KR101375809B1 - Optical disk apparatus and method writing method using the apparatus - Google Patents

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Abstract

광 디스크 장치 및 그 기록 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 광 디스크 장치는 광 픽업의 틸트를 조정하는 틸트 제어부와, 틸트 제어부의 틸트 조정 결과를 이용하여 광 픽업의 포커스를 조정하는 포커스 제어부를 포함한다.An optical disk device and a recording method thereof are disclosed. An optical disk apparatus according to an embodiment of the present invention includes a tilt controller for adjusting the tilt of the optical pickup, and a focus controller for adjusting the focus of the optical pickup using the tilt adjustment result of the tilt controller.

Figure R1020120090265
Figure R1020120090265

Description

광 디스크 장치 및 그 기록 방법 {Optical disk apparatus and method writing method using the apparatus}Optical disk apparatus and method for recording thereof {Optical disk apparatus and method writing method using the apparatus}

본 발명은 데이터 저장 매체에 관한 것으로, 보다 상세하게는 광 디스크 드라이브에 관한 것이다.The present invention relates to a data storage medium, and more particularly to an optical disc drive.

데이터 저장 매체들 중에서 광 디스크는 관련 기술의 발전으로 인해 데이터 저장 용량이 급격히 증가하고 있고, 가격도 비교적 저렴하여 광범위하게 사용되고 있다. 광 디스크로는 컴팩트 디스크(Compact Disk), 디브이디(Digital Versatile Disk), 블루레이(blue-ray) 디스크 등이 있다.Among data storage media, optical discs have been widely used because their data storage capacity is rapidly increasing due to development of related technologies, and their prices are relatively low. Optical disks include compact disks, digital versatile disks, and blue-ray disks.

광 디스크 장치는 광 디스크에 기록된 데이터를 재생하거나 광 디스크에 데이터를 기록하는 장치이다. 즉, 광 디스크 장치는 내부의 광 픽업(optical pick-up)으로부터 방출되는 레이저 빔(laser beam)을 광 디스크의 기록면(recording surface)에 조사(irradiation)시키는 것에 의해 광 디스크에 기록된 데이터를 재생하거나 광 디스크에 데이터를 기록할 수 있다.An optical disk device is a device for reproducing data recorded on an optical disk or recording data on an optical disk. That is, the optical disk apparatus reproduces the data recorded on the optical disk by irradiating a recording surface of the optical disk with a laser beam emitted from the optical pick-up inside. Or write data to an optical disc.

데이터 재생 또는 기록을 위해, 광 픽업의 레이저 빔은 광 디스크의 기록 면에 정확하게 수직으로 조사되는 것이 요구된다. 이러한 요구를 만족시키기 위해, 광 디스크의 기록 면은 편평해야 한다. 그러나, 광 디스크들 중 일부는 광 디스크의 반경 방향(radial direction)을 기준으로 상 방향 또는 하 방향으로 휘어진다. 이와 같이 휘어진 디스크는 제조 공정의 오류, 주변 온도의 변화 또는 사용자의 취급 부주의 때문에 발생할 수 있다.For data reproduction or recording, the laser beam of the optical pickup is required to be irradiated exactly perpendicular to the recording surface of the optical disk. In order to satisfy this demand, the recording surface of the optical disc should be flat. However, some of the optical discs are bent in the upward or downward direction with respect to the radial direction of the optical disc. Such curved discs can occur due to errors in the manufacturing process, changes in ambient temperature or careless handling of the user.

이 경우, 디스크가 광 디스크 장치에 의해 재생 또는 기록될 때 광 픽업의 레이저 빔이 디스크의 기록 면에 수직으로 조사되지 않으므로, 디스크의 재생성(readability)과 기록성(writability)이 저하될 수 있고, 광 디스크의 초기화 값(예를 들어, 광 픽업의 포커스, 트랙 및 틸트의 초기 조정에 필요한 값)을 결정하는 자동 조정 시간도 길어질 수 있다. 따라서, 디스크의 재생성과 기록성을 향상시키기 위해 디스크에 대한 틸트 조정이 필요하다. 나아가, 광 디스크들 중 일부는 허용한도를 초과하여 광 디스크의 반경 방향을 기준으로 상 방향 또는 하 방향으로 휘어짐에 따라, 틸트를 조정하더라도 여전히 디스크의 재생성과 기록성에 문제가 발생할 수 있다.In this case, since the laser beam of the optical pickup is not irradiated perpendicularly to the recording surface of the disc when the disc is reproduced or recorded by the optical disc apparatus, the readability and writability of the disc may be deteriorated, and the optical The automatic adjustment time for determining the initialization value of the disc (for example, the value required for the initial adjustment of the focus, track and tilt of the optical pickup) can be long. Therefore, tilt adjustment is required for the disc in order to improve the reproducibility and recordability of the disc. Furthermore, as some of the optical discs are bent upward or downward relative to the radial direction of the optical disc beyond the allowable limit, even if the tilt is adjusted, problems may still occur in the reproducibility and recordability of the disc.

일 실시 예에 따라, 재생성과 기록성을 향상시키기 위하여 틸트와 포커스를 조정하는 광 디스크 장치 및 그 기록 방법을 제안한다.According to an embodiment, there is proposed an optical disk apparatus and a recording method thereof for adjusting tilt and focus to improve reproducibility and recordability.

일 실시 예에 따른 광 디스크 장치는, 광 픽업의 틸트를 조정하는 틸트 제어부와, 틸트 제어부의 틸트 조정 결과를 이용하여 광 픽업의 포커스를 조정하는 포커스 제어부를 포함한다.An optical disk apparatus according to an embodiment includes a tilt controller for adjusting the tilt of the optical pickup, and a focus controller for adjusting the focus of the optical pickup using the tilt adjustment result of the tilt controller.

