KR101374918B1 - Breech apparatus for mortar - Google Patents

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KR101374918B1
KR101374918B1 KR1020120125230A KR20120125230A KR101374918B1 KR 101374918 B1 KR101374918 B1 KR 101374918B1 KR 1020120125230 A KR1020120125230 A KR 1020120125230A KR 20120125230 A KR20120125230 A KR 20120125230A KR 101374918 B1 KR101374918 B1 KR 101374918B1
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KR
South Korea
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ball
mode selection
selection member
shooting mode
hammer
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KR1020120125230A
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Inventor
김종도
지재도
최태극
고정민
김광수
김성진
류철민
반상권
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에스앤티중공업 주식회사
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41FAPPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F1/00Launching apparatus for projecting projectiles or missiles from barrels, e.g. cannons; Harpoon guns
    • F41F1/06Mortars
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A21/00Barrels; Gun tubes; Muzzle attachments; Barrel mounting means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/38Loading arrangements, i.e. for bringing the ammunition into the firing position

Abstract

The present invention relates to a breech apparatus capable of automatically changing fire modes (percussion, fall, and safety mode) of weaponry, i.e., a mortar, to improve operating convenience of a gunner and quickly fire a shell. The breech apparatus includes a housing (10) having a coupling portion (12) protruding from one side thereof; a fire mode selection member (20) inserted into the coupling portion (12) and provided with a through-hole so that a firing pin (30) and a firing hammer (40) are disposed at both sides; first and second solenoid valves (50, 60) provided on an upper surface of the coupling portion to switch the fire mode selection member (20); a re-cocking lever (70) coupled to an inside of the coupling portion (12) to be latched with the firing hammer (40); a firing hammer latch (80) disposed at a lower portion of the firing hammer (40) to latch or unlatch the firing hammer; and a link assembly (90) connected to the fire mode selection member (20) by rods (52, 62) of the first and second solenoid valve (50, 60) to rotate the fire mode selection member.

Description

포미장치{Breech Apparatus for Mortar}Bremier {Breech Apparatus for Mortar}

본 발명은 포미장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 예를 들어 무기류중 박격포의 사격모드(격발/낙하/안전모드) 자동변환이 가능하도록 하여 사수의 운용 편의성 향상과 신속한 발사가 가능하도록 한 것이다.
The present invention relates to a breech device, and more particularly, to enable automatic conversion of the shooting mode (triggering / falling / safety mode) of the mortar among the weapons, so as to enable the shooter's operation convenience and rapid launch.

일반적으로, 박격포는 군에서 보병들이 사용하는 무기체계로 사람이 직접 휴대하여 다니는 화기의 개념에서 시작되었으며, 높은 화력에 대한 요구로 인해 대구경화가 지속적으로 이루어지게 되었다.In general, mortars are a weapon system used by infantry in the military, and started from the concept of firearms carried by humans.

이러한 추세는 81mm 박격포까지는 보병에 의한 직접 휴대가 가능하였으나, 그보다 큰 사이즈의 박격포에 이르면서 증가된 중량으로 인해 더 이상 보병들이 직접 휴대하기 어렵게 되었다.This trend allowed the infantry to carry up to 81mm mortars directly, but the increased weight led to larger mortars, making it harder for infantry to carry.

따라서, 큰 사이즈의 박격포의 경우, 탑재차량 구조물에 장착시킴으로써 보병들의 피로도를 줄일 수 있도록 운용되고 있다. Therefore, in the case of a large size mortar, it is operated to reduce the fatigue of infantry by mounting on the vehicle structure.

종래의 박격포인 경우, 박격포의 도수에 의해 포탄을 포강 장입하는 구조라서 사격모드 변환이 불필요한 낙하식으로 운용되었으나, 자동장전 시스템을 갖춘 박격포인 경우에는 포탄 자동장전장치와 격발장치 등이 구비되어 사격모드가 격발식과 낙하식으로 운용이 가능해져 사격모드 자동변환의 필요성이 요구되었다.
In the case of the conventional mortar, the shell is charged by the mortar's power, so the fire mode change is unnecessary. Since the modes were able to operate in triggered and falling manners, the necessity of automatic switching of the fired modes was required.

대한민국 등록특허 제 10-0415049호(공개일 : 2003.1.10/공고일 : 2004.1.16)Republic of Korea Patent No. 10-0415049 (published: 2003.1.10 / announcement: 2004.1.16)

