KR101375269B1 - Apparatus for adjusting relative position of moored ship to drillship - Google Patents

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Abstract

오일 처리 선박에 대한 계류 선박의 상대 위치 조정 장치가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 오일 처리 선박 및 계류 라인을 통해 오일 처리 선박의 후방에 계류 중인 계류 선박의 상호 위치를 조정하기 위한 장치로서, 계류 라인을 중심으로 상호 대향하여 오일 처리 선박에 배치되고, 계류 라인이 수평 방향으로 움직일 때 계류 라인에 의한 수평 방향의 하중을 측정하는 한 쌍의 로드셀; 계류 라인의 장력을 측정하는 장력 측정 센서; 및 각 로드셀의 측정값과 장력 측정 센서의 측정값을 수집하고, 이를 기초로 오일 처리 선박에 대한 계류 선박의 상대 위치를 계산한 후, 오일 처리 선박과 계류 선박이 정렬되도록 오일 처리 선박의 동적 위치 제어 시스템을 작동시키는 제어부를 포함하는, 오일 처리 선박에 대한 계류 선박의 상대 위치 조정 장치가 제공된다.An apparatus for adjusting the position of a mooring vessel relative to an oil treatment vessel is disclosed. According to one aspect of the present invention, an apparatus for adjusting the mutual position of the mooring vessel mooring behind the oil treatment vessel through the oil treatment vessel and the mooring line, disposed on the oil treatment vessel facing each other about the mooring line A pair of load cells measuring the load in the horizontal direction by the mooring line when the mooring line moves in the horizontal direction; A tension measuring sensor for measuring the tension of the mooring line; And collecting the measured value of each load cell and the measured value of the tension measuring sensor, and calculating the relative position of the mooring vessel relative to the oil-treated vessel based on this, and then the dynamic position of the oil-treated vessel so that the oil-treated vessel and the mooring vessel are aligned. There is provided an apparatus for adjusting a relative position of a mooring vessel relative to an oil treatment vessel, including a control for operating the control system.

Description

오일 처리 선박에 대한 계류 선박의 상대 위치 조정 장치{Apparatus for adjusting relative position of moored ship to drillship}Apparatus for adjusting relative position of moored ship to drillship}

본 발명은 오일 처리 선박에 대한 계류 선박의 상대 위치 조정 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for adjusting a relative position of a mooring vessel relative to an oil treatment vessel.

드릴쉽에 의해 시추된 오일을 오일 탱커에 언로딩 하기 위해 오일 탱커가 드릴쉽의 후방에 계류된다. 이때, 바람 등과 같은 외부 조건에 의해 오일 탱커가 드릴쉽의 후방에서 좌우로 요동하는 피쉬 테일 현상이 발생할 수 있다. 이와 같은 피쉬 테일 현상은 드릴쉽에서 오일 탱커로 오일을 언로딩 할 때 위험 요소로 작용하여 안정적이고 효과적인 언로딩을 방해한다.
The oil tanker is mooring behind the drillship to unload oil drilled by the drillship into the oil tanker. In this case, a fish tail phenomenon may occur in which the oil tanker swings left and right from the rear of the drill ship due to external conditions such as wind. This fish tail phenomenon acts as a risk factor when unloading oil from the drillship into the oil tanker, preventing a stable and effective unloading.

본 발명의 실시예는, 오일 처리 선박에 대한 계류 선박의 상대 위치를 조정하도록 구성된 장치를 제공하는 것이다.
An embodiment of the present invention is to provide an apparatus configured to adjust the relative position of a mooring vessel relative to an oil treatment vessel.

