KR101380578B1 - Driving Apparatus for Power Relay Ass'y and method of driving the same - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 파워 릴레이 구동 장치는 배터리부의 제1 단자와 캐패시터를 포함하는 인버터부의 제1 단자 사이의 접속을 스위칭하는 제1 릴레이부; 상기 배터리부의 제2 단자와 상기 인버터부의 제2 단자 사이의 접속을 스위칭하는 제2 릴레이부; 상기 배터리부의 제2 단자와 상기 인버터부의 제 2 단자 사이에 상기 제2 릴레이부와 병렬로 연결되는 제1 스위칭부; 상기 배터리부의 제2 단자와 상기 인버터부의 제 2 단자 사이에 상기 제2 릴레이부와 병렬로 연결되는 제2 스위칭부; 및 상기 제1 릴레이부와 제1 스위칭부를 제어하여 상기 배터리부의 전원으로 상기 캐패시터를 프리-충전시키고, 상기 제2 릴레이부를 제어하여 상기 배터리부의 전원으로 상기 캐패시터를 노멀-충전시키며, 상기 제1 스위칭부를 제어하여 상기 캐패시터의 프리-충전을 종료하고, 상기 제2 스위칭부를 제어하여 상기 제2 릴레이부와 상기 인버터부의 제2 단자 사이에 등전위를 형성하고 상기 제 2 릴레이부를 제어하여 상기 배터리부의 제2 단자와 상기 인버터부의 제2 단자를 전기적으로 분리시키는 BMS(Battery Management System)부를 포함한다.In one embodiment, a power relay driving device includes: a first relay unit for switching a connection between a first terminal of a battery unit and a first terminal of an inverter unit including a capacitor; A second relay unit for switching a connection between the second terminal of the battery unit and the second terminal of the inverter unit; A first switching unit connected in parallel with the second relay unit between the second terminal of the battery unit and the second terminal of the inverter unit; A second switching unit connected in parallel with the second relay unit between the second terminal of the battery unit and the second terminal of the inverter unit; And controlling the first relay unit and the first switching unit to pre-charge the capacitor with power of the battery unit, and controlling the second relay unit to normal-charge the capacitor with power of the battery unit, and the first switching. Controlling the unit to terminate pre-charging of the capacitor, controlling the second switching unit to form an equipotential between the second relay unit and the second terminal of the inverter unit, and controlling the second relay unit to control the second of the battery unit. And a battery management system (BMS) unit for electrically separating a terminal from a second terminal of the inverter unit.

Description

파워 릴레이 어셈블리 구동 장치 및 그 구동 방법{Driving Apparatus for Power Relay Ass'y and method of driving the same}Power relay assembly driving device and driving method thereof {Driving Apparatus for Power Relay Ass'y and method of driving the same}

본 발명은 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치 및 그 구동 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a power relay assembly driving apparatus and a driving method thereof.

일반적으로 파워 릴레이 어셈블리(Power Relay Ass'y)는 전기 차량 및 하이브리드 차량에서 배터리로부터 PCU(Power Control Unit)를 거쳐 모터로 연결되는 전원을 연결하고 차단하는 전력 차단 장치로, 전력을 공급하기 위한 메인 게이트(Main Gate) 역할을 수행하는 핵심 부품이다. 뿐만 아니라, 파워 릴레이 어셈블리(Power Relay Ass'y)는 시스템 오류 발생 또는 정비 등의 상황에서 전력을 완전히 차단하는 안전 장치 역할을 수행함으로써 전기 차량/하이브리드 차량에서의 매우 중요한 안전을 담당한다.In general, a power relay assembly is a power disconnect device that connects and disconnects power from a battery to a motor through a power control unit (PCU) in an electric vehicle and a hybrid vehicle. It is a core component that plays the role of a main gate. In addition, the power relay assembly plays a very important safety role in electric / hybrid vehicles by acting as a safety device that completely shuts off power in the event of system failure or maintenance.

이러한 파워 릴레이 어셈블리는 프리-충전 릴레이(Pre-Charging Relay) (450V, 10A 이상) 및 메인 릴레이(Main Relay) (450V, 100~150A 이상) 등의 고전압 릴레이와 배터리/인버터로의 와이어링 연결을 위한 고전압/대전류 버스바 및 단자 등의 부품으로 구성된다. 이중 핵심 부품은 고전압/대전류를 연결 및 차단하는 역할을 수행하는 고전압 릴레이이다. 이러한 고전압 릴레이로서는 통상적으로 릴레이의 접점에서 발생 가능한 스파크를 방지하기 위해 특수 가스(Gas), 예를 들어 H2 가스를 주입 밀봉한 기계식 릴레이 구조가 채택되고 있다.These power relay assemblies provide high voltage relays such as pre-charging relays (450V, 10A and above) and main relays (450V, 100 ~ 150A and above) and wiring connections to the battery / inverter. It consists of components such as high voltage / high current busbars and terminals. Dual core components are high voltage relays that connect and disconnect high voltage / high current. As such a high voltage relay, a mechanical relay structure in which a special gas (Gas), for example, H 2 gas is injected and sealed in order to prevent sparks that may occur at a contact point of the relay is adopted.

그런데, 상기 고전압 릴레이는 특수 가스로 인해 무겁기 때문에 파워 릴레이 어셈블리의 전체 무게를 증가시킨다. 그 결과, 차량의 연비가 저하되는 문제가 있다.However, since the high voltage relay is heavy due to the special gas, it increases the total weight of the power relay assembly. As a result, there is a problem that fuel economy of the vehicle is lowered.

또한, 상기 고전압 릴레이는 복잡한 기계적인 구조를 갖추고 있을 뿐 아니라 그 부품의 재료비 자체가 높아 그 부품의 가격이 높다. 그 결과, 파워 릴레이 어셈블리의 원가가 증가되는 문제가 있다.In addition, the high voltage relay not only has a complicated mechanical structure, but also the material cost of the component is high, so that the price of the component is high. As a result, there is a problem that the cost of the power relay assembly is increased.

본 발명의 목적은 BMS부의 제어를 통해 기존에 릴레이의 접점에서 아크가 발생하는 것을 방지하기 위해 요구된 고비용의 특수 가스 충전 릴레이를 저렴한 일반 릴레이로 대체할 수 있으며 일반 릴레이의 사용으로 인해 전체 무게를 줄여 차량의 연비를 향상시킬 수 있는 파워 릴레이 구동 장치 및 그 구동 방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to replace the expensive special gas-charged relay required by the control of the BMS unit to prevent the occurrence of arc at the contact point of the conventional relay with a low cost general relay, and the overall weight due to the use of the general relay The present invention provides a power relay driving device and a driving method thereof that can reduce and improve fuel efficiency of a vehicle.

또한, 본 발명의 또다른 목적은 보호부를 통해 감지되는 온도에 따라 전류의 흐름을 제어하게 함으로써, 온도가 상승하여 스위칭부가 파손되는 것을 미연에 방지할 수 있는 파워 릴레이 구동 장치 및 그 구동 방법을 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention to control the flow of current in accordance with the temperature sensed through the protection unit, to provide a power relay drive device and a driving method that can be prevented in advance to damage the switching unit due to the rise in temperature. There is.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치는 배터리부의 제1 단자와 캐패시터를 포함하는 인버터부의 제1 단자 사이의 접속을 스위칭하는 제1 릴레이부; 상기 배터리부의 제2 단자와 상기 인버터부의 제2 단자 사이의 접속을 스위칭하는 제2 릴레이부; 상기 배터리부의 제2 단자와 상기 인버터부의 제 2 단자 사이에 상기 제2 릴레이부와 병렬로 연결되는 제1 스위칭부; 상기 배터리부의 제2 단자와 상기 인버터부의 제 2 단자 사이에 상기 제2 릴레이부와 병렬로 연결되는 제2 스위칭부; 및 상기 제1 릴레이부와 제1 스위칭부를 제어하여 상기 배터리부의 전원으로 상기 캐패시터를 프리-충전시키고, 상기 제2 릴레이부를 제어하여 상기 배터리부의 전원으로 상기 캐패시터를 노멀-충전시키며, 상기 제1 스위칭부를 제어하여 상기 캐패시터의 프리-충전을 종료하고, 상기 제2 스위칭부를 제어하여 상기 제2 릴레이부와 상기 인버터부의 제2 단자 사이에 등전위를 형성하고 상기 제 2 릴레이부를 제어하여 상기 배터리부의 제2 단자와 상기 인버터부의 제2 단자를 전기적으로 분리시키는 BMS(Battery Management System)부를 포함하는 것을 특징으로 한다.An apparatus for driving a power relay assembly according to an exemplary embodiment of the present invention for achieving the above object includes a first relay unit for switching a connection between a first terminal of a battery unit and a first terminal of an inverter unit including a capacitor; A second relay unit for switching a connection between the second terminal of the battery unit and the second terminal of the inverter unit; A first switching unit connected in parallel with the second relay unit between the second terminal of the battery unit and the second terminal of the inverter unit; A second switching unit connected in parallel with the second relay unit between the second terminal of the battery unit and the second terminal of the inverter unit; And controlling the first relay unit and the first switching unit to pre-charge the capacitor with power of the battery unit, and controlling the second relay unit to normal-charge the capacitor with power of the battery unit, and the first switching. Controlling the unit to terminate pre-charging of the capacitor, controlling the second switching unit to form an equipotential between the second relay unit and the second terminal of the inverter unit, and controlling the second relay unit to control the second of the battery unit. And a battery management system (BMS) unit for electrically separating a terminal from a second terminal of the inverter unit.

상기 BMS부는 상기 캐패시터를 프리-충전시킬 때 상기 제1 릴레이부를 온 시켜 상기 배터리부의 제1 단자와 상기 인버터부의 제1 단자를 전기적으로 연결하고, 상기 제1 스위칭부를 온 시켜 상기 배터리부의 제2 단자와 상기 인버터부의 제2 단자를 전기적으로 연결할 수 있다.When the BMS unit pre-charges the capacitor, the BMS unit turns on the first relay unit to electrically connect the first terminal of the battery unit and the first terminal of the inverter unit, and turns on the first switching unit to turn on the second terminal of the battery unit. And a second terminal of the inverter unit may be electrically connected.

상기 BMS부는 상기 캐패시터를 노멀-충전시킬 때 상기 제2 릴레이부를 온 시켜 상기 배터리부의 제2 단자와 상기 인버터부의 제2 단자를 전기적으로 연결할 수 있다.The BMS unit may electrically connect the second terminal of the battery unit and the second terminal of the inverter unit by turning on the second relay unit when normal-charging the capacitor.

상기 BMS부는 상기 캐패시터의 프리-충전을 종료시킬 때 상기 제1 스위칭부를 오프시켜 상기 배터리부의 제2 단자와 상기 제1 스위칭부와 상기 인버터부의 제2 단자를 전기적으로 분리할 수 있다.The BMS unit may electrically disconnect the second terminal of the battery unit, the first terminal of the first switching unit, and the second terminal of the inverter unit by turning off the first switching unit when terminating pre-charging of the capacitor.

상기 BMS가 상기 배터리부의 제2 단자와 상기 인버터부의 제2 단자를 전기적으로 분리시킬 때 상기 제2 릴레이부로 제공하는 전압을 차단시킨 후 상기 제2 릴레이부의 오프가 완료되는 시점의 시간 전에 상기 제2 스위칭부가 온 될 수 있다.When the BMS electrically disconnects the second terminal of the battery unit from the second terminal of the inverter unit, the second relay unit cuts off the voltage provided to the second relay unit before the time when the second relay unit is turned off. The switch can be turned on.

상기 BMS가 상기 배터리부의 제2 단자와 상기 인버터부의 제2 단자를 전기적으로 분리시킬 때 상기 제2 스위칭부가 온 된 후 상기 제2 릴레이부로 제공되는 전압을 차단시킬 수 있다.When the BMS electrically separates the second terminal of the battery unit from the second terminal of the inverter unit, the voltage provided to the second relay unit may be cut off after the second switching unit is turned on.

상기 BMS가 상기 배터리부의 제2 단자와 상기 인버터부의 제2 단자를 전기적으로 분리시킨 후 상기 제2 스위칭부를 오프시키고 상기 제2 스위칭부를 오프시킨 시간으로부터 일정 시간 이후에 상기 제1 릴레이부로 제공되는 전압을 차단시킬 수 있다.After the BMS electrically disconnects the second terminal of the battery unit from the second terminal of the inverter unit, a voltage provided to the first relay unit after a predetermined time from the time when the second switching unit is turned off and the second switching unit is turned off. Can be blocked.

상기 제1 스위칭부와 상기 제2 스위칭부는 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor), FET(Field Effect Transistor), MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor) 및 SSR(Solid State Relay) 중 적어도 어느 하나를 포함하여 구성될 수 있다.The first switching unit and the second switching unit include at least one of an Insulated Gate Bipolar Transistor (IGBT), a Field Effect Transistor (FET), a Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor (MOSFET), and a Solid State Relay (SSR). Can be.

상기 BMS부는 제1 전압 내지 제3 전압을 출력하며, 상기 제1 릴레이부는 상기 제2 전압을 제공받아 동작할 수 있다.The BMS unit may output first to third voltages, and the first relay unit may operate by receiving the second voltage.

또한, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치는 상기 배터리부의 제2 단자와 상기 제1 스위칭부 사이에 연결되며, 상기 제1 전압을 제공받아 동작하여 제1 신호를 상기 제1 스위칭부로 제공하는 제1 구동부; 상기 제2 릴레이부와 상기 제2 스위칭부 사이에 연결되며, 상기 제2 릴레이부로 제공되는 상기 제3 전압을 센싱하는 센싱부; 상기 센싱부와 상기 제2 스위칭부 사이에 연결되며, 상기 제3 전압이 차단되면 하이신호를 출력하는 비교부; 및 상기 배터리부의 제2 단자와 상기 비교부와 상기 제2 스위칭부 사이에 연결되며, 상기 하이신호를 제공받아 동작하여 제2 신호를 상기 제2 스위칭부로 제공하는 제2 구동부를 더 포함할 수 있다. In addition, the power relay assembly driving apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is connected between the second terminal of the battery unit and the first switching unit, the first voltage is supplied to operate the first A first driver providing a signal to the first switching unit; A sensing unit connected between the second relay unit and the second switching unit and configured to sense the third voltage provided to the second relay unit; A comparator coupled between the sensing unit and the second switching unit and outputting a high signal when the third voltage is cut off; And a second driving unit connected between the second terminal of the battery unit, the comparison unit, and the second switching unit, and configured to receive and operate the high signal to provide a second signal to the second switching unit. .

또한, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치는 상기 제2 릴레이부와 상기 센싱부 사이에 연결되며, 상기 제3 전압을 제공받는 레귤레이터부를 더 포함할 수 있다. In addition, the power relay assembly driving apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above object may further include a regulator connected between the second relay unit and the sensing unit, the regulator receives the third voltage. .

또한, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치는 상기 배터리부의 제2 단자와 상기 제1 스위칭부 사이에 연결되며 상기 캐패시터가 프리-충전되는 동안 상기 배터리부의 제2 단자와 상기 제1 스위칭부와 상기 인버터부의 제2 단자 사이에 감지되는 온도에 따라 전류의 흐름을 제어하는 보호부를 더 포함할 수 있다.In addition, the power relay assembly driving apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is connected between the second terminal of the battery unit and the first switching unit and the first battery unit while the capacitor is pre-charged The electronic device may further include a protection unit configured to control the flow of current according to a temperature sensed between the two terminals and the second terminal of the first switching unit and the inverter unit.

상기 BMS부는 제4 전압을 더 출력하며, 또한 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치는 상기 배터리부의 제2 단자와 상기 BMS부와 상기 제1 스위칭부 사이에 연결되며 상기 제1 전압을 제공받아 동작하여 제1 신호를 상기 제1 스위칭부로 제공하는 제1 구동부; 상기 BMS부와 상기 제2 스위칭부 사이에 연결되며 상기 BMS부에 의해 상기 제2 릴레이부로 제공되는 상기 제3 전압이 차단되기 전에 상기 BMS부로부터 제4 전압을 제공받는 전압분배부; 및 상기 전압분배부와 상기 제2 스위칭부 사이에 연결되며 상기 제4 전압으로부터 분배된 분배 전압을 제공받아 동작하여 제2 신호를 상기 제2 스위칭부로 제공하는 제2 구동부를 더 포함할 수 있다.The BMS unit further outputs a fourth voltage, and a power relay assembly driving apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is provided between the second terminal of the battery unit and between the BMS unit and the first switching unit. A first driver connected to and operated by receiving the first voltage to provide a first signal to the first switching unit; A voltage distribution unit connected between the BMS unit and the second switching unit and receiving a fourth voltage from the BMS unit before the third voltage provided by the BMS unit to the second relay unit is cut off; And a second driver connected between the voltage divider and the second switching unit to operate by receiving a divided voltage distributed from the fourth voltage to provide a second signal to the second switching unit.

상기 BMS부는 제4 전압을 더 출력하며, 또한 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치는 상기 배터리부의 제2 단자와 상기 제1 스위칭부 사이에 연결되며, 상기 제1 전압을 제공받아 동작하여 제1 신호를 상기 제1 스위칭부로 제공하는 제1 구동부; 상기 제2 릴레이부와 상기 제2 스위칭부 사이에 연결되며, 상기 제2 릴레이부로 제공되는 상기 제3 전압을 센싱하는 센싱부; 상기 제2 릴레이부와 상기 센싱부 사이에 연결되며, 상기 제3 전압이 차단되면 하이신호를 출력하는 비교부; 상기 BMS부와 상기 제2 스위칭부 사이에 연결되며, 상기 BMS부로부터 제4 전압을 제공받는 전압분배부; 및 상기 전압분배부와 상기 제2 스위칭부 사이에 연결되며, 상기 제4 전압 및 상기 하이신호의 전압 중 어느 하나의 전압으로부터 분배된 분배 전압을 제공받아 동작하여 제2 신호를 상기 제2 스위칭부로 제공하는 제2 구동부를 포함할 수 있다.The BMS unit further outputs a fourth voltage, and a power relay assembly driving apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is connected between the second terminal of the battery unit and the first switching unit, A first driving unit receiving and operating a first voltage to provide a first signal to the first switching unit; A sensing unit connected between the second relay unit and the second switching unit and configured to sense the third voltage provided to the second relay unit; A comparison unit connected between the second relay unit and the sensing unit and outputting a high signal when the third voltage is cut off; A voltage divider connected between the BMS unit and the second switching unit and receiving a fourth voltage from the BMS unit; And a divider voltage connected between the voltage divider and the second switch, to receive a divided voltage divided from one of the fourth voltage and the voltage of the high signal to transfer the second signal to the second switch. It may include a second driver for providing.

상기 제1 구동부는 제1 발광 표시부를 더 포함할 수 있다.The first driver may further include a first light emitting display.

상기 제2 구동부는 제2 발광 표시부를 더 포함할 수 있다.The second driver may further include a second light emitting display.

또한, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 구동 방법은 BMS부가 제1 릴레이부를 제어하여 배터리부의 제1 단자와 캐패시터를 포함하는 인버터부의 제1 단자를 전기적으로 연결하는 제1 단자 연결 단계; 상기 제1 단자 연결 단계 후, 상기 BMS부가 제1 스위칭부를 제어하여 상기 배터리부의 제2 단자와 상기 인버터부의 제2 단자를 전기적으로 연결함으로써 상기 배터리부의 전원으로 상기 캐패시터를 프리-충전하는 프리-충전 단계; 상기 프리-충전 단계 후, 상기 BMS부가 제2 릴레이부를 제어하여 상기 배터리부의 제2 단자와 상기 제2 릴레이부와 상기 인버터부의 제2 단자를 전기적으로 연결함으로써 상기 배터리부의 전원으로 상기 캐패시터를 노멀-충전하는 노멀-충전 단계; 상기 노멀-충전 중, 상기 BMS부가 상기 제1 스위칭부를 제어하여 상기 배터리부의 제2 단자와 상기 인버터부의 제2 단자를 전기적으로 분리하는 프리-충전 종료 단계; 및 상기 노멀-충전 중, 상기 제2 스위칭부를 제어하여 상기 제2 릴레이부와 상기 인버터부의 제2 단자 사이에 등전위를 형성하고 상기 제2 릴레이부를 제어하여 상기 배터리부의 제2 단자와 상기 인버터부의 제2 단자를 전기적으로 분리시키는 분리 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the driving method of the power relay assembly driving apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is to control the first relay unit of the BMS unit to electrically connect the first terminal of the inverter unit including the first terminal and the capacitor of the battery unit A first terminal connection step of connecting; After the first terminal connection step, the BMS unit controls the first switching unit to electrically connect the second terminal of the battery unit and the second terminal of the inverter unit to pre-charge the capacitor to the power supply of the battery unit. step; After the pre-charging step, the BMS unit controls the second relay unit to electrically connect the second terminal of the battery unit, the second relay unit, and the second terminal of the inverter unit, thereby normalizing the capacitor to the power source of the battery unit. Normal-charging step of charging; A pre-charging end step of electrically separating the second terminal of the battery unit and the second terminal of the inverter unit by controlling the first switching unit during the normal-charging; And controlling the second switching unit to form an equipotential between the second relay unit and the second terminal of the inverter unit during the normal charging, and control the second relay unit to control the second terminal of the battery unit and the inverter unit. And a separating step of electrically separating the two terminals.