틸트 제어부는, 광 디스크에서 광 픽업으로 반사된 광으로부터 틸트 제어를 위한 전기신호가 검출되면 검출된 전기신호에 따라 틸트의 크기 및 방향에 해당하는 틸트 구동 신호를 발생시키고 틸트 구동 신호에 따라 광 픽업을 이동시켜 틸트를 조정할 수 있다.When the tilt control unit detects an electric signal for tilt control from the light reflected by the optical pickup from the optical disk, the tilt control unit generates a tilt drive signal corresponding to the magnitude and direction of the tilt according to the detected electric signal, and the optical pickup according to the tilt drive signal. You can adjust the tilt by moving.

틸트 제어부는 틸트 조정을 통해 틸트 최적값을 찾고, 포커스 제어부는 틸트 제어부의 틸트 조정을 통해 찾은 틸트 최적값을 이용하여 기록 포커스 오프셋 최적값을 계산할 수 있다. 이때, 틸트 변화량과 변환상수를 매칭한 테이블이 저장된 메모리를 더 포함하며, 포커스 제어부는 틸트 제어부를 통해 찾은 틸트 최적값에 대응하는 변환상수를 메모리의 테이블에서 검색하고, 검색된 변환상수를 원 기록 포커스 오프셋에 반영하여 기록 포커스 오프셋을 보정할 수 있다.The tilt control unit may find the tilt optimum value through tilt adjustment, and the focus control unit may calculate the recording focus offset optimal value using the tilt optimum value found through tilt adjustment of the tilt control unit. The memory controller may further include a memory storing a table in which the tilt change amount and the conversion constant are matched, and the focus control unit searches the table of the memory for the conversion constant corresponding to the tilt optimum value found through the tilt control, and retrieves the found conversion constant into the original recording focus. The recording focus offset can be corrected by reflecting the offset.

틸트 변화량과 변환상수를 매칭한 테이블은 실험에 의해 계산되어 설정된 값일 수 있다. 틸트 제어부를 통해 찾은 틸트 최적값이 미리 설정된 범위 이내인 경우 포커스 제어부가 포커스 조정을 수행하지 않도록, 메모리의 테이블은 틸트 변화량이 미리 설정된 범위 이내이면 매칭되는 변환상수가 1로 설정될 수 있다.The table matching the tilt change amount and the conversion constant may be a value calculated and set by an experiment. When the tilt optimum value found through the tilt controller is within a preset range, the table of the memory may set a matching conversion constant to 1 when the tilt variation is within the preset range so that the focus controller does not perform the focus adjustment.

틸트 제어부와 포커스 제어부는, 광 디스크의 내주와 외주를 포함한 다수의 영역별로 틸트와 포커스를 조정할 수 있다.The tilt control unit and the focus control unit may adjust the tilt and focus for each of a plurality of areas including the inner and outer circumferences of the optical disc.

다른 실시 예에 따른 광 디스크 장치는, 기록 프로세스 중에 광 픽업의 틸트를 조정하는 틸트 제어부와, 틸트 제어부의 틸트 조정 결과를 이용하여 광 픽업의 포커스를 조정하는 포커스 제어부와, 틸트 제어부와 포커스 제어부에 의해 틸트와 포커스가 조정된 상태에서 광 디스크에 데이터를 기록하는 데이터 기록부를 포함한다.An optical disk apparatus according to another embodiment includes a tilt controller for adjusting the tilt of the optical pickup during the recording process, a focus controller for adjusting the focus of the optical pickup using the tilt adjustment result of the tilt controller, a tilt controller and the focus controller. And a data recorder for recording data on the optical disk in a state where the tilt and focus are adjusted.

다른 실시 예에 따른 광 디스크 장치의 기록 방법은, 광 픽업의 틸트를 조정하는 단계와, 틸트 조정 결과를 이용하여 상기 광 픽업의 포커스를 조정하는 단계와, 틸트와 포커스가 조정된 상태에서 광 디스크에 데이터를 기록하는 단계를 포함한다.According to another embodiment of the present invention, a recording method of an optical disk device includes adjusting a tilt of an optical pickup, adjusting a focus of the optical pickup using a tilt adjustment result, and adjusting an optical disk in a state where the tilt and focus are adjusted. Recording the data to the.

