KR101375053B1 - Apparatus and method for automatically positioning reference template for elevator - Google Patents
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Abstract
본 발명은 엘리베이터 설치 시의 연직(鉛直) 방향 기준 위치 결정 작업의 인원의 생략과 원가의 절감을 가능한 한 도모할 수 있도록 한 엘리베이터용 기준 형판의 자동 위치 결정 장치를 제공한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides an automatic positioning device for an elevator reference template so that the personnel can be omitted and the cost can be reduced as much as possible in the vertical direction reference positioning operation during elevator installation.
본 발명에 따르면, 승강로(1)의 최상부에 설치된 형판 서포트 부재(8)와, 형판 서포트 부재 사이에 걸쳐서 설치되고, 양 단부에 피아노선 매달기부(10)가 설치된 기준 형판(9)과, 기준 형판에 설치되고, 상기 기준 형판의 승차장측과 직교 방향 및 승차장측과 평행 방향의 평면적인 움직임을 조정 제어하는 기준 형판의 자동 위치 결정 장치(11, 12)와, 이 자동 위치 결정 장치를 최하층의 승차장으로부터 원격 조작으로 리모트 컨트롤하는 것이 가능한 리모콘 장치(13)와, 기준 형판으로부터 매달려지고, 하단부에 추(15)가 부착된 피아노선(14)과, 승강로 피트에 설치되고, 피아노선의 하단부의 추를 침지하여 추의 진자 운동을 억제하는 추 정지용 물 저장 용기(16)를 구비한다.According to the present invention, the template support member 8 provided at the top of the hoistway 1, the reference template 9 provided between the template support members, and the piano wire hanging portion 10 provided at both ends thereof, and the reference An automatic positioning device (11, 12) of the reference template, which is installed in the template and controls the planar movements in the orthogonal direction and the boarding side and the parallel direction of the reference plate, and the automatic positioning device The remote control device 13 which can remotely control from a boarding point, the piano wire 14 which hangs from a reference template, the weight 15 attached to the lower end, and the hoistway pit are installed, and the weight of the lower end of the piano wire is attached. It is provided with a water storage container 16 for stopping the weight by dipping the pendulum movement of the weight.
엘리베이터, 자동 위치 결정, 기준 형판 Elevator, auto positioning, standard template
Description
본 발명은 엘리베이터 설치 시의 연직(鉛直) 방향 기준 위치 결정 작업의 에너지 절약화와 코스트 삭감을 도모할 수 있도록 한 엘리베이터용 기준 형판의 자동 위치 결정 장치 및 그 방법에 관한 것이다. TECHNICAL FIELD The present invention relates to an automatic positioning device for an elevator reference template and a method thereof, which enable energy saving and cost reduction in the vertical direction reference positioning operation during elevator installation.
종래의 엘리베이터 설치 시의 연직 방향 기준 위치 결정 방법의 이미지를 도 4에 도시한다. The image of the vertical direction reference positioning method at the time of the conventional elevator installation is shown in FIG.
