KR101377247B1 - Controlling an automatic transmission system for a motor vehicle - Google Patents

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KR101377247B1
KR101377247B1 KR1020120062162A KR20120062162A KR101377247B1 KR 101377247 B1 KR101377247 B1 KR 101377247B1 KR 1020120062162 A KR1020120062162 A KR 1020120062162A KR 20120062162 A KR20120062162 A KR 20120062162A KR 101377247 B1 KR101377247 B1 KR 101377247B1
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문희창
김정하
박재웅
우훈제
오두용
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Abstract

본 발명은 차량용 변속 제어 시스템에 관한 것으로, 차량용 변속 제어 시스템은 주행, 후진, 중립, 주차를 포함한 자동 변속모드가 일측에 마련되고, 직선 이동에 의해 상기 변속모드 중 하나를 선택할 수 있도록 구비된 변속레버부; 상기 변속레버부의 일측에 연결되고, 상기 변속레버부의 위치를 전후 방향으로 이동시키는 레버구동부; 상기 변속레버부의 위치가 자동으로 변경되도록 동력을 발생시켜 상기 레버구동부로 전달하는 구동모터부; 상기 변속레버부의 현재 위치를 모니터링하고, 상기 레버구동부 및 구동모터부의 작동을 제어하는 레버제어부; 및 상기 레버제어부로부터 상기 변속레버부의 현재 위치에 대한 정보를 실시간으로 전달받으며, 상기 변속레버부의 위치 변경을 위한 제어신호를 상기 레버제어부로 전송하는 변속제어부; 를 포함하고, 외력에 의해 상기 변속레버부의 위치가 변경될 경우, 상기 변속제어부는 상기 구동모터부로부터 전기적 신호를 수신하고, 수동으로 상기 변속레버부를 조작할 수 있도록 상기 레버제어부를 제어하여 상기 레버구동부 및 구동모터부의 작동을 중지시키며, 그로 인해 차량의 주행상태에 따라 변속레버의 설정을 자동으로 변경시키는 기술을 제공한다.
본 발명에 의하면, 사람이 직접 변속레버부의 설정을 조작하지 않아도 차량의 주행상태에 따른 자동변속이 가능한 효과가 있다.The present invention relates to a vehicle shift control system. A vehicle shift control system includes an automatic shift mode including driving, reverse, neutral, and parking on one side, and is configured to select one of the shift modes by linear movement. Lever unit; A lever driving part connected to one side of the shift lever part to move a position of the shift lever part in a front-rear direction; A drive motor unit generating power to transfer the shift lever unit to the lever driving unit automatically; A lever control unit for monitoring a current position of the shift lever unit and controlling the operation of the lever driving unit and the driving motor unit; And a shift control unit receiving information on a current position of the shift lever unit from the lever control unit in real time, and transmitting a control signal for changing the position of the shift lever unit to the lever control unit. Includes, when the position of the shift lever portion is changed by an external force, the shift control unit receives the electrical signal from the drive motor unit, by controlling the lever control unit to manually operate the shift lever unit the lever It stops the operation of the drive unit and the drive motor, thereby providing a technology for automatically changing the setting of the shift lever according to the driving state of the vehicle.
According to the present invention, there is an effect capable of automatic shifting according to the driving state of the vehicle even if a person does not directly operate the setting of the shift lever unit.

Description

차량용 변속 제어 시스템{CONTROLLING AN AUTOMATIC TRANSMISSION SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE}CONTROLLING AN AUTOMATIC TRANSMISSION SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE}

본 발명은 차량용 변속 제어 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a shift control system for a vehicle.

일반적으로, 차량에 설치되는 자동변속기는 운전자가 항상 클러치 페달을 밟고 변속 레버를 작동시켜야만 하는 기존의 수동 변속기의 불편함을 해소하기 위해 개발된 것이다. In general, an automatic transmission installed in a vehicle has been developed to solve the inconvenience of the conventional manual transmission in which the driver must always press the clutch pedal and operate the shift lever.

자동변속기가 장착된 차량은 클러치 페달을 사용하지 않고 차속을 변경할 수 있으며, 변속 레버를 주행 위치에 위치시키면 자동차의 주행 조건에 따라 자동으로 변속이 이루어지므로 운전 조작이 편리해지는 장점이 있으며, 대한민국 등록특허공보 제10-0933390호 및 제10-0204764호 등에는 이러한 차량용 자동변속기 기술에 대해 제시된 바 있다.A vehicle equipped with an automatic transmission can change the vehicle speed without using a clutch pedal, and when the shift lever is positioned at the driving position, the shift is automatically made according to the driving conditions of the vehicle, which makes driving operation convenient. Patent Publication Nos. 10-0933390 and 10-0204764 have been proposed for such a vehicle automatic transmission technology.

