KR100415049B1 - Apparatus for opening and shutting in breech of cannon - Google Patents
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Abstract
본 발명은 포신의 후측에 고정설치되고, 요가의 후측에 일체로 형성된 브래킷에 의해 주퇴복좌운동이 가능하도록 지지되는 포미 지지체와; 상기 포미 지지체에 삽입구동이 가능하도록 설치되어 포탄의 삽입구를 개폐하는 폐쇄기와; 수동핸들과 일체로 연결된 크랭크축의 회전에 의해, 상기 폐쇄기를 최초로 개방하는 최초 개방수단과; 갈퀴의 걸림작용에 의해, 상기 폐쇄기의 개방상태를 유지하는 개방 유지수단과; 상기 갈퀴의 걸림작용의 해제시, 상기 크랭크축에 연결된 폐쇄스프링의 복원력에 의해 상기 폐쇄기를 폐쇄하는 폐쇄수단과; 상기 포미 지지체의 일측에 장착된 격발장치와 공이 및 격발회로로 구성되는 격발수단과; 상기 포신의 주퇴복좌운동시, 요가의 일측에 일체로 형성된 개방캠과, 상기 크랭크축의 일측에 돌출구조로서 일체로 형성되어 상기 개방캠과의 캠작용에 의해 상기 폐쇄기를 개방하는 캠종동자로 구성되는 자동개방수단으로 구성된 화포의 포미 개폐장치에 있어서, 상기 폐쇄기의 최초 개방수단은 상기 크랭크축에 회전력을 인가하는 스위치드 릴럭턴스 모터와; 상기 스위치드 릴럭턴스 모터의 회전량 및 회전방향을 제어하는 제어부와; 상기 브래킷의 일측면에 회동가능하게 장착된 작동핸들과, 상기 작동핸들의 작동에 의해 상기 캠종동자와의 캠운동 위치에서 이탈하는 상기 개방캠으로 구성된 폐쇄유지수단을; 추가적으로 구성함으로써, 무기의 자동화, 무인화, 안전화 추세에 부응하고, 특히, 전차포에 본 발명이 적용될 경우, 화생방전의 상황에서도 안전하게 사용할 수 있는 화포의 포미 개폐장치를 제공한다.The present invention is fixed to the rear side of the barrel, the foam support is supported by the bracket formed integrally on the rear side of the yoga so that the main retreat left movement; A closure device installed on the foam support to enable insertion and driving of the shell; First opening means for opening the closure for the first time by rotation of a crankshaft integrally connected with the manual handle; An opening holding means for maintaining the open state of the closure by the locking action of the rake; Closing means for closing the closure by the restoring force of the closing spring connected to the crankshaft upon release of the locking action of the rake; Triggering means composed of a triggering device and a ball and a triggering circuit mounted on one side of the foam support; In the main retreat of the barrel, an open cam integrally formed on one side of the yoga, and a cam follower formed integrally as a protruding structure on one side of the crankshaft to open the closure by a cam action with the open cam. A foam opening and closing device of a canvas composed of automatic opening means, the initial opening means of the closure comprising: a switched reluctance motor for applying rotational force to the crankshaft; A controller for controlling the rotation amount and the rotation direction of the switched reluctance motor; A closing and holding means composed of an operating handle rotatably mounted on one side of the bracket and the open cam deviating from the cam movement position with the cam follower by the operation of the operating handle; By additionally configuring, in response to the trend of automation, unmanned, safety shoes of weapons, and in particular, when the present invention is applied to the tank gun, it provides a foam forge opening and closing device that can be used safely even in the situation of biological discharge.
Description
본 발명은 화포의 포미 개폐장치에 관한 것으로서, 상세하게는, 종래의 반자동식 포미 개폐장치를 개량하여 완전 자동화를 꾀하고, 전차포의 주포 사격에 있어서, 사격후 폐쇄기의 자동개방에 의해 전차내부가 화생방전에 노출되는 상황을 방지할 수 있는 장치를 추가한 포미 개폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to a foam foam opening and closing device, and in detail, the conventional semi-automatic foam opening and closing device is improved to achieve complete automation, and in the gun shooting of the tank gun, the inside of the tank is opened by automatic opening of the closing device after shooting. The present invention relates to a pomi switchgear having an additional device for preventing exposure to CBR.
화포의 포미 개폐장치에 관한 종래의 기술중 가장 최근에 개발된 기술의 내용을 간략히 설명하면 다음과 같다.Brief description of the most recently developed technology of the conventional technology for the foam opening and closing device of the canvas as follows.
운용자가 착탈가능하게 구성된 수동핸들에 의해 포미의 폐쇄기를 개방하고 포탄을 장전하면, 사격시 후폭풍 등으로부터 운용자를 보호하기 위하여 폐쇄기가 자동으로 폐쇄된다.When the operator opens the pony's closure and loads the shell by the detachably configured manual handle, the closure is automatically closed to protect the operator from the after storm.
사격이 개시되면 포신은 사격의 반동력에 의해 주퇴복좌운동을 하고, 이후의 포탄의 장전을 위해 포미의 폐쇄기가 자동으로 개방된다.When firing is initiated, the barrel is moved back and forth by the reaction force of the shot, and the closing device of the pomi is automatically opened for subsequent reloading of the shell.
즉, 운용자는 최초 1회만 폐쇄기를 수동핸들에 의해 개방하면 되고, 이후에는 사격시마다 폐쇄기가 자동으로 개방되므로, 포탄을 장전하기만 하면 되는바, 신속한 사격을 가능하게 하는 것이다.In other words, the operator only needs to open the closing device by the manual handle only once, and afterwards, the closing machine is automatically opened every time the shot is fired. Therefore, the operator only needs to load the shell, thereby enabling rapid shooting.
따라서, 상기 수동핸들은 폐쇄기의 최초 수동개방시에만 개폐장치에 장착하여 사용한후, 사격의 진행시에는 이를 이탈하여 별도로 보관하는 구조를 취하고 있다.Therefore, the manual handle is mounted on the switchgear only during the initial manual opening of the closing device, and then used to separate and store it separately when the shooting proceeds.
이하, 상기와 같은 종래의 포미 개폐장치의 구조를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the structure of the conventional pomi switchgear as described above in detail as follows.
