, 가을과 겨울은 50-100m 정도에서 갈치어장이 이루어져 4계절 계속되는 갈치잡이는 어부들의 손바닥에 피가 나고 터지는 매우 힘든 작업이 계속된다는 것을 의미한다.
In particular, the fishing of the fishing nets is still carried out by holding the fishing line in one hand and repeatedly throwing the rope thrown from the side of the boat from the waist position to the head position. ought. The fishing activity by manual labor consumes a considerable amount of labor and time, but catches are low, and there is a problem that the labor efficiency due to the temperature change of the four seasons is obviously reduced in Korea. In Jeju Island, where fishing is a major industry, in the spring and summer depths of 10-15m and 50-100m in the fall and winter, the blackfish fry in the palms of four seasons. This means that it will continue.

이와 관련하여 본 출원인은 이전에 실용신안출원을 한 바 있다. 실용신안출원 제2010-0009768호는 경량형 채낚기용 양승기로서, 주요 동력원인 모터가 내장된 하우징; 상기 하우징의 내부에 장착되어 상기 모터를 정지상태로 변환시키는 리미트스위치; 상기 하우징의 내부에 설치되고 거치대의 움직임에 따라 상기 리미트스위치의 동작하도록 연결시키는 링크장치; 상기 하우징의 특정 외측면에 장착되고 상기 모터와 직접적으로 연결되어 회전하는 메인풀리; 상기 메인풀리의 외주면에 접하고 상기 메인풀리의 회전에 따른 마찰력에 의해 낚시줄을 양승시킬 수 있도록 회전하는 보조풀리; 상기 메인풀리와 일직선상의 하부에 설치되고, 채낚기의 양승시 낚시줄에 꿰어진 납추가 거치될 수 있는 거치부가 상단에 형성되어 있는 거치대; 상기 보조풀리와 일직선상에 위치하여 상기 메인풀리와 그 외주면에 접하고 있는 보조풀리간의 이격거리를 조절하는 이격레버; 및 상기 하우징의 내부 측면에 일단이 고정되어 있고, 타단은 상기 하우징을 관통하는 이격레버의 말단에 연결되어 있어 상기 보조풀리가 접한 상태를 유지하도록 하는 이격용수철;을 포함하여 구성되며, 상기 거치대가 하단을 중심으로 일정각도로 회전상승하는 것과 동시에 상기 링크장치가 작동하여 상기 리미트스위치를 동작시켜 상기 모터를 정지상태로 전환시키는 경량형 채낚기용 양승기를 개발한 바 있다.In this regard, the applicant has filed a utility model before. Utility Model Application No. 2010-0009768 is a light-weight catcher for a lift, a housing in which a motor as a main power source is built; A limit switch mounted inside the housing to convert the motor into a stationary state; A link device installed inside the housing and connected to operate the limit switch according to the movement of the cradle; A main pulley mounted on a specific outer surface of the housing and directly connected to the motor and rotating; An auxiliary pulley which is in contact with an outer circumferential surface of the main pulley and rotates so that the fishing line can be lifted by a frictional force due to the rotation of the main pulley; A cradle installed at a lower portion of the main pulley in a straight line, and having a cradle portion mounted on the top of the fishing line when the fishing rod is lifted; A separation lever positioned in line with the auxiliary pulley to adjust a separation distance between the main pulley and the auxiliary pulley in contact with the outer circumferential surface thereof; One end is fixed to the inner side of the housing, the other end is connected to the end of the separation lever penetrating through the housing, the spring for maintaining the auxiliary pulley in contact with; configured including At the same time as the rotational rise at a predetermined angle with respect to the lower end at the same time the link device is operated to operate the limit switch has developed a lightweight fishing catcher for switching the motor to a stationary state.

그러나 상기 인용고안으로 노동효율성이 크게 개선될 수 있음은 사실이나, 위 장비는 낚시줄을 당기고 올리는 과정을 자동화시킨다는 점에 촛점을 맞추어 개발된 장치이므로, 한치, 갈치, 방어 등과 같이 낚시줄을 상하로 흔들어서 고기를 유인하여야 하는 경우까지 자동화시킨 장비라고 보기 어렵다. However, the above cited proposal can improve labor efficiency greatly. However, since the above equipment was developed with the focus on automating the process of pulling and raising the fishing line, the fishing line can be cut down such as limit value, cutlass and defense. It's hard to say it's an automated equipment until you have to shake the meat to attract them.

또한 한치 등을 어획하기 위해서는 정박하여 닻을 내리고 조류나 바람의 저항을 그대로 받으면서 한곳에서 작업한다. 이 경우 하루에 조류의 방향이 2번 변하는데, 조류 흐름이 가장 센 "사리"인 경우에는 물흐름에 의해 낚시줄이 잡아당겨져서 양승기의 정상작동이 저해되는 경우가 발생한다. In addition, in order to catch a fish, anchoring, anchoring, and working in one place under the resistance of birds and wind. In this case, the direction of the tide changes twice a day, when the tide flow is the strongest "sari", the fishing line is pulled by the water flow, which causes the normal operation of the lift.

선행기술은 이와 같은 문제점을 해결하지 못하여 어업종사자의 입장에서는 한치, 갈치 등의 어획을 위하여는 수작업과 양승기 작동을 병행할 수 밖에 없으므로 오히려 양승기의 이용율이 떨어질 수 있는 문제점이 있다.
Prior art does not solve this problem, and the fishing workers have a problem that the utilization rate of the lift may be lowered because the hand and the operation of the lift for the catch of catch, cutlass and the like can not be parallel.

상기 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에서는 (1) 기존에 사용하던 양승기에 추가설치될 수 있는 로봇팔 연동장치를 개발하는 것을 목적으로 하며, (2) 이는 양승기의 하우징에 고정되면서 풀리장치의 회전력을 이용하여 낚시대의 상하움직임을 자동화시킨다. (3) 또한 이격레버의 위치를 보조풀리장치에 결합시키되 낚시줄이 엉키지 않도록 보조풀리장치의 중심축에 설치되도록 구성한다. (4) 한치잡이와 같이 일정장소에 정박하여 낚아야 하는 경우에 양승기의 정상작동을 저해하지 못하도록 하기 위한 고정가이드를 추가설치하고, (5) 낚시줄방향에 따라 양승기가 좌우로 회전할 수 있도록 회전장치와 위치조정장치를 개량부착하는 점을 목적으로 한다.
In order to solve the above problems, the present invention (1) aims to develop a robot arm linkage device that can be additionally installed on the existing lift, and (2) it is fixed to the housing of the lift and the rotational force of the pulley device Use to automate the vertical movement of the fishing rod. (3) In addition, the position of the separation lever is coupled to the auxiliary pulley device, but is configured to be installed on the central axis of the auxiliary pulley device so that the fishing line is not tangled. (4) If anchored at a fixed place, such as a catch, fishing should be provided with additional guides for preventing the normal operation of the lift, and (5) to allow the lift to rotate left and right according to the direction of the fishing line. The objective is to retrofit the rotating and positioning devices.