한편, 최근에는 운전자가 직접 차량을 조작하지 않아도 차량에 부착된 센서에 의해 차량의 주행상태에 적합한 차량 속도 등을 판단하고, 차량에 장착된 제어장치에 의해 차량을 무인으로 주행할 수 있는 무인 차량 기술이 연구되고 있으며, 특히, 차량의 주행상태에 따라 변속 레버의 설정을 자동으로 변경시킬 수 있는 기술에 대해 개발 필요성이 대두되고 있다.
On the other hand, in recent years, an unmanned vehicle capable of driving the vehicle unattended by a control device mounted on the vehicle by determining a vehicle speed suitable for the driving state of the vehicle by a sensor attached to the vehicle even without a driver operating the vehicle directly. Technology has been studied, and in particular, the need for development of a technology that can automatically change the setting of the shift lever in accordance with the driving state of the vehicle has emerged.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 차량의 주행상태에 따라 변속레버의 설정을 자동으로 변경시키는 기술을 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a technology for automatically changing a setting of a shift lever according to a driving state of a vehicle.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 태양으로 차량용 변속 제어 시스템은 주행, 후진, 중립, 주차를 포함한 자동 변속모드가 일측에 마련되고, 직선 이동에 의해 상기 변속모드 중 하나를 선택할 수 있도록 구비된 변속레버부; 상기 변속레버부의 일측에 연결되고, 상기 변속레버부의 위치를 전후 방향으로 이동시키는 레버구동부; 상기 변속레버부의 위치가 자동으로 변경되도록 동력을 발생시켜 상기 레버구동부로 전달하는 구동모터부; 상기 변속레버부의 현재 위치를 모니터링하고, 상기 레버구동부 및 구동모터부의 작동을 제어하는 레버제어부; 및 상기 레버제어부로부터 상기 변속레버부의 현재 위치에 대한 정보를 실시간으로 전달받으며, 상기 변속레버부의 위치 변경을 위한 제어신호를 상기 레버제어부로 전송하는 변속제어부; 를 포함하고, 외력에 의해 상기 변속레버부의 위치가 변경될 경우, 상기 변속제어부는 상기 구동모터부로부터 전기적 신호를 수신하고, 수동으로 상기 변속레버부를 조작할 수 있도록 상기 레버제어부를 제어하여 상기 레버구동부 및 구동모터부의 작동을 중지시킬 수 있다.In one aspect of the present invention, a vehicle shift control system is provided with an automatic shift mode including driving, reverse, neutral, and parking on one side, and is configured to select one of the shift modes by linear movement. Shift lever part; A lever driving part connected to one side of the shift lever part to move a position of the shift lever part in a front-rear direction; A drive motor unit generating power to transfer the shift lever unit to the lever driving unit automatically; A lever control unit for monitoring a current position of the shift lever unit and controlling the operation of the lever driving unit and the driving motor unit; And a shift control unit receiving information on a current position of the shift lever unit from the lever control unit in real time, and transmitting a control signal for changing the position of the shift lever unit to the lever control unit. Includes, when the position of the shift lever portion is changed by an external force, the shift control unit receives the electrical signal from the drive motor unit, by controlling the lever control unit to manually operate the shift lever unit the lever The operation of the driving unit and the driving motor unit can be stopped.

차량용 변속 제어 시스템은 상기 구동모터부의 내부에 구비되고, 상기 변속레버부의 위치 변경시 발생하는 전류값을 감지하는 전류감지 센서부; 를 더 포함하고, 상기 변속제어부는 상기 전류감지 센서부로부터 감지된 전류값을 수신하고, 상기 전류값이 상기 구동모터부의 작동에 의해 상기 변속레버부의 위치가 변경될 경우에 발생하는 전류값보다 큰 경우, 상기 레버구동부 및 구동모터부의 작동이 중지되도록 상기 레버제어부를 제어할 수 있다.The shift control system for a vehicle may include a current sensing sensor unit provided inside the driving motor unit and sensing a current value generated when the shift lever unit is changed in position. The shift control unit may further include a current value detected from the current sensing sensor unit, and the current value is greater than a current value generated when the position of the shift lever unit is changed by the operation of the driving motor unit. In this case, the lever control unit may be controlled to stop the operation of the lever driving unit and the driving motor unit.

