KR101378507B1 - Jig for coordinate measuring machine - Google Patents

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KR101378507B1
KR101378507B1 KR1020120156726A KR20120156726A KR101378507B1 KR 101378507 B1 KR101378507 B1 KR 101378507B1 KR 1020120156726 A KR1020120156726 A KR 1020120156726A KR 20120156726 A KR20120156726 A KR 20120156726A KR 101378507 B1 KR101378507 B1 KR 101378507B1
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KR1020120156726A
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박종인
이성찬
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천영기공 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a 3D measuring jig. The 3D measuring jig according to the present invention comprises a base; a plurality of support pins for forming the mounting surface on which a product is mounted and supporting the product to the upper side; an auxiliary pin for guiding the product to the support pins to mount the product on the mounting surface; a reference pin for supporting the side surface of the product not to dislocate the product from a fixing location; a correction part for transferring the product to the reference pin to mount the product on the fixing location; and a fixing part for fixing the product, thereby minimizing changes in the fixing location to fix the product in a state of maintaining the product to be horizontal and reducing a measuring error in 3D measurement of the product.

Description

3차원측정용 지그{Jig for Coordinate Measuring Machine}Jig for Coordinate Measuring Machine

본 발명은 3차원측정용 지그에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 지그에 제품의 안정적인 안착을 통하여 측정오차를 줄일 수 있는 3차원측정용 지그에 관한 것이다.The present invention relates to a three-dimensional measuring jig, and more particularly to a three-dimensional measuring jig that can reduce the measurement error through the stable mounting of the product on the jig.

3차원측정이란 측정 대상의 가로, 세로, 높이의 3차원 좌표값을 읽어서 측정대상의 위치, 거리, 윤곽, 형상 등 다양한 측정을 하는 것을 말한다.Three-dimensional measurement refers to reading various three-dimensional coordinate values of the horizontal, vertical, and height of a measurement object and performing various measurements such as the position, distance, contour, shape of the measurement object.

3차원측정기를 이용한 3차원측정이 정확하게 이루어지기 위해서는 측정 대상을 올바른 상태로 견고히 고정시켜 주는 지그가 필요하다.In order to accurately perform 3D measurement using a 3D measuring instrument, a jig for firmly fixing the object to be measured is required.

하지만, 종래 3차원측정용 지그는 제품을 안착하는 경우 어느 한쪽으로 기울어진 상태로 고정될 수 있으며, 이 경우 측정 오차가 발생할 수 있는 문제점이 있다.However, the conventional three-dimensional measuring jig can be fixed in a state inclined to either side when mounting the product, in this case there is a problem that a measurement error may occur.

또한, 제품을 고정위치로 이동하는 과정에서 가해지는 힘의 차이에 의해 고정위치의 변동이 자주 발생하여 측정오차가 발생할 수 있는 문제점이 있다.In addition, there is a problem that a measurement error may occur due to frequent variation of the fixed position due to the difference in the force applied in moving the product to the fixed position.

또한, 제품을 고정하는 단계에서 제품에 가해지는 힘의 차이에 의해, 나아가 고정부가 복수개인 경우 고정 순서에 따라 고정위치의 변동이 자주 발생하여 측정오차가 발생할 수 있는 문제점이 있다.In addition, due to the difference in the force applied to the product in the step of fixing the product, there is a problem that the measurement error may occur because the change in the fixed position frequently occurs in accordance with the fixing sequence in the case of more than one fixed portion.

따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 지그에 제품의 안정적인 안착을 통하여 측정오차를 줄일 수 있는 3차원측정용 지그를 제공함에 있다Accordingly, an object of the present invention is to solve such a conventional problem, to provide a jig for three-dimensional measurement that can reduce the measurement error through the stable mounting of the product on the jig.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 제품을 고정위치에 고정하기 위한 장치에 있어서, 베이스; 상기 제품이 안착되는 안착면을 형성하여 상기 제품을 상측으로 지지하는 복수개의 받침핀; 상기 제품이 상기 안착면 상에 안착되도록 상기 제품을 상기 받침핀 쪽으로 안내하는 보조핀; 상기 제품이 고정위치로부터 이탈하지 않도록 상기 제품의 측면을 지지하는 기준핀; 상기 제품을 상기 기준핀 쪽으로 이송하여 고정위치에 안착시키는 보정부; 상기 제품을 고정하는 고정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원측정용 지그에 의하여 달성된다.The object is, according to the present invention, an apparatus for fixing a product in a fixed position, comprising: a base; A plurality of support pins forming a seating surface on which the product is seated to support the product upward; An auxiliary pin for guiding the product toward the support pin so that the product is seated on the seating surface; A reference pin for supporting the side of the product so that the product does not deviate from the fixed position; A correction unit for transferring the product toward the reference pin and seating in a fixed position; It is achieved by a three-dimensional measuring jig comprising a; fixing portion for fixing the product.