도 4에 도시한 바와 같이, 종래의 엘리베이터 설치 시의 연직 방향 기준 위치 결정 방법에 있어서는, 다음과 같은 순서로 실행된다. 첫 번째로, 기준 형판위치 조정 요원(18)이 상부 형판 조립(19)을 승강로 꼭대기부(3) 부근에서 조립한다. 두 번째로, 상부 형판 조립(19)으로부터 피아노선(14)을 내리고, 피아노선(14)의 하단부에 추(15)를 매단다. 그리고, 세 번째로, 최하층 기준 확인 요원(20)이 최하층기준의 마킹을 실행한다. 네 번째로, 최상층(5)에서는 기준 형판(19)의 위치 조정을 실행하고, 최하층(4)에서는 기준 확인을 실행하고, 승강로 피트(2)에서는 추(15)를 정지시킨다. 다섯 번째로, 각각 중간층(6)의 데이터 픽업을 실행한다. 그 리고, 여섯 번째로, 최상층(5)에서 기준 형판(19)의 위치 조정을 실행하고, 최하층(4)에서 기준 확인을 실행하고, 승강로 피트(2)에서 추(15)를 정지시키는 순서로 작업이 실행된다. 이때, 첫 번째의 상부 형판 조립 작업에서는 1~2명, 두 번째의 피아노선 내리기와 추 매달기 작업에서는 1~2명, 세 번째의 최하층 기준 마킹 작업에서는 2명, 네 번째의 최상층의 위치 조정 작업, 최하층의 기준 확인 작업 및 승강로 피트에서의 추의 정지 작업에서는 3명, 다섯 번째의 중간층 데이터 픽업 작업에서는 1~2명, 여섯 번째의 최상층의 위치 조정 작업, 최하층의 기준 확인 작업 및 승강로 피트에서의 추의 정지 작업에서는 3명의 인원이 필요하게 되어, 인적으로 여유가 없는 경우는 큰 문제가 된다. 또한, 인원이 많아지면 시간이 오히려 남게 된다는 문제가 있다. As shown in FIG. 4, in the vertical direction reference positioning method in the conventional elevator installation, it is performed in the following procedure. First, the reference template
또한, 종래 기술로서 건조물에 설치된 엘리베이터의 승강로 내에 수직선을 내기(센터링) 위한 피아노선을 승강로의 윗쪽으로부터 늘어뜨려 달고, 이 피아노선을 기준으로 하여 본선 레일 및 카운터 레일을 세워 설치한 후, 카와 균형 추를 로프로 매다는 엘리베이터의 설치 방법에 있어서, 승강로에 개구하는 최상층의 출입구로부터 그 개구 가장자리에 부착한 피아노선 매달기용 위치 결정 지그를 이용하여 출입구용 피아노선을 원하는 위치에 늘어뜨리도록 하고, 또한 승강로의 최하부에 있어서 본설(本設)의 카 프레임을 조립하여 출입구용 피아노선을 기준으로 하여 이것의 위치 결정을 한 후, 이 본설의 카 프레임을 입체 게이지로 하여 이것에 부착한 레일 설치용 위치 결정 지그를 이용하여 본선 레일 및 카운터 레일을 원하는 위치에 세워 설치하는 엘리베이터의 설치 방법이 알려져 있다(예를 들면, 특허 문 헌 1 참조). In addition, as a conventional technique, a piano wire for laying out a vertical line (centering) in a hoistway of an elevator installed in a building is laid down from the top of the hoistway. In the method of installing an elevator in which a rope is tied with a rope, the piano wire for the entrance and exit is arranged in a desired position by using a positioning jig for hanging the piano wire attached to the edge of the opening from the entrance of the uppermost floor opening to the hoistway. After the main car frame is assembled at the bottom of the hoistway and its position is determined based on the piano wire for the entrance, the main car frame is used as a three-dimensional gauge and the rail mounting position is attached thereto. Use the jig to install the main rail and counter rail in the desired position. There installation method of an elevator is known (for example, see Patent literature 1).
(특허 문헌 1) 일본 특허공개 2004-26429호 공보(Patent Document 1) Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-26429
그러나, 종래의 엘리베이터 설치 시의 연직 방향 기준 위치 결정 방법에서는, 네 번째와 여섯 번째의 최상층의 위치 조정 작업, 최하층의 기준 확인 작업 및 승강로 피트에서의 추의 정지 작업에서는, 각각 3명의 인원이 필요하게 되어, 인적으로 여유가 없는 경우는 큰 문제가 된다. 또한, 인원이 많아지면 시간이 오히려 남게 된다는 문제가 있다. 또한, 종래 기술의 엘리베이터의 설치 방법에서는, 인원의 생략에 대하여 고려된 것은 아니다. However, in the vertical direction reference positioning method at the time of the conventional elevator installation, three people are needed for the fourth and sixth uppermost position adjustment work, the lowest level reference confirmation work, and the stop of the weight at the hoistway pit. In case of lack of human resources, this becomes a big problem. In addition, there is a problem that the more time is left if the number of people. In addition, in the installation method of the elevator of the prior art, it is not considered about omission of personnel.