본 발명의 일 측면에 따르면, 오일 처리 선박 및 계류 라인을 통해 상기 오일 처리 선박의 후방에 계류 중인 계류 선박의 상호 위치를 조정하기 위한 장치로서, 상기 계류 라인을 중심으로 상호 대향하여 상기 오일 처리 선박에 배치되고, 상기 계류 라인이 수평 방향으로 움직일 때 상기 계류 라인에 의한 수평 방향의 하중을 측정하는 한 쌍의 로드셀; 상기 계류 라인의 장력을 측정하는 장력 측정 센서; 및 상기 각 로드셀의 측정값과 상기 장력 측정 센서의 측정값을 수집하고, 이를 기초로 상기 오일 처리 선박에 대한 상기 계류 선박의 상대 위치를 계산한 후, 상기 오일 처리 선박과 상기 계류 선박이 정렬되도록 상기 오일 처리 선박의 동적 위치 제어 시스템을 작동시키는 제어부를 포함하는, 오일 처리 선박에 대한 계류 선박의 상대 위치 조정 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, an apparatus for adjusting the mutual position of the mooring vessel mooring behind the oil treatment vessel through the oil treatment vessel and the mooring line, the oil treatment vessel facing each other with respect to the mooring line A pair of load cells disposed in and measuring a load in a horizontal direction by the mooring line when the mooring line moves in a horizontal direction; A tension measuring sensor measuring a tension of the mooring line; And collecting the measured value of each load cell and the measured value of the tension measuring sensor, and calculating the relative position of the mooring vessel with respect to the oil treating vessel based on this, so that the oil treating vessel and the mooring vessel are aligned. An apparatus for adjusting a relative position of a mooring vessel relative to an oil treatment vessel is provided, comprising a control unit for operating the dynamic position control system of the oil treatment vessel.

또한, 상기 한 쌍의 로드셀은, 상기 계류 라인을 가이드하기 위해 상기 오일 처리 선박에 마련된 중공형 페어리드(fairlead)의 좌우측 내벽에 각각 배치될 수 있다.In addition, the pair of load cells may be disposed on the left and right inner walls of the hollow fairlead provided in the oil treatment vessel to guide the mooring line.

또한, 상기 제어부는, 상기 각 로드셀에서 측정된 값이 동일할 때 상기 오일 처리 선박과 상기 계류 선박이 정렬된 것으로 인식할 수 있다.The controller may recognize that the oil treatment vessel and the mooring vessel are aligned when the values measured in the load cells are the same.

또한, 상기 오일 처리 선박과 상기 계류 선박이 정렬된 것으로 인식할 때, 상기 동적위치 제어 시스템의 작동을 중단시킬 수 있다.In addition, when it is recognized that the oil treatment vessel and the mooring vessel are aligned, the operation of the dynamic position control system may be stopped.

또한, 오일 처리 선박은 드릴쉽을 포함할 수 있다.
The oil treatment vessel may also include a drillship.

본 발명의 실시예에 따르면, 계류 선박의 상대 위치가 변할 때 이에 대응하여 오일 처리 선박의 위치를 변경하여 오일 처리 선박과 계류 선박을 정렬시킴으로써, 오일 처리 선박으로부터 계류 선박으로의 언로딩 작업 등을 효과적으로 수행할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, when the relative position of the mooring vessel changes, by changing the position of the oil treatment vessel in response to the alignment of the oil treatment vessel and the mooring vessel, unloading operation from the oil treatment vessel to the mooring vessel, etc. It can be done effectively.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 오일 처리 선박에 대한 계류 선박의 상대 위치 조정 장치가 설치된 상태를 나타내는 도면이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 오일 처리 선박에 대한 계류 선박의 상대 위치 조정 장치를 확대한 도면이고,
도 3은 도 2의 A-A 단면을 나타낸 도면이고,
도 4 및 도 5는 본 실시예에 따른 오일 처리 선박에 대한 계류 선박의 상대 위치 조정 장치의 작동 메커니즘을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing a state in which the relative position adjustment device of the mooring vessel with respect to the oil treatment vessel according to an embodiment of the present invention is installed,
2 is an enlarged view of an apparatus for adjusting a relative position of a mooring vessel with respect to an oil treatment vessel according to an embodiment of the present invention;
3 is a cross-sectional view taken along the line AA in Fig. 2,
4 and 5 are views for explaining the operating mechanism of the relative position adjusting device of the mooring vessel with respect to the oil treatment vessel according to the present embodiment.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Referring to the accompanying drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, do.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 오일 처리 선박에 대한 계류 선박의 상대 위치 조정 장치가 설치된 상태를 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 오일 처리 선박에 대한 계류 선박의 상대 위치 조정 장치를 확대한 도면이고, 도 3은 도 2의 A-A 단면을 나타낸 도면이다. 여기서 도 1 및 도 2에서 볼 때 우측을 전방으로, 상측을 좌측 방향으로 정의한다. 1 is a view showing a state in which a relative position adjustment device of a mooring vessel is installed with respect to an oil treatment vessel according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a mooring vessel of the oil treatment vessel according to an embodiment of the present invention 3 is an enlarged view of the relative position adjusting device, and FIG. 3 is a view showing a cross section along AA. 1 and 2, the right side is defined as forward and the upper side is defined as left.