상기 BMS부가 제1 전압 내지 제3 전압을 출력하며, 상기 배터리부의 제2 단자와 상기 제1 스위칭부 사이에 제1 구동부가 연결되며, 상기 배터리부의 제2 단자와 상기 제2 스위칭부 사이에 제2 구동부가 연결될 수 있다.The BMS unit outputs first to third voltages, and a first driving unit is connected between the second terminal of the battery unit and the first switching unit, and between the second terminal of the battery unit and the second switching unit. Two drives can be connected.

상기 제1 단자 연결 단계는 상기 BMS부가 상기 제1 릴레이부에 상기 제2 전압을 제공하여 상기 제1 릴레이부를 온 시킬 수 있다.In the first terminal connection step, the BMS unit may turn on the first relay unit by providing the second voltage to the first relay unit.

상기 프리-충전 단계는 상기 BMS부가 상기 제1 전압을 상기 제1 구동부에 제공하여 상기 제1 구동부로부터 출력되는 제1 신호에 의해 상기 제1 스위칭부를 온 시킬 수 있다.In the pre-charging step, the BMS unit may provide the first voltage to the first driver to turn on the first switch by a first signal output from the first driver.

상기 노멀-충전 단계는 상기 BMS부가 상기 제2 릴레이부에 상기 제3 전압을 제공하여 상기 제2 릴레이부를 온 시킬 수 있다.In the normal-charging step, the BMS unit may turn on the second relay unit by providing the third voltage to the second relay unit.

상기 프리-충전 종료 단계는 상기 BMS부가 상기 제1 구동부로 제공되는 제1 전압을 차단하여 상기 제1 스위칭부를 오프시킬 수 있다.In the pre-charging termination step, the first switching unit may be turned off by blocking the first voltage provided to the first driver by the BMS unit.

상기 분리 단계는 상기 BMS부가 상기 제2 릴레이부로 제공하는 상기 제3 전압을 차단시킨 후 상기 제2 릴레이부의 오프가 완료되는 시점의 시간 전에 상기 제2 릴레이부로 제공되는 상기 제3 전압을 센싱하는 센싱부와 상기 제2 릴레이부 사이에 연결된 비교부가 상기 제3 전압이 차단되면 하이신호를 상기 제2 구동부에 제공하고 상기 제2 구동부가 제2 신호를 상기 제2 스위칭부에 제공함으로써 상기 제2 스위칭부를 온 시킬 수 있다.The separating may include sensing the third voltage provided to the second relay unit before a time at which the second relay unit turns off after the BMS unit blocks the third voltage provided to the second relay unit. The second switching unit by providing a high signal to the second driving unit and the second driving unit providing a second signal to the second switching unit when the third voltage is cut off. You can turn your wealth on.

상기 BMS부는 제4 전압을 더 출력하고, 상기 분리 단계는 상기 BMS부가 상기 BMS부와 상기 제2 구동부 사이에 연결된 전압분배부에 제4 전압을 제공하고 상기 전압분배부가 상기 제4 전압에서 분배된 분배 전압을 상기 제2 구동부에 제공함으로써 상기 제2 스위칭부를 온 시킨 후 상기 제2 릴레이부로 제공되는 상기 제3 전압을 차단시킬 수 있다.The BMS unit further outputs a fourth voltage, and in the separating step, the BMS unit provides a fourth voltage to a voltage divider connected between the BMS unit and the second driving unit, and the voltage divider is divided at the fourth voltage. By providing a divided voltage to the second driving unit, the second switching unit may be turned on and the third voltage provided to the second relay unit may be cut off.

상기 BMS부는 제4 전압을 더 출력하고, 상기 분리 단계는 상기 제4 전압 및 상기 제2 릴레이부로 제공되는 상기 제3 전압을 센싱하는 센싱부와 상기 제2 릴레이부 사이에 연결된 비교부가 상기 제3 전압이 차단되면 출력되는 하이신호의 전압 중 어느 하나의 전압을 상기 BMS부와 상기 제2 구동부 및 상기 비교부 사이에 연결된 전압분배부에 제공하여 분배된 분배 전압을 상기 제2 구동부에 제공함으로써 상기 제2 릴레이부의 오프가 완료되는 시점의 시간 전에 상기 제2 스위칭부를 온 시킬 수 있다.The BMS unit further outputs a fourth voltage, and the separating step includes: a comparing unit connected between the sensing unit sensing the fourth voltage and the third voltage provided to the second relay unit and the second relay unit; When the voltage is cut off, the voltage of any one of the voltages of the high signal outputted is provided to a voltage divider connected between the BMS unit, the second driver, and the comparator to provide a divided voltage to the second driver. The second switching unit may be turned on before a time at which the second relay unit turns off.

상기 배터리부의 제2 단자와 상기 인버터부의 제2 단자를 전기적으로 분리시킨 후 상기 BMS가 상기 제2 스위칭부를 오프시키고 상기 제2 스위칭부를 오프시킨 시간으로부터 일정 시간 이후에 상기 제1 릴레이부로 제공되는 전압을 차단시킬 수 있다.After the second terminal of the battery unit and the second terminal of the inverter is electrically disconnected, the voltage provided to the first relay unit after a certain time from the time that the BMS turned off the second switching unit and the second switching unit off. Can be blocked.

상기 프리-충전 단계는 상기 제1 구동부에 포함되는 제1 발광 표시부를 온 시키는 과정을 더 포함할 수 있다.The pre-charging may further include turning on a first light emitting display included in the first driver.

상기 분리 단계는 상기 제2 구동부에 포함되는 제2 발광 표시부를 온 시키는 과정을 더 포함할 수 있다.The separating may further include turning on the second light emitting display included in the second driving unit.

상기 제1 스위칭부가 온 된 경우 상기 배터리부의 제2 단자와 상기 제1 스위칭부 사이에 연결된 보호부가 상기 배터리부의 제2 단자와 상기 제1 스위칭부와 상기 제2 인버터부의 제2 단자 사이에 감지되는 온도에 따라 전류의 흐름을 제어할 수 있다.When the first switching unit is turned on, a protection unit connected between the second terminal of the battery unit and the first switching unit is detected between the second terminal of the battery unit and the second terminal of the first switching unit and the second inverter unit. The flow of current can be controlled according to the temperature.

본 발명의 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치 및 그 구동 방법은 BMS부의 제어를 통해 기존에 릴레이의 접점에서 아크가 발생하는 것을 방지하기 위해 요구된 고비용의 특수 가스 충전 릴레이를 저렴한 일반 릴레이로 대체할 수 있으며, 일반 릴레이의 사용으로 인해 전체 무게를 줄여 차량의 연비를 높일 수 있다.The power relay assembly driving apparatus and the driving method thereof according to an embodiment of the present invention replaces the expensive special gas-charged relay, which is required to prevent the occurrence of arc at the contact point of the relay through the control of the BMS unit, with a cheap general relay. In addition, the use of a general relay can reduce the overall weight, thereby increasing the fuel economy of the vehicle.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치 및 그 구동 방법은 보호부를 통해 감지되는 온도에 따라 전류의 흐름을 제어하게 함으로써, 온도가 상승하여 스위칭부가 파손되는 것을 미연에 방지할 수 있다.In addition, the power relay assembly driving apparatus and the driving method according to an embodiment of the present invention by controlling the flow of the current in accordance with the temperature sensed through the protection unit, it is possible to prevent the switching unit is damaged due to the rise in temperature. .

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치를 블럭으로 설명하기 위한 것이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 구동 방법을 흐름도로 설명하기 위한 것이다.
도 3은 도 2의 분리 단계를 구체적으로 설명하기 위한 것이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 방법에서 소자의 동작 타이밍을 설명하기 위한 것이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치를 블럭으로 설명하기 위한 것이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 구동 방법에서 분리 단계를 구체적으로 설명하기 위한 것이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 방법에서 소자의 동작 타이밍을 설명하기 위한 것이다.
도 8은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치를 블럭으로 설명하기 위한 것이다.
도 9는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 구동 방법에서 분리 단계를 구체적으로 설명하기 위한 것이다.
도 10은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 방법에서 소자의 동작 타이밍을 설명하기 위한 것이다.
도 11은 본 발명의 제4 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치를 블럭으로 설명하기 위한 것이다.
도 12는 본 발명의 제5 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치를 블럭으로 설명하기 위한 것이다.
도 13은 본 발명의 제6 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치를 블럭으로 설명하기 위한 것이다.1 is a block diagram illustrating a power relay assembly driving apparatus according to a first embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method of driving a power relay assembly driving apparatus according to a first embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining in detail the separation step of FIG.
4 is for explaining the operation timing of the device in the method of the power relay assembly driving apparatus according to the first embodiment of the present invention.
5 is a block diagram illustrating a power relay assembly driving apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view illustrating a separation step in a driving method of a power relay assembly driving apparatus according to a second embodiment of the present invention in detail.
FIG. 7 illustrates an operation timing of devices in a method of a power relay assembly driving apparatus according to a second embodiment of the present invention.
8 is a block diagram illustrating a power relay assembly driving apparatus according to a third embodiment of the present invention.
9 is a view for explaining in detail a separation step in a driving method of a power relay assembly driving apparatus according to a third embodiment of the present invention.
10 is for explaining the operation timing of the device in the method of the power relay assembly driving apparatus according to the third embodiment of the present invention.
11 is a block diagram illustrating a power relay assembly driving apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
12 is a block diagram illustrating a power relay assembly driving apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.
13 is a block diagram illustrating a power relay assembly driving apparatus according to a sixth embodiment of the present invention.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할때, 이는 특별히 반재되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is "connected" with another part, this includes not only the case in which the part is "directly connected" but also the case in which the other element is electrically connected in between. In addition, when a part "includes" a certain component, this means that it may further include other components, except to exclude other components unless otherwise stated.

이하 도면을 참조하면서 실시예를 통해 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치를 블럭으로 설명하기 위한 것이다.1 is a block diagram illustrating a power relay assembly driving apparatus according to a first embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치(100)는 배터리부(10)와 인버터부(20) 사이에 연결되어 배터리부(10)로부터 인버터부(20)로 전원을 공급하거나 차단한다. Referring to FIG. 1, the power relay assembly driving apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention is connected between the battery unit 10 and the inverter unit 20 so that the inverter unit 20 is connected from the battery unit 10. Power on or off.

구체적으로, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치(100)는 BMS(Battery Management System)부(110), 제1 구동부(120), 제1 스위칭부(130), 제1 릴레이부(141)와 제2 릴레이부(142)를 포함하는 릴레이부(140), 보호부(150), 센싱부(160), 비교부(170), 제2 구동부(180) 및 제2 스위칭부(190)를 포함하여 구성된다.Specifically, the power relay assembly driving apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention is a battery management system (BMS) unit 110, the first driving unit 120, the first switching unit 130, the first relay The relay unit 140 including the unit 141 and the second relay unit 142, the protection unit 150, the sensing unit 160, the comparison unit 170, the second driving unit 180, and the second switching unit And 190.

상기 BMS부(110)는 배터리부(10)와 전기적으로 연결되어 배터리부(10)의 상태를 유지 및 관리한다. 또한, 상기 BMS부(110)는 제1 릴레이부(141)와 제1 스위칭부(130)를 제어하여 배터리부(10)의 전원으로 인버터부(20)에 포함된 캐패시터(미도시)를 프리-충전(pre-charging)하도록 제어하며, 제2 릴레이부(142)를 제어하여 배터리부(10)의 전원으로 인버터부(20)에 포함된 캐패시터(미도시)를 노멀-충전시키고, 제1 스위칭부(130)를 제어하여 인버터부(20)에 포함된 캐패시터(미도시)의 프리-충전을 종료하며, 제2 스위칭부(190)를 제어하여 제2 릴레이부(142)와 인버터부(20)의 제2 단자 사이에 등전위를 형성하고 제2 릴레이부(142)를 제어하여 배터리부(10)의 제2 단자와 인버터부(20)의 제2 단자를 전기적으로 분리시킨다. 본 발명에서, 상기 제1 단자는 마이너스 단자(-)이고, 제2 단자는 플러스 단자(+)일 수 있다. The BMS unit 110 is electrically connected to the battery unit 10 to maintain and manage the state of the battery unit 10. In addition, the BMS unit 110 controls the first relay unit 141 and the first switching unit 130 to free the capacitor (not shown) included in the inverter unit 20 with the power of the battery unit 10. Control to pre-charging, and controls the second relay unit 142 to normal-charge the capacitor (not shown) included in the inverter unit 20 by the power of the battery unit 10, the first The switching unit 130 is controlled to terminate pre-charging of a capacitor (not shown) included in the inverter unit 20, and the second switching unit 190 is controlled to control the second relay unit 142 and the inverter unit ( An equipotential is formed between the second terminals of 20) and the second relay unit 142 is controlled to electrically separate the second terminal of the battery unit 10 and the second terminal of the inverter unit 20. In the present invention, the first terminal may be a negative terminal (−), and the second terminal may be a positive terminal (+).

이와 같은 BMS부(110)는 제1 전압(V1), 제2 전압(V2) 및 제3 전압(V3)을 출력하여 제1 구동부(120) 및 릴레이부(140)에 제공한다. 상기 BMS부(110)는 외부로부터 상용전압을 제공받아 제1 전압(V1) 내지 제3 전압(V3)으로 변환하여 출력할 수 있다. 상기 제1 전압(V1) 내지 제3 전압(V3)은 실질적으로 동일한 전압일 수 있으며, 10V 이상 14V 이하를 유지하는 것이 바람직하다. The BMS unit 110 outputs the first voltage V1, the second voltage V2, and the third voltage V3 to the first driver 120 and the relay unit 140. The BMS unit 110 may receive the commercial voltage from the outside and convert the first voltage V1 to the third voltage V3 to output the converted voltage. The first voltage V1 to the third voltage V3 may be substantially the same voltage, and preferably maintained between 10V and 14V.

이하에서는, 상기 BMS(110)에 의해 제어되는 구성에 대해 자세히 설명하기로 한다. Hereinafter, the configuration controlled by the BMS 110 will be described in detail.

상기 제1 구동부(120)는 배터리부(10)의 제2 단자와 BMS부(110)와 제1 스위칭부(130) 사이에 연결된다. 상기 제1 구동부(120)는 BMS부(110)로부터 제1 전압(V1)을 제공받아 동작하며, 제1 스위칭부(130)를 온(on)시키는 제1 신호(OS1)를 출력한다. 여기서, 제1 구동부(120)의 동작은 제1 릴레이부(141)가 BMS부(110)로부터 제2 전압(V2)을 제공받아 배터리부(10)의 제1 단자와 인버터부(20)의 제1 단자를 전기적으로 연결한 후 이루어진다. 도시하진 않았지만, 상기 제1 구동부(120)는 적어도 하나 이상의 저항과 적어도 하나 이상의 스위치로 구성될 수 있다. The first driver 120 is connected between the second terminal of the battery unit 10 and the BMS unit 110 and the first switching unit 130. The first driver 120 operates by receiving the first voltage V1 from the BMS unit 110 and outputs a first signal OS1 for turning on the first switching unit 130. Here, the operation of the first driving unit 120 is the first relay unit 141 receives the second voltage (V2) from the BMS unit 110 of the first terminal of the battery unit 10 and the inverter unit 20 After the first terminal is electrically connected. Although not shown, the first driver 120 may include at least one resistor and at least one switch.

상기 제1 스위칭부(130)는 배터리부(10)의 제2 단자와 인버터부(20)의 제2 단자 사이에 제2 릴레이부(142)와 병렬로 연결된다. 상기 제1 스위칭부(130)는 제1 구동부(120)로부터 제1 신호(OS1)를 제공받아 동작하고 제1 릴레이부(141)와 함께 인버터부(20)에 포함되는 캐패시터(미도시)가 배터리부(10)의 전원으로 프리-충전(pre-charging)하게 한다. 도시하진 않았지만, 상기 제1 스위칭부(130)는 고효율, 고속의 파워 전력시스템에서 유리하게 사용되는 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)를 포함하여 구성될 수 있다.The first switching unit 130 is connected in parallel with the second relay unit 142 between the second terminal of the battery unit 10 and the second terminal of the inverter unit 20. The first switching unit 130 operates by receiving the first signal OS1 from the first driving unit 120 and includes a capacitor (not shown) included in the inverter unit 20 together with the first relay unit 141. Pre-charging to the power source of the battery unit 10. Although not shown, the first switching unit 130 may include an Insulated Gate Bipolar Transistor (IGBT) which is advantageously used in a high efficiency, high speed power power system.

한편, 상기와 같은 제1 스위칭부(130)는 제2 릴레이부(142)가 온(on)되어 노멀-충전이 이루어지는 중에 오프(off)되어 인버터부(20)에 포함된 캐패시터(미도시)의 프리-충전을 종료시킨다.On the other hand, the first switching unit 130 as described above is a capacitor (not shown) included in the inverter unit 20 is off (off) while the second relay unit 142 is turned on (normal) and charging is performed. Terminate the pre-charging.

상기 릴레이부(140)는 배터리부(10)와 인버터부(20) 사이에 연결되며, 제1 스위칭부(130)와 함께 배터리부(10)와 인버터부(20)를 전기적으로 연결하여 제1 시간 동안 인버터부(20)에 포함되는 캐패시터(미도시)가 배터리부(10)의 전원으로 프리-충전(pre-charging)하는 경로를 형성하거나, 프리-충전(pre-charging) 후 배터리부(10)의 전원으로 노멀 충전(normal-charging)하는 경로를 형성한다. 그리고, 상기 릴레이부(140)는 배터리부(10)와 인버터부(20)를 전기적으로 분리되게 한다. 즉, 상기 릴레이부(140)는 배터리부(10)와 인버터부(20)를 순차적으로 전기적으로 연결하거나 분리한다. 이러한 릴레이부(140)는 제1 스위칭부(130)와 전기적으로 연결되며, 제1 릴레이부(141)와 제2 릴레이부(142)를 포함한다.The relay unit 140 is connected between the battery unit 10 and the inverter unit 20, and electrically connects the battery unit 10 and the inverter unit 20 together with the first switching unit 130 to the first unit. During the time, a capacitor (not shown) included in the inverter unit 20 forms a path for pre-charging the power of the battery unit 10 or after pre-charging the battery unit ( The path of the normal charging (charging) to the power of 10) is formed. In addition, the relay unit 140 may electrically separate the battery unit 10 and the inverter unit 20. That is, the relay unit 140 electrically connects or disconnects the battery unit 10 and the inverter unit 20 sequentially. The relay unit 140 is electrically connected to the first switching unit 130 and includes a first relay unit 141 and a second relay unit 142.

구체적으로, 상기 제1 릴레이부(141)는 배터리부(10)의 제1 단자와 인버터부(20)의 제1 단자 사이의 접속을 스위칭하는 것으로서, BMS부(110)로부터 제2 전압(V2)을 제공받아 동작하여 배터리부(10)의 제1 단자와 인버터부(20)의 제1 단자를 전기적으로 연결한다. 즉, 상기 제1 릴레이부(141)는 제2 전압(V2)을 제공받아 온(on)되어 배터리부(10)의 제1 단자와 인버터부(20)의 제1 단자를 전기적으로 연결한다. 상기 제1 릴레이부(141)는 BMS부(110)로부터 제2 전압(V2)을 제공받지 않으면 배터리부(10)의 제1 단자와 인버터부(20)의 제1 단자를 전기적으로 분리되게 한다. 도시하진 않았지만, 상기 제1 릴레이부(141)는 코일과 스위치로 구성될 수 있다. Specifically, the first relay unit 141 switches the connection between the first terminal of the battery unit 10 and the first terminal of the inverter unit 20, and the second voltage V2 from the BMS unit 110. Is operated to electrically connect the first terminal of the battery unit 10 to the first terminal of the inverter unit 20. That is, the first relay unit 141 is turned on to receive the second voltage V2 to electrically connect the first terminal of the battery unit 10 and the first terminal of the inverter unit 20. The first relay unit 141 electrically separates the first terminal of the battery unit 10 from the first terminal of the inverter unit 20 when the second voltage V2 is not received from the BMS unit 110. . Although not shown, the first relay unit 141 may include a coil and a switch.