본 발명은 상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 엘리베이터 설치 시의 연직 방향 기준 위치 결정 작업의 인원의 생략과 원가의 절감을 가능한 한 도모할 수 있도록 한 엘리베이터용 기준 형판의 자동 위치 결정 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the problems described above, and the automatic positioning device of the reference template for elevators, which can omit the personnel and reduce the cost of the vertical direction reference positioning work when installing the elevator as much as possible. And a method thereof.
본 발명에 따른 엘리베이터용 기준 형판의 자동 위치 결정 장치에 있어서는, 승강로의 최상부에 평면 방향으로 소정 간격을 두어 설치된 형판 서포트 부재와, 형판 서포트 부재 사이에 걸쳐 승차장측을 따라서 평행하게 설치되고, 양 단부에 피아노선 매달기부가 설치된 기준 형판과, 기준 형판에 설치되고, 내장된 모터에 의해 상기 기준 형판의 승차장측과 직교 방향 및 승차장측과 평행 방향의 평면적인 움직임을 각각 조정 제어하는 기준 형판의 자동 위치 결정 장치와, 기준 형판의 자동 위치 결정 장치를 최하층의 승차장으로부터 원격 조작으로 리모트 컨트롤하는 것이 가능한 리모콘 장치와, 기준 형판의 양 단부의 피아노선 매달기부로부터 매달려지고, 하단부에 추가 부착된 피아노선과, 승강로 피트에 설치되고, 피아노선의 하단부에 매달린 추를 침지하여 추의 진자 운동을 억제하는 추 정지용 물 저장 용기를 구비한 것이다. In the automatic positioning device of the reference template for elevators according to the present invention, both the end portions are provided in parallel along the boarding point side between the template support member and the template support member provided at a predetermined interval in the plane direction at the top of the hoistway. A reference template provided with a piano-line hanging part on the reference plate, and a reference template for controlling and controlling the planar movements in the boarding side and the orthogonal direction and the boarding side of the reference template by the built-in motor, respectively. And a remote control device capable of remotely controlling the positioning device, the automatic positioning device of the reference template from the lowermost platform by remote operation, the piano wire suspended from the piano wire hanging portions at both ends of the reference template, and further attached to the lower end. , Mounted on the hoistway feet, suspended from the lower end of the piano wire And immersing the will be provided with a weight Jeong Ji-yong water storage vessel to suppress the pendulum motion of the weight.
또한, 기준 형판의 자동 위치 결정 장치는 기준 형판의 양 단부에 각각 설치되어 기준 형판의 양 단부의 승차장측과 직행 방향의 평면적인 움직임을 독립적으로 조정 제어하는 X축 방향 위치 결정 장치와, 기준 형판의 중간부에 설치되어 기준 형판의 승차장측과 평행 방향의 평면적인 움직임을 조정 제어하는 Y축 방향 위치 결정 장치로 구성한 것이다.In addition, the automatic positioning device of the reference template is provided at both ends of the reference template, respectively, and the X-axis direction positioning device which independently adjusts and controls planar movements in the straight direction and the boarding side of both ends of the reference template, and the reference template It is installed in the middle part of the configuration of the Y-axis direction positioning device for adjusting and controlling the planar movement in the direction parallel to the boarding side of the reference template.