본 실시예에서 오일 처리란 해저로부터의 원유를 포함하는 오일을 시추하여 오일로부터 원유 및 가스를 생산하는 공정, 또는 원유, 가스, 해수를 분리하는 공정을 포함할 수 있다. 또한 본 명세서에서 오일이란 해저로부터 시추한 원유, 가스 및 해수를 포함하는 혼합물을 포함할 수 있다. In this embodiment, the oil treatment may include a step of drilling oil containing crude oil from the sea bed to produce crude oil and gas from oil, or a step of separating crude oil, gas and seawater. In the present specification, the oil may include a mixture including crude oil, gas, and seawater that has been drilled from the seabed.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 상대 위치 조정 장치(1)는, 한 쌍의 로드셀(31, 32)과, 장력 측정 센서(40)와, 제어부(50)를 포함한다. 이와 같이 구성된 상대 위치 조정 장치(1)는 오일 처리 선박(10) 및 계류 라인(15)을 통해 오일 처리 선박(10)의 후방에 계류 중인 계류 선박(20)의 상대 위치를 조정한다.1 and 2, the relative position adjusting device 1 according to the present embodiment includes a pair of load cells 31 and 32, a tension measuring sensor 40, and a controller 50. The relative position adjusting device 1 configured as described above adjusts the relative position of the mooring vessel 20 mooring behind the oil treatment vessel 10 via the oil treatment vessel 10 and the mooring line 15.

여기서 오일 처리 선박(10)은 아지무쓰 쓰러스터와 같은 동적 위치 제어 시스템을 구비한 선박으로서, 예를 들어 원유를 시추 또는 생산하는 선박일 수 있다. 이러한, 오일 처리 선박(10)은 드릴쉽 등을 포함할 수 있다. 이 경우, 오일 처리 선박(10)에 의해 시추 또는 생산된 오일을 계류 선박(15)으로 오프로딩할 수 있다.Here, the oil treatment vessel 10 is a vessel having a dynamic position control system such as Azimuth thruster, and may be, for example, a vessel for drilling or producing crude oil. Such, the oil treatment vessel 10 may include a drill ship and the like. In this case, the oil drilled or produced by the oil treatment vessel 10 can be offloaded to the mooring vessel 15.