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 감안하여 발명된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 사격모드 자동변환이 가능하도록 함으로써, 박격포 운용시 편의성을 향상시킬 수 있고, 반복된 포탄 발사에 의한 전기/전자적인 오류를 미연에 방지하고, 장치의 신뢰성과 내구성을 증대시킬 수 있도록 한 박격포용 포미장치를 제공하는 것이다.
Accordingly, the present invention has been invented in view of the conventional problems as described above, the problem to be solved by the present invention, by enabling the automatic conversion of the shooting mode, it is possible to improve the convenience when operating the mortar, repeated shell firing It is to provide a mortar foaming device that can prevent the electrical / electronic error caused by the premature, and increase the reliability and durability of the device.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결수단은, 한쪽면에 돌출,형성되는 결합부를 가지는 하우징과; 상기 결합부안에 회전가능하게 삽입되면서 양쪽면에 각각 공이와 공이해머가 배치되도록 관통공이 형성되는 사격모드 선택부재와; 상기 사격모드 선택부재의 전환이 가능하도록 결합부의 상부면에 구비되는 제 1,2솔레노이드 밸브와; 상기 결합부의 안쪽으로 결합되면서 공이해머와 걸림이 이루어지는 리코킹 레버와, 공이해머의 하부에 배치되어 공이해머를 잠금 및 해제시키는 공이해머용 걸쇠와; 상기 제 1,2솔레노이드 밸브 각각의 로드에 의해 상기 사격모드 선택부재를 회전시키도록 연결되는 링크 조립체를 포함하는 것이다.Solution to Problem The present invention for solving the above problems, the housing having a coupling portion protruding, formed on one side; A shooting mode selection member rotatably inserted into the coupling part and having a through hole formed at each side thereof so that the ball and the ball hammer are disposed; First and second solenoid valves provided on an upper surface of a coupling part to enable switching of the shooting mode selection member; A locking lever which is engaged with the ball hammer while being engaged in the coupling part, and a ball hammer latch that is disposed below the ball hammer to lock and release the ball hammer; And a linkage assembly connected by the rods of the first and second solenoid valves to rotate the shooting mode selection member.

또한, 상기 링크 조립체는 상기 제 1,2솔레노이드 밸브의 로드와 접촉하는 링크와, 이 링크와 핀에 의해 결합되는 레버로 이루어지고, 상기 레버는 사격모드 선택부재의 상면에 고정되는 커버를 관통하여 사격모드 선택부재와 결합되는 축과 함께 회전되도록 결합되는 것이다.The link assembly may include a link contacting the rods of the first and second solenoid valves, and a lever coupled by the link and the pin, and the lever penetrates a cover fixed to the upper surface of the shooting mode selection member. It is coupled to rotate with the shaft coupled with the shooting mode selection member.

또한, 상기 링크에는 지지핀이 끼워져서 링크가 지지핀을 중심으로 회전되도록 하는 구조이다. In addition, the link is inserted into the support pin is a structure to rotate the link around the support pin.

또한, 사격모드 선택부재의 어느 한쪽에는 서로 마주보면서 직각을 이루도록 가공한 제 1,2평면이 형성되고, 이 제 1,2 평면의 반대측 한쪽에는 제 3평면이 형성된 구조이다. In addition, one side of the shooting mode selection member is formed with a first and second planes which are processed to form a right angle while facing each other, and a third plane is formed on one side opposite to the first and second planes.

또한, 상기 공이의 외주면에는 하우징의 내부에 결합,고정된 공이너트에 슬라이딩 이동가능하게 결합되고, 공이와는 함께 이동하도록 결합되는 가이드부재가 포함되며. 상기 가이드부재의 내부에 탄지되어 한쪽으로 가이드부재를 밀도록 구비되는 탄성부재가 포함되는 구조이다. In addition, the outer circumferential surface of the ball includes a guide member coupled to the inside of the housing, slidably coupled to the fixed ball nut, coupled to move with the ball. It is structured to include an elastic member that is supported inside the guide member to push the guide member to one side.

또한, 상기 공이해머의 내부에는 탄성부재가 탄지되는 구조를 가진다.
In addition, the ball hammer has a structure in which the elastic member is carried inside.

이와 같이, 본 발명은 사격모드 자동변환이 가능하도록 함으로써, 포미장치를 가진 장비 운용시 편의성을 향상시킬 수 있고, 반복된 포탄 발사에 의한 전기/전자적인 오류를 미연에 방지하고, 장치의 신뢰성과 내구성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.
As described above, the present invention enables automatic conversion of the shooting mode, thereby improving convenience in operating equipment having a breech device, preventing electrical / electronic errors due to repeated shell firings, and improving reliability of the device. There is an effect that can increase the durability.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 포미장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 포미장치를 절단한 상태의 사시도.
도 3은 도 1의 평면도이다.
도 4는 도 3의 A-A선 단면도이다.
도 5는 도 4의 B-B선 단면도이다.
도 6a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 포미장치의 사격모드 선택부재의 사시도이다.
도 6b는 도 6a의 다른 측면의 사시도이다.
도 7a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 포미장치의 설치상태 사시도이다.
도 7b는 도 7a의 B부 확대 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 포미장치의 안전모드시를 나타낸 평면도이다.
도 9a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 포미장치에서 안전모드시의 종단면도이다.
도 9b는 도 9a의 상태에서 공이해머로부터 공이해머용 걸쇠의 록킹상태가 해제되어 격발상태를 나타낸 종 단면도이다.
도 10은 도 9a의 C부 확대 단면도이다.
도 11a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 포미장치에서 낙하모드시의 종 단면도이다.
도 11b는 도 11a의 상태에서 공이해머로부터 공이해머용 걸쇠의 록킹상태가 해제되어 격발상태를 나타낸 종 단면도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 포미장치의 격발모드시를 나타낸 평면도이다.
도 13a는 본 발명의 일 실시 예에 따른 포미장치에서 격발모드시의 종 단면도이다.
도 13b는 도 13a의 상태에서 공이해머로부터 공이해머용 걸쇠의 록킹상태가 해제되어 격발상태를 나타낸 종 단면도이다.
1 is a perspective view of a pomi device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the cutting state of the foaming device of Figure 1;
3 is a plan view of Fig.
4 is a sectional view taken along the line AA in Fig.
5 is a sectional view taken along line BB of Fig.
Figure 6a is a perspective view of the shooting mode selection member of the pomi device according to an embodiment of the present invention.
6B is a perspective view of another side of FIG. 6A.
Figure 7a is a perspective view of the installation state of the pomi device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7B is an enlarged perspective view of portion B of FIG. 7A.
8 is a plan view showing a safety mode of the pomi device according to an embodiment of the present invention.
Figure 9a is a longitudinal cross-sectional view in a safe mode in the formic device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9B is a longitudinal sectional view showing the triggered state in which the locking state of the ball hammer latch is released from the ball hammer in the state of FIG. 9A. FIG.
FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view of part C of FIG. 9A.
Figure 11a is a longitudinal cross-sectional view in the drop mode in the breech device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 11B is a longitudinal sectional view showing the triggered state in which the locking state of the ball hammer latch is released from the ball hammer in the state shown in FIG. 11A.
12 is a plan view showing the triggering mode of the pony device according to an embodiment of the present invention.
13A is a longitudinal cross-sectional view of a pomi device in a triggering mode according to an embodiment of the present invention.
FIG. 13B is a longitudinal cross-sectional view showing the triggered state in which the locking state of the ball hammer latch is released from the ball hammer in the state shown in FIG. 13A.

