KR101379113B1 - Manufacturing device, manufacturing method and detecting method of battery - Google Patents

Manufacturing device, manufacturing method and detecting method of battery Download PDF

Info

Publication number
KR101379113B1
KR101379113B1 KR1020130022649A KR20130022649A KR101379113B1 KR 101379113 B1 KR101379113 B1 KR 101379113B1 KR 1020130022649 A KR1020130022649 A KR 1020130022649A KR 20130022649 A KR20130022649 A KR 20130022649A KR 101379113 B1 KR101379113 B1 KR 101379113B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
battery case
battery
opening
clamp
electrolyte solution
Prior art date
Application number
KR1020130022649A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20130105375A (en
Inventor
야스히로 사와다
Original Assignee
닛산 지도우샤 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 filed Critical 닛산 지도우샤 가부시키가이샤
Publication of KR20130105375A publication Critical patent/KR20130105375A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101379113B1 publication Critical patent/KR101379113B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/4228—Leak testing of cells or batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/0404—Machines for assembling batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/05—Accumulators with non-aqueous electrolyte
    • H01M10/052—Li-accumulators
    • H01M10/0525—Rocking-chair batteries, i.e. batteries with lithium insertion or intercalation in both electrodes; Lithium-ion batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/05—Accumulators with non-aqueous electrolyte
    • H01M10/058—Construction or manufacture
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)

Abstract

본 발명은 상자 형상의 전지 케이스에 적용 가능한 전지의 제조 장치, 제조 방법 및 검사 방법을 제공한다.
측면에 외부와 연통하는 개구(C2)를 구비하는 전지 케이스(C)와, 전해액을 봉입하여 전지 케이스(C) 내에 수용된 전지를 갖는 전지(B)의 제조 장치이다. 그리고, 전지 케이스(C)의 개구(C2)를 포함하는 측면 및 하면에 시일재(20A)를 통하여 접촉하는 측면 클램프(20)와, 측면 클램프(20)의 전지 케이스(C)에의 접근에 따라, 당해 개구(C2)를 포함하는 측면에 이어지는 상면에 시일재(21A)를 통하여 상측 방향으로부터 접근하도록 측면 클램프(20)에 대하여 평행 링크(24A, 24B)을 통하여 설치된 뒤 클램프(21)을 구비한다. 그리고, 측면 클램프(20)과 상측 클램프(21)과에 의해 전지 케이스(C)을 클램프하여 개구(C2) 주위를 시일한다. 계속해서, 개구(C2)를 경유하여 전지 케이스(C) 내의 공기를 흡인하고, 흡인한 공기에 포함되는 전해액의 휘발 성분을 측정하는 누액 측정 장치(4)를 구비한다.The present invention provides a battery manufacturing apparatus, a manufacturing method, and an inspection method applicable to a box-shaped battery case.
It is a manufacturing apparatus of the battery B which has the battery case C provided with the opening C2 on the side surface, and the battery which enclosed electrolyte solution and was accommodated in the battery case C. And the side clamp 20 which contacts the side surface and the lower surface containing the opening C2 of the battery case C through the sealing material 20A, and the approach of the side clamp 20 to the battery case C by the side clamp 20 are carried out. And a clamp 21 provided after the parallel links 24A and 24B with respect to the side clamps 20 so as to approach from the upper direction through the seal member 21A on the upper surface leading to the side including the opening C2. do. Then, the battery case C is clamped by the side clamp 20 and the upper clamp 21 to seal around the opening C2. Then, the liquid leakage measurement apparatus 4 which sucks air in the battery case C via the opening C2, and measures the volatile component of the electrolyte solution contained in the sucked air is provided.

Figure R1020130022649
Figure R1020130022649

Description

전지의 제조 장치, 제조 방법 및 검사 방법{MANUFACTURING DEVICE, MANUFACTURING METHOD AND DETECTING METHOD OF BATTERY}MANUFACTURING DEVICE, MANUFACTURING METHOD AND DETECTING METHOD OF BATTERY

본 발명은 전지의 누액을 검사하는 전지의 제조 장치, 제조 방법 및 검사 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a battery manufacturing apparatus, a manufacturing method, and an inspection method for inspecting leakage of a battery.

종래부터 리튬 이온 전지의 밀봉 불량에 의한 전해액의 누설 검사 방법으로서, 리튬 이온 전지로부터 누출된 전해액을 냄새 센서에 의해 검출하는 것이 제안되어 있다(특허문헌 1 참조).Conventionally, it is proposed to detect the electrolyte solution leaked from a lithium ion battery with an odor sensor as a leak test method of the electrolyte solution by the sealing failure of a lithium ion battery (refer patent document 1).

이것은, 리튬 이온 전지의 조립품의 밀봉부에, O링을 통하여 밀폐 용기를 끼워 맞추고, 용기 내를 감압하며 용기 내의 분위기에 포함되는 전해액의 휘발 성분을 냄새 센서에 의해 검출하여, 전해액의 누설 유무를 판정하는 것이다.This fits the sealed container through the O-ring to the sealing part of the assembly of the lithium ion battery, depressurizes the inside of the container, and detects the volatile component of the electrolyte solution contained in the atmosphere in the container by an odor sensor to detect the leakage of the electrolyte solution. To judge.

일본 특허 공개 평10-172618호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 10-172618

그런데, 리튬 이온 전지에는, 단전지를 복수 조합시킨 전지 팩이나 복수의 전지 팩을 내장시킨 전지 모듈이 있다. 이러한 전지 팩이나 전지 모듈에 있어서는, 전지 요소를 내장하는 전지 케이스가 상자 형상을 이루고, 게다가, 전지 케이스 표면에 돌기나 오목부에 의한 요철이 발생하는 경우가 있다. 이러한 상자 형상을 이루고 또한 표면에 요철이 있는 전지 케이스에 대하여 상기 종례예의 검사 방법을 적용할 경우에는, O링 등을 통하여 밀폐 용기를 끼워 맞출 수 없다는 과제가 있다.By the way, in a lithium ion battery, there exists a battery pack which combined a plurality of unit cells, and the battery module which integrated the some battery pack. In such a battery pack and a battery module, the battery case incorporating a battery element forms a box shape, and in addition, the unevenness | corrugation by a processus | protrusion and a recess may arise in the battery case surface. When the inspection method of the above example is applied to a battery case which forms such a box and has irregularities on its surface, there is a problem that the sealed container cannot be fitted through an O-ring or the like.

따라서 본 발명은 상기 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 상자 형상의 전지 케이스에 적용 가능한 전지의 제조 장치, 제조 방법 및 검사 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, this invention is made | formed in view of the said problem, and an object of this invention is to provide the manufacturing apparatus, manufacturing method, and test | inspection method of a battery applicable to a box-shaped battery case.

본 발명은 적어도 일부의 측면에 외부와 연통하는 개구를 구비하는 전지 케이스와, 전해액을 봉입하여 전지 케이스 내에 수용된 전지를 갖는 전지의 제조 장치를 대상으로 한다. 그리고, 본 발명에 있어서는, 상기 전해액을 봉입한 전지를 수용한 전지 케이스의 개구를 포함하는 측면 및 하면에 시일재를 통하여 접촉하는 측면 클램프를 구비한다. 또한, 측면 클램프의 전지 케이스에의 접근에 따라, 당해 개구를 포함하는 측면에 이어지는 상면에 시일재를 통하여 상측 방향으로부터 접근하도록 측면 클램프에 대하여 평행 링크를 통하여 설치된 상측 클램프를 구비한다. 그리고, 측면 클램프와 상측 클램프에 의해 전지 케이스를 클램프하여 전지 케이스의 개구 주위를 시일하는 검사 헤드를 구성하고 있다. 그리고, 전지 케이스의 개구를 경유하여 전지 케이스 내의 공기를 흡인하고, 흡인한 공기에 포함되는 전해액의 휘발 성분을 측정하는 누액 측정 장치를 구비한다.The present invention is directed to a battery manufacturing apparatus having a battery case having an opening communicating with the outside on at least part of its side, and a battery sealed with an electrolyte solution and contained in the battery case. And in this invention, the side clamp which contacts the side and bottom surface containing the opening of the battery case which accommodated the battery which enclosed the said electrolyte solution through a sealing material is provided. In addition, as the side clamp approaches the battery case, an upper clamp is provided on the upper surface leading to the side including the opening through the parallel link with respect to the side clamp so as to approach from the upper direction through the sealing material. The test case clamps the battery case by the side clamp and the upper clamp to form a test head that seals around the opening of the battery case. A liquid leakage measuring apparatus is provided for sucking air in the battery case via an opening of the battery case and measuring a volatile component of an electrolyte solution contained in the sucked air.

따라서, 본 발명에서는, 클램프에 설치된 시일재는, 모두 전지 케이스의 접촉면에 대하여 문지르지 않고 접촉시킬 수 있어서, 상자 형상의 전지 케이스를 구비하는 전지에도 적용할 수 있다.Therefore, in this invention, all the sealing materials provided in the clamp can be contacted without rubbing with respect to the contact surface of a battery case, and it is applicable also to the battery provided with a box-shaped battery case.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태를 나타내는 전지의 제조 장치, 제조 방법 및 검사 방법의 개략 구성도이다.
도 2는 전지의 평면도(A) 및 측면도(B)이다.
도 3은 전지의 누액 검사 장치의 검사 헤드 및 액추에이터의 구성을 도시하는 측면도이다.
도 4는 전지의 누액 검사 장치의 검사 헤드 및 액추에이터의 작동 상태를 도시하는 측면도이다.
도 5는 전지의 누액 검사 장치의 검사 헤드 및 액추에이터의 작동 위치로부터의 복귀 개시 상태를 도시하는 측면도이다.
도 6은 검사 헤드가 폐쇄된 상태에서 대기 위치로 복귀한 상태를 도시하는 측면도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시 형태를 나타내는 전지의 누액 검사 장치의 검사 헤드 및 액추에이터의 구성을 도시하는 측면도이다.
도 8은 전지의 누액 검사 장치의 검사 헤드 및 액추에이터의 작동 상태를 도시하는 측면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic block diagram of the manufacturing apparatus, manufacturing method, and test | inspection method of the battery which show one Embodiment of this invention.
2 is a plan view (A) and a side view (B) of the battery.
It is a side view which shows the structure of the test head and actuator of the battery leakage test apparatus.
It is a side view which shows the operation | movement state of the test head and the actuator of the leak test apparatus of a battery.
FIG. 5 is a side view showing a return start state from an operating position of an inspection head and an actuator of a battery leakage inspection apparatus; FIG.
6 is a side view showing a state where the test head is returned to the standby position from the closed state.
It is a side view which shows the structure of the test | inspection head and actuator of the battery leakage test apparatus which shows 2nd Embodiment of this invention.
It is a side view which shows the operation | movement state of the test head and the actuator of the leakage test apparatus of a battery.