여기서, 구동모터부는 상기 구동모터부의 일측에 연결되고, 상기 구동모터부의 동력을 외부에 전달하도록 회전축이 구비된 감속기; 및 상기 감속기의 회전수를 측정하여 상기 변속레버부의 위치를 감지하는 위치감지 센서부; 를 포함할 수 있다.Here, the drive motor unit is connected to one side of the drive motor unit, the reduction gear is provided with a rotating shaft to transmit the power to the drive motor unit; And a position detecting sensor unit measuring a rotation speed of the reducer to sense a position of the shift lever unit. . ≪ / RTI >

차량용 변속 제어 시스템은 상기 레버제어부가 작동하는 자동모드와 작동하지 않는 수동모드 중 어느 하나의 모드가 선택되도록 마련된 모드선택부; 를 더 포함하고, 상기 변속제어부는 상기 모드선택부에서 선택된 각 모드에 따라, 상기 레버제어부를 제어하는 제어신호를 전송할 수 있다.The shift control system for a vehicle may include a mode selector configured to select one of an automatic mode in which the lever control unit operates and a manual mode inoperable; The shift control unit may further include a control signal for controlling the lever control unit according to each mode selected by the mode selector.

차량용 변속 제어 시스템은 상기 레버제어부로 상기 레버구동부 및 구동모터부의 작동을 중지시키기 위한 제어신호를 전송하도록 마련된 비상정지부; 를 더 포함할 수 있다.The shift control system for a vehicle includes an emergency stop unit configured to transmit a control signal for stopping the operation of the lever driving unit and the driving motor unit to the lever control unit; As shown in FIG.

또한, 변속제어부는 상기 위치감지 센서부로부터 상기 변속레버부의 위치 정보를 지속적으로 수신받고, 상기 변속제어부로부터 상기 레버제어부로 전송된 제어신호에 따라 상기 변속레버부가 위치하지 않을 경우, 상기 변속제어부는 상기 레버제어부를 제어하여 상기 레버구동부 및 구동모터부의 작동을 중지시키고, 디스플레이부를 통해 오류 메시지가 출력되도록 제어할 수 있다.
In addition, when the shift control unit continuously receives the position information of the shift lever unit from the position detection sensor unit and the shift lever unit is not located according to a control signal transmitted from the shift control unit to the lever control unit, the shift control unit The lever control unit may be controlled to stop the operation of the lever driving unit and the driving motor unit and to control an error message to be output through the display unit.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 레버제어부가 변속제어부에 의해 제어됨에 따라, 레버제어부는 레버구동부 및 구동모터부의 작동을 제어하여 변속레버부의 위치를 자동으로 이동시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, as the lever control unit is controlled by the shift control unit, the lever control unit may control the operation of the lever driving unit and the driving motor unit to automatically move the position of the shift lever unit.

즉, 본 발명은 사람이 직접 변속레버부의 설정을 조작하지 않아도 차량의 주행상태에 따른 자동변속이 가능한 효과가 있다.That is, the present invention has the effect that the automatic shift according to the driving state of the vehicle even if a person does not directly operate the setting of the shift lever unit.

아울러, 본 발명은 변속레버부가 레버제어부에 의해 자동으로 제어되는 동안 사용자의 조작에 의해 변속레버부에 외력이 가해질 경우, 변속제어부는 이를 인지하고 레버구동부 및 구동모터부의 작동이 중지되도록 제어한다.In addition, the present invention, when an external force is applied to the shift lever unit by the user's operation while the shift lever unit is automatically controlled by the lever control unit, the shift control unit recognizes this and controls the operation of the lever driving unit and the driving motor unit to be stopped.

따라서, 본 발명은 운전 중 자동으로 조작되는 변속레버부를 수동으로 설정하기 위한 별도의 동작을 수행할 필요가 없으므로, 자동 제어모드에서 수동 모드로의 전환이 신속하며, 사용상 편리한 효과가 있다.
Therefore, the present invention does not need to perform a separate operation for manually setting the shift lever part which is automatically operated during driving, so that the switch from the automatic control mode to the manual mode is quick and convenient in use.

도1은 본 발명에 따른 차량용 변속 제어 시스템을 도시한 블록도이다.
도2는 본 발명에 따른 구동모터부를 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing a vehicle shift control system according to the present invention.
2 is a block diagram showing a driving motor unit according to the present invention.

