KR101377515B1 - Movable chute - Google Patents

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KR101377515B1
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이태연
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현대제철 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a movable chute which comprises: a pair of rail units which faces each other; a pair of truck units which moves along the rail unit; a chute unit which is combined with the truck units separately in order to guide an object to be transferred; and an operating unit which is combined with the truck units separately and changes the length thereof in order to move the truck units. Therefore, the movable chute can stably move the pair of truck units even with a low output of each operating unit. [Reference numerals] (70) Control unit

Description

이동슈트{MOVABLE CHUTE}Mobile Suit {MOVABLE CHUTE}

본 발명은 이동슈트에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 복수의 벨트 컨베이어로 이송물을 선택 공급하는 이동슈트에 관한 것이다.
The present invention relates to a mobile chute, and more particularly, to a mobile chute for supplying a feed to a plurality of belt conveyors.

일반적으로 제철소에서 쓰이는 연료나 원료와 같은 이송물은 복수개의 벨트 컨베이어에 의해 원하는 장소로 이송된다.Typically, feeds such as fuel or raw materials used in steel mills are transported to a desired place by a plurality of belt conveyors.

벨트 컨베이어의 길이가 무한대로 될 수 없기 때문에, 벨트 컨베이어와 벨트 컨베이어 사이에는 슈트(chute)가 구비된다.Since the length of the belt conveyor can not be made infinite, a chute is provided between the belt conveyor and the belt conveyor.

슈트는 어느 하나의 벨트 컨베이어에서 이송된 이송물이 다른 하나의 벨트 컨베이어로 낙하되도록 유도하는 덕트 형상을 하여 벨트 컨베이어를 연결하는 역할을 한다.The chute serves to connect the belt conveyor by forming a duct shape to guide the conveyed matter, which is conveyed from one of the belt conveyors, to fall onto the other one of the belt conveyors.

한편, 본 발명의 배경기술은 대한민국 등록실용신안공보 20-0177701호 (2000.01.26 등록, 고안의 명칭: 하역기내 원료수송용 스윙 벨트 컨베이어 및 회전슈트)에 개시되어 있다.
On the other hand, the background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Utility Model Publication No. 20-0177701 (name registered, devised on January 26, 2000: swing belt conveyor and rotary chute for raw material transport in the unloading machine).

본 발명은 복수의 슈트가 개별적으로 구동되어 복수의 벨트 컨베이어로 이송물을 분배하는 이동슈트를 제공하는데 그 목적이 있다.
It is an object of the present invention to provide a mobile chute in which a plurality of chutes are individually driven to distribute a conveyance to a plurality of belt conveyors.

본 발명의 일측면에 따른 이동슈트는 마주보는 한 쌍의 레일부; 상기 레일부를 따라 이동되는 한 쌍의 대차부; 상기 대차부에 각각 결합되어 이송물을 안내하는 슈트부; 및 상기 대차부에 각각 결합되고, 길이가 가변되어 상기 대차부를 이동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Moving suit according to one aspect of the present invention is a pair of rail units facing each other; A pair of bogies moved along said rail portion; A chute portion coupled to each of the trolley portions to guide the conveyed material; And it is characterized in that it comprises a drive unit coupled to each of the balance portion, the length is variable to move the balance portion.

상기 대차부는 상기 레일부를 따라 이동되는 복수개의 바퀴; 및 상기 바퀴에 결합되고, 내측에 상기 슈트부가 결합되는 대차틀을 포함하는 것을 특징으로 한다.The balance portion includes a plurality of wheels moved along the rail portion; And coupled to the wheel, characterized in that it comprises a bogie frame coupled to the chute part inside.

상기 대차부는 상기 대차틀에 각각 결합되고, 탄성재질을 갖는 스토퍼를 더 포함하고, 상기 스토퍼는 서로 마주보는 것을 특징으로 한다.The trolleys are each coupled to the trolley frame, and further include a stopper having an elastic material, and the stoppers face each other.

상기 스토퍼 사이에는 연결판이 장착되어 상기 대차부를 서로 연결하는 것을 특징으로 한다.A connection plate is mounted between the stoppers to connect the balance parts to each other.