또한, 본 발명에 따른 엘리베이터용 기준 형판의 자동 위치 결정 방법에 있어서는, 승강로의 최상부에 평면 방향으로 소정 간격을 두어 설치된 형판 서포트 부재와, 형판 서포트 부재 사이에 걸쳐 승차장측을 따라서 평행하게 설치되고, 양 단부에 피아노선 매달기부가 설치된 기준 형판과, 기준 형판에 설치되고, 내장된 모터에 의해 상기 기준 형판의 승차장측과 직교 방향 및 승차장측과 평행 방향의 평면적인 움직임을 각각 조정 제어하는 기준 형판의 자동 위치 결정 장치와, 기준 형판의 자동 위치 결정 장치를 최하층의 승차장으로부터 원격 조작으로 리모트 컨트롤하는 것이 가능한 리모콘 장치와, 기준 형판의 양 단부의 피아노선 매달기부로부터 매달려지고, 하단부에 추가 부착된 피아노선과, 승강로 피트에 설치되고, 피아노선의 하단부에 매달린 추를 침지하여 추의 진자 운동을 억제하는 추 정지용 물 저장 용기를 구비한 것으로, 기준 형판에 자동 위치 결정 장치를 세팅하고, 세팅된 기준 형판을 형판 서포트 부재에 부착하여 자동 위치 결정을 준비하는 단계와, 기준 형판의 양 단부의 피아노선 매달기부로부터 피아노선을 내리고, 피아노선의 하단부에 추를 매다는 단계와, 최하층 기준의 마킹을 실행하는 단계와, 최하층에서 리모콘 장치를 사용하여 원격 조작하면서, 자동 위치 결정 장치를 움직여 기준 기판의 위치 조정을 실행하면서 최하층에서 기준 확인을 실행하는 단계와, 승강로 피트에서 추 정지용 물 저장 용기에 추를 침지하여, 추의 진자 운동을 억제하는 단계를 구비한 것이다. Moreover, in the automatic positioning method of the reference template for elevators which concerns on this invention, it is provided in parallel along the boarding point side between the template support member and the template support member provided in the planar direction at the uppermost part of the hoistway, A reference template provided with a piano wire hanging portion at both ends, and a reference template provided on the reference template and configured to control and control planar movements in the orthogonal direction and orthogonal direction of the reference template and the parallel direction by the built-in motor, respectively. The automatic positioning device of the reference template, the remote control device capable of remotely controlling the automatic positioning device of the reference template from the lowest floor boarding point, and hanging from the piano wire hanging portions at both ends of the reference template, It is attached to a piano wire and the hoistway pit, and hangs on the lower end of the piano wire Equipped with a water storage container for stopping the pendulum movement of the pendulum by immersing the lean weight, the automatic positioning device is set on the reference template, and the set reference template is attached to the template support member to prepare for automatic positioning. Steps, lowering the piano wire from the piano wire hanging portions at both ends of the reference template, attaching the weight to the lower end of the piano wire, performing marking of the lowest floor reference, and remotely using the remote control device at the lowest floor, Performing the reference check at the lowest floor while moving the automatic positioning device to adjust the position of the reference board, and immersing the weight in the water storage container for stopping the weight at the hoistway pit to suppress the pendulum motion of the weight. .
또한, 승강로의 최상부에 평면 방향으로 소정 간격을 두어 설치된 형판 서포트 부재와, 형판 서포트 부재 사이에 걸쳐 승차장측을 따라서 평행하게 설치되고, 양 단부에 피아노선 매달기부가 설치된 기준 형판과, 기준 형판의 양 단부에 각각 설치되어 기준 형판의 양 단부의 승차장측과 직행 방향의 평면적인 움직임을 독립적으로 조정 제어하는 X축 방향 위치 결정 장치와, 기준 형판의 중간부에 설치되어 기준 형판의 승차장측과 평행 방향의 평면적인 움직임을 조정 제어하는 Y축 방향 위치 결정 장치와, X축 방향 위치 결정 장치와 Y축 방향 위치 결정 장치로 구성된 기준 형판의 자동 위치 결정 장치를 최하층의 승차장으로부터 원격 조작으로 리모트 컨트롤하는 것이 가능한 리모콘 장치와, 기준 형판의 양 단부의 피아노선 매달기부로부터 매달려지고, 하단부에 추가 부착된 피아노선과, 승강로 피트에 설치되고, 피아노선의 하단부에 매달린 추를 침지하여 추의 진자 운동을 억제하는 추 정지용 물 저장 용기를 구비한 것으로, 기준 형판에 X축 방향 위치 결정 장치와 Y축 방향 위치 결정 장치로 구성된 자동 위치 결정 장치를 세팅하고, 세팅된 기준 형판 을 형판 서포트 부재에 부착하여 자동 위치 결정을 준비하는 단계와, 기준 형판의 양 단부의 피아노선 매달기부로부터 피아노선을 내리고, 피아노선의 하단부에 추를 매다는 단계와, 최하층 기준의 마킹을 실행하는 단계와, 최하층에서 리모콘 장치를 사용하여 원격 조작하면서, X축 방향 위치 결정 장치와 Y축 방향 위치 결정 장치를 움직여 기준 형판의 위치 조정을 실행하면서 최하층에서 기준 확인을 실행하는 단계와, 승강로 피트에서 추 정지용 물 저장 용기에 추를 침지하여, 추의 진자 운동을 억제하는 단계를 구비한 것이다. In addition, a template support member provided at the top of the hoistway at predetermined intervals in a planar direction, a reference template provided in parallel along the boarding point side between the template support members, and having a piano wire hanging portion at both ends, and a reference