본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 더 구체적으로 설명하되, 이미 주지되어진 기술적 부분에 대해서는 설명의 간결함을 위해 생략하거나 압축하기로 한다.
The preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which the technical parts already known will be omitted or compressed for simplicity of explanation.

본 발명에 따른 차량용 변속 제어 시스템(100)은 변속레버부(110), 레버구동부(120), 구동모터부(130), 레버제어부(140), 변속제어부(150), 모드선택부(160) 및 비상정지부(170)를 포함하여 구성되고, 이에 대하여 도1 및 도2를 참조하여 설명한다.The shift control system 100 for a vehicle according to the present invention includes a shift lever unit 110, a lever driving unit 120, a driving motor unit 130, a lever control unit 140, a shift control unit 150, and a mode selection unit 160. And an emergency stop unit 170, which will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

변속레버부(110)는 전자 제어방식으로 제어되는 자동변속기가 구비된 차량의 내부에 마련되는 것으로, 변속레버부(110)의 작동에 따라 차량의 기어변속이 자동으로 이루어진다.The shift lever unit 110 is provided inside the vehicle provided with the automatic transmission controlled by the electronic control method, and the gear shift of the vehicle is automatically performed according to the operation of the shift lever unit 110.

변속레버부(110)의 일측에는 변속레버부(110)의 직선 이동을 가이드하고, 변속레버부(110)가 주행, 후진, 중립, 주차, 저속 등의 자동 변속모드 중 하나를 선택할 수 있도록 가이드 플레이트(미도시)가 마련된다. 즉, 변속레버부(110)는 가이드 플레이트에 형성된 직선의 가이드 홀을 따라 이동하게 된다.One side of the shift lever unit 110 guides the linear movement of the shift lever unit 110, and the shift lever unit 110 guides the user to select one of automatic shift modes such as driving, reverse, neutral, parking, and low speed. A plate (not shown) is provided. That is, the shift lever part 110 moves along a straight guide hole formed in the guide plate.

레버구동부(120)는 변속레버부(110)의 일측에 연결되어 상기 변속레버부(110)의 위치를 전후 방향으로 이동시킨다. 구동모터부(130)는 레버구동부(120)에 의해 변속레버부(110)의 위치가 자동으로 변경되도록 동력을 발생시켜 레버구동부(120)로 전달한다.The lever driving part 120 is connected to one side of the shift lever part 110 to move the position of the shift lever part 110 in the front-rear direction. The driving motor unit 130 generates power so that the position of the shift lever unit 110 is automatically changed by the lever driving unit 120, and transmits the power to the lever driving unit 120.

여기서, 구동모터부(130)는 전류감지 센서부(131), 감속기(132) 및 위치감지 센서부(133)를 포함한다. 전류감지 센서부(131)는 구동모터부(130)의 내부에 구비되고, 변속레버부(110)의 위치가 변경될 경우에 발생하는 전류값을 감지한다. 또한, 전류감지 센서부(131)로부터 감지된 전류값은 변속제어부(150)로 실시간 전송된다.Here, the drive motor unit 130 includes a current sensor unit 131, a reducer 132 and a position sensor unit 133. The current sensor unit 131 is provided inside the driving motor unit 130 and detects a current value generated when the position of the shift lever unit 110 is changed. In addition, the current value detected from the current sensing sensor unit 131 is transmitted in real time to the shift controller 150.

감속기(132)는 구동모터부(130)의 동력을 외부에 전달하도록 회전축이 구비된 것으로, 구동모터의 일측에 연결된다. 변속레버부(110)가 자동으로 작동되기 위해서는 구동모터부(130)가 감속기(132)를 통해 레버구동부(120)로 동력을 전달해야 하므로, 위치감지 센서부(133)는 구동모터부(130)가 작동될 때, 감속기(132)의 회전축이 회전하는 정도를 측정하여 변속레버부(110)의 위치를 감지하게 된다.The reduction gear 132 is provided with a rotating shaft to transmit power of the driving motor unit 130 to the outside, and is connected to one side of the driving motor. In order for the shift lever unit 110 to operate automatically, the driving motor unit 130 must transmit power to the lever driving unit 120 through the reducer 132, and thus the position detecting sensor unit 133 is the driving motor unit 130. When the) is operated, the position of the shift lever unit 110 is sensed by measuring the degree of rotation of the rotary shaft of the reducer 132.

레버제어부(140)는 위치감지 센서부(133)를 통해 변속레버부(110)의 현재 위치를 모니터링하고, 변속레버부(110)의 설정이 자동으로 변경되도록 레버구동부(120) 및 구동모터부(130)의 작동을 제어한다.The lever control unit 140 monitors the current position of the shift lever unit 110 through the position detection sensor unit 133, and the lever driving unit 120 and the driving motor unit so that the setting of the shift lever unit 110 is automatically changed. Control the operation of 130.