한편, 제1 릴레이부(141)에 의해 배터리부(10)의 제1 단자와 인버터부(20)의 제1 단자가 전기적으로 연결된 이후에는 제1 구동부(120)와 제1 스위칭부(130)가 온(on)되며, 이때 배터리부(10)의 제2 단자, 제1 스위칭부(130) 및 인버터부(20)의 제2 단자가 전기적으로 연결되어 인버터부(20)에 포함된 캐패시터(미도시)가 제1 시간 동안 배터리부(10)의 전원으로 프리-충전된다. 그리고, 상기 인버터부(20)에 포함된 캐패시터(미도시)의 프리-충전 종료시, 제1 구동부(120)에 제공되는 제1 전압(V1)이 차단되고 이에 따라 제1 스위칭부(130)가 오프(off)된다.Meanwhile, after the first terminal of the battery unit 10 and the first terminal of the inverter unit 20 are electrically connected by the first relay unit 141, the first driving unit 120 and the first switching unit 130 may be used. When the second terminal of the battery unit 10, the first switching unit 130 and the second terminal of the inverter unit 20 is electrically connected to the capacitor included in the inverter unit ( Not shown) is pre-charged with the power of the battery unit 10 for a first time. In addition, when the pre-charging of the capacitor (not shown) included in the inverter unit 20 ends, the first voltage V1 provided to the first driving unit 120 is cut off and thus the first switching unit 130 is closed. Off.

상기 제2 릴레이부(142)는 배터리부(10)의 제2 단자와 인버터부(20)의 제2 단자 사이의 접속을 스위칭하는 것으로서, BMS부(110)로부터 제3 전압(V3)을 제공받아 동작하여 배터리부(10)의 제2 단자와 인버터부(20)의 제2 단자를 전기적으로 연결한다. 즉, 상기 제2 릴레이부(142)는 제3 전압(V3)을 제공받아 온(on)되어 배터리부(10)의 제2 단자와 인버터부(20)의 제2 단자를 전기적으로 연결한다. 상기 제2 릴레이부(142)는 BMS부(110)로부터 제3 전압(V3)을 제공받지 않으면 배터리부(10)의 제2 단자와 인버터부(20)의 제2 단자를 전기적으로 분리되게 한다. 도시하진 않았지만, 상기 제2 릴레이부(142)는 코일과 스위치로 구성될 수 있다. The second relay unit 142 switches a connection between the second terminal of the battery unit 10 and the second terminal of the inverter unit 20, and provides a third voltage V3 from the BMS unit 110. In operation, the second terminal of the battery unit 10 and the second terminal of the inverter unit 20 are electrically connected to each other. That is, the second relay unit 142 is turned on to receive the third voltage V3 to electrically connect the second terminal of the battery unit 10 and the second terminal of the inverter unit 20. The second relay unit 142 electrically separates the second terminal of the battery unit 10 from the second terminal of the inverter unit 20 when the third voltage V3 is not received from the BMS unit 110. . Although not shown, the second relay unit 142 may include a coil and a switch.

상기 보호부(150)는 배터리부(10)의 제2 단자와 제1 구동부(120)와 제1 스위칭부(130) 사이에 연결되며, 인버터부(20)에 포함된 캐패시터(미도시)가 배터리부(10)의 전원으로 프리-충전(pre-charging)되는 동안 배터리부(10)의 제2 단자와 제1 스위칭부(130)와 인버터부(20)의 제2 단자 사이에 감지되는 온도에 따라 전류의 흐름을 제어한다. 도시하진 않았지만, 상기 보호부(150)는 PTC(Positive thermal coefficient) 서미스터로 구성될 수 있다. 상기 PTC 서미스터는 온도가 올라가면 저항을 증가시켜 전류의 흐름을 차단시킬 수 있다. 이러한 보호부(150)는 온도가 상승하여 제1 스위칭부(130)가 파손되는 것을 미연에 방지할 수 있다.The protection unit 150 is connected between the second terminal of the battery unit 10, the first driving unit 120, and the first switching unit 130, and a capacitor (not shown) included in the inverter unit 20 is provided. Temperature detected between the second terminal of the battery unit 10, the first switching unit 130 and the second terminal of the inverter unit 20 during pre-charging with the power of the battery unit 10. According to control the flow of current. Although not shown, the protection part 150 may be configured of a positive thermal coefficient (PTC) thermistor. The PTC thermistor can block the flow of current by increasing the resistance when the temperature rises. The protection unit 150 may prevent the first switching unit 130 from being damaged due to an increase in temperature.

상기 센싱부(160)는 릴레이부(140), 구체적으로 제2 릴레이부(142)와 제2 스위칭부(190) 사이에 연결되며, BMS부(110)로부터 제2 릴레이부(142)로 제공되는 제3 전압(V3)을 센싱한다. 도시하진 않았지만, 상기 센싱부(160)는 적어도 하나의 센싱 저항으로 구성될 수 있다. 한편, 상기 제2 릴레이부(142)와 센싱부(160) 사이에 레귤레이터부(161)가 더 연결될 수 있다. 상기 레귤레이터부(161)는 제3 전압(V3)을 제공받으면 레귤레이터 전압으로 변환하고 센싱부(160)로 입력한다. 이때, BMS부(110)로부터 직접 출력되는 제3 전압(V3)도 센싱부(160)에 입력된다. The sensing unit 160 is connected between the relay unit 140, specifically, the second relay unit 142 and the second switching unit 190, and is provided from the BMS unit 110 to the second relay unit 142. The third voltage V3 is sensed. Although not shown, the sensing unit 160 may include at least one sensing resistor. Meanwhile, the regulator unit 161 may be further connected between the second relay unit 142 and the sensing unit 160. When the regulator unit 161 receives the third voltage V3, the regulator unit 161 converts the regulator voltage into a regulator voltage and inputs it to the sensing unit 160. At this time, the third voltage V3 output directly from the BMS unit 110 is also input to the sensing unit 160.

상기 비교부(170)는 센싱부(160)와 제2 스위칭부(190) 사이에 연결되며, 제3 전압(V3)이 제공되지 않아 제3 전압(V3)이 차단되면 하이신호를 출력한다. 여기서, 상기 제3 전압(V3)이 차단되는 것은 제2 릴레이부(142)와 인버터부(20)의 제2 단자를 전기적으로 분리하기 위해 제2 릴레이부(142)를 오프(off) 시키는 동작이 시작된다는 의미이다. 그러나, 제2 릴레이부(142)를 오프(off) 시키기 위해 제2 릴레이부(142)에 제공되는 제3 전압(V3)을 차단하더라도 제2 릴레이부(142)가 바로 오프(off) 되지 않으며 제2 릴레이부(142)가 완전히 오프(off) 될 때까지 소정의 시간이 걸린다. 여기서, 상기 소정의 시간은 제2 릴레이부(142)의 오프(off)가 시작되는 시점에서 제2 릴레이부(142)의 오프(off)가 완료되는 시점까지의 시간으로서, 예를 들어 10~30 ms일 수 있다. 그리고, 상기 하이신호는 제2 릴레이부(142)를 오프(off) 시키는 동작이 시작됨에 따라 소정의 시간 동안 제2 스위칭부(190)를 온(on) 시키기 위한 신호이다. The comparator 170 is connected between the sensing unit 160 and the second switching unit 190 and outputs a high signal when the third voltage V3 is blocked because the third voltage V3 is not provided. Here, the blocking of the third voltage V3 turns off the second relay unit 142 to electrically separate the second terminal of the second relay unit 142 and the inverter unit 20. This means that it will begin. However, even if the third voltage V3 provided to the second relay unit 142 is cut off to turn off the second relay unit 142, the second relay unit 142 is not immediately turned off. It takes a predetermined time until the second relay unit 142 is completely turned off. Here, the predetermined time is a time from the time when the off of the second relay unit 142 starts to the time when the off of the second relay unit 142 is completed. It may be 30 ms. The high signal is a signal for turning on the second switching unit 190 for a predetermined time as the operation of turning off the second relay unit 142 is started.

상기 비교부(170)는 도시하진 않았지만 두개의 입력단자와 1개의 출력 단자기를 가지는 비교기로 구성될 수 있다. 상기 비교기의 입력단자로 센싱부(160)가 연결된다. 그리고, 상기 비교기의 출력단자는 제2 구동부(180)에 연결된다. 상기 센싱부(160)에 의해 제2 릴레이부(142)에 제공되는 제3 전압(V3)이 센싱되면, 비교기의 입력단자들 각각에 레귤레이터부(161)로부터 출력되는 레귤레이터 전압과 BMS부(110)로부터 출력되는 제3 전압(V3)이 제공됨으로써, 비교기의 출력 단자로 로우신호가 출력된다. 반면, 센싱부(160)에 의해 제2 릴레이부(142)에 제공되는 제3 전압(V3)이 센싱되지 않으면, 비교기의 입력단자들 각각에 레귤레이터 전압보다 낮은 전압과 레귤레이터 전압이 제공됨으로써, 비교기의 출력단자로 하이신호가 출력된다. 여기서, 상기 레귤레이터부(161)의 레귤레이터 전압은 비교기의 전원으로도 활용되어 짧은 기간 동안 비교기의 출력단자로 하이신호가 출력되게 할 수 있다.Although not shown, the comparator 170 may be configured as a comparator having two input terminals and one output terminal group. The sensing unit 160 is connected to the input terminal of the comparator. The output terminal of the comparator is connected to the second driver 180. When the third voltage V3 provided to the second relay unit 142 is sensed by the sensing unit 160, the regulator voltage and the BMS unit 110 output from the regulator unit 161 to each of the input terminals of the comparator. By providing the third voltage V3 outputted from), a low signal is output to the output terminal of the comparator. On the other hand, when the third voltage V3 provided to the second relay unit 142 is not sensed by the sensing unit 160, a voltage lower than the regulator voltage and a regulator voltage are provided to each of the input terminals of the comparator. A high signal is output to the output terminal of. Here, the regulator voltage of the regulator unit 161 may also be used as a power supply of the comparator so that a high signal is output to the output terminal of the comparator for a short period.

상기 제2 구동부(180)는 배터리부(10)의 제2 단자와 비교부(170)와 제2 스위칭부(190) 사이에 연결되며, 비교부(170)로부터 하이신호를 제공받아 동작하며 제2 신호(OS2)를 출력한다. 상기 제2 구동부(180)는 도시하진 않았지만 적어도 하나 이상의 저항과 적어도 하나 이상의 스위치로 구성될 수 있다. The second driver 180 is connected between the second terminal of the battery unit 10 and the comparator 170 and the second switching unit 190 and operates by receiving a high signal from the comparator 170. Outputs 2 signals OS2. Although not shown, the second driver 180 may include at least one resistor and at least one switch.

상기 제2 스위칭부(190)는 제2 구동부(180)와 인버터부(20)의 제2 단자 사이에 제2 릴레이부(142)와 병렬로 연결되며, 제2 구동부(180)로부터 제2 신호(OS2)를 제공받아 동작한다. 상기 제2 스위칭부(190)는 제2 릴레이부(142)로 제공되는 제3 전압(V3)이 차단된 후 제2 릴레이부(142)의 오프가 완료되는 시점의 시간 전에, 즉 제2 릴레이부(142)가 완전히 오프(off)되기 전에 온(on)된다. 이는 BMS부(110)의 제어하에 배터리부(10)와 인버터부(20)를 전기적으로 분리하기 위해 제2 릴레이부(142)를 오프(off) 시킬 때 제2 릴레이부(142)의 제2 단자와 인버터부(20)의 제2 단자 사이에 등전위를 형성하기 위함이다. 상기 제2 릴레이부(142)의 제2 단자와 인버터부(20)의 제2 단자 사이에 형성된 등전위로 인해 제2 릴레이부(142)의 오프시 접점에서 아크의 발생을 방지됨으로써, 기존에 릴레이의 접점에서 아크가 발생하는 것을 방지하기 위해 요구된 고비용의 특수 가스 충전 릴레이가 저렴한 일반 릴레이로 대체될 수 있다. 그리고, 상기 제2 스위칭부(190)는 제2 릴레이부(142)가 오프(off)되면 제2 시간 이후에 오프(turn off)된다. 여기서, 상기 제2 시간은 제2 릴레이부(142)가 오프(turn off)된 이후 제1 릴레이부(141)가 오프(off)되는 시간전이다. 상기 제2 스위칭부(190)는 도시하진 않았지만 저항, 제너 다이오드 및 스위치로 구성될 수 있다. The second switching unit 190 is connected in parallel with the second relay unit 142 between the second driving unit 180 and the second terminal of the inverter unit 20, and a second signal from the second driving unit 180. It works by receiving (OS2). The second switching unit 190 is, after the third voltage V3 provided to the second relay unit 142 is cut off, before the time at which the second relay unit 142 is turned off, that is, the second relay. The portion 142 is turned on before it is completely off. This is the second of the second relay unit 142 when the second relay unit 142 is turned off to electrically separate the battery unit 10 and the inverter unit 20 under the control of the BMS unit 110. This is to form an equipotential between the terminal and the second terminal of the inverter unit 20. Due to the equipotential formed between the second terminal of the second relay unit 142 and the second terminal of the inverter unit 20, the occurrence of an arc at the contact point when the second relay unit 142 is turned off, thereby preventing the existing relay. Inexpensive special gas-filled relays required to prevent arcing at the contacts of can be replaced by inexpensive general relays. The second switching unit 190 is turned off after the second time when the second relay unit 142 is off. Here, the second time is a time before the first relay unit 141 is turned off after the second relay unit 142 is turned off. Although not shown, the second switching unit 190 may include a resistor, a zener diode, and a switch.

한편, 상기 제2 스위칭부(190)는 제1 스위칭부(130)와 병렬로 배치될 수 있다. 이와 같이, 상기 제2 스위칭부(190)는 제1 스위칭부(130)와 병렬로 배치됨으로써, 회로 설계를 용이하면서도 회로의 균형을 맞추게 할 수 있다.The second switching unit 190 may be disposed in parallel with the first switching unit 130. As such, the second switching unit 190 may be disposed in parallel with the first switching unit 130, thereby facilitating circuit design and balancing the circuit.

또한, 상기 제1 스위칭부(130)와 제2 스위칭부(190)는 고효율, 고속의 파워 전력 시스템에서 유리하게 사용되는 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)로 구성될 수 있지만, FET(Field Effect Transistor), MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor)또는 SSR(Solid State Relay)로도 구성될 수 있다. 이렇게 구성되는 제1 스위칭부(130)와 제2 스위칭부(190)는 회로를 용이하게 설계할 수 있게 하는 동시에 오동작 없이 효율적으로 동작하게 할 수 있다.In addition, although the first switching unit 130 and the second switching unit 190 may be configured as an Insulated Gate Bipolar Transistor (IGBT) which is advantageously used in a high efficiency, high speed power power system, a field effect transistor (FET) It may also be composed of a metal oxide semiconductor field effect transistor (MOSFET) or a solid state relay (SSR). The first switching unit 130 and the second switching unit 190 configured as described above can easily design a circuit and can operate efficiently without malfunction.

상기와 같이 본 발명의 제1 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치(100)는 BMS부(110)를 통해 제2 릴레이부(142)를 완전히 오프(off)시키기 전에 2 스위칭부(190)를 온(on)되게 함으로써, 배터리부(10)와 인버터부(20)를 전기적으로 분리하기 위해 제2 릴레이부(142)를 오프(off)시킬때 제2 릴레이부(142)와 인버터부(20)의 제2 단자 사이에 등전위를 형성하게 할 수 있다. 따라서, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치(100)는 제2 릴레이부(142)와 인버터부(20)의 제2 단자 사이에 형성된 등전위를 통해 제2 릴레이부(142)의 오프(off)시 접점에서 아크의 발생을 방지시킴으로써, 기존에 릴레이의 접점에서 아크가 발생하는 것을 방지하기 위해 요구된 고비용의 특수 가스 충전 릴레이를 저렴한 일반 릴레이로 대체할 수 있다.As described above, the power relay assembly driving apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention may turn off the second switching unit 190 before completely turning off the second relay unit 142 through the BMS unit 110. By turning on the second relay unit 142 and the inverter unit 20 when the second relay unit 142 is turned off to electrically separate the battery unit 10 and the inverter unit 20. It is possible to form an equipotential between the second terminals. Accordingly, the power relay assembly driving apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention may include the second relay unit 142 through an equipotential formed between the second relay unit 142 and the second terminal of the inverter unit 20. By preventing the generation of arcs at the contacts at the time of off, the expensive special gas-filled relays required to prevent arcing at the contacts of the relays can be replaced by inexpensive general relays.

또한, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치(100)는 보호부(150)를 통해 감지되는 온도에 따라 전류의 흐름을 제어하게 함으로써, 온도가 상승하여 제1 스위칭부(130)가 파손되는 것을 미연에 방지할 수 있다.In addition, the power relay assembly driving apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention controls the flow of the current according to the temperature sensed through the protection unit 150, thereby increasing the temperature to the first switching unit 130 ) Can be prevented in advance.

다음은 도 1을 결부하여 본 발명의 제1 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 구동 방법에 대해 설명하기로 한다.Next, a driving method of a power relay assembly driving apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1.

도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 구동 방법을 흐름도로 설명하기 위한 것이고, 도 3은 도 2의 분리 단계를 구체적으로 설명하기 위한 것이고, 도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 방법에서 소자의 동작 타이밍을 설명하기 위한 것이다.FIG. 2 is a flowchart illustrating a method of driving a power relay assembly driving apparatus according to a first embodiment of the present invention, FIG. 3 is for explaining the separation step of FIG. 2 in detail, and FIG. In the method of the power relay assembly driving apparatus according to the first embodiment for explaining the operation timing of the device.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 구동 방법은 제1 단자 연결 단계(S110), 프리-충전 단계(S120), 노멀-충전 가능 시간 판단 단계(S130), 노멀-충전 단계(S140), 프리-충전 종료 가능 시간 판단 단계(S150), 프리-충전 종료 단계(S160) 및 분리 단계(S170)를 포함한다. 본 발명의 제1 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 구동 방법은 배터리부(10)로부터 인버터부(20)로 전원을 공급 또는 차단시키는 동작을 수행한다.2 to 4, the driving method of the power relay assembly driving apparatus according to the first embodiment of the present invention includes a first terminal connection step (S110), a pre-charge step (S120), and a normal-charge time determination. A step S130, a normal-charging step S140, a pre-charging end time determination step S150, a pre-charging end step S160, and a separation step S170 are included. The driving method of the apparatus for driving a power relay assembly according to the first embodiment of the present invention performs an operation of supplying or cutting off power from the battery unit 10 to the inverter unit 20.

먼저, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치(100)가 t1 시간까지 오프(off)된 상태인 것으로 가정한다.First, it is assumed that the power relay assembly driving apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention is in an off state until t1 time.

상기 제1 단자 연결 단계(S110)는 BMS부(110)가 제1 릴레이부(141)를 제어하여, 즉 도 4와 같이 제1 릴레이부(141)를 온(on) 시켜 제1 릴레이부(141)를 통해 배터리부(10)의 제1 단자와 인버터부(20)의 제1 단자를 전기적으로 연결하는 단계이다. In the first terminal connection step (S110), the BMS unit 110 controls the first relay unit 141, that is, as shown in FIG. 4, the first relay unit 141 is turned on. In operation 141, the first terminal of the battery unit 10 and the first terminal of the inverter unit 20 are electrically connected to each other.

구체적으로, 도 4에 도시된 바와 같이 t1 시점에서 BMS부(110)로부터 제2 전압(V2)이 제1 릴레이부(141)에 제공되면 제1 릴레이부(141)가 온(on)되어 배터리부(10)의 제1 단자와 인버터부(20)의 제1 단자가 전기적으로 연결된다. Specifically, as shown in FIG. 4, when the second voltage V2 is provided to the first relay unit 141 from the BMS unit 110 at the time t1, the first relay unit 141 is turned on to turn on the battery. The first terminal of the unit 10 and the first terminal of the inverter unit 20 are electrically connected.