또는 오일 처리 선박(10)은 사고로 인해 오일이 유출되거나 유출 가능성이 있는 사고 유정(미도시)의 오일을 회수하기 위한 용도로 사용되는 선박일 수 있다. 이러한 오일 처리 선박(10)은 해저의 사고 유정으로부터 시추한 원유, 가스 및 해수 혼합물을를 분리하는 원유, 가스 및 해수로 분리하는 분리기(미도시)를 포함할 수 있다. 이 경우, 오일 처리 선박(10)에 의해 사고 유정으로부터 회수된 오일은 계류 선박(15)으로 이송되어 저장될 수 있다. 이 때, 분리기에 의하여 분리된 해수는 다시 바다로 버려지며, 가스는 본 발명의 일 실시예에 따른 소각 장치(미도시)에서 소각될 수 있다.Alternatively, the oil treatment vessel 10 may be a vessel used for recovering oil of an accident well (not shown) in which oil may leak or leak due to an accident. The oil treatment vessel 10 may include a separator (not shown) for separating crude oil, gas, and seawater mixtures that are drilled from an accident well on the seabed into crude oil, gas, and seawater. In this case, the oil recovered from the accident well by the oil treatment vessel 10 may be transferred to the mooring vessel 15 and stored. At this time, the seawater separated by the separator is discarded back to the sea, the gas may be incinerated in an incinerator (not shown) according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 한 쌍의 로드셀(31, 32)은 계류 라인(15)을 중심으로 상호 대향하여 오일 처리 선박(10)에 배치된다. 한 쌍의 로드셀(31, 32)은 계류 라인(15)이 수평 방향으로 움직일 때 계류 라인(15)의 수평 방향의 하중을 측정한다. 여기서 계류 라인(15)은 오일 처리 선박(10)(도 1 참조)에 대한 계류 선박(20)(도 1 참조)의 상대 위치가 변할 때 수평 방향으로 움직인다.2 and 3, a pair of load cells 31 and 32 are disposed on the oil treatment vessel 10 opposite to each other about the mooring line 15. The pair of load cells 31 and 32 measure the load in the horizontal direction of the mooring line 15 when the mooring line 15 moves in the horizontal direction. The mooring line 15 here moves in the horizontal direction when the relative position of the mooring vessel 20 (see FIG. 1) relative to the oil treatment vessel 10 (see FIG. 1) changes.

예를 들어, 도 1에서 계류 선박(20)이 오일 처리 선박(10)을 중심으로 시계방향으로 회전하면, 도 2에서 계류 라인(15)은 수평 방향으로 움직여 좌측의 로드셀(31)을 가압하고, 해당 로드셀(31)에서 계류 라인(15)에 의한 수평 하중이 측정된다. 또한 도 1에서 계류 선박(20)이 오일 처리 선박(10)을 중심으로 반시계 방향으로 회전하면, 도 2에서 계류 라인(15)은 수평 방향으로 움직여 우측의 로드셀(32)을 가압하고, 해당 로드셀(32)에서 계류 라인(15)에 의한 수평 하중이 측정된다.For example, when the mooring vessel 20 rotates clockwise about the oil treatment vessel 10 in FIG. 1, in FIG. 2, the mooring line 15 moves horizontally to press the load cell 31 on the left side. In this load cell 31, the horizontal load by the mooring line 15 is measured. In addition, when the mooring vessel 20 rotates counterclockwise around the oil treatment vessel 10 in FIG. 1, in FIG. 2, the mooring line 15 moves in a horizontal direction to press the load cell 32 on the right side. The horizontal load by the mooring line 15 in the load cell 32 is measured.

도 2 및 도 3을 참조하면, 한 쌍의 로드셀(31, 32)은 페어리드(35)의 좌우측 내벽에 각각 배치될 수 있다. 페어리드(35)는 계류 라인(15)을 가이드하기 위해 오일 처리 선박(10)에 마련된 것으로 중공형상을 이루어진다. 이 경우, 한 쌍의 로드셀(31, 32)을 오일 처리 선박(10)(도 1 참조)에 지지하기 위한 별도의 지지체를 제작할 필요가 없다.2 and 3, the pair of load cells 31 and 32 may be disposed on the left and right inner walls of the fairlead 35, respectively. The fairlead 35 is provided in the oil treatment vessel 10 to guide the mooring line 15 and has a hollow shape. In this case, it is not necessary to produce a separate support for supporting the pair of load cells 31 and 32 to the oil treatment vessel 10 (see FIG. 1).