본 발명은 모터가 내장된 하우징(100); 상기 하우징의 일 외측면에 장착되고 상기 모터의 동력으로 회전하는 메인풀리(200); 상기 하우징의 하부면에 부착되되 축방향이 상기 하우징의 외측면과 직각방향이 되도록 부착된 연결링 및 상기 연결링에 끼움 장착되는 원형막대를 포함하여 구성되어 상기 원형막대가 회전운동할 수 있도록 설치된 연결부(310); 막대부재의 일단이 상기 메인풀리(pulley)의 외측면의 특정 위치에 힌지(hinge)로 체결되어 있어, 상기 메인풀리의 회전에 따라 움직이는 회전운동부(320); 막대부재의 일단이 상기 회전운동부의 타단과 힌지(hinge)로 체결되어 있고, 타단은 상기 연결부의 원형막대 일단부측의 외주연과 직각으로 결합고정되어 있어, 상기 회전운동부의 움직임에 따라 왕복운동을 반복하는 왕복운동부(330); 및 관형 막대부재의 일단이 상기 연결부의 타단부측 외주연에 직각으로 결합고정되어 있고, 타단에서 낚시대가 끼움설치될 수 있어, 상기 왕복운동부의 움직임에 따라 상기 연결부의 원형막대가 회전하고, 그에 따라 왕복운동을 반복하는 로봇팔(340);을 포함하여 구성되어 상기 메인풀리의 회전시에 상기 회전운동부, 왕복운동부, 연결부 및 로봇팔의 연동에 따라 상기 로봇팔에 끼워진 낚시대가 상하로 지속적으로 움직이도록 구성된 로봇팔이 연동된 채낚기용 양승기를 제공한다.
The present invention is a housing 100, the motor is built; A main pulley 200 mounted to one outer surface of the housing and rotating by the power of the motor; A circular rod attached to the lower surface of the housing and attached to the outer surface of the housing such that the axial direction is perpendicular to the outer surface of the housing, and a circular rod fitted to the connection ring, the circular rod being installed to rotate. Connector 310; One end of the rod member is hinged to a specific position of the outer surface of the main pulley (pulley) by a hinge (hinge), the rotary movement unit 320 to move in accordance with the rotation of the main pulley; One end of the rod member is fastened to the other end and the hinge (hinge), the other end is fixed and coupled at right angles to the outer periphery of the one end side of the circular rod of the connecting portion, the reciprocating motion according to the movement of the rotary motion part Repeating reciprocating portion 330; And one end of the tubular rod member is fixedly coupled to the outer periphery of the other end of the connecting portion at a right angle, and a fishing rod may be fitted at the other end thereof, so that the connecting rod rotates as the reciprocating part moves. The robot arm 340 repeating the reciprocating motion according to the configuration; including the fishing rod fitted to the robot arm according to the interlocking movement of the rotary motion portion, the reciprocating portion, the connecting portion and the robot arm during the rotation of the main pulley continuously up and down The robot arm configured to move is provided with a fishing lifter linked thereto.

본 발명에 따른「로봇팔이 연동된 채낚기용 양승기」에 의하면 다음과 같은 효과를 가져온다.According to the present invention according to the "robot arm interlocked fishing lifter" brings the following effects.

1. 한치, 갈치, 방어 등을 어획하기 위해 낚시대를 상하로 반복적으로 움직여 한치 등을 유인하도록 하는 작업을 본 발명의 로봇팔 연동장치를 기존에 사용중인 양승기에 설치하고, 메인풀리의 회전력을 이용하여 자동화시킬 수 있으므로 어업종사자의 편의성 향상에 큰 기여를 한다. 특히 기존의 양승기에 추가설치될 수 있는 로봇팔 연동장치의 구성으로 적은 비용으로 편의성을 향상시킨 장비를 사용할 수 있다.1. Install the robotic arm interlock device of the present invention on a conventionally used lifter to move the fishing rod up and down repeatedly to catch the molars, cutlass and defenses, and use the rotational force of the main pulley. It can be automated to make a big contribution to improving convenience of fishery workers. In particular, it is possible to use the equipment with improved convenience at a low cost by the configuration of the robot arm linkage device that can be added to the existing lift.

2. 기존에는 ㄷ자형으로 보조풀리를 감싸도록 구성되었던 이격레버를 본 발명에서는 보조풀리 측면의 중심축에 설치될 수 있도록 구성하여 ㄷ자형의 구성요소에 낚시줄이 끼어 보조풀리의 이격이 손쉽게 이루어지지 않았던 문제점을 해결하였다. 2. In the present invention, the separation lever, which was conventionally configured to surround the auxiliary pulley in the U-shape, is configured to be installed on the central axis of the side of the auxiliary pulley, so that the spacing of the auxiliary pulley is easily caught by the fishing line in the U-shaped component. Fixed a problem that was not supported.

3. 또한 회전장치와 위치조정장치를 장착하여 낚시줄 방향에 따라 양승기를 좌우로 움직이도록 제어할 수 있어, 낚시줄 방향으로 양승기를 돌릴 수 있어 어획을 포기하지 않고 편리하게 양승기를 사용할 수 있는 효과가 있다.3. It is also equipped with a rotating device and a position adjusting device to control the lifter to move left and right according to the direction of the fishing line, and it is possible to turn the lifter in the direction of the fishing line so that the lifter can be used conveniently without giving up fishing. There is.

4. 특히, 한치잡이의 경우 일정한 장소에 정박하여 조업이 이루어지기 때문에 조류와 바람 방향 등의 저항을 많이 받게 되는데, 특히 사리 때에 강한 조류에 의해 낚시줄이 당겨져서 양승기의 정상 작동이 어려웠던 문제점을 고정가이드로 해결하여, 닻을 내린 경우에도 손쉽게 양승기를 사용할 수 있도록 개량되어 조업향상에 이바지한다.
4. Particularly, in the case of catching fishing, fishing is carried out by anchoring at a certain place, and thus receives a lot of resistances such as birds and wind direction. It is solved with fixed guide and improved to use the lift even when the anchor is lowered.