상기 프리-충전 단계(S120)는 제1 단자 연결 단계(S110) 후 BMS부(110)가 제1 스위칭부(130)를 제어하여, 즉 도 4와 같이 제1 구동부(120)와 제1 스위칭부(130)를 온(on) 시켜 배터리부(10)의 제2 단자, 제1 스위칭부(130) 및 인버터부(20)의 제2 단자를 전기적으로 연결함으로써 배터리부(10)의 전원으로 인버터부(20)에 포함된 캐패시터(미도시)를 프리-충전(pre-charging)하는 단계이다. 상기 프리-충전(pre-charging)은 예를 들어 미리 정해진 제1 시간 동안 인버터부(20)에 포함된 캐패시터(미도시)의 용량이 약 80% 내지 85%이 되도록 이루어질 수 있다.In the pre-charging step S120, after the first terminal connection step S110, the BMS unit 110 controls the first switching unit 130, that is, the first driving unit 120 and the first switching as shown in FIG. 4. The unit 130 is turned on to electrically connect the second terminal of the battery unit 10, the first switching unit 130, and the second terminal of the inverter unit 20 to the power source of the battery unit 10. It is a step of pre-charging a capacitor (not shown) included in the inverter unit 20. The pre-charging may be performed such that, for example, the capacity of a capacitor (not shown) included in the inverter unit 20 is about 80% to 85% for a first predetermined time.

구체적으로, 도 4에 도시된 바와 같이 t2 시점에서 제1 전압(V1)이 제1 구동부(120)에 제공되어 제1 구동부(120)가 온(on)되어 동작하며, 제1 구동부(120)로부터 제1 스위칭부(130)로 제1 신호(OS1)가 제공된다. 이에 따라, 제1 구동부(120)와 제1 스위칭부(130)가 순차적으로 동작하며, 인버터부(20)에 포함된 캐패시터(미도시)가 배터리부(10)의 전원으로 프리-충전(pre-charging)된다. Specifically, as shown in FIG. 4, the first voltage V1 is provided to the first driver 120 at time t2 to operate the first driver 120 on, and the first driver 120 is operated. The first signal OS1 is provided to the first switching unit 130. Accordingly, the first driving unit 120 and the first switching unit 130 operate sequentially, and a capacitor (not shown) included in the inverter unit 20 pre-charges the power of the battery unit 10. -charging)

상기 노멀-충전 가능 시간 판단 단계(S130)는 BMS부(110)가 인버터부(20)에 포함된 캐패시터(미도시)의 용량이 제1 시간 동안 약 80% 내지 85%이 되는 프리-충전이 이루어지고 난 후 노멀-충전 가능 시간이 되었는지 판단하는 단계이다. The normal-charging possible time determining step (S130) is a pre-charging in which the capacity of a capacitor (not shown) included in the inverter unit 20 by the BMS unit 110 becomes about 80% to 85% during the first time period. After this is done, it is a step of determining whether a normal-chargeable time has come.

상기 노멀-충전 단계(S140)는 프리-충전 단계(S120) 후 BMS부(110)가 노멀-충전 가능 시간이 된 것으로 판단하면 제2 릴레이부(142)를 제어하여, 즉 도 4와 같이 제2 릴레이부(142)를 온(on) 시켜 제2 릴레이부(142)를 통해 배터리부(10)의 제2 단자와 인버터부(20)의 제2 단자를 전기적으로 연결함으로써 배터리부(10)의 전원으로 인버터부(20)에 포함된 캐패시터(미도시)를 노멀-충전(normal-charging)하는 단계이다. 상기 노멀-충전(pre-charging)은 인버터부(20)에 포함된 캐패시터(미도시)의 용량이 약 100%가 되도록 이루어질 수 있다.In the normal-charging step (S140), if the BMS unit 110 determines that the normal-charging time is possible after the pre-charging step (S120), the second relay unit 142 is controlled, that is, as shown in FIG. 4. 2 by turning on the relay unit 142 to electrically connect the second terminal of the battery unit 10 and the second terminal of the inverter unit 20 through the second relay unit 142 to the battery unit 10 Normal-charging a capacitor (not shown) included in the inverter unit 20 by using a power supply. The normal charging may be performed such that a capacity of a capacitor (not shown) included in the inverter unit 20 is about 100%.

구체적으로, 도 4에 도시된 바와 같이 t3 시점에서 BMS부(110)로부터 제3 전압(V3)이 제2 릴레이부(142)에 제공되어, 제2 릴레이부(142)가 온(on)된다. 그리고, t4 시점까지 계속해서 BMS부(110)로부터 제1 전압(V1)이 제1 구동부(120)에 제공된다.Specifically, as shown in FIG. 4, at the time t3, the third voltage V3 is provided from the BMS unit 110 to the second relay unit 142 so that the second relay unit 142 is turned on. . Subsequently, the first voltage V1 is supplied to the first driver 120 from the BMS unit 110 until time t4.

상기 프리-충전 종료 가능 시간 판단 단계(S150)는 BMS부(110)가 인버터부(20)에 포함된 캐패시터(미도시)의 용량이 약 100%가 되는 노멀-충전이 이루어지고 난 후 프리-충전 종료 가능 시간이 되었는지 판단하는 단계이다. In the pre-charging termination time determining step (S150), after the normal-charging is performed in which the capacity of the capacitor (not shown) included in the inverter unit 20 is about 100%, the BMS unit 110 is pre-charged. It is a step of determining whether it is possible to end charging.

상기 프리-충전 종료 단계(S160)는 노멀-충전 단계(S140) 중 BMS부(110)가 프리-충전 종료 가능 시간이 된 것으로 판단하면 제1 스위칭부(130)를 제어하여, 즉 도 4와 같이 제1 스위칭부(130)를 오프(off) 시켜 인버터부(20)에 포함된 캐패시터(미도시)의 프리-충전(pre-charging)을 종료시킨다. 여기서, 상기 프리-충전 종료 단계(S160)는 프리-충전 단계(S120)에서 노멀-충전 단계(S140)로 진행되고 인버터부(20)가 동작하기 전의 노멀-충전 단계(S140) 중에 이루어지는 것이다. In the pre-charging end step (S160), when the BMS unit 110 determines that the pre-charging end time becomes available during the normal-charging step (S140), the first switching unit 130 is controlled, that is, as shown in FIG. 4. As described above, the first switching unit 130 is turned off to terminate pre-charging of the capacitor (not shown) included in the inverter unit 20. Here, the pre-charging end step (S160) is a normal-charging step (S140) from the pre-charging step (S120) and is performed during the normal-charging step (S140) before the inverter unit 20 operates.

구체적으로, 도 4에 도시된 바와 같이 t4 시점 이후에 제1 구동부(120)에 제공되던 제1 전압(V1)이 차단된다. 이에 따라, 제1 구동부(120)와 제1 스위칭부(130)가 오프(off)된다. 그리고, t5 시점까지 계속해서 BMS부(110)로부터 제2 전압(V2)과 제3 전압(V3)이 제1 릴레이부(141)와 제2 릴레이부(142)에 제공된다. 이러한 동작에 의해, 제1 릴레이부(141)와 제2 릴레이부(142)의 온(on) 상태가 유지된다.Specifically, as illustrated in FIG. 4, after the time t4, the first voltage V1 provided to the first driver 120 is cut off. As a result, the first driving unit 120 and the first switching unit 130 are turned off. Subsequently, the second voltage V2 and the third voltage V3 are provided to the first relay unit 141 and the second relay unit 142 from the BMS unit 110 until the time t5. By this operation, the on state of the first relay unit 141 and the second relay unit 142 is maintained.

상기 분리 단계(S170)는 노멀-충전 단계(S140) 중 제2 스위칭부(190)를 제어하여 제2 릴레이부(142)와 인버터부(20)의 제2 단자 사이에 등전위를 형성하고 제2 릴레이부(142)를 제어하여 배터리부(10)의 제2 단자와 인버터부(20)의 제2 단자를 전기적으로 분리시키는 단계이다.The separating step (S170) controls the second switching unit 190 during the normal-charging step (S140) to form an equipotential between the second relay unit 142 and the second terminal of the inverter unit 20 and the second By controlling the relay unit 142, the second terminal of the battery unit 10 and the second terminal of the inverter unit 20 are electrically separated.

구체적으로, 상기 분리 단계(S170)는 도 3과 같이 제3 전압 차단 과정(S171)과, 센싱부 및 비교부 동작 과정(S172), 및 제2 스위칭부 온(on) 과정(S173)을 포함한다.In detail, the separating step S170 includes a third voltage blocking process S171, an operation process of a sensing unit and a comparator S172, and a second switching unit on process S173 as shown in FIG. 3. do.

상기 제3 전압 차단 과정(S171)에서는 도 4와 같이 t5 시점 이후에 제2 릴레이부(142)에 제공되던 제3 전압(V3)이 차단되어 제2 릴레이부(142)의 오프(off)가 시작되기 시작한다. 그리고, 제1 릴레이부(141)에 제공되던 제2 전압(V2)은 t7까지 계속 제공된다.In the third voltage blocking process S171, as shown in FIG. 4, after the time t5, the third voltage V3 provided to the second relay unit 142 is cut off to turn off the second relay unit 142. It begins to begin. In addition, the second voltage V2 provided to the first relay unit 141 is continuously provided until t7.

상기 센싱부 및 비교부 동작 과정(S172)에서는 도 4와 같이 t5 이후 제3 전압(V3)이 차단되어 제2 릴레이부(142)의 오프(off)가 시작되면 센싱부(160)가 제3 전압(V3)이 차단된 것을 센싱하고 비교부(170)가 동작하여 하이신호를 출력한다. In operation S172 of the sensing unit and the comparator, when the third voltage V3 is cut off after t5 as shown in FIG. 4, when the off of the second relay unit 142 starts, the sensing unit 160 performs a third operation. The voltage V3 is sensed to be cut off and the comparator 170 operates to output a high signal.

상기 제2 스위칭부 온 과정(S173)에서는 하이신호가 제2 구동부(180)에 제공되어 도 4와 같이 t5 시점에서 제2 구동부(180)가 온(on)되고 제2 구동부(180)로부터 제2 신호(OS2)를 제공받는 제2 스위칭부(190)가 온(on)된다. 여기서, 상기 제2 스위칭부(190)의 온(on)이 유지되는 동안, 제2 릴레이부(142)의 오프(off)가 시작되는 시점으로부터 소정 시간 후인 t6 시점에서 제2 릴레이부(142)의 오프(off)가 완료된다(완전히 이루어진다). In the second switching-on step S173, a high signal is provided to the second driver 180 so that the second driver 180 is turned on at a time t5 as shown in FIG. 4, and the second driver 180 is turned on from the second driver 180. The second switching unit 190 that receives the second signal OS2 is turned on. Here, while the on of the second switching unit 190 is maintained, the second relay unit 142 at a time point t6 which is a predetermined time after the off of the second relay unit 142 starts. The off of is completed (completely done).

이와 같이, 제3 전압(V3)이 차단된 후 제2 릴레이부(142)가 완전히 오프(off)되기 전에 제2 스위칭부(190)가 온(on)되어 제2 릴레이부(142)와 인버터부(20)의 제2 단자 사이에 등전위가 형성된다. 이에 따라, 제 2 릴레이부(142)가 오프(off)되더라도 제2 릴레이부(142)의 접점 부분에서 아크가 발생되지 않는다. As described above, the second switching unit 190 is turned on after the third voltage V3 is blocked and before the second relay unit 142 is completely turned off, thereby the second relay unit 142 and the inverter. An equipotential is formed between the second terminals of the portion 20. Accordingly, even if the second relay unit 142 is off, no arc is generated at the contact portion of the second relay unit 142.

한편, 상기 제2 릴레이부(142)가 완전히 오프된 후 하이신호가 제2 구동부(180)에 제공되지 않으면 제2 구동부(180)가 오프되고 이에 따라 제2 스위칭부(190)가 오프(off)된다. On the other hand, if the high signal is not provided to the second driver 180 after the second relay unit 142 is completely turned off, the second driver 180 is turned off and thus the second switching unit 190 is turned off. )do.

그리고, t7로부터 일정 시간(△t) 이후 제1 릴레이부(141)에 제공되던 제2 전압(V2)이 차단되어 제1 릴레이부(141)가 오프(off)되며, 이때 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치(100)의 동작이 멈춘다. 여기서, 일정 시간(△t)은 10~30ms 일 수 있으며, 제2 전압(V2)의 차단을 t7로부터 일정 시간(△t) 이후에 수행하는 이유는 제2 스위칭부(190)와 제1 릴레이부(141)가 동시에 오프(off)되는 경우 제1 릴레이부(141)의 접점 부분에서 아크가 발생하는 것을 방지하기 위함이다.
In addition, the second voltage V2 provided to the first relay unit 141 is cut off after a predetermined time Δt from t7 so that the first relay unit 141 is turned off. The operation of 100 stops. Here, the predetermined time Δt may be 10 to 30 ms, and the reason why the blocking of the second voltage V2 is performed after the predetermined time Δt from t7 is because of the second switching unit 190 and the first relay. This is to prevent an arc from occurring in the contact portion of the first relay unit 141 when the unit 141 is turned off at the same time.

도 5는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치를 블럭으로 설명하기 위한 것이다.5 is a block diagram illustrating a power relay assembly driving apparatus according to a second embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치(200)는 배터리부(10)와 인버터부(20) 사이에 연결되어 배터리부(10)로부터 인버터부(20)로 전원을 공급하거나 차단한다. 본 발명의 제2 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치(200)는 도 1의 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치(100)와 비교하여 센싱부(160)와 비교부(170)를 포함하지 않는다. Referring to FIG. 5, the power relay assembly driving apparatus 200 according to the second embodiment of the present invention is connected between the battery unit 10 and the inverter unit 20 and is connected to the inverter unit 20 from the battery unit 10. Power on or off. The power relay assembly driving apparatus 200 according to the second embodiment of the present invention does not include the sensing unit 160 and the comparing unit 170 in comparison with the power relay assembly driving apparatus 100 of FIG. 1.

구체적으로, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치(200)는 BMS부(210), 제1 구동부(220), 제1 스위칭부(230), 제1 릴레이부(241)와 제2 릴레이부(242)를 포함하는 릴레이부(240), 보호부(250), 전압분배부(270), 제2 구동부(280) 및 제2 스위칭부(290)를 포함하여 구성된다. Specifically, the power relay assembly driving apparatus 200 according to the second embodiment of the present invention is the BMS unit 210, the first driver 220, the first switching unit 230, the first relay unit 241 and A relay unit 240 including a second relay unit 242, a protection unit 250, a voltage divider 270, a second driver 280, and a second switching unit 290 are configured to be included.

상기 BMS부(210)는 도 1의 BMS부(110)와 유사하다. 다만, 상기 BMS부(210)는 제1 전압(V1), 제2 전압(V2), 제3 전압(V3) 외에 제4 전압(V4)도 출력한다. 이러한 BMS부(210)는 외부로부터 상용전압을 제공받아 제1 전압(V1) 내지 제4 전압(V4)으로 변환하여 출력할 수 있다. 이때, 상기 제1 전압(V1) 내지 제4 전압(V4)은 실질적으로 동일한 전압일 수 있으며, 10V 이상 14V 이하를 유지하는 것이 바람직하다. 상기 BMS부(210)는 제1 전압(V1) 내지 제4 전압(V4)을 제1 구동부(220), 릴레이부(240) 및 전압분배부(270)에 순차적으로 제공할 수 있다. 여기서, 상기 제1 전압(V1) 내지 제3 전압(V3)은 도 1에서 설명되었으므로 중복된 설명은 생략하기로 한다. 상기 제4 전압(V4)은 전압분배부(270)에 제공되어 분배 전압으로 변환된다. 상기 분배 전압은 제2 구동부(280)를 온(on) 시키는데 이용된다.The BMS unit 210 is similar to the BMS unit 110 of FIG. 1. However, the BMS unit 210 also outputs a fourth voltage V4 in addition to the first voltage V1, the second voltage V2, and the third voltage V3. The BMS unit 210 may receive a commercial voltage from the outside and convert the first voltage V1 to the fourth voltage V4 to output the converted voltage. In this case, the first voltage (V1) to the fourth voltage (V4) may be substantially the same voltage, it is preferable to maintain 10V or more and 14V or less. The BMS unit 210 may sequentially provide the first voltage V1 to the fourth voltage V4 to the first driver 220, the relay unit 240, and the voltage divider 270. Here, since the first voltage V1 to the third voltage V3 have been described with reference to FIG. 1, redundant descriptions thereof will be omitted. The fourth voltage V4 is provided to the voltage divider 270 and converted into a divided voltage. The divided voltage is used to turn on the second driver 280.

상기 제1 구동부(220), 제1 스위칭부(230), 릴레이부(240) 및 보호부(250)는 도 1의 제1 구동부(120), 제1 스위칭부(130), 릴레이부(140) 및 보호부(150)와 동일한 구성을 가지며 동일한 역할을 한다. 이에 따라, 상기 제1 구동부(220), 제1 스위칭부(230), 릴레이부(240) 및 보호부(250)에 대한 중복된 설명은 생략하기로 한다. The first driving unit 220, the first switching unit 230, the relay unit 240, and the protection unit 250 are the first driving unit 120, the first switching unit 130, and the relay unit 140 of FIG. 1. ) And the protection unit 150 has the same configuration and serves the same role. Accordingly, duplicate descriptions of the first driving unit 220, the first switching unit 230, the relay unit 240, and the protection unit 250 will be omitted.

상기 전압분배부(270)는 BMS부(210)와 제2 구동부(280) 사이에 연결되며, BMS부(210)가 배터리부(10)의 제2 단자와 인버터부(20)의 제2 단자를 전기적으로 분리시키기 위해 제2 릴레이부(242)에 제공되는 제3 전압(V3)을 차단하기 전에 BMS부(210)로부터 제4 전압(V4)을 제공받아 분배하여 분배 전압을 출력한다. 도시하진 않았지만, 상기 전압분배부(270)는 적어도 하나의 저항을 포함하여 구성될 수 있다. The voltage divider 270 is connected between the BMS unit 210 and the second driver 280, and the BMS unit 210 is connected to the second terminal of the battery unit 10 and the second terminal of the inverter unit 20. Before the third voltage V3 provided to the second relay unit 242 is cut off to electrically isolate the fourth voltage V4 from the BMS unit 210, the divided voltage is output. Although not shown, the voltage divider 270 may include at least one resistor.

상기 제2 구동부(280)는 도 1의 제2 구동부(180)와 유사하다. 다만, 상기 제2 구동부(280)는 도 1의 제2 구동부(180)가 비교부(170)로부터 하이신호를 제공받는 것과 달리 전압분배부(270)로부터 분배 전압을 제공받아 동작하며 제2 신호(OS2)를 출력한다. 상기 제2 구동부(280)는 제2 구동부(180)와 동일한 구성을 가지므로, 제2 구동부(280)에 대한 중복된 설명은 생략하기로 한다. The second driver 280 is similar to the second driver 180 of FIG. 1. However, unlike the second driver 180 of FIG. 1 receiving the high signal from the comparator 170, the second driver 280 receives the divided voltage from the voltage divider 270 and operates the second signal. Output (OS2) Since the second driver 280 has the same configuration as that of the second driver 180, a redundant description of the second driver 280 will be omitted.

상기 제2 스위칭부(290)는 도 1의 제2 스위칭부(190)와 동일한 구성을 가지며 동일한 역할을 한다. 다만, 상기 제2 스위칭부(290)는 제2 릴레이부(242)로 제공되는 제3 전압(V3)이 차단되기 전에 먼저 온(on)된다. The second switching unit 290 has the same configuration as the second switching unit 190 of FIG. 1 and plays the same role. However, the second switching unit 290 is first turned on before the third voltage V3 provided to the second relay unit 242 is cut off.