본 발명의 일 측면에 따른 이동슈트는 상기 대차부에 결합되어 측방향으로 돌출 형성되는 터치부; 상기 레일부에 결합되고, 상기 터치부의 이동경로상에 배치되는 감지부; 및 상기 감지부의 감지신호를 수신하여 상기 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
Moving suit according to an aspect of the present invention is coupled to the balance portion is a touch portion protruding in the lateral direction; A sensing unit coupled to the rail unit and disposed on a movement path of the touch unit; And a controller receiving the sensing signal of the sensing unit and controlling the driving unit.

본 발명에 따른 이동슈트는 한 쌍의 대차부가 개별적으로 구동되어 각 대차부를 구동시키는 구동부의 출력을 낮출 수 있으므로, 저출력 구동부 사용이 가능한 효과가 있다.In the mobile chute according to the present invention, since the pair of carts can be driven individually, the output of the driver for driving each cart can be lowered, so that a low power driver can be used.

본 발명에 따른 이동슈트는 각 대차부에 스토퍼가 장착되어 대차부간의 충돌에 의한 충격을 억제하는 효과가 있다.The mobile chute according to the present invention has an effect of suppressing the impact caused by the collision between the balance between the stopper is mounted on each balance.

본 발명에 따른 이동슈트는 서로 마주보는 스토퍼가 연결판에 의해 서로 연결됨으로써, 어느 하나의 구동부에 대한 이상이 발생하더라도 다른 하나의 구동부를 통해 슈트부의 이동이 가능한 효과가 있다.In the mobile chute according to the present invention, stoppers facing each other are connected to each other by a connecting plate, so that even if an abnormality occurs in any one driving unit, the chute can be moved through the other driving unit.

본 발명에 따른 이동슈트는 대차부에 장착되는 터치부가 감지부에 감지됨을 수신한 제어부에 의해 각 대차부의 이동이 순차적으로 이루어지는 효과가 있다.
The mobile chute according to the present invention has an effect that the movement of each of the carts is sequentially performed by the controller that receives the touch unit mounted on the cart to be sensed by the detector.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동슈트를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동슈트 중 어느 하나가 이송물을 안내하는 상태를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 3은 도 2에서 이동슈트 중 다른 하나가 이송물을 안내하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 도 2에서 이동슈트 중 다른 하나의 작동 이상 발생시 이동슈트 중 어느 하나가 구동되는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a perspective view schematically showing a mobile chute according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view schematically showing a state in which any one of the mobile chute guides the conveyed material according to an embodiment of the present invention.
3 is a view schematically showing a state in which the other of the chute chute guide the conveyed object in FIG.
4 is a view schematically illustrating a state in which any one of the mobile chute is driven when an operation abnormality of the other of the mobile chute occurs in FIG. 2.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 이동슈트의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a mobile suit according to the present invention. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동슈트를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동슈트 중 어느 하나가 이송물을 안내하는 상태를 개략적으로 나타내는 측면도이며, 도 3은 도 2에서 이동슈트 중 다른 하나가 이송물을 안내하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 4는 도 2에서 이동슈트 중 다른 하나의 작동 이상 발생시 이동슈트 중 어느 하나가 구동되는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
1 is a perspective view schematically showing a mobile chute according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view schematically showing a state in which any of the mobile chute according to an embodiment of the present invention guides the conveyed material, 3 is a view schematically showing a state in which the other of the mobile chute guides the conveyed object in FIG. 2, and FIG. It is a figure which shows schematically.

도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동슈트(1)에는 레일부(10), 대차부(20), 슈트부(30) 및 구동부(40)가 구비된다.1 and 2, the moving chute 1 according to the exemplary embodiment of the present invention includes a rail unit 10, a trolley unit 20, a chute unit 30, and a driving unit 40.

레일부(10)는 한 쌍이 서로 마주보도록 배치되고, 대차부(20)는 레일부(10)를 따라 이동된다. 이러한 대차부(20)는 한 쌍이 연이에 배치된다.The rail unit 10 is disposed so that the pair face each other, and the balance unit 20 is moved along the rail unit 10. These carts 20 are arranged in pairs in a row.