일 실시 예에 따르면, 틸트 특성에 따른 기록 품질의 열화를 포커스 조정을 통해 방지함으로써 디스크의 기록성을 향상시킬 수 있다. 특히, 허용한도를 초과하여 광 디스크의 반경 방향을 기준으로 크게 휘어진 틸트 디스크에 있어서도 틸트를 조정하고 틸트 조정 결과에 따라 포커스를 조정함에 따라, 디스크의 재생성과 기록성을 향상시킬 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the recordability of the disc may be improved by preventing deterioration of recording quality due to the tilt characteristic through focus adjustment. In particular, even in a tilt disc that is largely curved in the radial direction of the optical disc beyond the allowable limit, by adjusting the tilt and adjusting the focus according to the result of the tilt adjustment, the reproducibility and recordability of the disc can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 광 디스크 장치의 구성도,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따라 광 디스크 형태에 따른 틸트 및 포커스 조정 예를 설명하기 위해 광 디스크와 광 픽업을 도시한 참조도,
도 3a는 본 발명의 일 실시 예에 따라 틸트 변화량에 따른 변환상수 그래프를 도시한 참조도이고, 도 3b는 틸트 변화량과 변환상수가 매칭된 테이블을 도시한 참조도,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 광 디스크 장치의 기록 방법을 도시한 흐름도,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 광 디스크 장치의 포커스 조정방법을 도시한 세부 흐름도이다.1 is a configuration diagram of an optical disk device according to an embodiment of the present invention;
2 is a reference diagram illustrating an optical disc and an optical pickup to explain an example of tilt and focus adjustment according to an optical disc form according to an embodiment of the present invention;
3A is a reference diagram showing a conversion constant graph according to a tilt change amount according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3B is a reference diagram showing a table in which a tilt change amount and a conversion constant are matched.
4 is a flowchart illustrating a recording method of the optical disk device according to one embodiment of the present invention;
5 is a detailed flowchart illustrating a focus adjustment method of an optical disk device according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, and this may vary depending on the intention of the user, the operator, or the like. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 광 디스크 장치(1)의 구성도이다.1 is a configuration diagram of an optical disk device 1 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 광 디스크 장치(1)는 광 디스크(10), 광 픽업(11), 틸트 제어부(12), 포커스 제어부(13), 메인 제어부(14), 메모리(15) 및 데이터 기록부(16)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the optical disc apparatus 1 includes an optical disc 10, an optical pickup 11, a tilt control unit 12, a focus control unit 13, a main control unit 14, a memory 15, and a data recording unit. (16).

광 픽업(Optical Pickup)(11)은 광원을 통해 광 디스크(10) 상에 광을 조사하고, 광 디스크(10)의 표면으로부터 반사되어 되돌아오는 광량을 검출하여 이를 전기신호로 변환한다.The optical pickup 11 irradiates light onto the optical disc 10 through a light source, detects an amount of light reflected from the surface of the optical disc 10, and converts it into an electrical signal.

틸트 제어부(12)는 광 픽업(11)의 틸트(tilt)를 조정한다. 틸트는 광 픽업(11)의 축이 수평면에 대하여 갖는 기울기이다. 광 디스크(10)의 기록 면이 편평하지 않아 광 디스크의 반경 방향(radial direction)을 기준으로 상 방향 또는 하 방향으로 휘어지면, 재생 또는 기록시에 광 픽업(11)의 레이저 빔이 광 디스크(10)의 기록 면에 수직으로 조사되지 않는다. 이 경우 디스크의 재생성(readability)과 기록성(writability)이 저하된다. 따라서, 재생성과 기록성 저하를 방지하기 위해서, 틸트 제어부(12)는 광 픽업(11)의 레이저 빔이 광 디스크(10)의 기록 면에 정확히 조사되도록 광 픽업(11)의 틸트를 조정한다.The tilt control unit 12 adjusts the tilt of the optical pickup 11. Tilt is the inclination of the axis of the optical pickup 11 with respect to the horizontal plane. If the recording surface of the optical disc 10 is not flat and is bent in the upward or downward direction with respect to the radial direction of the optical disc, the laser beam of the optical pickup 11 may generate an optical disc ( It is not irradiated perpendicular to the recording surface of 10). In this case, the readability and writability of the disc are deteriorated. Therefore, in order to prevent reproducibility and recordability deterioration, the tilt control part 12 adjusts the tilt of the optical pickup 11 so that the laser beam of the optical pickup 11 may be irradiated to the recording surface of the optical disk 10 correctly.

한편, 틸트 제어부(12)의 틸트 조정만 가지고는 기록 품질(write quality)에 열화가 발생하여 데이터가 손실될 우려가 있다. 이는 광 디스크(10)가 허용한도를 초과하여 광 디스크(10)의 반경 방향을 기준으로 상 방향 또는 하 방향으로 휘어질 수 있기 때문이다. 예를 들어, 광 디스크(10)가 1.5 degree 정도 휘어진 경우, 틸트 제어부(12)가 조정할 수 있는 최대한도는 최대 1.0 degree 정도로, 틸트를 조정하더라도 여전히 광 디스크(10)의 재생성과 기록성에 문제가 발생할 우려가 있다.On the other hand, only the tilt adjustment of the tilt control unit 12 may cause deterioration in write quality, resulting in loss of data. This is because the optical disk 10 may be bent upward or downward relative to the radial direction of the optical disk 10 beyond the allowable limit. For example, when the optical disc 10 is bent by about 1.5 degrees, the maximum degree that the tilt control unit 12 can adjust is about 1.0 degree, and even if the tilt is adjusted, there is still a problem in the reproducibility and recordability of the optical disc 10. It may occur.

본 발명에 따르면, 틸트 제어부(12)의 틸트 조정에 추가하여, 포커스 제어부(13)가 틸트 조정에 연동한 포커스(focus) 조정을 수행함으로써, 기록 품질의 열화를 방지할 수 있다. 즉, 포커스 제어부(13)는 틸트 제어부(12)의 틸트 조정 결과를 이용하여 광 픽업(11)의 포커스를 조정한다. 포커스 조정은 광 픽업(11) 내의 대물 렌즈를 상하 즉, 포커스 축 방향으로 움직여보면서 포커스가 제일 잘 맞는 위치를 찾는 것을 말하는 것으로, 기록 포커스 오프셋(Write Focus Offset: 이하 WFO라 칭함) 조정을 통해 이루어진다.According to the present invention, in addition to the tilt adjustment of the tilt control unit 12, the focus control unit 13 performs focus adjustment in conjunction with the tilt adjustment, thereby preventing deterioration of recording quality. That is, the focus control unit 13 adjusts the focus of the optical pickup 11 by using the tilt adjustment result of the tilt control unit 12. Focus adjustment refers to finding the best focus position by moving the objective lens in the optical pickup 11 up and down, that is, in the direction of the focus axis. The focus adjustment is performed by adjusting the write focus offset (hereinafter referred to as WFO). .