상기와 같이 본 발명의 제2 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치(200)는 BMS부(210)를 통해 제2 릴레이부(242)를 완전히 오프(off) 시키기 전에 제2 스위칭부(290)를 온(on)되게 함으로써, 배터리부(10)와 인버터부(20)를 전기적으로 분리하기 위해 제2 릴레이부(242)를 오프(off)시킬때 제2 릴레이부(242)와 인버터부(20)의 제2 단자 사이에 등전위를 형성하게 할 수 있다. 따라서, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치(200)는 제2 릴레이부(242)와 인버터부(20)의 제2 단자 사이에 형성된 등전위를 통해 제2 릴레이부(242)의 오프(off)시 접점에서 아크의 발생을 방지시킴으로써, 기존에 릴레이의 접점에서 아크가 발생하는 것을 방지하기 위해 요구된 고비용의 특수 가스 충전 릴레이를 저렴한 일반 릴레이로 대체할 수 있다.As described above, the power relay assembly driving apparatus 200 according to the second embodiment of the present invention may perform the second switching unit 290 before completely turning off the second relay unit 242 through the BMS unit 210. By turning on the second relay unit 242 and the inverter unit (off) when the second relay unit 242 is turned off to electrically separate the battery unit 10 and the inverter unit 20. It is possible to form an equipotential between the second terminals of 20). Accordingly, the power relay assembly driving apparatus 200 according to the second embodiment of the present invention may include the second relay unit 242 through an equipotential formed between the second relay unit 242 and the second terminal of the inverter unit 20. By preventing the generation of arcs at the contacts at the time of off, the expensive special gas-filled relays required to prevent arcing at the contacts of the relays can be replaced by inexpensive general relays.

또한, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치(200)는 보호부(250)를 통해 감지되는 온도에 따라 전류의 흐름을 제어하게 함으로써, 온도가 상승하여 제1 스위칭부(230)가 파손되는 것을 미연에 방지할 수 있다.In addition, the power relay assembly driving apparatus 200 according to the second embodiment of the present invention controls the flow of the current according to the temperature sensed through the protection unit 250, the temperature is raised to the first switching unit 230 ) Can be prevented in advance.

또한, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치(200)는 간단한 구성을 가지는 전압분배부(270)를 이용하여 제2 스위칭부(290)를 제어 함으로써, 전체 회로의 구성 및 동작을 단순화시킬 수 있다. In addition, the power relay assembly driving apparatus 200 according to the second embodiment of the present invention controls the second switching unit 290 by using the voltage distribution unit 270 having a simple configuration, the configuration and operation of the entire circuit Can be simplified.

다음은 도 5를 결부하여 본 발명의 제2 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 구동 방법에 대해 설명하기로 한다. Next, the driving method of the power relay assembly driving apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5.

도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 구동 방법에서 분리 단계를 구체적으로 설명하기 위한 것이고, 도 7은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 방법에서 소자의 동작 타이밍을 설명하기 위한 것이다.FIG. 6 is a view illustrating a separation step in a method of driving a power relay assembly driving apparatus according to a second embodiment of the present invention in detail. FIG. 7 is a method of a power relay assembly driving apparatus according to a second embodiment of the present invention. This is to describe the operation timing of the device.

본 발명의 제2 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 구동 방법은 도 2에 도시된 본 발명의 제1 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 구동 방법과 비교하여 분리 단계(S170)와 다른 분리 단계(S270)를 가질 뿐 동일한 단계를 포함한다. The driving method of the power relay assembly driving apparatus according to the second embodiment of the present invention is different from the separating step (S170) compared to the driving method of the power relay assembly driving apparatus according to the first embodiment of the present invention shown in FIG. It has the separation step (S270) but includes the same step.

즉, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 구동 방법은 제1 단자 연결 단계(S110), 프리-충전 단계(S120), 노멀-충전 가능 시간 판단 단계(S130), 노멀-충전 단계(S140), 프리-충전 종료 가능 시간 판단 단계(S150), 프리-충전 종료 단계(S160) 및 분리 단계(S270)를 포함한다. 이러한 본 발명의 제2 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 구동 방법은 배터리부(10)로부터 인버터부(20)로 전원을 공급 또는 차단시키는 동작을 수행한다.That is, the driving method of the power relay assembly driving apparatus according to the second embodiment of the present invention is the first terminal connection step (S110), pre-charge step (S120), normal-chargeable time determination step (S130), normal- The charging step (S140), the pre-charging end time determination step (S150), the pre-charging end step (S160), and the separating step (S270) are included. The driving method of the power relay assembly driving apparatus according to the second exemplary embodiment of the present invention performs an operation of supplying or cutting off power from the battery unit 10 to the inverter unit 20.

먼저, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치(200)가 t1 시간까지 오프(off)된 상태인 것으로 가정한다.First, it is assumed that the power relay assembly driving apparatus 200 according to the second embodiment of the present invention is in an off state until t1 time.

본 발명의 제2 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 구동 방법에서 제1 단자 연결 단계(S110), 프리-충전 단계(S120), 노멀-충전 가능 시간 판단 단계(S130), 노멀-충전 단계(S140), 프리-충전 종료 가능 시간 판단 단계(S150), 프리-충전 종료 단계(S160)는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 구동 방법에서 제1 단자 연결 단계(S110), 프리-충전 단계(S120), 노멀-충전 가능 시간 판단 단계(S130), 노멀-충전 단계(S140), 프리-충전 종료 가능 시간 판단 단계(S150), 프리-충전 종료 단계(S160)와 동일하므로, 중복된 설명은 생략하기로 한다. In the driving method of the power relay assembly driving apparatus according to the second embodiment of the present invention, the first terminal connection step (S110), the pre-charge step (S120), the normal-charge time determination step (S130), and the normal-charge step (S140), the pre-charge termination time determination step (S150), the pre-charge termination step (S160) is the first terminal connection step (S110) in the driving method of the power relay assembly driving apparatus according to the first embodiment of the present invention ), The pre-charge step (S120), the normal-charge time determination step (S130), the normal-charge step (S140), the pre-charge end time determination step (S150), the pre-charge end step (S160) and Since the same, duplicate descriptions will be omitted.

상기 분리 단계(S270)는 노멀-충전 단계(S140) 중 제2 스위칭부(290)를 제어하여 제2 릴레이부(242)와 인버터부(20)의 제2 단자 사이에 등전위를 형성하고 제2 릴레이부(242)를 제어하여 배터리부(10)의 제2 단자와 인버터부(20)의 제2 단자를 전기적으로 분리시키는 단계이다.The separating step (S270) controls the second switching unit 290 during the normal-charging step (S140) to form an equipotential between the second relay unit 242 and the second terminal of the inverter unit 20. By controlling the relay unit 242, the second terminal of the battery unit 10 and the second terminal of the inverter unit 20 are electrically separated.

구체적으로, 상기 분리 단계(S270)는 도 6과 같이 제4 전압 제공 과정(S271), 제2 스위칭부 온(on) 과정(S272) 및 제3 전압 차단 과정(S273)을 포함한다.Specifically, the separating step S270 includes a fourth voltage providing step S271, a second switching unit on step S272, and a third voltage blocking step S273 as shown in FIG. 6.

상기 제4 전압 제공 과정(S271)에서는 도 7과 같이 t5 이후 제3 전압(V3)이 차단되어 제2 릴레이부(242)의 오프(off)가 시작되기 전에, 즉 t5 직전에 BMS부(210)가 전압분배부(270)에 제4 전압(V4)을 제공하여 전압분배부(270)가 동작한다. 이러한 전압분배부(270)는 제4 전압(V4)을 분배하여 분배 전압을 제2 구동부(280)에 제공한다.In the fourth voltage providing process S271, as shown in FIG. 7, after the third voltage V3 is cut off after t5, before the off of the second relay unit 242 starts, that is, immediately before t5, the BMS unit 210. ) Provides a fourth voltage V4 to the voltage divider 270 to operate the voltage divider 270. The voltage divider 270 distributes the fourth voltage V4 to provide the divided voltage to the second driver 280.

상기 제2 스위칭부 온 과정(S272)에서는 분배 전압이 제2 구동부(280)에 제공되어 도 7과 같이 t5 시점 직전에서 제2 구동부(280)가 온(on)되고 제2 구동부(280)로부터 제2 신호(OS2)를 제공받는 제2 스위칭부(290)가 온(on)된다. In the second switching-on step S272, a divided voltage is provided to the second driver 280 so that the second driver 280 is turned on just before the time t5 as shown in FIG. 7, and from the second driver 280. The second switching unit 290 receiving the second signal OS2 is turned on.

상기 제3 전압 차단 과정(S273)에서는 도 7과 같이 t5 시점 이후에 제2 릴레이부(242)에 제공되던 제3 전압(V3)이 차단된다. 이에 따라, 상기 제2 스위칭부(290)의 온(on)이 유지되는 동안에, 제2 릴레이부(242)의 오프(off)가 시작되며 소정 시간 후인 t6 시점에서 제2 릴레이부(242)의 오프(off)가 완료된다(완전히 이루어진다).In the third voltage blocking process S273, the third voltage V3 provided to the second relay unit 242 after the time point t5 is blocked as shown in FIG. 7. Accordingly, while the second switching unit 290 is maintained on, the second relay unit 242 is turned off and at a time point t6 after a predetermined time, the second relay unit 242 is turned off. Off is complete (completely done).

이와 같이, 제2 릴레이부(242)가 완전히 오프(off)되기 전에 제2 스위칭부(290)가 온(on)되어 제2 릴레이부(242)와 인버터부(20)의 제2 단자 사이에 등전위가 형성된다. 이에 따라, 제 2 릴레이부(242)가 오프(off)되더라도 제2 릴레이부(242)의 접점 부분에서 아크가 발생되지 않는다. As such, before the second relay unit 242 is completely turned off, the second switching unit 290 is turned on and is connected between the second relay unit 242 and the second terminal of the inverter unit 20. Equipotential is formed. Accordingly, even if the second relay unit 242 is off, no arc is generated at the contact portion of the second relay unit 242.

한편, 상기 제2 릴레이부(242)가 완전히 오프된 후 제4 전압(V4)으로부터 분배된 분배 전압이 제2 구동부(280)에 제공되지 않으면 제2 구동부(280)가 오프되고 이에 따라 제2 스위칭부(290)가 오프(off)된다. Meanwhile, if the divided voltage distributed from the fourth voltage V4 is not provided to the second driver 280 after the second relay unit 242 is completely turned off, the second driver 280 is turned off and accordingly The switching unit 290 is off.

그리고, t7로부터 일정 시간(△t) 이후 제1 릴레이부(241)에 제공되던 제2 전압(V2)이 차단되어 제1 릴레이부(241)가 오프(toff)되며, 이때 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치(200)의 동작이 멈춘다. 여기서, 일정 시간(△t)은 10~30ms 일 수 있으며, 제2 전압(V2)의 차단을 t7로부터 일정 시간(△t) 이후에 수행하는 이유는 제2 스위칭부(290)와 제1 릴레이부(241)가 동시에 오프(off)되는 경우 제1 릴레이부(241)의 접점 부분에서 아크가 발생하는 것을 방지하기 위함이다.
In addition, the second voltage V2 provided to the first relay unit 241 is cut off after a predetermined time Δt from t7 so that the first relay unit 241 is turned off (toff). Operation 200 stops. Here, the predetermined time Δt may be 10 to 30 ms, and the reason why the blocking of the second voltage V2 is performed after the predetermined time Δt from t7 is because of the second switching unit 290 and the first relay. This is to prevent an arc from occurring in the contact portion of the first relay unit 241 when the unit 241 is turned off at the same time.

도 8은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치를 블럭으로 설명하기 위한 것이다.8 is a block diagram illustrating a power relay assembly driving apparatus according to a third embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치(300)는 배터리부(10)와 인버터부(20) 사이에 연결되어 배터리부(10)로부터 인버터부(20)로 전원을 공급하거나 차단한다. Referring to FIG. 8, the power relay assembly driving apparatus 300 according to the third embodiment of the present invention is connected between the battery unit 10 and the inverter unit 20 so that the inverter unit 20 from the battery unit 10 may be connected. Power on or off.

구체적으로, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치(300)는 BMS부(310), 제1 구동부(320), 제1 스위칭부(230), 제1 릴레이부(341)와 제2 릴레이부(342)를 포함하는 릴레이부(340), 보호부(350), 센싱부(360), 비교부(365), 전압분배부(370), 제2 구동부(380) 및 제2 스위칭부(390)를 포함하여 구성된다. Specifically, the power relay assembly driving apparatus 300 according to the third embodiment of the present invention includes a BMS unit 310, a first driving unit 320, a first switching unit 230, and a first relay unit 341. The relay unit 340 including the second relay unit 342, the protection unit 350, the sensing unit 360, the comparator 365, the voltage divider 370, the second driver 380, and the second It is configured to include a switching unit 390.

상기 BMS부(310)는 도 1의 BMS부(110)와 유사하다. 다만, 상기 BMS부(310)는 제1 전압(V1), 제2 전압(V2), 제3 전압(V3) 외에 제4 전압(V4)도 출력한다. 이러한 BMS부(310)는 외부로부터 상용전압을 제공받아 제1 전압(V1) 내지 제4 전압(V4)으로 변환하여 출력할 수 있다. 이때, 상기 제1 전압(V1) 내지 제4 전압(V4)은 실질적으로 동일한 전압일 수 있으며, 10V 이상 14V 이하를 유지하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 BMS부(310)는 제1 전압(V1) 내지 제4 전압(V4)을 제1 구동부(320), 릴레이부(340) 및 전압분배부(370)에 순차적으로 제공할 수 있다. 여기서, 상기 제1 전압(V1) 내지 제3 전압(V3)은 도 1에서 설명되었으므로 중복된 설명은 생략하기로 한다. 상기 제4 전압은 전압분배부(370)를 온시키는 전압으로 이용된다. The BMS unit 310 is similar to the BMS unit 110 of FIG. 1. However, the BMS unit 310 also outputs a fourth voltage V4 in addition to the first voltage V1, the second voltage V2, and the third voltage V3. The BMS unit 310 may receive the commercial voltage from the outside and convert the first voltage V1 to the fourth voltage V4 and output the converted voltage. In this case, the first voltage (V1) to the fourth voltage (V4) may be substantially the same voltage, it is preferable to maintain 10V or more and 14V or less. In addition, the BMS unit 310 may sequentially provide the first voltage V1 to the fourth voltage V4 to the first driver 320, the relay unit 340, and the voltage divider 370. Here, since the first voltage V1 to the third voltage V3 have been described with reference to FIG. 1, redundant descriptions thereof will be omitted. The fourth voltage is used as a voltage for turning on the voltage divider 370.

상기 제1 구동부(320), 제1 스위칭부(330), 릴레이부(340), 보호부(350), 센싱부(360) 및 비교부(365)는 도 1의 제1 구동부(120), 제1 스위칭부(130), 릴레이부(140), 보호부(150), 센싱부(160) 및 비교부(170)와 동일한 구성을 가지며 동일한 역할을 한다. 이에 따라, 상기 제1 구동부(320), 제1 스위칭부(330), 릴레이부(340), 보호부(350), 센신부(360) 및 비교부(365)에 대한 중복된 설명은 생략하기로 한다.The first driving unit 320, the first switching unit 330, the relay unit 340, the protection unit 350, the sensing unit 360, and the comparison unit 365 are the first driving unit 120 of FIG. 1, The first switch 130, the relay unit 140, the protection unit 150, the sensing unit 160 and the comparator 170 have the same configuration and play the same role. Accordingly, duplicate descriptions of the first driving unit 320, the first switching unit 330, the relay unit 340, the protection unit 350, the sensing unit 360, and the comparison unit 365 will be omitted. Shall be.

상기 전압분배부(370)는 BMS부(310)와 제2 구동부(380)와 비교부(365) 사이에 연결되며, BMS부(310)가 배터리부(10)의 제2 단자와 인버터부(20)의 제2 단자를 전기적으로 분리시키기 위해 제2 릴레이부(342)에 제공되는 제3 전압(V3)을 차단하기 전에 BMS부(310)로부터 제4 전압(V4)을 제공받아 분배하여 분배 전압을 출력한다. 도시하진 않았지만, 상기 전압분배부(370)는 적어도 하나의 저항을 포함하여 구성될 수 있다. The voltage divider 370 is connected between the BMS unit 310, the second driver 380, and the comparator 365, and the BMS unit 310 is connected to the second terminal of the battery unit 10 and the inverter unit ( Before the third voltage V3 provided to the second relay unit 342 is cut off to electrically isolate the second terminal of the 20), the fourth voltage V4 is received from the BMS unit 310 and distributed. Output voltage. Although not shown, the voltage divider 370 may include at least one resistor.

상기 제2 구동부(380)는 도 1의 제2 구동부(180)와 유사하다. 다만, 상기 제2 구동부(380)는 도 1의 제2 구동부(180)가 비교부(170)로부터 하이신호를 제공받는 동작하는 것과 달리, BMS부(310)으로부터 전압분배부(370)로 제공되는 제4 전압(V4) 및 비교부(365)로부터 전압분배부(370)로 제공되는 하이신호의 전압 중 어느 하나의 전압에서 분배된 분배 전압을 제공받아 동작하며 제2 신호(OS2)를 출력한다. 상기 제2 구동부(380)는 제2 구동부(180)와 동일한 구성을 가지므로, 제2 구동부(380)에 대한 중복된 설명은 생략하기로 한다. The second driver 380 is similar to the second driver 180 of FIG. 1. However, the second driver 380 is provided from the BMS unit 310 to the voltage divider 370, unlike the second driver 180 of FIG. 1 receiving a high signal from the comparator 170. The divided voltage divided by any one of the fourth voltage V4 and the voltage of the high signal provided from the comparator 365 to the voltage divider 370 is operated to output the second signal OS2. do. Since the second driver 380 has the same configuration as that of the second driver 180, a redundant description of the second driver 380 will be omitted.

상기와 같이 본 발명의 제3 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치(300)는 BMS부(310)를 통해 제2 릴레이부(342)를 완전히 오프(off) 시키기 전에 제2 스위칭부(390)를 온(on)되게 함으로써, 배터리부(10)와 인버터부(20)를 전기적으로 분리하기 위해 제2 릴레이부(342)를 오프(off)시킬 때 제2 릴레이부(342)와 인버터부(20)의 제2 단자 사이에 등전위를 형성하게 할 수 있다. 따라서, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치(300)는 제2 릴레이부(342)와 인버터부(20)의 제2 단자 사이에 형성된 등전위를 통해 제2 릴레이부(342)의 오프(off)시 접점에서 아크의 발생을 방지시킴으로써, 기존에 릴레이의 접점에서 아크가 발생하는 것을 방지하기 위해 요구된 고비용의 특수 가스 충전 릴레이를 저렴한 일반 릴레이로 대체할 수 있다.As described above, the power relay assembly driving apparatus 300 according to the third exemplary embodiment of the present invention may include the second switching unit 390 before completely turning off the second relay unit 342 through the BMS unit 310. By turning on the second relay unit 342 and the inverter unit (off) when the second relay unit 342 is turned off to electrically separate the battery unit 10 and the inverter unit 20. It is possible to form an equipotential between the second terminals of 20). Accordingly, the power relay assembly driving apparatus 300 according to the third embodiment of the present invention may include the second relay unit 342 through an equipotential formed between the second relay unit 342 and the second terminal of the inverter unit 20. By preventing the generation of arcs at the contacts at the time of off, the expensive special gas-filled relays required to prevent arcing at the contacts of the relays can be replaced by inexpensive general relays.

또한, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치(300)는 보호부(350)를 통해 감지되는 온도에 따라 전류의 흐름을 제어하게 함으로써, 온도가 상승하여 제1 스위칭부(330)가 파손되는 것을 미연에 방지할 수 있다.In addition, the power relay assembly driving apparatus 300 according to the third embodiment of the present invention controls the flow of the current according to the temperature sensed through the protection unit 350, so that the temperature rises so that the first switching unit 330 ) Can be prevented in advance.

다음은 도 8을 결부하여 본 발명의 제3 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 구동 방법에 대해 설명하기로 한다. Next, a driving method of the power relay assembly driving apparatus according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 8.

도 9는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 구동 방법에서 분리 단계를 구체적으로 설명하기 위한 것이고, 도 10은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 방법에서 소자의 동작 타이밍을 설명하기 위한 것이다.9 is a view illustrating a separation step in a method of driving a power relay assembly driving apparatus according to a third embodiment of the present invention in detail, and FIG. 10 is a method of a power relay assembly driving apparatus according to a third embodiment of the present invention. This is to describe the operation timing of the device.

본 발명의 제3 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 구동 방법은 도 2에 도시된 본 발명의 제1 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 구동 방법과 비교하여 분리 단계(S170)와 다른 분리 단계(S370)를 가질 뿐 동일한 단계를 포함한다. The driving method of the power relay assembly driving apparatus according to the third embodiment of the present invention is different from the separating step (S170) compared to the driving method of the power relay assembly driving apparatus according to the first embodiment of the present invention illustrated in FIG. 2. It has the separation step (S370) and includes the same step.