도 1 내지 도 8은 종래의 포미 개폐장치의 구조를 도시한 도면으로서, 도 1은 포신(2)과 포미 지지체(3)의 결합구조를 도시한 조립도이고, 도 2는 개방캠(4)과 조립된 상태의 포미 지지체(3)의 결합구조를 도시한 조립도이고, 도 3은 갈퀴작동핸들(7)의 결합구조를 도시한 조립도이고, 도 4는 크랭크축(8) 및 그에 결합되는 부속품의 결합구조를 도시한 조립도이고, 도 5는 갈퀴(20) 및 그에 결합되는 부속품의 결합구조를 도시한 조립도이고, 도 6은 폐쇄기 조립체(21)와 포미 지지체(3)의 결합구조를 도시한 조립도이고, 도 7은 폐쇄기 조립체(21)의 조립구조를 도시한 조립도이고, 도 8은 크랭크 아암(12) 및 롤러(13)가 폐쇄기(22)와 조립된 구조를 도시한 단면도이다.1 to 8 is a view showing the structure of a conventional foam opening and closing device, Figure 1 is an assembly view showing a coupling structure of the barrel 2 and the foam support 3, Figure 2 is an open cam (4) Figure 3 is an assembly view showing a coupling structure of the formic support (3) in the assembled state, Figure 3 is an assembly view showing a coupling structure of the rake operation handle (7), Figure 4 is a crank shaft (8) and coupled 5 is an assembly view showing a coupling structure of the fittings, and FIG. 5 is an assembly diagram showing a coupling structure of the rake 20 and the accessories coupled thereto, and FIG. 6 is a coupling of the closure assembly 21 and the foam support 3. 7 is an assembly view showing the assembly structure of the closure assembly 21, and FIG. 8 shows a structure in which the crank arm 12 and the roller 13 are assembled with the closure 22. FIG. One cross section.
도시된 바와 같이, 종래의 포미 개폐장치는, 포신(2)의 후측에 고정설치되고, 요가(1)의 후측에 일체로 형성된 브래킷(32)에 의해 주퇴복좌운동이 가능하도록 지지되는 포미 지지체(3)와; 포미 지지체(3)에 삽입구동이 가능하도록 설치되어 포탄의 삽입구를 개폐하는 폐쇄기(22)와; 수동핸들(5)과 일체로 연결된 크랭크축 (8)의 회전에 의해, 폐쇄기(22)를 최초로 개방하는 최초 개방수단과; 갈퀴(20)의 걸림작용에 의해, 폐쇄기(22)의 개방상태를 유지하는 개방 유지수단과; 갈퀴(20)의 걸림작용의 해제시, 크랭크축(8)에 연결된 폐쇄스프링(25)의 복원력에 의해 폐쇄기 (22)를 폐쇄하는 폐쇄수단과; 포미 지지체(3)의 일측에 장착된 격발장치(26)와 공이(27) 및 격발회로(23)로 구성되는 격발수단과; 포신(2)의 주퇴복좌운동시, 요가(1)의 일측에 일체로 형성된 개방캠(4)과, 크랭크축(8)의 일측에 돌출구조로서 일체로 형성되어 개방캠(4)과의 캠작용에 의해 폐쇄기(22)를 개방하는 캠종동자(15)로 구성되는 자동개방수단으로; 구성되어 있다.As shown, the conventional foam opening and closing device is fixed to the rear side of the barrel (2), a foam support (28) supported by the bracket 32 formed integrally on the rear side of the yoga (1) to enable the main retreat left ( 3) and; A closing device 22 installed to enable the insertion driving of the foam support 3 to open and close the insertion hole of the shell; Initial opening means for opening the closure 22 for the first time by rotation of the crankshaft 8 integrally connected with the manual handle 5; An opening holding means for maintaining an open state of the closing device 22 by a locking action of the rake 20; Closing means for closing the closure 22 by the restoring force of the closing spring 25 connected to the crankshaft 8 when the catching action of the rake 20 is released; Triggering means composed of a triggering device 26 mounted on one side of the foam support 3 and the ball 27 and the triggering circuit 23; During the main retreat left movement of the barrel 2, an open cam 4 integrally formed on one side of the yoga 1 and a cam with the open cam 4 integrally formed as a protruding structure on one side of the crankshaft 8. Automatic opening means composed of a cam follower 15 which opens the closure 22 by an action; Consists of.
도 4에 도시된 바와 같이, 크랭크축(8)에는 그 단부에 형성된 홈(10)에 수동핸들(5)이 착탈가능하게 결합되고, 외주면의 중앙부에는 크랭크 아암(12)이 고정설치되며, 도 8에 도시된 바와 같이, 크랭크 아암(12)과 그 측면에 회동가능하게 설치된 롤러(13)는 폐쇄기(22)의 내측에 형성된 가이드 홈(28)에 회동 및 삽입구동이 가능하게 설치되어, 크랭크축(8)의 회전운동을 폐쇄기(22)의 상하직선운동으로 전향시킨다.As shown in FIG. 4, the manual handle 5 is detachably coupled to the groove 10 formed at the end of the crankshaft 8, and the crank arm 12 is fixedly installed at the center of the outer circumferential surface thereof. As shown in FIG. 8, the crank arm 12 and the roller 13 rotatably installed on the side thereof are installed in the guide groove 28 formed on the inside of the closure 22 so that rotation and insertion drive are possible. The rotational movement of the shaft 8 is redirected to the vertical movement of the closure 22.
따라서, 운용자가 폐쇄기(22)의 최초 개방을 위해, 수동핸들(5)을 크랭크축의 홈(10)에 결합하고, 수동핸들(5)을 아래쪽으로 회전시키면, 크랭크축(8) 및 이에 일체로 형성된 크랭크 아암(12)이 회전하므로, 폐쇄기(22)가 하강하여, 포미의 포탄 장전구를 개방한다.Thus, when the operator engages the manual handle 5 to the groove 10 of the crankshaft and rotates the manual handle 5 downward for the initial opening of the closure 22, the crankshaft 8 and integrally therewith Since the formed crank arm 12 rotates, the closing device 22 descends, and the shell loader of the breech is opened.
도 5에 도시된 바와 같이, 포미 지지체(3)에는 상측에 홈(31)이 형성된 갈퀴(20)가 갈퀴축(16)에 의해 회동가능하게 장착되고, 갈퀴축의 단부에 돌출구조로서 일체로 형성된 플런저 작동핀(17)은 압축 스프링(18)에 의해 탄성지지되는 갈퀴작동 플런저(19)와 맞대어져 탄성지지되며, 도 7에 도시된 바와 같이, 폐쇄기 (22)의 일측 단부에 형성된 고정턱(29)이 갈퀴의 홈(31)에 걸려서 지지되는 구조를 취하고 있다.As shown in FIG. 5, the rake support 3 having the groove 31 formed thereon is rotatably mounted to the breech support 3 by the rake shaft 16 and integrally formed as a protruding structure at the end of the rake shaft. The plunger actuating pin 17 is elastically supported against the rake actuating plunger 19 elastically supported by the compression spring 18, and as shown in FIG. 7, a fixed jaw formed at one end of the closure 22. 29) has a structure that is caught and supported by the groove 31 of the rake.