template. X-axis positioning devices installed at both ends to independently adjust and control planar movements of both ends of the reference template and the linear movement in the straight direction, and are installed at the middle of the reference template and parallel to the boarding side of the reference template. Remote control of the Y-axis positioning device that controls the planar movement in the direction, and the automatic positioning device of the reference template consisting of the X-axis positioning device and the Y-axis positioning device by remote operation from the lowermost platform. It is possible to hang from the remote control device and the piano wire hanging part of both ends of the reference template And a water storage container for stopping the pendulum by immersing a pendulum attached to the lower end of the piano wire and hanging on the lower end of the piano wire. And setting an automatic positioning device comprising a Y-axis positioning device and attaching the set reference template to the template support member to prepare for automatic positioning, and from the piano wire hanging portions at both ends of the reference template. Lowering the weight, attaching the weight to the lower end of the piano wire, performing the marking of the lowest floor reference, and moving the X-axis positioning device and the Y-axis positioning device by remote control using the remote control device at the lowest floor. Performing the reference check at the lowest floor while adjusting the position of the template, and for stopping the weight at the hoist of the hoistway. By dipping the weight on the storage container, it is provided with a step for suppressing the pendulum movement of the weight.
또한, 본 발명에 따른 엘리베이터용 기준 형판의 자동 위치 결정 장치 및 그 방법에 있어서는, 추 정지용 물 저장 용기는 내부에 물 또는 세제를 넣어 추를 관수(冠水) 또는 침지하도록 한 것이다.In addition, in the automatic positioning device of the reference template for elevators and the method according to the present invention, the water stopper for weight stopping is to put water or detergent into the water so as to irrigate or immerse the weight.
본 발명에 따르면, 최하층에 있어서, 기준 형판 조정 확인 요원이 리모콘 장치를 사용하여 원격 조작하면서, 기준 형판의 자동 위치 결정 장치를 움직여서 위치 조정을 실행하면서 최하층에서 기준 확인을 실행하는 작업을 1명으로 가능하게 되어, 종래보다 대폭적으로 에너지가 절약된다. 이에 따라, 엘리베이터 설치 시의 연직 방향 기준 위치 결정 작업의 인원의 생략과 원가의 절감을 도모할 수 있다. According to the present invention, in the lowermost floor, while the reference template adjustment confirmation agent remotely operates using the remote control device, the operation of performing the reference confirmation at the lowest floor while performing the position adjustment by moving the automatic positioning device of the reference template is performed by one person. It becomes possible, and energy is saved significantly more conventionally. Thereby, the omission and cost reduction of the personnel of the vertical direction reference positioning operation at the time of elevator installation can be aimed at.
(제1 실시형태)(First embodiment)
도 1은 본 발명의 제1 실시형태에 있어서의 엘리베이터용 기준 형판의 자동 위치 결정 장치 및 그 방법을 도시한 전체 구성도, 도 2는 본 발명의 제1 실시형태 에 있어서의 엘리베이터용 기준 형판의 자동 위치 결정 방법에 이용하는 자동 위치 결정 장치의 주요부 구성을 도시한 부분 평면도, 도 3은 본 발명의 제1 실시형태에 있어서의 엘리베이터용 기준 형판의 자동 위치 결정 방법을 실시하고 있는 모습을 도시한 주요부 측면도이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The overall block diagram which shows the automatic positioning device of the elevator reference template in 1st Embodiment of this invention, and its method, FIG. 2 is a figure of the reference template for elevators in 1st Embodiment of this invention. Partial plan view showing a main part configuration of an automatic positioning device used for an automatic positioning method, and FIG. 3 is a main part showing a state in which an automatic positioning method of an elevator reference template according to a first embodiment of the present invention is carried out. Side view.