즉, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 구동 방법은 제1 단자 연결 단계(S110), 프리-충전 단계(S120), 노멀-충전 가능 시간 판단 단계(S130), 노멀-충전 단계(S140), 프리-충전 종료 가능 시간 판단 단계(S150), 프리-충전 종료 단계(S160) 및 분리 단계(S370)를 포함한다. 이러한 본 발명의 제3 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 구동 방법은 배터리부(10)로부터 인버터부(20)로 전원을 공급 또는 차단시키는 동작을 수행한다.That is, the driving method of the power relay assembly driving apparatus according to the third embodiment of the present invention is the first terminal connection step (S110), pre-charge step (S120), normal-chargeable time determination step (S130), normal- The charging step (S140), the pre-charging end time determination step (S150), the pre-charging end step (S160), and the separating step (S370) are included. The driving method of the power relay assembly driving apparatus according to the third embodiment of the present invention performs an operation of supplying or cutting off power from the battery unit 10 to the inverter unit 20.

먼저, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치(300)가 t1 시간까지 오프(turn off)된 상태인 것으로 가정한다.First, it is assumed that the power relay assembly driving apparatus 300 according to the third embodiment of the present invention is turned off until t1 time.

본 발명의 제3 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 구동 방법에서 제1 단자 연결 단계(S110), 프리-충전 단계(S120), 노멀-충전 가능 시간 판단 단계(S130), 노멀-충전 단계(S140), 프리-충전 종료 가능 시간 판단 단계(S150), 프리-충전 종료 단계(S160)는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 구동 방법에서 제1 단자 연결 단계(S110), 프리-충전 단계(S120), 노멀-충전 가능 시간 판단 단계(S130), 노멀-충전 단계(S140), 프리-충전 종료 가능 시간 판단 단계(S150), 프리-충전 종료 단계(S160)와 동일하므로, 중복된 설명은 생략하기로 한다. In the driving method of the power relay assembly driving apparatus according to the third embodiment of the present invention, the first terminal connection step (S110), the pre-charge step (S120), the normal-charge time determination step (S130), and the normal-charge step (S140), the pre-charge termination time determination step (S150), the pre-charge termination step (S160) is the first terminal connection step (S110) in the driving method of the power relay assembly driving apparatus according to the first embodiment of the present invention ), The pre-charge step (S120), the normal-charge time determination step (S130), the normal-charge step (S140), the pre-charge end time determination step (S150), the pre-charge end step (S160) and Since the same, duplicate descriptions will be omitted.

상기 분리 단계(S370)는 노멀-충전 단계(S140) 중 제2 스위칭부(390)를 제어하여 제2 릴레이부(342)와 인버터부(20)의 제2 단자 사이에 등전위를 형성하고 제2 릴레이부(342)를 제어하여 배터리부(10)의 제2 단자와 인버터부(20)의 제2 단자를 전기적으로 분리시키는 단계이다.The separating step S370 controls the second switching unit 390 in the normal-charging step S140 to form an equipotential between the second relay unit 342 and the second terminal of the inverter unit 20 and the second By controlling the relay unit 342, the second terminal of the battery unit 10 and the second terminal of the inverter unit 20 are electrically separated.

구체적으로, 상기 분리 단계(S370)는 도 9와 같이 제4 전압 제공 과정(S371), 제2 스위칭부 온(on) 과정(S372) 및 제3 전압 차단 과정(S373)을 포함한다. 여기서, 상기 분리 단계(S370)는 제4 전압으로부터 분배된 분배 전압이 제2 구동부(380)에 제공된 경우이다.Specifically, the separating step S370 includes a fourth voltage providing process S371, a second switching unit on process S372, and a third voltage blocking process S373 as shown in FIG. 9. Here, the separating step (S370) is when the divided voltage divided from the fourth voltage is provided to the second driver 380.

상기 제4 전압 제공 과정(S371)에서는 도 10과 같이 t5 이후 제3 전압(V3)이 차단되어 제2 릴레이부(342)의 오프(off)가 시작되기 전에, t5 직전에 BMS부(310)가 전압분배부(370)에 제4 전압(V4)을 제공하여 전압분배부(370)가 동작한다. 이러한 전압분배부(370)는 제4 전압(V4)을 분배하여 분배 전압을 제2 구동부(380)에 제공한다.In the fourth voltage providing process S371, as shown in FIG. 10, before the third voltage V3 is cut off after t5 to start off of the second relay unit 342, the BMS unit 310 immediately before t5. The voltage divider 370 operates by providing the fourth voltage V4 to the voltage divider 370. The voltage divider 370 distributes the fourth voltage V4 to provide the divided voltage to the second driver 380.

상기 제2 스위칭부 온 과정(S372)에서는 분배 전압이 제2 구동부(380)에 제공되어 도 7과 같이 t5 시점 직전에서 제2 구동부(380)가 온(on)되고 제2 구동부(380)로부터 제2 신호(OS2)를 제공받는 제2 스위칭부(390)가 온(on)된다. In the second switching-on step S372, a divided voltage is provided to the second driver 380 so that the second driver 380 is turned on just before the time t5 as shown in FIG. 7 and from the second driver 380. The second switching unit 390 that receives the second signal OS2 is turned on.

상기 제3 전압 차단 과정(S373)에서는 도 10 같이 t5 시점 이후에 제2 릴레이부(342)에 제공되던 제3 전압(V3)이 차단된다. 이에 따라, 상기 제2 스위칭부(390)의 온(on)이 유지되는 동안에, 제2 릴레이부(342)의 오프(off)가 시작되며 소정 시간 후인 t6 시점에서 제2 릴레이부(342)의 오프(off)가 완료된다(완전히 이루어진다).In the third voltage blocking process S373, the third voltage V3 provided to the second relay unit 342 after the time t5 is blocked as illustrated in FIG. 10. Accordingly, while the second switching unit 390 is maintained on, the second relay unit 342 is turned off and at a time t6 after a predetermined time, the second relay unit 342 is turned off. Off is complete (completely done).

한편 도시하진 않았지만, 상기 비교부(365)로부터 전압분배부(370)로 제공되는 하이신호의 전압에서 분배된 분배 전압이 제2 구동부(380)에 제공되는 경우 분리 단계(S370)는 도 3의 분리 단계(S170)와 같이 이루어진다.Although not shown, when the divided voltage divided by the voltage of the high signal provided from the comparator 365 to the voltage divider 370 is provided to the second driver 380, the separating step S370 is illustrated in FIG. 3. It is made as in the separating step (S170).

이와 같이, 제2 릴레이부(342)가 완전히 오프(off)되기 전에 제2 스위칭부(390)가 온(on)되어 제2 릴레이부(342)와 인버터부(20)의 제2 단자 사이에 등전위가 형성된다. 이에 따라, 제 2 릴레이부(342)가 오프(off)되더라도 제2 릴레이부(342)의 접점 부분에서 아크가 발생되지 않는다. As such, before the second relay unit 342 is completely turned off, the second switching unit 390 is turned on and is connected between the second relay unit 342 and the second terminal of the inverter unit 20. Equipotential is formed. Accordingly, even if the second relay unit 342 is off, no arc is generated at the contact portion of the second relay unit 342.

한편, 상기 제2 릴레이부(342)가 완전히 오프(off)된 후 분배 전압이 제2 구동부(380)에 제공되지 않으면 제2 구동부(380)가 오프(off)되고 이에 따라 제2 스위칭부(390)가 오프(off)된다. On the other hand, if the divided voltage is not provided to the second driving unit 380 after the second relay unit 342 is completely turned off, the second driving unit 380 is turned off and thus the second switching unit ( 390 is turned off.

그리고, t7로부터 일정 시간(△t) 이후 제1 릴레이부(341)에 제공되던 제2 전압(V2)이 차단되어 제1 릴레이부(341)가 오프(off)되며, 이때 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치(300)의 동작이 멈춘다. 여기서, 일정 시간(△t)은 10~30ms 일 수 있으며, 제2 전압(V2)의 차단을 t7로부터 일정 시간(△t) 이후에 수행하는 이유는 제2 스위칭부(390)와 제1 릴레이부(341)가 동시에 오프(off)되는 경우 제1 릴레이부(341)의 접점 부분에서 아크가 발생하는 것을 방지하기 위함이다.
In addition, the second voltage V2 provided to the first relay unit 341 is cut off after a predetermined time Δt from t7, and the first relay unit 341 is turned off. The operation of 300 stops. Here, the predetermined time Δt may be 10 to 30 ms, and the reason why the blocking of the second voltage V2 is performed after the predetermined time Δt from t7 is because of the second switching unit 390 and the first relay. This is to prevent an arc from occurring in the contact portion of the first relay unit 341 when the unit 341 is turned off at the same time.

도 11은 본 발명의 제4 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치를 블럭으로 설명하기 위한 것이다.11 is a block diagram illustrating a power relay assembly driving apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 본 발명의 제4 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치(400)는 배터리부(10)와 인버터부(20) 사이에 연결되어 배터리부(10)로부터 인버터부(20)로 전원을 공급하거나 차단한다. Referring to FIG. 11, the power relay assembly driving apparatus 400 according to the fourth embodiment of the present invention is connected between the battery unit 10 and the inverter unit 20 so that the inverter unit 20 from the battery unit 10 may be connected. Power on or off.

구체적으로, 본 발명의 제4 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치(400)는 BMS부(410), 제1 구동부(420), 제1 스위칭부(430), 제1 릴레이부(441)와 제2 릴레이부(442)를 포함하는 릴레이부(440), 보호부(450), 센싱부(460), 비교부(470), 제2 구동부(480) 및 제2 스위칭부(490)를 포함하여 구성된다. Specifically, the power relay assembly driving apparatus 400 according to the fourth embodiment of the present invention includes a BMS unit 410, a first driving unit 420, a first switching unit 430, and a first relay unit 441. It includes a relay unit 440 including a second relay unit 442, a protection unit 450, a sensing unit 460, a comparator 470, a second driver 480, and a second switching unit 490. It is configured by.

상기 BMS부(410)는 도 1의 BMS부(110)와 동일한 구성을 가지며 동일한 역할을 한다. 이에 따라, 상기 BMS부(410)에 대한 중복된 설명은 생략하기로 한다. The BMS unit 410 has the same configuration as the BMS unit 110 of FIG. 1 and plays the same role. Accordingly, duplicate description of the BMS unit 410 will be omitted.

상기 제1 구동부(420)는 도 1의 제1 구동부(120)와 유사하다. 다만, 상기 제1 구동부(420)는 제1 발광 표시부(421)를 더 포함한다. 상기 제1 발광 표시부(421)는 제1 구동부(420)가 제1 스위칭부(430)로 제1 신호(OS1)를 제공하는 동안 온(on)되어 발광한다. 여기서, 상기 제1 발광 표시부(421)는 발광다이오드로 구성될 수 있다. 이와 같이 제1 구동부(420)는 제1 스위칭부(430)에 제1 신호(OS1)를 제공하는 동안 제1 발광 표시부(421)가 온(on)되게 함으로써, 제1 신호(OS1)가 공급되는 것을 용이하게 체크하게 할 수 있다. The first driver 420 is similar to the first driver 120 of FIG. 1. However, the first driver 420 further includes a first light emitting display 421. The first light emitting display unit 421 is turned on and emits light while the first driver 420 provides the first signal OS1 to the first switching unit 430. The first light emitting display unit 421 may be configured as a light emitting diode. As such, the first driving unit 420 turns on the first light emitting display unit 421 while the first switching unit 430 provides the first signal OS1, thereby supplying the first signal OS1. It can be easily checked.

상기 제1 스위칭부(430), 릴레이부(440), 보호부(450), 센싱부(460) 및 비교부(470)는 도 1의 제1 스위칭부(130), 릴레이부(140), 보호부(150), 센싱부(160) 및 비교부(170)와 동일한 구성을 가지며 동일한 역할을 한다. 이에 따라, 상기 제1 스위칭부(430), 릴레이부(440), 보호부(450), 센싱부(460) 및 비교부(470)에 대한 중복된 설명은 생략하기로 한다. The first switching unit 430, the relay unit 440, the protection unit 450, the sensing unit 460, and the comparison unit 470 are the first switching unit 130, the relay unit 140 of FIG. 1, The protection unit 150, the sensing unit 160 and the comparison unit 170 has the same configuration and plays the same role. Accordingly, duplicate descriptions of the first switching unit 430, the relay unit 440, the protection unit 450, the sensing unit 460, and the comparison unit 470 will be omitted.

상기 제2 구동부(480)는 도 1의 제2 구동부(180)와 유사하다. 다만, 상기 제2 구동부(480)는 제2 발광 표시부(481)를 더 포함한다. 상기 제2 발광 표시부(481)는 제2 구동부(480)가 제2 스위칭부(490)로 제2 신호(OS2)를 제공하는 동안 온(on)되어 발광한다. 여기서, 상기 제2 발광 표시부(481)는 발광 다이오드로 구성될 수 있다. 이와 같이 제2 구동부(480)는 제2 스위칭부(490)에 제2 신호(OS2)를 제공하는 동안 제2 발광 표시부(481)가 온(on)되게 함으로써, 제2 신호(OS2)가 공급되는 것을 용이하게 체크하게 할 수 있다. The second driver 480 is similar to the second driver 180 of FIG. 1. However, the second driver 480 further includes a second light emitting display 481. The second light emitting display part 481 is turned on and emits light while the second driver 480 provides the second signal OS2 to the second switching part 490. Here, the second light emitting display portion 481 may be formed of a light emitting diode. As such, the second driver 480 turns on the second light emitting display 481 while providing the second signal OS2 to the second switch 490, thereby supplying the second signal OS2. It can be easily checked.

상기 제2 스위칭부(490)는 도 1의 제2 스위칭부(190)와 동일한 구성을 가지며 동일한 역할을 한다. 이에 따라, 상기 제2 스위칭부(490)에 대한 중복된 설명은 생략하기로 한다. The second switching unit 490 has the same configuration as the second switching unit 190 of FIG. 1 and plays the same role. Accordingly, duplicate description of the second switching unit 490 will be omitted.

상기와 같이 본 발명의 제4 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치(400)는 BMS부(410)를 통해 제2 릴레이부(442)를 완전히 오프(off) 시키기 전에 제2 스위칭부(490)를 온(on)되게 함으로써, 배터리부(10)와 인버터부(20)를 전기적으로 분리하기 위해 제2 릴레이부(442)를 오프(off)시킬때 제2 릴레이부(442)와 인버터부(20)의 제2 단자 사이에 등전위를 형성하게 할 수 있다. 따라서, 본 발명의 제4 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치(400)는 제2 릴레이부(442)와 인버터부(20)의 제2 단자 사이에 형성된 등전위를 통해 제2 릴레이부(442)의 오프(off)시 접점에서 아크의 발생을 방지시킴으로써, 기존에 릴레이의 접점에서 아크가 발생하는 것을 방지하기 위해 요구된 고비용의 특수 가스 충전 릴레이를 저렴한 일반 릴레이로 대체할 수 있다.As described above, the power relay assembly driving apparatus 400 according to the fourth exemplary embodiment of the present invention may include the second switching unit 490 before completely turning off the second relay unit 442 through the BMS unit 410. By turning on the second relay unit 442 and the inverter unit (off) when the second relay unit 442 is turned off to electrically separate the battery unit 10 and the inverter unit 20. It is possible to form an equipotential between the second terminals of 20). Accordingly, the power relay assembly driving apparatus 400 according to the fourth embodiment of the present invention may include the second relay unit 442 through an equipotential formed between the second relay unit 442 and the second terminal of the inverter unit 20. By preventing the generation of arcs at the contacts at the time of off, the expensive special gas-filled relays required to prevent arcing at the contacts of the relays can be replaced by inexpensive general relays.

또한, 본 발명의 제4 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치(400)는 보호부(450)를 통해 감지되는 온도에 따라 전류의 흐름을 제어하게 함으로써, 온도가 상승하여 제1 스위칭부(430)가 파손되는 것을 미연에 방지할 수 있다.In addition, the power relay assembly driving apparatus 400 according to the fourth embodiment of the present invention controls the flow of the current according to the temperature sensed by the protection unit 450, thereby increasing the temperature so that the first switching unit 430 ) Can be prevented in advance.

또한, 본 발명의 제4 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치(200)는 제1 발광 표시부(421)와 제2 발광 표시부(481)를 이용하여 제1 스위칭부(430)와 제2 스위칭부(490)의 동작을 용이하게 체크할 수 있다.In addition, the power relay assembly driving apparatus 200 according to the fourth exemplary embodiment of the present invention uses the first light emitting display unit 421 and the second light emitting display unit 481 to operate the first switching unit 430 and the second switching unit. The operation of 490 can be easily checked.

본 발명의 제4 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 구동 방법은 도 3에 도시된 본 발명의 제1 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 구동 방법과 같이 제1 단자 연결 단계(S110), 프리-충전 단계(S120), 노멀-충전 가능 시간 판단 단계(S130), 노멀-충전 단계(S140), 프리-충전 종료 가능 시간 판단 단계(S150), 프리-충전 종료 단계(S160) 및 분리 단계(S170)를 포함한다. In the driving method of the power relay assembly driving apparatus according to the fourth embodiment of the present invention, the first terminal connection step (S110) is the same as the driving method of the power relay assembly driving apparatus according to the first embodiment of the present invention illustrated in FIG. 3. , Pre-charging step (S120), normal-charging time determination step (S130), normal-charging step (S140), pre-charging end time determination step (S150), pre-charging end step (S160) and separation Step S170 is included.

다만, 본 발명의 제4 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 구동 방법은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 구동 방법과 비교하여 프리-충전 단계(S120)가 제1 발광 표시부(421)를 온시키는 과정을 포함하고 분리 단계(S170)가 제2 발광 표시부(481)를 온시키는 과정을 포함하는 점만 제외하고 동일하다. 이에 따라, 본 발명의 제4 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 구동 방법에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
However, in the driving method of the power relay assembly driving apparatus according to the fourth embodiment of the present invention, the pre-charging step (S120) is performed in comparison with the driving method of the power relay assembly driving apparatus according to the first embodiment of the present invention. The process is the same except that the light emitting display 421 is turned on, and the separating step S170 includes the process of turning on the second light emitting display 481. Accordingly, a detailed description of the driving method of the power relay assembly driving apparatus according to the fourth embodiment of the present invention will be omitted.

도 12는 본 발명의 제5 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치를 블럭으로 설명하기 위한 것이다.12 is a block diagram illustrating a power relay assembly driving apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.

도 12를 참조하면, 본 발명의 제5 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치(500)는 배터리부(10)와 인버터부(20) 사이에 연결되어 배터리부(10)로부터 인버터부(20)로 전원을 공급하거나 차단한다. Referring to FIG. 12, the power relay assembly driving apparatus 500 according to the fifth embodiment of the present invention is connected between the battery unit 10 and the inverter unit 20 so that the inverter unit 20 may be connected from the battery unit 10. Power on or off.

구체적으로, 본 발명의 제5 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치(500)는 BMS부(510), 제1 구동부(520), 제1 스위칭부(530), 제1 릴레이부(541)와 제2 릴레이부(542)를 포함하는 릴레이부(540), 보호부(550), 전압분배부(570), 제2 구동부(580) 및 제2 스위칭부(590)를 포함하여 구성된다. Specifically, the power relay assembly driving apparatus 500 according to the fifth embodiment of the present invention includes a BMS unit 510, a first driving unit 520, a first switching unit 530, and a first relay unit 541. A relay unit 540 including a second relay unit 542, a protection unit 550, a voltage distribution unit 570, a second driving unit 580, and a second switching unit 590 are configured to be included.

상기 BMS부(510)는 도 5의 BMS부(210)와 동일한 구성을 가지며 동일한 역할을 한다. 이에 따라, 상기 BMS부(510)에 대한 중복된 설명은 생략하기로 한다. The BMS unit 510 has the same configuration as the BMS unit 210 of FIG. 5 and plays the same role. Accordingly, duplicate description of the BMS unit 510 will be omitted.