따라서, 일단 폐쇄기(22)가 하강하면, 압축 스프링(18)의 탄성 복원력에 의해 갈퀴의 홈(31)에 폐쇄기의 고정턱(29)이 걸리게 되므로, 포탄의 삽입전까지 폐쇄기(22)의 승강을 방지하게 된다.Therefore, once the closure 22 is lowered, the fixing jaw 29 of the closure is applied to the groove 31 of the rake by the elastic restoring force of the compression spring 18, so that the elevation of the closure 22 is increased until the shell is inserted. Will be prevented.
도 5에 도시된 바와 같이, 갈퀴의 상부 내측면에는 턱(30)이 형성되어 있고, 갈퀴축의 단부에는 포미 지지체(3)의 외부에 돌출되는 구조로서 회전부(6)가 형성되어 있으며, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 포미 지지체(3)의 내측 후방에는 폐쇄스프링(25)이 장착되고, 그 위에 폐쇄력 발생기구(24)가 탄성왕복운동이 가능하도록 조립되며, 이는 크랭크축(8)의 외주면 일측에 일체로 설치된 캠종동자(15)와 맞대어진다.As shown in FIG. 5, the upper inner surface of the rake has a jaw 30 formed therein, and at the end of the rake shaft, the rotary part 6 is formed as a structure projecting outside of the pom support 3, and FIG. 5. As shown in FIG. 6, a closing spring 25 is mounted on an inner rear side of the foam support 3, and a closing force generating mechanism 24 is assembled thereon to enable elastic reciprocating movement. It is against the cam follower 15 integrally provided on one side of the outer peripheral surface of 8).
따라서, 폐쇄기(22)의 개방시에는 크랭크축(8)의 회전에 의해 캠종동자(15)가 폐쇄스프링(25)을 압축하게 되고, 갈퀴(20)에 의해 폐쇄기(22)의 개방이 유지되고 있는 상태에서 포탄을 장전하면, 포탄의 후미에 형성된 턱이 갈퀴의 턱(30)에 걸려 갈퀴(20) 조립체를 폐쇄기(22)로 부터 이탈시키므로, 폐쇄스프링(25)의 복원력에 의해 크랭크축(8)에 회전력이 인가되어, 폐쇄기(22)가 승강하여 포미의 포탄의 장전구를 폐쇄하게 된다.Accordingly, when the closure 22 is opened, the cam follower 15 compresses the closing spring 25 by the rotation of the crankshaft 8, and the opening of the closure 22 is maintained by the rake 20. When the shell is loaded in a state where the shell is loaded, the jaw formed at the rear of the shell is caught by the jaw 30 of the rake, thereby releasing the rake 20 assembly from the closing device 22, so that the crankshaft 8 is supported by the restoring force of the closing spring 25. ), A rotational force is applied, and the closing device 22 is lifted to close the charging mechanism of the shell of the pomi.
즉, 포탄의 장전 만으로 폐쇄기(22)가 자동적으로 폐쇄되는 구조를 취하는 것이다. 다만, 포탄의 장전없이 폐쇄기(22)의 폐쇄만을 원하는 경우에는, 운용자가 포미 지지체(3)의 측면에 돌출설치된 갈퀴축의 회전부(6)를 회전시킴으로써, 갈퀴 (20)의 걸림작용을 임의로 해제할 수도 있다.That is, the closure 22 is automatically closed only by loading of a shell. However, in the case where only the closing of the closure 22 is desired without loading of the shell, the operator can release the locking action of the rake 20 arbitrarily by rotating the rotator 6 of the rake shaft protruding from the side of the breech support 3. It may be.
도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 포신(2)의 삽입구동이 가능하도록 포신을 둘러 지지하는 요가(1)의 후측에는 개방캠(4)이 일체로 형성되어 있고, 이는 포신(2)의 주퇴복좌운동시 크랭크축(8)에 고정 설치되는 캠종동자(15)와 맞대어지는 구조를 취하고 있다.2 and 4, an open cam 4 is integrally formed on the rear side of the yoga 1 which surrounds the barrel so that the barrel 2 can be inserted and driven. It takes a structure that is opposed to the cam follower 15 is fixed to the crank shaft (8) during the main retreat left movement.
따라서, 폐쇄기(22)의 폐쇄후 사격이 이루어지면 그 반동에 의해 포신(2) 및 포미 조립체(3)가 주퇴복좌운동을 하며, 이때, 고정상태를 유지하는 개방캠(4)과 직선왕복운동을 하는 포미 조립체(3)에 장착된 캠종동자(15)가 캠작용을 일으키므로, 캠종동자(15)와 일체로 형성된 크랭크축(8)의 회전에 의해 폐쇄기(22)가 자동적으로 개방하게 된다.Therefore, when the shot is made after the closing of the closing device 22, the barrel 2 and the foam assembly 3 move back and forth by the recoil, and at this time, the open cam 4 and the linear reciprocating motion to maintain a fixed state Since the cam follower 15 mounted on the breech assembly 3 causes a cam action, the closure 22 is automatically opened by the rotation of the crankshaft 8 integrally formed with the cam follower 15. .
이와 같이 개방된 폐쇄기(22)는 상기한 바와 같은 갈퀴(20) 및 그 조립체의 탄성구동에 의한 걸림작용에 의해 개방된 상태를 유지하면서, 새로운 포탄의 장전을 위한 대기상태에 있게 된다.The open closure 22 is in the standby state for loading a new shell while maintaining the open state by the locking action of the rake 20 and the assembly as described above.
그런데, 상기한 바와 같은 종래의 포미 개폐장치에 있어서는 다음과 같은 점이 문제점으로 지적되어 왔다.By the way, the following points have been pointed out as a problem in the conventional pomi switchgear as mentioned above.
첫째, 전시 상황에 있어서 무기가 갖추어야 할 필수조건으로서 가장 중요한 것이 적의 공격에 대한 신속한 반응성이라 할 수 있고, 이를 위해서는 무기의 모든 구동의 자동화가 반드시 필요하다고 할 것이나, 상기와 같은 종래의 포미 개폐장치는 폐쇄기의 최초 개방구동을 운용자의 수동조작에 의하도록 하고 있으므로, 최근 강조되고 있는 무기의 자동화, 무인화 추세에 부응하지 못 한다는 점이다.First, the most important thing as a necessary condition for weapons in wartime situation is the rapid responsiveness to enemy attack, and to do this, it is necessary to automate the operation of all weapons. Since the first opening operation of the closing machine is to be operated by the operator's manual operation, it does not meet the recent trend of weapon automation and unmanned weapons.