도면에서, 1은 승강로, 2는 승강로(1)의 피트, 3은 승강로(1)의 꼭대기부, 4는 승차장의 최하층, 5는 승차장의 최상층, 6은 최하층(4)과 최상층(5) 사이에 설치된 복수층의 승차장으로 이루어지는 중간층, 7은 승강로(1) 내의 최상부에 설치된 작업대, 8은 승강로(1)의 최상부의 승차장 벽과 이것과 대향하는 승강로 벽 사이에 평면 방향으로 소정의 간격을 두어 설치된 한 쌍의 형판 서포트 부재, 9는 이 형판 서포트 부재(8) 사이에 걸쳐 승차장측을 따라서 평행하게 설치된 엘리베이터 승차장용 기준 형판으로, 양 단부에는 피아노선 매달기부(10)가 설치되어 있다. 11은 엘리베이터 승차장용 기준 형판(9)의 양 단부에 아울러 한 쌍의 형판 서포트 부재(8)의 상부에 각각 설치된 기준 형판(9)의 자동 위치 결정 장치의 하나인 X축 방향 위치 결정 장치로, 내장된 모터에 의해, 기준 형판(9)의 X방향(승차장측과 직교 방향)의 평면적인 움직임을 조정 제어한다. 12는 엘리베이터 승차장용 기준 형판(9)의 중앙부에 아울러 한 쌍의 형판 서포트 부재(8) 사이에 설치된 기준 형판 (9)의 자동 위치 결정 장치의 하나인 Y축 방향 위치 결정 장치로, 내장된 모터에 의해, 기준 형판(9)의 Y방향(승차장측과 평행 방향)의 평면적인 움직임을 조정 제어한다. 13은 기준 형판(9)의 자동 위치 결정 장치인 X축 방향 위치 결정 장치(11) 및 Y축 방향 위치 결정 장치(12)를 최하층(4)의 승차장으로부터 원격 조작으로 리 모트 컨트롤할 수 있는 유선 또는 무선의 리모콘 장치이다. 예를 들면, 최하층(4)에 있어서 기준 기판 조정 확인 요원(14)이 유선 또는 무선의 리모콘 장치(13)에 설치된 X축 조작 버튼 및 Y축 조작 버튼(모두 도시하지 않음)을 조작함으로써, 기준 형판(9)의 위치 조정 작업(평면적인 X축 및 Y축조정)을 실행하여, 각각의 최적 위치에 왔을 때, 리모콘(13) 상에 최적 위치에 왔음을 알리는 표시 램프(도시하지 않음)를 설치하도록 해 둔다. 14는 엘리베이터 승차장용 기준 형판(9)의 양 단부의 피아노선 매달기부(10)로부터 매달려진 피아노선, 15는 이 피아노선(14)의 하단부에 부착되어 매달린 추, 16은 피트(2)에 설치된 추 정지용 물 저장 용기로, 피아노선(14)의 하단부에 매달린 추(15)가 들어갈 수 있다. 본 발명의 엘리베이터용 기준 형판의 자동 위치 결정 장치 및 그 방법에서는, 최하층에서의 피아노선 위치 결정 소요 시간이 문제가 된다. 위치 결정에 걸리는 시간은, 형판을 움직인 것에 따른 피아노선 추의 진자 운동을 정지시키는 것에 그 대부분의 시간이 소비되고 있으며. 종래의 방법에서는 평균 약 5분 30초 정도가 걸리고 있었다. 이 정지 시간의 단축 대책으로서 피아노선(14)의 추(15)를 물 저장 용기(16) 내에 넣도록 한다. 그리고, 추(15)는 물 저장 용기(16) 내의 물에 모두 관수(冠水)시킨 상태에서는 정지 시간이 약 78초가 되어, 추의 진자 운동을 억제하는 효과가 가장 잘 나타난다. 또한, 물에 추(15)를 150mm 침지한 상태에서는 약 89초가 되어, 추의 진자 운동을 억제하는 효과가 있다. 또한, 물에 추(15)를 100mm 침지한 상태에서는 약 144초가 되어, 추의 진자 운동을 억제하는 효과는 작았다.In the figure, 1 is the hoistway, 2 is the pit of the
본 발명의 엘리베이터용 기준 형판의 자동 위치 결정 장치에 따르면, 다음과 같은 순서로 실행된다. 먼저 첫 번째로, 자동 위치 결정 장치인 X축 방향 위치 결정 장치(11) 및 Y축 방향 위치 결정 장치(12)를 기준 형판(9)에 세팅하고, 이 기준 형판(9)을 형판 서포트 부재(8)에 부착하여 자동 위치 결정의 준비를 실행한다. 두 번째로, 기준 형판(9)의 양 단부의 피아노선 매달기부(10)로부터 피아노선(14)을 내리고, 피아노선(14)의 하단부에 추(15)를 매단다. 세 번째로, 최하층 기준 확인 요원이 최하층 기준의 마킹을 실행한다. 