또한, 상기 보조핀은, 상기 제품을 상기 안착면의 상측의 위치로부터 하강시켜 상기 안착면 상에 안착시키는 지지부재; 상기 지지부재를 상측으로 탄성지지하는 탄성부재;를 포함할 수 있다.In addition, the auxiliary pin, the support member for lowering the product from the upper position of the seating surface to be seated on the seating surface; It may include; an elastic member for elastically supporting the support member upward.

또한, 상기 보정부는, 신축가능하게 마련되어 제품의 측면을 가압하는 가압부재; 상기 가압부재에 동력을 인가하는 동력인가부;를 포함할 수 있다.In addition, the correction unit, the pressing member for elastically provided to press the side of the product; It may include; a power applying unit for applying power to the pressing member.

또한, 상기 고정부는, 상기 제품의 상면을 하측으로 가압하여 상기 제품을 고정하는 고정막대; 상기 고정막대를 승강시키는 이동부재; 상기 이동부재에 동력을 인가하는 동력인가부;를 포함할 수 있다.In addition, the fixing unit, the fixing rod for fixing the product by pressing the upper surface of the lower side; A movable member for elevating the fixed rod; And a power applying unit for applying power to the moving member.

또한, 상기 고정부는 상기 보정부에 의해 상기 제품이 고정위치에 도달한 직후에 작동하여 상기 제품을 고정할 수 있다.In addition, the fixing unit may be operated immediately after the product reaches the fixing position by the correcting unit to fix the product.

본 발명에 따르면, 제품이 어느 한쪽으로 기울어지지 않고 고정위치에 안착되어 측정오차를 줄일 수 있는 3차원측정용 지그가 제공된다.According to the present invention, there is provided a three-dimensional measuring jig that the product is not tilted to either side to be seated in a fixed position to reduce the measurement error.

또한, 탄성부재를 이용하여 보다 정확하게 수평을 유지하며 고정위치에 안착함으로써 측정오차를 줄일 수 있는 3차원측정용 지그가 제공된다.In addition, there is provided a three-dimensional measuring jig that can reduce the measurement error by more accurately maintaining the horizontal level by using the elastic member and seated in a fixed position.

또한, 일정한 동력을 공급하여 제품을 고정위치로 이송하는 자동화 타입을 채택하여 고정위치의 변동을 최소한으로 하여 측정오차를 줄일 수 있는 3차원 측정용지그가 제공된다.In addition, a three-dimensional measuring jig is provided which reduces the measurement error by minimizing the variation of the fixed position by adopting an automatic type for supplying a constant power to transfer the product to the fixed position.

또한, 제품을 일정한 압력으로 가압하여 고정하며, 복수개의 고정부를 일체로 작동하는 자동화 타입을 채택하여 고정위치의 변동을 최소한으로 하여 측정오차를 줄일 수 있는 3차원측정용 지그가 제공된다.In addition, a three-dimensional measuring jig is provided which reduces the measurement error by minimizing the fluctuation of the fixed position by adopting an automated type that presses and fixes the product at a constant pressure and integrally operates a plurality of fixing parts.