[도 1]은 본 발명에 따른 로봇팔이 연동된 채낚기용 양승기를 묘사한 실시예이다.
[도 2]는 본 발명에 따른 로봇팔이 연동된 채낚기용 양승기의 구성요소 중 로봇팔 연동장치를 중점으로 도시한 모식도이다.
[도 3]는 본 발명에 따른 로봇팔이 연동된 채낚기용 양승기에 부착된 로봇팔 연동장치가 동작하는 상태를 도시한 모식도이다.
[도 4]는 본 발명에 따른 로봇팔이 연동된 채낚기용 양승기에 부착된 로봇팔 연동장치의 동작시의 동선을 표시한 실시예이다.
[도 5]는 본 발명에 따른 로봇팔이 연동된 채낚기용 양승기가 부착된 모습의 측면도이다.
[도 6]은 본 발명에 따른 회전장치의 (1)저면도 및 (2) 측면도를 대략적으로 도시한 모식도이다.
[도 7]은 본 발명에 따른 위치조정장치의 움직임을 표현한 모식도이다.
[도 8]은 본 발명에 따른 위치조정장치의 사진이다.1 is an embodiment depicting a lifter for fishing while the robot arm is linked according to the present invention.
Figure 2 is a schematic diagram showing the focus on the robot arm linkage of the components of the lifter for fishing with the robot arm is linked according to the present invention.
3 is a schematic diagram showing a state in which the robot arm interlock device attached to the lift for fishing while the robot arm is linked according to the present invention in operation.
4 is an embodiment showing the copper wire during operation of the robot arm linkage device attached to the fishing lifter interlocked with the robot arm according to the present invention.
5 is a side view of a state attached to the lift for fishing while the robot arm is linked according to the present invention.
Fig. 6 is a schematic diagram schematically showing (1) bottom view and (2) side view of the rotating apparatus according to the present invention.
7 is a schematic diagram representing the movement of the position adjusting device according to the present invention.
8 is a photograph of a positioning device according to the present invention.

본 발명은 모터가 내장된 하우징(100); 상기 하우징의 일 외측면에 장착되고 상기 모터의 동력으로 회전하는 메인풀리(200); 상기 하우징의 하부면에 부착되되 축방향이 상기 하우징의 외측면과 직각방향이 되도록 부착된 연결링 및 상기 연결링에 끼움 장착되는 원형막대를 포함하여 구성되어 상기 원형막대가 회전운동할 수 있도록 설치된 연결부(310); 막대부재의 일단이 상기 메인풀리(pulley)의 외측면의 특정 위치에 힌지(hinge)로 체결되어 있어, 상기 메인풀리의 회전에 따라 움직이는 회전운동부(320); 막대부재의 일단이 상기 회전운동부의 타단과 힌지(hinge)로 체결되어 있고, 타단은 상기 연결부의 원형막대 일단부측의 외주연과 직각으로 결합고정되어 있어, 상기 회전운동부의 움직임에 따라 왕복운동을 반복하는 왕복운동부(330); 및 관형 막대부재의 일단이 상기 연결부의 타단부측 외주연에 직각으로 결합고정되어 있고, 타단에서 낚시대가 끼움설치될 수 있어, 상기 왕복운동부의 움직임에 따라 상기 연결부의 원형막대가 회전하고, 그에 따라 왕복운동을 반복하는 로봇팔(340);을 포함하여 구성되어 상기 메인풀리의 회전시에 상기 회전운동부, 왕복운동부, 연결부 및 로봇팔의 연동에 따라 상기 로봇팔에 끼워진 낚시대가 상하로 지속적으로 움직이도록 구성된 로봇팔이 연동된 채낚기용 양승기를 제공한다.
The present invention is a housing 100, the motor is built; A main pulley 200 mounted to one outer surface of the housing and rotating by the power of the motor; A circular rod attached to the lower surface of the housing and attached to the outer surface of the housing such that the axial direction is perpendicular to the outer surface of the housing, and a circular rod fitted to the connection ring, the circular rod being installed to rotate. Connector 310; One end of the rod member is hinged to a specific position of the outer surface of the main pulley (pulley) by a hinge (hinge), the rotary movement unit 320 to move in accordance with the rotation of the main pulley; One end of the rod member is fastened to the other end and the hinge (hinge), the other end is fixed and coupled at right angles to the outer periphery of the one end side of the circular rod of the connecting portion, the reciprocating motion according to the movement of the rotary motion part Repeating reciprocating portion 330; And one end of the tubular rod member is fixedly coupled to the outer periphery of the other end of the connecting portion at a right angle, and a fishing rod may be fitted at the other end thereof, so that the connecting rod rotates as the reciprocating part moves. The robot arm 340 repeating the reciprocating motion according to the configuration; including the fishing rod fitted to the robot arm according to the interlocking movement of the rotary motion portion, the reciprocating portion, the connecting portion and the robot arm during the rotation of the main pulley continuously up and down The robot arm configured to move is provided with a fishing lifter linked thereto.

또한 본 발명은 상기 메인풀리의 외주면에 접하고 상기 메인풀리의 회전에 따른 마찰력에 의해 낚시줄을 양승시킬 수 있도록 회전하는 보조풀리(400); 및 상기 보조풀리의 일측면의 중심부와 연결되도록 설치되어 있어, 상기 메인풀리와 그 외주면에 접하고 있는 보조풀리간의 이격거리를 조절하는 이격레버(500);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징을 하는 로봇팔이 연동된 채낚기용 양승기를 함께 제공한다.
In addition, the present invention is in contact with the outer peripheral surface of the main pulley auxiliary pulley 400 for rotating so as to lift the fishing line by the friction force according to the rotation of the main pulley; And a separation lever 500 installed to be connected to a central portion of one side of the auxiliary pulley to adjust a separation distance between the main pulley and the auxiliary pulley in contact with the outer circumferential surface thereof. It comes with a fishing lifter with the arms linked.

또한 본 발명은 상기 로봇팔의 타단측 외주연에 삽입공이 형성되어 있어 상기 삽입공으로 삽입되어 상기 로봇팔의 타단에 끼워지는 낚시대가 고정되도록 조임을 형성하는 조임부재(350);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇팔이 연동된 채낚기용 양승기를 함께 제공한다.
In addition, the present invention is inserted into the insertion hole is formed on the outer periphery of the other end side of the robot arm is inserted into the insertion hole fastening member 350 to form a tightening to be fixed to the other end of the robot arm; The robot arm is characterized in that it provides a fishing lifter linked to.