그리고, 네 번째로, 최하층에 있어서, 기준 형판 조정 확인 요원(17)이 리모콘 장치(13)를 사용하여 원격 조작하면서, 기준 형판(9)의 자동 위치 결정 장치를 움직여 위치 조정을 실행하면서 최하층에서 기준 확인을 실행한다. 또한, 승강로 피트(2)에서는 추 정지용 물 저장 용기(16) 내에 추(15)를 넣어, 물 등의 저항으로 추(15)를 정지시키므로, 추 정지 작업의 인원을 생략할 수 있다. 다섯 번째로, 각각 중간층의 데이터 픽업을 실행한다. 그리고, 여섯 번째로, 다시 최하층에 있어서, 기준 형판 조정 확인 요원(17)이 리모콘 장치(13)를 사용하여 원격 조작하면서, 기준 형판(9)의 자동 위치 결정 장치를 움직여 위치 조정을 실행하면서 최하층에서 기준 확인을 실행하는 순서로 작업이 실행된다. 이 때, 첫 번째의 자동 위치 결정 장치를 기준 형판(9)에 세팅하고, 이 기준 형판(9)을 형판 서포트 부재(8)에 부착하여 자동 위치 결정을 준비하는 작업에서는 1~2명, 두 번째의 피아노선 내리기와 추 매달기 작업에서는 1~2명, 세 번째의 최하층 기준 마킹 작업에서는 2명, 네 번째의 최하층에 있어서, 기준 형판 조정 확인 요원(17)이 리모콘 장치(13)를 사용하여 원격 조작하면서, 기준 형판(9)의 자동 위치 결정 장치를 움직여 위치 조정을 실행하면서 최하층에서 기준 확인을 실행하는 작업은 1명으로 가능해지므로, 종래의 3명으로부터 대폭적으로 에너지가 절약화된다. 또한, 다섯 번째의 중간층 데이터 픽업 작업에서는 1~2명, 그리고 여섯 번째의 최하층에 있어서, 기준 형판 조정 확인 요원(17)이 리모콘 장치(13)를 사용하여 원격 조작하면서, 기준 형판(9)의 자동 위치 결정 장치를 움직여 위치 조정을 실행하면서 최하층에서 기준 확인을 실행하는 작업은 1명으로 가능해지므로, 종래의 3명으로부터 대폭적으로 에너지가 절약된다. 이에 따라, 엘리베이터 설치 시의 연직 방향 기준 위치 결정 작업의 인원의 생략과 원가의 절감을 도모할 수 있다. According to the automatic positioning device of the reference template for elevators of the present invention, it is executed in the following order. First, the X-axis
(제2 실시형태)(Second Embodiment)
상기 제1 실시형태에서는, 엘리베이터용 기준 형판의 자동 위치 결정 장치 및 그 방법은, 최하층에서의 피아노선 위치 결정 소요 시간이 문제가 되고, 위치 결정에 걸리는 시간은, 형판을 움직인 것에 따른 피아노선 추의 진자 운동을 정지시키는 것에 그 대부분의 시간이 소비되므로, 그 정지 시간 단축 대책으로서 피아노선(14)의 추(15)를 물 저장 용기(16) 내에 넣는 경우에 대하여 설명했지만, 이 제2 실시형태에 있어서는, 물 저장 용기(16) 내에 물 대신에 비눗물, 중성 세제 등으로 이루어지는 세제를 넣고, 이 세제 중에 피아노선(14)의 추(15)를 관수시킨 경우에 대하여 설명한다. In the said 1st Embodiment, the automatic positioning apparatus and method of the reference template for elevators have a problem of the time required for piano wire positioning in the lowest floor, and the time taken for positioning is the piano wire which moved the template. Since most of the time is spent in stopping the pendulum movement of the weight, the case where the
이 제2 실시형태의 경우, 추(15)는 물 저장 용기(16) 내의 세제(100%)에 모두 관수시킨 상태에서는 정지 시간이 약 50초가 되어, 추의 진자 운동을 억제하는 효과가 가장 잘 나타남과 아울러, 사용 후의 세제의 뒤처리가 용이하다는 이점이 있다. 또한, 세제에 물을 더하여 세제 0. 16%로 하고, 이것에 추(15)를 관수시킨 상태에서는 정지 시간이 약 98~106초가 되는데, 거품을 일게 하는 경우가 있으므로, 문제가 있다. In the case of this second embodiment, the