또한, 보정부에 의해 제품이 고정위치에 도달한 직후에 고정부가 제품을 고정하는 자동화 타입을 채택하여 고정위치의 변동을 최소한으로 하여 측정오차를 줄이며 측정시간을 단축할 수 있는 3차원측정용 지그가 제공된다.In addition, the 3D measuring jig that can reduce the measurement error and shorten the measurement time by minimizing the fluctuation of the fixed position by adopting the automatic type that the fixed part fixes the product immediately after the product reaches the fixed position by the correction part. Is provided.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 3차원측정용 지그의 사시도이다.
도 2는 도 1의 3차원측정용 지그의 평면도이다.
도 3은 도 1의 3차원측정용 지그의 보조핀상에 제품이 안착된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 4는 도 1의 3차원측정용 지그의 보조핀상에 제품이 안착된 상태를 나타내는 제1측면도이다
도 5는 도 1의 3차원측정용 지그의 보조핀상에 제품이 안착된 상태를 나타내는 제2측면도이다
도 6은 도 1의 3차원측정용 지그의 받침핀상에 제품이 수평으로 안착된 상태를 나타내는 사시도이다
도 7은 도 1의 3차원측정용 지그의 받침핀상에 제품이 수평으로 안착된 상태를 나타내는 제1측면도이다
도 8은 도 1의 3차원측정용 지그의 받침핀상에 제품이 수평으로 안착된 상태를 나타내는 제2측면도이다
도 9는 도 1의 3차원측정용 지그의 보정부가 제품을 고정위치로 이송하는 것을 나타내는 사시도이다.
도 10은 도 1의 3차원측정용 지그의 고정부가 제품을 고정위치에 고정한 것을 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view of a jig for three-dimensional measurement according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the jig for three-dimensional measurement of FIG. 1.
3 is a perspective view illustrating a state in which a product is seated on an auxiliary pin of the 3D measuring jig of FIG. 1.
4 is a first side view illustrating a state in which a product is seated on an auxiliary pin of the 3D measuring jig of FIG. 1.
FIG. 5 is a second side view illustrating a state in which a product is seated on an auxiliary pin of the 3D measuring jig of FIG. 1.
FIG. 6 is a perspective view illustrating a state in which a product is horizontally seated on a support pin of the 3D measuring jig of FIG. 1. FIG.
FIG. 7 is a first side view illustrating a state in which a product is horizontally seated on a support pin of the 3D measuring jig of FIG. 1.
FIG. 8 is a second side view illustrating a state in which a product is horizontally seated on a support pin of the 3D measuring jig of FIG. 1.
FIG. 9 is a perspective view illustrating that a correcting unit of the 3D measuring jig of FIG. 1 transfers a product to a fixed position.
10 is a perspective view showing that the fixing part of the three-dimensional measuring jig of FIG. 1 fixes the product in a fixing position.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 3차원측정용 지그에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail for the three-dimensional jig according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 3차원측정용 지그의 사시도이며, 도 2는 도 1의 3차원측정용 지그의 평면도이다.1 is a perspective view of a three-dimensional measuring jig according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view of the three-dimensional measuring jig of FIG.

이하, 설명을 보다 용이하게 하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따른 3차원측정용 지그가 측정하는 제품은 SSD(Solid State Drive) 케이스인 것으로 설명하나, 이는 본 발명의 예시 목적을 위한 것이고, 첨부된 특허청구범위에 의하여 정하여지는 보호범위를 제한하고자 하는 것은 아니다.Hereinafter, in order to make the description easier, the product measured by the three-dimensional measuring jig according to an embodiment of the present invention is described as a solid state drive (SSD) case, which is for illustrative purposes of the present invention, It is not intended to limit the scope of protection provided by the appended claims.

도 1 및 도 2를 참조하여 보면, 본 발명의 일실시예의 3차원측정용 지그는 베이스(100)와 받침핀(110)과 보조핀(120)과 기준핀(130)과 보정부(140)와 고정부(150)를 포함한다.1 and 2, the jig for a three-dimensional measurement of an embodiment of the present invention is the base 100 and the supporting pin 110, the auxiliary pin 120, the reference pin 130 and the correction unit 140 And a fixing part 150.

상기 베이스(100)는 받침핀(110), 보조핀(120), 기준핀(130), 보정부(140)와 고정부(150)가 설치되는 평판이다. The base 100 is a flat plate on which the support pin 110, the auxiliary pin 120, the reference pin 130, the correction unit 140, and the fixing unit 150 are installed.

본 실시예에서는 베이스(100)를 평판형인 것을 사용하였으나, 제작 및 측정의 용이성을 위해서는 평판 중앙에 구멍을 형성하는 등 달리 설계될 수 있다.In this embodiment, the base 100 is used as a flat plate, but for ease of manufacture and measurement, it may be designed differently such as forming a hole in the center of the flat plate.

상기 받침핀(110)은 제품(10)이 안착되는 안착면(30)을 형성하여 제품(10)을 상측으로 지지하기 위한 것으로서, 제1핀(111), 제2핀(112), 제3핀(113)을 포함하며 베이스(100)의 상면에 삼각형으로 설치된다.The support pin 110 forms a seating surface 30 on which the product 10 is seated and supports the product 10 upwardly. The first pin 111, the second pin 112, and the third pin It includes a pin 113 and is installed in a triangle on the upper surface of the base (100).