이하. 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 첨부된 예시도면에 의거 상세하게 설명한다.Below. Specific details for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 포미장치의 사시도이고, 도 2는 절단한 상태의 사시도이다, 1 is a perspective view of a pomi device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view of the cut state,

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 포미장치(1)는, 한쪽면에 돌출,형성되는 결합부(12)를 가지는 하우징(10)과, 상기 결합부(12)에 삽입되면서 양쪽면에 각각 공이(30)와 공이해머(40)가 배치되는 사격모드 선택부재(20)와, 사격모드 선택부재(20)의 전환이 가능하도록 결합부(12)의 상부면에 구비되는 제 1,2솔레노이드 밸브(50)(60)와, 결합부(12)의 안쪽으로 결합되면서 공이해머(32)와 걸림이 이루어지는 리코킹(re-cocking) 레버(70)와, 공이해머(32)의 하부에 배치되어 공이해머(40)의 잠금 및 해제가 가능하도록 하는 공이해머용 걸쇠(80)가 포함된 구조이다.As shown in the figure, the pomi device 1 according to an embodiment of the present invention, the housing 10 having a coupling portion 12 protruding and formed on one side, and is inserted into the coupling portion 12 While the ball 30 and the ball hammer 40 are disposed on both sides of the shooting mode selection member 20 and the shooting mode selection member 20 is provided on the upper surface of the coupling portion 12 to enable switching First and second solenoid valves 50 and 60, a re-cocking lever 70 is engaged with the ball hammer 32 while being engaged in the coupling portion 12, and the ball hammer 32 It is a structure including a ball hammer clasp 80 is arranged in the lower portion of the ball hammer 40 to enable locking and unlocking.

상기 제 1,2솔레노이드 밸브(50)(60)에는 각각 로드(52)(62)가 형성되고, 이 로드(52)(62)에 상기 사격모드 선택부재(20)를 회전시키도록 연결되는 링크 조립체(90)가 갖추어진다.Rods 52 and 62 are formed in the first and second solenoid valves 50 and 60, respectively, and are connected to the rods 52 and 62 so as to rotate the shooting mode selection member 20. Assembly 90 is equipped.

상기 링크 조립체(90)는 상기 제 1,2솔레노이드 밸브(50)(60)의 로드(52)(62)와 접촉하는 링크(92)와, 이 링크(92)와 핀(93)에 의해 결합되는 레버(94)로 이루어진다.The link assembly 90 is coupled by a link 92 in contact with the rods 52, 62 of the first and second solenoid valves 50, 60, by the link 92 and the pin 93. Consisting of a lever 94.

상기 로드(52)(62)는 링크(92)를 밀 수 있도록 걸림턱이 형성된 구조를 가진다. The rods 52 and 62 have a structure in which a locking step is formed to push the link 92.

또한, 상기 레버(94)는 사격모드 선택부재(20)의 상면에 고정되는 커버(22)를 관통하여 사격모드 선택부재(20)와 결합되는 축(24)과 함께 회전되도록 결합된 구조이다. 또한, 상기 링크(92)에는 지지핀(95)이 끼워져서 지지핀(95)을 기준으로 링크(92)가 회전가능하게 한다. In addition, the lever 94 has a structure coupled to rotate with the shaft 24 coupled to the shooting mode selection member 20 through the cover 22 is fixed to the upper surface of the shooting mode selection member 20. In addition, the link 92 is fitted with a support pin 95 to allow the link 92 to rotate relative to the support pin 95.

상기 커버(22)는 사격모드 선택부재(20)의 상부에 덮개역할을 하는 것으로서, 사격모드 선택부재(20)와는 결합된 구조가 아니고, 상부에 안치된 상태인 것이다. 따라서, 사격모드 선택부재(20)의 회전시 커버(22)에 의한 간섭은 없게 된다. The cover 22 serves as a cover on an upper portion of the firing mode selecting member 20, and is not coupled to the firing mode selecting member 20, and is disposed on the upper portion of the firing mode selecting member 20. Therefore, there is no interference by the cover 22 when the shooting mode selection member 20 rotates.