계류 라인(15)의 장력을 측정하기 위해 장력 측정 센서(40)가 사용된다. 본 실시예에 따르면, 계류 라인(15)의 장력은 오일 처리 선박(10)과 계류 선박(20)의 상대 위치를 계산하기 위한 기초 자료로 사용되며 이에 대한 상세한 설명은 후술한다. 이와 별개로, 장력 측정 센서(40)는 오일 처리 선박(10)(도 1 참조)에 탑재된 윈치(45)가 계류 라인(15)을 권취하는 과정에서 계류 라인(15)에 걸리는 장력을 단순히 모니터링 하기 위한 용도로 사용될 수 있음은 물론이다.Tension measurement sensor 40 is used to measure the tension of mooring line 15. According to the present embodiment, the tension of the mooring line 15 is used as basic data for calculating the relative position of the oil treatment vessel 10 and the mooring vessel 20, which will be described later. Separately, the tension measuring sensor 40 simply measures the tension applied to the mooring line 15 in the process of winding the mooring line 15 by the winch 45 mounted on the oil treatment vessel 10 (see FIG. 1). It can of course be used for monitoring purposes.

본 실시예에 따르면, 제어부(50)는 각 로드셀(31, 32)의 측정값과 장력 측정 센서(40)의 측정값을 수집하고 이를 기초로 오일 처리 선박(10)과 계류 선박(20)이 정렬되도록 오일 처리 선박(10)의 동적 위치 제어 시스템(60)을 작동시킨다. 이 때, 오일 처리 선박(10)과 계류 선박(20)은 일렬로 정렬될 수 있다. According to the present embodiment, the controller 50 collects the measured values of the load cells 31 and 32 and the measured values of the tension measuring sensor 40, and based on this, the oil treatment vessel 10 and the mooring vessel 20 are Operate the dynamic position control system 60 of the oil treatment vessel 10 to be aligned. At this time, the oil treatment vessel 10 and the mooring vessel 20 may be aligned in a line.

보다 상세히, 제어부(50)는 각 로드셀(31, 32)의 측정값과 장력 측정 센서(40)의 측정값을 수집하고 이를 기초로 오일 처리 선박(10)에 대한 계류 선박(20)의 상대 위치를 계산한다.In more detail, the controller 50 collects the measured values of the load cells 31 and 32 and the measured values of the tension measuring sensor 40 and based on the relative position of the mooring vessel 20 with respect to the oil treatment vessel 10. Calculate

이 경우, 제어부(50)는 예를 들어 로드셀(31, 32)과 장력 측정 센서(40)에서 현재 측정된 값을 모형선 실험을 통해 획득한 데이터, 즉 두 모형 선박의 상대 위치 별로 획득한 수평 방향 하중 및 장력에 관한 데이터에 역으로 적용하여 오일 처리 선박(10)에 대한 계류 선박(20)의 상대 위치를 계산할 수 있다.In this case, the controller 50, for example, the horizontally obtained by the relative position of the two model ships, the data obtained by the model line experiment, the values currently measured in the load cells (31, 32) and the tension measurement sensor 40 The relative position of the mooring vessel 20 relative to the oil treatment vessel 10 can be calculated by applying the data inversely to the directional load and tension.

제어부(50)는 오일 처리 선박(10)에 대한 계류 선박(20)의 상대 위치를 계산한 후, 오일 처리 선박(10)과 계류 선박(20)이 일렬로 정렬되도록 동적 위치 제어 시스템(60)을 작동시킨다. 여기서, 동적 제어 시스템(60)은 오일 처리 선박(10)의 자세를 제어하기 위해 통상적으로 사용되는 시스템으로서, 아지무스 쓰러스터 등을 포함한다.The controller 50 calculates a relative position of the mooring vessel 20 with respect to the oil treatment vessel 10, and then the dynamic position control system 60 so that the oil treatment vessel 10 and the mooring vessel 20 are aligned in a line. To work. Here, the dynamic control system 60 is a system commonly used to control the attitude of the oil treatment vessel 10, and includes an azimuth thruster and the like.