또한 본 발명은 선체에 측면에 고정되도록 설치되는 선체고정판(2100), 상기 선체고정판의 상면에 수직으로 설치되는 기둥부(2200) 및 상기 기둥부를 축으로 하여 회전되며, 상면에 상기 양승기(1000)가 거치되는 회전원판(2300)으로 구성되는 회전장치(2000);를 더 포함하여 구성되어 낚시줄 방향에 따라 좌우회전이 자유롭도록 구성된 것을 특징으로 하는 로봇팔이 연동된 채낚기용 양승기를 함께 제공한다.
In addition, the present invention is rotated around the hull fixing plate 2100 is installed to be fixed to the hull side, the pillar portion 2200 and the pillar portion is installed vertically on the upper surface of the hull fixing plate, the lifter 1000 on the upper surface Rotating device (2000) consisting of a rotating disc 2300, which is mounted thereon; is provided further with a lifter for fishing with a robot arm interlocked, characterized in that the left and right rotation is freely configured according to the direction of the fishing line. .

또한 본 발명은 상기 하우징의 외측 하부면을 수직으로 받치고, 수직면에 통공이 다수개 형성되도록 이격되어 설치되는 둘 이상의 받침부;를 더 포함하여 구성되며, 상기 회전원판의 상부에 설치될 수 있는 평판(3100)과 상기 평판 양측에 통공이 다수개 형성된 수직판(3200)이 각각 설치되어 있는 위치조정장치(3000);를 더 포함하여 구성되며, 위치조정장치의 수직판의 통공과 상기 받침부의 통공이 일정 각도에서 겹치도록 설치하고, 상기 통공의 지름에 맞는 고정핀을 끼워 고정시켜 상기 양승기의 상하각도가 자유롭도록 구성된 것을 특징으로 하는 로봇팔이 연동된 채낚기용 양승기를 함께 제공한다. In another aspect, the present invention further includes two or more support parts spaced apart from each other to vertically support the outer lower surface of the housing and spaced apart so that a plurality of holes are formed in the vertical surface, and may be installed on the upper portion of the rotating disc. 3100 and a positioning device 3000, each of which is provided with a plurality of vertical plates 3200 formed with a plurality of through holes on both sides of the plate; is configured to further include, the through hole of the vertical plate of the positioning device and the support portion It installs so as to overlap at a predetermined angle, and provides a lifter for fishing with the robot arm linked to each other, characterized in that the upper and lower angles of the lifter are fixed by inserting and fixing a fixing pin suitable for the diameter of the through hole.

[도 1]은 본 발명에 따른 로봇팔이 연동된 채낚기용 양승기를 묘사한 실시예이며, [도 2]는 본 발명에 따른 로봇팔이 연동된 채낚기용 양승기의 구성요소 중 로봇팔 연동장치를 중점으로 도시한 모식도이다. 이하에서는 [도 1]를 참고로 하여 로봇팔이 연동된 채낚기용 양승기의 특징부분을 구성요소별로 상세히 설명하여 본 발명의 특징을 살펴보도록 한다.
1 is an embodiment depicting a lifter for a fishing hook interlocked with the robot arm according to the present invention, [2] is a robot arm interlocking device among the components of a lifter for fishing hooked robot arm according to the present invention; It is a schematic diagram centering on it. Hereinafter, with reference to [FIG. 1] will be described in detail with respect to the features of the present invention for each part of the lift for fishing with the robot arm is linked to look at the features of the present invention.

1. 하우징(100) 및 메인풀리(200) 등 양승기(1000)의 기본적 구성요소
1.Basic components of the lifter 1000, such as the housing 100 and the main pulley 200

상기 하우징(100)의 내부에는 양승기의 기능을 수행할 수 있는 모터가 내장되어 있다. 상기 양승기(1000)는 기존의 양승기의 기능을 구비할 수 있으며, 모터 이외의 전원장치 등 양승기에 장착될 수 있는 다양한 구성요소들을 포함할 수 있어 그 내부 기능에 대해서는 불문한다.
Inside the housing 100 is a motor that can perform the function of the lift. The lifter 1000 may have a function of a conventional lifter, and may include various components that may be mounted on the lifter such as a power supply device other than a motor, regardless of its internal function.

상기 하우징(100)의 특정 외측면에 장착되고 상기 모터와 연결되어 있어 상기 모터의 동력으로 회전하는 메인풀리(200)가 장착되어 있다. 상기 메인풀리는 상기 모터의 동력을 이용하여 회전된다. 상기 메인풀리의 원래 기능은 채낚기를 자동으로 수행해 줄 수 있도록 채낚기에 회전력을 가하는 데 있다. 이러한 메인풀리의 회전력을 이용하여 본 발명에 장착시키고자 하는 로봇팔을 자동으로 움직일 수 있도록 구비하여 지속적으로 낚시대를 흔들어주어야 하는 수작업을 자동화시키는 기능을 수행하고자 한다.
The main pulley 200 is mounted on a specific outer surface of the housing 100 and connected to the motor to rotate by the power of the motor. The main pulley is rotated using the power of the motor. The original function of the main pulley is to apply rotational force to the fishing hook to perform the fishing hook automatically. By using the rotational force of the main pulley to provide a robot arm to be automatically mounted to the present invention to perform the function of automating the manual work to constantly shake the fishing rod.

또한 본 발명은 상기 메인풀리(200)의 외주면에 접하고 상기 메인풀리의 회전에 따른 마찰력에 의해 낚시줄을 양승시킬 수 있도록 회전하는 보조풀리(400)와 상기 보조풀리의 일측면의 중심부와 연결되도록 설치되어 있어, 상기 메인풀리와 그 외주면에 접하고 있는 보조풀리간의 이격거리를 조절하는 이격레버(500)를 더 구비할 수 있다. 상기 보조풀리는 메인풀리로부터 이격레버를 통하여 이격이 형성되었을 때 그물이나 낚시줄을 빼낼 수 있도록 하기 위한 장치로서, 기존에 이격레버가 이하의 [참고도 1]의 70번 부재와 같이 형성되어 있어 낚시줄이 자주 틈새로 끼던 문제점을 해결하고자 형태를 개량시킨 것이 본 발명의 특징 중 하나이다. In addition, the present invention is in contact with the outer peripheral surface of the main pulley 200 and to be connected to the auxiliary pulley 400 and the central portion of one side of the auxiliary pulley to rotate so as to lift the fishing line by the friction force according to the rotation of the main pulley It is installed, it may be further provided with a separation lever 500 for adjusting the separation distance between the main pulley and the auxiliary pulley in contact with the outer peripheral surface thereof. The auxiliary pulley is a device for removing a net or a fishing line when the separation is formed through the separation lever from the main pulley, and the existing separation lever is formed as the member 70 of the following reference [1] It is one of the features of the present invention to improve the shape to solve the problem that the line is often sandwiched.