둘째, 사격의 편리성 만을 강조하여, 사격후 폐쇄기가 자동으로 개방된 채 유지되도록 하고 있으므로, 전차포에 본 장치가 적용될 경우, 화생방전이 발생하여 전차 내부와 외부를 격리시켜야 할 상황이 되면, 전차 내부를 보호하기 위하여 화포 자체를 사용할 수 없다는 점이다.Second, it emphasizes the convenience of shooting, so that after the shooting, the closure is automatically kept open, so when this device is applied to the tank gun, if there is a situation that needs to isolate the inside and the outside of the tank by the occurrence of a chemical discharge, You can't use the canvas itself to protect yourself.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하여, 무기의 자동화, 무인화, 안전화 추세에 부응하고, 전차포에 본 발명이 적용될 경우, 화생방전의 상황에서도 안전하게 사용할 수 있는 화포의 포미 개폐장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention solves the problems as described above, in order to meet the trend of weapon automation, unmanned, safety shoes, and when the present invention is applied to the tank gun, to provide a foam-foam opening and closing device that can be used safely even in the situation of biological discharge It is done.
도 1 내지 도 8은 종래의 포미 개폐장치의 구조를 도시한 도면으로서,1 to 8 is a view showing the structure of a conventional pomi opening and closing device,
도 1은 포신과 포미 지지체의 결합구조를 도시한 조립도1 is an assembly view showing the coupling structure of the barrel and foam support
도 2는 개방캠과 조립된 상태의 포미 지지체의 결합구조를 도시한 조립도Figure 2 is an assembly view showing a coupling structure of the foam support in the assembled state with the open cam
도 3은 갈퀴작동핸들의 결합구조를 도시한 조립도3 is an assembly view showing a coupling structure of the rake operation handle
도 4는 크랭크축 및 그에 결합되는 부속품의 결합구조를 도시한 조립도Figure 4 is an assembly view showing a coupling structure of the crankshaft and accessories coupled thereto
도 5는 갈퀴 및 그에 결합되는 부속품의 결합구조를 도시한 조립도5 is an assembly view showing a coupling structure of the rake and accessories coupled thereto
도 6은 폐쇄기 조립체와 포미 지지체의 결합구조를 도시한 조립도6 is an assembly view showing a coupling structure of the closure assembly and the foam support;
도 7은 폐쇄기 조립체의 조립구조를 도시한 조립도Figure 7 is an assembly view showing the assembly structure of the closure assembly
도 8은 크랭크 아암 및 롤러가 폐쇄기와 조립된 구조를 도시한 단면도8 is a cross-sectional view showing a structure in which the crank arm and the roller are assembled with the closure.
도 9 내지 도 17은 본 발명에 의한 화포의 포미 개폐장치의 구조를 도시한 도면으로서,9 to 17 is a view showing the structure of the foam opening and closing device of the canvas according to the present invention,
도 9 및 도 10은 조립된 상태의 구조를 도시한 사시도9 and 10 are perspective views showing the structure of the assembled state
도 11 및 도 12는 폐쇄기의 작동전후의 구조를 도시한 사시도11 and 12 are perspective views showing the structure before and after the operation of the closure;
도 13은 폐쇄기의 작동구조를 도 11과 다른 측면에서 도시한 사시도FIG. 13 is a perspective view showing the operation structure of the closing device from another side of FIG. 11; FIG.
도 14는 폐쇄기와 갈퀴의 걸림 구조를 도시한 사시도14 is a perspective view showing the locking structure of the closure and the rake
도 15는 크랭크축의 주요부분의 구조를 도시한 확대도15 is an enlarged view showing the structure of the main part of the crankshaft;
도 16은 크랭크 아암 및 롤러가 폐쇄기와 조립된 구조를 도시한 단면도16 is a cross-sectional view showing a structure in which the crank arm and the roller are assembled with the closure.
도 17은 개방캠의 작동구조를 도시한 사시도17 is a perspective view showing the operation structure of the open cam;
**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**** Description of the symbols for the main parts of the drawings **
51 : 포미 지지체 52 : 좌측 브래킷51: foam support 52: left bracket
53 : 우측 브래킷 56 : 폐쇄기53: right bracket 56: closure
57 : 수동핸들 58 : 작동 플런저57: Manual Handle 58: Operation Plunger
59 : 고정대 60 : 회전판59: holder 60: rotating plate
62 : 캠종동자 63 : 크랭크 아암62: cam follower 63: crank arm
64 : 크랭크축 65 : 개방캠64: crankshaft 65: open cam
66 : 갈퀴작동핸들 68 : 작동핸들66: Rake Handle 68: Rake Handle
71 : 폐쇄스프링 72 : 덮개71: closing spring 72: cover
73 : 랙 74 : 피니언73: rack 74: pinion
75 : 롤러 76 : 가이드 홈75: roller 76: guide groove
77 : 센서 플레이트 78 : 개방감지센서77 sensor plate 78 opening detection sensor
79 : 폐쇄감지센서 80 : 복좌완료 감지센서79: closed detection sensor 80: seat completion detection sensor
81 : 스위치드 릴럭턴스 모터 82 : 격발회로81: switched reluctance motor 82: trigger circuit
83 : 격발장치 84 : 갈퀴83: percussion device 84: rake
85 : 갈퀴축 87 : 고정턱85: pitchfork shaft 87: fixed jaw
89 : 갈퀴의 홈 90 : 제1링크부재89: groove of the rake 90: the first link member
91 : 제2링크부재 92 : 수동핸들축91: second link member 92: manual handle shaft
93 : 압축스프링 94 : 갈퀴작동 플런저93: compression spring 94: rake plunger
본 발명은 상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 포신의 후측에 고정설치되고, 요가의 후측에 일체로 형성된 브래킷에 의해 주퇴복좌운동이 가능하도록 지지되는 포미 지지체와; 상기 포미 지지체에 삽입구동이 가능하도록 설치되어 포탄의 삽입구를 개폐하는 폐쇄기와; 수동핸들과 일체로 연결된 크랭크축의 회전에 의해, 상기 폐쇄기를 최초로 개방하는 최초 개방수단과; 갈퀴의 걸림작용에 의해, 상기 폐쇄기의 개방상태를 유지하는 개방 유지수단과; 상기 갈퀴의 걸림작용의 해제시, 상기 크랭크축에 연결된 폐쇄스프링의 복원력에 의해 상기 폐쇄기를 폐쇄하는 폐쇄수단과; 상기 포미 지지체의 일측에 장착된 격발장치와 공이 및 격발회로로 구성되는 격발수단과; 상기 포신의 주퇴복좌운동시, 요가의 일측에 일체로 형성된 개방캠과, 상기 크랭크축의 일측에 돌출구조로서 일체로 형성되어 상기 개방캠과의 캠작용에 의해 상기 폐쇄기를 개방하는 캠종동자로 구성되는 자동개방수단으로 구성된 화포의 포미 개폐장치에 있어서, 상기 폐쇄기의 최초 개방수단은 상기 크랭크축에 회전력을 인가하는 스위치드 릴럭턴스 모터와; 상기 스위치드 릴럭턴스 모터의 회전량 및 회전방향을 제어하는 제어부를; 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는화포의 포미 개폐장치를 제공한다.The present invention is fixed to the rear side of the barrel in order to achieve the object as described above, and the support body supported by the bracket formed integrally on the rear side of the yoga so as to enable the main retreat left movement; A closure device installed on the foam support to enable insertion