제어부(50)는 각 로드셀(31, 32)에서 측정된 값이 동일할 때 오일 처리 선박(10)과 계류 선박(20)이 일렬로 정렬된 것으로 인식하고, 동적 위치 제어 시스템(60)의 작동을 중단할 수 있다.The controller 50 recognizes that the oil treatment vessel 10 and the mooring vessel 20 are aligned in line when the values measured by the load cells 31 and 32 are the same, and the operation of the dynamic position control system 60 is performed. You can stop.

도 4 및 도 5는 본 실시예에 따른 오일 처리 선박에 대한 계류 선박의 상대 위치 조정 장치의 작동 메커니즘을 설명하기 위한 도면이다.4 and 5 are views for explaining the operating mechanism of the relative position adjusting device of the mooring vessel with respect to the oil treatment vessel according to the present embodiment.

먼저, 도 4를 참조하면, 바람 등의 영향으로 계류 선박(20)이 오일 처리 선박(10)에 대해 시계 방향으로 회전한다. 이때, 로드셀(31, 32)(도 2, 3 참조)과 장력 측정 센서(40)(도 2, 3 참조)에 의해 각각 계류 라인(15)의 수평 방향의 하중 및 장력이 측정된다. 이때, 제어부(50)(도 2, 3 참조)는 이들 측정값을 수집하여 오일 처리 선박(10)에 대한 계류 선박(20)의 상대 위치를 계산한다. 그리고 제어부(50)(도 2, 3 참조)는 오일 처리 선박(10)의 동적 위치 제어 시스템(60)(도 2, 3 참조)을 작동시켜 오일 처리 선박(10)의 위치를 변경시킨다. 그 결과 오일 처리 선박(10)과 계류 선박(20)은 도 5와 같이 일렬로 정렬될 수 있다. First, referring to FIG. 4, the mooring vessel 20 rotates clockwise with respect to the oil treatment vessel 10 under the influence of wind or the like. At this time, the load and the tension in the horizontal direction of the mooring line 15 are measured by the load cells 31 and 32 (see FIGS. 2 and 3) and the tension measuring sensor 40 (see FIGS. 2 and 3). At this time, the controller 50 (see FIGS. 2 and 3) collects these measurements to calculate the relative position of the mooring vessel 20 relative to the oil treatment vessel 10. The controller 50 (see FIGS. 2 and 3) operates the dynamic position control system 60 (see FIGS. 2 and 3) of the oil treatment vessel 10 to change the position of the oil treatment vessel 10. As a result, the oil treatment vessel 10 and the mooring vessel 20 may be aligned in line as shown in FIG. 5.

이와 같은 본 실시예에 따른 오일 처리 선박에 대한 계류 선박의 상대 위치 조정 장치(1)는 피쉬 테일 현상에 의해 계류 선박(20)의 상대 위치가 변할 때 이에 대응하여 오일 처리 선박(10)의 위치를 변경하여 오일 처리 선박(10)과 계류 선박(20)을 일렬로 정렬시킴으로써, 오일 처리 선박(10)으로부터 계류 선박(20)으로의 언로딩 작업 등이 효과적으로 수행될 수 있다.As described above, when the relative position of the mooring vessel 20 is changed by the fish tail phenomenon, the position of the oil treatment vessel 10 is corresponding to the relative position adjusting device 1 of the mooring vessel according to the present embodiment. By aligning the oil treatment vessel 10 and the mooring vessel 20 in a row, the unloading operation from the oil treatment vessel 10 to the mooring vessel 20 can be effectively performed.