상기 사격모드 선택부재(20)는 축(24)과 키이(25)로 결합되어 함께 움직이도록 된다. The shooting mode selection member 20 is coupled to the shaft 24 and the key 25 to move together.

또한, 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 상기 사격모드 선택부재(20)는 결합부(12)의 내부에서 회전가능하게 결합되고, 중앙에 관통공(20a)이 형성되어 양쪽에서 각각 공이(30)와 공이해머(40)가 삽입되어 있는 구조이다. In addition, as shown in Figure 6a and 6b, the shooting mode selection member 20 is rotatably coupled to the inside of the coupling portion 12, the through hole (20a) is formed in the center of the ball on each side 30 and the ball hammer 40 are inserted.

또한, 사격모드 선택부재(20)는 기본적으로 원통형을 이루는데, 어느 한쪽 (공이(30) 방향)에는 서로 마주보면서 직각을 이루도록 가공한 제 1,2평면(20b)(20c)이 형성되고, 이 제 1,2 평면(20b)(20c)의 반대측 한쪽에는 제 3평면(20d)이 형성된 구조를 가진다. In addition, the shooting mode selection member 20 is basically formed in a cylindrical shape, the first and second flat surfaces (20b, 20c) formed to form a right angle while facing each other (ball 30 direction) is formed, The third plane 20d is formed on one side opposite to the first and second planes 20b and 20c.

또한, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 공이(30)의 외주면에는 가이드부재(32)가 결합되고, 이 가이드부재(32)는 하우징(10)의 내부에 결합,고정된 공이너트(34)에 슬라이딩 이동가능하게 결합된 구조를 가진다.4 and 5, the guide member 32 is coupled to the outer circumferential surface of the ball 30, and the guide member 32 is coupled and fixed to the inside of the housing 10. It has a structure that is slidably coupled to the (34).

공이(30)는 가이드부재(32)와 나사결합되어 일체화되는 한편, 가이드부재(32)를 관통하고, 하우징(10)의 내부에 고정되어 있는 공이너트(34)를 관통하여 슬라이딩 이동가능하게 구비되어 있다. The ball 30 is screwed and integrated with the guide member 32, and is provided to be slidably movable through the guide member 32 and through the ball nut 34 fixed to the inside of the housing 10. It is.

또한, 상기 공이너트(34)의 한쪽방향으로는 돌출부(35)가 형성되고, 이 돌출부(35)의 외부면 및 가이드부재(32)의 내부에 탄성부재(36)가 탄지되어 한쪽으로 가이드부재(32)를 밀도록 구비된 구조를 가진다. In addition, a protrusion 35 is formed in one direction of the ball nut 34, and an elastic member 36 is supported on the outer surface of the protrusion 35 and the inside of the guide member 32 so that the guide member is held to one side. It has a structure provided to push the 32.

또한, 상기 공이해머(40)의 내부에는 탄성부재(42)가 탄지된 구조를 가진다. In addition, the ball hammer 40 has a structure in which the elastic member 42 is supported.

또한, 상기 결합부(12)의 단부에는 마감부재(14)가 결합되고, 이 마감부재(14)에는 돌출부(15)가 형성되어서 공이해머(40)의 내부에 삽입되며, 이때 돌출부(15)의 외주면에는 탄성부재(42)가 탄지된 구조이다. In addition, the end of the coupling portion 12 is coupled to the closing member 14, the closing member 14 is formed with a protrusion 15 is inserted into the ball hammer 40, wherein the protrusion 15 The outer circumferential surface of the elastic member 42 is supported structure.

또한, 상기 공이해머용 걸쇠(80)는 결합부(12)의 내부에 삽입되어 탄지되는 탄성부재(82)가 갖추어지고, 한쪽 단부(80a)는 별도의 솔레노이드밸브(격발용)에 의해 상부방향으로 회전축(84)을 통해 밀리도록 구비되고, 다른쪽 단부(80b)는 공이해머(40)에 걸림 및 해제가 가능하도록 구비된다. In addition, the ball hammer clasp 80 is provided with a resilient member 82 inserted into the coupling portion 12, and the one end (80a) is in the upper direction by a separate solenoid valve (for triggering) It is provided so as to push through the rotary shaft 84, the other end (80b) is provided to be locked and released to the ball hammer (40).

또한, 이러한 포미장치(1)는 예를 들어, 무기류중 박격포의 포신 조립체(100) 후미에 장착되어 포신(110)(포열이라고도 함)안에 장전되는 포탄이 격발되도록 할 수 있다. In addition, such a foaming device 1 may be mounted at the rear of the barrel assembly 100 of the mortar in the weaponry, for example, to cause a shell to be loaded in the barrel 110 (also called a shell).

도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이, 포미장치(1)에 갖추어지는 리코킹 레버(70)는, 포신(110)안에 포탄이 장전된 다음 발사가 이루어지면, 포신(110)은 후퇴되면서 지지블록(120)의 내부 한쪽면에 형성된 홈(122)의 단차에 의해 리코킹 레버(70)가 회전되어 리코킹이 이루어진다. As shown in FIGS. 7A and 7B, the recoiling lever 70 provided in the foaming apparatus 1 supports the barrel 110 while retracting when the shot is made after the shell is loaded in the barrel 110. The recording lever 70 is rotated by the step of the groove 122 formed on one inner surface of the block 120 to perform the recording.