이하, 본 발명의 전지의 제조 장치, 제조 방법 및 검사 방법을 각 실시 형태에 기초하여 설명한다.Hereinafter, the manufacturing apparatus, the manufacturing method, and the inspection method of the battery of this invention are demonstrated based on each embodiment.

(제1 실시 형태)(First Embodiment)

도 1은 본 발명을 적용한 제1 실시 형태의 전지의 제조 장치, 제조 방법 및 검사 방법을 적용하는 전지의 제조 공정을 도시하는 설명도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is explanatory drawing which shows the manufacturing process of the battery to which the manufacturing apparatus, manufacturing method, and test method of the battery of 1st Embodiment to which this invention is applied.

본 실시 형태의 전지의 제조 장치는, 도 1에 도시한 바와 같이, 전지 케이스(C) 내에 복수의 리튬 이온 전지를 내장한 전지 팩이나 전지 케이스(C) 내에 전지 팩을 복수 개 조합하여 내장한 전지 모듈의 제조 공정의 최종 단계의 전지(B)의 누액 검사 공정(S)을 대상으로 한다. 그리고, 전지(B)의 누액 검사 공정(S)에서는, 제조 공정으로부터 컨베이어에 의해 반입된 전지(B)(전지 팩이나 전지 모듈)에 대하여 전해액의 누설 유무를 검사한다. 또한, 본 실시 형태의 전지의 누액 검사는, 상기한 전지(B)(전지 모듈이나 전지 팩)의 제조 공정에 한정되지 않으며, 사용 중인 전지(B)(전지 모듈이나 전지 팩)에 대해서도, 적용할 수 있다.As shown in FIG. 1, the battery manufacturing apparatus of the present embodiment includes a battery pack in which a plurality of lithium ion batteries are incorporated in a battery case C, or a combination of a plurality of battery packs in a battery case C. It aims at the leak-proof inspection process S of the battery B of the last step of the manufacturing process of a battery module. In the leakage test step S of the battery B, the presence or absence of leakage of the electrolyte solution is examined for the battery B (battery pack or battery module) carried in by the conveyor from the manufacturing process. In addition, the leakage test of the battery of this embodiment is not limited to the manufacturing process of said battery B (battery module or battery pack), It is applicable also to the battery B (battery module or battery pack) in use. can do.

누액 검사 공정(S)에서는, 전지(B)는, 우선 회전 스테이지(S1)에서 회전(방향) 방향이 조정된다. 계속해서, 전지(B)는, 컨베이어에 의해 검사 스테이지(S2)에 반송되고, 검사 스테이지(S2)에서 전지(B)(전지 모듈이나 전지 팩)의 누액 검사 장치(1)에 의해 누액 검사가 실행되며, 누액 검사가 종료된 전지(B)는 버퍼 컨베이어(S3) 상에 반송된다. 컨트롤러(5)는 상기 컨베이어(S3)의 동작 및 회전 스테이지(S1) 및 검사 스테이지(S2)에서의 위치 결정 동작을 제어한다.In the leakage testing step S, the direction of rotation (direction) of the battery B is first adjusted in the rotation stage S1. Subsequently, the battery B is conveyed to the inspection stage S2 by the conveyor, and leakage inspection is performed by the leakage inspection apparatus 1 of the battery B (battery module or battery pack) at the inspection stage S2. The battery B, which has been executed and whose leakage test has been completed, is conveyed on the buffer conveyor S3. The controller 5 controls the operation of the conveyor S3 and the positioning operation in the rotation stage S1 and the inspection stage S2.

여기서, 누액 검사 장치(1)의 상세한 설명에 앞서, 본 실시 형태의 누액 검사 장치(1)를 적용하는 전지(B)로서의 전지 모듈에 대해서, 설명한다. 도 2는 전지 모듈의 평면도 및 측면도이다. 이 전지 케이스(C)는, 상측이 개방된 용기와 용기의 개구부를 폐쇄하는 덮개로 이루어지고, 용기 내에 복수의 전지 팩(P)을 내장시키며, 용기의 개방된 테두리와 덮개의 테두리를 권체부(M)로써 전지 모듈을 구성하고 있다. 권체부(M)는, 전지 케이스(C)의 상측의 테두리에 형성되고 상방으로 돌출된 돌조 형상으로 되어 있다.Here, the battery module as the battery B to which the leakage testing apparatus 1 of the present embodiment is applied will be described prior to the detailed description of the leakage testing apparatus 1. 2 is a plan view and a side view of the battery module. The battery case C is composed of a container with an open top and a lid for closing an opening of the container. The battery case C incorporates a plurality of battery packs P into the container, and the wound edge of the container and the edge of the cover are wound. The battery module is constituted by (M). The winding part M is formed in the upper edge of the battery case C, and has the protrusion shape which protruded upwards.

전지 케이스(C) 내에는, 복수(예를 들어, 4개)의 전지 팩(P)이 적층되어 삽입되어 있다. 이들 전지 팩(P)끼리는 전기적으로 접속되고, 그의 공통 단자(T)(플러스, 마이너스, 컨트롤)가 전지 케이스(C)의 일측면에 설치된 개구(C1)로부터 외부로 인출된 상태로 되어 있다. 전지 케이스(C)에는, 단자(T)를 외부에 노출시키는 개구(C1)가 설치된 한쪽 측면에 대향하는 측면에도, 개구(C2)가 설치됨과 동시에, 전지 케이스(C)의 저부 및 덮개에도, 예를 들어 4군데의 위치 결정 구멍(C3)이 개구되어 있다. 위치 결정 구멍(C3)은, 전지 모듈로서의 조립 시 및 전지 모듈의 대상 기기에의 장착 시에 있어서의 전지 케이스(C)의 위치 결정에 이용된다.In the battery case C, a plurality of battery packs P (for example, four) are stacked and inserted. These battery packs P are electrically connected to each other, and the common terminal T (plus, minus, control) thereof is drawn out from the opening C1 provided on one side of the battery case C to the outside. In the battery case C, the opening C2 is provided on the side surface of the battery case C opposite to the side surface on which the opening C1 is exposed, and at the bottom and the lid of the battery case C. For example, four positioning holes C3 are opened. The positioning hole C3 is used for positioning of the battery case C at the time of assembly as a battery module and the mounting of the battery module to the target apparatus.

전지 케이스(C) 내의 공간은, 전지 팩(P)과 전지 케이스(C)의 벽면 사이에 다수의 간극을 가짐과 동시에, 대향하는 측면에 설치된 개구(C1, C2)를 통하여 외기와 연통하고 있다. 전지 케이스(C)는, 누설 검사 스테이지(S2)에서는, 단자(T)측과는 반대측의 개구(C2)를 구비하는 측면이 전지(B)의 누액 검사 장치(1)에 대향하도록 위치 결정된다.The space in the battery case C has a large number of gaps between the battery pack P and the wall surface of the battery case C, and communicates with the outside air through the openings C1 and C2 provided on opposite sides. . The battery case C is positioned in the leakage inspection stage S2 such that the side surface having the opening C2 on the side opposite to the terminal T side faces the leakage testing apparatus 1 of the battery B. .

이상에서 설명한 전지(B)에 있어서는, 전지 팩(P)으로부터 전해액이 누출되었을 경우에는, 외부로부터 육안으로 확인할 수 있기 어려운 구조로 되어 있다. 이하에서는, 상기한 전지(B)를 전해액의 누설 검사 대상으로서 설명하지만, 상자 형상의 전지 팩(P)이나 단일 부재의 리튬 이온 전지이어도 된다.In the battery B described above, when the electrolyte solution leaks from the battery pack P, the battery B has a structure that cannot be visually confirmed from the outside. Hereinafter, although the said battery B is demonstrated as a leakage test object of electrolyte solution, a box-shaped battery pack P and a single member lithium ion battery may be sufficient.

검사 스테이지(S2)에서는, 전지 케이스(C)는 후술하는 위치 결정 구멍(C3)을 이용하여 검사 가능한 상태에 위치 결정된다. 누액 검사 장치(1)는 전지 케이스(C)에 결합하는 검사 헤드(2)와, 검사 헤드(2)를 전지 케이스(C)에 결합하는 결합 위치와 전지 케이스(C)로부터 후퇴한 대기 위치 사이에서 이동시키는 액추에이터(3)를 구비한다. 또한, 누액 검사 장치(1)는 검사 헤드(2)를 통하여 전지 케이스(C) 내의 분위기를 흡인하며 흡인한 공기에 포함되는 전해액의 휘발 성분을 측정하는 누액 측정 장치(4)를 구비한다.In the test | inspection stage S2, the battery case C is positioned in the state which can be inspected using the positioning hole C3 mentioned later. The leakage testing apparatus 1 includes a test head 2 coupled to the battery case C, a coupling position for coupling the test head 2 to the battery case C, and a standby position retracted from the battery case C. FIG. It is provided with an actuator (3) to move in. In addition, the leakage testing apparatus 1 includes a leakage testing apparatus 4 that sucks the atmosphere in the battery case C through the test head 2 and measures the volatile components of the electrolyte contained in the sucked air.