and driving of the shell; First opening means for opening the closure for the first time by rotation of a crankshaft integrally connected with the manual handle; An opening holding means for maintaining the open state of the closure by the locking action of the rake; Closing means for closing the closure by the restoring force of the closing spring connected to the crankshaft upon release of the locking action of the rake; Triggering means composed of a triggering device and a ball and a triggering circuit mounted on one side of the foam support; In the main retreat of the barrel, an open cam integrally formed on one side of the yoga, and a cam follower formed integrally as a protruding structure on one side of the crankshaft to open the closure by a cam action with the open cam. A foam opening and closing device of a canvas composed of automatic opening means, the initial opening means of the closure comprising: a switched reluctance motor for applying rotational force to the crankshaft; A control unit for controlling the rotation amount and rotation direction of the switched reluctance motor; Provides a foam opening and closing device of the canvas, characterized in that configured to include.
즉, 본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 기술을 기초로 하여 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것이므로, 기본적인 원리는 종래의 그것과 유사하나, 핵심적인 기술의 적용을 위해 몇 가지 구조의 추가 및 변경이 이루어진 것을 그 내용으로 한다.That is, the present invention is conceived to solve the above problems on the basis of the prior art as described above, the basic principle is similar to that of the prior art, but the addition of several structures for the application of the core technology and The change is made.
이하, 본 발명의 바람직한 일실시례를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 9 내지 도 17은 본 발명에 의한 화포의 포미 개폐장치의 구조를 도시한 도면으로서, 도 9 및 도 10은 조립된 상태의 구조를 도시한 사시도이고, 도 11 및 도 12는 폐쇄기(56)의 작동전후의 구조를 도시한 사시도이고, 도 13은 폐쇄기(56)의 작동구조를 도 11과 다른 측면에서 도시한 사시도이고, 도 14는 폐쇄기(56)와 갈퀴(84)의 걸림 구조를 도시한 사시도이고, 도 15는 크랭크축(64)의 주요부분의 구조를 도시한 확대도이고, 도 16은 크랭크 아암(63) 및 롤러(75)가 폐쇄기(56)와 조립된 구조를 도시한 단면도이고, 도 17은 개방캠(65)의 작동구조를 도시한 사시도이다.9 to 17 is a view showing the structure of the foam opening and closing device of the canvas according to the present invention, Figures 9 and 10 are perspective views showing the structure of the assembled state, Figures 11 and 12 are the closing device 56 Figure 13 is a perspective view showing the structure before and after the operation, Figure 13 is a perspective view showing the operation structure of the closure 56 from the other side of Figure 11, Figure 14 shows the locking structure of the closure 56 and the rake 84 Fig. 15 is an enlarged view showing the structure of the main part of the crankshaft 64, and Fig. 16 is a sectional view showing the structure in which the crank arm 63 and the roller 75 are assembled with the closure 56. 17 is a perspective view showing the operating structure of the open cam 65.
또한, 도면 중에 표시된 화살표는 포미로부터 포구쪽으로 향하는 방향을 나타낸 것이다.In addition, the arrow shown in the figure shows the direction from the pomi toward the muzzle.
도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 화포의 포미 개폐장치는, 기본적으로, 포신의 후측에 고정설치되고, 요가(미도시)의 후측에 일체로 형성된 좌우측 브래킷 (52,53)에 의해 주퇴복좌운동이 가능하도록 지지되는 포미 지지체(51)와; 포미 지지체(51)에 삽입구동이 가능하도록 설치되어 포탄의 장전구를 개폐하는 폐쇄기(56)와; 수동핸들(57)과 일체로 연결된 크랭크축(64)의 회전에 의해, 폐쇄기(56)를 최초로 개방하는 최초 개방수단과; 갈퀴(84)의 걸림작용에 의해, 폐쇄기(56)의 개방상태를 유지하는 개방 유지수단과; 갈퀴(84)의 걸림작용의 해제시, 크랭크축(64)에 연결된 폐쇄스프링(71)의 복원력에 의해 폐쇄기(56)를 폐쇄하는 폐쇄수단과; 포미 지지체(51)의 일측에 장착된 격발장치 (83)와 공이(미도시) 및 격발회로(미도시)로 구성되는 격발수단과; 포신의 주퇴복좌운동시, 상기 요가의 일측에 일체로 형성된 개방캠(65)과, 크랭크축(64)의 일측에 돌출구조로서 일체로 형성되어 개방캠(65)과의 캠작용에 의해 폐쇄기(56)를 개방하는 캠종동자(62)로 구성되는 자동개방수단을 포함하여 구성되며, 여기서, 폐쇄기(56)의 최초 개방수단은 크랭크축(64)에 회전력을 인가하는 스위치드 릴럭턴스 모터(81)와; 스위치드 릴럭턴스 모터(81)의 회전량 및 회전방향을 제어하는 제어부 (미도시)로 구성된다.As shown, the foam opening and closing device of the canvas according to the present invention is basically fixed to the rear side of the barrel, and the main retreat left and right movement by the left and right brackets 52, 53 integrally formed on the rear side of the yoga (not shown) A foam support 51 so as to be supported; A closing device 56 installed to enable the insertion and driving of the foam support 51 to open and close the loader of the shell; First opening means for initially opening the closure 56 by rotation of the crankshaft 64 integrally connected with the manual handle 57; Open holding means for holding an open state of the closing device 56 by a locking action of the rake 84; Closing means for closing the closure 56 by the restoring force of the closing spring 71 connected to the crankshaft 64 when the rake 84 is released; Triggering means composed of a triggering device (83) mounted on one side of the foam support (51) and a ball (not shown) and a triggering circuit (not shown); During the main retreat of the barrel, the open cam 65 integrally formed on one side of the yoga and the crankshaft 64 are integrally formed as a protruding structure to close the body by a cam action with the open cam 65. And an automatic opening means consisting of a cam follower 62 for opening 56, wherein the initial opening means of the closure 56 is a switched reluctance motor 81 for applying rotational force to the crankshaft 64. Wow; It is composed of a control unit (not shown) for controlling the rotation amount and the rotation direction of the switched reluctance motor 81.