다시 말해서, 홈(122)은 한쪽 끝단으로부터 일정 영역(a1)까지의 깊이와, 그 다음 영역(a2)의 깊이를 다르게 형성한 것이다. In other words, the groove 122 is formed to have a different depth from one end to a predetermined area a1 and a depth of the next area a2.

본 발명의 실시 예에 있어서, 홈(122)의 영역(a1)은 영역(a2)보다 깊게 형성된 구조이다. In an embodiment of the present invention, the region a1 of the groove 122 is formed deeper than the region a2.

리코킹이 이루어지면, 포신(110)의 양쪽에 구비되어 완충역할을 하는 주퇴복좌장치(130)에 의해 포신(110)은 원위치로 복귀하고, 다시 발사가 이루어지면 리코킹이 되는 동작을 반복한다. When the recording is made, the barrel 110 is returned to its original position by the main retractor 130, which is provided on both sides of the barrel 110 and serves as a buffer, and repeats the operation of recording when the shot is made again. .

또한, 도 7에서 포신 조립체(100)의 상부에는 포탄을 장전하기 위한 장전장치가 갖추어진다.
In addition, the upper portion of the barrel assembly 100 in Figure 7 is equipped with a loading device for loading the shell.

이러한 구조를 가지는 본 발명의 일 실시 예에 따른 포미장치는, 3가지 모드(안전모드/낙하모드/격발모드)별로 상세하게 설명한다.The pomi device according to an embodiment of the present invention having such a structure will be described in detail for each of three modes (safe mode / falling mode / triggering mode).

[안전모드][Safe mode]

도 8에 도시된 바와 같이, 제 1솔레노이드 밸브(50)의 작동으로 로드(52)가 인출되면서 링크(92)를 밀면, 링크(92)는 지지핀(95)을 중심으로 회전되면서 핀(93)으로 결합된 레버(94)가 한쪽방향(안전모드 방향)으로 회전하게 된다.As shown in FIG. 8, when the rod 52 is pushed out while pushing the link 92 by the operation of the first solenoid valve 50, the link 92 is rotated about the support pin 95 and the pin 93 is rotated. The lever 94 coupled in the rotation is rotated in one direction (safe mode direction).

이때, 레버(94)는 축(24)과 결합되어 있어,레버(94)가 회전함에 따라 축(24)도 동시에 회전하게 되고, 그러면, 축(24)과 결합되면서 커버(22)의 하부에 위치한 사격모드 선택부재(20)도 동시에 회전하게 된다. At this time, the lever 94 is coupled to the shaft 24, the shaft 24 is also rotated at the same time as the lever 94 is rotated, and then coupled to the shaft 24, the lower portion of the cover 22 The shooting mode selection member 20 is also rotated at the same time.

이때, 도 9a 및 도 9b에 도시된 바와 같이, 하우징(10)의 내부에 있는 공이(30)는 사격모드 선택부재(20)의 측면에 의해 가이드부재(32)가 공이너트(34)쪽으로 탄성부재(36)를 압축하면서 밀림에 따라 동시에 밀리게 되고, 이때 사격모드 선택부재(20)의 반대편에 위치한 공이해머(40)는 공이해머용 걸쇠(80)가 상향으로 밀려서 격발이 되더라도 공이(30)와 간격(g)을 두게 되어서 공이(30)의 타격이 이루어지지 않는다. 9A and 9B, the ball 30 in the interior of the housing 10 has elasticity toward the ball nut 34 by the side of the shooting mode selection member 20. While pressing the member 36 is pushed at the same time according to the push, at this time, the ball hammer 40 located on the opposite side of the shooting mode selection member 20, even if the ball hammer clasp 80 is pushed upward to trigger the ball (30) ) And the interval (g) is not hitting the ball 30 is made.

상기 솔레노이드 밸브(50)의 로드(52)는 한번 인출된 후 바로 후퇴하여 제자리에 위치하게 된다. The rod 52 of the solenoid valve 50 is once retracted and immediately retracted to be in place.

이때, 반대편에 위치한 제 2솔레노이드 밸브(60)의 로드(62)와 링크(92)는 간섭되지 않게 구비되어 링크(92)는 원활하게 밀릴 수 있다. At this time, the rod 62 and the link 92 of the second solenoid valve 60 located on the opposite side are provided so as not to interfere, so that the link 92 can be smoothly pushed.

다시 말해서, 안전모드시에는 리코킹 상태 여부와 관계없이 사격모드 선택부재(20)의 회전에 의해 공이(30)와 공이해머(40)간의 간격(g)으로 인해 공이(30)의 타격이 이루어지지 않게 되는 것이다.
In other words, in the safe mode, the ball 30 is blown due to the distance g between the ball 30 and the ball hammer 40 by the rotation of the shooting mode selecting member 20 regardless of the state of the recoking. You will not lose.