도 3은 대기 위치로부터 소정량만큼 전진한 상태에 있어서의, 누액 검사 장치(1)의 검사 헤드(2) 및 액추에이터(3)의 구성을 나타내는 것이다. 액추에이터(3)로서의 에어 실린더는, 피스톤 로드(31)를 한계 위치와 복귀 위치 사이에서 신축이 자유롭게 구비되고, 피스톤 로드(31)가 한계 위치 및 복귀 위치에 위치하면 그 위치 정보가 컨트롤러(5)에 입력된다. 또한, 액추에이터(3)의 복귀 위치 및 한계 위치로의 동작은, 컨트롤러(5)에 의해 제어된다. 여기서, 피스톤 로드(31)의 진출 방향을 전방으로 하고, 수축 방향을 후방으로 하며, 또한, 피스톤 로드(31)의 신축 방향을 기준으로 하여 각 부재의 좌우 방향·상하 방향을 설명한다. 피스톤 로드(31)의 선단에는, 조정 너트(32)을 통하여 검사 헤드(2)가 고정되며, 피스톤 로드(31)에 대한 검사 헤드(2)의 전후 방향 위치, 즉, 헤드의 가압값은, 조정 너트(32)의 조임 위치를 조정함으로써 조정 가능하게 되어 있다.3 shows the configuration of the test head 2 and the actuator 3 of the leakage testing apparatus 1 in a state of advancing by a predetermined amount from the standby position. As for the air cylinder as the actuator 3, when the piston rod 31 is freely stretched between the limit position and the return position, and the piston rod 31 is located at the limit position and the return position, the position information is stored in the controller 5. Is entered. In addition, the operation to the return position and the limit position of the actuator 3 is controlled by the controller 5. Here, the left-right direction and the up-down direction of each member are demonstrated based on the advancing direction of the piston rod 31 as the front, the retraction direction as the back, and the expansion direction of the piston rod 31 as a reference. The test head 2 is fixed to the tip of the piston rod 31 via the adjustment nut 32, and the front and rear positions of the test head 2 with respect to the piston rod 31, that is, the pressure value of the head, It is possible to adjust by adjusting the tightening position of the adjustment nut 32.

검사 헤드(2)는 전지 케이스(C)의 하면 및 전지 케이스(C)의 전방쪽 측면에 접촉하는 측면 클램프(20)와, 전지 케이스(C)의 상면에 접촉하는 상측 클램프(21)를 구비한다. 측면 클램프(20) 및 상측 클램프(21)가 전지 케이스(C)와 접촉하는 면에는, 쿠션성이 있는 시일재(20A, 21A)가 부착 등에 의해 설치되어 있다. 상측 클램프(21) 및 측면 클램프(20)는 전지 케이스(C)와 접촉하는 영역으로부터 전지 케이스(C)와 이격되는 후방으로 연장된 연장부(20B, 21B)를 구비한다. 이 연장부(20B, 21B)끼리는, 전후 방향으로 배열되어서 상하 방향으로 연장된 2개의 평행 링크(24A, 24B)에 각각 핀을 통하여 연결되어 있다.The test head 2 has a side clamp 20 in contact with the lower surface of the battery case C and the front side surface of the battery case C, and an upper clamp 21 in contact with the upper surface of the battery case C. do. Cushionable sealing materials 20A and 21A are provided on the surface where the side clamp 20 and the upper clamp 21 contact the battery case C by attachment or the like. The upper clamp 21 and the side clamp 20 are provided with extension parts 20B and 21B extending rearwardly spaced from the battery case C from an area in contact with the battery case C. These extension parts 20B and 21B are connected to the two parallel links 24A and 24B which are arranged in the front-back direction and extended in the up-down direction, respectively, through a pin.

평행 링크(24A, 24B) 중 전지 케이스(C) 측의 전방에 배치된 전방 링크(24A)는, 측면 클램프(20)의 연장부(20B)로부터 더욱 하측 방향으로 연장되어, 그 연장된 하단부와 측면 클램프(20) 사이에는 인장 스프링(25)이 배치되어 있다. 인장 스프링(25)은 평행 링크(24A, 24B)를 상하 방향으로 직립시키고, 상측 클램프(21)와 측면 클램프(20)를 상하 방향으로 이격하는 방향으로 가압하며, 언클램프로서 작용한다.Among the parallel links 24A and 24B, the front link 24A disposed in front of the battery case C side extends further downward from the extension portion 20B of the side clamp 20, and the extended lower end portion thereof. A tension spring 25 is disposed between the side clamps 20. The tension spring 25 erects the parallel links 24A and 24B in the up and down direction, presses the upper clamp 21 and the side clamp 20 in the vertically spaced direction, and acts as an unclamp.

평행 링크(24A, 24B) 중 전지 케이스(C)로부터 이격된 후방에 배치된 후방 링크(24B)는, 측면 클램프(20)의 연장부로부터 더욱 하측 방향으로 연장되고, 연장부(24C)의 하단부는 비스듬히 전방으로 절곡한 절곡부(24D)로 형성되어 있다. 그리고, 검사 헤드(2)가 대기 위치로부터 소정량만큼 전진한(도 3) 상태에서는, 연장부(24C) 하단부의 절곡부(24D)가 시작되는 전방쪽 측면이 액추에이터(3)의 설치 베이스로부터 전방으로 연장된 스토퍼 브래킷(33)의 선단에 결합하도록 되어 있다.The rear link 24B disposed rearwardly spaced apart from the battery case C among the parallel links 24A and 24B extends further downward from the extension of the side clamp 20, and the lower end of the extension 24C. Is formed by the bent portion 24D bent forward. Then, in the state where the inspection head 2 is advanced from the standby position by a predetermined amount (FIG. 3), the front side surface at which the bent portion 24D of the lower end of the extended portion 24C starts is provided from the mounting base of the actuator 3. It is adapted to engage with the tip of the stopper bracket 33 extending forward.

스토퍼 브래킷(33)의 선단에는, 후방 링크(24B)의 하단부와의 결합 위치를 전후 방향으로 조정하는 조정 볼트 너트(34)가 설치되고, 조정 볼트 너트(34)를 조정함으로써, 후방 링크(24B)의 하단부에 결합하는 전후 방향 위치를 조정 가능하게 하고 있다. 또한, 스토퍼 브래킷(33)의 후방의 상면에는, 상방으로 돌출된 결합편(35)이 배치되어 있다. 결합편(35)은 전지 케이스(C) 측인 전방이 경사면으로 형성되어 있다. 결합편(35)은 검사 헤드(2)가 폐쇄된 상태에서 작동 위치로부터 대기 위치로 복귀되었을 경우에 후방 링크(24B)는 전방으로 경사진 상태에서 대기 위치로 복귀하지만, 이 후방 링크(24B)의 하단부에 결합하여, 검사 헤드(2)의 작동 위치로의 이동을 저지하도록 기능한다.The adjustment bolt nut 34 which adjusts the engagement position with the lower end part of the rear link 24B in the front-back direction is provided in the front-end | tip of the stopper bracket 33, and the rear link 24B is adjusted by adjusting the adjustment bolt nut 34. FIG. The front-back direction position couple | bonded with the lower end part of () is made adjustable. Moreover, the engaging piece 35 which protruded upward is arrange | positioned at the upper surface of the back of the stopper bracket 33. As shown in FIG. As for the engaging piece 35, the front side which is the battery case C side is formed in the inclined surface. The coupling piece 35 returns to the standby position in a state in which the rear link 24B is inclined forward when the inspection head 2 is closed from the operating position in the closed state, but this rear link 24B In combination with the lower end of the function, it serves to prevent movement of the test head 2 to the operating position.

측면 클램프(20)에는, 전지 케이스(C)의 전방쪽 측면에 접촉하는 부위 및 당해 부위의 시일재(20A)를 전후 방향으로 관통시켜서, 관통 구멍(20C)이 형성되어 있다. 관통 구멍(20C)은, 전방에 있어서, 측면 클램프(20)로 보유 지지하는 전지 케이스(C)의 전방쪽 측면에 설치된 개구(C2)와 연통 가능하게 되어 있다. 또한, 관통 구멍(20C)은, 후방에 있어서, 플렉시블한 호스(41)을 통하여 누액 측정 장치(4)에 접속되어 있다.20 C of through-holes are formed in the side clamp 20 through the part which contact | connects the front side surface of the battery case C, and 20 A of sealing materials of the said part to the front-back direction. 20 C of through-holes are able to communicate with the opening C2 provided in the front side surface of the battery case C hold | maintained by the side clamp 20 in the front. Moreover, 20 C of through-holes are connected to the leakage liquid measuring apparatus 4 through the flexible hose 41 at the back.

누액 측정 장치(4)는 검사 헤드(2)에 연결되는 호스(41)을 통하여 전지 케이스(C) 내의 공기를 흡인하는 흡인 펌프(42)와, 흡인 공기 경로에 배치되어서 흡인한 공기에 포함되는 전해액의 휘발 성분을 측정하는 누액 검지 센서(43)를 구비한다. 흡인 펌프(42)는 검사 헤드(2)가 전지 케이스(C)에 결합하면, 흡인 작동을 개시하고, 소정 시간의 측정이 종료한 단계에서 정지되도록 컨트롤러(5)에 의해 제어된다. 또한, 누액 검지 센서(43)는 흡인 펌프(42)가 동작하고 있는 기간 중에 있어서의 흡인 공기 중에 있어서의 전해액의 휘발 성분을 측정한다. 누액 검지 센서(43)에 의해 얻어진 측정 데이터는, 컨트롤러(5)에 의해 전해액의 누설 유무가 판정되고, 판정 결과를 표시기(44)에 표시시킴과 동시에 생산 컨트롤 시스템(50)에 송신된다.The leakage measurement apparatus 4 includes a suction pump 42 that sucks air in the battery case C through a hose 41 connected to the test head 2, and is included in the suctioned air path. The leaking liquid detection sensor 43 which measures the volatile component of electrolyte solution is provided. The suction pump 42 is controlled by the controller 5 to start the suction operation when the test head 2 is coupled to the battery case C and to stop at the stage where the measurement of the predetermined time is completed. In addition, the leak detection sensor 43 measures the volatile component of the electrolyte in the suction air during the period in which the suction pump 42 is operating. The measurement data obtained by the leakage detection sensor 43 is determined by the controller 5 whether or not the electrolyte is leaked, and the determination result is displayed on the display 44 and transmitted to the production control system 50.