여기서, 제1핀(111), 제2핀(112), 제3핀(113)은 높이가 동일하며, 제1핀(111)과 제2핀(112)은 고정위치(20)의 제2변의 방향과 평행을 이루면서 동일선상에 위치한다. Here, the first pin 111, the second pin 112, the third pin 113 is the same height, the first pin 111 and the second pin 112 is the second of the fixed position 20 It is parallel to the direction of the side and located on the same line.

여기서, 상기 안착면(30)은 제품(10)을 상측으로 지지하기 위한 것으로서, 최종 안착되는 제품(10)의 하면과 일치하는 가상의 평면을 의미하는 것으로서, 받침핀(110)의 상면을 연결하여 형성되는 가상의 면을 의미한다.Here, the seating surface 30 is for supporting the product 10 upwards, and means a virtual plane coinciding with the bottom surface of the product 10 to be finally seated, and connects the upper surface of the support pin 110. It means a virtual plane formed by.

또한, 상기 고정위치(20)는 받침핀(110), 기준핀(130), 보정부(140), 고정부(150)에 의하여 제품(10)이 최종적으로 안착되어 고정되는 안착면(30) 상의 위치를 의미한다.In addition, the fixing position 20 is a seating surface 30 to which the product 10 is finally seated and fixed by the support pin 110, the reference pin 130, the correction unit 140, and the fixing unit 150. It means the position of the image.

이하, 설명을 보다 용이하게 하기 위하여, SSD 케이스 또는 SSD 케이스가 고정될 고정위치(20)의 긴 변을 제1변, 제1변과 이웃하여 위치하는 제1변보다 길이가 짧은 변을 제2변으로 구분하여 설명한다.Hereinafter, to facilitate the description, the second side of the SSD case or the side of which the length is shorter than the first side positioned adjacent to the first side and the first side of the fixed position 20 to which the SSD case is to be fixed is second. The description is divided into sides.

도 3은 도 1의 3차원측정용 지그의 보조핀상에 제품이 안착된 상태를 나타낸 사시도이고, 도 4는 도 1의 3차원측정용 지그의 보조핀 상에 제품이 안착된 상태를 나타내는 제1측면도, 도 5는 3차원측정용 지그의 보조핀상에 제품이 안착된 상태를 나타내는 제2측면도이다.3 is a perspective view illustrating a state in which a product is seated on an auxiliary pin of the 3D measuring jig of FIG. 1, and FIG. 4 is a first diagram illustrating a state in which a product is seated on an auxiliary pin of the 3D measuring jig of FIG. 1. 5 is a second side view showing a state in which a product is seated on an auxiliary pin of a three-dimensional measuring jig.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 상기 보조핀(120)은 한쌍으로 마련되며, 제품(10)을 안착면(30) 상에 안정적으로 안착되도록 하는 것으로써, 지지부재(121)와 탄성부재(122)를 포함한다.3 to 5, the auxiliary pins 120 are provided in pairs, and the product 10 is stably seated on the seating surface 30, thereby supporting the support member 121 and the elastic member ( 122).

보조핀(120)은 받침핀(110)보다 높이가 높은 형상으로서, 제3핀(113)의 양쪽에 2개가 위치하여 고정위치(20)의 제2변과 평행을 이룬다.The auxiliary pins 120 have a height higher than that of the support pins 110, and two auxiliary pins 120 are positioned at both sides of the third pin 113 to be parallel to the second side of the fixed position 20.

상기 지지부재(121)는 제품(10)을 상측으로 지지하기 위한 것으로서, 베이스(100)로부터 상측으로 돌출된다.The support member 121 is for supporting the product 10 upward, and protrudes upward from the base 100.

지지부재(121)는 탄성부재(122)의 상단에 결합하여 단부가 승강하며, 베이스(10)쪽으로 하강함으로써 제품을 안착면(30) 상에 수평으로 안착시킨다.Support member 121 is coupled to the upper end of the elastic member 122, the end is elevated, and descends toward the base 10 to seat the product horizontally on the seating surface (30).