[낙하모드][Falling Mode]

도 11a 및 도 11b에 도시된 바와 같이, 낙하모드시에는 제 1,2솔레노이드 밸브(50)(60)가 동시에 작동하여 각 로드(52)(62)가 동시에 인출되었다 다시 후퇴하면서 링크(92)를 중앙위치에 배치되게 한다. As shown in Figs. 11A and 11B, in the drop mode, the first and second solenoid valves 50 and 60 are operated at the same time so that each of the rods 52 and 62 is drawn out at the same time. To be placed in the center position.

그러면, 사격모드 선택부재(20) 위치에 따라 하우징(10) 내부에 있는 공이(30)는 사격모드 선택부재(20)의 측면에 의해 가이드부재(32)가 공이너트(34)쪽으로 탄성부재(36)를 압축하면서 밀림에 따라 동시에 밀리게 되어서, 공이(30)는 공이너트(34)의 밖으로 돌출된다. Then, according to the position of the shooting mode selection member 20, the ball 30 inside the housing 10 is guide member 32 by the side of the shooting mode selection member 20 toward the ball nut 34, the elastic member ( The ball 30 is pushed out of the ball nut 34 as it is pushed at the same time as it is pressed while compressing.

이때, 공이해머(40)는 미리 격발대기 상태인 리코킹 상태에서 후퇴하여 공이해머용 걸쇠(80)의 단부(80b)에 걸린 상태로 있다가, 별도의 솔레노이드 밸브(도시되지 않음)의 작동으로 단부(80a)가 밀리면서 탄성부재(82)를 압축하면서 회전축(84)을 중심으로 단부(80b)가 하향 이동하여 공이해머(40)와의 걸림상태가 해제되면서 격발상태가 되지만, 공이(30)와 공이해머(40)는 사격모드 선택부재(20)에 의해 간격을 가지고 떨어져 있는 상태가 있게된다. At this time, the ball hammer 40 is retracted from the pre-triggered recoking state and is caught by the end portion 80b of the ball hammer clasp 80, and is operated by a separate solenoid valve (not shown). While the end portion 80a is pushed and the elastic member 82 is compressed, the end portion 80b moves downwardly about the rotational shaft 84 to release the engagement state with the ball hammer 40, thereby triggering the ball state. The ball hammer 40 is in a state of being spaced apart by the shooting mode selection member 20.

따라서, 포탄이 포신 조립체(100)의 포신(110)안에 장착되어 낙하시키면, 포신(110)의 후미에 결합된 포미장치(1)의 하우징(10)안으로 포탄이 이동하여 돌출된 공이(30)가 포탄의 뇌관을 타격하여 발사가 이루어진다. Accordingly, when the shell is mounted in the barrel 110 of the barrel assembly 100 and dropped, the ball 30 is moved into the housing 10 of the foaming device 1 coupled to the rear of the barrel 110 so that the ball 30 protrudes. The shot is made by hitting the detonator of the shell.

낙하모드시에는 리코킹상태 여부와 관계없이 사격모드 선택부재(20)의 위치변화에 따라 공이(30)가 항상 공이너트(34)의 밖으로 돌출된 상태로 있게 되는 것이다.
In the drop mode, the ball 30 always protrudes out of the ball nut 34 according to a change in the position of the shooting mode selection member 20 regardless of the recoking state.

[격발모드][Triggering mode]

도 12에 도시된 바와 같이, 격발모드시에는, 제 2솔레노이드 밸브(60)의 로드(62)의 작동으로 링크(92)가 밀리면서 레버(94)가 격발모드 쪽으로 회전하고, 도 13a 및 도 13b에 도시된 바와 같이, 미리 리코킹 레버(70)에 의해 리코킹된 상태(공이해머(40)는 후퇴된 상태)에서, 솔레노이드 밸브(60)의 로드(62)가 전진하여 사격모드 선택부재(20)를 격발모드 위치로 회전시킨 다음(격발대기 상태임), 격발이 이루어지면 솔레노이드 밸브의 작동으로 공이해머용 걸쇠(80)로부터 공이해머(40)가 걸림이 이루어진 상태가 해제되면서 탄성부재(42)의 반발력에 의해 공이해머(40)가 전진하여 공이(30)를 사격모드 선택부재(20)의 관통공(20a)내에서 타격하여 전진시킴으로써, 공이너트(34)의 외부로 돌출된 상태가 된다. As shown in FIG. 12, in the triggering mode, the lever 94 rotates toward the triggering mode while the link 92 is pushed by the operation of the rod 62 of the second solenoid valve 60, and FIGS. 13A and FIG. As shown in 13b, in the state of pre-recording by the recoiling lever 70 (the ball hammer 40 is retracted), the rod 62 of the solenoid valve 60 is advanced and the shooting mode selection member (20) rotates to the trigger mode position (in the waiting state), and when the trigger is made by the operation of the solenoid valve, the state in which the ball hammer 40 is caught from the ball hammer clasp 80 is released, and the elastic member is released. The ball hammer 40 is advanced by the repulsive force of 42, and the ball 30 is projected by striking the ball 30 in the through hole 20a of the shooting mode selection member 20, thereby protruding to the outside of the ball nut 34. It becomes a state.