상기 제1 구동부(520)는 도 5의 제1 구동부(220)와 유사하다. 다만, 상기 제1 구동부(520)는 제1 발광 표시부(521)를 더 포함한다. 상기 제1 발광 표시부(521)는 제1 구동부(520)가 제1 스위칭부(530)로 제1 신호(OS1)를 제공하는 동안 온(on)되어 발광한다. 여기서, 상기 제1 발광 표시부(521)는 발광 다이오드로 구성될 수 있다. 이와 같이 제1 구동부(520)는 제1 스위칭부(530)에 제1 신호(OS1)를 제공하는 동안 제1 발광 표시부(521)가 온(on)되게 함으로써, 제1 신호(OS1)가 공급되는 것을 용이하게 체크하게 할 수 있다. The first driver 520 is similar to the first driver 220 of FIG. 5. However, the first driver 520 further includes a first light emitting display 521. The first light emitting display unit 521 is turned on and emits light while the first driving unit 520 provides the first signal OS1 to the first switching unit 530. Here, the first light emitting display unit 521 may be formed of a light emitting diode. As described above, the first driving unit 520 turns on the first light emitting display unit 521 while providing the first signal OS1 to the first switching unit 530, thereby supplying the first signal OS1. It can be easily checked.

상기 제1 스위칭부(530), 릴레이부(540), 보호부(550) 및 전압분배부(570)는 도 5의 제1 스위칭부(230), 릴레이부(240), 보호부(250) 및 전압분배부(270)와 동일한 구성을 가지며 동일한 역할을 한다. 이에 따라, 상기 제1 스위칭부(530), 릴레이부(540), 보호부(550) 및 전압분배부(570)에 대한 중복된 설명은 생략하기로 한다. The first switching unit 530, the relay unit 540, the protection unit 550, and the voltage distribution unit 570 are the first switching unit 230, the relay unit 240, and the protection unit 250 of FIG. 5. And the same configuration as that of the voltage distribution unit 270. Accordingly, duplicate descriptions of the first switching unit 530, the relay unit 540, the protection unit 550, and the voltage distribution unit 570 will be omitted.

상기 제2 구동부(580)는 도 5의 제2 구동부(280)와 유사하다. 다만, 상기 제2 구동부(580)는 제2 발광 표시부(581)를 더 포함한다. 상기 제2 발광 표시부(581)는 제2 구동부(580)가 제2 스위칭부(590)로 제2 신호(OS2)를 제공하는 동안 온(on)되어 발광한다. 여기서, 상기 제2 발광 표시부(581)는 발광 다이오드로 구성될 수 있다. 이와 같이 제2 구동부(580)는 제2 스위칭부(590)에 제2 신호(OS2)를 제공하는 동안 제2 발광 표시부(581)가 온(on)되게 함으로써, 제2 신호(OS2)가 공급되는 것을 용이하게 체크하게 할 수 있다. The second driver 580 is similar to the second driver 280 of FIG. 5. However, the second driver 580 further includes a second light emitting display 581. The second light emitting display unit 581 is turned on and emits light while the second driving unit 580 provides the second signal OS2 to the second switching unit 590. The second light emitting display unit 581 may be formed of a light emitting diode. As such, the second driver 580 turns on the second light emitting display 581 while providing the second signal OS2 to the second switching unit 590, thereby supplying the second signal OS2. It can be easily checked.

상기 제2 스위칭부(590)는 도 5의 제2 스위칭부(290)와 동일한 구성을 가지며 동일한 역할을 한다. 이에 따라, 상기 제2 스위칭부(590)에 대한 중복된 설명은 생략하기로 한다. The second switching unit 590 has the same configuration as the second switching unit 290 of FIG. 5 and plays the same role. Accordingly, duplicate description of the second switching unit 590 will be omitted.

상기와 같이 본 발명의 제5 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치(500)는 BMS부(510)를 통해 제2 릴레이부(542)를 완전히 오프(off) 시키기 전에 제2 스위칭부(590)를 온(on)되게 함으로써, 배터리부(10)와 인버터부(20)를 전기적으로 분리하기 위해 제2 릴레이부(542)를 오프(off)시킬때 제2 릴레이부(542)와 인버터부(20)의 제2 단자 사이에 등전위를 형성하게 할 수 있다. 따라서, 본 발명의 제5 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치(500)는 제2 릴레이부(542)와 인버터부(20)의 제2 단자 사이에 형성된 등전위를 통해 제2 릴레이부(542)의 오프(off)시 접점에서 아크의 발생을 방지시킴으로써, 기존에 릴레이의 접점에서 아크가 발생하는 것을 방지하기 위해 요구된 고비용의 특수 가스 충전 릴레이를 저렴한 일반 릴레이로 대체할 수 있다.As described above, the power relay assembly driving apparatus 500 according to the fifth embodiment of the present invention includes the second switching unit 590 before completely turning off the second relay unit 542 through the BMS unit 510. By turning on the second relay unit 542 and the inverter unit (off) when the second relay unit 542 is turned off to electrically separate the battery unit 10 and the inverter unit 20. It is possible to form an equipotential between the second terminals of 20). Accordingly, in the power relay assembly driving apparatus 500 according to the fifth embodiment of the present invention, the second relay unit 542 is provided through an equipotential formed between the second relay unit 542 and the second terminal of the inverter unit 20. By preventing the generation of arcs at the contacts at the time of off, the expensive special gas-filled relays required to prevent arcing at the contacts of the relays can be replaced by inexpensive general relays.

또한, 본 발명의 제5 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치(500)는 보호부(550)를 통해 감지되는 온도에 따라 전류의 흐름을 제어하게 함으로써, 온도가 상승하여 제1 스위칭부(530)가 파손되는 것을 미연에 방지할 수 있다.In addition, the power relay assembly driving apparatus 500 according to the fifth embodiment of the present invention controls the flow of the current according to the temperature sensed by the protection unit 550, whereby the temperature rises and thus the first switching unit 530. ) Can be prevented in advance.

또한, 본 발명의 제5 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치(500)는 제1 발광 표시부(521)와 제2 발광 표시부(581)를 이용하여 제1 스위칭부(530)와 제2 스위칭부(590)의 동작을 용이하게 체크할 수 있다.In addition, the power relay assembly driving apparatus 500 according to the fifth embodiment of the present invention uses the first light emitting display unit 521 and the second light emitting display unit 581 to provide a first switching unit 530 and a second switching unit. The operation of 590 can be easily checked.

본 발명의 제5 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 구동 방법은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 구동 방법과 같이 제1 단자 연결 단계(S110), 프리-충전 단계(S120), 노멀-충전 가능 시간 판단 단계(S130), 노멀-충전 단계(S140), 프리-충전 종료 가능 시간 판단 단계(S150), 프리-충전 종료 단계(S160) 및 분리 단계(S270)를 포함한다. The driving method of the power relay assembly driving apparatus according to the fifth embodiment of the present invention is the first terminal connection step (S110), the pre-charging step like the driving method of the power relay assembly driving apparatus according to the second embodiment of the present invention (S120), normal-charging possible time determining step (S130), normal-charging step (S140), pre-charging end possible time determining step (S150), pre-charging end step (S160) and separation step (S270) Include.

다만, 본 발명의 제5 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 구동 방법은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 구동 방법과 비교하여 프리-충전 단계(S120)가 제1 발광 표시부(521)를 온시키는 과정을 포함하고 분리 단계(S270)가 제2 발광 표시부(581)를 온시키는 과정을 포함하는 점만 제외하고 동일하다. 이에 따라, 본 발명의 제5 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 구동 방법에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
However, in the driving method of the power relay assembly driving apparatus according to the fifth embodiment of the present invention, the pre-charging step (S120) is performed in comparison with the driving method of the power relay assembly driving apparatus according to the second embodiment of the present invention. The process is the same except that the light emitting display unit 521 is turned on and the separating step S270 includes the process of turning on the second light emitting display unit 581. Accordingly, a detailed description of the driving method of the power relay assembly driving apparatus according to the fifth embodiment of the present invention will be omitted.

도 13은 본 발명의 제6 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치를 블럭으로 설명하기 위한 것이다.13 is a block diagram illustrating a power relay assembly driving apparatus according to a sixth embodiment of the present invention.

도 13을 참조하면, 본 발명의 제6 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치(600)는 배터리부(10)와 인버터부(20) 사이에 연결되어 배터리부(10)로부터 인버터부(20)로 전원을 공급하거나 차단한다. Referring to FIG. 13, the power relay assembly driving apparatus 600 according to the sixth embodiment of the present invention is connected between the battery unit 10 and the inverter unit 20, and the inverter unit 20 from the battery unit 10. Power on or off.

구체적으로, 본 발명의 제6 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치(600)는 BMS부(610), 제1 구동부(620), 제1 스위칭부(630), 제1 릴레이부(641)와 제2 릴레이부(642)를 포함하는 릴레이부(640), 보호부(650), 센싱부(660), 비교부(665), 전압분배부(670), 제2 구동부(680) 및 제2 스위칭부(690)를 포함하여 구성된다. Specifically, the power relay assembly driving apparatus 600 according to the sixth embodiment of the present invention and the BMS unit 610, the first driver 620, the first switching unit 630, the first relay unit 641 and The relay unit 640 including the second relay unit 642, the protection unit 650, the sensing unit 660, the comparator 665, the voltage divider 670, the second driver 680 and the second It is configured to include a switching unit 690.

상기 BMS부(610)는 도 8의 BMS부(310)와 동일한 구성을 가지며 동일한 역할을 한다. 이에 따라, 상기 BMS부(610)에 대한 중복된 설명은 생략하기로 한다. The BMS unit 610 has the same configuration as the BMS unit 310 of FIG. 8 and plays the same role. Accordingly, duplicate description of the BMS unit 610 will be omitted.

상기 제1 구동부(620)는 도 8의 제2 구동부(320)와 유사하다. 다만, 상기 제1 구동부(620)는 제1 발광 표시부(621)를 더 포함한다. 상기 제1 발광 표시부(621)는 제1 구동부(620)가 제1 스위칭부(630)로 제1 신호(OS1)를 제공하는 동안 온(turn on)되어 발광한다. 여기서, 상기 제1 발광 표시부(621)는 발광 다이오드로 구성될 수 있다. 이와 같이 제1 구동부(620)는 제1 스위칭부(630)에 제1 신호(OS1)를 제공하는 동안 제1 발광 표시부(621)가 온(on)되게 함으로써, 제1 신호(OS1)가 공급되는 것을 용이하게 체크하게 할 수 있다. The first driver 620 is similar to the second driver 320 of FIG. 8. However, the first driver 620 further includes a first light emitting display 621. The first light emitting display unit 621 is turned on and emits light while the first driving unit 620 provides the first signal OS1 to the first switching unit 630. Here, the first light emitting display unit 621 may be formed of a light emitting diode. As described above, the first driving unit 620 turns on the first light emitting display unit 621 while providing the first signal OS1 to the first switching unit 630, thereby supplying the first signal OS1. It can be easily checked.

상기 제1 스위칭부(630), 릴레이부(640), 보호부(650), 센싱부(660), 비교부(665) 및 전압분배부(670)는 도 8의 제1 스위칭부(330), 릴레이부(340), 보호부(350), 센싱부(360), 비교부(365) 및 전압분배부(370)와 동일한 구성을 가지며 동일한 역할을 한다. 이에 따라, 상기 제1 스위칭부(630), 릴레이부(640), 보호부(650), 센싱부(660), 비교부(665) 및 전압분배부(670)에 대한 중복된 설명은 생략하기로 한다. The first switching unit 630, the relay unit 640, the protection unit 650, the sensing unit 660, the comparison unit 665, and the voltage distribution unit 670 are the first switching unit 330 of FIG. 8. The relay unit 340, the protection unit 350, the sensing unit 360, the comparator 365, and the voltage divider 370 have the same configuration and play the same role. Accordingly, duplicate descriptions of the first switching unit 630, the relay unit 640, the protection unit 650, the sensing unit 660, the comparator 665, and the voltage divider 670 will be omitted. Shall be.

상기 제2 구동부(680)는 도 8의 제2 구동부(380)와 유사하다. 다만, 상기 제2 구동부(680)는 제2 발광 표시부(681)를 더 포함한다. 상기 제2 발광 표시부(681)는 제2 구동부(680)가 제2 스위칭부(690)로 제2 신호(OS2)를 제공하는 동안 온(on)되어 발광한다. 여기서, 상기 제2 발광 표시부(681)는 발광 다이오드로 구성될 수 있다. 이와 같이 제2 구동부(680)는 제2 스위칭부(690)에 제2 신호(OS2)를 제공하는 동안 제2 발광 표시부(681)가 온(on)되게 함으로써, 제2 신호(OS2)가 공급되는 것을 용이하게 체크하게 할 수 있다. The second driver 680 is similar to the second driver 380 of FIG. 8. However, the second driver 680 further includes a second light emitting display 681. The second light emitting display unit 681 is turned on and emits light while the second driving unit 680 provides the second signal OS2 to the second switching unit 690. Here, the second light emitting display portion 681 may be formed of a light emitting diode. As such, the second driver 680 turns on the second light emitting display 681 while providing the second signal OS2 to the second switching unit 690, thereby supplying the second signal OS2. It can be easily checked.

상기 제2 스위칭부(690)는 도 8의 제2 스위칭부(390)와 동일한 구성을 가지며 동일한 역할을 한다. 이에 따라, 상기 제2 스위칭부(690)에 대한 중복된 설명은 생략하기로 한다. The second switching unit 690 has the same configuration as the second switching unit 390 of FIG. 8 and plays the same role. Accordingly, duplicate description of the second switching unit 690 will be omitted.

상기와 같이 본 발명의 제6 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치(600)는 BMS부(610)를 통해 제2 릴레이부(642)를 완전히 오프(off) 시키기 전에 제2 스위칭부(690)를 온(on)되게 함으로써, 배터리부(10)와 인버터부(20)를 전기적으로 분리하기 위해 제2 릴레이부(642)를 오프(off)시킬때 제2 릴레이부(642)와 인버터부(20)의 제2 단자 사이에 등전위를 형성하게 할 수 있다. 따라서, 본 발명의 제6 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치(600)는 제2 릴레이부(642)와 인버터부(20)의 제2 단자 사이에 형성된 등전위를 통해 제2 릴레이부(642)의 오프(off)시 접점에서 아크의 발생을 방지시킴으로써, 기존에 릴레이의 접점에서 아크가 발생하는 것을 방지하기 위해 요구된 고비용의 특수 가스 충전 릴레이를 저렴한 일반 릴레이로 대체할 수 있다.As described above, the power relay assembly driving apparatus 600 according to the sixth embodiment of the present invention may include the second switching unit 690 before completely turning off the second relay unit 642 through the BMS unit 610. By turning on the second relay unit 642 and the inverter unit (off) when the second relay unit 642 is turned off to electrically separate the battery unit 10 and the inverter unit 20. It is possible to form an equipotential between the second terminals of 20). Accordingly, the power relay assembly driving apparatus 600 according to the sixth embodiment of the present invention uses the second relay unit 642 through an equipotential formed between the second relay unit 642 and the second terminal of the inverter unit 20. By preventing the generation of arcs at the contacts at the time of off, the expensive special gas-filled relays required to prevent arcing at the contacts of the relays can be replaced by inexpensive general relays.

또한, 본 발명의 제6 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치(600)는 보호부(650)를 통해 감지되는 온도에 따라 전류의 흐름을 제어하게 함으로써, 온도가 상승하여 제1 스위칭부(630)가 파손되는 것을 미연에 방지할 수 있다.In addition, the power relay assembly driving apparatus 600 according to the sixth embodiment of the present invention controls the flow of the current according to the temperature sensed through the protection unit 650, whereby the temperature rises and thus the first switching unit 630. ) Can be prevented in advance.

또한, 본 발명의 제6 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치(600)는 제1 발광 표시부(621)와 제2 발광 표시부(681)를 이용하여 제1 스위칭부(630)와 제2 스위칭부(690)의 동작을 용이하게 체크할 수 있다.In addition, the power relay assembly driving apparatus 600 according to the sixth embodiment of the present invention uses the first light emitting display unit 621 and the second light emitting display unit 681 and the first switching unit 630 and the second switching unit. The operation of 690 can be easily checked.

본 발명의 제6 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 구동 방법은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 구동 방법과 같이 제1 단자 연결 단계(S110), 프리-충전 단계(S120), 노멀-충전 가능 시간 판단 단계(S130), 노멀-충전 단계(S140), 프리-충전 종료 가능 시간 판단 단계(S150), 프리-충전 종료 단계(S160) 및 분리 단계(S370)를 포함한다. The driving method of the power relay assembly driving apparatus according to the sixth embodiment of the present invention is the first terminal connection step (S110), the pre-charge step, as in the driving method of the power relay assembly driving apparatus according to the third embodiment of the present invention (S120), normal-charging possible time determining step (S130), normal-charging step (S140), pre-charging end possible time determining step (S150), pre-charging end step (S160) and separation step (S370) Include.

다만, 본 발명의 제6 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 구동 방법은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 구동 방법과 비교하여 프리-충전 단계(S120)가 제1 발광 표시부(621)를 온시키는 과정을 포함하고 분리 단계(S370)가 제2 발광 표시부(681)를 온시키는 과정을 포함하는 점만 제외하고 동일하다. 이에 따라, 본 발명의 제6 실시 예에 따른 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 구동 방법에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다. However, in the driving method of the power relay assembly driving apparatus according to the sixth embodiment of the present invention, the pre-charging step (S120) is performed in comparison with the driving method of the power relay assembly driving apparatus according to the third embodiment of the present invention. The process is the same except that the light emitting display 621 is turned on and the separating step S370 includes the process of turning on the second light emitting display 681. Accordingly, a detailed description of the driving method of the power relay assembly driving apparatus according to the sixth embodiment of the present invention will be omitted.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시 예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

오히려, 첨부된 청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. On the contrary, those skilled in the art will appreciate that many modifications and variations of the present invention are possible without departing from the spirit and scope of the appended claims.

따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.Accordingly, all such appropriate modifications and changes, and equivalents thereof, should be regarded as within the scope of the present invention.