슈트부(30)는 대차부(20)에 각각 결합된다. 슈트부(30)의 상부에는 상부슈트(110)가 위치되고, 슈트부(30)의 하부에는 하부슈트(120)가 위치된다.The chute portion 30 is coupled to the balance portion 20, respectively. The upper chute 110 is positioned above the chute 30, and the lower chute 120 is located below the chute 30.

하부슈트(120)는 한 쌍의 슈트부(30)에 각각 대응되도록 한 쌍으로 이루어지고, 각 하부슈트(120)의 하방에는 이송물을 이송시키는 벨트 컨베이어(130)가 배치된다.The lower chute 120 is formed in a pair so as to correspond to each of the pair of chute 30, a belt conveyor 130 for transferring the conveyance is disposed below each lower chute 120.

구동부(40)는 대차부(20)에 각각 결합된다. 이러한 구동부(40)는 고정물에 고정 설치되고, 길이가 가변되어 대차부(20)를 이동시킨다.The driving units 40 are respectively coupled to the balance unit 20. The drive unit 40 is fixed to the fixture, the length is variable to move the cart 20.

본 발명의 일 실시예에 따른 대차부(20)에는 바퀴(21) 및 대차틀(22)이 구비된다.The trolley 20 according to an embodiment of the present invention is provided with a wheel 21 and a trolley frame 22.

바퀴(21)는 레일부(10)를 따라 이동된다. 예를 들어, 바퀴(21)는 레일부(10) 각각에 안착되도록 복수개가 짝을 이룬다.The wheel 21 is moved along the rail portion 10. For example, a plurality of wheels 21 are paired to be seated on each of the rail units 10.

대차틀(22)은 바퀴(21)에 결합되고 내측으로 슈트부(30)가 결합된다. 예를 들어, 대차틀(22)은 4개의 바로 이루어져 사각띠 형상을 하고, 대차틀(22) 내측에 슈트부(30)가 결합된 상태를 유지한다.The trolley frame 22 is coupled to the wheel 21 and the chute portion 30 is coupled to the inside. For example, the trolley frame 22 has four bars to form a rectangular band shape, and maintains the chute portion 30 coupled to the trolley frame 22.

본 발명의 일 실시예에 따른 대차부(20)에는 스토퍼(23)가 더 구비된다. 이러한 스토퍼(23)는 충격을 흡수하도록 고무와 같은 탄성재질을 포함하여 이루어진다.A stopper 23 is further provided on the cart 20 according to the embodiment of the present invention. The stopper 23 includes an elastic material such as rubber to absorb shocks.

스토퍼(23)는 각 대차부(20)에 형성되어 서로 마주보도록 배치된다. 즉, 연이에 배치되는 대차부(20)의 서로 마주보는 부분에 해당되는 대차틀(22)에 스토퍼(23)가 형성된다. The stoppers 23 are formed on the trolley portions 20 so as to face each other. That is, the stopper 23 is formed in the trolley frame 22 corresponding to the mutually facing portions of the trolley portion 20 arranged next to each other.

스토퍼(23)는 기기 이상으로 인한 대차부(20) 간의 충돌발생시 충격을 흡수하여 대차부(20) 및 슈트부(30)의 손상을 방지한다.The stopper 23 absorbs an impact when a collision occurs between the balance unit 20 due to an abnormal device, thereby preventing damage to the balance unit 20 and the chute unit 30.

이때, 마주보는 스토퍼(23) 사이에는 연결판(24)이 장착된다. 이러한 연결판(24)의 양단부는 마주보는 스토퍼(23)에 각각 결합된다.At this time, the connecting plate 24 is mounted between the facing stoppers 23. Both ends of the connecting plate 24 are respectively coupled to the opposite stopper 23.

따라서, 연결판(24)에 의해 한 쌍의 대차부(20)가 서로 연결된 상태를 유지하므로, 슈트부(30) 간의 충돌없이 한 쌍의 대차부(20)를 일체로 이동시킬 수 있다.Therefore, since the pair of carts 20 remain connected to each other by the connecting plate 24, the pair of carts 20 can be integrally moved without collision between the chute parts 30.

예를 들어, 연결판(24)은 양단부가 개구된 관 형상을 하여 각 스토퍼(23)가 끼움 결합된다.For example, the connecting plate 24 has a tubular shape in which both ends are opened, and each stopper 23 is fitted.