즉, 포탄의 장전을 위해 폐쇄기를 최초로 개방하는 방식에 있어서, 수동핸들에 의해 크랭크축을 회전시켜 폐쇄기를 개방하는 수동식으로부터, 제어부에 의해 제어되는 스위치드 릴럭턴스모터에 의해 크랭크축을 회전시켜 폐쇄기를 개방하는 자동식으로의 전환을 꾀하였다는 점에 본 발명의 요체가 있으며, 상기 제어부의 구성을 어떻게 하는가에 따라 다양한 실시례가 존재할 수 있다.That is, in the method of opening the closure for the first time to load the shell, the manual crank shaft is rotated by the manual handle to open the closure, and the crank shaft is rotated by the switched reluctance motor controlled by the controller to open the closure. There is a gist of the present invention in that the automatic switching is possible, and various embodiments may exist depending on how the controller is configured.
도 11, 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 크랭크축(64)의 일단부에는 스위치드 릴럭턴스 모터(81)가 설치되고, 외주면 중앙부에는 크랭크 아암(63)이 고정설치되며, 도 16에 도시된 바와 같이, 크랭크 아암(63)과 그 측면에 회동가능하게설치된 롤러(75)는 폐쇄기(56)의 내측에 형성된 가이드 홈(76)에 회동 및 삽입구동이 가능하게 설치되어, 크랭크축(64)의 회전운동을 폐쇄기(56)의 상하직선운동으로 전향시킨다.As shown in Figs. 11, 12, and 13, a switched reluctance motor 81 is installed at one end of the crankshaft 64, and a crank arm 63 is fixedly installed at the center of the outer circumferential surface thereof. As shown in the drawing, the crank arm 63 and the roller 75 rotatably installed on the side surface of the crank arm 63 are rotatably installed in the guide groove 76 formed on the inner side of the closure 56 so as to enable rotation and insertion drive. The rotational motion of 64 is converted into the vertical motion of the closure 56.
도 13에 도시된 바와 같이, 크랭크축(64)의 일측에는 돌출구조로서 센서 플레이트(77)가 형성되어 있고, 포미 지지체(51)를 측면에서 지지하는 우측 브래킷(53)의 내측면에는 개방감지센서(78)와 폐쇄감지센서(79)가 각각 설치되어 있으며, 제어부(미도시)는 개방감지센서(78)및 폐쇄감지센서(79)로부터 각각 개방신호 및 폐쇄신호를 전달받는다.As shown in FIG. 13, a sensor plate 77 is formed as a protruding structure on one side of the crankshaft 64, and an open sensing is provided on an inner side surface of the right bracket 53 that supports the foam support 51 from the side. The sensor 78 and the closing detection sensor 79 are installed, respectively, and the controller (not shown) receives the opening signal and the closing signal from the opening detection sensor 78 and the closing detection sensor 79, respectively.
따라서, 제어부가 폐쇄기(56)의 최초 개방을 위해, 스위치드 릴럭턴스 모터 (81)에 전원을 인가하면, 크랭크축(64) 및 이에 일체로 형성된 크랭크 아암(63)이 회전하므로, 폐쇄기(56)가 하강하여, 포미의 포탄 장전구를 개방한다.Therefore, when the control unit applies power to the switched reluctance motor 81 for the initial opening of the closure 56, the crankshaft 64 and the crank arm 63 formed integrally therewith rotate, thereby closing the closure 56. Descends and opens the Pommy's shell loader.
폐쇄기(56)의 하강이 완료되면, 크랭크축(64)과 함께 회전하는 센서 플레이트(77)가 개방 감지센서(78)를 가리는 위치에 있게 되고, 개방 감지센서(78)는 이를 감지하여 제어부로 개방신호를 전달한다.When the lowering of the closing device 56 is completed, the sensor plate 77 which rotates together with the crankshaft 64 is in a position covering the opening sensor 78, and the opening sensor 78 detects this to the control unit. Deliver an open signal.
개방신호를 전달받은 제어부는 스위치드 릴럭턴스 모터(81)를 향해 정지신호 및 역회전신호를 전달하며, 운용자 또는 별도의 포탄 장전장치 쪽으로 폐쇄기의 개방 및 포탄의 장전준비가 완료되었다는 신호를 전달한다.The control unit receiving the open signal transmits a stop signal and a reverse rotation signal to the switched reluctance motor 81, and transmits a signal indicating that the closing of the closure and the loading preparation of the shell are completed toward the operator or a separate shell loading device.
한편, 후술하는 바와 같은 원리에 의해 포탄이 장전되어 폐쇄기(56)가 폐쇄되면, 크랭크축(64)과 함께 회전하는 센서 플레이트(77)가 폐쇄감지센서(79)를 가리는 위치에 있게 되고, 폐쇄 감지센서(78)는 이를 감지하여 제어부로 폐쇄신호를전달한다.On the other hand, when the shell is loaded by the principle as described below and the closure 56 is closed, the sensor plate 77 which rotates together with the crankshaft 64 is in a position covering the closing detection sensor 79, the closing The detection sensor 78 detects this and transmits a closing signal to the control unit.
폐쇄신호를 전달받은 제어부는 격발장치 쪽으로 폐쇄기의 폐쇄 및 사격준비가 완료되었다는 신호를 전달한다.The control unit receiving the closing signal transmits a signal indicating that the closing and firing preparation of the closing device is completed toward the trigger device.