누액 검지 센서(43)로서는, 반도체 표면에서 냄새 성분이 선택적으로 반응함으로써, 그 도전성이 변화하는 원리를 사용한 센서가 고감도이기 때문에 바람직하다. 예를 들어, 반도전성의 산화주석이나 산화아연의 다공질체, 박막, 휘스커의 표면에 가연성 가스(냄새 성분)가 접촉되면 이들의 표면에 흡착되어 있었던 산소와 반응하여 반도체 중의 페르미 준위가 바뀌는 것에 의해 도전성이 변화하는 것을 이용할 수 있다. 또한, 실리콘 반도체를 사용한 FET의 게이트 부분을 특정한 가스를 선택적으로 흡착하도록 한 것 등도 적절하게 사용할 수 있다.As the leak detection sensor 43, since the sensor using the principle by which the odor component selectively reacts on the semiconductor surface and whose conductivity changes is high sensitivity, it is preferable. For example, when flammable gases (smelling components) contact the semiconductive tin oxide, zinc oxide porous body, thin film, or whisker surfaces, they react with oxygen adsorbed on these surfaces to change the Fermi level in the semiconductor. A change in conductivity can be used. Moreover, what made the gate part of the FET using a silicon semiconductor selectively adsorb | suck a specific gas, etc. can also be used suitably.

이상의 구성으로 되는 전지의 제조 장치는, 검사 헤드(2)의 대기 위치에서는, 인장 스프링(25)에 의해 평행 링크(24A, 24B)가 직립하고 있고, 상측 클램프(21)를 측면 클램프(20)로부터 이격한 개방 상태로 되어 있다. 전지 케이스(C)가 검사 스테이지(S2)에 위치 결정되면, 컨트롤러(5)는 액추에이터(3)를 복귀 위치로부터 한계 위치로 작동시킨다. 검사 헤드(2)는 액추에이터(3)에 의해 전지 케이스(C) 측에 압출되면, 그 개방 상태에서 전진된다.In the battery manufacturing apparatus having the above configuration, in the standby position of the test head 2, the parallel links 24A and 24B are erected by the tension spring 25, and the upper clamp 21 is connected to the side clamp 20. It is in the open state spaced apart from. When the battery case C is positioned at the inspection stage S2, the controller 5 operates the actuator 3 from the return position to the limit position. When the test head 2 is extruded to the battery case C side by the actuator 3, it advances in the open state.

검사 헤드(2)가 대기 위치로부터 소정량만큼 전진되면, 평행 링크(24A, 24B)의 후방 링크(24B)의 절곡부(24D)의 근원부 전방의 연장부(24C)의 측면이 스토퍼 브래킷(33)의 선단에 결합된다(도 3의 상태). 후방 링크(24B)의 하단부가 스토퍼 브래킷(33)의 선단에 결합하면, 전진에 따라서 평행 링크(24A, 24B)가 전방으로 회전하여, 상측 클램프(21)를 측면 클램프(20)에 접근하는 방향으로 하강시키면서 전진한다.When the test head 2 is advanced from the standby position by a predetermined amount, the side surface of the extension portion 24C in front of the root portion of the bent portion 24D of the rear link 24B of the parallel link 24A, 24B is formed at the stopper bracket ( 33) (the state of FIG. 3). When the lower end of the rear link 24B is coupled to the front end of the stopper bracket 33, the parallel links 24A and 24B rotate forward as the forward advances, so that the upper clamp 21 approaches the side clamp 20. Move forward while descending.

검사 헤드(2)가 액추에이터(3)에 의해 한계 위치인 결합 위치로 이동되면, 도 4에 도시한 바와 같이, 측면 클램프(20)는 전지 케이스(C)의 하면 및 전방쪽 측면으로 쿠션성의 시일재(20A)를 밀어 찌부러뜨리면서 접촉한다. 또한, 상측 클램프(21)는 전지 케이스(C)의 상면으로 쿠션성의 시일재(21A)를 밀어 찌부러뜨리면서 접촉한다.When the inspection head 2 is moved to the engaged position at the limit position by the actuator 3, as shown in Fig. 4, the side clamp 20 is cushioned seal to the lower surface and the front side of the battery case C. Push the ash 20A and crush it to make contact. In addition, the upper clamp 21 is in contact with the upper surface of the battery case C while pushing the cushioning sealing material 21A.

전지 케이스(C)의 상면의 테두리에는, 권체부(M)에 의한 돌기를 구비하는데, 상측 클램프(21)는 전지 케이스(C)의 상면으로 평행 이동하면서 접촉하기 때문에, 돌기가 있어도 그 부분을 문지르지 않고 밀하게 접촉시킬 수 있다. 상측 클램프(21) 및 측면 클램프(20)는 평행 링크(24A, 24B)에 의해 완전한 클램프 상태로 된다. 또한, 전지 케이스(C)에 대하여 측면 및 상측 클램프(20, 21) 사이의 시일재(20A, 21A)를 일정량 밀어 찌부러뜨려, 측면 클램프(20)의 관통 구멍(20C)과 개구(C2)를 통하여 연통하는 전지 케이스(C) 내의 공간을, 상하 좌우로부터 완전히 차단하여 기밀성을 확보한 상태로 한다.The edge of the upper surface of the battery case C is provided with protrusions by the winding body M. Since the upper clamp 21 is in contact with the upper surface of the battery case C while moving in parallel, even if the protrusions are present, It can be brought in intimate contact without rubbing. The upper clamp 21 and the side clamp 20 are brought into a complete clamp state by parallel links 24A and 24B. Further, the sealing material 20A, 21A between the side surfaces and the upper clamps 20, 21 is pushed apart by a predetermined amount with respect to the battery case C, so that the through hole 20C and the opening C2 of the side clamp 20 are closed. The space in the battery case C that communicates through is completely blocked from the top, bottom, left and right, and the airtightness is ensured.

시일재(20A, 21A)의 가압값은, 조정 너트(32) 및 조정 볼트 너트(34)로 조정할 수 있다. 즉, 조정 너트(32)에 의해 측면 클램프(20)를 전진시키면, 측면 클램프(20)와 전지 케이스(C) 사이의 시일재(20A)의 가압값이 커지고, 측면 클램프(20)을 후퇴시키면, 당해 가압값은 작아진다. 또한, 조정 볼트 너트(34)를 전진시키면, 상측 클램프(21)와 전지 케이스(C) 사이의 시일재(21A)의 가압값이 작아지고, 조정 볼트 너트(34)를 후퇴시키면, 당해 가압값은 커진다.The pressurization value of the sealing materials 20A and 21A can be adjusted with the adjustment nut 32 and the adjustment bolt nut 34. That is, when the side clamp 20 is advanced by the adjusting nut 32, the pressure value of the seal member 20A between the side clamp 20 and the battery case C increases, and when the side clamp 20 is retracted, This pressurization value becomes small. Moreover, when advancing the adjustment bolt nut 34, the pressure value of the sealing material 21A between the upper clamp 21 and the battery case C becomes small, and when the adjustment bolt nut 34 is retracted, the said pressurized value Becomes large.

검사 헤드(2)가 전지 케이스(C)에 결합하면, 흡인 펌프(42)를 작동시키고, 계속하여 누액 검지 센서(43)에 의해 흡인 공기 중에 있어서의 전해액의 휘발 성분을 측정시킨다. 흡인 속도를 가변할 수 있도록, 누액 검지 센서(43)와 흡인 펌프(42) 사이에 유속 조절기를 설치해도 된다. 그리고, 소정 시간의 측정이 종료된 단계에서, 흡인 펌프(42)를 정지시킨다. 전지 케이스(C) 내에서 흡인한 공기의 누액 검지 센서(43)에 의한 측정 데이터는, 컨트롤러(5)에 의해 전해액의 누액 유무의 판정이 실행되고, 판정 결과는 표시기(44)에 표시됨과 동시에, 검사 결과를 생산 컨트롤 시스템(50)에 보낸다.When the test head 2 is coupled to the battery case C, the suction pump 42 is operated, and the volatile component of the electrolyte solution in the suction air is subsequently measured by the leak detection sensor 43. A flow rate regulator may be provided between the leak detection sensor 43 and the suction pump 42 so that the suction speed can be varied. Then, at the stage where the measurement of the predetermined time is completed, the suction pump 42 is stopped. As for the measurement data by the leak detection sensor 43 of the air sucked in the battery case C, the determination of the leakage of electrolyte solution is performed by the controller 5, and the determination result is displayed on the display 44. The test results are sent to the production control system 50.

계속해서, 액추에이터(3)를 한계 위치로부터 복귀 위치로 작동시킨다. 검사 헤드(2)의 후퇴에 따라서, 측면 클램프(20)가 전지 케이스(C)의 하면 및 측면으로부터 후방으로 이격되어 감과 동시에, 평행 링크(24A, 24B)의 전방 링크(24A)의 하단부에 결합하는 인장 스프링(25)이 수축 방향으로 작동하여, 상측 클램프(21)는 전지 케이스(C)로부터 평행하게 들어 올려진다. 계속해서, 도 3에 도시하는 상태를 거쳐서 복귀 위치인 대기 위치로 복귀한다. 검사가 종료된 전지 케이스(C)는 검사 스테이지(S2)로부터 버퍼 컨베이어(S3)에 반출된다. 그리고, 다음 전지 케이스(C)가 검사 스테이지(S2)에 위치 결정될 때까지 대기한다.Subsequently, the actuator 3 is operated from the limit position to the return position. As the test head 2 is retracted, the side clamp 20 is spaced apart rearward from the lower surface and the side surface of the battery case C, and is coupled to the lower end of the front link 24A of the parallel links 24A and 24B. The tension spring 25 is operated in the contracting direction, so that the upper clamp 21 is lifted in parallel from the battery case C. Subsequently, the process returns to the standby position which is the return position via the state shown in FIG. The battery case C after the inspection is finished is carried out from the inspection stage S2 to the buffer conveyor S3. And it waits until next battery case C is positioned in test | inspection stage S2.