이때, 가이드부재(32)도 탄성부재(32)를 압축하면서 동시에 이동한 상태가 된다. 그러면, 미리 포신(110)안으로 포탄을 장전한 상태에서, 공이(30)가 공이너트(34)의 외부로 돌출되면서 포탄의 뇌관을 타격하여 포탄의 발사가 이루어진다. At this time, the guide member 32 is also in a state of moving while compressing the elastic member 32. Then, in the state where the shell is loaded into the barrel 110 in advance, the ball 30 is projected to the outside of the ball nut 34, hitting the detonator of the shell is made to shoot the shell.

격발모드시에는 항상 리코킹 상태로 되어 있어야 격발이 가능하게 되는 것이다. In the triggered mode, the trigger is always possible when the recording is in the recording state.

포탄이 발사되면 주퇴복좌장치(130)에 의해 포신과 결합된 포미장치가 후퇴하고, 이때 리코킹 레버(70)가 회전하여 리코킹이 이루어져 격발모드시에 격발이 가능하도록 된 것이다.
When the shell is fired, the breech unit coupled with the barrel is retracted by the main retreat unit 130, and at this time, the recoking lever 70 is rotated to recoke so that the trigger is possible in the triggering mode.

여기서, 리코킹 레버(70)는 지지블록(120)의 내부에 갖추어져 있으면서, 지지블록(120)의 안쪽면에 형성된 홈(122)안에 끼워져서 이동가능하도록 구비되어 있기 때문에, 포탄(S)의 발사에 의해 포신(110)이 후퇴하면, 리코킹 레버(70)는 홈(122)의 영역(a1)에서 영역(a2)로 이동되면서 회전하게 된다.Here, since the recording lever 70 is provided inside the support block 120 and is inserted into the groove 122 formed in the inner surface of the support block 120 so as to be movable, the shell S may be moved. When the barrel 110 is retracted by firing, the recording lever 70 is rotated while moving from the area a1 of the groove 122 to the area a2.

다시 말해서, 홈(122)의 영역(a1)(a2)의 깊이가 서로 다르게 형성되어 있는데, 영역(a1)의 깊이가 영역(a2)의 깊이보다 깊게 형성되어 있어 리코킹 레버(70)는 깊은 곳에서 낮은 곳으로 이동하게 되므로, 그 차이만큼 밀려서 회전하게 되고, 그러면, 도 2에 도시된 바와 같이, 리코킹 레버(70)와 축(72)을 통해 연결된 회동링크(74)가 공이해머(40)를 이동(후퇴)시키게 되면서 리코킹이 이루어진다. In other words, although the depths of the regions a1 and a2 of the grooves 122 are different from each other, the depth of the region a1 is formed deeper than the depth of the region a2, so that the recording lever 70 is deep. Since it moves from low to low, it is rotated by the difference, and then, as shown in Figure 2, the pivoting link 74 connected through the pivoting lever 70 and the shaft 72 is a ball hammer ( The recording is performed while moving (retreating) 40).

리코킹이 이루어지면, 주치복좌장치(130)에 의해 포신(110)은 다시 원위치로 복귀하고, 다시 발사가 이루어지면 리코킹이 되는 반복동작을 하는 것이다. When the recording is made, the barrel 110 is returned to its original position by the primary restoring device 130, and when the firing is made again, the repetitive operation is performed.

낙하모드 상태에서 발사시, 리코킹이 되어 공이해머(40)가 공이해머용 걸쇠(80)에 걸려있는 상태이고, 리코킹 레버(70)는 회전을 하더라도 이미 공이해머(40)가 공이해머용 걸쇠(80)에 걸려있는 상태이므로, 리코킹은 완료된 상태인 것이다. When firing in the drop mode, the ball hammer 40 is caught by the ball hammer clasp 80, and the recorder lever 70 is rotated even if the ball hammer 40 is already used for the ball hammer. Since the state is caught in the latch 80, the recording is completed.

또한, 격발모드시, 격발을 위한 솔레노이드(도시되지 않음)가 작동하여 공이해머용 걸쇠(80)를 상부방향으로 밀어올려서 공이해머(40)와의 록킹상태가 해제되면, 공이해머(40)가 공이(30)를 타격하고, 공이(40)는 포탄(S)의 뇌관을 타격하여 발사가 이루어진다.In addition, in the triggering mode, the solenoid (not shown) for triggering is activated to push the ball hammer catch 80 upward to release the locking state with the ball hammer 40, and the ball hammer 40 Strike 30, the ball 40 hits the detonator of the shell (S) is made to shoot.

이때, 다시 리코킹 레버(70)의 동작에 의해 공이해머(40)가 공이해머용 걸쇠(80)에 걸려서 리코킹이 이루어지는 과정을 반복하게 된다.
At this time, the ball hammer 40 is caught by the ball hammer clasp 80 again by the operation of the recording lever 70 to repeat the process of recording.

본 발명은 박격포용 포미장치에 대한 실시 예를 설명하였지만, 이에 국한되지 않고, 다른 무기류의 후미에 장착하여 사용할 수 있다.
Although the present invention has been described with respect to the mortar foaming device, the present invention is not limited thereto, and may be mounted on the rear of other weapons.