본 발명의 일 실시예에 따른 이동슈트(1)에는 터치부(50), 감지부(60) 및 제어부(70)가 구비된다.The mobile suit 1 according to the exemplary embodiment of the present invention includes a touch unit 50, a sensing unit 60, and a control unit 70.

터치부(50)는 대차부(20)에 결합되어 측방향으로 돌출 형성된다. 보다 구체적으로, 터치부(50)는 대차틀(22)에 결합되고 레일부(10)의 수직방향으로 돌출 형성되어 대차부(20)와 연동된다.The touch unit 50 is coupled to the balance unit 20 and protrudes laterally. More specifically, the touch unit 50 is coupled to the trolley frame 22 and protrudes in the vertical direction of the rail unit 10 to be interlocked with the trolley unit 20.

감지부(60)는 레일부(10)에 결합되고 터치부(50)의 이동경로상에 배치된다. 이러한 감지부(60)는 터치부(50)와의 접촉을 감지한 후 제어부(70)에 감지신호를 전송한다.The sensing unit 60 is coupled to the rail unit 10 and disposed on the movement path of the touch unit 50. The detector 60 detects contact with the touch unit 50 and transmits a detection signal to the controller 70.

제어부(70)는 감지부(60)의 감지신호를 수신한 후, 각 대차부(20)를 이동시키는 구동부(40)를 제어한다.The controller 70 controls the driving unit 40 for moving the respective trolley units 20 after receiving the detection signal from the detection unit 60.

이때, 감지부(60)는 터치부(50)의 이동경로상에 복수개가 배치되고, 제어부(70)는 복수개의 감지부(60)에서 전송되는 감지신호를 토대로 각 구동부(40)를 제어한다.
In this case, a plurality of sensing units 60 are disposed on a movement path of the touch unit 50, and the control unit 70 controls each driving unit 40 based on sensing signals transmitted from the plurality of sensing units 60. .

상기와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동슈트의 작용과 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect of the mobile chute according to an embodiment of the present invention as described above are as follows.

상부슈트(110)와 좌우 한 쌍으로 이루어진 하부슈트(120) 사이에 레일부(10)가 배치되고, 레일부(10)에는 좌우 한 쌍의 대차부(20)가 안착된다.The rail unit 10 is disposed between the upper chute 110 and the lower chute 120 having a pair of left and right, and the pair of left and right trolleys 20 are seated on the rail unit 10.

각 대차부(20)에는 슈트부(30)가 결합되어 상부슈트(110)와 하부슈트(120)를 연결하고, 구동부(40)는 각 대차부(20)를 이동시켜 복수의 벨트 컨베이어(130)에 이송물이 번갈아가며 낙하된다.The chute 30 is coupled to each trolley 20 to connect the upper chute 110 and the lower chute 120, and the driving unit 40 moves the trolley 20 to the plurality of belt conveyors 130. ), The feed drops alternately.

즉, 좌측의 벨트 컨베이어(130)로 이송물을 안내하기 위해, 좌측의 슈트부(30)가 상부슈트(110)와 좌측의 하부슈트(120) 사이에 배치된다(도 2 참조).That is, in order to guide the conveyed material to the belt conveyor 130 on the left side, the chute 30 on the left side is disposed between the upper chute 110 and the lower chute 120 on the left side (see FIG. 2).

대차부(20)에 장착되는 터치부(50)와 접촉되어 감지신호를 전송하는 감지부(60)에는 전방감지체(61)와 후방감지체(61)가 구비된다.The front sensing body 61 and the rear sensing body 61 are provided in the sensing unit 60 which is in contact with the touch unit 50 mounted on the cart 20 to transmit the sensing signal.

상기한 상태에서, 우측의 벨트 컨베이어(130)에 이송물을 안내하기 위해, 좌측의 구동부(40)의 길이가 줄어들어 좌측의 대차부(20)가 좌측으로 이동된다. In the above state, in order to guide the conveyed material to the belt conveyor 130 on the right side, the length of the driving unit 40 on the left side is reduced so that the trolley portion 20 on the left side is moved to the left side.