그런데, 전지 케이스(C)에 접근하기 전에, 검사 헤드(2)가 폐쇄됐을 경우에는, 정확한 검출을 할 수 없음과 동시에 전지 케이스(C)나 설비로의 데미지를 미연에 방지할 필요가 있다. 이처럼 검사 헤드(2)가 폐쇄된 상태로 되는 원인으로서, 예를 들어 인장 스프링(25)이 반복 신축에 의해 절단된 경우가 있다. 인장 스프링(25)이 절단되면, 도 5에 도시한 바와 같이, 상측 클램프(21)는 자중에 의해 폐쇄된 상태로 된다.By the way, when the test head 2 is closed before approaching the battery case C, it is necessary to prevent accurate detection and to prevent damage to the battery case C or the equipment beforehand. As a cause of the inspection head 2 being closed in this way, the tension spring 25 may be cut | disconnected by repeated expansion and contraction, for example. When the tension spring 25 is cut off, as shown in FIG. 5, the upper clamp 21 is closed by its own weight.

이 상태로부터 액추에이터(3)에 의해 검사 헤드(2)를 대기 위치로 복귀시키면, 상측 클램프(21)는 폐쇄되고, 평행 링크(24A, 24B)는 전방으로 경사진 상태에서 대기 위치로 후퇴한다. 그리고, 도 6에 도시한 바와 같이, 평행 링크(24A, 24B)의 후방 링크(24B)의 하단부의 절곡부(24D)가, 스토퍼 브래킷(33)의 후방 상면에 배치되어 있는 결합편(35)의 경사면을 타고 넘어서, 절곡부(24D)가 결합편(35)에 결합된다. 또한, 검사 헤드(2)의 클램프 기구에 이상이 없을 경우에는, 평행 링크(24A, 24B)는 직립의 상태로 복귀하기 때문에, 액추에이터(3)의 복귀 위치에서도 후방 링크(24B)의 하단부는 결합편(35)을 타고 넘을 일은 없다.When the test head 2 is returned to the standby position by the actuator 3 from this state, the upper clamp 21 is closed, and the parallel links 24A and 24B retreat to the standby position in a state inclined forward. And as shown in FIG. 6, the engaging piece 35 in which the bending part 24D of the lower end part of the rear link 24B of the parallel link 24A, 24B is arrange | positioned at the rear upper surface of the stopper bracket 33 is carried out. Beyond the inclined surface of the bent portion 24D is coupled to the coupling piece 35. In addition, when there is no abnormality in the clamping mechanism of the inspection head 2, since the parallel links 24A and 24B return to an upright state, the lower end of the rear link 24B is engaged even in the return position of the actuator 3. There is nothing to go over in flight (35).

절곡부(24D)와 결합편(35)과의 결합에 의해, 검사 헤드(2)는 작동 위치로의 이동이 저지된 상태로 된다. 따라서, 후방 링크(24B)의 하단부가 결합편(35)에 결합하어 있기 때문에, 제어 프로그램으로부터의 신호에 의해, 다시 액추에이터(3)를 한계 위치측으로 작동시켰을 때에도 한계 위치측으로는 작동할 수 없다. 이때, 컨트롤러(5)에는, 한계 위치로의 동작 명령에 대하여 한계 위치 검출의 응답이 돌아오지 않는 상태가 되고, 제어 프로그램에서 미리 설정한 일정 시간을 초과하면, 제어의 타임 오버 에러가 되어, 설비가 정지됨과 함께 이상을 알린다. 이처럼, 검사 헤드(2)의 클램프 기구에 이상이 있었을 경우에는, 설비를 정지시킴으로써, 정확한 검사에의 영향을 피함과 동시에, 전지 케이스(C)나 설비로의 데미지를 미연에 방지할 수 있다.By the coupling of the bent portion 24D and the engaging piece 35, the inspection head 2 is in a state where movement to the operating position is prevented. Therefore, since the lower end of the rear link 24B is engaged with the engaging piece 35, it cannot operate to the limit position side even when the actuator 3 is operated to the limit position side again by a signal from the control program. At this time, the controller 5 is in a state in which the response of the limit position detection does not return with respect to the operation command to the limit position, and when the predetermined time set in advance in the control program is exceeded, a control time over error occurs. Is stopped and an abnormality is reported. In this way, when there is an abnormality in the clamping mechanism of the inspection head 2, by stopping the installation, it is possible to prevent the damage to the battery case C and the installation, while avoiding the influence on the correct inspection.

본 실시 형태에 있어서는, 이하에 기재하는 효과를 발휘할 수 있다.In this embodiment, the effect described below can be exhibited.

(가) 적어도 일부의 측면에 외부와 연통하는 개구(C2)를 구비하는 전지 케이스(C)와, 전해액을 봉입하여 전지 케이스(C) 내에 수용된 전지(B)를 갖는 전지(B)의 제조 장치를 대상으로 한다. 그리고, 전해액을 봉입한 전지(B)를 수용한 전지 케이스(C)의 개구(C2)를 포함하는 측면 및 하면에 시일재(20A)를 통하여 접촉하는 측면 클램프(20)를 구비한다. 또한, 측면 클램프(20)의 전지 케이스(C)에의 접근에 따라, 당해 개구(C2)를 포함하는 측면에 이어지는 상면에 시일재(21A)를 통하여 상측 방향으로부터 접근하도록 측면 클램프(20)에 대하여 평행 링크(24A, 24B)를 통하여 설치된 상측 클램프(21)을 구비한다. 그리고, 측면 클램프(20)와 상측 클램프(21)에 의해 전지 케이스(C)를 클램프하여 전지 케이스(C)의 개구(C2) 주위를 시일하는 검사 헤드(2)를 구성하고 있다. 그리고, 전지 케이스(C)의 개구(C2)를 경유하여 전지 케이스(C) 내의 공기를 흡인하고, 흡인한 공기에 포함되는 전해액의 휘발 성분을 측정하는 누액 측정 장치(4)을 구비한다. 이로 인해, 클램프(20, 21)에 설치된 시일재(20A, 21A)는, 모두 전지 케이스(C)의 접촉면에 대하여 문지르지 않고 접촉시킬 수 있어, 상자 형상의 전지 케이스(C)를 구비하는 전지(B)에도 적용할 수 있다. 게다가, 시일재(20A, 21A)는, 모두 전지 케이스(C)의 접촉면에 대하여 문지르지 않고 접촉하기 때문에, 시일재(20A, 21A)의 내구성을 향상시킬 수 있다.(A) An apparatus for producing a battery (B) having a battery case (C) having an opening (C2) in communication with the outside on at least part of the side thereof, and a battery (B) encapsulated with an electrolyte solution and accommodated in the battery case (C). To target. Then, the side clamp 20 is provided on the side and bottom surfaces including the opening C2 of the battery case C containing the battery B in which the electrolyte is sealed, through the sealing material 20A. In addition, as the side clamp 20 approaches the battery case C, the side clamp 20 is approached from the upper direction through the sealing material 21A to the upper surface leading to the side surface including the opening C2. The upper clamp 21 provided through the parallel links 24A and 24B is provided. And the test head 2 which clamps the battery case C by the side clamp 20 and the upper clamp 21, and seals around the opening C2 of the battery case C is comprised. And the liquid leakage measurement apparatus 4 which sucks the air in the battery case C via the opening C2 of the battery case C, and measures the volatile component of the electrolyte solution contained in the drawn air is provided. For this reason, the sealing materials 20A and 21A provided in the clamps 20 and 21 can be brought into contact with each other without rubbing against the contact surface of the battery case C, and the battery provided with the box-shaped battery case C ( The same applies to B). In addition, since the sealing materials 20A and 21A contact each other without rubbing against the contact surface of the battery case C, the durability of the sealing materials 20A and 21A can be improved.

(나) 평행 링크(24A, 24B)는, 측면 클램프(20)에의 결합부로부터 더욱 연장된 연장부(24C)를 구비한다. 그리고, 측면 클램프(20)의 전지 케이스(C)로의 접근 이동의 도중에 있어서, 연장부(24C)가 스토퍼로서의 조정 볼트 너트(34)에 결합됨으로써, 평행 링크(24A, 24B)가 직립 상태로부터 전지 케이스(C) 측으로 회전한다. 이로 인해, 상측 클램프(21) 또는 상측 클램프(21) 및 측면 클램프(20)를 전지 케이스(C)의 상면 또는 상하면에 상하 방향으로부터 접근하도록 구성되어 있다. 이로 인해, 검사 헤드(2)의 압박하여, 클램프를 원 모션으로 실시하는 것이 가능하여, 검사 택트를 단축시킬 수 있고, 택트가 단축된 분만큼 검사 시간을 길게 취할 수 있어서, 검출 정밀도를 향상시킬 수 있다. 또한, 하나의 액추에이터(3)로 검사 헤드(2)의 압박 및 클램프가 가능하기 때문에, 기기나 제어에 드는 비용을 저감시킬 수 있다. 또한, 워크로서의 전지(B)의 정지 위치 변동에 의하지 않고 안정된 클램프가 가능하게 된다.(B) The parallel links 24A and 24B are provided with an extension portion 24C that further extends from the engaging portion to the side clamp 20. Then, in the middle of the approach movement of the side clamp 20 to the battery case C, the extension portion 24C is engaged with the adjustment bolt nut 34 as a stopper, whereby the parallel links 24A and 24B come out of the upright state. Rotate to the case (C) side. For this reason, it is comprised so that the upper clamp 21 or the upper clamp 21, and the side clamp 20 may approach the upper surface or the upper surface of the battery case C from an up-down direction. As a result, the inspection head 2 can be pressed to perform the clamp in one motion, thereby reducing the inspection tact and taking the inspection time longer as long as the tact is shortened, thereby improving the detection accuracy. Can be. In addition, since one actuator 3 can press and clamp the test head 2, the cost for the equipment and control can be reduced. In addition, a stable clamp can be achieved regardless of the stop position variation of the battery B as a work.