데이터 기록부(16)는 광 픽업(11)의 레이저 다이오드를 구동시켜 광 디스크(10)에 데이터를 기록한다. 이때, 데이터 기록부(16)는 타겟 어드레스(target address)를 찾고 타겟 어드레스 영역에 데이터를 기록한다. 메인 제어부(14)는 틸트 제어부(12)와 포커스 제어부(13) 및 데이터 기록부(16)를 제어하고, 제어 중에 발생한 정보나, 틸트 및 포커스 제어에 필요한 정보를 메모리(15)에 저장한다.The data recording unit 16 drives the laser diode of the optical pickup 11 to record data on the optical disc 10. At this time, the data recording unit 16 finds a target address and writes data in the target address area. The main control unit 14 controls the tilt control unit 12, the focus control unit 13, and the data recording unit 16, and stores information generated during the control and information necessary for the tilt and focus control in the memory 15.

이하, 틸트 제어부(12)와 포커스 제어부(13)의 틸트 및 포커스 제어 프로세스에 대해 상세히 후술한다.The tilt and focus control processes of the tilt control unit 12 and the focus control unit 13 will be described later in detail.

일 실시 예에 따라, 광 픽업(11)은 틸트 제어부(12)와 포커스 제어부(13)의 제어에 의해 광 픽업(11)의 대물 렌즈에 집광된 광 빔이 광 디스크(10)의 신호 트랙 위에 놓이게 하고, 광 디스크(10)의 기록 면(recording surface)에서 반사되어 들어온 광을 다시 대물 렌즈로 집광한 후 이를 광 검출기(미도시)에 입사한다. 광 검출기는 다수 개의 광 검출 소자로 이루어져 있는데, 각각의 광 검출 소자에서 얻은 광량에 비례하는 전기신호를 서보 제어를 위해 틸트 제어부(12)와 포커스 제어부(13)로 출력한다. 광 검출기에서 검출된 전기신호는 포커스 조정을 위해 사용되는 포커스 에러 신호와 틸트 조정을 위해 사용되는 틸트 신호일 수 있다.According to an embodiment, the optical pickup 11 has a light beam focused on the objective lens of the optical pickup 11 under the control of the tilt control unit 12 and the focus control unit 13 on the signal track of the optical disc 10. And the light reflected from the recording surface of the optical disc 10 is collected again by an objective lens and then incident on a light detector (not shown). The photodetector is composed of a plurality of photodetectors, and outputs an electrical signal proportional to the amount of light obtained from each photodetector to the tilt controller 12 and the focus controller 13 for servo control. The electrical signal detected by the photo detector may be a focus error signal used for focus adjustment and a tilt signal used for tilt adjustment.

광 검출기가, 광 디스크(10)에서 광 픽업(11)으로 반사된 광으로부터 틸트 제어를 위한 전기신호인 틸트 신호를 검출하면, 틸트 제어부(12)는 검출된 틸트 신호에 따라 틸트의 크기 및 방향에 해당하는 틸트 구동 신호를 발생시키고, 틸트 구동 신호에 따라 광 픽업(11)을 이동시킴에 따라 틸트를 조정한다. 틸트 제어부(12)는 틸트 조정을 통해 틸트 최적값(Optimal tilt)을 찾는다. 틸트 최적값은 광 픽업(11)의 레이저 빔이 광 디스크(10)의 기록 면에 정확히 조사되도록 하기 위해 필요한 틸트 액츄에이터(tilt actuator)의 틸트 값이다. 틸트 액츄에이터는 광 픽업(11)에 구비되는 것으로, 틸트 제어부(12)의 제어 하에 의해 틸트가 조정된다.When the optical detector detects a tilt signal, which is an electrical signal for tilt control, from the light reflected from the optical disk 10 to the optical pickup 11, the tilt control unit 12 determines the magnitude and direction of the tilt according to the detected tilt signal. The tilt drive signal corresponding to the control signal is generated, and the tilt is adjusted as the optical pickup 11 is moved in accordance with the tilt drive signal. The tilt control unit 12 finds an optimal tilt by adjusting the tilt. The tilt optimal value is the tilt value of the tilt actuator required to ensure that the laser beam of the optical pickup 11 is accurately irradiated onto the recording surface of the optical disk 10. The tilt actuator is provided in the optical pickup 11 and the tilt is adjusted under the control of the tilt control unit 12.

일 실시 예에 따라, 포커스 제어부(13)는 틸트 제어부(12)의 틸트 조정을 통해 찾은 틸트 최적값을 이용하여 WFO 최적값을 계산한다. 포커스 제어부(13)는 포커스 조정을 위해 메모리(15)에 저장된 테이블을 이용할 수 있다. 테이블에는 틸트 변화량과 변환상수 a가 매칭된다. 포커스 제어부(13)는 틸트 최적값에 대응하는 변환상수 a를 메모리(15)의 테이블에서 검색하고, 검색된 변환상수 a를 원(Original) 기록 포커스 오프셋에 반영하여 WFO을 보정함에 따라 WFO 최적값을 얻을 수 있는데, 해당 식은 아래와 같다.According to an exemplary embodiment, the focus controller 13 calculates the WFO optimum value by using the tilt optimum value found through the tilt adjustment of the tilt control unit 12. The focus controller 13 may use a table stored in the memory 15 for focus adjustment. The tilt change amount and the conversion constant a are matched with the table. The focus control unit 13 searches the table of the memory 15 for the conversion constant a corresponding to the tilt optimum value, and corrects the WFO by reflecting the retrieved conversion constant a to the original recording focus offset to adjust the WFO optimum value. You can get it, which is as below.