이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, many modifications and changes may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

10 : 오일 처리 선박
15 : 계류 라인
20 : 계류 선박
31, 32 : 로드셀
40 : 장력 측정 센서
50 : 제어부
60 : 동적 위치 제어 시스템10: oil treatment vessel
15: mooring lines
20: mooring vessel
31, 32: load cell
40: tension measurement sensor
50:
60: dynamic position control system

Claims (5)

오일 처리 선박 및 계류 라인을 통해 상기 오일 처리 선박의 후방에 계류 중인 계류 선박의 상호 위치를 조정하기 위한 장치로서,
상기 계류 라인이 수평 방향으로 움직일 때 가압됨으로써 상기 계류 라인에 의한 수평 방향의 하중을 측정할 수 있도록 상기 계류 라인을 중심으로 상호 대향하여 상기 오일 처리 선박에 배치되는 하는 한 쌍의 로드셀;
상기 계류 라인의 장력을 측정하는 장력 측정 센서; 및
상기 각 로드셀의 측정값과 상기 장력 측정 센서의 측정값을 수집하고, 이를 기초로 상기 오일 처리 선박에 대한 상기 계류 선박의 상대 위치를 계산한 후, 상기 오일 처리 선박과 상기 계류 선박이 정렬되도록 상기 오일 처리 선박의 동적 위치 제어 시스템을 작동시키는 제어부를 포함하는,
오일 처리 선박에 대한 계류 선박의 상대 위치 조정 장치.
An apparatus for adjusting the mutual position of mooring vessels mooring behind an oil treatment vessel via an oil treatment vessel and a mooring line,
A pair of load cells disposed on the oil treatment vessel facing each other with respect to the mooring line so that the mooring line is pressurized when the mooring line moves in a horizontal direction to measure a load in the horizontal direction by the mooring line;
A tension measuring sensor measuring a tension of the mooring line; And
After collecting the measured value of each load cell and the measured value of the tension measurement sensor, and calculates the relative position of the mooring vessel relative to the oil treatment vessel based on this, the oil treatment vessel and the mooring vessel is aligned A control for operating the dynamic position control system of the oil treatment vessel,
Device for adjusting the relative position of mooring vessels to oil handling vessels.
제1항에 있어서,
상기 한 쌍의 로드셀은,
상기 계류 라인을 가이드하기 위해 상기 오일 처리 선박에 마련된 중공형 페어리드(fairlead)의 좌우측 내벽에 각각 배치되는,
오일 처리 선박에 대한 계류 선박의 상대 위치 조정 장치.
The method of claim 1,
The pair of load cells,
Respectively disposed on left and right inner walls of a hollow fairlead provided in the oil treatment vessel to guide the mooring line;
Device for adjusting the relative position of mooring vessels to oil handling vessels.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 각 로드셀에서 측정된 값이 동일할 때 상기 오일 처리 선박과 상기 계류 선박이 정렬된 것으로 인식하는,
오일 처리 선박에 대한 계류 선박의 상대 위치 조정 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
The control unit,
Recognizing that the oil treatment vessel and the mooring vessel is aligned when the value measured in each load cell is the same,
Device for adjusting the relative position of mooring vessels to oil handling vessels.
제3항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 오일 처리 선박과 상기 계류 선박이 정렬된 것으로 인식할 때, 상기 동적위치 제어 시스템의 작동을 중단시키는,
오일 처리 선박에 대한 계류 선박의 상대 위치 조정 장치.
The method of claim 3,
The control unit,
Stopping the operation of the dynamic position control system when the oil treatment vessel and the mooring vessel are recognized as aligned,
Device for adjusting the relative position of mooring vessels to oil handling vessels.
제3항에 있어서,
상기 오일 처리 선박은 드릴쉽을 포함하는, 오일 처리 선박에 대한 계류 선박의 상대 위치 조정 장치.The method of claim 3,
And the oil treatment vessel comprises a drillship.
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