변속제어부(150)는 레버제어부(140)로부터 변속레버부(110)의 현재 위치에 대한 정보를 실시간으로 전달받으며, 변속레버부(110)의 위치 변경을 위한 제어신호를 레버제어부(140)로 전송한다.The shift control unit 150 receives information on the current position of the shift lever unit 110 from the lever control unit 140 in real time, and transmits a control signal for changing the position of the shift lever unit 110 to the lever control unit 140. send.

일실시예에서, 변속제어부(150)는 차량의 주행 경로 정보 등이 저장된 상위제어부(미도시)에 의해 변속레버부(110)를 제어한다. 즉, 상위제어부는 상위제어부에 저장된 주행 경로에 적합한 변속모드를 판단하며, 그에 따라 차량의 주행 또는 후진 등의 변속이 이루어질 수 있도록 변속레버부(110)의 변속모드 변경을 위한 제어신호를 변속제어부(150)로 전송한다.In one embodiment, the shift controller 150 controls the shift lever unit 110 by an upper controller (not shown) in which driving route information of the vehicle is stored. That is, the upper controller determines the shift mode suitable for the driving route stored in the upper controller, and accordingly, the shift control unit changes a control signal for changing the shift mode of the shift lever 110 so that a shift such as driving or reversing of the vehicle can be performed. Transfer to 150.

따라서, 변속제어부(150)는 주행 또는 후진 등의 변속모드 변경을 위한 제어신호를 레버제어부(140)로 전송함으로써 변속레버부(110)의 위치가 자동으로 변경되며, 상위제어부에 저장된 주행 정보에 따른 차량의 운행이 가능하게 된다.Therefore, the shift control unit 150 transmits a control signal for changing the shift mode such as driving or reversing to the lever control unit 140 so that the position of the shift lever unit 110 is automatically changed, and the driving information stored in the upper control unit is changed. The vehicle can be driven accordingly.

만일, 변속제어부(150)에 의해 변속레버부(110)의 위치가 자동으로 변경이 이루어지는 중에 사용자의 외력에 의해 인위적으로 변속레버부(110)의 위치가 변경되는 경우가 발생하면, 구동모터부(130)로부터 전기적 신호가 변속제어부(150)로 전송되어 변속제어부(150)가 이를 인지하게 된다. 그 후, 변속제어부(150)는 사용자가 수동으로 변속레버부(110)를 조작할 수 있도록 레버제어부(140)를 제어하여 레버구동부(120) 및 구동모터부(130)의 작동을 중지시킨다.If the position of the shift lever unit 110 is artificially changed by the external force of the user while the position of the shift lever unit 110 is automatically changed by the shift controller 150, the driving motor unit The electrical signal is transmitted from the 130 to the shift controller 150 so that the shift controller 150 recognizes this. Thereafter, the shift control unit 150 controls the lever control unit 140 to allow the user to manually operate the shift lever unit 110 to stop the operation of the lever driving unit 120 and the driving motor unit 130.

즉, 변속제어부(150)는 구동모터부(130)의 내부에 위치한 전류감지 센서부(131)가 감지된 전류값을 실시간으로 수신하며, 수신된 전류값이 구동모터부(130)의 작동에 의해 변속레버부(110)의 위치가 변경될 때에 발생하는 전류값보다 큰 경우에는 사용자의 외력에 의해 변속레버부(110)가 변경되었다고 판단한다. That is, the shift control unit 150 receives the current value detected by the current sensing sensor unit 131 located inside the driving motor unit 130 in real time, and the received current value is used to operate the driving motor unit 130. If the shift lever unit 110 is larger than a current value generated when the position of the shift lever unit 110 is changed, it is determined that the shift lever unit 110 is changed by an external force of the user.

그러므로, 사용자의 외력이 개입되었다고 판단한 변속제어부(150)는 레버제어부(140)를 제어하여 레버구동부(120) 및 구동모터부(130)의 작동을 중지시키므로 변속레버부(110)의 자동 모드가 수동 모드로 신속하게 전환될 수 있다. 결국, 본 발명은 변속제어부(150)에 의한 변속레버부(110)의 자동 변경이 이루어지는 중에도 사용자의 동작에 의해 자연스럽게 변속레버부(110)의 자동 및 수동 모드의 전환이 이루어지는 효과가 있다.Therefore, since the shift control unit 150 determines that the external force of the user is involved, the shift control unit 140 stops the operation of the lever driving unit 120 and the driving motor unit 130 by controlling the lever control unit 140. Can be quickly switched to manual mode. As a result, the present invention has the effect that the automatic switching between the manual and manual mode of the shift lever unit 110 by the user's operation even during the automatic change of the shift lever unit 110 by the shift control unit 150.