이와 같이, 본 발명은 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예 및 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의거 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims and their equivalents. It will be possible. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

a1,a2 : 영역
g : 간격
1 : 포미장치
10 : 하우징
12 : 결합부
20 : 사격모드 선택부재
20a : 관통공
20b,20c,20d : 제 1,2,3 평면
22 : 커버
24 : 축
25 : 키이
30 : 공이
32 : 가이드부재
34 : 공이너트
35 : 돌출부
36 : 탄성부재
40 : 공이해머
42 : 탄성부재
50,60 : 제 1,2솔레노이드 밸브
52,62 : 로드
70 : 리코킹 레버
72 : 축
74 : 회동링크
80 : 공이해머용 걸쇠
80a,80b : 단부
82 : 탄성부재
84 : 회전축
90 : 링크 조립체
92 : 링크
93 : 핀
94 : 레버
95 : 지지핀
100 : 포신 조립체
110 : 포신
120 : 지지블록
122 : 홈
130 : 주퇴복좌장치
a1, a2: area
g: interval
1: Formmy device
10: Housing
12:
20: fire mode selection member
20a: Through hole
20b, 20c, 20d: 1st, 2nd, 3rd plane
22: cover
24: axis
25: tall
30: the ball
32: guide member
34: Ball Nut
35: protrusion
36: elastic member
40: ball hammer
42: elastic member
50,60: first and second solenoid valve
52,62: Load
70: recoil lever
72: axis
74: rotation link
80: ball hammer clasp
80a, 80b: end
82: elastic member
84: rotation axis
90: link assembly
92: link
93: pin
94: lever
95: support pin
100: barrel assembly
110: barrel
120: support block
122: Home
130: main retreat seat

Claims (6)

한쪽면에 돌출,형성되는 결합부를 가지는 하우징과;
상기 결합부안에 회전가능하게 삽입되면서 양쪽면에 각각 공이와 공이해머가 배치되도록 관통공이 형성되는 사격모드 선택부재와;
상기 사격모드 선택부재의 전환이 가능하도록 결합부의 상부면에 구비되는 제 1,2솔레노이드 밸브와;
상기 결합부의 안쪽으로 결합되면서 공이해머와 걸림이 이루어지는 리코킹 레버와;
상기 공이해머의 하부에 배치되어 공이해머를 잠금 및 해제시키는 공이해머용 걸쇠와;
상기 제 1,2솔레노이드 밸브 각각의 로드에 의해 상기 사격모드 선택부재를 회전시키도록 연결되는 링크 조립체를 포함하는 것을 특징으로 하는 포미장치.
A housing having a coupling part protruding and formed on one side thereof;
A shooting mode selection member rotatably inserted into the coupling part and having a through hole formed at each side thereof so that the ball and the ball hammer are disposed;
First and second solenoid valves provided on an upper surface of a coupling part to enable switching of the shooting mode selection member;
A recoiling lever engaged with the ball hammer while being engaged inwardly of the coupling part;
A ball hammer clasp disposed under the ball hammer to lock and release the ball hammer;
And a linkage assembly connected by the rods of the first and second solenoid valves to rotate the fire mode selection member.
청구항 1에 있어서,
상기 링크 조립체는, 상기 제 1,2솔레노이드 밸브의 로드와 접촉하는 링크와, 이 링크와 핀에 의해 결합되는 레버로 이루어지고,
상기 레버는 사격모드 선택부재의 상면에 고정되는 커버를 관통하여 사격모드 선택부재와 결합되는 축과 함께 회전되도록 결합되는 것을 특징으로 하는 포미장치.
The method according to claim 1,
The link assembly includes a link in contact with the rods of the first and second solenoid valves, and a lever coupled by the link and the pin,
The lever penetrates through the cover fixed to the upper surface of the shooting mode selection member, characterized in that coupled to rotate with the shaft coupled with the shooting mode selection member.
청구항 2에 있어서,
상기 링크에는 지지핀이 끼워져서 링크가 지지핀을 중심으로 회전되도록 하는 것읕 특징으로 하는 포미장치.
The method according to claim 2,
The linking device is characterized in that the support pin is inserted so that the link is rotated about the support pin.
청구항 1에 있어서,
사격모드 선택부재의 어느 한쪽에는 서로 마주보면서 직각을 이루도록 가공한 제 1,2평면이 형성되고, 이 제 1,2 평면의 반대측 한쪽에는 제 3평면이 형성된 것을 특징으로 하는 포미장치.
The method according to claim 1,
The first and second planes are formed on either side of the shooting mode selection member so as to face each other and formed at right angles, and a third plane is formed on one side opposite to the first and second planes.
청구항 1에 있어서,
상기 공이의 외주면에는 하우징의 내부에 결합,고정된 공이너트에 슬라이딩 이동가능하게 결합되고, 공이와는 함께 이동하도록 결합되는 가이드부재가 포함되며. 상기 가이드부재의 내부에 탄지되어 한쪽으로 가이드부재를 밀도록 구비되는 탄성부재가 포함되는 것을 특징으로 하는 포미장치.
The method according to claim 1,
The outer circumferential surface of the ball includes a guide member coupled to the inside of the housing so as to be slidably movable to a fixed ball nut and coupled to move with the ball. A pomace device, characterized in that it comprises an elastic member which is supported inside the guide member to push the guide member to one side.
청구항 1에 있어서,
상기 공이해머의 내부에는 탄성부재가 탄지되는 것을 특징으로 하는 포미장치.
The method according to claim 1,
The pomi device, characterized in that the elastic member is carried inside the ball hammer.
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