또한, 물이나 세제 대신에 기름을 사용하는 것도 생각할 수 있지만, 승강로 피트에서는 사용 후의 기름의 뒤처리가 곤란하므로, 사용하는 것은 어렵다.It is also conceivable to use oil instead of water or detergent, but it is difficult to use oil in the hoist of the hoistway, since post-treatment of oil after use is difficult.
도 1은 본 발명의 제1 실시형태에 있어서의 엘리베이터용 기준 형판의 자동 위치 결정 장치 및 그 방법을 도시한 전체 구성도이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the whole block diagram which shows the automatic positioning device of the reference template for elevators, and its method in 1st Embodiment of this invention.
도 2는 본 발명의 제1 실시형태에 있어서의 엘리베이터용 기준 형판의 자동 위치 결정 방법에 이용하는 자동 위치 결정 장치의 주요부 구성을 도시한 부분 평면도이다. FIG. 2 is a partial plan view showing the main part configuration of an automatic positioning device used in an automatic positioning method of an elevator reference template according to a first embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 제1 실시형태에 있어서의 엘리베이터용 기준 형판의 자동 위치 결정 방법을 실시하고 있는 모습을 도시한 주요부 측면도이다. It is a principal part side view which shows the mode which performs the automatic positioning method of the reference template for elevators in 1st Embodiment of this invention.
도 4는 종래의 엘리베이터 설치 시의 연직 방향 기준 위치 결정 방법을 도시한 전체 구성도이다. 4 is an overall configuration diagram showing a vertical direction reference positioning method in a conventional elevator installation.
(도면의 주요 부분에 있어서의 부호의 설명)(Explanation of Signs in Main Parts of the Drawings)
1 승강로 1 hoistway
2 피트 2 feet
3 꼭대기부 3 top
4 최하층 4 lowest floor
5 최상층 5 top floor
6 중간층 6 mezzanine
7 작업대 7 working table
8 형판 서포트 부재 8 template support members
9 기준 형판 9 standard template
10 피아노선 매달기부 10 Piano wire hanging parts
11 X축 방향 위치 결정 장치11 X-axis positioning device
12 Y축 방향 위치 결정 장치 12 Y-axis positioning device
13 리모콘 장치 13 Remote control unit
14 피아노선 14 piano wire
15 추 15 weight
16 추 정지용 물 저장 용기16 Water Stop Container
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