(다) 연장부(24B)에 접촉하는 스토퍼로서의 조정 볼트 너트(34)를 포함하는, 측면 클램프(20)의 이동 방향과 평행한 선 상의 후방 위치에, 결합편(35)을 돌출시켜서 구비한다. 그리고, 결합편(35)은 평행 링크(24A, 24B)가 직립 상태로부터 전지 케이스(C) 측으로 회전한 상태로 대기 위치로 복귀되었을 경우에, 평행 링크(24A, 24B)의 연장부(24C)의 선단에 결합하여 측면 클램프(20)를 대기 위치에 고정하도록 되어 있다. 이로 인해, 전지(B)에 근접하기 전에 클램프가 폐쇄됐을 경우에는, 설비를 정지시킬 수 있어, 누액 검사 결과로의 영향을 방지할 수 있음과 동시에, 전지(B)나 설비로의 데미지를 미연에 방지할 수 있다.(C) The engaging piece 35 is provided to protrude in the rear position on the line parallel to the moving direction of the side clamp 20, including the adjusting bolt nut 34 as a stopper which contacts the extension part 24B. . And when the coupling piece 35 returns to the standby position in the state which parallel link 24A, 24B rotated to the battery case C side from an upright state, the extension part 24C of parallel link 24A, 24B is carried out. The side clamp 20 is fixed to the standby position by engaging the tip of the. For this reason, when the clamp is closed before approaching the battery B, the equipment can be stopped, and the effect on the leakage test result can be prevented and damage to the battery B or the equipment is not caused. To prevent it.

(제2 실시 형태)(Second Embodiment)

도 7, 8은, 본 발명을 적용한 전지의 제조 장치 및 제조 방법의 제2 실시 형태를 나타내고, 도 7은 대기 위치로부터 소정량만큼 전진한 상태에 있어서의, 누액 검사 장치의 검사 헤드 및 액추에이터의 구성을 나타내며, 도 8은 작동 위치에서의 검사 헤드의 상태를 나타내는 것이다. 본 실시 형태에 있어서는, 상하에 돌기가 있는 전지 케이스에 대한 검사 헤드의 구성을 제1 실시 형태에 추가한 것이다. 또한, 제1 실시 형태와 동일 장치에는 동일 부호를 붙여서 그 설명을 생략 또는 간략화한다.7 and 8 show a second embodiment of the battery manufacturing apparatus and the manufacturing method to which the present invention is applied, and FIG. 7 shows the inspection head and the actuator of the leakage testing apparatus in a state advanced by a predetermined amount from the standby position. 8 shows the state of the inspection head in the operating position. In this embodiment, the structure of the test head with respect to the battery case with protrusions up and down is added to 1st Embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same apparatus as 1st Embodiment, and the description is abbreviate | omitted or simplified.

도 7에 있어서, 본 실시 형태에서는, 전지 케이스(C)로서, 용기의 상하에 배치되는 덮개의 주연에 권체부(M)에 의한 돌기를 구비하는 것을 대상으로 하고 있다. 이로 인해, 클램프(21 내지 23)에 설치되는 시일재(21A 내지 23A)에 대하여 미끄럼 이동(문지르는) 외력을 부여하지 않도록 할 필요가 있다.In FIG. 7, in this embodiment, as battery case C, it aims to provide the processus | protrusion by the winding part M in the periphery of the cover arrange | positioned up and down of a container. For this reason, it is necessary not to give a sliding (rubbing) external force to the sealing materials 21A-23A provided in the clamps 21-23.

상기 이유로부터, 본 실시 형태의 검사 헤드(2)에 있어서는, 전지 케이스(C)의 상하면을 각각 클램프하는 상하 클램프(21, 23)와, 전지 케이스(C)의 측면에 접촉하는 측면 클램프(22)의 3분할 구조로 되어 있다. 그리고, 하측 클램프(23)에 있어서도, 상측 클램프(21)과 마찬가지로, 평행 링크(26A, 26B)에 의해 전지 케이스(C)의 하면에 하측 방향으로부터 접근하여 접촉하는 구성을 구비한다. 즉, 측면 클램프(22) 및 하측 클램프(23)에, 전지 케이스(C)와 접촉하는 영역으로부터 전지 케이스(C)와 이격되는 후방으로 연장된 연장부(22B, 23B)를 설치한다. 그리고, 이 연장부(22B, 23B)끼리를, 전후 방향으로 배열되어 상하 방향으로 연장된 2개의 평행 링크(26A, 26B)에 각각 핀을 통하여 연결하고 있다.For the above reason, in the inspection head 2 of the present embodiment, the upper and lower clamps 21 and 23 for clamping the upper and lower surfaces of the battery case C, respectively, and the side clamps 22 that contact the side surfaces of the battery case C. ) Is divided into three parts. Also in the lower clamp 23, similarly to the upper clamp 21, the lower clamp 23 includes a configuration in which the parallel links 26A and 26B approach and contact the lower surface of the battery case C from the lower direction. That is, the side clamps 22 and the lower clamps 23 are provided with extension parts 22B, 23B extending rearwardly spaced apart from the battery case C from an area in contact with the battery case C. The extension portions 22B and 23B are connected to two parallel links 26A and 26B arranged in the front-rear direction and extending in the vertical direction, respectively, via pins.

이 평행 링크(26A, 26B) 중 전지 케이스(C) 측의 전방에 배치된 전방 링크(26A)는, 측면 클램프(22)의 연장부로부터 더욱 상측 방향으로 연장된다. 그리고, 그 연장된 상단부와 측면 클램프(22) 사이에 언클램프로서 작용하는 인장 스프링(도시 상태에서는 보이지 않는다)을 배치하고 있다. 이 인장 스프링은, 평행 링크(26A, 26B)를 상하 방향으로 직립시켜서, 측면 클램프(22)와 하측 클램프(23)를 상하 방향으로 이격하는 방향으로 가압하고 있다.Among the parallel links 26A and 26B, the front link 26A disposed in front of the battery case C side extends further upward from the extension portion of the side clamp 22. A tension spring (not shown in the figure) is disposed between the extended upper end and the side clamp 22 as an unclamp. This tension spring presses the parallel links 26A and 26B in the up and down direction, and presses the side clamp 22 and the lower clamp 23 in the direction spaced apart in the up and down direction.

평행 링크(26A, 26B) 중 전지 케이스(C)로부터 이격된 후방에 배치된 후방 링크(26B)는, 측면 클램프(22)의 연장부로부터 더욱 상측 방향으로 연장되고, 연장부(26C)의 상단부는, 비스듬히 전방으로 절곡되어 절곡부(26D)를 형성하고 있다. 그리고, 검사 헤드(2)가 대기 위치로부터 소정량만큼 전진한(도 7) 상태에서는, 연장부(26C) 상단부의 절곡부(26D)가 시작되는 전방쪽 측면이 액추에이터(3)의 설치 베이스로부터 전방으로 연장된 스토퍼 브래킷(36)의 선단에 결합하도록 되어 있다.The rear link 26B disposed rearward from the battery case C among the parallel links 26A and 26B extends further upward from the extension of the side clamp 22, and the upper end of the extension 26C. Is bent forward at an angle to form a bent portion 26D. Then, in the state where the inspection head 2 is advanced from the standby position by a predetermined amount (Fig. 7), the front side surface at which the bent portion 26D of the upper end of the extension portion 26C starts is provided from the mounting base of the actuator 3. It is adapted to engage with the tip of the stopper bracket 36 extending forward.

스토퍼 브래킷(36)의 선단에는, 후방 링크(26B)의 상단부와의 결합 위치를 전후 방향으로 조정하는 조정 볼트 너트(37)가 설치되고, 조정 볼트 너트(37)를 조정함으로써, 후방 링크(26B)의 상단부에 결합하는 전후 방향 위치를 조정 가능하게 하고 있다. 그 밖의 구성은 제1 실시 형태와 마찬가지로 구성되어 있다.At the distal end of the stopper bracket 36, an adjustment bolt nut 37 for adjusting the engagement position with the upper end of the rear link 26B in the front-rear direction is provided, and the rear link 26B is adjusted by adjusting the adjustment bolt nut 37. The front-back direction position couple | bonded with the upper end part of () is made adjustable. The other structure is comprised similarly to 1st Embodiment.

이상의 구성으로 되는 본 실시 형태의 전지(B)의 제조 장치에서는, 상하 클램프(21, 23)가 평행 링크(24A, 24B, 26A, 26B)를 통하여 측면 클램프(22)에 지지되어 있다. 그리고, 대기 위치에서는 평행 링크(24A, 24B, 26A, 26B)를 통하여 측면 클램프(22)로부터 상하 방향으로 이격한 위치에 보유 지지되어 있다. 그리고, 검사 헤드(2)를 전지 케이스(C)에 결합하는 작동 위치로 이동시키면, 평행 링크(24A, 24B, 26A, 26B)가 전방으로 경사진다. 이것에 의해, 측면 클램프(22)에 상하 양면으로부터 접근하도록 작동되어, 전지 케이스(C)의 상하 양면을 상하 양면으로부터 끼우도록 작동한다. 이로 인해, 전지 케이스(C)의 상하 양면에 돌기나 오목부에 의한 요철이 있어도, 요철면을 문지르지 없고 상하로부터 클램프할 수 있다.In the manufacturing apparatus of the battery B of the present embodiment having the above configuration, the upper and lower clamps 21 and 23 are supported by the side clamps 22 through the parallel links 24A, 24B, 26A, and 26B. And it is hold | maintained at the position spaced apart from the side clamp 22 in the up-down direction via parallel links 24A, 24B, 26A, and 26B in a standby position. Then, when the test head 2 is moved to the operating position that engages the battery case C, the parallel links 24A, 24B, 26A, and 26B are inclined forward. As a result, the side clamp 22 is operated so as to approach from both the upper and lower sides, and the upper and lower sides of the battery case C are operated from the upper and lower sides. For this reason, even if there are unevenness | corrugation by a processus | protrusion and a recessed part in the upper and lower surfaces of the battery case C, it can clamp from the upper and lower sides without rubbing the uneven surface.

본 실시 형태에 있어서는, 제1 실시 형태에 있어서의 효과 (가) 내지 (다) 외에 이하에 기재한 효과를 발휘할 수 있다.In this embodiment, the effects described below can be exhibited in addition to the effects (a) to (c) in the first embodiment.