도 9 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 크랭크축(64)의 내주부에는 수동핸들축(92)이 회동가능하게 장착되고, 수동핸들축(92)의 일측에는 회전판(60)이 돌출구조로서 일체로 형성되어 있고, 수동핸들축(92)의 외측 단부에는 수동핸들(57)이 직각으로 형성되어 있고, 좌측 브래킷(52)의 외측면에는 수동핸들(57)의 자유회전을 구속하는 고정대(59)가 형성되어 있고, 고정대(59)의 일측에는 탄성회복이 가능한 스위치구조로서 수동핸들(57)의 회전구속을 해제하는 작동플런저(58)가 장착되어 있고, 크랭크축(64)의 외주면에는 회전판(60)의 회전시 걸려서 함께 회전하도록 일측에 걸림턱이 형성된 캠종동자(62)가 일체로 형성되어 있다.9 to 13, the manual handle shaft 92 is rotatably mounted on the inner circumferential portion of the crankshaft 64, and one side of the manual handle shaft 92 has a rotating plate 60 as a protruding structure. It is formed integrally, the manual handle 57 is formed at right angles on the outer end of the manual handle shaft 92, the fixing member for restraining the free rotation of the manual handle 57 on the outer surface of the left bracket 52 ( 59 is formed, and an operation plunger 58 for releasing the rotational restraint of the manual handle 57 as a switch structure capable of elastic recovery is mounted on one side of the fixing table 59, and on the outer peripheral surface of the crankshaft 64 The cam follower 62 is formed integrally with a locking jaw formed on one side to be caught and rotate together when the rotating plate 60 is rotated.
따라서, 스위치드 릴럭턴스 모터(81)에 의한 크랭크축(64)의 회전시에는 수동핸들축(92)은 회전하지 않으나, 운용자가 작동 플런저(58)의 구속을 해제하고 수동핸들(57)을 아래쪽으로 회전시키면, 이와 일체로 형성된 수동핸들축(92)의 회전판(60)이 함께 회전하여 캠종동자(62)의 걸림턱에 걸리므로, 이에 의해 크랭크축 (64)도 함께 회전함으로써 폐쇄기(56)가 개방하게 되는 것이다.Accordingly, when the crankshaft 64 is rotated by the switched reluctance motor 81, the manual handle shaft 92 does not rotate, but the operator releases the constraint of the operation plunger 58 and lowers the manual handle 57. When rotating in the direction of rotation, the rotating plate 60 of the manual handle shaft 92 formed integrally therewith is rotated together to be caught by the locking jaw of the cam follower 62, whereby the crank shaft 64 also rotates together, thereby closing the closing device 56. Will be open.
도 14에 도시된 바와 같이, 포미 지지체(51)에는 상측에 홈(89)이 형성된 갈퀴(84)가 갈퀴축(85)에 의해 회동가능하게 장착되고, 갈퀴축의 단부에 돌출구조로서 일체로 형성된 플런저 작동핀(미도시)은 압축 스프링(93)에 의해 탄성지지되는 갈퀴작동 플런저(94)와 맞대어져 탄성지지되며, 폐쇄기(56)의 일측 단부에 형성된고정턱(87)은 갈퀴의 홈(89)에 걸려서 지지되는 구조를 취하고 있다.As shown in FIG. 14, a rake 84 having a groove 89 formed thereon is rotatably mounted by a rake shaft 85, and integrally formed as a protruding structure at an end of the rake shaft as shown in FIG. 14. The plunger actuating pin (not shown) is elastically supported against the rake actuating plunger 94 elastically supported by the compression spring 93, and the fixing jaw 87 formed at one end of the closure 56 is a groove of the rake ( 89) and the structure is supported.
따라서, 폐쇄기(56)가 하강하면, 압축 스프링(93)의 탄성 복원력에 의해 갈퀴의 홈(89)에 폐쇄기의 고정턱(87)이 걸리게 되므로, 포탄의 삽입전까지 폐쇄기 (56)의 승강을 방지하게 된다.Therefore, when the closing device 56 is lowered, the fixing jaw 87 of the closing device is caught in the groove 89 of the rake by the elastic restoring force of the compression spring 93, thereby preventing the closing of the closing device 56 until the shell is inserted. Done.
또한, 갈퀴의 상부 내측면에는 턱(미도시)이 형성되어 있고, 갈퀴축의 단부에는 제1링크부재(90), 제2링크부재(91) 및 갈퀴작동핸들(66)이 레버 방식으로서 일체로 형성되어 있고, 도 9에 도시된 바와 같이, 갈퀴작동핸들(66)은 좌측 브래킷 (52)을 관통하여 외부로 돌출된 구조를 취하고 있다.In addition, a jaw (not shown) is formed on the upper inner surface of the rake, and the first link member 90, the second link member 91, and the rake operation handle 66 are integrally formed as a lever at the end of the rake shaft. 9, the rake operating handle 66 has a structure projecting outward through the left bracket 52. As shown in FIG.
또한, 도 11 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 포미 지지체(51)의 내측 후방에는 폐쇄스프링(71)이 덮개(72)에 의해 고정설치되고, 그 전방에는 랙(73)이 직선왕복운동이 가능하도록 설치되고, 크랭크축(64)의 외주면 일측에는 상기 랙(73)과 맞대어져 구동할 수 있도록 피니언(74)이 형성되어 있다.11 to 13, the closing spring 71 is fixedly installed by the cover 72 at the inner rear side of the foam support 51, and the linear reciprocating motion of the rack 73 is provided at the front thereof. It is installed to be possible, the pinion 74 is formed on one side of the outer circumferential surface of the crankshaft 64 so as to be driven against the rack 73.
따라서, 갈퀴(84)에 의해 폐쇄기(56)의 개방이 유지되고 있는 상태에서 포탄을 장전하면, 포탄의 후미에 형성된 턱이 갈퀴의 턱(미도시)에 걸려 갈퀴(84) 조립체를 폐쇄기(56)로 부터 이탈시키므로, 폐쇄스프링(71)의 복원력이 랙(73) 및 피니언(74)을 통해 크랭크축(8)에 회전력으로서 인가되어, 폐쇄기(56)가 승강하여 포미의 포탄의 장전구를 폐쇄하게 된다.Therefore, when the shell is loaded while the closure 56 is kept open by the rake 84, the jaw formed at the rear of the shell is caught by the jaw (not shown) of the rake to close the rake 84 assembly. Since the restoring force of the closing spring 71 is applied to the crankshaft 8 through the rack 73 and the pinion 74 as a turning force, the closing device 56 is lifted up to close the loading mechanism of the pony shell. Done.