Optimal WFO = Original WFO × a (1)Optimal WFO = Original WFO × a (1)

틸트 변화량과 변환상수 a를 매칭한 테이블은 실험에 의해 계산되어 미리 설정된 값이다. 테이블에 있어서, 틸트 변화량이 미리 설정된 범위(예: 0.3 degree) 이내이면 틸트 변화량에 매칭되는 변환상수 a가 1(a=1)로 설정될 수 있다. 이는, 틸트 제어부(12)를 통해 찾은 틸트 최적값이 미리 설정된 범위 이내인 경우 틸트 변화량이 크지 않으므로 포커스 제어부(13)가 더 이상의 포커스 조정을 수행하지 않도록 하기 위함이다. 테이블에 대한 상세한 설명은 도 3a와 도 3b에서 후술한다.The table that matches the tilt change amount and the conversion constant a is a predetermined value calculated by an experiment. In the table, if the tilt change amount is within a preset range (eg, 0.3 degree), the conversion constant a matching the tilt change amount may be set to 1 (a = 1). This is to prevent the focus controller 13 from performing further focus adjustment because the tilt change amount is not large when the tilt optimum value found through the tilt controller 12 is within a preset range. Details of the table will be described later with reference to FIGS. 3A and 3B.

일 실시 예에 따라, 틸트 제어부(12)와 포커스 제어부(13)는, 광 디스크(10)의 내주와 외주를 포함한 다수의 영역별로 틸트와 포커스를 조정한다. 즉, 내주에서 WFO를 보정하면, 보정된 WFO를 외주에도 동일하게 적용하는 것이 아니라, 내주와 외주의 영역에 따라 각각 WFO를 보정함에 따라, 내주와 외주 영역 별로 보다 정확하게 틸트와 포커스를 조정할 수 있다. 나아가, 내주와 외주 내에서도 영역을 분할하여 분할된 영역 별로 틸트와 포커스를 조정할 수 있다.According to an embodiment, the tilt control unit 12 and the focus control unit 13 adjust the tilt and focus for each of a plurality of areas including the inner and outer circumferences of the optical disc 10. That is, if the WFO is corrected in the inner circumference, the corrected WFO is not applied to the outer circumference, but the WFO is corrected according to the inner circumference and the outer circumference, so that the tilt and focus can be adjusted more accurately for the inner circumference and the outer circumference. . Furthermore, even in the inner and outer circumferences, the area may be divided to adjust the tilt and focus for each divided area.

일 실시 예에 따라, 전술한 틸트 제어부(12)의 틸트 조정과 포커스 제어부(13)의 포커스 조정은 기록(write) 프로세스 중에 수행된다. 즉, 데이터 기록부(16)가 광 디스크(10)에 데이터를 기록하는 프로세스 중에, 틸트 제어부(12)와 포커스 제어부(13)를 통해 틸트와 포커스를 조정하고, 틸트와 포커스가 조정된 상태에서 기록을 수행한다. 이때, 데이터 기록부(16)는 틸트 제어부(12)의 틸트 조정과 포커스 제어부(13)의 포커스 조정 중에는 기록을 중단하고, 틸트 조정과 포커스 조정이 완료되면 기록을 재개할 수 있다.According to an embodiment, the above-described tilt adjustment of the tilt control unit 12 and focus adjustment of the focus control unit 13 are performed during the write process. That is, during the process of the data recording unit 16 recording data on the optical disc 10, the tilt control unit 12 adjusts the tilt and focus through the tilt control unit 12 and the focus control unit 13, and the tilt and focus are adjusted. Do this. At this time, the data recording unit 16 may stop recording during the tilt adjustment of the tilt control unit 12 and the focus adjustment of the focus control unit 13, and may resume recording when the tilt adjustment and the focus adjustment are completed.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따라 광 디스크 형태에 따른 틸트 및 포커스 조정 예를 설명하기 위해 광 디스크(10)와 광 픽업(11)을 도시한 참조도이다.2 is a reference diagram illustrating an optical disk 10 and an optical pickup 11 to illustrate an example of tilt and focus adjustment according to an optical disk type according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 틸트 제어부(12)와 포커스 제어부(13)는 광 디스크(10)의 각 영역별로 틸트와 포커스를 조정할 수 있다. 이때, 스핀들 모터(18)에 의해 광 디스크(10)가 회전하는 동안, 광 디스크(10)의 특정 위치에서 데이터 기록을 위해 광 픽업(11)의 레이저 빔이 광 디스크(10)의 기록 면에 정확히 조사되도록 틸트 제어부(12)와 포커스 제어부(13)가 광 픽업(11)의 틸트와 포커스를 조정한다.As illustrated in FIG. 2, the tilt controller 12 and the focus controller 13 may adjust the tilt and the focus for each area of the optical disc 10. At this time, while the optical disk 10 is rotated by the spindle motor 18, the laser beam of the optical pickup 11 is directed to the recording surface of the optical disk 10 for data recording at a specific position of the optical disk 10. The tilt control unit 12 and the focus control unit 13 adjust the tilt and the focus of the optical pickup 11 so as to be irradiated correctly.

도 3a는 본 발명의 일 실시 예에 따라 틸트 변화량에 따른 변환상수 그래프를 도시한 참조도이고, 도 3b는 틸트 변화량과 변환상수가 매칭된 테이블을 도시한 참조도이다.3A is a reference diagram illustrating a conversion constant graph according to a tilt change amount, and FIG. 3B is a reference diagram illustrating a table in which a tilt change amount and a conversion constant are matched.