상기 탄성부재(122)는 제품(10)이 지지부재(121)에 접촉하면 제품(10)의 자중에 의해 압축되는 압축스프링이며, 지지부재(121)를 상측으로 탄성지지한다.The elastic member 122 is a compression spring that is compressed by the weight of the product 10 when the product 10 contacts the support member 121, and elastically supports the support member 121 upward.

본 실시예에서는 탄성부재(122)를 압축스프링을 사용하였지만, 이에 제한되지 않고, 제작의 편의성을 고려하여 달리 설계될 수 있다.Although the elastic member 122 uses the compression spring in this embodiment, the present invention is not limited thereto and may be designed differently in consideration of the convenience of manufacturing.

상기 고정핀(130)은 제품(10)이 고정될 고정위치(20)의 측면에 설치되어 보정부(140)가 제품(10)을 측면으로 가압할 때 고정위치(20)에서 이탈하지 않도록 제품(10)의 측면을 지지하며, 베이스(100)의 상면에 설치된다. The fixing pin 130 is installed on the side of the fixed position 20 to which the product 10 is to be fixed so that the correction unit 140 does not leave the fixed position 20 when pressing the product 10 to the side. Supporting the side of the (10), is installed on the upper surface of the base (100).

본 실시예에서는 고정핀(130)이 제품(10)이 고정될 고정위치(20)의 제1측면에 2개, 제2측면에 1개가 설치되어 있지만, 제품(10)이 고정위치(20)로부터 이탈하지 않는다면 제작의 편의성을 고려하여 고정핀(130)의 설치위치와 그 개수는 달리 설계될 수 있다.In this embodiment, two fixing pins 130 are provided on the first side and one on the second side of the fixing position 20 to which the product 10 is to be fixed, but the product 10 is the fixing position 20. If not separated from the installation position and the number of fixing pins 130 may be designed in consideration of the convenience of manufacturing.

도 9는 도 1의 3차원측정용 지그의 보정부(140)가 제품(10)을 고정위치(20)로 이송하는 것을 나타내는 사시도이다.FIG. 9 is a perspective view illustrating that the correction unit 140 of the 3D measurement jig of FIG. 1 transfers the product 10 to the fixed position 20.

도 9를 참조하면, 상기 보정부(140)는 가안착된 제품을 고정위치(20)로 이송하여 제품(10)의 위치를 보정하기 위한 것으로서, 가압부재(141)와 가압부재(141)에 동력을 인가하는 동력인가부(미도시)를 포함하는 자동화 타입이며, 베이스(100)의 상면에 설치된다.Referring to FIG. 9, the correction unit 140 is to correct the position of the product 10 by transferring the temporarily seated product to the fixed position 20, and is provided to the pressing member 141 and the pressing member 141. It is an automation type including a power applying unit (not shown) for applying power, and is installed on the upper surface of the base 100.

본 실시예에서는 보정부(140)의 가압부재(141)를 에어실린더를 사용하였지만, 이에 제한되지 않고, 제작의 편의성을 고려하여 달리 설계될 수 있다.In this embodiment, although the air cylinder is used as the pressure member 141 of the correction unit 140, the present invention is not limited thereto and may be designed differently in consideration of the convenience of manufacturing.

도 10은 도 1의 3차원측정용 지그의 고정부(150)가 제품(10)을 고정위치(20)에 고정한 것을 나타내는 사시도이다.FIG. 10 is a perspective view illustrating that the fixing unit 150 of the 3D measuring jig of FIG. 1 fixes the product 10 to the fixing position 20.

도 10을 참조하면, 상기 고정부(150)는 고정위치(20)에 안착된 제품(10)을 고정하기 위한 것으로서, 제품(10)의 상면 일부를 하측으로 가압하는 고정막대(151)와 고정막대를 승강시키는 이동부재(152)와 이동부재(152)에 동력을 인가하는 동력인가부(미도시)를 포함하는 자동화 타입이며, 고정위치(20)의 한쪽 측면과 반대 측면의 양 끝 모서리에 설치된다.Referring to FIG. 10, the fixing part 150 is for fixing the product 10 seated in the fixing position 20, and is fixed with the fixing rod 151 for pressing a portion of the upper surface of the product 10 downward. It is an automated type that includes a moving member 152 for elevating a rod and a power applying unit (not shown) for applying power to the moving member 152, and at both end edges of one side and the opposite side of the fixed position 20. Is installed.

고정부(150)는 한번의 동력공급으로 동시에 작동한다.The fixing part 150 operates simultaneously with one power supply.