이때, 좌측의 대차부(20)에 형성되는 터치부(50)가 후방감지체(62)에 도달될 때까지 좌측의 대차부(20)가 이동된다.At this time, the left balance unit 20 is moved until the touch unit 50 formed on the left balance unit 20 reaches the rear sensing body 62.

그리고, 후방감지체(62)를 통해 전송된 감지신호를 수신한 제어부(70)는 우측의 대차부(20)에 형성되는 터치부(50)가 전방감지체(61)에 도달될때까지 우측의 구동부(40)를 제어한다(도 3 참조).In addition, the control unit 70 that receives the detection signal transmitted through the rear sensing unit 62 has the right side until the touch unit 50 formed on the right side trolley 20 reaches the front sensing unit 61. The driving unit 40 is controlled (see FIG. 3).

우측의 대차부(20)에 형성되는 터치부(50)가 전방감지체(61)에 도달되면, 우측의 슈트부(30)가 상부슈트(110)와 우측의 벨트 컨베이어(130) 사이에 위치되어 이송물을 안내한다.When the touch unit 50 formed on the right side trolley 20 reaches the front sensing member 61, the right side chute 30 is positioned between the upper chute 110 and the right side belt conveyor 130. To guide the transfer.

한편, 우측의 대차부(20)를 이동시키는 구동부(40)의 고장이 발생하더라도 각 대차부(20)에 형성되는 스토퍼(23)가 서로 접촉되어 각 대차부(20) 및 슈트부(30)간의 충돌을 방지한다.On the other hand, even if a failure of the driving unit 40 for moving the right side trolley 20 occurs, the stoppers 23 formed in each side trolley 20 come into contact with each other so that each side trolley 20 and the chute 30 Avoid collisions between them.

이때, 우측의 대차부(20) 이동을 위한 구동부(40)의 고장에도 불구하고 슈트부(30)를 통한 이송물 안내를 지속하고자 하는 경우, 서로 마주보는 스토퍼(23)를 연결판(24)을 통해 서로 연결시킨다(도 4 참조).At this time, in spite of a failure of the driving unit 40 for moving the right side trolley 20, the stopper 23 facing each other is connected to the connecting plate 24 when the guide of the conveyed material through the chute 30 is to be continued. Are connected to each other via (see FIG. 4).

연결판(24)이 스토퍼(23) 사이에 배치된 상태에서 좌측의 대차부(20)가 이동되면 우측의 대차부(20)가 연동되어 이동되므로, 하나의 구동부(40)가 고장나더라도 다른 하나의 구동부(40)에 의해 이송물 선별 분배가 가능하다.If the balance portion 20 on the left side is moved while the connecting plate 24 is disposed between the stoppers 23, the balance portion 20 on the right side moves together, so that even if one drive unit 40 fails, The single drive unit 40 allows the sorting of the feed object.

본 발명의 일 실시예에 따른 이동슈트(1)는 한 쌍의 대차부(20)가 개별적으로 구동되어 각 대차부(20)를 구동시키는 구동부(40)의 출력을 낮출수 있으므로, 저출력 구동부(40) 사용이 가능한 효과가 있다.In the mobile chute 1 according to the exemplary embodiment of the present invention, since the pair of carts 20 are individually driven to lower the output of the driver 40 driving the carts 20, the low output driver ( 40) It can be used.

본 발명의 일 실시예에 따른 이동슈트(1)는 각 대차부(20)에 스토퍼(23)가 장착되어 대차부(20)간의 충돌에 의한 충격을 억제하는 효과가 있다.Moving chute 1 according to an embodiment of the present invention has a stopper 23 is mounted on each trolley portion 20 has the effect of suppressing the impact of the collision between the trolley portion 20.

본 발명의 일 실시예에 따른 이동슈트(1)는 서로 마주보는 스토퍼(23)가 연결판(24)에 의해 서로 연결됨으로써, 어느 하나의 구동부(40)에 대한 이상이 발생하더라도 다른 하나의 구동부(40)를 통해 슈트부(30)의 이동이 가능한 효과가 있다.In the mobile chute 1 according to the exemplary embodiment of the present invention, when the stoppers 23 facing each other are connected to each other by the connecting plate 24, even if an abnormality occurs in any one of the driving units 40, the other driving unit may be used. There is an effect that the movement of the chute unit 30 through the 40.