[참고도 1][Reference Figure 1]

Figure 112012055655610-pat00001
Figure 112012055655610-pat00001

[도 2]를 참조하면 상기 이격레버(500)는 상기 보조풀리의 측면부의 중심축에 형성되도록 구성되므로 기존과 같이 보조풀리를 감싸는 형태의 ㄷ자형으로 잡아주지 않아도 되도록 구성된다. 이 경우에는 낚시줄이 걸려서 이격레버의 작동을 방해하는 문제가 발생되지 않는다.
Referring to Figure 2, the separation lever 500 is configured to be formed on the central axis of the side portion of the auxiliary pulley is configured so that it does not have to hold in the U-shape of the shape surrounding the auxiliary pulley as before. In this case, there is no problem that the fishing line is caught and obstructs the operation of the separation lever.

또한 본 발명의 양승기에는 고정가이드(700)가 설치될 수 있다. [도 2]와 같이 고정가이드는 거치부(600)의 외면에 형성되어 있다. 상기 고정가이드는 거치부와 모양이 비슷하며 낚시줄의 납추가 걸림없이 통과하여 상기 거치부가 강한 조류에 의해 오작동을 하지 않도록 구성된다.
In addition, the fixed guide 700 may be installed in the lift of the present invention. As shown in FIG. 2, the fixing guide is formed on the outer surface of the mounting part 600. The fixing guide is similar in shape to the mounting portion and is configured so that the lead of the fishing line passes without being caught so that the mounting portion is not malfunctioned by a strong bird.

2. 로봇팔 연동장치(300)의 구성요소
2. Components of the robot arm interlock device 300

본 발명에서는 양승기에 로봇팔을 연동시켜 낚시대가 자동으로 상하로 움직일 수 있도록 구성되어 있다. [도 3]는 본 발명에 따른 로봇팔이 연동된 채낚기용 양승기에 부착된 로봇팔 연동장치가 동작하는 상태를 도시한 모식도이며, [도 4]는 본 발명에 따른 로봇팔이 연동된 채낚기용 양승기에 부착된 로봇팔 연동장치의 동작시의 동선을 표시한 실시예이다.
In the present invention, the fishing rod is configured to move up and down automatically by interlocking the robot arm to the lift. [Figure 3] is a schematic diagram showing a state in which the robot arm interlock device attached to the lifter for fishing robot linked to the present invention in operation, [Figure 4] is for the fishing arm linked to the robot arm according to the present invention The embodiment shows the movement of the robot arm interlock device attached to the lift.

이하에서는 각 구성요소별로 상세히 설명한다.
Hereinafter, each component will be described in detail.

(1) 연결부(310)
(1) connector 310

본 발명에서 로봇팔에 연동되는 구성요소로는 상기 메인풀리를 포함하여 연결부, 회전운동부, 왕복운동부 및 조임부재를 고려할 수 있다. 먼저 연결부는 상기 하우징의 하부에 상기 메인풀리(200)가 부착된 외측면과 직각이 되는 방향으로 장착된 연결링 및 상기 연결링에 끼움 장착되는 원형막대를 포함하여 구성되는 구성요소로서, [도 2]과 같이 상기 하우징(100)의 하부측에 장착된 연결링에 삽입되어 설치된다. 상기 연결부는 후술하는 왕복운동부(330)와 로봇팔을 연결하는 중간부재로서의 역할을 수행한다. In the present invention, a component interlocked with the robot arm may include a connection part, a rotary motion part, a reciprocating part, and a fastening member including the main pulley. First, the connection part is a component configured to include a connection ring mounted in a direction perpendicular to the outer surface to which the main pulley 200 is attached to the lower portion of the housing and a circular rod fitted to the connection ring. 2] is inserted into the connection ring mounted on the lower side of the housing 100 is installed. The connection portion serves as an intermediate member for connecting the reciprocating portion 330 and the robot arm to be described later.

상기 연결부(310)의 일단은 상기 왕복운동부(330)의 타단과 직각으로 고정되어 있기 때문에 상기 왕복운동부(330)의 회전각도와 회전방향에 따라 각도와 방향으로 회전한다. 이 때 상기 연결링은 상기 원형막대가 길이방향을 축으로 회전할 수 있도록 구성된다. One end of the connecting portion 310 is fixed at right angles to the other end of the reciprocating portion 330 and rotates in an angle and direction according to the rotation angle and the rotation direction of the reciprocating portion 330. At this time, the connecting ring is configured such that the circular rod can rotate in the longitudinal direction of the axis.

또한 연결부(310)의 타단은 후술하는 로봇팔(340)과 직각으로 고정되어 있다. 상기 연결부의 일단과 타단에 부착되는 왕복운동부와 로봇팔의 각도는 서로 다르게 제어되도록 구성할 수도 있으며, 동일한 각도로 맞추었을 때 낚시대의 움직임에 대한 각도를 쉽게 확인할 수 있다.
In addition, the other end of the connecting portion 310 is fixed at a right angle with the robot arm 340 to be described later. Angles of the reciprocating part and the robot arm attached to one end and the other end of the connecting part may be configured to be controlled differently, and when the same angle is adjusted, the angle of the fishing rod can be easily confirmed.

(2) 회전운동부(320)
(2) the rotary motion unit (320)

상기 회전운동부(320)는 막대부재의 일단이 상기 메인풀리(pulley)의 외측면의 일 지점에 힌지(hinge)로 체결되어 상기 메인풀리의 회전에 따라 움직이도록 구성된다. 상기 회전운동부(320)의 타단은 후술하는 왕복운동부(330)의 일단과 힌지로 체결되어 자유로운 회전운동이 가능하도록 구성된다. 즉, 상기 회전운동부(320)는 양 측이 힌지로 연결되므로 상기 메인풀리(200)의 회전시에 순차적으로 연결된 왕복운동부에 따라 움직임의 동선이 결정된다.
The rotary motion part 320 is configured such that one end of the rod member is hinged to a point of the outer surface of the main pulley to move in accordance with the rotation of the main pulley. The other end of the rotary motion part 320 is fastened to a hinge and one end of the reciprocating part 330 to be described later is configured to enable a free rotary motion. That is, the rotational movement part 320 is connected to both sides by a hinge so that the movement line of the movement is determined according to the reciprocating motion part that is sequentially connected during the rotation of the main pulley 200.

(3) 왕복운동부(330)
(3) Reciprocating portion 330

상기 왕복운동부(330)는 막대부재의 일단이 상기 회전운동부(320)의 타단과 힌지(hinge)로 체결되어 있고, 타단은 상기 연결부의 원형막대의 일단부측 외주연과 직각으로 결합하여 고정되어 있어, 상기 회전운동부(320)의 움직임에 따라 상하운동을 반복하는 역할을 수행한다.
The reciprocating part 330 is one end of the rod member is fastened to the other end and the hinge (hinge) of the rotary motion part 320, the other end is fixed to combine at right angles with the outer peripheral edge of the one end side of the circular rod of the connecting portion , And repeats the vertical movement according to the movement of the rotary motion 320.