도 1과 도 3a를 참조하면, 변환상수 a는 틸트 변화량 증가에 따라 선형적으로 증가하는 형태를 갖는다. 그래프에서 (+)와 (-)는 틸트의 방향을 나타낸다. 일 실시 예에 따르면, 도 3a의 그래프와 3b의 테이블처럼, 틸트 변화량이 미리 설정된 범위(예: 0.3 degree) 이내인 경우 변환상수 a는 1의 값을 갖는다. 이는, 틸트 변화량이 크지 않은 경우 포커스 조정을 더 이상 할 필요가 없기 때문이다. 한편, 도 3a의 그래프와 도 3b의 테이블은 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 실시 예일 뿐, 다양한 형태로 변형될 수 있음은 자명하다.Referring to FIGS. 1 and 3A, the conversion constant a increases linearly with increasing tilt amount. In the graph, (+) and (-) indicate the direction of tilt. According to an embodiment, as in the graph of FIG. 3A and the table of 3B, when the amount of tilt change is within a preset range (for example, 0.3 degree), the conversion constant a has a value of 1. This is because it is not necessary to adjust the focus any more when the tilt change amount is not large. Meanwhile, it is obvious that the graph of FIG. 3A and the table of FIG. 3B are merely exemplary embodiments to assist in understanding the present invention, and may be modified in various forms.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 광 디스크 장치(1)의 기록 방법을 도시한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a recording method of the optical disk device 1 according to an embodiment of the present invention.

도 1과 도 4를 참조하면, 광 디스크 장치(1)는 틸트 제어부(12)를 통해 광 픽업(11)의 틸트를 조정한다(4000). 틸트 제어부(12)는 광 디스크(10)에서 광 픽업(11)으로 반사된 광으로부터 틸트 제어를 위한 전기신호가 검출되면 검출된 전기신호에 따라 틸트의 크기 및 방향에 해당하는 틸트 구동 신호를 발생시키고 틸트 구동 신호에 따라 광 픽업(11)을 이동시킴에 따라 틸트를 조정할 수 있다.1 and 4, the optical disk apparatus 1 adjusts the tilt of the optical pickup 11 through the tilt control unit 12 (4000). The tilt control unit 12 generates a tilt driving signal corresponding to the magnitude and direction of the tilt according to the detected electrical signal when an electrical signal for tilt control is detected from the light reflected from the optical disk 10 to the optical pickup 11. The tilt can be adjusted by moving the optical pickup 11 according to the tilt drive signal.

이어서, 광 디스크 장치(1)는 틸트 제어부(12)의 틸트 조정 결과를 이용하여 포커스 제어부(13)를 통해 광 픽업(11)의 포커스를 조정한다(4010). 일 실시 예에 따라, 틸트 제어부(12)가 틸트 조정을 통해 틸트 최적값을 찾으면, 포커스 제어부(13)가 틸트 최적값을 이용하여 WFO 최적값을 계산할 수 있다. 포커스 제어부(13)는 틸트 제어부(12)를 통해 찾은 틸트 최적값에 대응하는 변환상수를, 틸트 변화량과 변환상수가 매칭된 메모리(15)의 테이블에서 검색하고, 검색된 변환상수를 원 WFO에 반영하여 WFO을 보정함에 따라 WFO 최적값을 계산할 수 있다. 틸트 변화량과 변환상수를 매칭한 테이블은 실험에 의해 계산되어 미리 설정된 값일 수 있다.Subsequently, the optical disk device 1 adjusts the focus of the optical pickup 11 through the focus control unit 13 by using the tilt adjustment result of the tilt control unit 12 (4010). According to an embodiment, when the tilt controller 12 finds the tilt optimum value through the tilt adjustment, the focus controller 13 may calculate the WFO optimum value using the tilt optimum value. The focus control unit 13 searches for a conversion constant corresponding to the tilt optimum value found through the tilt control unit 12 in a table of the memory 15 in which the tilt change amount and the conversion constant match, and reflects the found conversion constant in the original WFO. By calibrating the WFO, the optimal WFO can be calculated. The table that matches the tilt change amount and the conversion constant may be a preset value calculated by an experiment.

이어서, 광 디스크 장치(1)는 틸트 조정 단계(4000)와 포커스 조정 단계(4010)에 의해 틸트와 포커스가 조정된 상태에서 데이터 기록부(16)를 통해 광 디스크(10)에 데이터를 기록한다. 일 실시 예에 따르면, 데이터 기록부(16)는 데이터를 기록하다 틸트 조정 단계(4000)와 포커스 조정 단계(4010)에서 기록을 중단하고, 틸트 조정 단계(4000)와 포커스 조정 단계(4010)가 완료되면 기록을 재개할 수 있다.Subsequently, the optical disk apparatus 1 records data on the optical disk 10 through the data recording unit 16 in the state where the tilt and focus are adjusted by the tilt adjusting step 4000 and the focus adjusting step 4010. According to an embodiment, the data recording unit 16 records data. The recording stops in the tilt adjustment step 4000 and the focus adjustment step 4010, and the tilt adjustment step 4000 and the focus adjustment step 4010 are completed. You can resume recording.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 광 디스크 장치의 포커스 조정방법을 도시한 세부 흐름도이다.5 is a detailed flowchart illustrating a focus adjustment method of an optical disk device according to an embodiment of the present invention.