물론, 본 발명에 따른 차량용 변속 제어 시스템(100)은 레버제어부(140)가 작동하여 변속레버부(110)의 위치를 자동으로 설정하는 자동 모드와 레버제어부(140)가 작동하지 않는 수동 모드 중 사용자의 판단에 따라 어느 하나의 모드를 선택할 수 있는 모드선택부(160)를 더 포함할 수 있다.Of course, the vehicle shift control system 100 according to the present invention is an automatic mode in which the lever control unit 140 operates to automatically set the position of the shift lever unit 110, and a manual mode in which the lever control unit 140 does not operate. The apparatus may further include a mode selector 160 that selects one mode according to a user's decision.

여기서, 변속제어부(150)는 모드선택부(160)에서 선택된 각 모드에 따라, 레버제어부(140)로 제어신호를 전송하여 레버제어부(140)의 작동이 이루어지거나 중지되도록 제어한다.Here, the shift controller 150 transmits a control signal to the lever controller 140 according to each mode selected by the mode selector 160 to control the operation of the lever controller 140 to be made or stopped.

사용자는 운전 전에 모드선택부(160)를 통해 변속레버부(110)의 위치 설정을 자동 또는 수동으로 선택할 수 있다. 또한, 레버제어부(140)가 레버구동부(120) 및 구동모터부(130)를 제어하여 변속레버부(110)의 위치를 변경하는 자동 모드 중에는 모드선택부(160)를 통해 수동 모드로 재설정하거나, 전술한 바와 같이 사용자의 외력에 의한 수동 모드 전환이 가능하다.The user may automatically or manually select the position setting of the shift lever 110 through the mode selection unit 160 before driving. In addition, during the automatic mode in which the lever control unit 140 controls the lever driving unit 120 and the driving motor unit 130 to change the position of the shift lever unit 110, the control unit 140 resets the manual mode through the mode selection unit 160. As described above, manual mode switching by an external force of the user is possible.

본 발명에 따른 차량용 변속 제어 시스템(100)은 변속제어부(150)의 제어신호에 따라 레버구동부(120) 및 구동모터부(130)가 작동되지 않을 경우, 레버제어부(140)로 레버구동부(120) 및 구동모터부(130)의 작동을 중지시키기 위한 제어신호를 전송하도록 마련된 비상정지부(170)를 더 포함할 수 있다.In the vehicle shift control system 100 according to the present invention, when the lever driving unit 120 and the driving motor unit 130 are not operated according to the control signal of the shift control unit 150, the lever driving unit 120 to the lever control unit 140. And an emergency stop unit 170 provided to transmit a control signal for stopping the operation of the driving motor unit 130.

즉, 레버구동부(120) 및 구동모터부(130)가 변속제어부(150)의 제어에 따라 움직이지 않을 경우에 비상정지부(170)를 누르면, 레버구동부(120) 및 구동모터부(130)의 작동을 중지시키는 정지명령이 변속제어부로(150)부터 레버제어부(140)로 전송되므로 언제든지 사용자의 판단에 의해 레버구동부(120) 및 구동모터부(130)의 작동을 멈출 수 있다. That is, when the lever driving unit 120 and the driving motor unit 130 do not move under the control of the shift control unit 150 and press the emergency stop unit 170, the lever driving unit 120 and the driving motor unit 130 Since the stop command to stop the operation of the transmission control unit 150 is transmitted to the lever control unit 140, the operation of the lever driving unit 120 and the drive motor unit 130 can be stopped at any time by the user's judgment.

한편, 변속제어부(150)는 위치감지 센서부(133)로부터 변속레버부(110)의 위치 정보를 지속적으로 수신받고, 변속제어부(150)로부터 레버제어부(140)로 전송된 제어신호에 따라 변속레버부(110)가 위치하지 않을 경우, 변속제어부(150)는 레버제어부(140)를 제어하여 레버구동부(120) 및 구동모터부(130)의 작동을 중지시키고, 별도로 구비된 디스플레이부(미도시)를 통해 오류 메시지가 출력되도록 제어하여 사용자가 차량 오류 사항을 인지하고 대처할 수 있도록 한다.On the other hand, the shift controller 150 continuously receives the position information of the shift lever unit 110 from the position sensor 133, and shifts according to a control signal transmitted from the shift controller 150 to the lever controller 140. When the lever unit 110 is not located, the shift control unit 150 controls the lever control unit 140 to stop the operation of the lever driving unit 120 and the driving motor unit 130, and a separate display unit (not shown) Error message is output so that the user can recognize and respond to the vehicle error.