(라) 적어도 일부의 측면에 외부와 연통하는 개구(C2)를 구비하는 전지 케이스(C)와, 전해액을 봉입하여 전지 케이스(C) 내에 수용된 전지(B)를 갖는 전지(B)의 제조 장치를 대상으로 한다. 그리고, 전해액을 봉입한 전지(B)를 수용한 전지 케이스(C)의 개구(C2)를 포함하는 측면에 시일재(22A)를 통하여 접촉하는 측면 클램프(22)를 구비한다. 또한, 측면 클램프(22)의 전지 케이스(C)에의 접근에 따라, 당해 개구(C2)를 포함하는 측면에 이어지는 상하면에 각각 시일재(21A, 23A)를 통하여 상하 방향으로부터 접근하도록 측면 클램프(22)에 대하여 각각 평행 링크(24A 내지 B, 26A 내지 B)를 통하여 설치된 상하 클램프(21, 23)를 구비한다. 그리고, 측면 클램프(22)와 상하 클램프(21, 23)에 의해 전지 케이스(C)를 클램프하여 전지 케이스(C)의 개구(C2) 주위를 시일하는 검사 헤드(2)를 구성하고 있다. 그리고, 전지 케이스(C)의 개구(C2)를 경유하여 전지 케이스(C) 내의 공기를 흡인하고, 흡인한 공기에 포함되는 전해액의 휘발 성분을 측정하는 누액 측정 장치(4)을 구비한다. 이로 인해, 전지 케이스(C)의 상하에 요철이 있는 전지(B)에 대해서도, 클램프(21 내지 23)에 설치된 시일재(21A 내지 23A)는, 모두 전지 케이스(C)의 접촉면에 대하여 문지르지 없고 접촉시킬 수 있으며, 상자 형상의 전지 케이스(C)를 구비하는 전지(B)에도 적용할 수 있다. 게다가, 시일재(21A 내지 23A)는, 모두 전지 케이스(C)의 접촉면에 대하여 문지르지 않고 접촉하기 때문에, 시일재(21A 내지 23A)의 내구성을 향상시킬 수 있다.(D) A device for producing a battery (B) having a battery case (C) having an opening (C2) communicating with the outside on at least part of the side thereof, and a battery (B) encapsulated with an electrolyte solution and accommodated in the battery case (C). To target. And the side clamp 22 which contacts through the sealing material 22A is provided in the side surface containing the opening C2 of the battery case C which accommodated the battery B which enclosed electrolyte solution. In addition, as the side clamp 22 approaches the battery case C, the side clamp 22 is approached from the up and down direction through the sealing members 21A and 23A on the upper and lower surfaces respectively leading to the side surface including the opening C2. ) Up and down clamps 21 and 23 provided through parallel links 24A to B and 26A to B, respectively. And the test head 2 which clamps the battery case C around the opening C2 of the battery case C by clamping the battery case C by the side clamp 22 and the up-down clamps 21 and 23 is comprised. And the liquid leakage measurement apparatus 4 which sucks the air in the battery case C via the opening C2 of the battery case C, and measures the volatile component of the electrolyte solution contained in the drawn air is provided. For this reason, also about the battery B with an unevenness | corrugation up and down of the battery case C, all the sealing materials 21A-23A provided in the clamps 21-23 do not rub against the contact surface of the battery case C. It can be made to contact, and it is applicable also to the battery B provided with the box-shaped battery case C. In addition, since the sealing materials 21A to 23A are in contact with each other without rubbing against the contact surface of the battery case C, the durability of the sealing materials 21A to 23A can be improved.

B: 전지
C: 전지 케이스
C2: 개구
P: 전지 팩
1: 누액 검사 장치
2: 검사 헤드
3: 액추에이터
4: 누액 측정 장치
5: 컨트롤러
20, 22: 측면 클램프
20A 내지 23A: 시일재
21: 상측 클램프
23: 하측 클램프
24A, 24B, 26A, 26B: 평행 링크
24C, 26C: 연장부
25: 인장 스프링
34: 스토퍼로서의 조정 볼트 너트
35: 결합편B: battery
C: battery case
C2: opening
P: battery pack
1: leak test device
2: inspection head
3: Actuator
4: leakage measurement device
5: Controller
20, 22: side clamp
20A to 23A: sealing material
21: upper clamp
23: lower clamp
24A, 24B, 26A, 26B: parallel link
24C, 26C: Extension
25: tension spring
34: Adjusting bolt nut as stopper
35: joining piece

Claims (8)

적어도 일부의 측면에 외부와 연통하는 개구를 구비하는 전지 케이스와, 전해액을 봉입하여 전지 케이스 내에 수용된 전지를 갖는 전지의 제조 장치로서,
상기 전해액을 봉입한 전지를 수용한 전지 케이스의 개구를 포함하는 측면 및 하면에 시일재를 통하여 접촉하는 측면 클램프와, 측면 클램프의 전지 케이스에의 접근에 따라, 당해 개구를 포함하는 측면에 이어지는 상면에 시일재를 통하여 상측 방향으로부터 접근하도록 측면 클램프에 대하여 평행 링크를 통하여 설치된 상측 클램프에 의해 전지 케이스를 클램프하여 전지 케이스의 개구 주위를 시일하는 검사 헤드와,
상기 전지 케이스의 개구를 경유하여 전지 케이스 내의 공기를 흡인하고, 흡인한 공기에 포함되는 전해액의 휘발 성분을 측정하는 누액 측정 장치를 구비하는, 전지의 제조 장치.An apparatus for manufacturing a battery having a battery case having an opening communicating with the outside on at least part of the side thereof, and a battery sealed with an electrolyte solution and accommodated in the battery case,
A side clamp contacting the side and bottom surfaces including the openings of the battery case accommodating the battery containing the electrolyte solution through a sealing material, and an upper surface leading to the side surfaces including the openings as the side clamps approach the battery case. An inspection head which clamps the battery case around the opening of the battery case by clamping the battery case by an upper clamp provided through a parallel link with respect to the side clamp so as to approach from the upper direction through the seal member;
A device for manufacturing a battery, comprising: a liquid leakage measurement device for sucking air in the battery case via an opening of the battery case and measuring a volatile component of an electrolyte solution contained in the sucked air. 적어도 일부의 측면에 외부와 연통하는 개구를 구비하는 전지 케이스와, 전해액을 봉입하여 전지 케이스 내에 수용된 전지를 갖는 전지의 제조 장치로서,
상기 전해액을 봉입한 전지를 수용한 전지 케이스의 개구를 포함하는 측면에 시일재를 통하여 접촉하는 측면 클램프와, 측면 클램프의 전지 케이스에의 접근에 따라, 당해 개구를 포함하는 측면에 이어지는 상하면에 각각 시일재를 통하여 상하 방향으로부터 접근하도록 측면 클램프에 대하여 각각 평행 링크를 통하여 설치된 상하 클램프에 의해 전지 케이스를 클램프하여 전지 케이스의 개구 주위를 시일하는 검사 헤드와,
상기 전지 케이스의 개구를 경유하여 전지 케이스 내의 공기를 흡인하고, 흡인한 공기에 포함되는 전해액의 휘발 성분을 측정하는 누액 측정 장치를 구비하는, 전지의 제조 장치.An apparatus for manufacturing a battery having a battery case having an opening communicating with the outside on at least part of the side thereof, and a battery sealed with an electrolyte solution and accommodated in the battery case,
The side clamp which contacts the side surface containing the opening of the battery case which accommodated the battery which enclosed the said electrolyte solution through a sealing material, and the upper and lower surfaces connected to the side surface containing this opening according to the approach of the battery case of the side clamp, respectively. An inspection head which clamps the battery case around the opening of the battery case by clamping the battery case by means of vertical clamps provided through parallel links with respect to the side clamps so as to approach from the up-down direction through the sealing material;
A device for manufacturing a battery, comprising: a liquid leakage measurement device for sucking air in the battery case via an opening of the battery case and measuring a volatile component of an electrolyte solution contained in the sucked air. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 평행 링크는, 측면 클램프에의 결합부로부터 더욱 연장된 연장부를 구비하고,
상기 측면 클램프의 전지 케이스에의 접근 이동의 도중에 있어서, 상기 연장부가 스토퍼에 결합함으로써, 평행 링크가 직립 상태로부터 전지 케이스 측으로 회전되고, 상측 클램프 또는 상측 클램프 및 측면 클램프를 전지 케이스의 상면 또는 상하면에 상하 방향으로부터 접근하도록 구성한 것을 특징으로 하는, 전지의 제조 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The parallel link has an extension that extends further from the coupling to the side clamp,
In the middle of the approach movement of the side clamp to the battery case, the extension portion is coupled to the stopper so that the parallel link is rotated from the upright state to the battery case side, and the upper clamp or the upper clamp and the side clamp are placed on the upper or upper surface of the battery case. The battery manufacturing apparatus characterized by the above-mentioned so as to approach from an up-down direction. 제3항에 있어서,
상기 연장부에 접촉하는 스토퍼를 포함하는, 측면 클램프의 이동 방향과 평행한 선 상의 후방 위치에, 결합편을 돌출시켜서 구비하고,
상기 결합편은, 평행 링크가 직립 상태로부터 전지 케이스측으로 회전된 상태에서 대기 위치로 복귀되었을 경우에, 평행 링크의 연장부의 선단에 결합하여 측면 클램프를 대기 위치에 고정하는 것을 특징으로 하는, 전지의 제조 장치.The method of claim 3,
A protruding engagement piece is provided at a rear position on a line parallel to the moving direction of the side clamp, including a stopper in contact with the extension portion,
When the coupling piece is returned to the standby position in a state where the parallel link is rotated from the upright state to the battery case side, the coupling piece is coupled to the distal end of the parallel link to fix the side clamp to the standby position. Manufacturing device. 적어도 일부의 측면에 외부와 연통하는 개구를 구비하는 전지 케이스와, 전해액을 봉입하여 전지 케이스 내에 수용된 전지를 갖는 전지의 제조 방법으로서,
상기 전해액을 봉입한 전지를 수용한 전지 케이스의 개구를 포함하는 측면 및 하면에 시일재를 통하여 접촉하는 측면 클램프와, 측면 클램프의 전지 케이스에의 접근에 따라, 당해 개구를 포함하는 측면에 이어지는 상면에 시일재를 통하여 상측 방향으로부터 접근하도록 측면 클램프에 대하여 평행 링크를 통하여 설치된 상측 클램프에 의해 전지 케이스를 클램프하여, 전지 케이스의 개구 주위를 시일하는 밀봉 공정과,
상기 전지 케이스의 개구를 경유하여 전지 케이스 내의 공기를 흡인하고, 흡인한 공기에 포함되는 전해액의 휘발 성분을 측정하는 누액 측정 공정을 구비하는, 전지의 제조 방법.A method of manufacturing a battery having a battery case having an opening communicating with the outside on at least part of the side thereof, and a battery sealed with an electrolyte solution and accommodated in the battery case,
A side clamp contacting the side and bottom surfaces including the openings of the battery case accommodating the battery containing the electrolyte solution through a sealing material, and an upper surface leading to the side surfaces including the openings as the side clamps approach the battery case. A sealing step of clamping the battery case by an upper clamp provided through a parallel link with respect to the side clamp so as to approach from the upper direction through the seal member, and sealing around the opening of the battery case;
And a liquid leakage measurement step of sucking air in the battery case via an opening of the battery case and measuring a volatile component of an electrolyte solution contained in the sucked air. 적어도 일부의 측면에 외부와 연통하는 개구를 구비하는 전지 케이스와, 전해액을 봉입하여 전지 케이스 내에 수용된 전지를 갖는 전지의 제조 방법으로서,
상기 전해액을 봉입한 전지를 수용한 전지 케이스의 개구를 포함하는 측면에 시일재를 통하여 접촉하는 측면 클램프와, 측면 클램프의 전지 케이스에의 접근에 따라, 당해 개구를 포함하는 측면에 이어지는 상하면에 각각 시일재를 통하여 상하 방향으로부터 접근하도록 측면 클램프에 대하여 각각 평행 링크를 통하여 설치된 상하 클램프에 의해 전지 케이스를 클램프하여, 상기 전지 케이스의 개구 주위를 시일하는 밀봉 공정과,
상기 전지 케이스의 개구를 경유하여 전지 케이스 내의 공기를 흡인하고, 흡인한 공기에 포함되는 전해액의 휘발 성분을 측정하는 누액 측정 공정을 구비하는, 전지의 제조 방법.A method of manufacturing a battery having a battery case having an opening communicating with the outside on at least part of the side thereof, and a battery sealed with an electrolyte solution and accommodated in the battery case,
The side clamp which contacts the side surface containing the opening of the battery case which accommodated the battery which enclosed the said electrolyte solution through a sealing material, and the upper and lower surfaces connected to the side surface containing this opening according to the approach of the battery case of the side clamp, respectively. A sealing step of clamping the battery case by means of vertical clamps provided through parallel links with respect to the side clamps so as to approach from the vertical direction through the sealing member, and sealing around the opening of the battery case;
And a liquid leakage measurement step of sucking air in the battery case via an opening of the battery case and measuring a volatile component of an electrolyte solution contained in the sucked air. 적어도 일부의 측면에 외부와 연통하는 개구를 구비하는 전지 케이스와, 전해액을 봉입하여 전지 케이스 내에 수용된 전지를 갖는 전지의 검사 방법으로서,
상기 전해액을 봉입한 전지를 수용한 전지 케이스의 개구를 포함하는 측면 및 하면에 시일재를 통하여 접촉하는 측면 클램프와, 측면 클램프의 전지 케이스에의 접근에 따라, 당해 개구를 포함하는 측면에 이어지는 상면에 시일재를 통하여 상측 방향으로부터 접근하도록 측면 클램프에 대하여 평행 링크를 통하여 설치된 상측 클램프에 의해 전지 케이스를 클램프하고, 전지 케이스의 개구 주위를 시일하는 밀봉 공정과,
상기 전지 케이스의 개구를 경유하여 전지 케이스 내의 공기를 흡인하고, 흡인한 공기에 포함되는 전해액의 휘발 성분을 측정하는 누액 측정 공정을 구비하는 전지의 검사 방법.An inspection method of a battery having a battery case having an opening communicating with the outside on at least part of the side thereof, and a battery sealed with an electrolyte solution and accommodated in the battery case,
A side clamp contacting the side and bottom surfaces including the openings of the battery case accommodating the battery containing the electrolyte solution through a sealing material, and an upper surface leading to the side surfaces including the openings as the side clamps approach the battery case. A sealing step of clamping the battery case by an upper clamp provided through a parallel link with respect to the side clamp so as to approach from the upper direction through the sealing material, and sealing around the opening of the battery case;
And a liquid leakage measurement step of sucking air in the battery case via an opening of the battery case and measuring a volatile component of an electrolyte solution contained in the sucked air. 적어도 일부의 측면에 외부와 연통하는 개구를 구비하는 전지 케이스와, 전해액을 봉입하여 전지 케이스 내에 수용된 전지를 갖는 전지의 검사 방법으로서,
상기 전해액을 봉입한 전지를 수용한 전지 케이스의 개구를 포함하는 측면에 시일재를 통하여 접촉하는 측면 클램프와, 측면 클램프의 전지 케이스에의 접근에 따라, 당해 개구를 포함하는 측면에 이어지는 상하면에 각각 시일재를 통하여 상하 방향으로부터 접근하도록 측면 클램프에 대하여 각각 평행 링크를 통하여 설치된 상하 클램프에 의해 전지 케이스를 클램프하고, 상기 전지 케이스의 개구 주위를 시일하는 밀봉 공정과,
상기 전지 케이스의 개구를 경유하여 전지 케이스 내의 공기를 흡인하고, 흡인한 공기에 포함되는 전해액의 휘발 성분을 측정하는 누액 측정 공정을 구비하는 전지의 검사 방법.
An inspection method of a battery having a battery case having an opening communicating with the outside on at least part of the side thereof, and a battery sealed with an electrolyte solution and accommodated in the battery case,
The side clamp which contacts the side surface containing the opening of the battery case which accommodated the battery which enclosed the said electrolyte solution through a sealing material, and the upper and lower surfaces connected to the side surface containing this opening according to the approach of the battery case of the side clamp, respectively. A sealing step of clamping the battery case by means of up and down clamps provided through parallel links with respect to the side clamps so as to approach from the up and down direction through the sealing member, and sealing around the opening of the battery case;
And a liquid leakage measurement step of sucking air in the battery case via an opening of the battery case and measuring a volatile component of an electrolyte solution contained in the sucked air.
KR1020130022649A 2012-03-14 2013-03-04 Manufacturing device, manufacturing method and detecting method of battery KR101379113B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2012-057702 2012-03-14
JP2012057702A JP2013191452A (en) 2012-03-14 2012-03-14 Manufacturing apparatus, manufacturing method and inspection method for battery