본 실시예에서는 고정막대(151)를 승강시키기 위하여 이동부재(152)를 에어실린더를 사용하였지만, 이에 제한되지 않으며, 제품(10) 안착의 편의성을 고려하여 고정막대(151)가 회전가능하도록 설계될 수도 있으며, 제품(10)을 가압하여 고정할 수 있다면 고정막대(151)의 형상은 제한되지 않는다.
In the present embodiment, the movable member 152 is used to lift the fixed rod 151, but the air cylinder is not limited thereto, and the fixed rod 151 is designed to be rotatable in consideration of the convenience of mounting the product 10. If the product 10 can be fixed by pressing the shape of the fixing rod 151 is not limited.

지금부터는 상술한 3차원측정용 지그의 일실시예인 SSD 케이스의 3차원측정용 지그의 작동에 대하여 설명한다.The operation of the three-dimensional measuring jig of the SSD case which is one embodiment of the above-mentioned three-dimensional measuring jig will now be described.

측정하고자 하는 제품(10)의 측면을 기준핀(130)에 접촉하면서 제품(10)을 받침핀(110)과 보조핀(120)에 가안착한다. While the side of the product to be measured 10 is in contact with the reference pin 130, the product 10 is temporarily seated on the support pin 110 and the auxiliary pin 120.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 제품(10)이 보조핀(120)에 안착되면 보조핀(120)과 제1핀(111), 제2핀(112)의 높이 차이에 의해 제품(10)의 제1변이 기울어진 상태로 가안착된다.3 to 5, when the product 10 is seated on the auxiliary pin 120, the product 10 is formed by the height difference between the auxiliary pin 120, the first pin 111, and the second pin 112. The first side of is temporarily seated in an inclined state.

다만, 제품(10)의 제2측면은 보조핀(120)과 제1핀(111), 제2핀(112)에 의하여 수평이 유지된다.However, the second side of the product 10 is horizontally maintained by the auxiliary pin 120, the first pin 111, the second pin 112.

도 6 내지 도 8을 참조하면, 제품(10)이 보조핀(120)에 접촉하면 보조핀(120)은 제품(10)의 자중에 의해 탄성부재(122)가 압축되어 제품(10)을 제3핀(113)쪽으로 안내한다. 6 to 8, when the product 10 contacts the auxiliary pin 120, the auxiliary pin 120 compresses the elastic member 122 by the weight of the product 10 to remove the product 10. Guide toward 3 pin (113).

이를 통해, 제품(10)이 수평을 유지한 상태로 받침핀(110)에 안착됨으로써, 제품(10)이 받침핀(110)에 직접 안착하여 제3핀(113)을 기준으로 어느 한쪽으로 기울어진 상태로 고정되는 문제점을 줄일 수 있다.As a result, the product 10 is mounted on the support pin 110 in a state where the product 10 is maintained horizontally, so that the product 10 is directly seated on the support pin 110 so as to incline to one side based on the third pin 113. It can reduce the problem of fixed in the fixed state.

도 9를 참조하면, 제품(10)이 수평으로 안착되면, 보정부(140)의 가압부재(141)에 동력을 공급하여 제품(10)의 측면을 가압함으로써 제품을 고정핀(130) 방향으로 이송시켜 고정위치(20)에 안착시킨다.Referring to FIG. 9, when the product 10 is horizontally mounted, the product 10 is pressed into the fixing member 130 by supplying power to the pressing member 141 of the compensator 140 to press the side surface of the product 10. It is transported and seated in the fixed position 20.

도 10을 참조하면, 제품(10)이 고정위치(20)에 안착된 뒤 상부에 고정막대(151)가 결합된 이동부재(152)에 동력을 공급하면 고정막대(151)가 제품의 상면과 접촉할 수 있도록 회전한 뒤, 이동부재(152)가 하강하여 제품(10)의 상면 일부를 하측으로 가압함으로써 제품(10)을 고정한다.Referring to FIG. 10, when the product 10 is seated in the fixed position 20 and the power is supplied to the movable member 152 having the fixed bar 151 coupled thereon, the fixed bar 151 is connected to the upper surface of the product. After rotating so as to contact, the moving member 152 is lowered to press the lower portion of the upper surface of the product 10 to fix the product 10.