예를 들어, 변속레버부(110)의 자동 모드 중 구동모터부(130)에 이상이 생겨 변속제어부(150)의 제어에 따라 변속레버부(110)의 위치가 변경되지 않을 경우에는 변속제어부(150)는 레버제어부(140)를 제어하여 자동 모드를 중단하고 이와 관련한 오류 메시지를 디스플레이부에 출력시킴으로써, 사용자가 이를 확인하고 변속레버부(110)를 수동 모드로 조작하도록 한다.For example, when an error occurs in the drive motor unit 130 in the automatic mode of the shift lever unit 110 and the position of the shift lever unit 110 is not changed according to the control of the shift control unit 150, the shift control unit ( 150 stops the automatic mode by controlling the lever control unit 140 and outputs an error message related to the display unit so that the user can confirm the operation and operate the shift lever unit 110 in the manual mode.

또한, 변속레버부(110)의 자동 모드 중 변속제어부(150)의 제어에 따라 변속레버부(110)의 위치가 변경되지 않을 경우에는 변속제어부(150)가 상위제어부로 관련 오류 사항을 전송하고, 상위제어부는 상위제어부 내의 데이터베이스에 기저장된 프로그램에 따라 변속제어부(150)로 제어신호를 전송함으로써 자동 모드 중 발생할 수 있는 차량 오류 사항에 대해 신속한 대응이 가능하다.
In addition, when the position of the shift lever 110 is not changed according to the control of the shift controller 150 during the automatic mode of the shift lever unit 110, the shift controller 150 transmits a related error to the upper controller. The upper controller transmits a control signal to the shift controller 150 according to a program pre-stored in a database in the upper controller so that the upper controller can quickly respond to a vehicle error that may occur during the automatic mode.

위에서 설명한 바와 같이 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. And the scope of the present invention should be understood as the following claims and their equivalents.

100 : 차량용 변속 제어 시스템
110 : 변속레버부
120 : 레버구동부
130 : 구동모터부
131 : 전류감지 센서부
132 : 감속기
133 : 위치감지 센서부
140 : 레버제어부
150 : 변속제어부
160 : 모드선택부
170 : 비상정지부100: vehicle shift control system
110: shift lever portion
120: lever drive unit
130: drive motor unit
131: current detection sensor
132: reducer
133: position detection sensor
140: lever control unit
150: shift control unit
160: mode selection unit
170: emergency stop

Claims (6)