[도 5]는 본 발명에 따른 로봇팔이 연동된 채낚기용 양승기가 부착된 모습의 측면도이다. [도 5]를 참고하면 상기 연결부, 회전운동부 및 왕복운동부의연결구조를 확인할 수 있다.
5 is a side view of a state attached to the lift for fishing while the robot arm is linked according to the present invention. 5, the connection structure of the connection part, the rotary motion part and the reciprocating motion part can be confirmed.

[도 3] 및 [도 4]를 참조하여 그 과정을 살펴보면, 먼저 회전운동부(320)의 일단이 상기 메이풀리에 부착된 일정지점을 원점으로 하여 상기 메인풀리(200)의 회전에 따라 회전하게 되면, 상기 회전운동부는 힌지로 연결되어 중력에 의해 항상 하부측 방향을 향하고 있는 것이 아니라, 상기 왕복운동부가 상기 연결부의 일단에 직각으로 용접되어 있는 상태에서 상기 회전운동부와 왕복운동부의 막대부재의 길이의 합이 상기 회전운동부의 일단과 상기 왕복운동부(330)의 타단의 직선거리보다 더 길어지는 경우에는 일정 각도로 접힐 수 밖에 없다. 이 때 상기 연결부가 접힌 각도만큼 중심축을 중심으로 회전하므로 상기 로봇팔(340)에 회전력을 전달해 줄 수 있다. Looking at the process with reference to [FIG. 3] and [FIG. 4], one end of the rotary motion unit 320 is rotated in accordance with the rotation of the main pulley 200 with a certain point attached to the map pulley as the origin. In this case, the rotational motion is connected to the hinge and is not always directed to the lower side by gravity, and the length of the rod member of the rotational motion and the reciprocating motion is welded at right angles to one end of the connection part. If the sum is longer than the linear distance of one end of the rotary motion portion and the other end of the reciprocating portion 330 can be folded at a certain angle. At this time, since the connection part rotates about the central axis by the folded angle, the rotation force can be transmitted to the robot arm 340.

상기 회전운동부와 왕복운동부의 길이는 연동되는 움직임에 따라 조절될 수 있으므로 [도 4]의 궤적은 일 실시예에 해당한다.
Since the length of the rotary motion part and the reciprocating motion part can be adjusted according to the interlocking motion, the trajectory of FIG. 4 corresponds to one embodiment.

(4) 로봇팔(340) 및 조임부재(350)
(4) the robot arm 340 and the fastening member 350

상기 로봇팔은 관형 막대부재의 일단이 상기 연결부의 타단부측 외주연에 직각결합되어 고정되어 있고, 타단에서 낚시대가 끼움설치될 수 있어, 상기 왕복운동부의 움직임에 따라 상기 연결부(310)의 원형막대가 왕복으로 회전하면 그에 따라 상하운동을 반복하도록 구성된다. The robot arm is fixed to one end of the tubular rod member is coupled to the outer periphery of the other end of the connecting portion at right angles, the fishing rod can be fitted at the other end, the circular shape of the connecting portion 310 in accordance with the movement of the reciprocating portion When the rod rotates reciprocally it is configured to repeat the vertical movement accordingly.

상기 로봇팔은 상기 연결부(310)의 타단부에 용접되어 상기 연결부의 회전방향과 회전각도에 대응하여 상하로 움직이게 된다. 특히 상기 로봇팔(340)은 관형으로 형성되어 상기 고정판과 연결되지 않는 타단은 낚시대(4000)를 끼움설치할 수 있는데, 상기 낚시대는 어종이나 어종에 따른 길이에 맞게 교체설치도 가능하다. The robot arm is welded to the other end of the connection part 310 to move up and down in correspondence with the rotation direction and the rotation angle of the connection part. In particular, the robot arm 340 is formed in a tubular shape and the other end that is not connected to the fixed plate can be fitted to install the fishing rod 4000, the fishing rod can be replaced and installed according to the length of the fish species or species.

따라서 상기 연결부와 왕복운동부의 각도는 다양하게 형성될 수 있다. 이 때 상기 연결부와 용접으로 연결된 로봇팔(340)은 상기 연결부의 움직이는 각도에 대응한 각도로 상하로 움직이게 되며, 상기 로봇팔(340)에 끼움설치된 낚시대(4000)는 상하움직임을 반복하게 되므로 한치, 갈치, 빙어 등의 생선류를 유인할 수 있다.
Therefore, the connection part and the reciprocating part may have various angles. At this time, the robot arm 340 connected to the connection part by welding moves up and down at an angle corresponding to the moving angle of the connection part, and the fishing rod 4000 fitted to the robot arm 340 repeats vertical movement. Attract fish such as cutlass and smelt.

상기 낚시대의 지름이 상기 로봇팔의 지름보다 작은 경우에는 상기 조임부재(350)를 이용할 수 있다. 즉, 상기 로봇팔(340)의 타단부의 외주면 일부에 삽입공을 형성하고 상기 삽입공으로 삽입되었을 때 상기 낚시대를 밀어 조여줄 수 있는 조임부재(350)를 이용하여 상기 낚시대를 고정할 수 있다. When the diameter of the fishing rod is smaller than the diameter of the robot arm, the fastening member 350 may be used. That is, the fishing rod may be fixed using a fastening member 350 that forms an insertion hole in a part of the outer circumferential surface of the other end of the robot arm 340 and pushes the fishing rod when inserted into the insertion hole.

결국 상기 메인풀리의 회전을 시작으로 상기 회전운동부, 왕복운동부, 연결부 및 로봇팔이 일체화되어 상하로 회전하는 로봇팔 연동장치를 구성하여, 상기 메인풀리의 회전시에 상기 회전운동부(320)와 왕복운동부(330)의 연동에 따라 상기 연결부의 원형막대가 길이방향을 축방향으로 하여 일정각도 사이의 회전을 반복하고, 상기 원형막대의 회전에 따라 상기 로봇팔에 끼워진 낚시대가 상하로 반복운동하면서 지속적으로 움직이도록 구성된다. Eventually, starting from the rotation of the main pulley, the rotational motion part, the reciprocation motion part, the connection part, and the robot arm are integrated to form a robot arm interlocking device that rotates up and down, and reciprocates with the rotational motion part 320 when the main pulley is rotated. In accordance with the linkage of the movement unit 330, the circular rod of the connection part repeats the rotation in a longitudinal direction in the axial direction, and the fishing rod fitted to the robot arm is repeatedly moved up and down according to the rotation of the circular rod. It is configured to move.