즉, 포탄의 장전 만으로 폐쇄기(56)가 자동적으로 폐쇄되는 구조를 취하는 것이다. 다만, 포탄의 장전없이 폐쇄기(56)의 폐쇄만을 원하는 경우에는, 운용자가 좌측 브래킷(52)의 측면에 돌출설치된 갈퀴작동핸들(66)을 회전시킴으로써, 갈퀴(84)의 걸림작용을 임의로 해제할 수도 있다.In other words, the closing device 56 is automatically closed only by loading of the shell. However, if only the closing of the closure 56 is desired without loading of the shell, the operator can freely release the locking action of the rake 84 by rotating the rake operation handle 66 protruding on the side of the left bracket 52. It may be.
도 9 및 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 요가의 후측에 일체로 형성되어 포미 지지체(51)의 주퇴복좌운동을 측면에서 지지하는 좌측 브래킷(52)의 하측에는 개방캠(65)이 형성되어 있고, 이는 포신 및 포미 지지체(51)의 주퇴복좌운동시 크랭크축(64)에 고정 설치되는 캠종동자(62)와 맞대어지는 구조를 취하고 있다.9 and 13, an open cam 65 is formed at the lower side of the left bracket 52 which is integrally formed at the rear side of the yoga and supports the main retreat left movement of the pom support 51 from the side. It has a structure that is opposed to the cam follower 62 is fixed to the crankshaft 64 during the main retreat left and right movement of the barrel and the foam support (51).
따라서, 폐쇄기(56)의 폐쇄후 사격이 이루어지면 그 반동에 의해 포신 및 포미 지지체(51)가 주퇴복좌운동을 하며, 이때, 고정상태를 유지하는 개방캠(65)과 직선왕복운동을 하는 포미 지지체(51)에 장착된 캠종동자(62)가 캠작용을 일으키므로, 캠종동자(62)와 일체로 형성된 크랭크축(64)의 회전에 의해 폐쇄기(56)가 자동적으로 개방하게 된다.Therefore, when the shooting is made after the closing of the closing device 56, the barrel and the foam support 51 make the main retreat left by the recoil, and at this time, the opening cam 65 maintaining the fixed state and the forming the straight reciprocating motion Since the cam follower 62 mounted on the support 51 causes a cam action, the closure 56 is automatically opened by the rotation of the crankshaft 64 integrally formed with the cam follower 62.
이와 같이 개방된 폐쇄기(56)는 상기한 바와 같은 갈퀴(84) 및 그 조립체의 탄성구동에 의한 걸림작용에 의해 개방된 상태를 유지하면서, 새로운 포탄의 장전을 위한 대기상태에 있게 된다.The open closure 56 is in the standby state for loading a new shell while maintaining the open state by the locking action of the rake 84 and the assembly as described above.
한편, 도 9 및 도 17에 도시된 바와 같이, 상기 요가의 후측에 일체로 형성되어 포미 지지체(51)의 주퇴복좌운동을 측면에서 지지하는 좌측 브래킷(52)의 하측에는 개방캠(65)이 회전운동에 의해 본래의 위치에서 외부로 이탈가능하동록 설치되어 있으며, 그 일측에는 개방캠(65)의 이탈구동을 제어하는 작동핸들(68)이 장착되어 있다.Meanwhile, as shown in FIGS. 9 and 17, an open cam 65 is formed below the left bracket 52 which is integrally formed at the rear side of the yoga and supports the main retreat left movement of the pom support 51 from the side. It is installed to be detachable to the outside from the original position by the rotational movement, one side is equipped with an operating handle 68 for controlling the separation drive of the open cam (65).
따라서, 도 17에 도시된 바와 같이, 작동핸들(68)의 작동에 의해 개방캠(65)이 본래의 위치를 벗어나면, 사격에 의해 포미 지지체(51)가 주퇴복좌운동을 하더라도, 개방캠(65)과 캠종동자(62)가 캠운동을 일으키지 않게 되므로, 크랭크축(64)에는 회전력이 인가되지 않는바, 폐쇄기(56)는 자동으로 개방되지 않는다.Therefore, as shown in FIG. 17, when the open cam 65 is out of its original position by the operation of the operating handle 68, even if the breech support 51 moves back and forth, the open cam ( Since the cam follower 65 and the cam follower 62 do not cause a cam motion, a rotational force is not applied to the crankshaft 64, so that the closure 56 is not opened automatically.
즉, 본 발명에 의한 포미 개폐장치가 전차포에 적용된 경우에 있어서 화생방전의 상황이 발생한 경우, 운용자는 신속하게 작동핸들(68)을 구동하여 개방캠(65)을 본래의 위치로부터 이탈시킴으로써, 전차의 내부가 화생방전의 상황에 노출되는 것을 방지할 수 있는 것이다.That is, in the case where a foam discharge device according to the present invention is applied to a tank gun, when a situation of a chemical discharge occurs, the operator quickly drives the operation handle 68 to release the open cam 65 from the original position, It is possible to prevent the interior from being exposed to the situation of CBR.
도 10에 도시된 바와 같이, 우측 브래킷(53)의 내측면에는 포신 및 포미 지지체(51)의 주퇴복좌운동을 감지할 수 있도록, 복좌완료 감지센서(80)가 설치되어 있다.As shown in Figure 10, the inner side of the right bracket 53, the seat complete detection sensor 80 is installed to detect the main retreat left and right movement of the barrel and the foam support (51).
복좌완료 감지센서(80)는 포미 지지체(51)의 주퇴복좌운동에 관한 신호를 제어부로 전달하며, 제어부는 운용자 또는 별도의 포탄장치 쪽으로 상기 신호를 전달한다.The seat completion sensor 80 transmits a signal relating to the main retreat left movement of the pomi support 51 to the control unit, the control unit transmits the signal toward the operator or a separate shell device.
이는 상기 개방감지센서(78)와 함께 화포의 정상작동여부를 체크하는 이중의 안전장치로서 기능하는 것이다.This serves as a double safety device for checking the normal operation of the canvas with the opening detection sensor (78).
본 발명은 무기의 자동화, 무인화, 안전화 추세에 부응하고, 특히, 전차포에 본 발명이 적용될 경우, 화생방전의 상황에서도 안전하게 사용할 수 있는 화포의 포미 개폐장치를 제공한다.The present invention responds to the trend of automation, unmanned, safety shoes of weapons, and in particular, when the present invention is applied to the tank gun, provides a foam opening and closing device that can be used safely even in the situation of chemical discharge.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2001-0039264A KR100415049B1 (en) | 2001-07-02 | 2001-07-02 | Apparatus for opening and shutting in breech of cannon |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2001-0039264A KR100415049B1 (en) | 2001-07-02 | 2001-07-02 | Apparatus for opening and shutting in breech of cannon |
Publications (2)
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