전자 제어방식으로 제어되는 자동변속기가 구비된 자동변속기 장착용 차량에 있어서,
주행, 후진, 중립, 주차를 포함한 자동 변속모드가 일측에 마련되고, 직선 이동에 의해 상기 변속모드 중 하나를 선택할 수 있도록 구비된 변속레버부;
상기 변속레버부의 일측에 연결되고, 상기 변속레버부의 위치를 전후 방향으로 이동시키는 레버구동부;
상기 변속레버부의 위치가 자동으로 변경되도록 동력을 발생시켜 상기 레버구동부로 전달하는 구동모터부;
상기 변속레버부의 현재 위치를 모니터링하고, 상기 레버구동부 및 구동모터부의 작동을 제어하는 레버제어부;
상기 레버제어부로부터 상기 변속레버부의 현재 위치에 대한 정보를 실시간으로 전달받으며, 상기 변속레버부의 위치 변경을 위한 제어신호를 상기 레버제어부로 전송하는 변속제어부; 및
상기 구동모터부의 내부에 구비되고, 상기 변속레버부의 위치 변경시 발생하는 전류값을 감지하는 전류감지 센서부; 를 포함하고,
외력에 의해 상기 변속레버부의 위치가 변경될 경우, 상기 변속제어부는 상기 구동모터부로부터 전기적 신호를 수신하고, 수동으로 상기 변속레버부를 조작할 수 있도록 상기 레버제어부를 제어하여 상기 레버구동부 및 구동모터부의 작동을 중지시키며,
상기 변속제어부는 상기 전류감지 센서부로부터 감지된 전류값을 수신하고, 상기 전류값이 상기 구동모터부의 작동에 의해 상기 변속레버부의 위치가 변경될 경우에 발생하는 전류값보다 큰 경우, 상기 레버구동부 및 구동모터부의 작동이 중지되도록 상기 레버제어부를 제어하는 것을 특징으로 하는
차량용 변속 제어 시스템.In a vehicle for automatic transmission equipped with an automatic transmission controlled by an electronic control method,
A shift lever unit provided on one side of an automatic shift mode including driving, reversing, neutral, and parking, and configured to select one of the shift modes by linear movement;
A lever driving part connected to one side of the shift lever part to move a position of the shift lever part in a front-rear direction;
A drive motor unit generating power to transfer the shift lever unit to the lever driving unit automatically;
A lever control unit for monitoring a current position of the shift lever unit and controlling the operation of the lever driving unit and the driving motor unit;
A shift control unit receiving information on a current position of the shift lever unit from the lever control unit in real time and transmitting a control signal for changing a position of the shift lever unit to the lever control unit; And
A current sensing sensor unit provided inside the driving motor unit and sensing a current value generated when the position of the shift lever unit is changed; Lt; / RTI >
When the position of the shift lever part is changed by an external force, the shift control part receives an electrical signal from the drive motor part and controls the lever control part to manually operate the shift lever part to control the lever driver and the drive motor. To stop the operation of
The shift control unit receives the current value detected from the current sensing sensor unit, and when the current value is greater than the current value generated when the position of the shift lever unit is changed by the operation of the drive motor unit, the lever driving unit And controlling the lever control unit to stop the operation of the driving motor unit.
Vehicle shift control system. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 구동모터부는
상기 구동모터부의 일측에 연결되고, 상기 구동모터부의 동력을 외부에 전달하도록 회전축이 구비된 감속기; 및
상기 감속기의 회전수를 측정하여 상기 변속레버부의 위치를 감지하는 위치감지 센서부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는
차량용 변속 제어 시스템.The method of claim 1,
The drive motor unit
A reducer connected to one side of the driving motor unit and provided with a rotating shaft to transmit power to the driving motor unit; And
A position detecting sensor unit configured to measure a rotation speed of the speed reducer to detect a position of the shift lever unit; ≪ RTI ID = 0.0 >
Vehicle shift control system. 제3항에 있어서,
상기 차량용 변속 제어 시스템은
상기 레버제어부가 작동하는 자동모드와 작동하지 않는 수동모드 중 어느 하나의 모드가 선택되도록 마련된 모드선택부; 를 더 포함하고,
상기 변속제어부는 상기 모드선택부에서 선택된 각 모드에 따라, 상기 레버제어부를 제어하는 제어신호를 전송하는 것을 특징으로 하는
차량용 변속 제어 시스템.The method of claim 3,
The vehicle shift control system
A mode selection unit arranged to select one of an automatic mode in which the lever control unit operates and a manual mode in which the lever control unit does not operate; Further comprising:
The shift controller transmits a control signal for controlling the lever controller according to each mode selected by the mode selector.
Vehicle shift control system. 제4항에 있어서,
상기 차량용 변속 제어 시스템은
상기 레버제어부로 상기 레버구동부 및 구동모터부의 작동을 중지시키기 위한 제어신호를 전송하도록 마련된 비상정지부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
차량용 변속 제어 시스템.5. The method of claim 4,
The vehicle shift control system
An emergency stop unit configured to transmit a control signal for stopping the operation of the lever driving unit and the driving motor unit to the lever control unit; ≪ RTI ID = 0.0 >
Vehicle shift control system. 제5항에 있어서,
상기 변속제어부는 상기 위치감지 센서부로부터 상기 변속레버부의 위치 정보를 지속적으로 수신받고, 상기 변속제어부로부터 상기 레버제어부로 전송된 제어신호에 따라 상기 변속레버부가 위치하지 않을 경우, 상기 변속제어부는 상기 레버제어부를 제어하여 상기 레버구동부 및 구동모터부의 작동을 중지시키고, 디스플레이부를 통해 오류 메시지가 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는
차량용 변속 제어 시스템.6. The method of claim 5,
When the shift control unit continuously receives the position information of the shift lever unit from the position detection sensor unit and the shift lever unit is not located according to a control signal transmitted from the shift control unit to the lever control unit, the shift control unit is By controlling the lever control unit to stop the operation of the lever driving unit and the drive motor, characterized in that the control to output an error message through the display unit
Vehicle shift control system.
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