3. 회전장치(2000)
3. Rotator (2000)

또한 본 발명의 양승기에는 회전장치가 구비될 수 있다. [도 6]은 본 발명에 따른 회전장치의 (1)저면도 및 (2) 측면도를 대략적으로 도시한 모식도이다. 상기 [도 6]을 참고하면, 선체에 고정되어 설치되는 선체고정판(2100), 상기 선체고정판의 상면에 설치되는 기둥부(2200) 및 상기 기둥부를 축으로 하여 회전되며, 상면에 상기 하우징이 설치되는 회전원판(2300)으로 구성되는 모습을 확인할 수 있다. 상기 선체고정판의 형태는 불문하며, 상기 기둥부의 두께, 재질 등도 불문한다. 상기 회전원판이 상기 기둥부를 축으로 회전될 수 있으며, 상기 양승기의 하우징이 상기 회전원판의 상면에 설치되어 상기 회전원판이 좌우로 회전시에 상기 양승기도 함께 회전될 수 있도록 구성된 점이 특징이다. 이로써 양승방향에 따라 양승기를 좌우로 손쉽고 자유롭게 회전시킬 수 있다.
In addition, the lift device of the present invention may be provided with a rotating device. Fig. 6 is a schematic diagram schematically showing (1) bottom view and (2) side view of the rotating apparatus according to the present invention. Referring to FIG. 6, the hull fixing plate 2100 fixed to the hull is installed, the pillar portion 2200 installed on the upper surface of the hull fixing plate and the pillar portion are rotated about an axis, and the housing is installed on the upper surface. It can be seen that the configuration consisting of the rotating disc 2300. The shape of the hull fixing plate is irrespective, and the thickness, material, etc. of the pillar portion. The rotating disc may be rotated about the pillar portion, and the housing of the lifter may be installed on the upper surface of the rotating disc so that the lifter may be rotated together when the rotating disc rotates from side to side. This makes it easy to freely rotate the lifter left and right according to the lift direction.

4. 위치조정장치(3000)
4. Positioning Device (3000)

또한 본 발명의 양승기에는 위치조정장치(3000)가 구비될 수 있다. [도 7]는 본 발명에 따른 위치조정장치의 움직임을 표현한 모식도이며, [도 8]는 본 발명에 따른 위치조정장치의 사진이다.In addition, the lift device of the present invention may be provided with a position adjusting device 3000. 7 is a schematic diagram representing the movement of the position adjusting device according to the present invention, Figure 8 is a photograph of the position adjusting device according to the present invention.

상기 [도 7] 및 [도 8]을 참고하면 상기 위치조정장치는 양승기의 하우징 외측 하부에는 통공이 다수개 형성된 L자형의 받침부(800)가 양측에 하나씩 설치되어 있고, 상기 회전원판의 상부에 설치될 수 있는 평판(3100)과 상기 평판 양측에 통공이 다수개 형성된 수직판(3200)이 각각 설치되어 있어, 각각의 받침부와 수직판이 서로 맞물려 겹쳐질 수 있음을 확인할 수 있다. 상기 수직판(3200)과 받침부(800)의 통공은 서로 대응되고, 통공의 위치에 고정핀(3300)을 꽂아 양승기의 일측면을 기준으로 기울기를 형성시킬 수 있다. 특히 항구내 정박시 인극선박과 부딪혀 양승기가 파손되는 것을 막기 위해 선박 내측으로 45도 정도의 기울기를 유지하여 보관하는 것이 일반적이므로, 본 발명의 위치조정장치(3000)를 이용하여 손쉽게 양승기를 선박 내측으로 고정시킬 수 있다.
Referring to [7] and [8], the positioning device has an L-shaped support portion 800 having a plurality of holes formed at both sides of the housing outer side of the lifter, one at each side, and an upper portion of the rotating disc. The plate 3100 and the vertical plate 3200 having a plurality of holes formed on both sides of the plate may be installed, respectively, so that each supporting portion and the vertical plate may be interlocked with each other. The through-holes of the vertical plate 3200 and the support portion 800 correspond to each other, and can be inclined based on one side of the lifter by inserting the fixing pin 3300 at the position of the through-hole. In particular, in order to prevent damage to the lift due to collision with the inflation vessel when anchoring in the port, it is common to keep the inclination of about 45 degrees inside the ship, it is easy to use the position adjusting device 3000 of the present invention inside the ship Can be fixed with

본 발명은 위에서 언급한 바와 같이 첨부된 도면과 관련하여 설명되었으나 본 발명의 요지를 벗어남이 없는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하며, 다양한 분야에서 사용 가능하다. 따라서 본 발명의 청구범위는 이 건 발명의 진정한 범위 내에 속하는 수정 및 변형을 포함한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention. Therefore, the claims of the present invention include modifications and variations that fall within the true scope of the invention.

1000 : 양승기 100 : 하우징
200 : 메인풀리 300 : 로봇팔 연동장치
310 : 연결부 320 : 회전운동부
330 : 왕복운동부 340 : 로봇팔
350 : 조임부재 400 : 보조풀리
500 : 이격레버 600 : 거치부
700 : 고정가이드 800 : 받침부
2000 : 회전장치 2100 : 선체고정판
2200 : 기둥부 2300 : 회전원판
3000 : 위치조정장치 3100 : 평판
3200 : 수직판 3300 : 고정핀
4000 : 낚시대1000: lift 100: housing
200: main pulley 300: robot arm linkage device
310: connection part 320: rotational motion part
330: reciprocating unit 340: robot arm
350: tightening member 400: auxiliary pulley
500: separation lever 600: mounting portion
700: fixed guide 800: support
2000: Rotator 2100: Hull fixing plate
2200: pillar portion 2300: rotating disk
3000: Positioning device 3100: Flat plate
3200: vertical plate 3300: fixing pin
4000: Fishing Rod

Claims (5)