10: 배터리부 20: 인버터부
100, 200, 300, 400, 500, 600: 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치
110, 210, 310, 410, 510, 610: BMS부
120, 220, 320, 420, 520, 620: 제1 구동부
130, 230, 330, 430, 530, 630: 제1 스위칭부
140, 240, 340, 440, 540, 640: 릴레이부
150, 250, 350, 450, 550, 650: 보호부
160, 360, 460, 660: 센싱부
170, 365, 470, 665: 비교부
180, 280, 380, 480, 580, 680: 제2 구동부
190, 290, 390, 490, 590, 690: 제2 스위칭부
270, 370, 570, 670: 전압분배부10: battery unit 20: inverter unit
100, 200, 300, 400, 500, 600: power relay assembly drive unit
110, 210, 310, 410, 510, 610: BMS part
120, 220, 320, 420, 520, and 620: first drive unit
130, 230, 330, 430, 530, 630: first switching unit
140, 240, 340, 440, 540, 640: relay unit
150, 250, 350, 450, 550, 650: protection
160, 360, 460, 660: sensing unit
170, 365, 470, 665: comparison
180, 280, 380, 480, 580, 680: second drive part
190, 290, 390, 490, 590, 690: second switching unit
270, 370, 570, 670: voltage distribution

Claims (29)

제 1 릴레이부의 스위칭을 제어하는 제 2 전압을 입력받아, 배터리부의 제1 단자와 캐패시터를 포함하는 인버터부의 제1 단자 사이의 접속을 스위칭하는 상기 제1 릴레이부;
제 2 릴레이부의 스위칭을 제어하는 제 3 전압을 입력받아, 상기 배터리부의 제2 단자와 상기 인버터부의 제2 단자 사이의 접속을 스위칭하는 상기 제2 릴레이부;
상기 배터리부의 제2 단자와 상기 인버터부의 제 2 단자 사이에 상기 제2 릴레이부와 병렬로 연결되는 제1 스위칭부;
상기 배터리부의 제2 단자와 상기 인버터부의 제 2 단자 사이에 상기 제2 릴레이부와 병렬로 연결되는 제2 스위칭부;
제 1 구동부를 제어하는 제 1 전압, 상기 제 2 전압, 및 상기 제 3 전압을 출력함으로써, 상기 제1 릴레이부와 상기 제1 스위칭부를 제어하여 상기 배터리부의 전원으로 상기 캐패시터를 프리-충전시키고, 상기 제2 릴레이부를 제어하여 상기 배터리부의 전원으로 상기 캐패시터를 노멀-충전시키며, 상기 제1 스위칭부를 제어하여 상기 캐패시터의 프리-충전을 종료하고, 상기 제2 스위칭부를 제어하여 상기 제2 릴레이부와 상기 인버터부의 제2 단자 사이에 등전위를 형성하고 상기 제 2 릴레이부를 제어하여 상기 배터리부의 제2 단자와 상기 인버터부의 제2 단자를 전기적으로 분리시키는 BMS(Battery Management System)부;
상기 배터리부의 제2 단자와 상기 제1 스위칭부 사이에 연결되어 상기 제 1 전압에 따라서 상기 제1 스위칭부를 스위칭시키는 상기 제1 구동부; 및
상기 배터리부의 제2 단자와 상기 제2 스위칭부 사이에 연결되어, 상기 BMS부로부터 출력되는 전압들 중 어느 하나에 따라서 상기 제2 스위칭부를 스위칭시키는 제2 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치.The first relay unit receiving a second voltage for controlling switching of the first relay unit and switching a connection between the first terminal of the battery unit and the first terminal of the inverter unit including a capacitor;
The second relay unit receiving a third voltage for controlling switching of the second relay unit and switching a connection between the second terminal of the battery unit and the second terminal of the inverter unit;
A first switching unit connected in parallel with the second relay unit between the second terminal of the battery unit and the second terminal of the inverter unit;
A second switching unit connected in parallel with the second relay unit between the second terminal of the battery unit and the second terminal of the inverter unit;
Outputting the first voltage, the second voltage, and the third voltage to control the first driver, thereby controlling the first relay unit and the first switching unit to pre-charge the capacitor with the power of the battery unit, The second relay unit is controlled to normal-charge the capacitor with power of the battery unit, the first switching unit is controlled to terminate pre-charging of the capacitor, and the second switching unit is controlled to control the second relay unit. A battery management system (BMS) unit forming an equipotential between the second terminals of the inverter unit and controlling the second relay unit to electrically separate the second terminal of the battery unit from the second terminal of the inverter unit;
The first driver connected between the second terminal of the battery unit and the first switching unit to switch the first switching unit according to the first voltage; And
And a second driver connected between the second terminal of the battery unit and the second switching unit to switch the second switching unit according to any one of voltages output from the BMS unit. drive. 청구항 1에 있어서,
상기 BMS부는 상기 캐패시터를 프리-충전시킬 때 상기 제1 릴레이부를 온 시켜 상기 배터리부의 제1 단자와 상기 인버터부의 제1 단자를 전기적으로 연결하고, 상기 제1 스위칭부를 온 시켜 상기 배터리부의 제2 단자와 상기 인버터부의 제2 단자를 전기적으로 연결하는 것을 특징으로 하는 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치.The method according to claim 1,
When the BMS unit pre-charges the capacitor, the BMS unit turns on the first relay unit to electrically connect the first terminal of the battery unit and the first terminal of the inverter unit, and turns on the first switching unit to turn on the second terminal of the battery unit. And a second terminal of the inverter unit electrically connected to the power relay assembly. 청구항 1에 있어서,
상기 BMS부는 상기 캐패시터를 노멀-충전시킬 때 상기 제2 릴레이부를 온 시켜 상기 배터리부의 제2 단자와 상기 인버터부의 제2 단자를 전기적으로 연결하는 것을 특징으로 하는 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치.The method according to claim 1,
And the BMS unit turns on the second relay unit when the capacitor is normally charged to electrically connect the second terminal of the battery unit and the second terminal of the inverter unit. 청구항 1에 있어서,
상기 BMS부는 상기 캐패시터의 프리-충전을 종료시킬 때 상기 제1 스위칭부를 오프시켜 상기 배터리부의 제2 단자와 상기 제1 스위칭부와 상기 인버터부의 제2 단자를 전기적으로 분리하는 것을 특징으로 하는 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치.The method according to claim 1,
The BMS unit may turn off the first switching unit when the pre-charging of the capacitor is terminated to electrically separate the second terminal of the battery unit from the second terminal of the first switching unit and the inverter unit. Assembly drive unit. 청구항 1에 있어서,
상기 BMS부가 상기 배터리부의 제2 단자와 상기 인버터부의 제2 단자를 전기적으로 분리시킬 때 상기 제2 릴레이부로 제공하는 전압을 차단시킨 후 상기 제2 릴레이부의 오프가 완료되는 시점의 시간 전에 상기 제2 스위칭부가 온 되는 것을 특징으로 하는 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치.The method according to claim 1,
When the BMS unit electrically disconnects the second terminal of the battery unit and the second terminal of the inverter unit, the second relay unit cuts off the voltage provided to the second relay unit, and then before the time when the second relay unit is turned off. Power relay assembly driving device, characterized in that the switching unit is turned on. 청구항 1에 있어서,
상기 BMS부가 상기 배터리부의 제2 단자와 상기 인버터부의 제2 단자를 전기적으로 분리시킬 때 상기 제2 스위칭부가 온 된 후 상기 제2 릴레이부로 제공되는 전압을 차단시키는 것을 특징으로 하는 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치.The method according to claim 1,
When the BMS unit electrically separates the second terminal of the battery unit and the second terminal of the inverter unit, the power relay assembly driving apparatus characterized in that the voltage to be supplied to the second relay unit after the second switching unit is turned on . 청구항 1에 있어서,
상기 BMS부가 상기 배터리부의 제2 단자와 상기 인버터부의 제2 단자를 전기적으로 분리시킨 후 상기 제2 스위칭부를 오프시키고 상기 제2 스위칭부를 오프시킨 시간으로부터 일정 시간 이후에, 상기 제1 릴레이부를 오프시키는 것을 특징으로 하는 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치.The method according to claim 1,
After the BMS unit electrically disconnects the second terminal of the battery unit and the second terminal of the inverter unit, the first relay unit is turned off after a predetermined time from the time of turning off the second switching unit and turning off the second switching unit. Power relay assembly drive device, characterized in that. 청구항 1에 있어서,
상기 제1 스위칭부와 상기 제2 스위칭부는 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor), FET(Field Effect Transistor), MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor) 및 SSR(Solid State Relay) 중 적어도 어느 하나를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치.The method according to claim 1,
The first switching unit and the second switching unit include at least one of an Insulated Gate Bipolar Transistor (IGBT), a Field Effect Transistor (FET), a Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor (MOSFET), and a Solid State Relay (SSR). Power relay assembly driving device, characterized in that. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제2 릴레이부와 상기 제2 스위칭부 사이에 연결되며, 상기 제2 릴레이부로 제공되는 상기 제3 전압을 센싱하는 센싱부; 및
상기 센싱부와 상기 제2 스위칭부 사이에 연결되며, 상기 제3 전압이 차단되면 하이신호를 출력하는 비교부;를 더 포함하고,
상기 제 2 구동부는 상기 하이신호를 입력받아 상기 제2 스위칭부를 스위칭시키는 것을 특징으로 하는 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치.The method according to claim 1,
A sensing unit connected between the second relay unit and the second switching unit and configured to sense the third voltage provided to the second relay unit; And
A comparator coupled between the sensing unit and the second switching unit and outputting a high signal when the third voltage is cut off;
And the second driving unit receives the high signal to switch the second switching unit. 청구항 10에 있어서,
상기 제2 릴레이부와 상기 센싱부 사이에 연결되며, 상기 제3 전압을 제공받는 레귤레이터부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치.The method of claim 10,
And a regulator unit connected between the second relay unit and the sensing unit and configured to receive the third voltage. 청구항 1에 있어서,
상기 배터리부의 제2 단자와 상기 제1 스위칭부 사이에 연결되며, 상기 캐패시터가 프리-충전되는 동안 상기 배터리부의 제2 단자와 상기 제1 스위칭부와 상기 인버터부의 제2 단자 사이에 감지되는 온도에 따라 전류의 흐름을 제어하는 보호부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치.The method according to claim 1,
Connected between the second terminal of the battery unit and the first switching unit, and at a temperature sensed between the second terminal of the battery unit and the second terminal of the first switching unit and the inverter unit while the capacitor is pre-charged The power relay assembly driving apparatus further comprises a protection unit for controlling the flow of current according to. 청구항 1에 있어서,
상기 BMS부는 제4 전압을 더 출력하며,
상기 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치는, 상기 BMS부와 상기 제2 스위칭부 사이에 연결되며, 상기 BMS부에 의해 상기 제2 릴레이부로 제공되는 상기 제3 전압이 차단되기 전에 상기 BMS부로부터 제4 전압을 제공받는 전압분배부;를 더 포함하고,
상기 제 2 구동부는 상기 전압분배부와 상기 제2 스위칭부 사이에 연결되며, 상기 제4 전압으로부터 분배된 분배 전압을 상기 전압분배부로부터 제공받아 동작하여 상기 제2 스위칭부를 스위칭시키는 것을 특징으로 하는 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치.The method according to claim 1,
The BMS unit further outputs a fourth voltage,
The power relay assembly driving device is connected between the BMS unit and the second switching unit, and the fourth voltage is supplied from the BMS unit before the third voltage provided to the second relay unit by the BMS unit is cut off. A voltage divider provided; further comprising,
The second driving unit is connected between the voltage division unit and the second switching unit, and operates by receiving a divided voltage distributed from the fourth voltage from the voltage division unit to switch the second switching unit. Power relay assembly drive unit. 청구항 1에 있어서,
상기 BMS부는 제4 전압을 더 출력하며,
상기 제2 릴레이부와 상기 제2 스위칭부 사이에 연결되며, 상기 제2 릴레이부로 제공되는 상기 제3 전압을 센싱하는 센싱부;
상기 제2 릴레이부와 상기 센싱부 사이에 연결되며, 상기 제3 전압이 차단되면 하이신호를 출력하는 비교부; 및
상기 BMS부와 상기 제2 스위칭부 사이에 연결되며, 상기 BMS부로부터 제4 전압을 제공받는 전압분배부;를 더 포함하고
상기 제 2 구동부는 상기 전압분배부와 상기 제2 스위칭부 사이에 연결되며, 상기 제4 전압 및 상기 하이신호의 전압 중 어느 하나의 전압으로부터 분배된 분배 전압을 제공받아 동작하여 상기 제2 스위칭부를 스위칭시키는 것을 특징으로 하는 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치.The method according to claim 1,
The BMS unit further outputs a fourth voltage,
A sensing unit connected between the second relay unit and the second switching unit and configured to sense the third voltage provided to the second relay unit;
A comparison unit connected between the second relay unit and the sensing unit and outputting a high signal when the third voltage is cut off; And
A voltage divider connected between the BMS unit and the second switching unit and receiving a fourth voltage from the BMS unit;
The second driving unit is connected between the voltage divider and the second switching unit, and operates by receiving a divided voltage distributed from any one of the fourth voltage and the voltage of the high signal. Power relay assembly drive device characterized in that for switching. 청구항 1 내지 청구항 8, 및 청구항 10 내지 청구항 14 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 구동부는 제1 발광 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치.The method according to any one of claims 1 to 8, and 10 to 14,
And the first driving unit further comprises a first light emitting display unit. 청구항 1 내지 청구항 8, 및 청구항 10 내지 청구항 14 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 구동부는 제2 발광 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치.The method according to any one of claims 1 to 8, and 10 to 14,
And the second driving unit further comprises a second light emitting display unit. 삭제delete BMS부가 제1 릴레이부를 제어하여 배터리부의 제1 단자와 캐패시터를 포함하는 인버터부의 제1 단자를 전기적으로 연결하는 제1 단자 연결 단계;
상기 제1 단자 연결 단계 후, 상기 BMS부가 제1 스위칭부를 제어하여 상기 배터리부의 제2 단자와 상기 인버터부의 제2 단자를 전기적으로 연결함으로써 상기 배터리부의 전원으로 상기 캐패시터를 프리-충전하는 프리-충전 단계;
상기 프리-충전 단계 후, 상기 BMS부가 제2 릴레이부를 제어하여 상기 배터리부의 제2 단자와 상기 제2 릴레이부와 상기 인버터부의 제2 단자를 전기적으로 연결함으로써 상기 배터리부의 전원으로 상기 캐패시터를 노멀-충전하는 노멀-충전 단계;
상기 노멀-충전 중, 상기 BMS부가 상기 제1 스위칭부를 제어하여 상기 배터리부의 제2 단자와 상기 인버터부의 제2 단자를 전기적으로 분리하는 프리-충전 종료 단계; 및
상기 노멀-충전 중, 제2 스위칭부를 제어하여 상기 제2 릴레이부와 상기 인버터부의 제2 단자 사이에 등전위를 형성하고 상기 제2 릴레이부를 제어하여 상기 배터리부의 제2 단자와 상기 인버터부의 제2 단자를 전기적으로 분리시키는 분리 단계를 포함하고,
상기 BMS부가 제1 전압 내지 제3 전압을 출력하며,
상기 배터리부의 제2 단자와 상기 제1 스위칭부 사이에 제1 구동부가 연결되며, 상기 배터리부의 제2 단자와 상기 제2 스위칭부 사이에 제2 구동부가 연결되는 것을 특징으로 하는 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 구동 방법.A first terminal connecting step of electrically connecting the first terminal of the inverter unit including the capacitor to the first terminal of the battery unit by controlling the first relay unit by the BMS unit;
After the first terminal connection step, the BMS unit controls the first switching unit to electrically connect the second terminal of the battery unit and the second terminal of the inverter unit to pre-charge the capacitor to the power supply of the battery unit. step;
After the pre-charging step, the BMS unit controls the second relay unit to electrically connect the second terminal of the battery unit, the second relay unit, and the second terminal of the inverter unit, thereby normalizing the capacitor to the power source of the battery unit. Normal-charging step of charging;
A pre-charging end step of electrically separating the second terminal of the battery unit and the second terminal of the inverter unit by controlling the first switching unit during the normal-charging; And
During the normal-charging, the second switching unit is controlled to form an equipotential between the second relay unit and the second terminal of the inverter unit, and the second relay unit is controlled to control the second terminal of the battery unit and the second terminal of the inverter unit. A separation step of electrically separating the;
The BMS unit outputs a first voltage to a third voltage,
And a first driving unit is connected between the second terminal of the battery unit and the first switching unit, and a second driving unit is connected between the second terminal of the battery unit and the second switching unit. Method of driving. 청구항 18에 있어서,
상기 제1 단자 연결 단계는 상기 BMS부가 상기 제1 릴레이부에 상기 제2 전압을 제공하여 상기 제1 릴레이부를 온 시키는 것을 특징으로 하는 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 구동 방법.19. The method of claim 18,
In the connecting of the first terminal, the BMS unit supplies the second voltage to the first relay unit, thereby driving the first relay unit. 청구항 18에 있어서,
상기 프리-충전 단계는 상기 BMS부가 상기 제1 전압을 상기 제1 구동부에 제공하여 상기 제1 구동부로부터 출력되는 제1 신호에 의해 상기 제1 스위칭부를 온 시키는 것을 특징으로 하는 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 구동 방법.19. The method of claim 18,
In the pre-charging step, the BMS unit provides the first voltage to the first driver to turn on the first switching unit by a first signal output from the first driver. Driving method. 청구항 18에 있어서,
상기 노멀-충전 단계는 상기 BMS부가 상기 제2 릴레이부에 상기 제3 전압을 제공하여 상기 제2 릴레이부를 온 시키는 것을 특징으로 하는 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 구동 방법.19. The method of claim 18,
In the normal-charging step, the BMS unit provides the third voltage to the second relay unit to turn on the second relay unit. 청구항 18에 있어서,
상기 프리-충전 종료 단계는 상기 BMS부가 상기 제1 구동부로 제공되는 제1 전압을 차단하여 상기 제1 스위칭부를 오프시키는 것을 특징으로 하는 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 구동 방법.19. The method of claim 18,
In the pre-charging termination step, the BMS unit cuts off the first voltage provided to the first driving unit to turn off the first switching unit. 청구항 18에 있어서,
상기 분리 단계는 상기 BMS부가 상기 제2 릴레이부로 제공하는 상기 제3 전압을 차단시킨 후 상기 제2 릴레이부의 오프가 완료되는 시점의 시간 전에 상기 제2 릴레이부로 제공되는 상기 제3 전압을 센싱하는 센싱부와 상기 제2 릴레이부 사이에 연결된 비교부가 상기 제3 전압이 차단되면 하이신호를 상기 제2 구동부에 제공하고 상기 제2 구동부가 제2 신호를 상기 제2 스위칭부에 제공함으로써 상기 제2 스위칭부를 온 시키는 것을 특징으로 하는 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 구동 방법.19. The method of claim 18,
The separating may include sensing the third voltage provided to the second relay unit before a time at which the second relay unit turns off after the BMS unit blocks the third voltage provided to the second relay unit. The second switching unit by providing a high signal to the second driving unit and the second driving unit providing a second signal to the second switching unit when the third voltage is cut off. A driving method of a power relay assembly driving device, characterized in that the part is turned on. 청구항 18에 있어서,
상기 BMS부는 제4 전압을 더 출력하고,
상기 분리 단계는 상기 BMS부가 상기 BMS부와 상기 제2 구동부 사이에 연결된 전압분배부에 제4 전압을 제공하고 상기 전압분배부가 상기 제4 전압에서 분배된 분배 전압을 상기 제2 구동부에 제공함으로써 상기 제2 스위칭부를 온 시킨 후 상기 제2 릴레이부로 제공되는 상기 제3 전압을 차단시키는 것을 특징으로 하는 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 구동 방법.19. The method of claim 18,
The BMS unit further outputs a fourth voltage,
In the separating step, the BMS unit provides a fourth voltage to a voltage divider connected between the BMS unit and the second driver, and the voltage divider provides a divided voltage divided by the fourth voltage to the second driver. And turning off the second switching unit to cut off the third voltage provided to the second relay unit. 청구항 18에 있어서,
상기 BMS부는 제4 전압을 더 출력하고,
상기 분리 단계는 상기 제4 전압 및 상기 제2 릴레이부로 제공되는 상기 제3 전압을 센싱하는 센싱부와 상기 제2 릴레이부 사이에 연결된 비교부가 상기 제3 전압이 차단되면 출력되는 하이신호의 전압 중 어느 하나의 전압을 상기 BMS부와 상기 제2 구동부 및 상기 비교부 사이에 연결된 전압분배부에 제공하여 분배된 분배 전압을 상기 제2 구동부에 제공함으로써 상기 제2 릴레이부의 오프가 완료되는 시점의 시간 전에 상기 제2 스위칭부를 온 시키는 것을 특징으로 하는 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 구동 방법.19. The method of claim 18,
The BMS unit further outputs a fourth voltage,
The separating step includes a comparator connected between the sensing unit sensing the third voltage provided to the fourth voltage and the second relay unit and the second relay unit when the third voltage is cut off. The time at which the second relay unit is turned off by providing any one voltage to a voltage divider connected between the BMS unit, the second driver, and the comparison unit to provide a divided voltage to the second driver. And turning on the second switching unit before. 청구항 18에 있어서,
상기 배터리부의 제2 단자와 상기 인버터부의 제2 단자를 전기적으로 분리시킨 후 상기 BMS부가 상기 제2 스위칭부를 오프시키고 상기 제2 스위칭를 오프시킨 시간으로부터 일정 시간 이후에, 상기 제1 릴레이부를 오프시키는 것을 특징으로 하는 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 구동 방법.19. The method of claim 18,
After electrically disconnecting the second terminal of the battery unit and the second terminal of the inverter unit, turning off the first relay unit after a predetermined time from the time when the BMS unit turns off the second switching unit and turns off the second switching. A method of driving a power relay assembly driving device. 청구항 18에 있어서,
상기 프리-충전 단계는 상기 제1 구동부에 포함되는 제1 발광 표시부를 온 시키는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 구동 방법.19. The method of claim 18,
The pre-charging step may further include turning on a first light emitting display unit included in the first driving unit. 청구항 18 또는 27에 있어서,
상기 분리 단계는 상기 제2 구동부에 포함되는 제2 발광 표시부를 온 시키는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 구동 방법.The method according to claim 18 or 27,
The separating step further includes the step of turning on the second light emitting display unit included in the second driving unit. 청구항 20에 있어서,
상기 제1 스위칭부가 온 된 경우 상기 배터리부의 제2 단자와 상기 제1 스위칭부 사이에 연결된 보호부가 상기 배터리부의 제2 단자와 상기 제1 스위칭부와 상기 인버터부의 제2 단자 사이에 감지되는 온도에 따라 전류의 흐름을 제어하는 것을 특징으로 하는 파워 릴레이 어셈블리 구동 장치의 구동 방법.The method of claim 20,
When the first switching unit is turned on, the protection unit connected between the second terminal of the battery unit and the first switching unit is at a temperature detected between the second terminal of the battery unit and the first terminal of the first switching unit and the inverter unit. And controlling the flow of current according to the present invention.
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