도 1, 도 4 및 도 5를 참조하면, 광 디스크 장치(1)는 포커스 조정에 있어서, 틸트 제어부(12)를 통해 찾은 틸트 변화량이 미리 설정된 범위 이내(예: 0.3 degree 이내)인지를 판단한다(5000). 판단 결과, 미리 설정된 범위 이내이면, 포커스 제어부(13)가 더 이상 포커스 조정을 수행하지 않는다. 이에 비하여, 틸트 변화량이 미리 설정된 범위 이내가 아니면, 틸트 제어부(12)의 틸트 조정 결과를 이용하여 포커스 제어부(13)를 통해 광 픽업(11)의 포커스를 조정한다(5010). 이어서, 틸트 조정을 통해 찾은 틸트 최적값과 포커스 조정을 통해 찾은 포커스 최적값을 갖는 광 픽업(11)을 통해 데이터를 기록한다(5020).1, 4, and 5, the optical disk device 1 determines whether the tilt change amount found by the tilt control unit 12 is within a preset range (eg, within 0.3 degree) in focus adjustment. (5000). If the determination result is within the preset range, the focus control unit 13 does not perform the focus adjustment any more. In contrast, if the amount of tilt change is not within a preset range, the focus of the optical pickup 11 is adjusted through the focus controller 13 using the tilt adjustment result of the tilt controller 12 (5010). Subsequently, data is recorded through the optical pickup 11 having the tilt optimum value found through the tilt adjustment and the focus optimum value found through the focus adjustment (5020).

이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments of the present invention have been described above. Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential features of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

1 : 광 디스크 장치 10 : 광 디스크
11 : 광 픽업 12 : 틸트 제어부
13 : 포커스 제어부 14 : 메인 제어부
15 : 메모리 16 : 데이터 기록부1: optical disk device 10: optical disk
11: optical pickup 12: tilt control unit
13: focus control unit 14: main control unit
15 memory 16 data recording unit

Claims (18)