본 발명의 일 실시예에 따른 이동슈트(1)는 대차부(20)에 장착되는 터치부(50)가 감지부(60)에 감지됨을 수신한 제어부(70)에 의해 각 대차부(20)의 이동이 순차적으로 이루어지는 효과가 있다.
Mobile chute 1 according to an embodiment of the present invention each balance unit 20 by the control unit 70 that receives the touch unit 50 mounted on the balance unit 20 is detected by the detection unit 60 There is an effect that the movement of is made sequentially.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 레일부 20 : 대차부
21 : 바퀴 22 : 대차틀
23 : 스토퍼 24 : 연결판
30 : 슈트부 40 : 구동부
50 : 터치부 60 : 감지부
70 : 제어부 110 : 상부슈트
120 : 하부슈트 130 : 벨트 컨베이어10: rail portion 20: balance portion
21: wheel 22: bogie frame
23: stopper 24: connecting plate
30: chute 40: drive
50: touch unit 60: detection unit
70: control unit 110: upper chute
120: lower chute 130: belt conveyor

Claims (5)

마주보는 한 쌍의 레일부;
한 쌍의 상기 레일부를 따라 각각 이동되는 한 쌍의 대차부;
한 쌍의 상기 대차부에 각각 결합되고, 상부슈트와 한 쌍의 하부슈트 사이에 배치되어, 상기 상부슈트에서 낙하되는 이송물을 상기 하부슈트로 각각 안내하는 한 쌍의 슈트부; 및
일단부가 고정물에 장착되고 타단부가 한 쌍의 상기 대차부에 각각 결합되며, 한 쌍의 상기 슈트부 중 어느 하나가 상기 상부슈트와 한 쌍의 상기 하부슈트 중 어느 하나에 연통되도록, 길이가 가변되어 상기 대차부를 각각 이동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동슈트.A pair of rails facing each other;
A pair of trolleys respectively moved along a pair of said rails;
A pair of chute portions coupled to the pair of trolleys, respectively, disposed between an upper chute and a pair of lower chutes, respectively guiding a transport falling from the upper chute to the lower chute; And
The length is variable so that one end is mounted to the fixture and the other end is respectively coupled to the pair of bogies, and any one of the pair of chute portions communicates with either of the top chute and the pair of bottom chute. And a driving unit for moving the trolleys respectively. 제 1항에 있어서, 상기 대차부는
상기 레일부를 따라 이동되는 복수개의 바퀴; 및
상기 바퀴에 결합되고, 내측에 상기 슈트부가 결합되는 대차틀을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동슈트.The method of claim 1, wherein the balance portion
A plurality of wheels moving along the rail unit; And
The chute coupled to the wheel, characterized in that it comprises a bogie frame coupled to the chute. 제 2항에 있어서, 상기 대차부는
상기 대차틀에 결합되고, 탄성재질을 갖는 스토퍼를 더 포함하고,
한 쌍의 상기 대차부 각각에 형성되는 상기 대차틀에 결합되는 상기 스토퍼는 서로 마주보도록 배치되는 것을 특징으로 하는 이동슈트.The method of claim 2, wherein the balance portion
It is coupled to the cart frame, further comprising a stopper having an elastic material,
The stopper coupled to the trolley frame formed on each of the pair of trolley portion is characterized in that the movement chute disposed to face each other. 제 3항에 있어서,
상기 스토퍼 사이에는 연결판이 장착되어 상기 대차부를 서로 연결하는 것을 특징으로 하는 이동슈트.The method of claim 3, wherein
A linking plate is mounted between the stoppers to connect the trolley to each other. 제 1항에 있어서,
상기 대차부에 결합되어 측방향으로 돌출 형성되는 터치부;
상기 레일부에 결합되고, 상기 터치부의 이동경로상에 배치되는 감지부; 및
상기 감지부의 감지신호를 수신하여 상기 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동슈트.The method of claim 1,
A touch unit coupled to the cart and protruding in a lateral direction;
A sensing unit coupled to the rail unit and disposed on a movement path of the touch unit; And
And a control unit which receives the detection signal of the detection unit and controls the driving unit.
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