모터가 내장된 하우징(100);
상기 하우징의 일 외측면에 장착되고 상기 모터의 동력으로 회전하는 메인풀리(200);
상기 하우징의 하부면에 부착되되 축방향이 상기 하우징의 외측면과 직각방향이 되도록 부착된 연결링 및 상기 연결링에 끼움 장착되는 원형막대를 포함하여 구성되어 상기 원형막대가 상기 연결링 내에서 회전운동할 수 있도록 설치된 연결부(310);
막대부재의 일단이 상기 메인풀리(pulley)의 외측면의 특정 위치에 힌지(hinge)로 체결되어 있어, 상기 메인풀리의 회전에 따라 움직이는 회전운동부(320);
막대부재의 일단이 상기 회전운동부의 타단과 힌지(hinge)로 체결되어 있고, 타단은 상기 연결부의 원형막대 일단부측의 외주연과 직각으로 결합고정되어 있어, 상기 회전운동부의 움직임에 따라 왕복운동을 반복하는 왕복운동부(330); 및
관형 막대부재의 일단이 상기 연결부의 타단부측 외주연에 직각으로 결합고정되어 있고, 타단에서 낚시대가 끼움설치될 수 있어, 상기 왕복운동부의 움직임에 따라 상기 연결부의 원형막대가 회전하고, 그에 따라 왕복운동을 반복하는 로봇팔(340);
을 포함하여 구성되어,
상기 메인풀리의 회전시에 상기 회전운동부, 왕복운동부, 연결부 및 로봇팔의 연동에 따라 상기 로봇팔에 끼워진 낚시대가 상하로 지속적으로 움직이도록 구성된 로봇팔이 연동된 채낚기용 양승기.
A housing 100 in which a motor is embedded;
A main pulley 200 mounted to one outer surface of the housing and rotating by the power of the motor;
A circular rod attached to the lower surface of the housing, the circular rod being attached to the connecting ring, and having a axial direction perpendicular to the outer surface of the housing, the circular rod being rotated in the connection ring. A connection part 310 installed to exercise;
One end of the rod member is hinged to a specific position of the outer surface of the main pulley (pulley) by a hinge (hinge), the rotary movement unit 320 to move in accordance with the rotation of the main pulley;
One end of the rod member is fastened to the other end and the hinge (hinge), the other end is fixed and coupled at right angles to the outer periphery of the one end side of the circular rod of the connecting portion, the reciprocating motion according to the movement of the rotary motion part Repeating reciprocating portion 330; And
One end of the tubular rod member is fixedly coupled to the outer periphery of the other end side of the connecting portion, the fishing rod can be fitted at the other end, the circular rod of the connecting portion rotates according to the movement of the reciprocating portion, Robot arm 340 to repeat the reciprocating motion;
, ≪ / RTI >
And a fishing arm attached to the robot arm configured to continuously move up and down the fishing rod fitted to the robot arm according to the interlocking of the rotary motion part, the reciprocating part, the connection part and the robot arm when the main pulley rotates.
제1항에서,
상기 메인풀리의 외주면에 접하고 상기 메인풀리의 회전에 따른 마찰력에 의해 낚시줄을 양승시킬 수 있도록 회전하는 보조풀리(400); 및
상기 보조풀리의 일측면의 중심부와 연결되도록 설치되어 있어, 상기 메인풀리와 그 외주면에 접하고 있는 보조풀리간의 이격거리를 조절하는 이격레버(500);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징을 하는 로봇팔이 연동된 채낚기용 양승기.
In claim 1,
An auxiliary pulley 400 which is in contact with an outer circumferential surface of the main pulley and rotates so that the fishing line may be lifted by a frictional force due to the rotation of the main pulley; And
It is installed to be connected to the central portion of one side of the auxiliary pulley, the separation lever 500 for adjusting the separation distance between the main pulley and the auxiliary pulley in contact with the outer circumferential surface; robot arm further comprises a This interlocking catcher.
제1항에서,
상기 로봇팔의 타단측 외주연에 삽입공이 형성되어 있어 상기 삽입공으로 삽입되어 상기 로봇팔의 타단에 끼워지는 낚시대가 고정되도록 조임을 형성하는 조임부재(350);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇팔이 연동된 채낚기용 양승기.
In claim 1,
Insertion hole is formed in the outer circumference of the other end of the robot arm is inserted into the insertion hole fastening member 350 to form a clamp so that the fishing rod is fitted to the other end of the robot arm; further comprising a robot A catcher for fishing with arms linked.
제1항에서,
선체 측면에 고정되도록 수평으로 설치되는 선체고정판(2100), 상기 선체고정판의 상면에 수직으로 설치되는 기둥부(2200) 및 상기 기둥부를 축으로 하여 회전되는 것으로서 상면에 양승기(1000)가 거치되는 회전원판(2300)을 포함하여 구성되는 회전장치(2000);를 더 포함하여 구성되어 낚시줄 방향에 따라 좌우회전이 자유롭도록 구성된 것을 특징으로 하는 로봇팔이 연동된 채낚기용 양승기.
In claim 1,
The hull fixing plate 2100 is installed horizontally to be fixed to the side of the hull, the pillar portion 2200 is installed vertically on the upper surface of the hull fixing plate and the rotation is rotated around the pillar portion as the shaft lifts the 1000 is mounted on the upper surface Rotor device configured to include a disc 2300; a lifter for a fishing hook interlocked with a robot arm, characterized in that it is further configured to be free to rotate left and right according to the direction of the fishing line.
제4항에서,
수직면에 통공이 다수개 형성되도록 이격되어 상기 하우징의 외측 하부면을 수직으로 받치도록 상기 하우징의 하부에 고정설치되는 둘 이상의 받침부(800);를 더 포함하여 구성되며,
상기 회전원판의 상부에 설치될 수 있는 평판(3100)과 상기 평판 양측에 통공이 다수개 형성된 수직판(3200)이 각각 설치되어 있고, 상기 통공에 삽입될 수 있는 고정핀(3300)을 포함하여 구성되는 위치조정장치(3000);를 더 포함하여 구성되며,
상기 위치조정장치의 수직판의 통공과 상기 받침부의 통공이 겹쳐지되, 상기 양승기가 특징 각도로 기울어지도록 겹쳐지고, 상기 통공의 지름에 맞는 고정핀(3300)을 끼워 고정시켜 상기 양승기의 기울어진 각도를 설정할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 로봇팔이 연동된 채낚기용 양승기.
5. The method of claim 4,
And two or more support parts 800 fixedly installed at a lower portion of the housing to vertically support the outer lower surface of the housing so that a plurality of holes are formed in the vertical surface.
A flat plate 3100 that can be installed on the upper portion of the rotating disk and a vertical plate 3200 having a plurality of through holes are provided on both sides of the plate, respectively, and includes a fixing pin 3300 that can be inserted into the through hole. It is configured to further include;
The through hole of the vertical plate of the position adjusting device and the through hole of the supporting part overlap, and the lift is overlapped so as to be inclined at a characteristic angle, and the inclination angle of the lift is fixed by inserting a fixing pin 3300 suitable for the diameter of the through hole. The robot arm is linked to a fishing lifter, characterized in that configured to set.
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