광 디스크의 내주와 외주를 포함한 다수의 영역별로 광 픽업의 틸트를 조정하는 틸트 제어부; 및
상기 틸트 제어부의 틸트 조정 결과를 이용하여 광 디스크의 내주와 외주를 포함한 다수의 영역별로 상기 광 픽업의 포커스를 조정하는 포커스 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.A tilt control unit for adjusting the tilt of the optical pickup for each of a plurality of areas including an inner circumference and an outer circumference of the optical disk; And
A focus control unit for adjusting the focus of the optical pickup for each of a plurality of areas including an inner circumference and an outer circumference of the optical disc by using a tilt adjustment result of the tilt control unit;
Optical disk device comprising a. 제 1 항에 있어서, 상기 틸트 제어부는,
광 디스크에서 상기 광 픽업으로 반사된 광으로부터 틸트 제어를 위한 전기신호가 검출되면 검출된 전기신호에 따라 틸트의 크기 및 방향에 해당하는 틸트 구동 신호를 발생시키고 틸트 구동 신호에 따라 상기 광 픽업을 이동시켜 틸트를 조정하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.The method of claim 1, wherein the tilt control unit,
When an electrical signal for tilt control is detected from the light reflected by the optical pickup from the optical disk, a tilt driving signal corresponding to the magnitude and direction of the tilt is generated according to the detected electrical signal and the optical pickup is moved according to the tilt driving signal. To adjust the tilt. 제 1 항에 있어서,
상기 틸트 제어부는 틸트 조정을 통해 틸트 값을 찾고,
상기 포커스 제어부는 상기 틸트 제어부의 틸트 조정을 통해 찾은 틸트 값을 이용하여 기록 포커스 오프셋 값을 계산하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.The method of claim 1,
The tilt control unit finds a tilt value through tilt adjustment,
And the focus control unit calculates a recording focus offset value using the tilt value found through the tilt adjustment of the tilt control unit. 제 3 항에 있어서,
틸트 변화량과 변환상수를 매칭한 테이블이 저장된 메모리; 를 더 포함하며,
상기 포커스 제어부는 상기 틸트 제어부를 통해 찾은 틸트 값에 대응하는 변환상수를 상기 메모리의 테이블에서 검색하고, 검색된 변환상수를 원 기록 포커스 오프셋에 반영하여 기록 포커스 오프셋을 보정하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.The method of claim 3, wherein
A memory in which a table matching the tilt change amount and the conversion constant is stored; Further comprising:
And the focus control unit searches for a conversion constant corresponding to the tilt value found through the tilt control unit in the table of the memory, and corrects the recording focus offset by reflecting the retrieved conversion constant to the original recording focus offset. . 제 4 항에 있어서,
상기 틸트 변화량과 변환상수를 매칭한 테이블은 실험에 의해 계산되어 설정된 값인 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.5. The method of claim 4,
And the table in which the tilt change amount and the conversion constant are matched are values calculated and set by an experiment. 제 4 항에 있어서,
상기 틸트 제어부를 통해 찾은 틸트 값이 미리 설정된 범위 이내인 경우 상기 포커스 제어부가 포커스 조정을 수행하지 않도록, 상기 메모리의 테이블은 틸트 변화량이 상기 미리 설정된 범위 이내이면 틸트 변화량과 매칭되는 변환상수가 1로 설정되는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.5. The method of claim 4,
If the tilt value found through the tilt controller is within a preset range, the table of the memory has a conversion constant that matches the tilt variation if the tilt change amount is within the preset range so that the focus controller does not perform focus adjustment. An optical disk device, characterized in that set. 삭제delete 광 디스크의 내주와 외주를 포함한 다수의 영역별로 기록 프로세스 중에 광 픽업의 틸트를 조정하는 틸트 제어부;
상기 틸트 제어부의 틸트 조정 결과를 이용하여 광 디스크의 내주와 외주를 포함한 다수의 영역별로 상기 광 픽업의 포커스를 조정하는 포커스 제어부; 및
상기 틸트 제어부와 상기 포커스 제어부에 의해 틸트와 포커스가 조정된 상태에서 광 디스크에 데이터를 기록하는 데이터 기록부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.A tilt control section for adjusting the tilt of the optical pickup during the recording process for each of a plurality of areas including the inner and outer circumferences of the optical disk;
A focus control unit for adjusting the focus of the optical pickup for each of a plurality of areas including an inner circumference and an outer circumference of the optical disc by using a tilt adjustment result of the tilt control unit; And
A data recording unit for recording data on an optical disc in a state in which the tilt and focus are adjusted by the tilt control unit and the focus control unit;
Optical disk device comprising a. 제 8 항에 있어서, 상기 데이터 기록부는
기록 프로세스 중에 상기 틸트 제어부의 틸트 조정과 포커스 제어부의 포커스 조정 중에는 기록을 중단하고, 틸트 조정과 포커스 조정이 완료되면 기록을 재개하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.9. The apparatus of claim 8, wherein the data recording unit
And recording stops during the tilt adjustment of the tilt control and the focus control of the focus control during the recording process, and resumes recording when the tilt adjustment and the focus adjustment are completed. 제 8 항에 있어서,
상기 틸트 제어부는 틸트 조정을 통해 틸트 값을 찾고,
상기 포커스 제어부는 상기 틸트 제어부의 틸트 조정을 통해 찾은 틸트 값을 이용하여 기록 포커스 오프셋 값을 계산하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.The method of claim 8,
The tilt control unit finds a tilt value through tilt adjustment,
And the focus control unit calculates a recording focus offset value using the tilt value found through the tilt adjustment of the tilt control unit. 제 10 항에 있어서,
틸트 변화량과 변환상수를 매칭한 테이블이 저장된 메모리; 를 더 포함하며,
상기 포커스 제어부는 상기 틸트 제어부를 통해 찾은 틸트 값에 대응하는 변환상수를 상기 메모리의 테이블에서 검색하고, 검색된 변환상수를 원 기록 포커스 오프셋에 반영하여 기록 포커스 오프셋을 보정하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.11. The method of claim 10,
A memory in which a table matching the tilt change amount and the conversion constant is stored; Further comprising:
And the focus control unit searches for a conversion constant corresponding to the tilt value found through the tilt control unit in the table of the memory, and corrects the recording focus offset by reflecting the retrieved conversion constant to the original recording focus offset. . 제 11 항에 있어서,
상기 틸트 제어부를 통해 찾은 틸트 값이 미리 설정된 범위 이내인 경우 상기 포커스 제어부가 포커스 조정을 수행하지 않도록, 상기 메모리의 테이블은 틸트 변화량이 상기 미리 설정된 범위 이내이면 틸트 변화량과 매칭되는 변환상수가 1로 설정되는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치.The method of claim 11,
If the tilt value found through the tilt controller is within a preset range, the table of the memory has a conversion constant that matches the tilt variation if the tilt change amount is within the preset range so that the focus controller does not perform focus adjustment. An optical disk device, characterized in that set. 삭제delete 광 디스크의 내주와 외주를 포함한 다수의 영역으로 구분하는 단계;
광 디스크의 구분된 각 영역별로 광 픽업의 틸트를 조정하는 단계;
상기 틸트 조정 결과를 이용하여 광 디스크의 구분된 각 영역별로 상기 광 픽업의 포커스를 조정하는 단계; 및
틸트와 포커스가 조정된 상태에서 광 디스크에 데이터를 기록하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치의 기록 방법.Dividing the optical disk into a plurality of areas including an inner circumference and an outer circumference;
Adjusting the tilt of the optical pickup for each divided area of the optical disk;
Adjusting the focus of the optical pickup for each divided area of the optical disk by using the tilt adjustment result; And
Recording data on the optical disc in a state where the tilt and focus are adjusted;
And a recording method of the optical disk device. 제 14 항에 있어서,
상기 틸트를 조정하는 단계는 틸트 조정을 통해 틸트 값을 찾고,
상기 포커스를 조정하는 단계는 틸트 조정을 통해 찾은 틸트 값을 이용하여 기록 포커스 오프셋 값을 계산하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치의 기록 방법.15. The method of claim 14,
Adjusting the tilt is to find the tilt value through the tilt adjustment,
The adjusting of the focus may include calculating a recording focus offset value using a tilt value found through the tilt adjustment. 제 15 항에 있어서,
상기 포커스를 조정하는 단계는 틸트 조정을 통해 찾은 틸트 값에 대응하는 변환상수를, 틸트 변화량과 변환상수를 매칭한 테이블에서 검색하고, 검색된 변환상수를 원 기록 포커스 오프셋에 반영하여 기록 포커스 오프셋을 보정하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치의 기록 방법.The method of claim 15,
The adjusting of focus may be performed by retrieving the conversion constant corresponding to the tilt value found through the tilt adjustment from a table in which the tilt change amount and the conversion constant are matched, and correcting the recording focus offset by reflecting the found conversion constant into the original recording focus offset. And a recording method of the optical disk device. 제 15 항에 있어서,
상기 포커스를 조정하는 단계는 틸트 조정을 통해 찾은 틸트 값이 미리 설정된 범위 이내인 경우 더 이상의 포커스 조정을 수행하지 않는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치의 기록 방법.The method of claim 15,
And the focus adjusting step does not perform any further focus adjustment if the tilt value found through the tilt adjustment is within a preset range. 삭제delete
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