이때, 한 번의 동력공급으로 복수개의 고정부(150)를 동시에 작동하여 제품을 고정함으로써, 개별적으로 고정하면서 발생하는 제품(10)에 가해지는 힘의 차이에 의한 고정위치(20)의 변동을 줄일 수 있다.At this time, by simultaneously operating the plurality of fixing parts 150 by a single power supply to fix the product, it is possible to reduce the variation of the fixing position 20 due to the difference in the force applied to the product 10 generated while individually fixing Can be.

상술한 바와 같이, 본 실시예에 따른 3차원측정용 지그에 의하면, 제품의 수평을 유지한 상태에서 고정위치의 변동을 최소한으로 하여 제품을 고정될 수 있으므로, 제품의 3차원측정시 측정오차를 줄일 수 있다.
As described above, according to the three-dimensional measuring jig according to the present embodiment, since the product can be fixed with a minimum change in the fixed position while the product is kept horizontal, the measurement error during the three-dimensional measurement of the product Can be reduced.

본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be embodied in various forms of embodiments within the scope of the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

10 : 제품 20 : 고정위치
30 : 안착면 100 : 베이스
110 : 받침핀 111 : 제1핀
112 : 제2핀 113 : 제3핀
120 : 보조핀 121 : 지지부재
122 : 탄성부재 130 : 기준핀
140 : 보정부 141 : 에어실린더
150 : 고정부 151 : 고정막대
152 : 에어실린더 10: product 20: fixed position
30: seating surface 100: base
110: support pin 111: first pin
112: second pin 113: third pin
120: auxiliary pin 121: support member
122: elastic member 130: reference pin
140: correction unit 141: air cylinder
150: fixing part 151: fixing rod
152: air cylinder

Claims (5)

제품을 고정위치에 고정하기 위한 장치에 있어서,
베이스;
상기 제품이 안착되는 안착면을 형성하여 상기 제품을 상측으로 지지하는 복수개의 받침핀;
상기 제품이 상기 안착면 상에 안착되도록 상기 제품을 상기 받침핀 쪽으로 안내하는 보조핀;
상기 제품이 고정위치로부터 이탈하지 않도록 상기 제품의 측면을 지지하는 기준핀;
상기 제품을 상기 기준핀 쪽으로 이송하여 고정위치에 안착시키는 보정부;
상기 제품을 고정하는 고정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원측정용 지그.In the device for fixing the product in a fixed position,
Base;
A plurality of support pins forming a seating surface on which the product is seated to support the product upward;
An auxiliary pin for guiding the product toward the support pin so that the product is seated on the seating surface;
A reference pin for supporting the side of the product so that the product does not deviate from the fixed position;
A correction unit for transferring the product toward the reference pin and seating in a fixed position;
Jig for three-dimensional measurement comprising a; fixing portion for fixing the product. 제1항에 있어서,
상기 보조핀은, 상기 제품을 상기 안착면의 상측의 위치로부터 하강시켜 상기 안착면 상에 안착시키는 지지부재; 상기 지지부재를 상측으로 탄성지지하는 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 측정용 지그.The method of claim 1,
The auxiliary pin, the support member for lowering the product from the position of the upper side of the seating surface to seat on the seating surface; 3D measuring jig comprising a; an elastic member for elastically supporting the support member upward. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 보정부는, 신축가능하게 마련되어 제품의 측면을 가압하는 가압부재; 상기 가압부재에 동력을 인가하는 동력인가부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원측정용 지그.3. The method according to claim 1 or 2,
The correction unit, the pressing member for elastically provided to press the side of the product; 3D measuring jig comprising a; power applying unit for applying power to the pressing member. 제3항에 있어서,
상기 고정부는, 상기 제품의 상면을 하측으로 가압하여 상기 제품을 고정하는 고정막대; 상기 고정막대를 승강시키는 이동부재; 상기 이동부재에 동력을 인가하는 동력인가부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원측정용 지그.The method of claim 3,
The fixing unit, the fixing rod for fixing the product by pressing the upper surface of the lower side; A movable member for elevating the fixed rod; 3D measuring jig comprising a; power applying unit for applying power to the moving member. 제4항에 있어서,
상기 고정부는 상기 보정부에 의해 상기 제품이 고정위치에 도달한 직후에 작동하여 상기 제품을 고정하는 것을 특징으로 하는 3차원측정용 지그.5. The method of claim 4,
And the fixing unit is operated immediately after the product reaches the fixing position by the correction unit to fix the product.
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