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130105375A KR20130105375A (en) 2013-09-25
KR101379113B1 true KR101379113B1 (en) 2014-03-31

Family

ID=49391488

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130022649A KR101379113B1 (en) 2012-03-14 2013-03-04 Manufacturing device, manufacturing method and detecting method of battery

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2013191452A (en)
KR (1) KR101379113B1 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014127285A (en) * 2012-12-26 2014-07-07 Automotive Energy Supply Corp Leakage inspection method of battery module and battery module
JP6766777B2 (en) * 2017-08-21 2020-10-14 トヨタ自動車株式会社 Manufacturing method of sealed battery
CN109860522B (en) * 2017-11-30 2024-01-19 格力钛新能源股份有限公司 Positioning device for lithium battery pole piece
CN109244553B (en) * 2018-09-20 2023-11-03 利信(江苏)能源科技有限责任公司 Shell device is gone into to end cover for lithium ion battery
CN110455619B (en) * 2019-08-27 2024-05-17 清华大学 Battery material test piece clamping device under inert gas protection
CN114980983A (en) * 2019-12-05 2022-08-30 泰科消防产品有限合伙公司 Fire suppression system for battery case

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10172618A (en) * 1996-12-13 1998-06-26 Keihin Rika Kogyo:Kk Method for inspecting lithium ion
JPH1194680A (en) * 1997-09-16 1999-04-09 Daiwa Can Co Ltd Leak inspecting device for container
JP2002134164A (en) * 2000-10-25 2002-05-10 Ngk Insulators Ltd Leak detection method of sealed container, and leak detector
JP2009026569A (en) * 2007-07-19 2009-02-05 Toyota Motor Corp Airtight inspection method for sealed battery, and sealed battery

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10172618A (en) * 1996-12-13 1998-06-26 Keihin Rika Kogyo:Kk Method for inspecting lithium ion
JPH1194680A (en) * 1997-09-16 1999-04-09 Daiwa Can Co Ltd Leak inspecting device for container
JP2002134164A (en) * 2000-10-25 2002-05-10 Ngk Insulators Ltd Leak detection method of sealed container, and leak detector
JP2009026569A (en) * 2007-07-19 2009-02-05 Toyota Motor Corp Airtight inspection method for sealed battery, and sealed battery

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130105375A (en) 2013-09-25
JP2013191452A (en) 2013-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101379113B1 (en) Manufacturing device, manufacturing method and detecting method of battery
KR101659589B1 (en) Leak test apparatus and method for electronic product
JP6239179B1 (en) Bag breaking strength inspection device
JP2008124198A (en) Handler teaching method and handler
KR101619714B1 (en) High pressure leak tester for circular-tube
JP4816931B2 (en) Container airtightness inspection method and container airtightness inspection system used in the method
JP4821553B2 (en) Leak inspection device
CN219657597U (en) VOC test equipment of battery
CN110361145B (en) Skew measuring method gas tightness check out test set
CN107167287A (en) A kind of air-tightness detection device of battery collet
CN220097689U (en) Battery helium inspection machine and battery production equipment
JP5293484B2 (en) Wheel centering device for vehicle performance test equipment
JP4702262B2 (en) Semiconductor chip detection method of handler and handler
CN103943533B (en) Seal docking facilities
CN207007445U (en) A kind of air-tightness detection device of battery collet
CN210349983U (en) Pretreatment device
CN214426672U (en) Banding thickness measurement device and banding thickness detecting system
CN213301597U (en) Air tightness detection device
TW201405152A (en) Pneumatic testing apparatus and testing equipment implementing the same
JP2002257899A (en) Automatic handler
CN201053937Y (en) Mechanical performance in-situ test device
CN221945505U (en) Air tightness detection device
CN221099963U (en) Linear battery leakage detection equipment
CN219161551U (en) Detection mechanism for processing of electric appliance end cover part
CN208585449U (en) Cover the replacement material equipment with tensioning apparatus and with the lid with tensioning apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
FPAY Annual fee payment
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee